VI Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniería
Habana 2005
SISTEMA TELEMETRICO DE MONITOREO CARDIACO Y
VARIABLES HOMBRE-MAQUINA APLICADO AL
CICLISMO
J. Rubiano, N. Aguilar.
Facultad de Ingeniería, Escuela de Ingeniería Electrónica, Universidad Central
jrubianol@ucentral.edu.co
Resumen—En el presente trabajo se expone el
desarrollo de un sistema de monitorización mediante
telemetría del ritmo cardiaco y variables hombre-
máquina empleadas en el entrenamiento de ciclistas
tanto en ruta como en pista. Este sistema consta de una
unidad remota móvil (URM) acoplada a la bicicleta que
digitaliza, registra, procesa y envía la información por
un medio inalámbrico, a una unidad base móvil (UBM)
la cual se conecta a un computador donde se visualizan
en tiempo real las variables monitoreadas en el
deportista. Además el equipo tiene la capacidad de
operar con uno u ocho ciclistas al mismo tiempo,
almacenar, visualizar, graficar e imprimir la
información adquirida.
Palabras clave—Bioingeniería, ECG, radiofrecuencia
(RF), ritmo cardiaco, telemetría, unidad remota móvil
(URM), unidad base móvil (UBM), variables hombre –
máquina.
I. INTRODUCCIÓN
Durante los últimos años el deporte en Colombia a
progresado en sus distintas disciplinas gracias a la
inversión de la empresa privada y la dedicación de
entrenadores y médicos deportólogos preocupados por
aumentar el rendimiento de sus deportistas, pero aun son
evidentes muchas carencias y necesidades tecnológicas por
solucionar.
El ciclismo es uno de los deportes que es susceptible de
ser estudiado en sus diferentes variables durante el trabajo
realizado por el deportista y su máquina. La posibilidad de
monitorear variables en el ciclista permite conocer su
condición fisiológica durante el esfuerzo (entrenamiento o
competencia) y las medidas en su máquina nos permiten
observar el resultado de su trabajo traducido en velocidad
instantánea, cadencia, distancia recorrida y avance de
acuerdo a la relación de piñones.
El desarrollo de este proyecto presenta una alternativa
tecnológica, que suple la necesidad de un sistema de
monitoreo que no se fabrica actualmente en el país y que es
económicamente más asequible que otros equipos similares
fabricados en el exterior, además este sistema permite la
medida de un mayor número de variables en tiempo real y
una visualización, registro y análisis de las mismas.
En el país no existe un sistema portátil que pueda
monitorear mediante telemetría el ritmo cardíaco y las
variables hombre-máquina requeridas por los entrenadores
de ciclismo en pista y ruta, durante entrenamiento y
competencia y que les permitan un seguimiento efectivo
utilizando los mejores avances tecnológicos.
II. METODOLOGÍA
El sistema desarrollado se compone esencialmente de
dos partes, la Unidad Remota Móvil (URM) y la Unidad
Base Móvil (UBM), siendo la primera la que lleva el ciclista
adaptada en su bicicleta y la segunda la que utiliza el
entrenador o la persona que este supervisando el trabajo
físico del deportista. El equipo puede trabajar con ocho
URM simultáneamente (ocho ciclistas monitoreados).
A. Canal De Comunicación
Los medios de comunicación usados son el cable y el
aire, siendo este último el eje central del intercambio de
información para que todo el sistema funcione
correctamente.
Como la distancia que separa a la URM de la UBM va a
ser de varios metros, se implementó una comunicación
usando unos módulos para la recepción y la transmisión por
radiofrecuencia (RF), los cuales trabajan en la banda
popular de los 902-928MHz, tienen un alcance de 1000 pies
(304.8 metros), operan en un ancho de banda de 50Hz hasta
25KHz y para datos desde 300 bps hasta 50Kbps. La
comunicación se realiza en forma unidireccional (simplex).
La transferencia de datos entre la UBM y el computador
se hace utilizando el estándar RS-232, con una
configuración de velocidad de 38400 bps, 1 bit de parada,
sin paridad, y con una longitud de 8 bits por dato.
B. Diseño De La Unidad Remota Móvil (URM)
La unidad remota móvil es la encargada de capturar y
procesar la información del ciclista para luego ser
transmitida a la UBM. El procesamiento central de la URM
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es efectuado por el microcontrolador de la empresa
Motorola de referencia MC68HC908GP32. Esencialmente
la URM costa de cinco módulos que cumplen funciones
especificas, como se puede apreciar a continuación:
- El módulo de adquisición de la señal cardíaca:
Captura y filtrado de la señal cardíaca para luego ser
enviada al microcontrolador.
- El módulo de adquisición de las variables hombre-
máquina: Tiene la función de detectar las variables de
velocidad y cadencia del ciclista.
- El módulo de procesamiento central: Es el encargado
de procesar toda la información que es enviada por los
módulos anteriormente descritos y a su vez los envía al
módulo de transmisión de radiofrecuencia.
- El módulo de transmisión por RF.
- El módulo de alimentación: Suministra los voltajes
correspondientes para que funcione la URM.
C. Diseño De La Unidad Base Móvil
En la figura 1 se puede apreciar el diagrama de bloques
de la unidad base móvil (UBM), encargándose esta de
recibir por radiofrecuencia los datos provenientes de la
unidad remota móvil de cada ciclista por medio de una
interfase que conecta el módulo de recepción de RF con el
computador, donde se procesará y visualizará la
información para que el entrenador la analice y tome las
decisiones pertinentes para un mejor desarrollo del
entrenamiento o de la competencia.
MODULO DE INTERFASE RS-232
RECEPCIÓN DE
RF (902-928 MHz)
PIC16F84A
MODULO DE
MAX232
ALIMENTACION
Fig. 1. Diagrama de bloques de l2222a unidad base móvil (UBM).
Se diseñó un programa en lenguaje Visual Basic 6.0,
para proveer una interfaz gráfica entre el usuario y el
computador que permita un fácil manejo y un despliegue de
información clara, agradable y útil.
Este software es el encargado de tomar los datos
recibidos vía radiofrecuencia por la UBM para luego ser
procesados y visualizar la siguiente información de cada
ciclista monitoreado:
- Ritmo cardíaco
- Máximo y mínimo ritmo cardíaco en un tiempo
deseado (5, 10, 15 o 30 segundos)
- Porcentaje de esfuerzo
- Velocidad
- Cadencia
- Intervalo R-R
- Metros recorridos (Kilometraje u odómetro)
- Avance del ciclista
Se optó por presentar en grupos de cuatro ciclistas las
variables anteriormente mencionadas, donde el usuario
tendrá que observar y seleccionar entre dos pantallas para
monitorear los ocho ciclistas.
El sistema posee una función que permite observar la
señal electrocardiográfica del ciclista monitoreado, en una
ventana que se activa sobre la pantalla de visualización
principal, pero que permite seguir observando todas las
variables, teniendo en cuenta que solo se puede efectuar la
observación del trazado en un solo ciclista a la vez.
A su vez se tiene la opción de almacenar estas variables
en un computador, lográndose así recopilar toda la
información del trabajo realizado por él o los ciclistas
durante el entrenamiento o competencia. La grabación de
estos datos se puede activar separadamente para cada uno
de los ciclistas, donde el usuario le asigna a cada uno un
archivo de texto con el nombre que desee.
Figura 2. Panel de visualización de variables (4 ciclistas por ventana).
Con la información del entrenamiento guardada, el
programa tiene la capacidad de ofrecer las siguientes
gráficas:
- Ritmo cardiaco vs. Tiempo
- Velocidad vs. Tiempo
- Cadencia vs. Tiempo
- Porcentaje de esfuerzo vs. Tiempo
- Intervalo R-R vs. Tiempo
El despliegue de estas gráficas puede ser para un solo
ciclista o para varios al mismo tiempo, brindándose una
herramienta para comparar las distintas variables capturadas
de cada ciclista.
Todos los datos recibidos por la UBM son mostrados en
tiempo real, la grabación de estos se puede iniciar y detener
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en cualquier instante, las gráficas y la visualización de la

