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Roth: instabilit/it durchstrSmter Rohre Ingeifieur-Archlv

Instabilit/it durchstrSmter Rohre*


Von W. Roth

1. Einleitung. Die Schwingungeil einer Rohrleitung mit flief3endem Medium wurden erstmals
1950' yon H . Ashley und G. Haviland 1 untersucht. Yon G. IV. Housner 2 wurde eine kritische Geschwin-
digkeit ffir die Strfmung des Mediums gefunden, so dab die statische Ruhelage des Rohres fiir
gewisse Geschwindigkeiten des durchstrSmenden Mediums als instabil bezeichnet werden kann.
Die Untersuchungen wurden yon F. I. N . Niordson 3, R . H . Long Jr. 4 und G. Heinrich 5 fortgesetzt.
Alle diese Autoren berechnen die Rohrbewegung ohne D/impfungskrafte. Es liegt aber ein Stabili-
tatsproblem mit Besonderheiten vor.
Ffir ein Doppelpendel unter mitgehender Last, also einem nichtkonservativen System mit zwei
Freiheitsgraden wurde yon H . Ziegler ~ gezeigt, dab die kritische Belastung durch die geringste
D/impfung modifiziert wird. Das durchstrSmte Rohr gehSrt auch zu den nichtkonservativen
Systemen, da ihm durch das flieBende Medium fortwahrend Energie zugeffihrt werden kann. So-
mit muB die Gesamtenergie des aus Rohr und Medium gebildeten Systems nicht konstant sein.
Mathematisch liegt ein nichtselbstadjungiertes Eigenwertproblem vor. Ffir spezielle, nichtkonser-
vative Knickstabprobleme wurde neuerdings yon H . Leipholz 7 nachgewiesen, dab die Berechnung
der kritischen Lasten auch statisch erfolgen kann. Das durchstrSmte Rokr geh5rt jedock nicht zu
dieser bisher untersuchten Problemklasse nichtkonservativer Systeme. Die Stabilit/itsuntersuchung
mug also kinetisch erfolgen mit beriicksichtigung der Dampfungskrafte.
Da keine einfache Stabilitatsdefinition fiir Kontinua vorliegt, sollen im folgenden in plausibler
Weise sinngemaB die Begriffsbildungen der ersten Methode yon L j a p u n o w s fibernommen werden.
Nach der ersten Methode yon L j a p u n o w , die fiir ein System mit n Freiheitsgraden gilt, kann fiber
die Stabilitat oder Instabilit/it eines linearisiert gerechneten Systems fiir den kritischen Fall nichts
mehr ausgesagt werden. Der in dieser Arbeit angewandte Begriff der Stabilit/it oder Instabilit/it
soll so verstanden werden, dab das Rokr als Kontinuum dann als stabil oder instabil bezeichnet
werden kann, wenn die LSsung der partiellen, linearisierten Differentialgleichung des durchstrSmten
tlohres bei beliebigen AnfangsstSrungen und stets vorhandeuer D/impfung ffir jede Stelle x in der
Zeit exponentiell ab- oder aufklingt.
Die Stabilit/itsuntersuchung im vorgenannten Sinne last sich ffir das unendlich lange Rohr
streng durchfiihren. Dariiber hinaus werden fiir das endlich lange, durchstrSmte und elastisch ge-
bettete Rohr iiber Naherungsrechnungen Stabilit/itskriterien gewonnen. Die Untersuchungen
werden fiir konstanten und pulsierenden Innendruck durchgeffihrt. Zu dem Zweck werden die
Bewegungsgleichungen des durchstrSmten Rohres in sehr allgemeiner Form aufgestellt.

2. Aufstellung der Bewegungsgleichungen des durchstr6mten Rohres. Fiir ein gerades Rohr mit
kreisfSrmigem Querscbmitt, der Biegesteifigkeit E I , der L/inge l und dem lichten Querschnitt F,
welches yon einem Medium durchstrSmt wird, sollen die Bewegungsgleichungen aufgestellt werden.
Schon jetzt sei darauf hingewiesen, dab sowohl die Biegesteifigkeit als auch der lichte Querschnitt
des Rohres fiber die Rohrl/inge bei der Herleitung der Bewegungsgleichungen veranderlich sein
kfnnen, so dab das Rohr mit konstantem Querschnitt und konstanter Wandst~irke, wie es in der
Technik vorwiegend Yerwendung finder, als Sonderfall in den aufzustellenden Bewegungsgleichun-
gen berficksichtigt werden kann.
a) K i n e m a t i s c h e u n d d y n a m i s c h e GrSl]en. Die ursprfinglich gerade Rohrachse falle
mit der x-Achse eines kartesischen Koordinatensystems zusammen, und die y-Achse dieses Koordi-

* Habilitationsarbeit Teehnische Hochschule Karlsruhe 1963,


1 H. Ashley u. G. Haviland, J. Appl. Mech. 17 (1950) S. 229.
2 G. IV. Housner, J. Appl. Mech. 19 (1952) S. 205.
a F. I. N. Niordson, Kungl. Tekniska HSgskolans Handlingar, Transactions of the Royal Institute Tech-
nology, Stockholm, 73 (1953) S. 1.
R. H. Long, Jr., J. Appl. Mech. 22 (1955) S. 65.
5 G. Heinrich, Z. angew. Math. Mech. 35.(1956) S. 417.
6 H. Ziegler, Ing.-Archiv 20 (1952) S. 49.
7 H. Leipholz, Ing.-Archiv 32 (1963) S. 214 u. S. 286.
s j . G. Malkin, Theorie der Stabilit/it einer Bewegung, S. 55, Miinchen 1959.
XXXIII.Band 1964 W. Roth : Instabilit/it durchstrSmter Rohre 237

natensystems zeige in Richtung der positiven Ausbiegungen des Rohres. Die Verschiebungen die
ein Rohrelement, welches an der Stelle x gelegen ist, erfahrt, seien in x-Richtung infolge der Elasti-
zit~t des Rohres u(x, t) und in y-l~ichtung verursacht durch die Ausbiegung der Rohrachse y(x, t)
(Abb. 1). Von diesen Verschiebungen soll vorausgesetzt werden, dab sie hinreichend klein sind,
so dab die bewahrte Theorie der kleinen Deformationen, wie sie in der technischen Biegelehre ange-
wandt wird, Giiltigkeit besitzt. Die Untersuchung soll also im Rahmen einer linearen Theorie
erfolgen.
Das Rohr sei elastisch in x- und y-Richtung gebettet; an
einem yon der Bettung befreiten l~ohrelement mit der
L~inge ds ~ dx greifen dana die Riickstellkrafte -- K 1 u dx E
und -- K2y dx in x- bzw. y-Richtung wirkend an. Die
Gr6Ben K 1 und K s stellen hierbei die Bettungsziffern dar,
welche lungs der Rohrachse, also mit der Koordinate x ver-
~inderlich sein kSnnen. Die ~iuBeren Belastungen am Rohr-
mantel sind die nach der positiven x- bzw. y-l~ichtung
orientierten Streckenlasten q~(x, t) und q2(x, t). AuBerdem
werde der Rohrmantel durch Axiallasten auf Druck bean- r~z
Abb. 1. Beriickslchtigung der Kompressibilit~t des
sprucht, welche gleichm~iBig verteilt in Form yon Druck- Mediums dutch die Verschiebung w(x, t).
spannungen auf die Stirnfl/ichen des Rohres einwirken
sollen. Diese konstante Verteilung der Druckspannungen garantiert eine genau zentrische Belastung
des Rohres. Damit auch eine eventuelle lotrechte Lags der Rohrachse beriicksichtigt werden kann,
soll zus/itzlich an einem Rohrelement das Gewicht p~(x) g dx und an einem Medium- oder Fliissig-
keitselement das Gewicht #p(x) g dx, nach positiver x-Richtung orientiert, angreifen. Es stellen
dabei #~(x) die Masse des Rohrmantels und ~ ( x ) die Masse der Fliissigkeit im Rohr, bezogen auf
die L~ngeneinheit der Koordinate x, an der Stelle x dar. Weiterhin soil vorausgesetzt werden,
dab sich ein 1%hrelement gedampft bewege, so dab also die D~impfungskrafte am Rohrelement in
x- und y-Richtung -- ~1 ut dx und -- ~o~Yt dx sind. Auch die D~impfungsziffern ~1 und ~ k6nuen
ver/inderlich mit x sein.
Was nun die Str6mung im Innern des Rohres betrifft, so m6ge yon einer Querstr6mung des Me-
diums senkrecht zur deformierten Rohrachse oder neutralen Faser des l~ohres abgesehen werden.
Die StrSmung soll also tangententreu sein, d. h. die RichLuug der mittleren vektoriellen Strfmungs-
geschwindigkeit des Mediums an der Stelle x soll mit der Richtung der momentanen Tangents der
neutralen Faser des Rohres an der Stelle x iibereinstimmen. Da in der vorliegenden Arbeit nut
schlanke Rehre untersucht werden, fiir welche das aus dem grSBten inneren Rohrhalbmesser rma~
und der Rohrl/inge l gebildete Verh~iltnis rma~/l ~ 1 ist, wird diese Voraussetzung immer genau
genug erfiilk sein.
Um den EinfluB der Kompressibilit/it oder Elastizit/it des Mediums auf die Bewegung eines
Mediumteilchens zu erkenuen, betrachte man Abb. 1. Zur Zeit t = 0 befinde sich in einem zun/ichst
v611ig starren Rohr eiu Teilchen mit der Masse dm F an der Stelle x0. W/ire das Medium inkompressi-
bel, dann wiirde das Teilchen die Stelle x zur Zeit t einnehmen, und es wiirde eine Beziehung der
Form x =-x(x0, t) bestehen. Infolge der Kompressibilit/it des Mediums wird das Teilchen eine
zus/itzliche kleine Verschiebung xl(xo, t) erfahren, so dab es zur Zeit t nicht an der Stelle x, sondern
an der Stelle X(Xo, t) ~- x~(x0, t) angekommen ist. Prinzipiell wird es mSglich sein, die Anfangslage x0
des Teilchens zu eliminieren, so dab x~(x0, t) = w(x, t) die zus~tzliche Verschiebung des Teilchens
an der Stelle x, ausgedriickt durch die Koordinaten x und t, verursacht durch die Kompressibilit/it
des Mediums, darstellt.
Das Rohr soll, auBer der M6glichkeit sich auszubiegen, Elastizitat in x-Richtung besitzen,
und die durch den inneren Uberdruck des Mediums bewirkte Aufweitung des lichten Querschnitts
des Rohres sei vernachl~issigbar klein; auch die darch Beriicksichtigung der Poissonschen Quer-
kontraktion erzielten Korrekturen der Ergebnisse bei der vorliegenden Problemstellung m5gen nut
sekund~re Bedeutung haben. Es ist zu erkennen, dab die Verschiebungenw(x, t), verursacht
durch die Kompressibilit~t des Mediums nur dann klein bleiben, eine Voraussetzung zur sinnvollen
Anwendung der linearen Bewegungsgleichungen also nur dana erfiillt wird, wenn der Volum-
elastizitatsmodul des Mediums hinreichend groB ist. Das ist aber sicher dann der Fall, wenn das
Medium eine Fliissigkeit ist. Welter sei vorausgesetzt, dab die Trennfl~chen eines Elementes, die
etwa zur Zeit t = 0 senkrecht zur Rohraehse an der Stelle x0 standen, auch noch zur Zeit t parallel
zu ihrer ursprfinglichen Lage sind. Diese Annahme ist rich~ig, wenn der Einfluf~ der Reibung
zwischen Rohrwand und Fliissigkeit und in der Fliissigkeit selbst auf die Form des Geschwindig-
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238 W. Roth: Instabilit/it durchstr6mter Rohre Ingenieur-Archiv

keitsprofils fiber demQuerschnitt derStr6mung gering ist. Bei reibungsfreier Str6mung ist die Ver-
teilung der Geschwindigkeiten fiber dem Querschnitt der Strfmung abet konstant; bei laminarer
Str6mung mit m/iBiger Str6mungsgeschwindigkeit ist das Geschwindigkeltsprofil eine flache
Parabel, und bei turbulenter Str~mung, dem technisch wichtigsten Fall, ist nut in unmittelbarer
Nahe der Rohrwand mit einem Geschwindigkeitsgradienten zu rechnen, so dab Elemente mit den
beschriebenen Eigenschaften in guter N/iherung den tats~chlichen Bewegungsablauf des Mediums
geben werden.
Die Reibung selbst ist abh/ingig yon der mittleren Relativgeschwindigkeit zwischen Rohrwand
und Flfissigkeit. Tst an der Stelle x diese Relativgeschwindigkeit v~(x, t) positiv bezogen auf ein
Rohrelement, dann greift an einem Fliissigkeitselement die Kraft -- R(x, v~) dx und an einem Rohr-
element die Kraft R(x, v~) dx in Richtung wachsender Momentantangente der neutralen Faser des
Rokres an. Die Funktion R(x, v~) gibt dabei die Gr6Be der Reibungskraft bezogen auf die Langen-
einheit der Rohrachse wieder. Da der Rohrhalbmesser ver~nderlich mit x sein kann, liegt auch
bier noch eine zus/itzliche Abhangigkeit yon x vor. Bewegt sich ein Rohrelement mit der Geschwin-
digkeit ut(x , t) nach rechts und ein Flfissigkeitelement mit der Geschwindigkeit it(x, t) ~- wt(x, t),
dann ist die Relativgeschwindigkeit v~(x, t) an der Stelle x

v~ = ic + w t - u~= v + w t - u t. (1)
I m folgendem soll fiir die Geschwindigkeit/c des inkompressiblen Mediums stets v geschrieben
werden. Ist n/imlich Q(t) die in der Zeiteinheit durch ein vfllig starres Rohr gepumpte Flfissigkeits-
masse, dann stellt

o~ F (2)

die Geschwindigkeit der Flfissigkeit mit der Dichte OF in Abhangigkeit yon x und t dar. Ist Q(t)
konstant, dann liegt eine station/ire Durchstr5mung des Rohres vor ; jedoeh sollen auch instationare
Durcbstr6mungen in Betracht gezogen werden.
b) A n s a t z des H a m i l t o n s c h e n P r i n z i p s . Die Bewegungsgleichungen des schwingenden,
durchstrfmten Rohres sollen nun mit Hilfe des Hamiltonschen Prinzips hergeleitet werden. Hierbei
ist zu beachten, dab zum Teil niehtkonservative Kr~fte wirksam sind, demnach eine Aufspaltung
in konservative und nichtkonservative Arbeitsanteile erforderlich ist. Das Prinzip fordert
tz t2
f (A q- U - - T) dt -~ f dA~ dt = O . (3)
tI t1

Unter A ist die gesamte im System Rohr-Fliissigkeit-Bettung aufgespeicherte Formanderungs-


arbeit, ffir welche ein Potential existiert, zu verstehen; U stellt das Potential der konservativen
/iuBeren Kr/ifte dar, und Tist die kinetische Energie. Mit 6A~ ist die bei einer virtuellen Verrfickung
des Systems geleistete Arbeit s/imtlicher nichtkonservativer Kr/ifte bezeichnet, welche am Rohr
und an der Flfissigkeit wirksam sind.
Die gesamte im System Rohr-Fliissigkeit-Bettung aufgespeicherte Form/inderungsarbei~
A = A F -k AR -k AB setzt sich aus dem in der Flfissigkeit vorhandenen Anteil A F, dem im Rohr
befindlichen Anteil Aa und dem in der elastischen Bettung aufgespeicherten Tell A B zusammen.
Hierbei stellt

