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Introduction Einleitung
The subject of gearbox technology has been one of the Das Thema Getriebetechnik ist seit langem einer der zent-
main fields of research in the continuing development of ralen Forschungsbereiche bei der Weiterentwicklung von
wind turbine generator systems for a long time. In the pro Windenergieanlagen. Die Getriebeentwicklung folgte dabei
cess, gearbox development has followed various trends. At verschiedenen Trends. Der steigende Einfluss der Windin
first, the wind industry’s growing influence on the modifica- dustrie auf die Modifizierung bestehender Industriegetriebe
tion of existing industrial gearboxes led to reductions in führte zunächst zu Gewichts- und Bauraumreduzierungen.
component weight and construction space. An increase in Ein Anstieg von Schadensfällen und jahrelange Betriebser
the number of damage claims and many years of operating fahrungen führten anschließend wieder zur konservativen
experience led to a return to a more conservative gearbox Getriebeauslegung zurück – der Schwerpunkt verlagerte
design – the main focus was shifted to the safety factors sich auf die angewendeten Sicherheitsfaktoren.
applied. Ein logischer Entwicklungsschritt war die kritische Ausein
One logical step in the development process was to criti- andersetzung mit den tatsächlich im Getriebe wirkenden
cally examine the loads that actually come into play in the Lasten und die Erhöhung der Genauigkeit bei deren
gearbox as well as increase the accuracy of load determina- Bestimmung. Die schnell richtungsändernde Belastung aus
tion. The load emanating from the rotor, which changes dem Rotor, das „weiche Getriebefundament“ bestehend
direction rapidly, the “soft gearbox support” consisting of aus Grundrahmen und Turm, sowie die kurzen, aber hefti-
main frame and tower as well as the short but intense load gen Lastschwankungen, die netzseitig über den Generator
fluctuations, which are fed in via the generator on the grid eingeleitet werden, wurden als signifikante und typische
side, have been identified as significant and typical loads Belastungen für Windenergiegetriebe identifiziert. Auf die-
acting on wind turbine gearboxes. The following findings sen Erkenntnissen baute die moderne Getriebeforschung
formed the basis of modern gearbox research: in addition auf: Um die identifizierten Lasten auszugleichen, werden
to adjustments to the gearbox design, today’s research is heute neben konstruktiven Anpassungen an den Getriebe
also concerned with rigidity-increasing measures such as konzepten auch festigkeitserhöhende Maßnahmen wie
reinforcements or high-strength materials to compensate Versteifungen oder hochfeste Materialien untersucht [1].
for the loads identified [1]. However, new and more robust Doch neue, stabilere Materialien für Getriebekomponenten
materials for gearbox components and an improved load und eine verbesserte Lastübertragung im Getriebe [2] sind
transmission in the gearbox [2] are only one small part of nur eine Stellschraube. Es bleibt die kritische Fragestellung,
modification. There remains the critical question of wheth- ob allein Getriebeentwickler durch Reaktion auf mögliche
er gearbox developers can single-handedly find the solu- Lasten die Lösung für das komplexe Lastverhalten einer
tion to the problem of a wind turbine’s complex load Windenergieanlage finden können.
behaviour by reacting to potential loads.
Ein neues Getriebe- und Lagerschutzkonzept
A new Gearbox and Bearing Protection Concept
Ein umfassendes Verständnis darüber, welche Lasten wann
A broad understanding of when and how different loads act und wie auf die Windenergieanlage einwirken, ermöglicht
on wind turbine generator systems also enables today’s heute auch den Konstrukteuren von Windenergieanlagen,
wind turbine design engineers to optimise the complete das gesamte Triebstrangdesign so zu optimieren, dass die
drive train design in such a way that the impact on the Auswirkungen auf das Getriebe minimiert werden können.
gearbox can be minimized. Load application to the gearbox Auf rein konstruktivem Wege kann die Lasteinleitung in das
can be improved by solely structural means. Getriebe verbessert werden.