señal electrocardiográfica se pueden consultar en cualquier
momento, haciendo de este software una herramienta de
gran utilidad para tomar decisiones y medidas necesarias
durante el entrenamiento o la competencia y así lograr un
mejor desempeño deportivo.
Con el software se puede seleccionar y distribuir el canal
de frecuencia que este usando el transmisor de RF de cada
ciclista sin tener la necesidad de reiniciar el programa y
obteniéndose como ventaja 8 canales intercambiables en
caso de alguna interferencia o ruido debido a algún aparato (a)
cercano que este operando en el mismo canal.
El software puede guardar un perfil donde estará la
información personal de cada ciclista y su máquina (Radio
de la rueda, relación de piñones tomado como el número de
dientes plato delantero y trasero).

III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

Estudiando otros sistemas comerciales similares al
desarrollado encontramos que estos roban la atención y
concentración del ciclista durante su proceso, pues tiene que
hacer una manipulación directa del dispositivo (selección de
(b)
funciones en el monitor), además está lectura es afectada
por factores como la vibración de la bicicleta y el clima,
entre otros. El entrenador a su vez se encuentra limitado
pues no obtiene la información directamente del dispositivo
y esto lo imposibilita para tomar decisiones o hacer
sugerencias de cambios que mejoren el desempeño
inmediato del ciclista.
Aunque los monitores cardiacos actuales con todas sus
funciones son poseedores de una alta tecnología y gran
aceptación entre los deportistas, están enfocados al uso
individual o personalizado, y no para monitorear un grupo (c)
de individuos, además se debe tener en cuenta que el
entrenador o médico deportólogo solo podría tomar
decisiones una vez finalizado el trabajo físico con respecto a
unos pocos datos y a sus conocimientos y experiencia, esto
denota que se necesita una herramienta más poderosa que
posibilite la toma de decisiones concretas en el momento
preciso en que un grupo de deportistas se encuentra
entrenando o compitiendo en su disciplina, y que también le
permita crear, supervisar y modificar los programas de
entrenamiento.
Como resultado se obtiene un sistema portátil capaz de
sensar en tiempo real variables funcionales y variables
(d)
hombre-máquina en ciclistas.
La principal variable fisiológica es el ritmo cardiaco Fig. 3. Tratamiento de la señal ECG original (a), y obtención de la señal
obtenida a partir de la señal electrocardiográfica como se filtrada (b), detección del ritmo cardiaco utilizando una modificación al
muestra en la Figura 3. algoritmo propuesto por Tompkins, W.J [3].