1
l

A v = ~ f F ~2dx
I "I
0
I 1 die in der Flfissigkeit durch Kompressibilit/it erzeugte innere
Arbeit dar. Zwischen der Yolumdehnung e~, dem Druck p
in der Flfissigkeit und dem Volumelastizit/itsmodul z besteht
n/imlich der Zusammenhang
p = -- z e,, (4)
woraus die Formanderungsarbeit AF folgt. Fiir die Volum-
~V'=f[cc+w-~)(c+%)&v dehnung s, ist
dV'-- dV Fx 1
Abb. 2. Volumendehnung des Mediums, verursaeht 6o- av - ~ ~ ~-~-(Fw)~ (5)
durch die Verschiebungen w(x, t) und u(x, t).
X X X I I I , Band I964 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre 239

zu setzen (Abb. 2). Der eine Anteil in diesem Ausdruck entsteht durch die Yerschiebung u(x, t)
des Rohrrnantels in x-Richtung, w~ihrend der andere Anteil dutch die Verschiebung w(x, t) und die
Dehnung w~(x, t) der kompressiblen Fliissigkeit bedingt ist. Der Einflug beider Verschiebungen
u(x, t) und w(x, t) auf die Volurnendung e~(x, t) kornrnt bei ver~inderlichern lichtern Querschnitt F(x)
des Rohres zustande. Der folgende Ausdruck stelh dann die aufgespeicherte Forrn~inderungsarbeit
l l 1

A 2- F -- + (Fw)~ d x + EIy~dx+ 1
0 0 0
1 l

1 jKo.y2dx + ~-o
+ 2- ] ( Is 1 u 2 dx (6)
0 0

dar. Das zweite und das dritte Glied liefern zusarnmen die irn Rohr durch Biegung und Druek he-
wirkte Forrnanderungsarbeit A R, das vierte und das ffinfte Glied geben zusarnmen die in der elasti-
sehen Bettung durch die Verschiebungen y(x, t) und u(x, t) verursaehte Forrnfinderungsarbeit A B
wieder.
Das gesarnte Potential U ~ UR + U~ besteht aus dem Potential UR der konservativen Kriifte
am Rohrrnantel und dem Potential Up der konservativen Kr/ifte an der Flfissigkeit. Es ist
l 1 l l

U=
0
y~ dx + ~
0
PR y~ dx -- g
0
l #R u dx -- g f uF w dx
.J
0
1 l l I l

-- f ql U dX -- f q2.y dx + Sl f ux dx + pt Fl f wx dx + f #F 6 w dx . (7)
0 0 0 0 0

Die Ausbiegungen der neutralen Faser des Rohres verursachen, dab sich ein an der Stelle x gelegenes
Rohrelement mit dem Gewicht dGR = #R(x)g dx und ein an der Stelle x gelegenes Flfissigkeits-
element mit dem Gewicht dGF = #F(x) g dx jeweils um die Strecke

2 = 2-
1; y~ dxx

bei festgehahenem linken Endquerschnitt (x = 0) des Rohres nach links vcrschieben, so dab durch
die Eigengewichte des Rohres und der Fliissigkeit das Potential entsteht, welches durch das erste
Integral (7) dargestelh ist, und welches der Forrn nach rnit dem bekannten Potential eines schweren
Knickstabes fibereinstirnrnt. Hier ist m = mR ~- mF die Masse yon Rohr und Fliissigkek ira Inter-
vail [x; l], und

mR= f #R(~)d~, mF= f #F(~)d~

sind die Massen des Rohr- bzw. Fliissigkeitsteiles irn Intervall [x; 1]. Analog hierzu stelh das zweite
Integral rnit der resuhierenden Kraft

PR= f ql(~,t) d~
~=x
fiber das Intervall [x; l] der am Rohrmantel angreifenden Streckenlast q~(x, t) das Potential der
Streckenlast qx(x, t), erzeugt durch die Ausbiegungen y(x, t) der neutralen Faser des Bohres dar.
Das dritte und vierte Integral liefert jeweils die dutch die elastischen Verschiebungen u(x, t) und
w(x, t) verursachten Potentiale, fiir das schwere Rohr und die schwere Flfissigkeit, wfihrend das
fiinfte und sechste Integral die Potentiale der Streckenlasten qa(x, t) und q2(x, t) darstellen. Bezeich-
net man fiir den rechten Endquerschnitt des Rohres (x = l) die Liingskraft auf den Rohrmantel
mit Sl, den Innendruck p mit p~ und den lichten Querschnitt des Rohres mit F,, dann liefern die
beiden vorletzten Integrale in (7) das Potential der Endkraft S 1 bedingt durch die Verschiebung
u(l, t) und das Potential der Resuhierenden pt F l des statischen Innendruckes p in der Fliissigkeit,
bedingt dutch die Verschiebung w(l, t). Die Herkunft des letzten Integrals in (7) kann wie folgt
erklart werden.
17"
240 W. Roth: Instabilit/it durchstrtimter Rohre Ingenleur.Archlv

Ffir den Betrachter stellt das Rohr als Umfassendes der Fliissigkeit das Ausgangssystem zur
Aufstellung der Bewegungsgleichungen dar. Die Bewegung des Rohres interessiert. Die im Rohr
befindliche Fliissigkeit macht die Bewegung des Rohres gleichsam mit. Diese Vorstellung w~ire
vollkommen, wenn die Str~mungsgeschwindigkeit der Fliissigkeit Hull, die sekundlich dutch das
Rohr hindurchgepumpte Fliissigkeitsmasse Q(t) nach (2) also nicht vorhanden ware. Rohr und Fliis-
sigkeit wiirden dann einen einzigen elastischen Kt~rper bilden mit zwei verschiedenen Elastizitiits-
modulen. Der Kern des Rohres, n~imlich die ruhende Fliissigkeit, h~tte eine andere Elastizit~it als
die Hiille oder der Rohrmantel. Auf dieses, mit ruhender Fltissigkeit angeffilhe Rohr k6nnte das
Hamiltonsche Prinzip unmittelbar angewandt werden. Die Deformationen des Zweistoffkontinuums
Rohr- ruhende Fliissigkeit, w~iren dann u(x, t), w(x, t) und y(x, t). Das Gedankenmodell des mit
ruhender Fliissigkeit angefiilhen Rohres kann aber auch leicht ffir das durchstr6mte Rohr konstruiert
werden, wenn die Grundbewegung der Fliissigkeit relativ zum Rohr, bewirkt durch die Ffirderleistung
der Pumpe, eliminiert wird. Dies kann geschehen, indem an jedem Fliissigkeitselement die d'.41em-
bertschen Triigheitskr/ifte angebracht werden, welche durch die relativen Beschleunigungen der
Fliissigkeitselemente zu den Rohrelementen bei Ausbiegung y(x, t) der neutralen Faser des Rohres
bei gleichzeitiger DurchstrSmung mit der Geschwindigkeit v(x, t) nach (2) verursacht werden. Es
gelingt so, das Hamiltonsche Prinzip bei Beriicksichtigung der virtuellen Arbeiten dieser Tragheits-
kriifte auf das System Rohr-strfmende Fliissigkeit geschlossen anzuwenden. Damit wird genau
dasselbe erreicht, als ob das Hamiltonsche Prinzip einmal auf das Rohr allein und einmal auf die
strfimende Fliissigkeit allein bei Beachtung der geometrischen Bedingungen zwischen Rohr und
Fliissigkeit angewandt und beide so erhaltenen Gleichungen addiert wiirden. In dieser Form wird
das Hamiltonsche Prinzip meist gebraucht. Die Beurteilung der Bewegung erfolgt dann yore ab-
solut ruhenden Raum aus. Bei Beriicksichtigung der virtuellen Arbeiten der Tr~igheitskr~fte des
flieBenden Mediums, so wie es hier geschehen soB, gelingt es, das Prinzip geschlossen auf das System
Rohr-str6mendes Medium anzuwenden; jedoch liegt dieser Auffassung ein gewisser relativistischer
Standpunkt zugrunde, der bei der Aufstellung der kinetischen Energie des Systems dann beachtet
werden muB.

z/
="

m.

Abb. 3. Beschleunigungen des Mediums, verursacht durch Ahb. 4. d'Alembertsche Kriifte am Medium.
die Ausbiegung der neutralen Faser des Rohres
und die instation~ire DurchstrSmung.

Fiir die relative Tangentialbeschteunigung eines Fliissigkeitselementes mit der Masse dm F zu


einem Rohrelement mit der Masse dm R an der Stelle x, bedingt durch die Durchstr~mung mit der
Geschwindigkeit v(x, t) ist bt ~-- 6 zu setzen, wobei ~ nach (2)

ist. Die relative Normalbeschleunigung eines Fliissigkeitselementes dm F zu einem Rohrelement dm R


an der Stelle x ist gegeben durch
b, = v2 y ~ + 2 vy~t
(Abb. 3). Diese Beschleunigung ist die Summe aus der relativen Zentripetalbeschleunigung v2/9
= v2 Yxx und der Coriolisbeschleunigung 2 v Y~t. Die durch diese Beschleunigungen hervorgerufenen
d'Alembertschen Tr~ifgheitskr/ifte am Element dmp sind in Abb. 4 eingetragen. Sie bilden ffir das
System Rohr-Fliissigkeit, wobei die Fliissigkeit nun gleichsam in Ruhe ist, Streckenlasten, welcbe
bei einer virtuellen Yerschiebung des Systems Arbeit leisten. Die Streckenlast
Ov
q, = #F6 =- Q ~ x + ( ~
ist dabei stets tangential zur ausgebogenen Rohrachse gerichtet, die Streckenlast
q, = #F (v2Y~ + 2 vy~,)
XXXIII. Band 1964 W. Roth: Instabilit~t durehstrSmter Rohre 241

steht normal' zur neutralen Faser des Rohres. Die Anbringung der d'Alembertschen Streckenlasten q~
und % erlaubt es also, das Rohr und die Flfissigkeit zusammen als einen KSrper zu betrachten,
welcher sich yon den herk6mmlichen elastischen K6rpern dadurch unterscheidet, dab ffir sein
Inheres, n~imlich fiber den lichten Quersclxnitt F des Rohres, ein anderes Elastizit/itsgesetz a]s fiir
sein )~uBeres zust~ndig ist, und dab bei einer Deformation des KSrpers innere Reibungsarbeit
an der Innenfl/iche des 1qohres erzeugt werden muB, die nicht mehr zurfickgewonnen werden
kann.
So ist zu erkennen, dab durch die d'Alembertsche Streckenlast qt --- kt~ b in L/ingsrichtung an
der nun ruhend zu denkenden Fliissigkeit ein Potential entsteht, welches durch die KompressibiliHit
des Mediums bedingt ist, und welches durch das letzte Integral in (7) geliefert wird.
Die gesamte virtuelle Arbeit ~A~ der nichtkonservativen Kr~ifte am System Rohr-Medium setzt
sich erstens (Abb. 4), bei Ausbiegung y(x, t) der neutralen Faser des l~ohres, aus dem durch die
d'AIembertsche Streckenlast qt verursachten Anteil
1 l
~ A I = -- f g~y~6y~dx-- f % y ~ y dx,
0 0 ~Sz+pzF/
zweitens dem dutch die d'Alembertsche Strecken-
last q~ bestehenden Anteil
l
6Az -- f /J~ (v2 y ~ -~ 2 v y~t ) ~y dx ,
0

drittens (Abb. 5) dem dutch die Endkr/ifte S tund


Abb. 5. Mitdrehen der Endkr~ifte bei freiem Xq.ohrende,
Pl F~ erzeugten Anteil

JJ 1
wiederum erzeugt durch die Ausbiegung y(x, t) der neutralen Faser des Rohres, viertens dem durch
die D~mpfungskr~ifte -- ~1 ut(x , t) und -- ~ yt(x, t) hervorgerufenen Anteil
l

und dem ffinftens durch die Reibung zwischen Medium und Rohrwand erzeugten Beitrag
l

0
i=5
additiv zusammen, so dab ~A, = ~ (~A~ist. In diesen Formeln stellt
i:l

~=~ ~=x x

mit Verwendung yon (2a) die 1Resultierende der d'Alembertschen Tr~gheitskr/ifte in x-Richtung
fiber das Intervall [x; l] dar, welche sich aus der Differenz des Strahldruckes und dem durch die
instation/ire StrSmung bedingten Anteil zusammensetzt, verursacht dutch die relative Tangential-
beschleunigung/;(x, t). Der erste Term in dem Ausdruck fiir ~A~ stellt die Variation eines Potentials
dar, das in Integralform vorhanden w~re, wenn die Streckenlast qt immer parallel zur x-Achse
gerichtet ware. Die letzten Terme in ~A1 und 6A a berficksichtigen ein ,,Mitdrehen" der Wirkungs-
linien der Streckenlast qt und der Krafte S~ und pt Ft mit der Rohrtangente. Bleiben die Kr/ifte S t
und Pt Ft parallel zur x-Achse gerichtet, dann ist auch ~Aa die Variation eines Potentials, welches
in Integralform existiert. Ein Zusatzglied in ~A 2, welches das Mitdrehen der Wirkungslinien yon q~
mit den Normalen der neutralen Faser des Rohres beschreibt ist yon hSherer Ordnung klein und
kann demnach unberficksichtigt bleiben. Verwendet man fiir die Reibungskraft R(x, v~) eine
Taylor-Entwicklung nach Potenzen der Verschiebungsgeschwindigkeit, und bricht man die Ent-
wicklung nach dem linearen Glied ab, wobei die Relativgeschwindigkeit v~(x, t) fiber die Beziehung
(1) geliefert wird, dann ist mit

R(x, vr) = Ro(x, v) + RI(~, ~) (w, -- u,)


242 W. Roth: Instabilidit durehstr6mter Rohre Ingenieur-Archlv

die Variation der Reibungsarbeit


1 l
, ~ & = ; R0(~, v) ( ~ - ~ ) & + j R~(~, v) (w, - ~,) (~w - ~ ) & .
0 0

Die kinetisehe Energie T = T R + T F des gesamten Systemes setzt sich ebenfalls aus dem im
Rohrmantel befindlichen Anteil T R und dem in der Flfissigkeit oder dem Medium vorhandenen
Anteil T v zusammen. Hier muB jedoeh beaehtet werden, dab die kinetisehe Energie TF eine rela-
tive kinetisehe Energie ist, da die Bewegung der Flfissigkeit im Rohr mit ihren dureh die Grund-
geschwindigkeit v(x, t) Bach (2) verursachten Relativbesehleunigungen bereits dureh die Anbringung
der d'Alembertsehen Trhgheitskriifte eliminiert wurde. Da ein Rohrelement mit der Masse dm R die
Geschwindigkeiten ut(x, t) und yt(x, t) in x- und y-Riehtung besitzt und es sieh mit der Winkel-
geschwindigkeit y,t(x, t) dreht, ist die kinetisehe Energie des Rohres allein

if 1;
l 1

TR=~ ~tR (upJry~) d x - / ~ 7y~tdx.