The engineers at PowerWind chose this approach for the Diesen Ansatz wählten die Konstrukteure von PowerWind
development of the new PowerWind 90 2.5 megawatt bei der Entwicklung der neuen 2,5-Megawatt Windenergie
wind turbine. The problem of reducing wind-turbine-spe- anlage PowerWind 90. Die Fragestellung nach der Reduktion
cific load events has been consistently considered from the der für Windenergieanlagen typischen Lastereignisse wurde
manufacturer’s point of view, namely: how can the turbine konsequent aus dem Blickwinkel des Herstellers betrach-
design contribute to preventing or reducing the load events tet: Wie können die bekannten Lastereignisse durch das
in question? Anlagenkonzept vermieden beziehungsweise reduziert
Based on the latest research results and many years of werden?
experience in the sector, the PowerWind engineers suc- Aufbauend auf aktuellen Forschungsergebnissen und lang-
ceeded in developing a new gearbox and bearing protec- jährigen Branchenerfahrungen gelang es den PowerWind-
tion concept by using modern simulation methods such as Ingenieuren durch den Einsatz moderner Simulations
multi-body simulations and non-linear calculations of com- methoden, beispielsweise Mehr-Körper-Simulationen und
plete drive trains via the finite element method (FEM). nichtlineare Berechnungen kompletter Triebstränge mittels
The main focus was placed on main frame optimisation and der Finite-Elemente-Methode (FEM), ein neues Getriebe-
on improvements to the gearbox support. The following und Lagerschutzkonzept zu entwickeln.
essential sub-goals have been pursued: Das Hauptaugenmerk lag dabei auf der Optimierung des
• Keeping primary gearbox loads under control Grundrahmens und Verbesserungen bei der Lagerung des
• Reduction in secondary gearbox loads Getriebes. Folgende wesentlichen Teilziele wurden ver-
• Improved load-bearing characteristics of the main folgt:
frame • Beherrschung der primären Getriebelasten
• Reduktion der sekundären Getriebelasten
• Verbessertes Tragverhalten des Grundrahmens
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Fig. 2: So-called four-point bearing with additional
second main bearing
Abb. 2: Sogenannte 4-Punkt-Lagerung mit einem
zusätzlichen zweiten Hauptlager
Keeping Primary Gearbox Loads Under Control Beherrschung der primären Getriebelasten
Primary loads are defined as loads that directly affect the Als primäre Lasten werden Lasten definiert, die unmittelbar
wind turbine generator system through the wind power durch die Windkraft über den Rotor auf die Windenergie
transmitted via the rotor. Rotor loads must be transferred anlage wirken. Ob über ein traditionelles Konzept mit
into the tower and eventually to the foundation – whether Hauptwelle und -lager oder direkt über das Getriebe – die
via a traditional concept consisting of main shaft and main Rotorlasten müssen in den Turm und schließlich zum Fun
bearing or directly via the gearbox. In addition to the tor- dament abgeleitet werden. Neben dem gewünschten Tor
sional torque required for energy production, wind power sionsdrehmoment zur Energiegewinnung erzeugt Windkraft
permanently generates direction-changing bending ständig richtungsändernde Biegemomente und Scherkräfte,
moments and shear forces that the wind turbine generator die durch die Windenergieanlage aufgenommen und
system must absorb and withstand. These unwanted loads beherrscht werden müssen. Diese ungewollten Lasten
are many times higher than the torque used for energy betragen ein Vielfaches des zur Energiegewinnung genutz-
generation. ten Drehmomentes.
For many years, the Allianz Center for Technology has been Bereits seit vielen Jahren befasst sich das Allianz Zentrum
using its regular “expert days” to deal with the types of load für Technik auf regelmäßigen Expertentagen mit Bean
and damage affecting wind turbine gearboxes [3] [4]. In the spruchung und Schäden in Windgetrieben [3] [4]. Dort wur
context of these expert days, it was the findings about the den vor allem die Erkenntnisse über die weit verbreitete
commonly used three-point-bearing (Fig. 1) of drive trains sogenannte 3-Punkt-Lagerung (Abb. 1) von Antriebssträngen
in particular that have been outlined. zusammengefasst.
