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Producto Punto en Rn

Departamento de Matemáticas, CSI/ITESM

17 de junio de 2008

Índice
6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.3. Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
6.4. Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.5. Longitud o norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
6.6. Distancia entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.7. Vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
6.8. Ángulo entre vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.9. Proyección ortogonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
6.10. Componente vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.11. Propiedades del Producto Punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6.12. Desigualdad de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.13. Desigualdad del Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.14. Teorema de Pitágoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6.1. Introducción
En este apartado se introduce el concepto producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional
ası́ como toda una serie de conceptos relaciones con aspectos geométricos.

6.2. Objetivos
Será importante que Usted

conozca y opere con producto punto entre vectores en el espacio n-dimensional, y

conozca y opere ciertos conceptos geométricos relacionados con el producto punto.

6.3. Producto punto


Definición 6.1
Sean ~u =< u1 , u2 , · · · , un >, y ~v =< v1 , v2 , · · · , vn > dos vectores cualquiera en Rn . El producto Punto, o
producto escalar, de ~u y ~v se define como

~u • ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn (1)
Ejemplo 6.1
Determine el producto punto entre los vectores:
v =< 2, 3, −4 > y v =< 2, −1, −1 >
Solución
De la propia definición del producto punto:
   
2 2
 3  •  −1  = (2) · (2) + (3) · (−1) + (−4) · (−1)
−4 −1
= 4 − 3 + 4 = 5
Nota
Es importante observar que el producto punto es sólo entre vectores de la misma dimensión: No entre un
escalar y un vector; No entre dos vectores de diferente dimensión. También debe observarse que el resultado
del producto punto es un escalar, no un vector.

Ejemplo 6.2
Indique cuales opciones contienen operaciones indefinidas:
1. ~u • (~v • w) ~ 2. ~u • ~u + 2
3. (~u • ~v )w
~ 4. ~u • (3~v )
3
5. (~u • ~u) 6. ~u • (3 + w)~
7. (~u • ~v )(~v • w)
~
Solución
1. Indefinida porque (~v • w)
~ es un escalar.
2. Definida porque es una suma entre escalares.
3. Definida porque es un escalar por un vector.
4. Definida.
5. Definida: es un escalar al cubo.
6. Indefinida: lo que falla es la suma de escalar con vector.
7. Definida: es un producto entre escalares 

6.4. Ortogonalidad
Definición 6.2
Dos vectores ~u y ~v , se dice que son vectores ortogonales, si

~u • ~v = 0 (2)

Ejemplo 6.3
Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales:
u1 =< 2, 3, −4 > y u2 =< 1, 2, 3 >
v1 =< 2, 3 > y v2 =< −3, 2 >
Solución
Los vectores < 2, 3, −4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que
< 2, 3, −4 > • < 1, 2, 3 >= (2) · (1) + (3) · (2) + (−4) · (3) = −4 6= 0

2
Los vectores < 2, 3 > y < −3, 2 > sı́ son ortogonales debido a que:

< 2, 3 > • < −3, 2 >= (2) · (−3) + (3) · (2) = 0 

6.5. Longitud o norma


Definición 6.3
La norma de un vector ~u se define como
√ p
k~uk = ~u • ~u = u1 2 + · · · un 2 (3)

Ejemplo 6.4
Determine la norma del vector:
v =< 2, −3, 1 >
Solución
Directamente de la definción:
p
k < 2, −3, 1 > k = √ (2) · (2) + (−3) · (−3) + (1) · (1)
= 14 

6.6. Distancia entre vectores


Definición 6.4
La distancia euclidiana entre los vectores ~u y ~v , se define como

d~u,~v = k~u − ~v k (4)

Ejemplo 6.5
Determine la distancia entre el punto P (2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, −1).
Solución
Directamente de la definición tenemos:
dP~ ,Q~ = k < 2, 3, 0 > − < 0, 6, −1 > k
= k < 2, −3, 1 > k
p
= 2 2 2
√ 2 + (−3) + 1
= 14 

6.7. Vector unitario


Definición 6.5
Un vector ~u se dice vector unitario, o simplemente unitario, si

k~uk = 1 (5)