0 0

Es ist dO = 7 dx das /iquatoriale Massentr~g-


heitsmoment eines Rohrelementes, so dab also
7 = y(x) = dO)/dx = I(x) oR = I(x) tzR(x)/FR(x)
gesetzt werden darf, mit der Dichte 0R des
A b b . 6. D i e G e s c h w i n d i g k e i t e n des IRohres u n d des M e d i u m s . Rohrmaterials. Bewegt sieh ein Flfissigkeits-
element mit der Masse dm F mit der Gesehwindig-
keit vr(x, t) nach (1) relativ zu dem Rohrelement dm~ an der Stelle x, und ist die momentane Stei-
gung der Tangente der neutralen Faser des Rohres durch ~ = y~(x, t) gegeben (Abb. 6), dann ist
die absolute Geschwindigkeit va des Flfissigkeitselementes

v a = ~(u t + v r c o s a ) 2 + (Yt + v ~ s i n a ) ~ = ~ v ~ + 2 v ~ u t + u P + 2 v r y , ~ y t + y ~ .
Diese absolute Geschwindigkeit Va(X, t) darf nun jedoch nicht zur Bildung der kinetischen Energie
TF verwendet werden, da hier das Hamiltonsche Prinzip nicht in der fiblichen, yon den absoluten,
sondern yon den relativen Gr6Ben ausgehenden Form angewandt wurde. Die Grundgeschwindig-
keit v(x, t) nach (2) mug vielmehr in der obigen Formel ffir Va(X, t) annulliert werden. Es bleibt so
fiir das Quadrat der Geschwindigkeit des Flfissigkeitselementes
v~ = y~ + w~.
Damit ist die in der Fliissigkeit aufgespeicherte kinetische Energie TF, verursacht durch die Aus-
biegungsgeschwindigkeiten yt(x, t) des Rohres und die Verschiebungsgeschwindigkeiten wt(x, t) der
Flfissigkeit, fiber die Rohrlfinge
l

T ~ = ~ - .1 f /zF ( y ~ + w ~ ) d x .
0
Da es plausibel ist, dab ein Fliissigkeitselement nicht an der Drehung eines Rohrelementes
teilnimmt, wurde keine Rotationsenergie in diesen Ausdruck aufgenommen, l~un ist also die gesamte
kiuetische Energie T = TR + TF gegeben d u t c h (wobei # = #R(x) + #F(x) gesetzt wurde und
#(x) die Masse yon Rohr plus Fltissigkeit bezogen auf die Lfingeneinheit der x-Achse darstellt)
l

T = -f (u y, + ~R u~ -/ /~F w~ + 7 y~t) dx . (8)


0

Setzt man die Ausdrficke (6), (7), (3An und (8) in das Prinzip (3) ein, dann erhalt man zun/ichst
9 f t2 l 2

+ y m y~ + - - g/z a u g/zv w +/ZF b w -- ql u -- q., y


XXXIII. Band 1964 W. R o t h : Instabilit/it d u r c h s t r S m t e r Rohre 243

q- S t ux + Pl Ft w~ - - 2-3: t ~Yxt dx dt

to l

tI 0

-~ /z F (v 2 y ~ , ~- 2 v y~ t) 6Y -- (St -~ Pt Ft) (Y~ ~3'~ -- y,,(l) ~y~)

~- o~1 u t ~u + Q2Yt 6Y] dx dt -~ 0 . (3a)

c) D i e a l l g e m e i n e n Bewegungsgleichungen, Eigenschaften und SonderfMle. Das


Hamiltonsche Prinzip enthalt, dab die benachbarten Lagen u q- (~u, y ~- ~y and w + (~w, welche zur
Konkurrenz zugelassen sind, den sinnvollen Randbedingungen ftir das System geniigen. Das k o m m t
in den Randgliedern zum Ausdruck, die bei den partiellen Integrationen der Beziehung (3 a) nach
Ausfiihrung der Variationen entstehen. Diese Randglieder heben sich in ihrer Gesamtheit gegenseitig
auf. Von den Variationen ~u, (~y und (~w fordert das Prinzip Verschwinden an den Stellen t = t 1
und t = tz. Unter Beachtung dieser Tatsachen folgt so aus (3a), da die Variationen (~u, (~y und ~w
im Intervall (0; l) sonst beliebig sind, nach einer bekannten, aus tier Variationsrechnung gel/iufigen
SchluBweise, dab die Gleichungen

( E I.G~)x~ -- (7 Y~t)~t -J- (St _L pt Ft _~ v2 /ZF -- Pn -- g m q- q)) y,,~ ]

I
-~ 2 v /zF y~t -r # Ytt -- (g m~ + Pn~) Y~ -~ Q2Yt + K 2 Y = q2 ,

-- (E F a u~) ~ - z F~ -- T tt q- f f w -~ w~ -? / z , u, t q- e~ u t
[ (9)

-- ~ - u + f f w -k w~ ~ + # r w u + Rl (wt - - ut) ~- Ro + # r i ; -- g # r = O

erfiillt sein miissen. Die Gleichungen (9)in Verbindung mit (2), (4a), (5a) und (6a) fiir v, m = mR
-[- me, PR und ~v stellen ein System partieller Differentialgleichungen fiir die Ausbiegung y und die
Verschiebungen u und w dar. Verwendet man fiir ~ die Beziehung (6 a) und beachtet man, dab
m~ : -- it(x) und PR~ : -- q~(x, t) naeh (4a) und (5a) ist, dann kann die erste Gleichung yon (9
einfacher geschrieben werden und das Gleichungssystem (9) ist auch

( E I y~x)~ ~ -- (T Yxt),t -~- [St -~ 19, Fz -~ v~ #Ft ~- O (l -- x) -- PR - - g m] Y x ,


+ 2 v # F y ~ t + #Ytt + (ql + g/z) y~ + o2y t + K ~ y = q2,

-- (E F R Ux) x - - ~ F x - - ~F- tt - ~ f f w ~- w x - ~ f i r utt -f- f l lit


(9a)
- - R 1 (w t - ut) ~- K 1 u - - g/z R- R0 = ql,

Eine Betrachtung dieser Gleichungen zeigt, dab nur die letzten beiden Differentialgleichungen
in den Verschiebungen u und w gekoppelt sind. Die Koppelung erfolgt fiber die Ableitung F~ des
mit x veranderlichen lichten Querschnittes F des Rohres und fiber das Reibungsglied R x. Die erste
Differentialgleichung fiir die Ausbiegung y des Rohres ist v611ig entkoppelt; in ihr mu$ lediglich
fiir die Str6mungsgeschwindigkeit v die Abhangigkeit (2) eingesetzt werden. Der Koeffizient yon
y ~ setzt sich nun aus den Endwerten St, Pt Ft und v~ # ~ , der Druckkraft S im Rohrmantel, der
resultierenden statischen Druckkraft p F in der Fliissigkeit und dem Strahldruck v 2/z F zusammen.
AuBerdem kommen der durch die instation/ire Str6mung bedingte Druck (~ (1 -- x) und die durch
das Eigengewicht und die Streckenlast verursachten Terme -- g m und - - PR hinzu. Eine andere
Form der Gleichungen (9a) ist ebenfalls aufschluBreich. Beachtet man, dab die Druckkraft im
Rohr
S ~ -- E F R u~
244 W. Roth: Instabilit/it durehstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

ist, und verwendet man ffir den Innendruck p in der Fliissigkeit die Beziehungen (4) und (5), dann
sind die letzten beiden Gleichungen yon (9 a)
Sx ~- P Fx ~- ~R utt ~- Ol ut -- R1 (wt - - ut) -~ K 1 u - - ~ R - - Ro = ql, [ (10)
p . F + / ~ v w . + Rj (w, - - u,) + Ro + / ~ r ~ -- g/~v = 0 .
Die unterste Gleichung geht mit R o = 0 und R 1 = 0 in die Eulersehe Bewegungsgleichung der
H y d r o d y n a m i k eines kompressiblen Mediums ffir die x-Richtung fiber; denn die absolute Beschleu-
nigung eines Flfissigkeitsteilehens ist ~ § Wtr Die Gleichungen (10) liefern addiert und integriert
fiber x in den Grenzen yon x bis l
St § = S § F§ § q~ - - e
mit
l
e = f (#R utt + I~Vwit § 0~1ut § K1 u) d x .
Setzt man dieses Ergebnis in den Koeffizienten yon Yxx der ersten Gleichung des Systems (9 a) ein,
und beachtet man, dab die Produkte yon e mit Yx, yon zweiter Ordnung klein sind, dann liegen in
Verbindung mit (10) die Gleiehungen
(E I y**)** -- (~ 3xt)xt A~ (S + I 3 F § v2 #F) y** § 2 v l2F y,, t I

+ # Y t t + (ql ~- g]A) Yx -[- ~2Yt ~- K a y = q.o, [ (lOa)


s~ § p Fx § ~ a u,, .4- ol ut - - R1 (w, - - u,) .4- I':1 ,* - - g l~R - - Ro ---- q~ , [

p~ F .4- #V w,t -4- R1 (w~ - - ut) .4- Ro .4- g v i; - - g [z~ = 0 I


vor. Der Koeffizient yon y** der eigentlichen Bewegungsgleichung des Rohres ist nun eine Linear-
kombination der Krafte S, p F u n d v2l~v in Abh/ingigkeit yon x und t. Ffir v ist unmittelbar (2)
zu setzen. Die Krfifte S und p F k6nnen ffir diesen Koeffizienten, da die Verschiebungen u und w
und deren Ableitungen nur Korrekturen liefern, die yon zweiter Ordnung klein sind, direkt aus
den gekfirzten oder ,,statischen Gleichungen"
S~ § p F~ - g #R - Ro = ql , p~ F "§ Ro "§ /~v i~ - - g /zv = 0
berechnet werden, welche aus (10) hervorgehen, wenn u = 0 und w = 0 gesetzt wird. Die L6sungen
dieser Gleichnngen sind

p = _ Ov v 2 .4- OF j ~t - - g QF (l - - x) .4- dx .4- h ( t ) ,


2 x x (11)

s = - ~ m~ - p/~ + f p i ~ dx - - f R0 dx + H(t)
x x
mit beliebigen Funktionen h(t) und tI(t). Die Gleiehung ffir den Druek p stellt die Bernoullisehe
Gleiehung fiir eine instation~ire, mit Reibung behaftete Strgmung dar. Mit Verwendung yon (2)
fiir v liefern diese Gleiehungen explizit den Druek p und die Kraft S i m Rohrmantel. Die Funktionen
h(t) und H(t) sind identiseh mit den beliebigen llandwerten
Pt .4- ? v~ = h(t) und S t = H(t) . (12)

3. Das durehstriimte Rohr und verwandte Probleme. Die Differentialgleiehungen (9 a) bzw. (10 a)
sind sehr allgemein und umfassend. Zu ihrer Aufstellung wurde lediglich die Giiltigkeit der linearen,
elementaren Biegelehre vorausgesetzt. Sie beschreiben die Bewegung des Rohres und der Fliissig-
keit in Quer- und L/ingsrichtung. Sieht man yon den L/ingsschwingungen des Rohres und der Flfis-
sigkeit ab, so bleibt mit der ersten Gleichung yon (9a) oder (10a) die eigentliche Bwegungsgleichung
ffir die Querschwingungen des l~ohres fibrig. Die speziellere Gleichung
E Iy~ .4- v21~vY~ .4- 2 vlAFyxt .4- ]AYtt = 0 (13)
fiir das ungedampft schwingende Rohr wurde zuerst yon H. Ashley und G. Haviland 1 untersucht;
jedoch fehlt das Glied y** noch vollst/indig. Von G. IV. Housner 9"wurde eine Korrektur vorgenom-
men, indem die StrSmungsgeschwindigkeit v der Flfissigkeit beriicksichtigt und so das Glied y**
1 Siehe FuBnote 1 yon S. 236.
2 Siehe FuBnote 2 you S. 236.
XXXlII.Ba~d 1964 W. Roth : Instabilit/it durchstrSmter Rohre 245

in die Bewegungsgleichung des Rohres mit einbezogen wurde. Es ergibt sich eine kritische Geschwin-
digkeit vk fiir die StrSmung des Mediums. F. I. N . Niordson I untersucht fiber die Grundgleichungen
der Hydromechanik fiir ein kompressibles Medium und den Grundgleichungen der Biegetheorie
der Zylinderschalen die Bewegung des Rohres und des Mediums. In der Arbeit wird gezeigt, dab es
Scbwingungsformen der Zylinderschale gibt, bei welchen der Querschnitt der Schale ein Kreis
bleibt, und dab so das Problem fibereinstimmt mit dem Schwingungsproblem eines durchstrSmten
Balkens. Auch ergibt sich die Rechtfertigung zu der Annahme, dab die Richtung der Striimungs.
geschwindigkeit v des Mediums stets mit der momentanen Tangente der elastischen Linie des
Balkens fibereinstimmt, wie z. B. in der vorliegenden Arbeit vorausgesetzt wurde. F. I. N . Niordson 1
erhiilt ebenfalls die yon G. IV. Housner 2 angegebene Bewegungsgleichung (13) des l~ohres. Der
errechnete krJtische Weft vk fiir die Striimungsgescbwindigkeit v des Mediums stimmt mit dem yon
G. IV. Housner 2 gewonnenen Wert fiberein. Uber einen Potenzreihenansatz versucht t~. H. Long Jr. 3
die Gleichung (13) zu l~sen, und G. Heinrich 4 gibt zuerst diese Bewegungsgleichung bei zusiitzlicher
Beriicksichtigung des Innendruckes p in der Flfissigkeit an. Die Ergebnisse, die aber aus der Be-
wegungsgleichung (13) gewonnen werden und welche einen BfickschluB auf das Eintreten der
Instabilitat des Rohres zulassen kfinnten, kSnnen nur als bedingt richtig bezeichnet werden, da
das D~mpfungsglied in (13) feb_It und erst die Berficksichtigung der D~mpfung zu dem richtigen
Stabilit~itskriterium ffihrt. Aus der vorliegenden Arbeit soil dies erkenntlich sein. Es ergibt sich
weiterhin aus der vorliegenden Untersuchung, dal3 erst die Aufnahme s/imtlicher, fiir das Verhalten
des 1Rohres mal3geben der Gr~Ben, n~imlich der Liingskraft S i m Rohrmantel, der statischen Druck-
kraft p F u n d des Strahldruckes v2/xr der Fliissigkeit sowie der Bettungsziffer K 2 bei gleichzeitiger
Berficksichtigung der D/impfung, zu einem allgemeineren, auch in der Technik verwendbaren Sta-
bilitiitskriterium ffir das durchstrSmte Rohr ffihren kann.
Die allgemeinen Bewegungsgleichungen (ga) oder (10 a) enthalten auch andere, schon in Einzel-
darstellungen nntersuchte Gleichungen. Rechnet man rein statisch, d. h. nimlnt man an, dab die
Ausbiegung des Rohres nicht yon der Zeit abhangig ist, dann beschreibt die Differentialgleichung
yore Typus

das statische Ausknicken eines schweren, unter seinem Eigengewicht und einer Endlast ausknicken-
den Stabes. Diese Gleichung wurde ,:on A . IVillers a angegeben und gel(ist. Derselbe Typus einer
gewShnlichen Differentialgleichung liegt nun aber aucb fiir das schwere, noch zusiitzlich unter
Innendruck stehende, mit einer schweren Flfissigkeit gefiillten, senkrecht stehende Rohr vor. Die
Gleichungen (9a) oder (10a) lassen dies erkennen. Von G. Liicking ~ wurde fiir ein solches Rohr der
Innendruck beriicksichtigt, und yon H . L i n k 7 wurde die IVillersche Lfisung etwas modifiziert bei
Beriicksichtigung des AuBendruckes (negativer Innendruck) noch einmal angegeben.
Die Differentialgleichung yore Typus