De la manera que se observa en las gráficas anteriores se

obtiene un seguimiento continuo del comportamiento
cardíaco durante el esfuerzo del deportista.
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Se logra que el sistema tenga una cobertura inclusive
mayor al área ocupada por un velódromo profesional de
ciclismo como el Luis Carlos Galán ubicado en la ciudad de
Bogotá (Colombia).
El software desarrollado ofrece un despliegue de
información útil e instantánea para que el entrenador
planifique y mejore el desarrollo del entrenamiento o
modifique la estrategia en el tiempo de competencia.
Las variables velocidad, cadencia, y distancia (figura 2)
fueron visualizadas y registradas (ver figura 4) de manera
continua exhibiendo el trabajo del ciclista y su máquina.
(a)
(b)
Fig. 4. El software permite almacenar en el computador un registro
completo correspondiente a las variables funcionales y variables hombre-
máquina adquiridas durante un trabajo físico. Se puede apreciar en la
figura algunos de los registros de velocidad y ritmo cardiaco obtenidos.
IV. CONCLUSIONES
El prototipo desarrollado presenta una alternativa de
bajo costo y con mayores prestaciones comparado con otros
equipos existentes en el mercado.
En un solo sistema se logra condensar, la monitorización
de variables fisiológicas y las resultantes de la interacción
hombre-máquina, lo cual evita la necesidad de adquirir
módulos independientes para la medición de cada variable a
diferencia de otros equipos.
Este dispositivo puede ser empleado en otros deportes
donde puede facilitar como en el ciclismo, el monitoreo
permanente y proteger al deportista en entrenamiento o
competencia de daños cardiacos al sobrepasar su ritmo
cardiaco máximo o evitar un posible sobreentrenamiento
(Overtraining).
Un prototipo comercial de este sistema requiere la
reducción de las dimensiones físicas, y el uso de
componentes electrónicos para montaje superficial (SMD).
REFERENCIAS
[1] PAN, J. y TOMPKINS, W.J. A Real-Time QRS Detection
Algorithm, IEEE Transactions on biomedical engineering, Vol.
BME-32, No.3 (dic. 1985). p. 708-713.
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Segunda edición. Prentice Hall. México, 1.997.
[3] GANONG, William F. Fisiología médica. Editorial manual moderno.
México, 1.998.
[4] HEYWARD, Vivian H. Evaluación y prescripción del ejercicio.
Editorial McGraw Hill. México, 1.991.
[5] IRIGOIEN, Juan Martin. Cardiología y deporte. Editorial Kimpres.
Barcelona, 1.990.
[6] MONPÍN POBLET, José. Introducción a la Bioingeniería. Editorial
Marcombo, Boixerau Editores. Barcelona, 1.988.
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[8] Accuracy of the Polar recorder for heart rate variability assessment.
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Journal. Vol. 31, Suppl. 45. Tampere, Finlandia. June 11-13, 1.997.
[9] Accuracy of a real-time QRS detector for heart rate variability
assessment. XVIth Nordic congress of cardiology, Scandinavian
Cardiovascular Journal. Vol. 31, Suppl. 45. Tampere, Finlandia. June
11-13, 1.997.
[10] FRIESEN, Gary M. A Comparison of the noise sensitivity of nine
QRS detection algorithms. IEEE Transactions on Biomedical
Engineering. Vol. 37, No.1 (1990), p. 85-98.
[11] http://www.polar.fi
[12] http://www.mincomunicaciones.gov.co
[13] http://www.healthchecksystems.com/cardio.htm
[14] http://www.aerobica2000.com.ar/monitcard.htm
[15] http://www.bodycare.co.uk
[16] http://e-www.motorola.com/index.html
Juan Sebastián Rubiano Labrador. Ingeniero Electrónico de la
Universidad Central (Bogotá, Colombia). Docente en el área de Sistemas
Digitales. Miembro del Grupo de Investigación en Bioingeniería de la
Universidad Central (UCIB). jrubianol@ucentral.edu.co
Nubia Esperanza Aguilar Vivas. Bióloga de la Universidad Nacional
(Bogotá, Colombia). Adelanta estudios de Maestría en Ciencias
Biomédicas en la Universidad de los Andes. Docente y Coordinadora del
Grupo de Investigación en Bioingeniería de la Universidad Central
(UCIB). Actualmente realiza trabajos en fisiología del ejercicio.
naguilarv@ucentral.edu.co