The main rotor bearing and the two torque arm bearings Das rotorseitige Hauptlager und die beiden Lager der Dreh
serve to absorb the rotor loads. Prior to load transfer into momentstütze dienen zur Aufnahme der Rotorlasten. Bevor
the torque arm bearings, the loads have to be transferred die Lasten in die Drehmomentstützenlager eingeleitet wer-
from the rotor shaft via the gearbox. The gearbox virtually den, müssen sie von der Rotorwelle über das Getriebe
serves as a second rotor shaft bearing. With this concept, geführt werden. Das Getriebe dient sozusagen als zweites
the highly dynamic movements and deformations of the Rotorwellenlager. Die genannten, hochdynamischen Bewe
rotor shaft are transferred directly into the gearbox and are gungen und Verformungen der Rotorwelle werden bei die-
responsible for the gear-tooth system showing irregular sem Konzept direkt in das Getriebe übertragen und sorgen,
and damaging load-bearing characteristics in case of defi- bei unzureichender Auslegung und Lagerspiel, für ein
cient design and insufficient bearing clearance. To prevent ungleichmäßiges und schädigendes Tragverhalten der Ver
this primary or direct load effect from compromising the zahnung. Um diese primäre beziehungsweise direkte Last
gearbox, a second main bearing is used that ensures safe einwirkung auf das Getriebe zu vermeiden, wird ein zwei-
load support in the most effective way (Fig. 2). tes Hauptlager eingesetzt, welches auf effektivste Weise
Unlike older turbine designs with greater clearances eine sichere Lastaufnahme gewährleistet (Abb. 2).
between the gearbox and main bearing, the second main Im Unterschied zu älteren Anlagekonzepten, die größere
bearing of the PowerWind 90 has been positioned as close Abstände zwischen Getriebe und Hauptlager vorsehen,
as possible to the main gearbox. Thus it is to absorb those wurde das zweite Hauptlager der PowerWind 90 möglichst
rotor loads that would be directly transferred into the gear- nahe am Hauptgetriebe positioniert. So soll es die Rotorlas
box without a second main bearing. Since the second main ten aufnehmen, die ohne zweite Hauptlagerung direkt ins
bearing on the gearbox side is the fixed bearing in the Getriebe eingeleitet würden. Da das zweite, getriebeseitige
static system of the drive train, axial loads are likewise Hauptlager das Festlager im statischen System des Trieb
absorbed directly before reaching the gearbox. This way, stranges darstellt, werden auch die Axiallasten unmittelbar
constraint forces arising due to thermal expansion of the vor dem Getriebe aufgenommen. So können beispielsweise
rotor shaft, for example, can be prevented from affecting Zwangskräfte, die infolge thermischer Dehnung der Rotor
the gearbox. welle entstehen, vom Getriebe abgehalten werden.
When compared with integrated drive trains functioning Dieses Konzept bietet auch im Vergleich zu integrierten
without a rotor shaft, this concept also offers mechanical Antriebssträngen, die ohne Rotorwelle auskommen, mecha-
advantages. In the case of integrated drive trains, the gear- nische Vorteile: Bei integrierten Triebsträngen ist der
box input shaft serves as rotor bearing at the same time. Getriebeeingang zugleich das Rotorlager. Dies lässt sich nur
This can only be accomplished by means of complex pre- durch aufwändige vorgespannte Kegelrollenlager oder drei-
stressed taper roller bearings or three-row roller slewing reihige Kugeldrehverbindungen realisieren. Zudem muss
rings. In addition, the gearbox housing has to absorb the das Getriebegehäuse einen Großteil der Rotorlasten auf-
greater part of the rotor loads. The double-main-bearing nehmen. Im vorliegenden doppelten Hauptlagerkonzept
concept described earlier uses established spherical roller werden bewährte Pendelrollenlager eingesetzt, die durch
bearings that render constraint forces in the main bearing ihre Rotationsfähigkeit keine Zwangslasten im Hauptlager
area impossible due to their rotatability. bereich zulassen.
