3.2 DISPOSICIONES Y NORMAS INTERNACIONALES.
TERNACIONALES. El objetivo generalmente del diagrama elemental, pues este sirve para verificar las
fundamental de estas organizaciones es en términos generales, el de lo
concerniente a: Dimensiones y tolerancias. Definición y aclaración de términos
relacionados con los parámetros y la especificación de los productos.
Armonización entre fabricantes y usuarios estableciendo normas que garanticen
la calidad de los productos y que eviten malos entendidos entre ellos. Establecer
características de operación y condiciones de seguridad para los usuarios y el
equipo. Definir y establecer la simbología y la nomenclatura para designación de
los dispositivos, bornes, terminales, conductores, etc. En el campo de la
ingeniería eléctrica a nivel internacional se destacan entidades como IEC,
NEMA, DIN El objetivo fundamental de estas organizaciones es, en general, el
de normalizar todo lo concerniente a: Definición de nomenclatura para
designación de dispositivos, bornes, terminales, símbolos, etc. Dimensiones y
tolerancias de productos fabricados. Características de operación y condiciones
de seguridad. Aspectos relativos a la calidad de los productos con base en
normas a cumplir y pruebas que deban realizar los fabricantes
3.3 HOMOLOGACIONES. Cuando un aparato es homologado lleva impuesto el
sello de homologación o de conformidad, que corresponde a un sello que se fija
o se graba sobre el dispositivo en cuestión. La presencia de siglas de
homologación en un dispositivo busca inducir al comprador para que la acepte,
puesto que ellas le aseguran un producto de calidad.
3.3 SÍMBOLOS NORMALIZADOS DE MAYOR APLICACIÓN
INDUSTRIAL. Requisitos: Los símbolos deben ser simples y fáciles de entender
no solo por los ingenieros sino también por los instaladores, operadores, etc.
Deben ser concisos. Cada símbolo debe representar uno y solo un elemento.
Los símbolos han de ser flexibles. Para cada elemento debe fijarse un símbolo
básico; que permita, sin modificar su esencia, ilustrar las variantes que pueda
tener ese elemento. Así por ejemplo, un dispositivo que se convierta de fijo en
variable no debe exigir un símbolo diferente. Deben ser fáciles de dibujar. De lo
contrario, el costo de elaboración del diafragma seria importante. En general,
deben eliminarse detalles innecesarios que permitan elaborarlos
mecánicamente y que faculten su apreciación a simple vista con comodidad.
3.5 DESIGNACIÓN NORMALIZADA DE LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL.
Primera letra significativa- Número de orden – Segunda letra significativa.
Ejemplo: K1T (Relé temporizado número uno). La primera letra significativa
define la naturaleza del dispositivo. La segunda letra significativa define la
función general que desempeña el dispositivo en el circuito. El número central
establece un orden según la cantidad de dispositivos de la misma naturaleza presentes en
el circuito. En general, el orden se asigna siguiendo la secuencia de operación de los
dispositivos.
3.7 DESIGNACIÓN DE CONDUCTORES Y CABLES No existe una
reglamentación específica para la marcación de cables y conductores. En
general se aceptan y aplican recomendaciones que son bastante antiguas pero
que tienen validez por su lógica y simplicidad. En general, los conductores
principales de línea o de la carga se identifican con los mismos números o letras
que tienen los bornes o terminales de los dispositivos. Para el resto de los
conductores se sigue una numeración en secuencia asignando el mismo
número a todos los conductores que forman un nodo o punto común.
3.8 DIAGRAMAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
ELECTROMAGNÉTICO La información que se requiere de un sistema o equipo
de control industrialmente se encuentra contenida en los denominados planos
esquemas o diagramas del equipo o la maquina. Los diagramas se preparan
teniendo en cuenta finalidades específicas relacionadas con: Mostrar los
circuitos, elementos o las etapas principales se conforman en el sistema Indicar
claramente como interactúan las diferentes etapas o componentes para lograr la
realización de una tarea especifica. Mostrar e indicar la forma correcta de
conectar o interconectar los diferentes elementos o partes de circuito o de un
sistema. Informar en detalle la forma como se instalan las diferentes partes del
sistema o como se ensamblan tanto interna como externamente las unidades de
control. Los diagramas más utilizados son los siguientes: De bloques Unifilar
Elemental o de principio De conexiones De interconexión De instalación y
montaje
Manual de instrucciones Los fabricantes incorporan los diagramas en un
documento en el cual se da información tanto general como detallada sobre las
características especificaciones del equipo, listado de partes y repuestos
indicaciones para realizar ajustes, la puesta en marcha y la operación normal,
una guía de instalación y montaje y en general, información sobre el servicio de
mantenimiento así como datos generales sobre el fabricante y sus
representantes comerciales.
3.8.1. DIAGRAMA DE BLOQUES Es un diagrama de tipo funcional que
representa por medio de símbolos geométricos (líneas, círculos, rectángulos,
triángulos, etc) las diferentes etapas o partes componentes de un sistema o
equipo de control, y la interacción de unas con otras; mostrando el sentido de
flujo de energía o información.
3.8.2. DIAGRAMA UNIFILAR. Es la representación simplificada de un circuito
eléctrico sin líneas auxiliares y en la que solo se tiene en cuentas las partes
esenciales del mismo como son los dispositivos de carga y los elementos de
protección y maniobra. Este diagrama se dibuja utilizando simbología
normalizada sin indicación de potencia simplificando, siendo en consecuencia
muy ilustrado y fácil de interpretar. En los diagramas unifilares se permite, y es
costumbre, dar información complementaria sobre características y
especificaciones técnicas de los aparatos o dispositivos que integran el equipo
relacionado con el diagrama en cuestión..
3.8.3 DIAGRAMA ELEMENTAL. Denominado también diagrama esquemático,
esquema de principio ó esquema efectivo. En este diagrama se muestran todos
los circuitos y elementos de los dispositivos de un equipo y sus aparatos
asociados; o cualquier relación funcional claramente definida de ellos. Este
diagrama hace énfasis en los elementos de los dispositivos de un circuito y su
relación funcional; prescindiendo de sus relaciones físicas, geométricas (forma
física, localización, etc.) y del arreglo físico de los conductores. Cuando el circuito
requiere algún ajuste en algunos de sus elementos o si comprende varias posiciones
controladas a mano o automáticamente, se da una tabla de ajuste o de sucesión de
conexiones (tabla de secuencias) para cada posición del elemento o dispositivo de
maniobra. Al diagrama elemental se acostumbra “partirlo” en dos diagramas
separados (con excepción de circuitos que tienen alimentación de C.D)
denominados: Diagrama de control o de mando y Diagrama de potencia o
de carga. En ambos se utiliza simbología normalizada. El Diagrama de control
se realiza con base en símbolos normalizados unidos mediante líneas rectas
verticales u horizontales; y dos paralelas que representan la línea de
alimentación de los elementos del circuito y entre las cuales existe una
diferencia de potencial. El Diagrama de potencia muestra todas las cargas
asociadas al circuito así como todos los elementos de maniobra y protección de
dichas cargas. El circuito de mando también se conoce como circuito de
escalera o ladder, en ingles.
3.8.4 DIAGRAMA DE CONEXIONES Denominado también esquema de
conexionado. Este diagrama informa acerca de la conexión de todos los
aparatos, líneas principales, líneas auxiliares y bornes. Muestra los dispositivos,
elementos de dispositivos y aparatos asociados con base en la simbología
normalizada, pero haciendo énfasis en los detalles para realizar y verificar las
conexiones eléctricas internas ó externas ó ambas. Usualmente muestra
disposición física relativa de los dispositivos y elementos de los dispositivos; y
también elementos, accesorios tales como borneras, tomas, conectores
especiales etc. Diagrama de conexión sin hilos, derivado de la situación en
que el sistema sea muy complejo, pudiendo surgir la pregunta de si se justifica
la representación física de todas las conexiones. Un diagrama de conexión sin
hilos muestra la disposición física general de los dispositivos en un equipo de
control, sus bornes de conexión y los terminales de los tableros para
conexionado externo. Tales conexiones se muestran en forma tabulada y no por
medio de líneas. Debe ser acompañado de un diagrama elemental que facilite la
realización y verificación del conexionado. Normalmente cada conductor se
enumera y los dispositivos que conecta se muestran en una tabla. El diagrama
se complementa, en muchos casos, con especificación de un código de colores
y otras convenciones. esquema de bornes, el cual es una figura que indica los
bornes sin hacer énfasis en el cableado interno del tablero. Se acompaña
deben marcarse de acuerdo con las normas; según se indico anteriormente. La
conexiones.