beschreibt das statische Ausknicken eines Stabes mit tangentialer oder tangententreuer Streckenlast
(Abb. 7). Auch hier liegt ein spezieller Fall vor, der in den Gleichungen (9a) oder (10a) enthalten
ist. Man erkennt, dab mit S t + p~ F z + v~/~Ft = 0, qx + / * g = 0 und K 2 = 0 dieselbe gewfhnliche
homogene Differentialgleichung vorliegt, wie sie ffir das statische Ausknicken eines Knickstabes
mit tangententreuer Streckenlast yon A . Pfliiger s angegeben und gel(ist wurde. Damit viillige Uber-
einstimmung besteht, muB die Streckenlast gleich der konstant beschleunigt bewegten Flfissigkeits-
masse (~ sein. Da die bescMeunigte Bewegung der Flfissigkeit im Rohr eine yon der Zeit abhfingige
Strfmungsgeschwindigkeit v bedingt, muB die Endkraft SI + p~ F~ eine Funktion der Zeit sein,
damit S t ~- p~ F z + v~/~Pt = 0 sein kann. So ist zu erkennen, dab ein mit konstanter Beschleuni-
gung durchstr~imtes Rohr sich genau so verhalten und instabil werden kann wie ein Stab mit tangen-
tentreuer Streckenlast.
Von H. Leipholz 9 wurde neuerdings nachgewiesen, dab das aus der statischen Knickgleichung
gewonnene Stabilitfitskriterium ffir eine gewisse Gruppe nichtkonservativer Probleme, zu der auch
1 Siehe FuBnote 3 yon S. 236.
Siehe Fullnote 2 yon S. 236.
a Siehe Fullnote 4 yon S. 236.
Siehe Ful3note 5 yon S. 236.
5 A. Willers, Z. angew. Math. Mech. 21 (1941) S. 43.
G. Liicking, Untersuchung yon Knickst/iben unter Fliissigkeitsdruck. Diss. T.H. Aachen 1951.
7 H. Link, Ing.-Archiv 31 (1962) S. 149.
s A. Pfl@er, Stabilitfitsprobleme der Elastostatik, S. 193. Berlin/GSttingen/Heidelberg: Springer 1950.
9 Siehe FuBnote 7 yon S. 236.
246 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre Ingenleur-Archlv

der ,,Pfliigersche Knickstab" gehfrt, iibereinstimmt mit dem aus der Bewegungsgleichung ohne
Dampfungsglied des Problems gewonnenen Stabilitfitskriterium. Das durchstrfmte Rohr gehfrt
abet nicht zu der yon H . Leipholz 1 untersuchten Problemgruppe. Es ergibt sich vielmehr, und
zwar wird dies in der vorliegenden Arbeit ffir das unendlich lange durchstr/imte Rohr fiber die
strenge LSsung nachgewiesen und ffir das endlich lange durchstrSmte Rohr fiber eine N~herungs-
15sung, dab das ,,statische Stabilit~tskriterium" ffir das durchstrSmte Rohr fibereinstimmt mit
dem ,,dynamischen Stabilitatskriterium"~ welches bei Berficksichtigung der D/impfung gewonnen
wird. Eine Analogie ffir durchstrSmte Rohre zu den bekannten Eulerf~llen des Knickstabes wurde
yon W. Roth ~ fiber die statische Knickgleichung bei Beriicksichtigung s/imtlicher ffir die Rohre
maSgebenden Krafte S, p F u n d v~#F angegeben. Auch wurde bier das Instabilwerden eines
Rohres unter pulsierendem Innendruck mitgeteilt.
Es ist selbverst~ndlich, dab die Grundgleichungen (9a) oder (10a) auch so spezielle F~lle wie
z. B. die Knickgleichung des Eulerschen Knickstabes oder die Bewegungsgleichung der gezogenen
Saite enth~lt. Die Bewegungsgleichung der gezogenen Saite, welche nach der Art eines Treibriemens
bewegt wird, wurde scbon yon H. Lorenz a angegeben und untersucht. Auf die Schwingungen der
Treibriemen wurde neuerdings auch yon P. Matthieu a hingewiesen. Neben der Bewegungsgleichung
des ungediimpft schwingenden durchstrSmten Schlauches, die schon ausfiihrlich yon F. I. N.
Niordson 5 und G. H e i n t i c h 6 untersucht wurde, sind auch die Bewegungsgleichungen des in Langs-
richtung schwingenden Stabes und der in L/ingsrichtung schwingenden Flfissigkeit in (9a) oder
(10 a) enthalten. Diese allgemeinen Grundgleichungen schlieSen also eine Ffille spezieller Bewegungs-
gleichungen interessanter, gerade in der Technik auftretender Probleme ein. Bei der vorgenommenen
Zielsetzung der Arbeit betrachtet es der Verfasser jedoch nicht als erforderlich, auf verschicdene,
sich anbietende Sonderfiille einzugehen; vielmehr liegt ihm daran, die Grundgleichungen (9 a) oder
(10 a) fiberhaupt einmal in der allgemeinen Form vorliegen zu haben.

q"

Abb. 7. Knickstab m i t tangententreuer Streckenlast Abb. 8. Unendlich langes elastisch gebettetes,


oder instation/ir durchstriimtes Rohr. durchstr~imtes Rohr.

4. Das unendlich lange, elastisch gebettete durchstriimte Rohr. Das unendlich lange, elastisch
gebettete durcbstrSmte Rohr verdient besondere Beachtung. So stellt z. B. eine moderne Oltrans-
portleitung ein elastisch im Erdreich gebettetes durchstrSmtes Rohr dar.
Zwei technisch wichtige Fiille sind hier jedoch zu unterscheiden. Es wird yon dem Charakter
der Pumpe abhiingig sein, ob das Rohr bei DurchstrSmung mit konstanter StrSmungsgeschwindig-
keit v unter konstantem oder periodisch schwankendem Innendruck p steht. I m allgemeinen wird
der Druckp konstant sein. Jedoch soil, um ein periodisches Schwanken des Druckes berficksichtigen
zu kSnnen, neben einer Rechnung fiir konstanten Innendruck p die Untersuchung auch fiir einen
mit der Zeit periodisch nach einem Cosinus-Gesetz sich andernden Drock durchgefiihrt werden.
a) K o n s t a n t e r I n n e n d r u c k. Das Verhalten des unendlich langen, elastisch gebetteten durch-
strSmten Rohres wird dutch die Gleichung
E l yxx~x 4- (S ~- p F + v2 ~t~) y ~ -~ 2 v ~t~ y~t ~ ~ ytt ~- ~ yt ~- K y -~ O , (14)
welche ein Sonderfall der ersten Gleichung des Systems (10a) ist, beschrieben (Abb. 8). Die L/ings-
kraft S, der Innendruckp und dieStrSmungsgeschwindigkeit v sind konstant ; dieBiegesteifigkeit E I,
der lichte Querschnitt F, die Bettungsziffer K 2 und die D~mpfungsziffer ~2 seien unabhiingig yon x,
so dab die Gleichung (14) konstante Koeffizlenten besitzt. Fiir die Bettungsziffer und die D~mpfungs-
ziffer mSge K undo geschrieben und die Rotationstr~gheit vernachllissigt werden. Eine L~sung der
Gleichung (14) wird dann fiber den Ansatz
y .~_ r 6ilqt

1 Siehe Ful]note 7 yon S. 236.


2 IV. Roth, Oelhydraulik u. Pneumatik 5 (1961) S. 307.
a H. Lorenz, Lehrbuch der Technischen Physik, Bd. I, 2. Auflage, S. 376, Berlin 1924.
4 p. Matthieu, VDI-Berichte 48 (1961) S. 71.
5 Siehe FuBnote 3 yon S. 236.
G Siehe Fuflnote 5 yon S. 226.
X X X I I L Band 1964 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre 247

gefunden, wenn nur die Bedingung


fi2 q_ fl ( v ~*F
~ ~x _ % -- (E I a4 -- S* a2 @ K) ---- (15)

erfiillt ist, wobei


S ~ = S + p F + v~"/zF (15a)
gesetzt wurde. Fiir die weitere Betraehtung geniigt es, wie welter unten ersiehtlieh ist a => 0 anzu-
nehmen. Die Wurzeln der Gleiehung (15) haben dann die Form
~1 = col + i ),~ , fi~ = co~ + i22
mit den Real- und Imaginfirteilen

/~ --P, coz= --/~ + p , 2~= ~@q' 2z--2) q" (16)

Die p und q sind durch

p = ~ +
'V )~2 + v ~ q= ~
l
z +
~ -

(16a)
[,t4 V z ~ + v~ ~ ~e-o~].
-
gegeben, und es wurde
E I a 4 -- S *~ a 2 + K 02
7. = kt 4#2
substituiert. Ilier stellt
(17)
dar. Wenn aber
y ~ eiaX ei~t , e-.~t

eine LSsung der partiellen Differentialgleiehung (14) ist, dann miissen die a, co und 2 den Gleichungen
(EIa~--S'~a2@K)-j-~t(},2--co2)--2v[jFaco--2.~-~-O, 2 ~ (co# -t- v/zF c~) = e co
geniigen. Hier k a n n a durch -- cr und co durch -- co ersetzt werden, ohne dab sich dabei 2~ ~indert~
Daraus folgt, dab auch
y = e--ic, x e - l o o t e - 2 t

eine L6sung yon (14) ist. Durch Linearkombination und Summierung der so vorliegenden Teil-
15sungen erhalt man die allgemeinere L f s u n g

Y= 2 e - h " t [A. cos ( ~ x ~- 0o1~ t) -t- B~ sin (a,~ x -( col 2 t)]


n=0

-~ ~ e -a~2t [C~ cos (c% x + co22 t) -~ D, sin (a~ x -+- 0922 t)] (18)
n=0

mit den beliebigen Konstanten A~, B~, C2 und D~. Sollen die Anfangsstfrungen zur Zeit t = 0
dutch y(x, 0) = qJ(x) und 3y/~ t(x, 0) = qS(x) speziell als periodisehe Funktionen mit der Periode 2 l
gegeben sein, dann mul3 a2 = z n/1 gesetzt werden, und die Konstanten lassen sich nach Fourier
aus den Gleichungen
oo

99(x) = X (A2 @ C~) cos a~ x -~ (B 2 -~ D~) sin c~, x ,


n=0

~5(x) = ~ (-- A , 21, + B , col,~ -- C~ 2~ 2 -- D , co2,~) cos a , x


n=0
q- (-- A, col~ -- B~Xx~ -- C2 co2, -- D, 222) sin a= x
schlieBlieh so bestimmen, dab die vorgegebenen Anfangsstfrungen in der L6sung (18) beriicksich-
tigt werden. Der ~rbergang zu niehtperiodischen, allgemeinen AnfangsstSrungen qo(x) und qi(x)
zur Zeit t = 0 ~st m6glieh, wenn die Periodenl~nge 2 1 gegen unendlich geht. Der Grenzfibergang
A a ~- yc/1 --> dcx, ~x,~--> a (n --> oo) fiiha-t dann unter der Voraussetzung dab die Grenzwerte
t l

l---> oo f
--I
=0, l--+eo Lf --/
=0
248 W. Roth: Instabiht/it dttrehstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

existieren, zu der Fourier-Integraldarstellung, welche also die allgemeine Lfsung ffir das unendlich
lange, elastisch gebettete, durchstr6mte und ged~mpft schwingende Ilohr darstellt:

if f
co co

= ~(w)[a~(o;)cos (c~.w - - a x -- (91 t) + as(a ) sin (a w --ax -- r t)] d w do;

0 --00
(30 cO

§ f e-&t ~(w)[aa(o; ) cos ( a w - - a x - - oa1 t)-~ a t (o;, sin ( a w - - a x - col t ) ] d w do;


0 --o~

+ ~-f fe-~o ` ~(w)[cl(a) cos ( a w -o;x- % t)~-C2(O; ) sin (o;w --ax - - oa2 t)] d w d a
0 --(:x)
(3o co

_~ 1 f y e _ X , , ~(w)[c8(o; ) c o s ( a w - o ; x - O ) 2t)-~ ca(a ) s i n ( a w - - a x - - ~ o 2 t ) ] d w d a . (18a)


0 --r

Die al(a), cl(a), a2(a ) usw. und die 2~(a), Xs(a), ~ ( a ) und co2(a) sind dabei fiber die Beziehungen (16)
und (16 a) abhiingig yon a. Es ist

1 1 ~q+ v ap
al -- 2 2 (p~ § q2) , cl = 2- -{- 2 (pg + q~)

a2 -- ~ + ~- (p~ -~ qe) ' e2 -- 2 (p~ .~_ q2) ,


1 q 1 q
as-- 2 (p~+q2) , c3-- 2 (p2+q2) '
1 p 1 p
a 4 - - 2 (p~+q2) , c4-- 2 (p~+q~) "

Eine Betrachtung der LSsungen (18) und (18a) in Verbindung mit den Ausdrficken (16) und (16a)
fiir die Frequenzen ~o1 und 0)2 lehrt, dag'einem reinen sin- oder cos-Wellenzug mit der Wellenliinge
2 I/n = 2 ~ / ~ zwei Fortschreitungsgeschwindigkeiten vl~ = -- Vale/an und vs~ = -- ~os~/a ~ zuge-
ordnet sind. Bezogen auf ein Koordinatensystem, das sich mit der Geschwindigkeit -- v #~ a,/ff
liings der Rohrachse bewegt, laufen diese Wellenziige mit den Geschwindigkeiten p~/o;~ und -- p,/a~
gegeneinander. Die L~sungen (18) und (18a) lassen welter erkennen, dab Stabilit~it des Rohres nur
dann vorhanden ist, wenn die Exponenten ~1 tmd )'.2 grSBer als Null sin& Setzt man ffir die weitere
Diskussion zuniicbst einmal die Diimpfungsziffer ~ > 0 voraus, dann ist yon selbst X1 > 0 fiir alle
0 ~ a < oc. Damit auch Xs > 0 ist, m u g die Ungleichung
~s (E I a 4 - S ~a s + K) > 0 , (19)
erffillt sein,~ wie man sich dutch Auswertung der Beziehungen (16) und (16a) ffir ~s iiberzeugt.
Damit diese Bedingung aber fiir alle Werte yon o; im Intervall [0, c~] erffilh werden kann, darf S *
offenbar nicht zu gro6 sein. Die Abb. 9 zeigt nun den Yerlauf der Funktion
S* K

Fiir alle S * < 0 liegen die Parabeln Ll*(a) oberhalb der durch die Funktion
K
A0(~ ) = a4 _~ E I

beschriebenen Kurve. Mit zunehmendem S * > 0 bildet sich an der Stelle

al = 2 E-I
ein Minimum der Funktion zJ*(a) aus, dessen Gr~ge

4
XXXIIL Band 1964 W. Roth: Instabilit/it durehstrSmter Rohre 249

ist. Damit also die Bedingung (19) erffillt bleibt, muB 2,~in > 0 oder aber
Sx = S -{- p F -~ v2 #F < 2 [/]~ I K (20)
sein. Dies ist eine Stabilitiitsbedingung, unabh/ingig yon der GrtiBe der D/impfung; doch war die
D/impfungsziffer als vorhanden und ungleich Null vorausgesetzt. Ffir verschwindenden Innendruck
p = 0 und verschwindende StrSmungsgeschwindigkeit v -~ 0 geht die Ungleichung (20) fiber in
die yon F . Engesser 1 erstmalig angegebene Stabilitiitsbedingung ffir den elastisch gebetteten Druck-
stab. Hier liegt also eine Verallgemeinerung der Engesserschen Stabilit/itsbedingung ffir das durch-
str6mte Rohr vor.
Setzt man nun jedoch voraus, dal3 ~ ~ 0 ist, die Dampfung des Systems also yon vornherein
vollstiindig verschwindet, dann kann aus der Ungleichung (19) nichts mehr fiber die kritische GrSBe
S~: = 2 ]/E I K
ausgesagt werden. Die Exponenten ~1 nnd ~2 kSnnen jetzt nur noch grSBer oder gleich Null sein,
wenn
E I~ 4 ~ SX~ 2 + K> 0 (19a)
ist. Damit abet haben 21 und 22 auch den Wert Null. Ganz analog zu oben ergibt eine Diskussion
der Funtkion
S~ K
A ~ (~) = ~ - ~ 2 ~ -~ E X '

dab fiir alle 0 ~ a < cx~ sieher dann Instabilitfit des Rohres bei ~ ~ 0 eintritt, wenn

S ~ = S + p F -f- v~#F ~ > 2 [/E I K (20 a)

ist. Soll also ~[nstabilit/it ffir das unged~impft schwingende Rohr bestimmt eintreten, so muB die
Bedingung (20a) erffillt sein. Die beiden Kriterien (20) und (20a) unterscheiden sich nur in dem

*'~ 1 I @ 05

Abb. 9. Zur Ermittlung des kritischen Wertes S~. Abb. 10. Labilisierende Wirkung der D/impfung
bci durchstrfmtem Rohr.

durch die StrSmungsgeschwindigkeit v verursachten Glied v2#~ bzw. v2~tF#R/#. Da das durch-
strSmte Rohr vorwiegend deshalb nichtkonservativ ist, well durch das strSmende Medium fort-
w~hrend Energie zugeffihrt wird, die nichtkonservative Eigenschaft also durch das StrSmen der
Flfissigkeit bedingt ist, soll einmal S -~ 0 u n d p = 0 gesetzt werden. Die Kriterien (20) und (20a)
liefern dann die kritischen Str6mungsgeschwindigkeiten
v~ 2 = - - 2 ~ 1 K, v* *~ -- 2
~F /~FT~R~ /E- I K.