3
Ejemplo 6.6
Diga si los siguientes vectores son unitarios:
√ √
u =< 1, 2 > y v =< 1/ 2, −1/ 2 >

Solución
El vector < 1, 2 > no es unitario debido a que:
p √
k < 1, 2 > k = < 1, 2 > • < 1, 2 > = 1 + 4 6= 1
√ √
Mientras que el vector < 1/ 2, −1/ 2 > sı́ es unitario porque:
√ √ p
k < 1/ 2, −1/ 2 > k = 1/2 + 1/2 = 1 

6.8. Ángulo entre vectores


Definición 6.6
El ángulo entre vectores ~u y ~v , se define como el único número θ (0 ≤ θ ≤ π)que cumple

~u • ~v
cos (θ) = (6)
k~uk k~v k

Ejemplo 6.7
Determine el ángulo entre los vectores P~ =< 1, 2 > y Q
~ =< 1, −1 >.
Solución
Como √ √
P~ • Q
~ = 1 − 2 = −1, kP~ k = 5, kQk
~ = 2

De donde:
P~ • Q~ −1
cos (θ) = = √ ≈= −0.31622,
~ ~
kP k · kQk 10
de donde
θ ≈ 1.8925(en radianes), θ ≈ 108.43o 

6.9. Proyección ortogonal


Definición 6.7
Sean ~u y ~v dos vectores en Rn , ninguno de los dos el vector cero, La proyección ortogonal de ~u sobre ~v se define
como el vector
 
~u • ~v
~upr,~v = ~v . (7)
~v • ~v

En la figura 1 se ilustra la proyección ortogonal de un vector sobre otro.


Ejemplo 6.8
Determine la proyección de ~u =< 1, 2 > sobre ~v =< 1, 1 >.

4
Componentes de un vector

2
1.5
1
0.5
0
–0.5 0.5 1 1.5 2
–1

Figura 1: Proyección Ortogonal

Solución
Como
~u • ~v = 3, ~v • ~v = 2
Ası́
3 3 3
~upr,~v = < 1, 1 >=< , > 
2 2 2

6.10. Componente vectorial


Definición 6.8
La componente vectorial de ~u ortogonal a ~v se define como el vector
 
~u • ~v
~uc,~v = ~u − ~v (8)
~v • ~v

En la figura 2 se ilustra la componente vectorial sobre un vector.

Ejemplo 6.9
Determine la componente ortogonal de ~u =< 1, 2 > sobre ~v =< 1, 1 >.

Solución
Como
~u • ~v = 3, ~v • ~v = 2
Ası́
3 1 1
~uc~v =< 1, 2 > − < 1, 1 >=< − , >
2 2 2

6.11. Propiedades del Producto Punto


~ en Rn y escalar c se cumple
Para cualquier vectores ~u, ~v , y w

5
Componentes de un vector

2
1.5
1
0.5
0
–0.5 0.5 1 1.5 2
–1

Figura 2: Componente vectorial

1 Simetrı́a:
~u • ~v = ~v • ~u (9)

2 Aditividad:
~u • (~v + w)
~ = ~u • ~v + ~u • w
~ (10)

3. Homogeneidad:
c (~u • ~v ) = (c ~u) • ~v = ~u • (c ~v ) (11)

4. Positividad:
~u • ~u ≥ 0 (12)
Además,
~u • ~u = 0 si y sólo si ~u = ~0 (13)

6.12. Desigualdad de Cauchy-Schwarz


Teorema
Para cualquiera dos vectores ~u y ~v en Rn se cumple

|~u • ~v | ≤ k~uk k~v k (14)

Además, la igualdad se cumple si y sólo si los vectores ~u y ~v son múltiplos escalares entre sı́.
El resultado anterior se conoce como la desigualdad de Cauchy-Schwarz.

6.13. Desigualdad del Triángulo


Teorema
Para cualquiera dos vectores ~u y ~v en Rn se cumple

k~u + ~v k ≤ k~uk + k~v k. (15)

El resultado anterior se conoce como la desigualdad del triángulo.

6
6.14. Teorema de Pitágoras
Teorema

Los vectores ~u y ~v son ortogonales si y sólo si se cumple

k~u + ~v k2 = k~uk2 + k~v k2 . (16)

El resultado anterior se conoce como el Teorema de Pitágoras.