3.8.5 DIAGRAMA DE INTERCONEXIÓN Es una forma especial del diagrama
de conexión que muestra solamente conexiones entre las unidades de control y
la maquinaria asociada, equipo y demás componentes externos.( diagrama de
conexiones externas)
3.8.6. DIAGRAMA DE CONSTRUCCIÓN Es un diagrama que indica la posición
física de los elementos y demás partes componentes de un equipo de control o
una máquina. El propósito de este diagrama es netamente constructivo y su
objetivo fundamental es mostrar la manera como construye o ensambla un
equipo en forma ordenada, simplificada y en el menor tiempo posible. Un
diagrama de construcción se complementa generalmente con dispositivos
ilustrativos y fotografías; donde se tienen en cuenta la forma y tamaño
(dimensiones) de los elementos, incluyendo todo lo relacionado con cables y
herrajes.
3.8.7 DIAGRAMA DE INSTALACIÓN Es aquel donde se ilustra el tendido de
conductores de una instalación eléctrica de alumbrado o de alimentación de
potencia para aparatos o equipos industriales. Este diagrama se confecciona
exactamente con arreglo a las posiciones en un plano arquitectónico del edificio
o construcción y emplea símbolos normalizados para instalaciones eléctricas
que son diferentes a los símbolos para circuitos, el número de conductores por
tubería, etc. En un diagrama de instalación se enfatiza en la localización de los
tomas de energía, el diámetro de la tubería, el calibre de los conductores, el
número de los conductores por tubería, etc.
ASES Y RECINTOS PARA COLOCAR ELEMENTOS Las partes eléctricas que
forman el circuito de control de un equipo o de una maquina de uso industrial se
instalan e interconectan sobre una base común o soporte que tiene
generalmente forma de bandeja o de bastidor (rack, en ingles) Después de
esta fase, el conjunto de componentes se recubre o encierra en un recinto que
según la forma y tamaño recibe el nombre de: Caja Tablero o gabinete Consola
Todas estas estructuras se construyen generalmente de hierro, en ciertos casos
se utilizan otros materiales tales como el plástico, fenolitos, aluminio, acero, etc.
Todo recinto incorpora en su parte externa una cubierta o envolvente cuya
finalidad es principalmente: Dar protección (en especial a las persona) contra
contactos fortuitos y cuerpos extraños. Dar protección contra agua en sus
diferentes manifestaciones: lluvia, goteo, salpicaduras, condensación, chorro,
inmersión, granizo y hielo. Dar protección contra la acción del medio ambiente
(clima), temperatura, humedad, óxido, corrosión, humos, polvo, fibras, arenilla,
atmósfera inflamable, gases explosivos, vibraciones, oscilaciones e impactos;
además de insectos y animales rastreros. Dar una visión de conjunto que
armonice con el entorno y que sea agradable a la vista, además de incorporar
aspectos orgánicos que faciliten la accesibilidad, maniobrabilidad y
obserbabilidad por parte del operario y de las demás personas encargadas de
los ajustes, en el mantenimiento y las reparaciones. Las cajas son recintos
pequeños o medianos diseñados para alojar un número reducido de
componentes. Se instalan directamente sobre la maquina o en un muro; y en
casos especiales son colgantes. En su parte delantera o panel frontal se
encuentra generalmente dispositivos de mando manual como pulsadores,
dispositivos de señalización y eventualmente elementos con posibilidad de
ajuste. Las denominadas cajas de pulsadores, guardamotores
programadores de ciclo etc; son ejemplo de este tipo de recintos, los cuales
por su tamaño y costo reducido se construyen con mucha frecuencia de
materiales termoplásticos o duroplasticos de alta resistencia al impacto y a los
efectos del clima. Los tableros eléctricos, denominados a veces gabinetes o
armarios son recintos de mayor tamaño que alojan muchos dispositivos. Los de
tamaño menor generalmente se instalan sobre muro; en posición vertical o
inclinada para facilitar la obserbabilidad y maniobralidad por parte del operario.
Los de gran tamaño se colocan sobre el suelo y se conocen como estructuras
autosoportadas. Los tableros autosoportables se construyen utilizando un
soporte estructural en el cual se utilizan ángulos y perfiles metálicos que facilitan
la instalación de puertas de acceso y de tapas fijas o removibles en cualquiera
de las caras de la estructura. En general, la distribución y ubicación de los
elementos en un tablero es la siguiente: Elementos como relés, contactores,
fusibles. Relés térmicos, transformadores, controladores, electrónicos. Etc. Se
instalan en el interior. Pulsadores, dispositivos de mando como interruptores de
muletilla o palanca, dispositivos de señalización, instrumentos de medida,
controladores de panel, dispositivos de ajuste y reposición, etc. Se instalan en la
parte delantera o panel frontal del tablero; y teniendo en cuenta las alturas que
permitan la observabilidad y maniobrabilidad con comodidad y seguridad para
los operarios. Por lo demás, las puertas emplean cerradura de llave para
restringir el acceso al interior a personas no autorizadas.En instalaciones
especiales y con el fin de facilitar la supervisión de un proceso complejo,
delicado o peligroso, se acostumbra localizar en un mismo sitio mejor, en una
misma sala denominada centro de control o sala de control cierto número de
tableros o gabinetes distribuidos en forma ordenada En los centros de control y
aún directamente instaladas al lado de maquinas se utilizan las denominadas
consolas de mando, desde donde el operario; ya sea de pie o sentado,
supervisa y maniobra con comodidad toda la maquina o el proceso. En general,
pueden anotarse las siguientes ventajas y desventajas de tener el equipo
centralizado: Protección de todos los elementos contra la acciones del medio
ambiente, ya que estos se encuentran dentro de un ambiente “confortable”.
Facilidad de supervisión, maniobra y mantenimiento, ya que el equipo no esta
disperso. Flexibilidad ante futuras ampliaciones. Mejoramiento del aspecto
estético, presentándolo agradable a la vista del observador. Mayor seguridad y
comodidad a los operarios por estar alejados del proceso y en ambiente
confortable. Debido a la alta concentración de cables de potencia y señal, el
sistema se vuelve muy vulnerable ante posibles incendios y atentados. El
sistema se torna ruidoso por fenómenos de inducción electromagnética.
Deberán elaborarse planos con identificación clara y precisa de todos los
conductores pues de lo contrario se corre el riesgo de perder mucho tiempo en
las reparaciones y en el seguimiento de las señales.
3.10. GRADOS DE PROTECCION PARA APARATOS ELECTRICOS Las
normas de fabricación se encuentran separadas en diferentes categorías:
Normas fundamentales (generales; pero de estricto cumplimiento) Normas
constructivas (materiales, presentación física y acabados) Normas equipamiento
(según el tipo de dispositivos a utilizar) Normas de montaje (ubicación de partes,
cableados, conexiones de tierra, etc.) Normas de verificación ( pruebas y
ensayos) Dentro de las normas fundamentales se establece que todos los
equipos eléctricos deben estar convenientemente instalados y acondicionados
para dar protección a las personas y a los animales contra contactos directos e
indirectos. Para ello el fabricante tendrá que definir en el diseño algunos de los
siguientes aspectos: La tensión de funcionamiento. El aislamiento entre partes
activas. La protección con tapas o envolventes. La protección con obstáculos.
La protección por distancia. La protección mediante la desconexión o
señalización. La protección mediante aislamiento total. Otro
3.12. INDICACIONES PARA EL ENSAMBLAJE DE EQUIPOS DE CONTROL
Generalmente se usa el siguiente código de colores: Negro o gris: Para el
cableado de circuitos de potencia y control en corriente alterna. Rojo (+) y
negro (-): Para circuitos de corriente directa. Blanco y azul. Ordinariamente
para circuitos de distribución o conexión de instrumentos de medida. Verde:
Para conexión de tierra.