Wegen #//zR > I i s t abet v** > v*. I m Bereich v~ < v < v~x wirkt also die D/impfung auf das Rohr
labilisierend (Abb. 10). Dies ist so zu verstehen, daft die Rechnung ohne D~impfung (~ = 0) nur
ffir a l l e v > v~'~ immer Instabilit/it ffir das Rohr garantieren kann. Bei vorhandener D/impfung
(0 + 0) setzt das Abklingen der Schwingungen aber erst ffir v < v~ ein. Da in Wirklichkeit stets
D/impfung vorhanden ist, muB dem Kriterium (20) die richtige physikalische Bedeutung zugespro-
chen werden*. Die Kraft S* ist auch anschaulich deutbar; sie setzt sich additiv aus der Druckkraft S
* Diese Ergebnisse warden yore Verfasser der vorliegenden Arbeit in einem Kurzvortrag ,,Kinetische
Instabilit/it durchstrSmter Rohre" auf tier GAMM-Tagung in Bonn 1962 mitgeteilt.
1 F. Engesser, Die Zusatzkr/ifte und Nebenspannungen eiserner Fachwerkbriicken, II. Die Nebenspannun-
gen, S. 151. Berlin 1892.
250 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

im RohrmanteI, der dutch den Innendruck p verursachten Druckkraft p F u n d dem durch das
StrSmen der Fliissigkeit verursachten Strahldruck v2 #~ zusammen.
Das Kriterium (20) wird aber auch aus einer ,,statischen Berechnung" erhalten, wenn in der
partiellen Differentialgleichung (14) alle Ableitungen nach der Zeit Null gesetzt werden, wenn also
die gew5hnliche Differentialgleichung
E I y x x x ~ § (S § F§ v~t%)y~x § K y ~ 0
der Untersuchung zugrunde gelegt wird. Das ,,statische Kriterium" f/illt also mit dem ,,dynamischen
Kriterium" (20), welches bei Beriicksichtigung der D~mpfung gewonnen wurde, zusammen. Es
bietet dariiberhinaus Sicherheit bei der Anwendung, da es kleinere kritische Werte fiir die StrSmungs-
geschwindigkeit v liefert als das ,,dynamische Kriterium" (20a) ohne D/impfung. Im ttinblick auf
die beachtlichen Schwierigkeiten, die beim L6sen einer partiellen Differentialgleichung auftreten
k6nnen, ist dies eine Tatsache, die man gem akzeptiert. Das unendlich lange, durchstrSmte Rohr
gehSrt also nicht zu den Zieglerschen Modellen nichtkonservativer Systeme fiir welehe, wie H. Ziegler 1
fiir das Doppelpendel gezeigt hat, keines der Stabilit/itskriterien, ob statisch, kinetisch ohne Be-
riicksiehtigung der D~mpfung oder kinetisch mit Beriicksiehtigung der D~mpfung errechnet, mit
dem anderen iibereinstimmt. Es gehfrt aber auch nicht zu der yon H. Leipholz ~ untersuchten Pro-
blemgruppe nichtkonservativer Systeme, ffir welche das aus der statischen Gleichung gewonnene
Stabilitiitskriterium mit dem aus der Bewegungsgleichung des Systems ohne Beriicksichtigung der
D~mpfung gewonnenen Stabilit~itskriterium iibereinstimmt.
b) P u l s i e r e n d e r I n n e n d r u c k . Die Bewegung des unendlich langen, elastisch gebetteten
durchstr6mten Rohres unter pulsierendem Innendruck wird ebenfalls dutch die Lfisung der Glei-
chung (14) beschrieben. Das geringe Sehwanken des Druckes verursacht dutch die Charakteristik
der Pumpe kann dureh den Ansatz p =- P0 -- Pl cos co t beriieksichtigt werden. Hierbei ist P0 der
statische oder konstante mittlere Druckanteil, wiihrend Pl die Amplitude des mit der Zeit perio-
disch sieh andernden Druckanteiles darstellt. Eine StrSmung dieser Art bei konstanter Geschwin-
digkeit v i m Innern des Rohres ist nach der ersten Gleichung (11) mfglich. Nach (12) ist die Zeit-
funktion h(t) dann gegeben durch
h(t) ~ - p O - - P l cos ( g t § 2.

Der Rohrmantel werde wieder mittels der konstanten Druckkraft S a u f Druck beansprucht. Die
Bewegungsgleichung des so schwingenden Rohres ist nun nach (14)
Ely .... §247247247247247247 (14a)
Die Ans~tze
yI ---- r ~vi(t), yH -~ e - ~ Fil(t) (21)
stellen LSsungen der Gleichung (14 a) dar, wenn nut die Differentialgleiehungen

# /~ (21 a)
~H~- ~ H ( ~- - 2 v p F i ~ x ) t t - ~ [E I a 4 - - ( S + p ~ +v2#F-plFc~ K]

erfiillt sind. Uber die Transformationen

q~I zi e ~ +~ ~ t~ ~9ii ~-- ZII e \2~ g ]

wird erreicht, daft die mit den ersten Ableitungen behafteten Glieder der Differentialgleichungen
(21a) verschwinden und zwei neue Differentialgleichungen
[
z1 § zi [-- ~ v t ~ F i a - -
q2 4 sp0 v lcos 1 :/
(22)

~II + zii v t~F i ~x -- §


#
fiir die Funktionen zI(t) und zn(t) entstehen.
i Siehe Fugnote 6 yon S. 236.
2 Siehe Fugnote q yon S. 236.
XXXIII. B@d 1964 W. tloth: Instabilit/it durchstr6mter Bohre 251

Es ist naheliegend, zunfiebst die Bewegung des Rohres ohne D~mpfung zu untersuchen. Dieser
Fall ist zwar technisch uninteressant und ffihrt aucb, wie ffir das unendlich lange, durchstrfmte tlohr
unter konstantem Innendruck gezeigt wurde, binsicbtlich der Aussagen fiber die Instabilit~t des
Rohres zu unscharfen Ergebnissen; jedoch gestaltet sich die mathematische L6sung des Problems
besonders einfach und iibersichtlich, weshalb sie hier wiedergegeben werden soil Ist also die D/imp-
fungsziffer ~) = 0, dann sind die obigen Differentialgleichungen ffir z~(t) und zn(t) v611ig gleich aufge-
baut und ki~nnen demnach in einer einzigen Differentialgleicbung

[EIa 4 - S+poF~v21~F~ -- 1Feoscot a2+K


-}- z I = 0 (23)
fe
zusammengefal3t werdem Sind z~(t) und z~it) die Partikularintegrale dieser Gleichung, welche den
Anfangsbedingungen
~(0) = 1, ~(0) = 0 , ~(0) - 0 , ~(0)- 1
geniigen, dann stellt abet eine Linearkombination der L6sungen (217 mit dem zur Verffigung stehen-
den Fundamentalsystem z~(t) und z2(t),
y = zl(t ) [A c o s a ( x - - ct) + B sinc~ ( x - - c t)] + z2(t) [Ccosc~ ( x - - c t) + D sin~ ( x - - c t ) ] ,
wie man durch Iliicktransformation findet, eine allgemeinere L6sung der partiellen Differential-
gleichung (14a) dar. Es wurde dabei

gesetzt. Durch Summation erh/ilt man scblieBlich eine Lfsung


Go
Y= X z~,~(t) [A~ cos 5n (x -- c t) -v B,~ sin ~,, (x -- c t)]
n=O

Go
d- Z z2n(t) [C~ cos a , (x -- c t) @ D, sin a,, (x -- c t)], (24)
n=0

welche den vorgegebenen Anfangsbedingungen oder St6rungen ffir ein unendlieh langes Ilohr
angepaBt werden kann. Sollen zur Zeit t = 0 y(x, 0) = q)(x) und Oy/Ot(x, 0) -= ~b(x) periodisehe
Funktionen mit der Periode 2 l sein, dann muB a,, = ~ nil (n = 0, 1, 2, 3 . . . . ) gesetzt werden. Da
danu aber
1
Zlo = cos coo t, zz0 = - - sin coo t
~0 0

ist, mit der Frequenz

COO =

wie aus i23) folgt, erh/ilt man fiir die LOsung (24) aueh

y=A oeosco o t d - C o l s i n c o o t @ ~z ln(t)[A.eos~(x-ct) @ B,osinc%( x - ct)]


n=0

Oo
+ X z~.(t) [C. cos ~~ (~ - c t) + D . sin ~. (~ -- c t)]. (24 a)
n=O

Wegen den Anfangsbedingungen und der Festlegung der z~ ~(t) und z2 ,~(t) derart, dab sie ein Funda-
mentalsystem bilden, mfissen die Gleichungen

q~(x) = A 0 + 22 A . cos ~n x +
n=l
2 B. sin c,. x ,
n=I

oo Go
~ ( x ) = co + 2 ; (c~ - Bn c ~.) cos ~o x + 2 ; (D. + An c ~.) sin ~. x
n=l n=l

erfiillt sein. Die Konstanten Ao, Co, A n und B n und die Linearkombinationen Cn -- Bn c ~ und
D= -[- A n c ~n k f n n e n nun nach Fourier b e s t i m m t und dann alle K o n s t a n t e n selbst angegeben wet-
252 W. Roth: Instabilitit durchstrSmter Rohre Ingenieur-Arehiv

den. Es folgt
l l

--l --I
l l

A~ -- T qg(w)cos c~n w dw , B,, -~ -l- c#(w)sin ~xn w dw ,


--l --1
l I

C, ~- y q)(w) cos a= w dw + ~"


- 1 c f ~v(w)sin cM w dw ,
if
--1 --1
l 1

O n == yI f~b(w)sin<x, w dw -- ant
-~- . ; qg(w)cos ~= w d w .
--I --I

Damit ist abet die den vorgegebenen, periodischen Anfangsbedingungen in x geniigende Lfisung
y(x, t) der partiellen Differentialgleichung (14 a) gefunden. Diese L6sung y(x, t) kann nun auch in
der Form
I l l

Y = 2 71
f
--I
~(w) coso9o t d w + ~ 1
j
--I
q)(w) sin coo t dw + T
12 = zl ,(t)
--1
f ~v(w)cos ~, (w -- x + c t) dw

l l

" ;
--!
f
--l

geschrieben werden. Die Verallgemeinerung fiir beliebige AnfangsstSrungen ist mSglich, wenn nut
l 1

l--+oo I-->oo
--l --/

existiert. Der Grenzfibergang Zl~ = ~z/I-+ da, an-+ ~ (n-+ ~ ) liefert dann aus der obigen Dar-
stellung

0 --cYO

+ 5j f z~(t)~c ~ ( w ) s i n a (w - - x + c t)dw d~x


0 --00
O0 O0

§ I f f "=(')| § ==, (257


0 --oo

als LSsung y(x, t) der Gleichung (14 a) fiir beliebige AnfangsstfJ'ungen y(x, 0) ~-- f(x) and Oy/Ot(x, O)
-~ ~(x) des unendlich langen, elastisch gebetteten Rohres unter pulsierendem Innendruck bei nicht-
vorhandener Dgmpfung.
Die Beschaffenheit der LSsungen (24) bzw. (24a) und (25) hingt im wesentlichen yon dem. Cha-
rakter der Partikularintegrale zln(t ) und z2~(t ) der Differentialgleichungen (23) ab. Wenn diese
Partikularintegrale fiir t-+ c~ unbeschrankt anwachsen, werden auch die Ausschlige y(x, t) an jeder
beliebigen Stele x des Rohres unbeschrinkt anwachsen. Also wird ,,Resonanz" eintreten. Um
diesen Sachverhalt besser beurteilen zu kSnnen, sollen die Differentialgleichungen (23) mit Hilfe
der Substitutionen
4 Elan-- (S + p ~ ~/~+
t~/
an = ~ # "

2 q= = a_glF ~, ~o t - - 2 V ,
o~ ~ #
xxxIn. Band :964 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre 253

auf die Math;~euschen Gleichungen


d2zn
dz2 § cos2v)=0 (23a)

transformiert werden. Da ~ ~- ~, (n = 1, 2, 3 . . . . ) ffir die LSsungen (24) gesetzt ist, existieren also
auch unendlich viele solcher Mathieuschen Gleichungen, deren Partikularintegrale z~,(t) und z2 ~(t)
und damit auch die LSsungen (24a) dann in der Zeit unbeschr~nkt anwachsen, also Resonanzfall
oder Aufschaukeln der Schwingungen eintritt, wenn die Parameterwerte a, und % in den schraffier-
ten Gebieten der Ince-Struttschen Stabilit/itskarte: gelegen sind. Fiir dig L(isung (25), welche ganz
allgemein ist, heilh das, da die Anfangsbedingungen y(x, 0) = ~(x) nnd ~y/~t(x, 0) = q)(x) ffir den
Ausschlag und die Geschwindigkeit des Rohres nicht mehr periodisch in x zu sein brauchen, dab
ffir alle 0 < a < <x3die Werte der Parameterfunktionen a(a) und q(a) in den schraffierten Gebieten
der Ince-Struttschen Karte gelegen sein mfissen, damit Instabilitiit garantiert werden kann.
Die in den Mathieuschen Gleichungen (23a) auftretenden Parameter % und % k6nnen nicht
weiter als physikalische Gr6Ben gedeutet werden. Um anschaulichere oder verst/indlichere Para-
meter zu erhalten, hat school E. Mettler 2 ffir den pulsierend gedriickten Knickstab andere Substi-
tutionen verwendet. Setzt man analog hler

-- cot=s,
% ~., e. -- .Q~ I~ ,
wobei die
v #F

Frequenzen slnd, welche sich additiv zusammensetzen aus den Frequenzen

mln, 2 n -- v"F~xn-~
y<EIa4n--(S+poF+v/~p#]a~+K
der mit den Geschwindigkeitcn
O)i n,2n
Vln, 2 n --
~Xn

1/ings der Rohrachse laufenden Wellenzfige mit den Langen t/n eines unter konstantem Innendruck P0
stehenden, unendlich langen, elastisch gebetteten durchstrSmten Rohres und den Frequenzen c ~
zusammensetzen, dann gehen die Mathieuschen Gleichungen (23 a) fiber in die Differentialgleichungen
d2z,
ds~ q~ § z, (1 -- e, cos s) = 0 (n ---- 1, 2, 3 , . . . ) .