The introduction of a fourth support point results in a Die Einführung eines vierten Lagerpunktes führt zu einem
statically undefined drive train system. In a statically unde- statisch unbestimmten System des Triebstranges. In einem
fined system, loads are distributed according to the system statisch unbestimmten System verteilen sich die Lasten
stiffnesses. Stiff areas “attract” loads, soft areas “with- entsprechend der Systemsteifigkeiten. Steife Bereiche „zie-
draw” from the load. This also holds true for drive trains of hen“ Lasten an, weiche Bereiche „entziehen“ sich der Last.
wind turbine generator systems. Therefore, on the one Dies gilt auch für Triebstränge von Windenergieanlagen.
hand, unwanted constraint forces or deformation strains, Deshalb müssen einerseits ungewollte Zwangs- bezie-
subsumed here as secondary loads, must be avoided at the hungsweise Verformungsbelastungen, hier als sekundäre
gearbox input shaft. On the other hand, the desired bear- Lasten zusammengefasst, am Getriebeeingang vermieden
ing loads must be provided for in each case by means of werden. Andererseits müssen die jeweils gewünschten
stiffness adjustments at the bearings. To ensure both, the Lagerlasten durch Steifigkeitseinstellungen der Lager
PowerWind 90 is provided with a hydraulic gearbox sup- ermöglicht werden. Um beides zu gewährleisten wird in
port [5]. (Fig. 3) der PowerWind 90 eine hydraulische Getriebestütze einge-
An essential feature of the hydraulic bearing is the option setzt [5]. (Abb. 3)
to set different bearing stiffnesses for bearing movements Ein wesentliches Merkmal der hydraulischen Lagerung ist,
in the vertical and torsional direction. Thus, compared to dass sich nach Bedarf unterschiedliche Lagersteifigkeiten
the torsional stiffness required for torque transmission, für die Lagerbewegung in vertikaler Richtung und in Tor
vertical stiffness can be adjusted to be more flexible. sionsrichtung einstellen lassen. So kann die Vertikalsteifigkeit
Increased flexibility of the vertical stiffness due to adjust- gegenüber der zur Drehmomentübertragung erforderli-
ment leads to the gearbox avoiding unwanted constraint chen Torsionssteifigkeit weich eingestellt werden.
forces. It virtually follows the minimal movements of the Durch eine weichere Einstellung der Vertikalsteifigkeit
rotor shaft end. At the same time, the primary rotor loads weicht das Getriebe ungewollten Zwangskräften aus, es
are transferred to the main bearings, because the gearbox folgt quasi den sehr geringen Bewegungen des Rotorwel
Fig. 6: Load distribution in the yaw bearing for open (left) and closed (right) main frame
Abb. 6: Lastverteilung im Azimutlager beim offenen (links) und geschlossenen (rechts) Grundrahmen
bearing is substantially more flexible compared to the main lenendes. Gleichzeitig werden die primären Rotorlasten an
bearings. die Hauptlager geleitet, da das Getriebelager verglichen
In addition to the rotor loads, constraint loads coming from mit den Hauptlagern erheblich weicher ist.
the main frame can affect the gearbox as a result of defor- Neben den Rotorlasten können Zwangsbelastungen vom
mation movements of the main frame. Due to the hydraulic Grundrahmen infolge von Verformungsbewegungen des
bearing, the gearbox avoids these secondary loads as well. Grundrahmens auf das Getriebe einwirken. Auch diesen
Sekundärlasten weicht das Getriebe durch die hydraulische
Improved Load-bearing Characteristics of the Main Lagerung aus.
Frame
Verbessertes Tragverhalten des Grundrahmens
The problem of main frames that are too flexible and there-
fore negatively affect gearboxes and bearings has been Das Problem zu weicher Grundrahmen, die negativ auf
discussed in the latest status reports regarding wind energy Getriebe und Lager wirken, wurde in aktuellen Statusbe
technology [6]. To structurally improve the main frame’s richten zur Windenergietechnik angesprochen [6]. Um das
deformation characteristics, PowerWind has further devel- Verformungsverhalten des Grundrahmens konstruktiv zu
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For SINOI, ‘Made in Germany’ means the highest quality standards with proven quality management. With over 10 years of
experience, highly qualified employees and its own training centre, SINOI’s services range from individual customer
solutions through the construction and development of prototypes, to the production of an extensive individual product
range with rotor blades up to 5.0 MW.
With the CNBM Group as a financially strong partner, SINOI is Asia’s leading producer of rotor blades. SINOI is optimally
represented in the target market in Europe and, what is more, competently accompanies its clients in new target markets.