Las conexiones del circuito de potencia se efectúan mediante barraje de cobre o
por cable aislado, según la convivencia. Aunque no existen normas generales,
habrá de tenerse en cuenta como orientación al efectuar el diseño del panel o
tablero, las siguientes consideraciones: El tamaño: Lógicamente, mientras más
pequeño sea el panel o el tablero, será más económico y ocupara menos
espacio, pero siempre han de considerarse distancias mínimas. El aspecto:
Aunque no se pretende que el panel o el tablero sea una obra de arte, la
disposición simétrica y ordenada de los componentes es útil para facilitar la
instalación y el mantenimiento. Las conexiones internas: Han de ser tan cortas
y tan rectas como sea posible. Se recomienda el empleo de canalizaciones
plásticas de distribución por las cuales se llevan los conductores que se derivan,
fácilmente a los puntos de conexión. Las conexiones externas: Han de
realizarse en puntos de fácil acceso. Bornes, terminales y conductores:
disposición de los elementos en el panel se efectúa de acuerdo con las normas
adecuadas y utilitarias para el caso en particular. Así: Los dispositivos de mayor
peso se colocaron en la parte inferior. Los dispositivos con fluido líquido se
dispondrán en la parte inferior para que en caso de presentarse goteras no
afecten otros instrumentos. Los elementos que requieren ajuste se han de situar
a una altura tal que este se facilite. Los interruptores de palanca han de abrir
hacia abajo; a una altura tal que sea apropiada para su accionamiento. Los
fusibles siempre han de ir en el lado de la carga para permitir su reposición con
seguridad. Los instrumentos de medida se colocaran a la altura de la vista. Los
elementos térmicos se situaran en la parte de baja para evitar que el calor
generado por otros dispositivos los afecte. Los contactores que generen arco se
dispondrán en la parte superior para impedir que este se propague hacia otros
componentes.
3.13. INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES En toda subestación
industrial se encuentran entre otros los siguientes elementos básicos:
Transformadores reductores de tensión de gran capacidad Dispositivos de
protección (fusibles, pararrayos, etc.) Dispositivos de maniobra
(seleccionadores, interruptores, etc.) Dispositivos de medida (voltímetros,
amperímetros, contadores de energía, kilovatimetros, medidores de factor de
potencia, etc.) Dispositivos de señalización y alarmas.
Las cargas industriales se clasifican en dos categorías: Cargas no
esenciales Cargas criticas o de emergencia Para estas últimas se tienen a su
vez dos categorías: Cargas esenciale Cargas de reservas legal
Las cargas no esenciales son aquellas que no intervienen directamente en el
proceso productivo y su conexión o desconexión no afecta el desarrollo de las
actividades importantes de la empresa ni la seguridad de las personas. Son
cargas no esenciales los circuitos que manejan por ejemplo el alumbrado de
exteriores, escaleras eléctricas, ascensores, algunos sistemas de aire
acondicionado, etc. Las cargas críticas o de emergencia son cargas que por
su naturaleza requieren un suministro ininterrumpido de energía, o en casos
especiales, interrupciones de muy corta duración (pocos segundos o minutos).
Las denominadas cargas esenciales son cargas que están asociadas
directamente al proceso productivo y al ser desconectadas de la red afecta las
condiciones de seguridad de la planta, produce graves daños o demoras muy
prolongadas para reinicialización del proceso. Son cargas esenciales por
ejemplo: Equipos de refrigeración para la conservación de alimentos como
carnes, productos congelados, etc., procesos de calentamiento y fusión de
materiales termoplásticos; centros de computo; etc. Se consideran también
cargas esenciales aquellas que sin estar conectadas deben tener la
disponibilidad inmediata de energía, como por ejemplo bombas de agua,
extractores de humo y olores, etc.
cargas de reserva legal aquellas que por ley o reglamentación oficial deben
tener disponibilidad inmediata de una fuente de energía con el propósito de
salvaguardar la integridad física de las personas. Ejemplos de estas cargas son:
sistemas de alumbrado de emergencia para facilitar la evacuación de personas,
sistemas de alarma contra incendio, maquinas elevadoras de personal en minas
de profundidad, etc. En los tableros de distribución pueden incorporarse además
de los interruptores de protección los siguientes dispositivos: Transformadores
de corriente y de potencial para medida Amperímetros, voltímetros,
cosenofimetros e incluso kilovatímetros y contadores de energía Conmutadores
o selectores de amperímetro y/o voltímetro Dispositivos de señalización y
alarma En una instalación industrial se dispone de muchos otros tableros
diferentes de los de distribución o de transferencia para llevar la energía a las
cargas: De fuerza motriz (TFM) Arrancadores de motor (AM) De control
centralizado de motores (CCM)Multibreaker (TMB)
Los tableros de fuerza motriz tienen una estructura interna similar a la de los
tableros de distribución. De ellos se derivan las acometidas a las maquinas y los
equipos de una zona o área de producción de la empresa. Además del
interruptor totalizador de la maquina, puede incorporar dispositivos de medida y
señalización. Se alimentan de una acometida proveniente de un tablero o de
distribución.
Los arrancadores de motor son unidades de tipo electromagnético o
electrónico que incorporan dispositivos de protección y de mando, maniobra o
regulación para operar directamente sobre un motor aislado. Se utilizan para la
maniobra sobre bombas, compresores, extractores de gases, etc. La
alimentación se obtiene de una acometida eléctrica que se deriva del baraje de
un tablero de distribución de área o también de un tablero de fuerza motriz.
Los tableros de control centralizado de motores son estructuras de gran
tamaño en las cuales se tienen compartimientos donde se alojan arrancadores
de motor independiente que se conectan a un alimentador de red común que
incorpora un interruptor totalizador. Esta disposición es muy conveniente cuando
se tienen grupos de motores concentrados en un área de proceso y se requiere
una buena supervisión y fácil maniobrabilidad por parte de los operarios. La
alimentación proviene del tablero de distribución de área o zona más cercano.
Los tableros multibreaker se reparten por todas las áreas con el propósito de
alimentar los diferentes circuitos de alumbrado y tomacorrientes en áreas
comunes, oficinas, centros de cómputo, talleres, etc. La alimentación proviene
del tablero de distribución de zona más cercano.
3.14. ACOMETIDAS ELÉCTRICAS Se denominan acometidas eléctricas al
tendido de conductores principales que se llevan la energía eléctrica desde un
tablero alimentador hasta un equipo, maquina o en general una carga. Las
acometidas eléctricas se llevan generalmente por: Tuberías Bandejas
portacables Cárcamos El empleo de tuberías se realiza para acometidas
menores, en las cuales el número de cables es reducido. Se emplea usualmente
tubería plástica (PVC) o tubería metálica (hierro). Esta tubería se conoce como
tipo conduit.
El tendido de la tubería se hace expuesto sobre techo o muro con el propósito
de facilitar el mantenimiento de la red y posibilitar futuras ampliaciones.
Las bandejas portacables, , son estructuras en forma de escalera que se
ensamblan por tramos y se llevan por todos los puntos de la fábrica donde sea
necesario; soportándolas sobre muro o techo con herrajes esenciales que se
diseñan para esa aplicación.
Los cárcamos son construcciones en el piso en forma de pequeños “canales”
que sirven para llevar las acometidas entre los tableros ó entre un tablero y una
máquina. Se utilizan para tramos cortos y en general cuando el espacio
disponible no permite el empleo de bandejas portacables. La utilización de
cárcamos tiene la ventaja que no se requieren herrajes ni estructuras especiales
de montaje. Las reformas y futuras ampliaciones, así como la inspección de toda
la instalación, resulta muy cómoda y fácil para las personas que deben intervenir
en ellas.
4,2 ACTORES A CONSIDERAR EN EL DISEÑO DE UNA INSTALACIÓN Los
principales factores a considerar en el estudio de la elección de un control dado
son, en orden más o menos lógico: La máquina. La clase de corriente (definida
por la fuente de energía disponible) El motor El operador El dispositivo de
control En cuanto a la máquina, habrán de considerarse todos los factores
relacionados con el arranque, el paro de inversión de marcha, la regulación de
velocidad y los dispositivos de seguridad.