Instabilit/it des Rohres tritt dann ein, oder unbeschr~nkt anwachsende LSsungen ( 2 4 a ) o d e r (25)
liegen dann vor, wenn die Parameterwerte q, und r innerhalb der schraffierten Gebiete der yon
E. Mettler 2 angegebenen Stabilit/itskarte (Abb. 11) liegen.

r 9

0 g,2 g,~ go g~ r ~2 r ~ r 2,0 42 z,~ 2,r 2,8


Abb. 11. Instabilit~tsbereiche ffir das Rohr unter pulsierendem Im~endruck.

1 2r W. McLachlan, Theory and Application of Mathieu Functions, S. 40, Oxford 1951.


E. Mettler; Mitt. a. d. Forschungsanstahen des Gutehoffnungshfitte-Konzerns 8 (1940) S. 1.
18
254 W. Roth: Instabilit/it durehstriimter Rohre Ingenieur-Archiv

Ein Sonderfall des hier behandelten Problems liegt vor, wenn p~ = 0 ist, das Rohr also yon
einem Medium unter konstantem Druck Po durchstrtimt wird. Instabilitat tritt nun sicber dann
ein, die Differentialgleichungen (23) besitzen also dann unbeschr/inkt anwachsende Ltisungen, wenn
~ < 0 ist. Diese Bedingung ist aber gleichbedeutend mit

S q-Po F q - v 2 # F ~ > 2 ~EIK,

womit wiedcr das Kriterium (20a) erhalten ist. Die L6sungen yon (23) siad nun
1
zl. = ~o~ t2. t, z:. = ~ | t2. t.

Dieser spezielle Fall Pl = 0 fiihrt also zu dem eigentlich nicht richtigen Kriterium (20 a) welches die
untere Begrenzung des Instabilitlisbereiches zu unscharf wieder gibt. Daraus ist zu erkennen,
dab auch fiir Pl =~ 0 die Untersuchung bei verschwindender D~impfung offenbar nicht zu den wirk-
lichen Begrenzungen der Instabilitfitsbereiche fiihren kann.
Bei vorhandener Diimpfung ~ ~= 0, dem technisch wichtigen Fall, ist der Bewegungsablauf des
Rohres dann gegeben, wena die L6sungen der Gleichungen (22) bekannt sin& Setzt man

a~ = a~ /z2 ~2 -- r # 4 ~2 ,

b, co2/z /z
4 plF
2q~--2q,, ~ 2 /~ ~ , , ogt=2V,

dann lauten diese Gleichungen

d~zI q- z~ (a~-- i b~-- 2 q~ cos 2z) --~ 0 , d2zH q- zii (a~ q- i b~ -- 2 q~ cos 2 v) = 0 . (22a)
dTz drZ
Fiir die Funktionea zi(v) und zix(r) liegen also zwei Mathieusche Differentialgleichungen mit kom-
plexen Parametern a~ -- i b~ und a,~ q- i b~ vor. Besitzt die erste Gleichung yon (22 a) die Lfsung
zI = ~ - - i .~?,

dann ist die Liisung der zweiten Gleichung yon (22 a) aber
zH = ~ + i ~ ,
und die Fuaktionea ~ und ~7 miissen den gekoppelten Mathieuschen Differentialgleichungea

d~C
d-
~ q- ~ (a~ -- 2 q~ cos 2 v) -- ~ b~ --~ 0 , d2~
d-~ q- ~ (a~ -- 2 q~ cos 2 v) q- ~ b~ ---= 0 (22b)

geniigen. Sind z I ~, zi2, z~i i und zH 2 die Fundamentalsysteme der LSsungen der Gleich uagen (22 a),
so dab
zi~ = ~ - i ~, zH ~ = ~ § i ~ ,

ist, und geaiigen diese Fundamentalsysteme den Aafangsbediagungen


z~l(0) = 1 , z~2(0) = 0 , z~x(0) = 1 , z~2(0) = 0 ,
!
zi~(0) = 0 ,
r
z~2(0) = 1 , zh~(o) -= 0 , ~ii~(o) ---- 1,
d a n a miissen aber die Real- und Imagin~rteile ~ , ~2, ~7~und ~2 den Anfangsbedingungen
~(0) = 1 , ~71(0) =- 0 , ~z(0) = 0 , ~Tz(0) = 0 , ~ (26)
C~(o) = o , ~(o) = o C~(o) = ~ w( ) = o

geniigen. Die allgemeinen Liisungen z~ und zH der Differentialgleichungen (22 a) sind mit zun/iehst
aoch beliebigen komplexen Konstanten A, B, C uad D
z~ = A zI1 -j- B zI2 = A (C~-- i ~2~)~- B(C2 -- i~2),
XXXIII.Band 1964 W. Roth : Instabilit/it durchstrSmter Rohre 255

Nach Riicktransformation erh~ilt man mit Hilfe dieser Ausdrficke laut (21) die Lfsungen y1 und yII.
Betrachtet man, dab auch y = yI + yII eine Lfsung der partiellen Differentialgleichung (14a) ist,
dann folgt hierffir
o t
y--~e 2z [(A~- C) ~I + (B + D) ~2 -- i (A -- C) 771-- i (B -- D) ~22]cos a (x -- c t)
it
-- e 2, [(A + C) ~71~- (B q- D) ~72q- i (A -- C) ~1 -~ i (B - - D) ~2] sin c~ (x -- c t).
Es ist zweekm/iBig, neue Konstanten A~, B ~, C~ und D ~ einzuffihren, welehe mit den oben verwen-
deten Konstanten A, B, C und D fiber die Beziehungen
A*=A+C, B*=B~-D, C~-i(A--C), D*=i(B--D)
verknfipft sind. Fiir y folgt damit
Q
y = e 2-~' ( A ~ I q_ B x ~ 2 _ C~l _ D~Vz) eosa (x - - c t)

--~t
+ e ~. ( A ~ V~ + B 9 V2 + C ~ ~ + D ~ $2) s i . ~ (x - - ~ t ) .
Durch Aufsummierung erhalt man die allgemeinere LSsung

n~0 --~-T

+ e ~ ~=0
~ (A~ ~h + B~ ~z q- C~ r + D~ r sin a, x -- co- ~ " (27)

Sollen ffir t : 0 y (x, 0) ~-- ~v(x) und ~y/~t(x, 0) = q)(x) periodische Funktionen mit der Periode 2 I
sein, dann muB a~ = 7~nil gesetzt werden, und die Konstanten A~, B~, C~ und D~ lassen sich nach
Fourier aus den Forderungen

n=0 n~0

bestimmen. .Ffir eine in x periodische AnfangsstSrung mit der Periode 2 1 stellt so (27) die LSsung
der partiellen Differentialgleichung (14 a) dar.
Die Verallgemeinerung der Lfsung (27) ffir beliebige AnfangsstSrungen ist mfglich, wenn wieder
die Bedingungen
l l

l-~oo l~cc 2 1
--1 --/

ffir die StSrungen ?(x) und ~b(x) erffillt sin& Man erhfilt dann eine zn (25) analoge Darstellung der
Auslenkung y(x, v) fiir das ged~mpft schwingende, unter pulsierendem Innendruck stehende, durch-
striimte Rohr. Die LSsung ist wiedcr ein Fouriersches Integral. Auf eine Herleitung und Angabe
dieser Integralform soll indes verziehtet werden, da sie im Prinzip einfaek dureh Vollziehnng des
Grenzfiberganges aus der LSsung (27) folgt.
Die Betrachtung der LSsung (27) als aueh der dazugebSrigen Fourierschen Integraldarstellung
zeigt, dab die Auslenkungen y des Rohres in der dimensionslosen Zeit v dann auf- oder abldingend
sind, je nach dem die Funktionen ~, ~z, ~1 nnd ~7~starker oder schwaeher wie exp ~ v/lz co anwaehsen.
Nun ist der Cbarakter dieser Funktionen deshalb bekannt, da sie die Real- und Imagin.:irteile der
FundamentallSsungen zI ~, zi2, z~ ~ und z~i 2 der Gleiehungen (22 a) sin& Diese Gleiehungen stellen
zwei entkoppelte Mathieusche Differentialgleichungen dar, deren Typus und LSsungsvorrat aber
untersueht ist x. Insbesondere besitzt das Theorem yon Floquet also aueh bier Gfiltigkeit. Daher
ist auch der Aufbau der Ltlsungen der Gleichungen (22a) gegeben, und es ist nicht erforderlieh,

~. Meixner u. F. IV. SchSfke, Mathieusche Funktionen und Sphiiroidfunktionen, S. 98. Berlin/GSttingen/


Heidelberg: Springer 1954.
18"
256 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

auf die tterleitung dieser LSsungen n/iher einzugehen. Zur Beurteilung der Stabilit~t der Bewegung
kann man anstelle der Gleiehungen (22 a) oder (22 b) anch die Gleichungen

~d2u
dT t- ~du- ~2 ~ ~- u (a, -- 2 q~ cos 2 ~) -- v b~ = 0, I
[ (28)
d2v dv 2 ~ I
d7 -~-~ -~v ( a , - - 2 q, c o s 2 v ) ~ - u b ~ = 0
J
verwenden, welche aus dem System (22 b) dadurch hervorgehen, dab
~v QT

~ -~. u e~# ~ ~ ~- v e~#

substituiert wird. Die Anfangsbedingungen (26) fordern dann fiir die Funktionen u und v
~(0) = 1, v~(0) = 0, u.40) = 0, v~(0) = 0,

~(o) = - - - ~ , r = 0, ~(o) = ~, ~(o) = 0.


r
Die Form (27) zeigt nun, dab Stabilit~it des Rohres dann gesichert ist, wenn u und v abklingen.
Zur praktischen Berechnung der Stabilit/itsbereiche wird man Entwicklungen nach Potenzen in q,
ver~enden, so dab die Darstellungen
u=u 0+%.u IJrq~.u 2~q,~.u 3-?..., v =v 0~q~.v l~-q~.v~-q~.v 3~-..
zutreffend sind. Solche Entwicklungen nach einem Parameter sind in der Theorie der Mathieuschen
Differentialgleichungen schon h/iufig durchgefiibrt worden und in der einschl/igigen Literatur auch
ausfiihrlich beschrieben. Aus diesem Grund h/ilt es der Verfasser nicht fiir seine Aufgabe, auf diesen
rein rechentechnischen Teil n/iher einzugehen.
Die Stabilit/itsbedingung fiir das unter konstantem Innendruckp ~-~-P0durchstrfmte, unendlich
lange, elastisch gebettete Rohr kann hier auch wieder aus den Gleichungen (28) gewonnen werden.
Diese Gleichungen reduzieren sich mit p~ = 0 auf das System
d2u dtt 2 o @
dT2 ~ - ~ ua~--vb~-O,

d2v dv 2 ~ b~

und die LSsungsansatze


C2 e r T
U~ C1 e r r s V=

fiihren zu der charakteristischen Gleichung


r~-~ r 8~4 ~ ~- r 2 2 ( a~ Jr ~2~
) ~' J - r4a~Q
o~tt -~ (a'2~+ b~2) =- 0 "

Die Anwendung des H u r w i t z - K r i t e r i u m s auf diese Gleichung vierten Grades fiihrt zu dem Ergeb-
his, dab die Funktionen u und v nut dann in der Zeit exponentiell abklingen und das Rohr sich also
nut dann stabil verb/lit, wean
#R
S -~ P0 F ~- v2 #~ ~ - < 2 ~E I h: (29)
und
S ~- Po F + v2 #~ < 2 ~E-I K (29 a)
ist. Wegentta/# < 1 ist abet die Ungleichung (29) immer yon selbst erfiilh, wenn nur die Bedingung
(29 a) erfiillt ist. Damit aber liegt mit (29 a) wieder das Stabilit/itskriterium (20) vor, welches schon
oben fiir das unendlich lange, elastisch gebettete, unter konstantem Innendruck durchstr~mte Rohr
gewonnen wurde.

5. Das endlich lange, elastiseh gebettete durehstriimte Robt. W/ihrend das unendlich lange,
elastisch gebettete, durchstr~mte Rohr in der Technik als 01transportleitung bedingt Verwendung
findet, tritt das endlich lange durchstrSmte Rohr als Bauglied h/iufiger auf. Die nun bestehenden
Randbedingungen fiir die Rohrenden erschweren abet das Problem derart, dab eine mathematisch
strenge LSsung der Bewegungsgleichung (14) fiir das endlich lange, elastisch gebettete, dutch-
xxxIII. Band 1964 ~-. Roth: Instabilitht durchstrSmter Rohre 257

strSmte Rohr bei Einspannung der Rohrenden und bei reibungsfrei drehbarer Lagerung der Rohr-
enden teils nicht mehr mfglich ist. Zur Auffindung yon N/iherungslfsungen kann hier mit Erfolg das
Ritz-Verfahren eingesetzt werden. Da in dieser Arbeit nur die Transversalbewegungen des Rohres
untersucht werden, stellt mit den verschwindenten Verschiebungen u ~ 0 und w ~ 0 die Gleichung
(3 a) die geeignete Extremalforderung
t2 l t2 l

tI 0 t1 0

- - (St + Pl F~) (y~ 6y~ - - y~(1) 6y~) + ~ y, dy] dx dt = 0 (30)


und Ausgangsgleichung zur Auffindung einer N~herungslSsung ffir die Bewegung des Rohres mit
Hilfe eines gemischten Ritz-Ansatzes dar. Diese Forderung (30) ist gewissermal3en eine Vorform
der Bewegungsgleichung des Rohres, welche unmittelbar aus dem Hamiltonschen Prinzip folgt,
und sie ist mit der eigentlichen Bewegungsgleichung des durchstr6mten Rohres, welche in (9a)
oder (10a) enthalten ist, identisch. Der Grundgedanke bei der Anwendung des Ritz-Verfahrens
besteht nun darin, die gesuchte L5sung y(x, t) in Form eines gemischten Ritz-Ansatzes 1
y(x, t) = w~(x) ~v,(t) (31)
anzusetzen. Die w,(x) sollen dabei vorgegebene Funktionen sein, welche s/imtlichen Randbedin-
gungen, also den wesentlichen (geometrischen) und den restlichen (dynamischen) Randbedingungen
des Problems genfigen. Anstelle yon (30) kann dann abet bei Verwendung solcher Funktionen w=(x)
auch die Gleichung
t2 1
f f [E I y ~ -k (S -k p F + v~#~)y~x + 2 vfzFy.t + # y t , + o~y, -k Ky] ~y dx d t = 0 (30a)
t, 0