REQUISITOS DE UN SISTEMA DE UN CONTROL Sea un sistema simple o
complejo, su diseño debe llenar los siguientes requisitos: Buen diseño; en el
sentido de cumplir las especificaciones descritas. Su seguridad operativa debe
ser razonable y continua en condiciones normales y deben “fallar con seguridad”
en condiciones anormales. Sencillez: deben tener excelente acabado, con un
número mínimo de componentes y un cableado ordenado. Fácil mantenimiento:
sus partes y componentes deben ser fácilmente ajustables, separables y
reemplazables.
4.4 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES en el control manual
el operador debe ir hasta la localización física para iniciar la operación de la
maquina; en el semiautomático el control se halla en un sitio apropiado; donde
parte de las acciones de control las realiza el operario y el resto son de
actuación automática. En el sistema automático se elimina el operador y este
solo inicia la puesta en servicio y supervisa.
FUNCIONES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE MOTORES Arrancar y
detener el motor conectándolo y desconectándolo directamente de la línea,
mediante el empleo de contactores de mando manuales o automáticos.
Protección de cortocircuito y sobrecorriente para asegurar el correcto
funcionamiento del motor, de los circuitos asociados y del operador. Pueden
incluirse también otras protecciones para bajo y alto voltaje, inversión de
secuencia, etc. Funcionamiento a pasos o pulsación. Con el propósito de
obtener pequeños movimientos del sistema que es arrastrado. Inversión de
marcha: es decir, cambiar el sentido de giro o rotación del motor cuando ello se
hace necesario. Frenar el motor: al final de su recorrido o en un punto
determinado, de acuerdo con requisitos impuestos por el sistema. Regulación de
la velocidad del motor: ya sea por encima o por debajo de la nominal, en forma
continua o escalonada. Aceleración del motor: para limitar la corriente de
arranque, o limitar el torque, o limitar la caída de tensión en la línea.
4.6.2. PROTECCIÓN DEL MOTOR Y DE LOS CIRCUITOS AUXILIARES Para
los motores se indica lo siguiente: Todo motor debe ir provisto de un
elemento de protección contra sobrecarga con relé térmico o electrónico que
debe incorporar un elemento sensible en cada línea “viva” de la red de
alimentación conectado directamente a los bornes del motor. La actuación del
relé de sobrecarga debe desconectar al motor de la línea; lo cual se logra
abriendo el circuito de retención que sostiene energizado el contactor de línea
de motor. La carcasa del motor debe conectarse solidamente a tierra mediante
un conductor de tierra (PE) y al mismo tiempo debe incorporar protección
internacional IP2X (o mejor) contra contacto accidental con partes activas
peligrosas y el contacto con partes de movimiento.
Para los circuitos de potencia se indica lo siguiente: Todo circuito de
potencia debe incorporar un desconectador totalizador que aísle completamente
las cargas (todos los consumidores) y demás elementos del circuito, de las
líneas de alimentación, con el propósito de permitir operaciones de inspección,
reparación y mantenimiento con seguridad plena para las personas encargadas
de estas labores. El circuito de potencia debe estar acondicionado con una
protección global de corto circuito utilizando un elemento sensible en cada línea
“viva” de la red de alimentación esta protección puede estar incorporada en el
mismo dispositivo desconectador principal o separada de este. Para ello se
puede recurrir al empleo de fusibles, breakers termo magnéticos interruptores
automáticos con acondicionamientos especiales según las cargas a proteger y
su importancia. El empleo de breakers o interruptores automáticos garantizan la
protección integral contra sobrecarga y cortocircuito; particularmente para los
conductores de la acometida principal. El neutro nunca se protege ni se
interrumpe salvo casos muy especiales.
Los disparadores rápidos son interruptores de naturaleza electrónica o
electromagnética que sensan la corriente que pasa a través de sus contactos y
reaccionan rápidamente abriendo el circuito cuando dicha corriente sobrepasa
un umbral que define condiciones inadmisibles para el circuito. La apertura
rápida se logra mediante un mecanismo interno que aprovecha las grandes
fuerzas de repulsión entre conductores que llevan una corriente; tal como la que
se presenta en una situación de cortocircuito. Si el circuito de control se alimenta
a través de un transformador de aislamiento, deben instalarse fusibles o un
desconectador termo magnético en el lado del devanado primario del mismo sin
importar el hecho de que se tengan fusibles para la protección del circuito de
control en el lado del secundario. El circuito de control se debe derivar de las
líneas principales después del interruptor o desconectador totalizador y antes de
los contactos de los dispositivos que maniobra las cargas
La protección contra elevación de temperatura en los devanados del
motor. Esta protección es la NEMA 49 y se consigue utilizando sondas térmicas
ubicadas en las ranuras del núcleo que aloja los devanados de la maquina. La
protección de bajo voltaje, sobrevoltaje o ambas. Un relé NEMA 27/59
conectado como indica la figura 4.4 y cuyo contactor de alarma se conecta en
serie con la bobina del contactor 1M como muestra la figura 4.5, permite la
desconexión del motor si la tensión de la red se sale de los limites mínimos y
máximos que previamente han sido ajustados en el relé. Estos relés adicionan
un efecto de retardo en la actuación para ignorar variaciones transitorias de la
tensión de la red. La protección contra inversión de secuencia de fase. Esta
condición origina un cambio en el sentido de rotación del motor (solo para
motores trifásicos) que puede comprometer el funcionamiento normal de la
carga acoplada al mismo.
4.6.3. CIRCUITOS DE CONTROL PARA FUNCIONAMIENTO “A PASOS”.
Con este servicio se pretende obtener pequeños desplazamientos o
movimientos del motor que impulsa la maquina. La operación se hace
manualmente y los intervalos de tiempo se toman a criterio del operario. El
funcionamiento “a pasos” se conoce también como la función pulsación (o Jog,
en ingles) y representa un modo de servicio intermitente para el motor. Cuando
los desplazamientos que origina el motor son muy pequeños es costumbre
denominar a esta función inch, en ingles. El funcionamiento a pasos implica
conectar el motor por corto tiempo una o más veces; por tanto, los dispositivos
de maniobra tienen que interrumpir la corriente en la fase transitoria donde la
corriente del motor todavía no se ha estabilizado y aún tiene un valor elevado.
Esto trae como consecuencia un fuerte desgaste de los contactos debido al arco
de desconexión; de ahí que para la selección del contactor que hace la
maniobra sobre el motor sea muy importante usar la categoría de empleo como
indica la tabla 15 del apéndice. El servicio intermitente para funcionamiento a
pasos se presenta por ejemplo en maquinas, herramientas, en elevadores de
carga, en bandas transportadoras, en maquinas arrolladoras y en general en
aquellas maniobras donde el operario debe realizar operaciones de empalme o
de “pesca” de ciertos materiales (telas, hilos, alambres, etc.) en maquinas de
proceso continuo. El motor preferido para realizar la función a pasos es el motor
de corriente directa debido a sus excelentes características de regulabilidad
tanto en velocidad como en torque. Con los motores de corrientes alterna de
jaula de ardilla; realizar esta función se dificultas un poco ya que para ellos
resulta costoso la utilización de equipos que permitan la maniobra a baja
velocidad. Prácticamente, todos los variadores eléctricos de velocidad para
motores del C.D y C.A incorporan la función jog lo cual hace que estos equipos
sean más versátiles y de mayor utilidad para el usuario final.
CIRCUITOS PARA INVERSIÓN DE MARCHA Esta función se hace necesaria
en monta cargas y ascensores, máquinas elevadoras de personal, máquinas
herramientas juegos mecánicos, lavadoras, enrrolladoras, bandas
transportadoras etc. Para la inversión en motores trifásicos se requiere
simplemente invertir la secuencia de fase (para cambiar el sentido del flujo
giratorio) lo cual se consigue intercabiamdo dos cualesquiera de las líneas de
alimentación del motor. Para la inversión en motores de corriente directa se
debe invertir en principio uno cualquiera de los devanados del mismo, ya sea la
armadura o el campo de excitación. Sin embargo debido a que este último es
muy inductivo se prefiera la conmutación de la armadura; que es más resistiva
que inductiva. Con esto, a pesar de que implica conmutar una corriente mayor,
se evitan problemas mayores como: Un fuerte arco (con efecto destructivo)
sobre los contactos del contactor que se utiliza para la conmutación. Reducción
notoria del torque de arranque debido a la “lentitud” con que crece la corriente
de excitación, lo cual conlleva generalmente a que actúen las protecciones de
sobrecarga o de cortocircuito asociados al motor. De los circuitos de potencia
puede deducirse fácilmente que por ningún motivo pueden energizarse
simultáneamente los dos contactores de la línea F y R ya que esta situación
originaria un corto circuito entre líneas. Por ello se hace necesario disponer de
ciertas seguridades como: Enclavamientos eléctricos
Enclavamientos mecánicos
4.6.5
IRCUITOS PARA FRENADO DE MOTORES ELÉCTRICOS. Para detener
rápidamente un motor, que se ha desconectado de línea, se pueden aplicar
varios métodos de frenado a saber: Frenado dinámico Frenado de contra
marcha Frenado electrónico o de corriente directa Frenado electromecánico
Otros El frenado dinámico solo es aplicable a motores de corriente directa.
Consiste en lograr que el motor trabaje con generador una vez se desconecte
de la línea. Para ello se puede garantizar que en el devanado de campo
permanezca energizado El método de frenado de contramarcha es aplicable
tanto a motores de corriente directa como de corriente alterna. En este método,
el frenado se logra invirtiendo dos fases (en motores de CA) o intercambiando la
conexión del devanado de armadura (en motores de CD). Dicha operación
origina un contratorque en el motor, el cual reduce inmediatamente su velocidad productivo y su conexión o desconexión no afecta el desarrollo de las
y trata de invertir el sentido de marcha. Si embargo, justo antes que el motor actividades importantes de la empresa ni la seguridad de las personas. Cargas
haya alcanzado una velocidad cercana a cero, este se desconecta críticas o de emergencia son cargas que por su naturaleza requieren un
definitivamente de la línea y termina por detenerse naturalmente, sin permitirle la suministro ininterrumpido de energía, o en casos especiales, interrupciones de
inversión del giro. Otro método muy efectivo para frenar motores de corriente muy corta duración (pocos segundos o minutos). Cargas esenciales son cargas
alterna es el denominado método de frenado electromagnético o de corriente que están asociadas directamente al proceso productivo y al ser desconectadas
directa este frenado es ampliamente utilizado en máquinas centrifugadoras en de la red afecta las condiciones de seguridad de la planta, produce graves
particular en máquinas secadoras de ropa industriales que aplican el principio de daños o demoras muy prolongadas para reinicialización del proceso. Cargas de
la fuerza centrífuga el agua de la ropa para lavada. También se utiliza como reserva legal aquellas que por ley o reglamentación oficial deben tener
medio de frenado para reducir la velocidad de “caída” en cargas que están disponibilidad inmediata de una fuente de energía con el propósito de
sometidas al efecto de la gravedad. Es el caso, por ejemplo de los elevadores salvaguardar la integridad física de las personas. Ejemplos de estas cargas son:
de personal en minas de profundidad, montacargas y grúas. El método consiste sistemas de alumbrado de emergencia para facilitar la evacuación de personas,
en aplicar corriente directa a dos cualesquiera de las terminales de motor que sistemas de alarma contra incendio, maquinas elevadoras de personal en minas
cierren circuito, justamente después de desconectarlo de la línea principal. El de profundidad, etc.
método de frenado electrónico es bastante utilizado no solo para detener QUE ELEMENTOS O DISPOSITIVOS BASICOS SE ENCUENTRAN
rápidamente el motor sino para bloquear el rotor e impedir su movimiento. Esta REGULARMENTE EN UNA SUBESTACION INDUSTRIAL. Transformadores
característica es muy importante para cargas que están sometidas a la acción reductores de tensión de gran capacidad. Dispositivos de protección (fusibles,
de gravedad y deban mantenerse estacionarias en una posición determinada. pararrayos, etc.) Dispositivos de maniobra (seleccionadores, interruptores, etc.)
Este es el caso, por ejemplo de grúas, ascensores, montacargas y vagonetas Dispositivos de medida (voltímetros, amperímetros, contadores de energía,
que trasportan pasajeros o materiales kilovatimetros, medidores de factor de potencia, etc.) Dispositivos de
señalización y alarmas.
QUE ES UN DIAGRAMA DE BLOQUES. Es un diagrama de tipo funcional que
QUE ES LA IEC (DEFINA) Y QUE REGULA International Electrotechnical representa por medio de símbolos geométricos las diferentes etapas o partes
Comisión: En la comisión electrotécnica internacional colaboran las principales componentes de un sistema o equipo de control
naciones industriales. Las recomendaciones IEC allí elaboradas son, en parte, QUE ES UN DIAGRAMA UNIFILAR. Es la representación simplificada de un
directamente tomadas por las determinaciones nacionales, o bien, las circuito eléctrico sin líneas auxiliares y en la que solo se tiene en cuentas las
determinaciones nacionales son equiparadas a las recomendaciones IEC. partes esenciales del mismo como son los dispositivos de carga y los elementos
Regula las normas técnicas eléctricas a nivel mundial. de protección y maniobra
QUE SIGNIFICADO TIENE EL HECHO DE QUE UN DISPOSITIVO TENGA DIAGRAMA ELEMENTAL. Es el mas importante. En este diagrama se
SELLOS DE HOMOLOGACIÓN. Cuando un aparato es homologado lleva muestran todos los circuitos y elementos de los dispositivos de un equipo y sus
impuesto el sello de homologación o de conformidad, que corresponde a un aparatos asociados; o cualquier relación funcional claramente definida de ellos.
sello que se fija o se graba sobre el dispositivo en cuestión. La presencia de Este diagrama hace énfasis en los elementos de los dispositivos de un circuito y
siglas de homologación en un dispositivo busca inducir al comprador para que la su relación funcional, se acostumbra “partirlo” en dos diagramas separados (con
acepte, puesto que ellas le aseguran un producto de calidad. excepción de circuitos que tienen alimentación de C.D) denominados: Diagrama
QUE ES UN SELLO DE HOMOLOGACIÓN Es un sello que se le da a un de control o de mando(se realiza con base en símbolos normalizados unidos
elemento o dispositivo el cual quiere decir que ha pasado por diversas pruebas mediante líneas rectas verticales u horizontales; y dos paralelas que
realizadas por entidades normalizadas y cumplen con unas normas legales y representan la línea de alimentación de los elementos del circuito y entre las
especificaciones del fabricante. cuales existe una diferencia de potencial) y Diagrama de potencia o de
CUALES SON LOS TIPOS DE DIAGRAMAS MAS UTILIZADOS. De bloques, carga(muestra todas las cargas asociadas al circuito así como todos los
unifilares, elemental o de principio (de control o de mando, de potencia o de elementos de maniobra y protección de dichas cargas)
carga). De conexiones, De interconexión, De instalación y montaje, De LE SIRVE AL INGENIERO ELECTRICISTA. Se establece una numeración en
construcción. secuencia de acuerdo con las diferentes posiciones de maniobra establecidas
QUE CARACTERÍSTICAS GENERALES DEBEN PRESENTAR LOS en el diagrama. La interpretación del mismo se realiza de arriba hacia abajo; los
SIMBOLOS ELÉCTRICOS. -Los símbolos deben ser simples y fáciles de órganos receptores se ubican a la derecha conectados a un punto común y los
entender no solo por los ingenieros sino también por los instaladores, órganos de mando se ubican a la izquierda conectados en una lógica que define
operadores, etc. -Deben ser concisos. Cada símbolo debe representar uno y el comportamiento del circuito. Simbologia normalizada.