treten, welehe naeh Teilintegration aus (30) folgt. Da nur die Funktionen q~(t) variiert werden, ist
(~y(x, t) ~- wn(x) (5~,(t)
zu setzen und (30 a) stellt die Galerkinsche Gleichung ffir das Problem dar. Es ist selbstverst~ndlich,
dab die Gfite der N~herung, welche mit dem Ansatz (31) erzielt wird, abh/ingig ist v o n d e r Wahl
der Funktionen w~(x), und damit spielt abet auch das Geffihl des l~echners zum technischen Inhalt
des Problems, wie bei allen Naherungsrechnungen, eine ausschlaggebende Rolle. Aus den Ergeb-
nissen der weiteren Untersuchung ist ersiehtlich, daft der eingliedrige, gemischte Ritz-Ansatz (31)
mit den hier gewahlten Funktionen w=(x) zu auBerordentlich guten N/iherungen ffihrt, da s/imtliche
bekannten spezielle F~ille, welche in der Problemstellung enthalten sind, riehtig wiedergegeben
werden und die neu erzielten Stabilit~tskriterien ffir das endlich lange, durchstr6mte Rohr in ihrem
Aufbau auch physikalisch verst/indlich sind. Die Gleichung (30) oder (30a) wird nach Auswertung
der Integrale fiber x mit den vorgegebenen Funktionen w,~(x) zu einer Bestimmungsgleichung ffir
die ~v~(t). Das Ergebnis der Rechnung sind so gewShnliche Differentialgleiehungen ffir die ~v~(t),
aus denen dann das Bewegungsverhalten des Rohres studiert werden kann. Dieses Verfahren wurde
im Prinzip schon yon F. [Veidenhammer 2 vorgeschlagen und angewandt. Ein wesentlicher Vorzug
bei der Verwendung dieser Methode liegt aueh darin, dab z. B. die Biegesteifigkeit oder der lichte
Querschnitt des Rohres und damit aueh die Str6mungsgeschwindigkeit, mit welcher das Rohr
durchstrSmt wird, kurz die Koeffizienten yon (14) ver~nderlieh in x und t sein diirfen, da die For-
derung (30) oder (30a) eine Integration fiber x einschlieBt und das Resultat der Reehnung so eben
immer nut gew6hnliehe Differentialgleiehungen ffir die F~(t) sind. Gerade ffir Problemstellungen aus
der Technik, welche in ihrer Struktur oft so gestaltet sind, dab kaum mathematische strenge Lfsun-
gen erwartet werden kSnnen, leistet die beschriebene und bier auch angewandte LSsungsmethode
Hervorragendes.
a) K o n s : ~ a n t e r I n n e n d r u c k . Ein technisch wichtiger Fall wird durch das endlich lange
Rohr yon der L/inge l, welches in seinen Endpunkten x = 0 und x : I reibungsfrei drehbar gelagert
ist, rcalisiert. Ffir solche Rohre sind auch die Koeffizienten von (14) konstant. Eine instation/ire,
yon der Zeit abh~ngige DnrchstrSmung unter zeitabh~ngigem Innendruck soll auBer aeht gelassen
werden, da meist der station/ire StrOmungszustand vorliegt. Doch wfirde sich auch ein solches Rohr
i Ein solch eingliedriger Ansatz ist bei der vorliegenden Problemstellung statthaft.
2 L. Collatz, Numerische Behandlung yon Differentialgleiehungen, 2. Aufl. S. 409. Berlin/GSttingen/
Heidelberg: Sl~rlnger 1955; F. Weidenhammer, Z. angew. Math. Mech. 30 (1950) S. 235.
258 W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

einer Behandlung mit dem gemischten R i t z - A n s a t z nicht entziehen k6nnen. Es sollen also auch im
folgenden die Endwerte St und Pt Fl dutch S und p F ersetzt werden. Der Ansatz
9 g~nx ,,
y = sm-~--~0n(t ) (n = 1, 2, 3 . . . . ) , (32)
wobei also
wd~) = si~ ~ ~ ~
l

ist, erfiillt alle geometrischen und dynamischen Randbedingungen. Da die Beziehungen


1 l 1
f . 2~nx
jsm - - 1 - - d x - - ~I ,
. f 2~nx
cos - f - d x = -2l- ' f . sm ~~n- x- cos ~-_ T
n_ x- a x = 0

0 0 0

bestehen, fiihren (30) oder (30a) unmittelbar auf die Forderungen


t2

tl

und fiir die ~n(t) liegen so die Differentialgleiehungen

G+~-~ +~-

vor. Aus diesen Gleiehungen kann abgelesen werden, dab bei vorhandener D~mpfung ~ > 0 Instabi-
litfit des Rohres dann vermieden wird, wenn
E I ~2 n 2 K l2
S q- p F -]- v2 #~ < 12 q- n2 n2 (34)

ist. Setzt man einmal die Bettungsziffer K = 0, dann liegt mit n = 1, n~mlich mit
E I~ 2
S~: = S q- p F q- v~u~ -- 12 (34a)

der kleinste kritische Weft vor, welcher auch schon auf anderem Wege fiber die statische Gleichung
des durchstrSmten, ausgeknickten Rohres erhalten wurde 1. Die Ungleichung (34) muB so inter-
pretiert werden, dab bei vorhandener Bettung K > 0 der kleinste kritische Wert $7, sich bei einer
ganz bestimmten Halbwellenzahl n einstellt. Diese Zahl n muff selbstverst~indlich eine ganze Zahl
sein. Erkl/irt man die Funktion
f(n) -- E I ~2 n2 K 12
" I~ + zt~n ~'

zun~ichst fiir alle reelle n, dann liegt das Minimum dieser Funktion bei

nl = ~ / /~K?~K ' (35)

und der zu diesem n 1 geh6rige Minimalwertf(n~) ist


S~ = f ( n l ) = 2 ~E 1 K . (36)
Damit liegt abet wieder dieselbe Formel vor, welche auch schon fiir das unendlich lange, elastisch
gebettete, durchstrSmte t/ohr erhalten wurde und welche offenbar, wie die Rechnung zeigt, auch
fiir das endlich lange, elastisch gebettete, durchstrfmte Rohr eine Verallgemeinerung der Engesser-
schen 2 Stabilit/itsbedingung darstellt. Fiir verschwindende StrSmungsgeschwindigkeit v und ver-
schwindenden Innendruck p stellen die Formeln (34) und (36) streng die Knickbedingungen fiir den
gelenkig gelagerten, elastisch gebetteten Knickstab 3 dar. Damit sich der Wert (36) auch einstellen
kann, muB nach (35) na ~ 1 oder
E I~ 4
K > l~--- (37)

1 Siehe Fuflnote 2 yon S. 246.


2 Siehe FuBnote 1 yon S. 249.
3 G. Biirgermeister, Stabilit/itstheorie, Teil 1, S. 38. Berlin 1957.
xxxm. Ba.d 1964 W. l~oth : Instabilit/it durchstrSmter Rohre 259

sein. Die Bettungsziffer K mul3 also eine gewisse GrSBe fiberschreiten, damit die MSglichkeit ffir
das Rohr besteht, mit einer Ilalbwellen-n 1 > 1 auszuknicken. Solange n 1 < 1 oder die Bettungs-
ziffer
K < EI~4
b (37 a)

ist, muB die Formel (34) mit n = 1 zur E r m i t t l u n g des kritisehen Wertes S~ herangezogen werden.
Dieses Kriterium
E I ~2 K Iz
S~- 12 ~- z~z , (38)

geht dann mit K ---> 0 stetig in das EuIersehe Kriterium (34a) fiber. Der Grenzfibergang yore end-
lieh langen, zum unendlich langen, durehstr6mten Rohr ist nun fiber die Abschatzung (37) leicht
m5glieh. Da ffir l--> o0 (37) nur noch K >~ 0 fordert, damit sich eine hShere Halbwellenzahl n > 1
ffir das ausknickende Rohr einstellen kann, ist demnaeh das Kriterium (36), das einen endlichen
Weft ffir die kritisehe GrfBe S~ liefert, zustandig. Das Kriterium (34) seheidet deshalb aus, weil
hieraus S~ = cx~folgt, und (38) scheidet wegen (37 a) oder wegen der Forderung K < 0, die technisch
keinen Sinn hat, aus. Der Grenzfibergang zum unendlich langen Rohr ffihrt also zu dem strengen
Kriterium (20) ffir dab unendlieh lange, elastisch gebettete, durchstrSmte Rohr.
Der Aufbau der Differentialgleichungen (33) fiir die Funktionen ~v~(t) zeigt, dab nur bei Erfiillung
der obigen Kriterien, also im wesentliehen wegen (34) bei vorhandener Dfimpfung Q > 0 ein Ab-
klingen der Rohrschwingungen in der Zeit zu erwarten ist. Damit sind aber die wichtigsten Ergeb-
nisse, welche eine Stabilitfitsuntersuchung fiir das endlich lange, elastisch gebettete, durchstrfmte
Rohr, welches in seinen E n d p u n k t e n frei drehbar gelagert ist, liefern kann, bekannt.
Das Gegenstfick zu dem an den Stellen x ~ 0 und x ~ l reibungsfrei drehbar gelagerten Rohr
stellt das in seinen E n d p u n k t e n x ~ 0 und x -~ l eingespannte l~ohr dar. Hier ffihrt der Ansatz
2 y~x'\ ,,
y= 1 - - COS ~ - ) C f l ( t ) (39)
mit
2~x
wl(x) = 1 - cos--y--

ffir den niedersten kritischen Weft fiber (30) oder (30a) zu der Differentialgleichung

~ + ) - ~b~ ~- ~ E I -- (S -j- p f -~ v2/z~) 3 g = 0. (39 a)

Aus dieser Gleichung kann wieder analog zu oben geschlossen werden, dab Instabilit/it des Rohres
dann vermieden wird, wenn
S ~ p F -7- v2 fie < 4 E12I~2 _~ 3 4K z2l2 (40)

ist. Die nfichst hiiher gelegenen kritischen Werte ffir das beiderseits eingespannte, durchstr6mte
Rohr ergeben sich nun nicht etwa fiber den Ansatz
2~nx\
y = 1 -- cos 1--} ~(t) (n = 2, 3 , . . . ), (39b)

welcher die sinnvolle Fortsetzung yon (39) zu sein scheint, sondern fiber die Funktion
9 g~X . ~ n . ~ ..
y = s m ~-- sin - - - ~ ~VAt) (n = 2, 3 , . . . ) . (41)

Zunachst ist n~imlich zu erkennen, dab ffir n = 1 (39) in (41) enthalten ist und deshalb dieser Fall
aus (41) ausgeschlossen werden kann. Fiir n = 2, 3 . . . . bilden sich nach (41) an den Stellen x ---- I m / n
(m = beliebige ganze Zahl ~ 2, n = beliebige ganze Zahl ~ 2) Schnittpunkte der Biegelinie des
Rohres mit der x-Achse aus, wahrend nach (39b) an denselben Stellen x = I m/n zwar Nullstellen,
aber keine Schnittpunkte oder Durchg~nge mit der x-Achse vorhanden sind. Da beide Ans~tze
(39b) und (41) s~mtlichen Randbedingungen genfigen, muB doch (41) vorgezogen werden, well
dieser Ansatz eine Biegelinie des Rohres beschreibt, welcher auch physikalische Existenz zukommt,
w~brend ein Ausbiegen des Rohres nach (39b) sehr unwahrscheinlich ist. Nach l~ngerer Ilechnung
erhah man fiber (30) bzw. (30 a) ffir die ~v=(t) die Differentialgleichungen

\'1 \*/ J
260 W. tloth: Instabilit/it durehstrSmter Rohre Ingenieur-Archiv

aus welchen wieder abgelesen werden kann, dab zur Vermeidung der Instabilit/it des t/ohres
S~-pF+v ~/~F<EI; 2 (n4 § 2§ Kl ~ (42)
(n2 ~- 1) @ xe2 (n2 ~- 1)
sein mug. Erkl/irt man die Funktion
F(n) = E I l~ (n~-k 6 n 2-~1) Kl 2
(n ~ + 1) + ~ (,~2 + 1)

zun~ichst fiir alle reelle n > 0, dann hat diese Funktion an der Stelle

n 1 =- --1 @ [EI~ ~ 4 (43)


ihr Minimum, welches
F(na ) 4 E I ~2 1 C K 12 8 E I z~2] (44)

[ E i z ~ 4 -- 4

ist. Da aus den obigen Darlegungen hervorgeht, dab (43) nur sinnvoll ffir n 1 >= 2 sein kann, folgt
hieraus, dab ffir das Einstellen einer Wellenzahl n 1 ~ 2 mindestens
K >~ 29EIz14
_ i4 (45)

sein mug. Es daft aus diesem Grund

k f fK14
'~ 4.)-1/2 = []/"EIz~
l~ -- __ -- - KEI CI -z~ @ " "

gesetzt werden und die Formel (44) geht damit fiber, wena Glieder hSheren als ersten Grades in
E I z ~ / K l ~ vernaeh]/issigt werden, was zulassig ist, in das Kriteriuln fiir die kritische GrfBe S~,
S~--4EIzZ ( 2EI~41
l~ + 2 ~ 1 Kl ~ j" (4,4a)

Da der in der Klammer stehende Zahlenwert wegen (45) zwischen 1 und 1 -- 4/58 = 54/58 = 0,931
liegt, ffir groge Stfitzweiten die vierte Potenz yon 1 aber die zweite Potenz yon I stark fiberwiegt,
daft an Stelle vou (44) aueb das Kriterimn
,~ S~ -- 4 E I ~2
12 ~- 2 ~ E I K (46)
750
gew/ihlt werden. So liegt abet mit (46) ein
Kriterium fiir das durchstrSmte Rohr vor, das
100
den speziellen Fall des elastisch gebetteten
Knickstabes, welcher in seinen Endpunkten
50 x = 0 und x = 1 eingespannt ist, mit v = 0
und p = 0 enth~ilt und welches fiir den Knick-
stab yon J. Ratzersdorfer angegeben wurde.
0 45 r r163 20 2s 30 3s
Die Verwendung der Stabilitiitskriterien (40),
Abb. 12. Abh~ingigkeit der kritischea Belastung Ftir den beiderseits
eingespamaten, elastisch gebetteten I~nickstab nach J. tlatzersdorfer (44a) und (46) hat so zu erfolgen, dab wegen
(gestrichelte Gerade) u=d nach der strengen t/eclmung (ausgezogen). (45) fiir Werte
29Ei~ 84 E I ~
K ~ 14 oder genauer K < 11 l~

(wobei die zweite, scharfere Ungleichung unter Beachtung yon (42) mit n = 2 zustande kommt),
das Kriterium (40) in Kraft tritt, welches mit K--> 0 in die Eulersche Knickbedingung ffir den bei-
derseits eingespannten Stab iibergeht. Ist dagegen (45) erffillt, so wird man die Kriterien (44a)
und (46) verwenden; das Kriterium (44a) bietet gegenfiber dem Kriterium (46) noch etwas mehr
Sicherheit bei der Anwendung, da der Faktor 1 in der Klammer durch die Abh/ingigkeit yon K.14/
E I ~r4 ersetzt ist und dieser Faktor etwas kleiner als 1, jedoch zwischen 1 und 0,931 liegt, also zu
einer Verminderung des kritischen Wertes S~ nach (46) ffihrt. Betraehtet man das yon J. Ratzers-
doffer 1 angegebene Schaubild (Ahb. 12), in welchem fiir den elastisch gebetteten Druckstab mit