solo un elemento. -Los símbolos han de ser flexibles. Para cada elemento debe DIAGRAMA DE CONEXIONES informa acerca de la conexión de todos los
fijarse un símbolo básico; que permita, sin modificar su esencia, ilustrar las aparatos, líneas principales, líneas auxiliares y bornes Muestra los dispositivos,
variantes que pueda tener ese elemento. Así por ejemplo, un dispositivo que se elementos de dispositivos y aparatos asociados con base en la simbología
convierta de fijo en variable no debe exigir un símbolo diferente.- Deben ser normalizada, pero haciendo énfasis en los detalles para realizar y verificar las
fáciles de dibujar. De lo contrario, el costo de elaboración del diafragma seria conexiones eléctricas internas ó externas ó ambas.
importante. En general, deben eliminarse detalles innecesarios que permitan DIAGRAMA DE INTERCONEXION Es una forma especial del diagrama de
elaborarlos mecánicamente y que faculten su apreciación a simple vista con conexión que muestra solamente conexiones entre las unidades de control y la
comodidad. maquinaria asociada, equipo y demás componentes externos. Se usa en
QUE ES UN DIAGRAMA O ESQUEMA ELÉCTRICO Es una forma simplificada sistemas de control externo y es de gran importancia para el técnico electricista.
para representar un circuito eléctrico mediante simbolos normalizados. DIAGRAMA DE CONSTRUCCION. su objetivo es mostrar la manera como
QUE SON ACOMETIDAS ELÉCTRICAS. Tendido de conductores principales construye o ensambla un equipo en forma ordenada, simplificada y en el menor
que llevan energía eléctrica desde un tablero alimentador hasta un equipo, tiempo posible.
maquina o carga. DIAGRAMA DE INSTALACION O MONTAJE Es aquel donde se ilustra el
LAS ACOMETIDAS ELÉCTRICAS SE LLEVAN GENERALMENTE POR: tendido de conductores de una instalación eléctrica de alumbrado o de
tuberías se realiza para acometidas menores, en las cuales el número de alimentación de potencia para aparatos o equipos industriales.
cables es reducido. Se emplea usualmente tubería plástica (PVC) o tubería 4.6.6
metálica (hierro). Esta tubería se conoce como tipo conduit. El tendido de la
tubería se hace expuesto sobre techo o muro con el propósito de facilitar el
mantenimiento de la red y posibilitar futuras ampliaciones. Las bandejas
portacables, ampliamente utilizadas a pesar de su relativamente alto, son
estructuras en forma de escalera que se ensamblan por tramos y se llevan por
todos los puntos de la fábrica donde sea necesario; soportándolas sobre muro o
techo con herrajes esenciales que se diseñan para esa aplicación.
Las bandejas no solo se usan para guiar las acometidas principales, también
son el medio ideal para soportar conductores que llevan señales de mando y la
energía a las cargas directamente desde el tablero de mando.
Con este tipo de montaje resulta fácil inspeccionar la instalación y hacer
modificaciones y ampliaciones cuando sea necesario.Los cárcamos son
construcciones en el piso en forma de pequeños “canales” que sirven para llevar
las acometidas entre los tableros ó entre un tablero y una máquina. Se utilizan
para tramos cortos y en general cuando el espacio disponible no permite el
empleo de bandejas portacables. Los conductores se soportan sobre varillas
metálicas como muestra la figura 3.16, con el propósito de evitar el contacto
directo de los mismos con agua u otros líquidos que puedan correr por el piso en
caso de inundaciones o derrames. El acceso se hace levantando la tapa que
cubre el cárcamo. La utilización de cárcamos tiene la ventaja que no se
requieren herrajes ni estructuras especiales de montaje. Las reformas y futuras
ampliaciones, así como la inspección de toda la instalación, resulta muy cómoda
y fácil para las personas que deben intervenir en ellas. Canaletas. Son plásticos
y con tapa y se utilizan para llevar conductores.
EN UNA INSTALACION INDUSTRIAL SE DISPONE DE: Tablero de
distribución(TD) son tableros principales en los cuales se encuentran
dispositivos de maniobra, protección, medida y señalización en general. Tablero
de transferencia de carga(TTC) Suplen la energía a una carga a través de un
segundo alimentador cuando en el alimentador principal se presenta una falla.
Consola de mando(CH) , Tablero de fuerza motriz(TFM) llevan la energía a
las maquinas y a los equipos de un area determinados, Tablero arrancador de
motor(TAM) Incorpora dispositivos para hacer el arranque de un motor
(bombas, compresores, ventiladores), Control centralizado de motores(CCH)
tablero de control con mesa de pupitre, Tablero multibreakers (TMB) Utilizado
para alimentar un cto o un area, Tablero de medida(TM) Monitoreo de
consumo/instrumentos de medida para la medición de energia.
TIPOS DE RECINTOS. Las cajas son recintos pequeños o medianos diseñados
para alojar un número reducido de componentes. Se instalan directamente
sobre la maquina o en un muro; y en casos especiales son colgantes. Los
tableros eléctricos, denominados a veces gabinetes o armarios son recintos de
mayor tamaño que alojan muchos dispositivos. Los de tamaño menor
generalmente se instalan sobre muro; en posición vertical o inclinada para
facilitar la obserbabilidad y maniobralidad por parte del operario.Los de gran
tamaño se colocan sobre el suelo y se conocen como estructuras
autosoportadas. Consolas. Es una combinación de tablero y escritorio con
panel frontal, donde se encuentran instalados los dispositivos de mando, ajuste,
medición y señalización.
QUE FUNCIONES CUMPLEN LOS RECINTOS. Dar protección (en especial a
las persona) contra contactos fortuitos y cuerpos extraños. Dar protección contra
agua en sus diferentes manifestaciones: lluvia, goteo, salpicaduras,
condensación, chorro, inmersión, granizo y hielo. Dar protección contra la acción C
del medio ambiente (clima), temperatura, humedad, óxido, corrosión, humos,
polvo, fibras, arenilla, atmósfera inflamable, gases explosivos, vibraciones,
oscilaciones e impactos; además de insectos y animales rastreros. Dar una
visión de conjunto que armonice con el entorno y que sea agradable a la vista,
además de incorporar aspectos orgánicos que faciliten la accesibilidad,
maniobrabilidad y obserbabilidad por parte del operario y de las demás personas
encargadas de los ajustes, en el mantenimiento y las reparaciones.
QUE ES UN RECINTO. Es la estructura donde se encuentran las partes
eléctricas que conforman el circuito de control de un equipo o de una maquina.
COMO SE CLASIFICAN LAS CARGAS INDUSTRIALES. Cargas no
esenciales son aquellas que no intervienen directamente en el proceso
DIAGRAMA DE BLOQUES

En la figura se ilustran los diagramas en bloque para representar el sistema de arranque de un motor de rotor devanado y
otro de jaula de ardilla con arranque a plena tensión. Para el motor de rotor devanado por ejemplo, se aprecia que el
Diagrama elemental para CD en simbología americana
mando es realizado desde una caja de pulsadores que opera sobre el arrancador magnético. Además, se permite la
regulación de velocidad mediante un combinador de mando que se conmuta las resistencias retóricas.
DIAGRAMA UNIFILAR. En la figura se ilustra el diagrama unifilar que muestra la conexión simplificada de tres motores
eléctricos con indicación del tipo de dispositivos de protección y maniobra asociados a dichos motores.

DIAGRAMA ELEMENTAL. El empleo de transformador y fusibles para la línea de alimentación del circuito de control es de
uso corriente, puesto que con ello se aísla la instalación y se adecua el voltaje de la línea principal a un nivel más seguro y
ajustado a los requisitos de suministro impuestos por los elementos de control

Diagrama
elemental para Conexiones erradas en un circuito de control
C.A simbología
americana.
Alimentación del
circuito de control
mediante el
empleo de
transformador y
fusibles

En el caso, del
circuito de control
se alimenta
directamente a Y1: Electroválvula de admisión (NC)
través de dos líneas de la red y protegido la derivación de dos fusibles como se indica en la sgte figura Y2: Electroválvula de descarga (NC)
Control para el vaciado de liquido de un tanque a otro en una misma cantidad.
Al presionar el pulsador de marcha S1 (para SO en posición de manual) se energiza K1 y se automantiene.
Simultáneamente se energiza la válvula Y1 de admisión y el tanque empieza a llenar. Al llegar al nivel hmin se actúa S2
y se energiza K2, el cual no hace nada aún. Al actuar S3 se energiza K3 y se desconecta K1 cortando la admisión del
líquido al tanque. Al mismo tiempo que se presente escape a través de la válvula Y2 hasta que se alcance nuevamente el
nivel mínimo donde se cierra y se reinicia el llenado si el selector SO estuviera en la posición de auto (A) para la posición
H (Hand) el circuito solo se realiza un circuito de trabajo.

Diagrama elemental para C.A simbología americana. Alimentación del circuito de control mediante el empleo de
transformador y fusibles.
Para el CD el circuito es único; y los elementos de potencia se localizan generalmente en la parte superior
 La protección de bajo voltaje, sobrevoltaje o ambas. Un relé NEMA 27/59 conectado como indica la figura ant y cuyo
contactor de alarma se conecta en serie con la bobina del contactor 1M como muestra la sgte figura permite la
desconexión del motor si la tensión de la red se sale de los limites mínimos y máximos que previamente han sido
ajustados en el relé. Estos relés adicionan un efecto de retardo en la actuación para ignorar variaciones transitorias de la
tensión de la red.

El circuito de la figura 4.2.1 ilustra la forma de energizar el contactar 1M mediante un simple interruptor de mando que
puede ser de tipo palanca o de muletilla. El motor M funciona mientras el interruptor SW se mantenga cerrado.
En el circuito de la figura 4.2.2, el contactar 1M se puede energizar o desenergizar maniobrando cualquiera de los
interruptores 1SW ó 2SW, los cuales se encuentran ubicados en posiciones diferentes. Esto permite al operario la
comodidad de maniobrar al motor M desde dos puntos.
El circuito de la figura 4.2.3 incorpora un interruptor 1SW de tres posiciones; con el cual es posible manejar las siguientes
opciones: Manual (MAN) – apagado (OFF) – automático (AUTO) Se establece el funcionamiento automático cuando el
interruptor de nivel 1LS se cierra y el interruptor 1SW se encuentra conmutado en la posición AUTO. Con esta disposición
lógica, el funcionamiento del motor M queda condicionado por las variaciones de nivel con respecto al punto del control CIRCUITOS DE CONTROL PARA FUNCIONAMIENTO “A PASOS”. En el circuito de la figura 4.6 se ilustra un circuito
nivóstato. Asimismo, el operario queda desligado de la maniobra sobre el motor y su función será únicamente la de para el mando de un motor de corriente directa en el cual se incluye el funcionamiento a pasos a baja velocidad mediante
supervisar el correcto funcionamiento del mismo. El circuito de la figura 4.2.4 incorpora un pulsador retenido de doble una resistencia en serie con la armadura del motor. Esta resistencia se conecta al circuito cada vez que el contactor j (jog)
apertura para la actuación sobre la bocina 1M del contactor. Al presionar el botón pulsador de marcha se cierran los se energiza y reduce la tensión en bornes de la armadura del motor, logrando de esta manera que la velocidad de la
contactos del pulsador y el contactor 1M se energiza conectando el motor M a la línea. Si después de esta maniobra se maquina se reduzca en un valor de fácil maniobrabilidad para el operario
presiona el botón pulsador de paro, los contactos del pulsador se abren y la bobina del contactor 1M se desenergiza
desconectando el motor de la línea. El circuito de la figura 4.2.5 utiliza dos pulsadores de contacto momentáneo. Al
presionar el pulsador de marcha se energiza 1M y de inmediato queda retenido a través de su contacto conectado en
paralelo con dicho pulsador. De esta forma, puede soltarse el botón del pulsador en cuestión y el motor permanece
conectado a la línea. Al presionar el pulsador de paro se interrumpe la corriente por la bobina del contactor perdiéndose la
retención; en consecuencia se desenergizar el contactor 1M y el motor se desconecta de la línea. El circuito de la figura
4.2.6 es una variante del circuito anterior. La única diferencia funcional se origina si los dos pulsadores son presionados
simultáneamente. En este caso el circuito 4.2.5 proporciona una condición de mayor seguridad, ya que el motor no se
conecta a la línea como si ocurre al emplear el circuito 4.2.6. El circuito de la figura 4.2.7 es una variante circuital de los
circuitos con pulsadores vistos anteriormente. Se utiliza cuando se quiere efectuar la maniobra del motor desde dos
puntos diferentes. En este caso los pulsadores de MARCHA 1 y PARO 1 estarán alojados en una caja, separada de la
primera. Con el circuito de la figura 4.2.8 la conexión del motor se retarda con el propósito de dar prioridad a otras tareas
previamente debe iniciar el relé de control CR. Para el retardo se utiliza un relé temporizador al TR. El mando se realiza
por medio de pulsadores como ya se indico. Con el circuito de la figura 4.2.9 se retarda la desconexión del motor con
respecto al momento de realizar la maniobra con el pulsador de paro; de esta manera, el motor podrá continuar en
funcionamiento durante el tiempo que se haya definido para el relé temporizado al reposo, TR. La figura 4.2.10 ilustra la
forma de desconectar un motor cuando este quede sometido a condición de embalamiento o sobre velocidad. Para ello se
utiliza un interruptor de velocidad OSS (Over Speed Switch, en ingles) que abre el circuito de autorretención para la bobina
del contactor 1M. En el circuito de la figura 4.2.11 se utiliza un relé de retención de memoria CR (Latch Coil Relay, en
ingles) que incorpora dos bobinas (set y reset) para actuar sobre un único juego de contactos; uno de los cuales se utiliza
Figura 4.6 funcionamiento a pasos
para actuar sobre la bobina del contactor 1M que hace la maniobra del motor M sobre la línea. Al presionar el pulsador de
En este circuito el pulsador de marcha cumple una doble función a pasos de marcha. Sin embargo, el funcionamiento a
marcha se energiza la bobina set de relé, permitiendo que los contactos del relé se conmuten y retengan aún después de
pasos solo se consigue en la fase inicial: antes que el interruptor limite LS, que es actuado en la maquina en movimiento,
que el pulsador se suelte y la bobina no reciba energía. Al presionar el pulsador de paro o por la actuación del relé de
alcance cierta posición de referencia. A partir de ese momento el contactor J no se vuelve a energizar y el motor queda
sobrecarga, la bobina del reset del relé se conecta a la línea y hace que los contactos retenidos se libren y regresen a la
conectado a la línea directamente a través del contactor 1M. Obsérvese que el rele del control 1CR que maneja a 1M
posición original, desenergizándose 1M y desconectando el motor M de la línea. Puesto que las bobinas de los relés con
queda automantenido una vez que el interruptor LS actúa.
retención o memoria solo se diseñan para energización transitoria y no permanente; es necesario garantizar que esta Con el circuito de la sgte figura se consigue la función jog con independencia de la posición que tenga la máquina. En este
última situación no se presente. Ello ocurre, por ejemplo, si el contacto auxiliar del relé térmico, OL, permanece cerrado
circuito se incorporan de frenado dinámico y en el funcionamiento a baja velocidad. El frenado se consigue mediante la
cuando se da la condición de sobrecarga; o si ocurre que los pulsadores se mantengan presionados durante un tiempo
resistencia R2 que se conecta a la armadura al momento de presionar el pulsador de paro. Para el efecto de frenado se
prolongado. Estos inconvenientes se solucionan colocando contactos del mismo relé en serie con las bobinas set y reset
requiere que el campo de motor permanezca conectado después de conectar el motor de la línea. El efecto de la
como se indica en la figura a la cual nos hemos referido. En el circuito de la figura 4.2.12 se adiciona el contactar 2M con
resistencia R1 sobre la velocidad del motor en el mismo que se indico para el circuito anterior que utiliza un interruptor
el propósito de maniobrar sobre dos motores; M1 y M2, tal como se ilustra en la figura 4.3. Con este circuito se consigue
límite o de posición
un arranque forzado con retardo a la conexión ya que el motor M2 no puede conectarse a la línea si previamente no se
energiza el contactor 1M que conecta al motor M1 y transcurre el tiempo de retardo que impone el relé temporizador TR.