1 j . Ratzersdorfer, Die Knickfestigkeit yon St/iben und Stabwerken, S. 150. Wien 1936.
XXXln. Band 1964: W. Roth: Instabilit/it durchstrSmter Rohre 261

eingespannten Stabenden der gerlauf der kritischen L~ingskraft P~ = Sk, welcher mit verschwin-
dendem Innendruck p = 0 und verschwindender StrSmungsgeschwindigkeit v = 0 in der vorlie-
genden Untersuchung enthalten ist, dann f/illt sofort ins Auge, dab die wirklichen kritischen Werte
P~ (stark ausgezogen), die sich aus der strengen Rechnung ergeben, welche aber nicht explizit
angegeben werden kSnnen, etwas kleiner siud als die aus der J. RatzersdoJferschen F ormel
Pk -- 4 E [ ~ 2
l~ q- 2 I,/E I K (46 a)

sich ergebenden kritischen Werte, (gestrichelte Gerade; es ist PS = E I ~2/I2 gesetzt). Insbesondere
scheint die Anwendung der Formel (46a) ffir kleine K recht bedenklich, da bier der prozentuale
Fehler groB ist und (46a) darfiberhinaus noch zu groBe kritische Werte Pk liefert, als die strenge
Rechnung angibt, also keine Sicherheit bei der Anwendung vorhanden ist. Aus diesem Grund
wird auch in der vorliegenden Arbeit empfohlen, je nachdem, ob K 14/E I ~ 4 ~ 29 ist, entweder
das Kriterium (40) oder das Kriterium (44a) zu verwenden. Ffir gr6Ber werdend e L/!ngq I gehen
jedoch die Kriterien (44 a) und (46) ineinander fiber, und ffir den Fall l - + oQ also daffir, dab die
Stfitzweite des endlich langen, durchstr6mten, an seinen Enden eingespannten Rohres gegen unend-
lich geht, liefert (44 a) als auch (46) den Grenzwert
S~ = 2 I / E I K .
Dieses Kriterium ffir das unendlich lange, elastiseh gebettete, durchstrSmte Rohr, welches an seinen
Enden eingespannt ist, stimmt nun aber wieder vollstfindig mit dem strengen Stabilitfitskriterium
(20) ffir das unendlich lange, elastiseh gebettete durchstrfmte Rohr fiberein, wie es auch sein muB,
da die Einspannung der Rohrenden bei unendlieher Rohrlfinge keinen EinfluB mehr auf die kritische
GrSBe S~ haben kann.
Der Aufbau der Differentialgleichung (39a) bzw. der Differentialgleichungen (41a) zeigt, dab
ffir alle ~ > 0 die Stabilit/it der Rohrbewegungen bei Erffillung der oben erl~uterten Stabilitiits-
kriterien gesichert ist. Der Grenzfall der versehwindenden Dfimpfung ~ = 0 ffihrt im Sinne der
linearen Theorie zu stationfiren Sehwingungen des Rohres; jedoeh kann ffir diesen kritischen Fall
naeh Ljapunow nichts fiber den tats/ichliehen Bewegungsablauf des linearisiert gerechneten Systems
ausgesagt werden.
b) P u l s i e r e n d e r I n n e n d r u c k . Das endlich lange, mit konstanter Gesch~indigkeit durch-
strSmte Rohr unter pulsierendem Innendruck erf/ihrt ~ihnlich, wie es bei dcm unendlich langen
durchstrSmten Rohr unter pulsierendem Innendruck der Fall ist, eine Parametererregung, deren
wesentliches Merkmal darin besteht, dab Resonanzbereiche auftreten. Damit abet steigt der Betrag
der Gef/ihrlichkeit ffir solche Rohre betr/ichttich. Prinzipiell kSnnen auch bier N~iherungsl6sungen
ffir das endlich lange Rohr wieder fiber den Ansatz (32) ffir das beiderseits reibungsfrei drehbar
gelagerte und fiber die Ansiitze (39) und (41) ffir das beiderseits eingespannte Rohr gewonnen
werden. Die Durchffihrung der Rechnung nach obigem Vorbild fiihrt entsprechend zu den Diffe-
rentialgleichungen (33), (39a) und (41@ Nun ist abet zu beachten, dab ffir den Druck p = P 0
-- Pl cos ~o t zu setzen ist wenn das periodische Schwanken des Druckes n~iherungsweise durch diesen
Ansatz beschrieben werden soil. Damit sind aber die Koeffizienten yon ~(t) in den Differential-
gleichungen (33), (39a) und (41a) periodische Funktionen in der Zeit. Es gelingt leicht, das in diesen
Differentialgleichungen auftreteude D~impfungsglied mittels der Substitution
-it
~= ze 2,u

zu entfernen, so dal3 anstelle der Gleiehungen (33), (39 a) und (4,1a) der Reihe nach die Differential-
gleichungen

;+z
I
E I
~

-- (S + p F -z v2/*F) -/ 3 K
~

~2
11
=0,

} (47)
z-~z 3/~ 4~ 2 =0, [

+ I
[EI (n4 + 6 n 2 ~ - l ) - ( S + p F ~ - v 2/~F) (n2 - / 1 ) + K I
I
Z
,, j
262 W. Roth: Instabilit/it durchstr6mter Rohre Ingen~eur-Archiv

treten, die nun offenbar fiber einfache Substitutionen wieder auf M a t h i e u s c h e Differentialgleichun-
gen zuriickgefiihrt werden kiinnen, deren Liisungen abet auf bekanntem Wege auffindbar sind. Hier
empfiehlt es sich auch wieder, die yon E . Mettler 1 vorgescMagenen Transformationen, wie sie ffir den
ged/impft schwingenden, axial unter pulsierender Last gedrfickten Knickstab angewandt wurden,
zu verwenden. Fiir das an seinen Enden x = 0 und x = l reibungsfrei drehbar gelagerte, durch-
str6mte Rohr wfirde das z. B. bedeuten, dab
o) p l F /~ n y~

gesetzt werden muB mit


'4
E 1 (S + Po F + v~#r) § K

und die erste Gleichung yon (47) geht damit fiber in die Gleichung
d~
ds~ q~ + z. (1 - - e . cos s) = 0 . (47 a)

Die Diskussion der LSsung dieser Gleichung ffihrt abet zu dem selben Ergebnis wie die Diskussion
der LSsung der Differentialgleichung des gediimpft schwingenden, unter pulsierender Achsiallast
stehenden Knickstabes, did yon E . Mettler 1 auf diese Art durchgefiihrt wurde. J~hnlich lassen sich
die beiden letzten Gleichungen (47) mittels der M e t t l e r s c h e n Substitutionen auf die Gleichung (47 a)
zurfickffihren, weshalb der Fall des beiderseits eingespannten, durchstriimten Rohres keiner weiteren
Erl/iuterung bedarf.
6. Folgerungen Ffir die Technik. Durchstriimte Rohre finden in der Technik sehr h~iufig Ver-
wendung. Normalerweise haben sie die Aufgabe, ein Medium weiter zu leiten. Ihre Berechnung
erfolgt dann meist in Hinblick auf die gr(iftte auftretende Tangentialspannung im Rohrmantel,
welche dutch den Innendruck verursacht wird. Erst in jiingerer Zeit wurde daran gedacht, daft der
Innendruck auch die Gefahr des Ausknickens des Rohres erh(ihen kann. Die Vorstellung, daft ein
Ausknicken nut durch die unmittelbar dutch den Rohrmantel geleitete Axialkraft S verursacht
wird, ffihrt zu falschen konstruktiven Maftnahmen. Ein gutes Beispiel, welches zeigt, daft die im
Rohrmantel vorhandene Axialkraft praktisch Null sein kann und das Rohr dennoch auf Knickung
beansprucht wird, ist das Teleskoprohr eines hydraulischen Hebers 2. Hier muft als kritische Last
die gesamte zu hebende Last, welche fiber die im Rohr befindliche Flfissigkeitss/iule durch den
Innendruck p getragen wird, betrachtet werden. [3berdies ist der Einfluft der StrSmungsgeschwin-
digkeit v auf das Verhalten des Rohres im allgemeinen auch noch vorhanden; dieser Einfluft ist
zwar meist nut gering, da die in der Technik gew/ihlten Str(imungsgeschwindigkeiten aus wirt-
schaftlichen Grfinden nicht hoch sind, jedoch muB prinzipiell mit ihm gerechnet werden.
Aus allen in dieser Arbeit angegebenen Kriterien ist ersichtlich, daft die ffir die Stabilit/it des
Rohres mal~gebende GrSfte S ~ = S ~ p F ~ v2/~F sich additiv zusammensetzt aus der L/ingskraft S
im Rohrmantel, der statischen Druckkraft p F, verursacht dutch den Innedruck p fiber den lichten
Querschnitt F des Rohres, und dem Strahldruck v2 #F des flieftenden Mediums. Aus der anschau-
lichen Zusammensetzung der GrSfte S~ folgt aber, dab die Stabilit/it bzw. Instabilitat des Rohres
nicht nut -con einer dieser drei Gr(iften abh/ingt, sondern yon ihrer Summe. Bei einer Vorspannung S,
ffir welche das Rohr noch durchaus stabil ist, kanil ein zus/itzlich relativ kleiner Innendruck p in
u mit einer StrSmungsgeschwindigkeit v ausreichen, um das Rohr etwa wie eine 01-
transportleitung (pipe-llne) instabil werden zu lassen.
Bei einer Verlegung der Leitung im Erdreich, also bei einer elastischen Bettung des Rokres
wird man die Formel (20) zur Berechnung der kritischen GrSfte $7~heranziehen. Ist die Rohrleitung
in gleichen Abst/inden aufgelagert, wobei sie nun hOCk zus/itzlich elastisch gebettet sein kann oder
auch nicht, dann wird man die Formeln (36), (38), (40), (44 a) oder (46) znr Berechnung der kritischen
GrSfte S~ verwenden, je nachdem welche Zahlenwerte ffir die Bettungsziffer K vorliegen. Wfirde
z. B. eine solche 01transportleitung auf der Erdoberfl/iche frei aufliegend verlegt werden, dann w/ire
die Bettungsziffer K = 0 und die Stabilit/it w~ire nur dann gesichert, wenn nach (20) S -~ p F
-~ v2 #F < 0 wiire. Bei vorhandenem Innendruck p und bei vorhandener Str(imungsgeschwindig-
keit v miiftte also S < 0 oder der Rokrmantel auf Zug beansprucht werden, damit Instabilit/it des

1 Siehe Fuf~note 2 yon S. 253.


2 W. Roth u. H. Christ, Konstruktion 14 (1962) S. 109.
XXXlII.Band 1964 W. Roth: Instabilitlit durchstrSmter Rohre 263

Rohres vermieden wird. Durch Befestigung des Rohres in gewlssen Abst/inden entstehen Stiitz-
wirkungen, und die Gefahr des Ausknickens wird wieder vermindert. Wenn die Ohransport-
leitung auf Stfitzen in gleichen Abstanden l gelenkig gelagert fiber der Erdoberfl~iche angebracht
wird und sonst keine zus/itzliche elastische Bettung vorhanden ist, dann liefert die Formel (34a)
oder (38) mit K = 0 ffir ein Kunststoffrohr mit dem Elastizit~itsmodul E = 4 9 10 ~ kp/cm 2, dem
Halbmesser r = 20 cm, der Wandst~rke s = 2 cm und der Stiitzweite l -- 8 m die kritische GrSBe
S~ = 3,10 9 10 ~ kg. Das Rohr wfirde also instabil werden, entweder bei einer axialen Druckspannung
~k = 123 kg/cm 2 allein, oder bei einem Innendruck yon Pk = 24,7 kg/cm 2 allein, oder bei einer
Str6mungsgeschwindigkeit des Oles yon v~ = 51,8 m/sec allein. Nun kann man zwar dutch den
Einbau yon Kompensatoren dafiir Sorge tragen, dab die Acxialspannung im Rohrmantel einen
gewissen Wert nicht fiberschreitet: nimmt man an, dab es gelingt die Axialspannung unter a
12 kg/cm 2 zu hahen, dann ergibt sich ftir einen Betriebsdruck yon p = 20 kg/cm ~ eine kritische
Geschwindigkeit yon vk = 15,8 m/sec. Dieser Wert liegt durchaus im Bereich des Nffglichen;
we:Men doch heute schon in Ohransportleitungen StrSmungsgeschwindigkeiten yon 8 - 10 m/sec
verwirklicht. )[hnliche Gesichtspunkte ergeben sich auch fiir andere Lagerungsf~ille des Rohres.
7. Zusammenfassung. Ffir das durchstr6mte Rohr werden die Bewegungsgleichungen aufge-
stelh. Dabei wird sowohl die Kompressibilitat der im tlohr befindlichen Flfissigkeit, als auch die
Elastizit~it des Rohres in Richtung der l~ohrachse, neben der Ausbiegung der neutralen Faser des
Rohres berficksichtigt. Der lichte Querschnitt des Rohres kann iiber die Rohrachse ver~nderlich
sein, und sowohl der Innendruck als auch die StrSmungsgeschwindigkeit der Flfissigkeit, sowie die
Belastungen auf den l~ohrmantel k6nnen abh~ngig yon der Zeit sein. Yergleiche zwischen den
Bewegungsgleichungen durchstr6mter ]~ohre mit den Differentialgleichungen bisher bekannter
Falle werden durchgeffihrt. Ffir das unendlich lange, elastische gebettete, durchstrSmte Rohr unter
konstantem Innendruck wird die strenge LSsung angegeben und gezeigt, dab eine vorhandene D~imp-
fung am Rohrmantel destabilisierend wirkt. Das gewonnene ,,dynamische oder kinetische Stabili-
tatskriterium" bei Berficksichtigung der Dampfung stimmt mit dem ,,statischen Stabilit~itskri-
terium ~ fiberein. Da eine elastische Bettung des Rohres beriicksichtigt ist, kann das angegebene
Kriterium als Yerallgemeinex'ung der yon F. Engesser abgeleiteten Stabilitatsbedingung ffir den
elastisch gebetteten Druckstab bezeichnet werden. So zeigt das Beispiel aber auch, dab zur Be-
urteilung der Stabilitat des durchstrSmten Rohres nlcht notwendig der Weg fiber die Bewegungs-
gleichung, wie yon H. Ziegler fiir nichtkonservative Systeme vorgeschlagen wurde, eingeschlagen
werden muB.
Fiir das unendlich lange, elastisch gebettete, durchstrSmte l~ohr unter pulsierendem Innendruck
wird ebenfalls die strenge LSsung angegeben. Die Stabilit~tsuntersuchung l~iuft hier auf das Ver-
halten der L6sungen yon zwei entkoppehen Mathieuschen Differentialgleichungen mit komplexen
Parametern oder yon zwei verkoppelten Mathieuschen Differentialgleichungen mit reellen Para-
metern hinaus. Da im allgemeinen die Bewegungsgleichung ffir das endlich lange, elastisch gebettete
durchstrSmte Rohr nicht mehr streng gel5st werden kann, wird gezeigt wie es rnit tIilfe eines Ritz-
Ansatzes mSglich ist, ffir das an seinen Endpunkten reibungsfrei drehbar gelagerte Rohr und ffir
das an seinen Endpunkten eingespannte Rohr, Stabilit/itskriterien zu gewinnen. Die Untersuchun-
gen kfnnen auch prinzipiell fiir pulsierenden Innendruck durchgeffihrt werden, jedoch kfnnen ffir
diesen Fall keine explizite Stabilitatskriterien angegeben werden. Das Stabilit/itskriterium, welches
fiir das beiderseits eingespannte, elastisch gebettete, unter konstantem Innendruck durchstrSmte
Rohr hergeleitet wird, enth/flt als speziellen Fall das yon J. Ratzersdorfer angegebene Kriterium ffir
den Druckstab.
S/imtliche in dieser Arbeit angegebenen Stabilitatskriterlen fiir endlich lange, durchstrSmte
Rohre beschreiben alle bisher bekannten Sonderf~ille richtig und gestatten auch den Grenzfibergang
zu dem exakten Kriterium ffir das unendlich lange, durchstrSmte Rohr. Es ist ein Merkmal dieser
Kriterien, dab sie sich sinnvoll dann ergeben, wenn sie fiber die Bewegungsgleichung des durch-
str~mten Rohres bei Berficksichtigung der D~impfung errechnet werden. Ihr wesentlicher Inhalt
ist, da6 die fiir das Ausknicken des Rohres maSgebende Kraft S~ sich additiv aus der durch den
Rohrmantel hindurchgeleiteten L~ngskraft S, der durch den Innendruck erzeugten statischen Druck-
kraft p F u n d dem dutch das FlieBen des Mediums bedingten Strahldruck v2/~F zusammensetzt.
So kommt dieser Kraft S~ nicht nut unmittelbare physikalische Existenz zu, sondern sie ist in
ihrer Zusamme~setzung auch anschaulich deutbar.
(Eingegangen am 26. September 1963.)
Anschrift des Verfassers: Dozent Dr.-Ing. IVernerRoth~75 Karlsruhe, Brohrainstr. 3.