Las lámparas de señalización 1L y 2L permiten al operario determinar si los motores están en uso. El circuito de la figura
4.2.13 presenta características similares al descrito anteriormente; la diferencia radica en que el contactor 2M se energiza
cuando se alcance la presión de actuación para la cual se opera el presóstato PS o en general, cualquier otro dispositivo
de mando automático que responda al cambio en una variable de interés. Con el circuito de la figura 4.2.14 se consigue
también un arranque forzado ya que el motor M2 solo puede conectarse a la red si primero se ha conectado el motor M1.
Puede observarse que al presionar el pulsador de MARCHA 2 el contactor 2M no puede energizarse si previamente no se
ha energizado el contactor 1M y este se encuentre retenido a través de su contacto en paralelo con el pulsador de
MARCHA 1. En la sgte figura se ilustra la disposición de los elementos de protección para un circuito cuya carga es un
motor electrico. La norma estipula que los bornes de marcación impares deben ir conectados siempre hacia el lado de las
líneas y los pares hacia el lado de las cargas. Con este ordenamiento se facilita la verificación del cableado y se da
seguridad al efectuar pruebas y mediciones de campo.

Al presionar
el pulsador de marcha se energiza 1M se automantiene y conecta el motor a la línea a plena tensión. Al presionar el
pulsador de funcionamiento a pasos se desenergiza 1M (si previamente estaba conectado) y se pierde la posibilidad de la
retención o auto mantenimiento. Al mismo tiempo se energiza el contactor J que comanda directamente a 1M y el motor se
conecta a la línea con la resistencia R1 incluida, permitiendo que pueda funcionar a baja velocidad. Como hay retención
del contactor de línea, es evidente que el motor se conecta –desconecta a voluntad del operario. La operación del relé
termico por sobrecarga hace que se desenergice el contactor de línea y el motor se desconecte de la alimentación.
CIRCUITOS PARA INVERSIÓN DE MARCHA

En la figura ant se muestra el circuito de potencia con la conexión de la armadura del motor a través de un puente formado
por los contactos F y R el devanado de campo se conecta directamente a la línea (lógicamente debe disponerse de un
interruptor totalizador a la entrada de las líneas de alimentación con la cual se garantiza que el arranque del motor se hará
a pleno campo sin limitar el toque inicial.
CIRCUITOS PARA FRENADO DE MOTORES ELÉCTRICOS.
Circuito para frenado mecánico(dinamico)
El circuito emplea un contactor de línea M que tiene dos contactos principales 1NO + 1NC. El contacto cerrado se conecta
a través de la resistencia R colocado en paralelo con la armadura del motor de esta manera, cuando el motor se
desconecta de la línea, la máquina (que entra a funcionar como generador ya que tiene el campo conectado y esta
girando por inercia) puede “descargarse” por dicha resistencia permitiendo que toda su energía se transforme rápidamente
en calor y en consecuencia acelere el proceso de frenado. Obsérvese que la resistencia de frenado permanece
desconectada mientras el motor se encuentra en funcionamiento normalmente.
Circuitos para frenado de contramarcha
Puede usarse el circuito de control que muestra la figura 4.11 c para el frenado de ambos motores. Obsérvese que
contactar B tiene enclavamiento eléctricos y mecánicos con el contactor M para inhabilitar la operación simultanea. Al
presionar el pulsador de marcha se energiza el contactor M, se automantiene, inhibe a B y el motor se conecta a la línea.
Cuando ésto ocurre, el interruptor de velocidad se cierra (aproximadamente a una velocidad menor de 100 RPM)
inhibiendo la operación de B. Al presionar el pulsador de paro o al actuar el relé de sobrecarga, se desenergiza el
contactor M, pierde su retención y habilita el circuito del contactor B. Este se energiza y automantiene, puesto que el
interruptor de velocidad permanece cerrado debido a que el motor aún se encuentra girando por inercia. En ese momento
se hace la inversión de las conexiones del motor y este reduce rápidamente la velocidad debido al contratorque que
origina la circulación de corriente en sentido contrario al establecido originalmente para la marcha normal. Sin embargo,
antes de que el motor pueda girar en sentido contrario, y cuando su velocidad es ya cercana a cero, el interruptor de
velocidad se abre nuevamente y hace que el contactar B se desenergice y pierda retención. Esto trae como consecuencia
la desconexión definitiva del motor y su detención en forma inmediata. El circuito de la figura 4.12 a y b es una variante
utilizada para frenar por contracorriente o contramarcha un motor de corriente alterna incluyendo la posibilidad de la
inversión de marcha. En este caso el circuito de potencia no se diferencia del utilizado para la inversión ya que los
contactores F y R tienen una función principal. Sin embargo, los mismos contactores pueden utilizarse para ejecutar la
tarea que hace el contactor de freno B empleado en los circuitos para operación en un solo sentido de giro.
Circuito de potencia (a) circuito de control (b)
Como puede apreciarse en el circuito de control que se muestra en la figura, es un circuito típico de inversión al cual se le
ha adicionado la conexión del interruptor de velocidad SS, éste debe tener contactos de un polo dos posiciones donde
cada contacto se cierre dependiendo del sentido de giro que le de al motor según indica la figura. Si se presiona el
pulsador de “avance”se energiza el contactor F y se automantiene, inhibe al R el motor arranca en la dirección hacia
adelante (forward, en ingles) y el suich de velocidad se cierra hacia el lado marcado como F. Al presionar el pulsador de
paro (y dejándolo sostenido hasta que el motor se detenga) se desenergiza F, pierde su retención y habilita la bobina del
contactor R para que se energice a través del contacto del interruptor de velocidad. Puesto que el pulsador de paro
permanece presionado, no hay manera de que R se auto mantenga en consecuencia; cuando el motor (que se ha
establecido, el interruptor de velocidad SS se abre y R se desenergiza en forma definitiva, dejando el motor
desconectado de la línea y detenido. Obsérvese que si el pulsador de paro se suelta antes de tiempo el motor iniciara la
marcha en sentido opuesto al que tenia inicialmente. Esta situación se debe evitar si es del caso inhibirse mediante un
contacto temporizado que desligue al operario de la maniobra con el pulsador de paro presionado. De todas formas,
téngase presente que este frenado es muy rápido y la maniobra solo requiere de pocos segundos.
El análisis del funcionamiento para la operación de frenado del motor, cuando este marcha hacia atrás o en retroceso, es
similar a la descrita anteriormente y podrá entenderse sin dificultad.
(a)
ircuito de potencia (b) circuito de control
El electroimán de freno se conecta directamente a los bornes del contactor de línea que hace la maniobra sobre el motor.
Como indica la figura ant a de esta forma se garantiza que el freno va a actuar simultáneamente con el motor cuando este
se conecta a la línea. La energizacion del freno separa las bandas del disco y libera al rotor para que este pueda girar
libremente. Tenga en cuenta que si el freno no actúa al conectar el motor a la línea, el rotor quedara bloqueado y en
consecuencia solo la protección que da el relé termico podrá evitar que este pueda sobrecargarse. También para reducir
los tiempos de accionamiento del freno, no se recomienda que éste se conecte a través del contactor independiente
manejado sobre el circuito de control . Esta situación puede originar recalentamiento de los devanados del motor
particularmente si este tiene un ciclo de trabajo intermitente. Las demoras en liberar en freno serán las causantes de
recalentamiento. Un circuito de motor que utiliza freno electromagnético de corriente directa como el mostrado en la sgte
figura a y b es el que usan con frecuencia algunas grúas o montacargas.
En este caso el electroimán del freno tiene una bobina de corriente con derivación central de pocas espiras y alambre
grueso mediante dos diodos rectificadores conectados como muestra la figura, se logra hacer una rectificación de la
corriente de línea para permitir la actuación del electroimán, esta conexión de freno en serie no genera una caída de
tensión importante para la fase del motor donde esta instalado; y en cambio, tiene la ventaja que tiene una constante de
tiempo muy pequeña y su actuación será inmediata; sin retardos que puedan originar el recalentamiento de los devanados
del motor y eventualmente la actuación del relé térmico.