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19/02/2009

Mécanique des structures 
et des solides  ‐ IV

Introduction : Lignes d’influence
19.02.2009

Cour 1: Introduction aux 
lignes d’influence

• Isostaticité et hyperstaticité
• Degré d hyperstaticité
Degré d’hyperstaticité
• Déplacement et travail virtuel
• Théorème des déplacement virtuels
• Les lignes d’influence dans les systèmes isostatiques

19.02.2009 IMAC, EPFL Switzerland

ƒI s o / hy p e r s t a t ic it é
ƒD e g ré
ƒTrav ail  v irt u e l
ƒTh é o rè me
Isostaticité et hyperstaticité
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

• Une structure est dite isostatique (ou statiquement


déterminée) si l’on peut faire l’analyse statique complète par
les seules équations d’équilibre. Elle sera dite hyperstatique
(ou statiquement indéterminée) dans le cas contraire

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ƒI so / h y p e r st a t icit é
ƒD e g ré
ƒTrav ail  v irt u e l
ƒTh é o rè me
Degré d’hyperstaticité
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

• Le nombre d’inconnues est lié aux conditions d’appui et aux 
conditions de liaison entre les éléments d’une structure.

• Dans une structure hyperstatique, le nombre d’inconnues 
surabondant s’appelle le degré d’hyperstaticité.

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ƒTh é o rè me
Degré d’hyperstaticité
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

Détermination du degré d’hyperstaticité:


• Pour déterminer le degré d’hyperstaticité d’une structure, il
suffit d’y pratiquer le nombre de coupures simples
strictement nécessaire pour la transformer en une structure
isostatique puis décompter le nombre de ces coupures.
isostatique, coupures

Coupure simple:
• C’est la suppression d’une seule liaison.
• Une coupure simple abaisse le degré d’hyperstaticité d’une
unité.

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Coupures simples
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

• Introduire un degré de liberté nouveau dans la structure


– On doit associer à toute coupure simple la force interne qui lui
correspond

Coupures simples
→ 1 DLL

Coupure complète
→ 3 DLL
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ƒT ra va il  virt u e l
ƒTh é o rè me
Déplacement et travail virtuels
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

Déplacement virtuel:
• On appelle déplacement virtuel un déplacement
hypothétique, arbitraire et très petit
Travail virtuel:
• Le
L travailil de
d la
l force
f F dans
d l translation
la ll δu, ou du
l i virtuelle
i d
moment M dans la rotation virtuelle δθ, s’appelle le travail
virtuel δW:
JG G
δW = F ⋅δ u
JJG G
δ W = M ⋅ δθ
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Déplacement et travail virtuels
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce

Déplacement virtuel rigide:


• On dit qu’un déplacement est rigide si le système se déplace
en bloc, sans se déformer, comme s’il était rigide

Déplacement virtuel compatible avec les appuis:


• On dit qu’un déplacement est compatible avec les appuis s’il
respecte les conditions d’appui
– (les réactions ne travaillent pas)

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Théorème des déplacements 
ƒT hé o r è me
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce
virtuels

Théorème:
• Lorsqu’un système en équilibre subit un déplacement virtuel
rigide, la somme des travaux virtuels de toutes les forces et de
tous les moments doit être nulle

∑δW = 0
Remarques:
– Le théorème a peu d’applications pratiques mais il sert de base à la
détermination des lignes d’influence.

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Théorème des déplacements 
ƒT hé o r è me
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce
virtuels

• Utilisation du théorème pour le calcul d’une force interne


(cas d’une structure isostatique):

1. Introduire la coupure simple qui extériorise cette force


((la structure est ainsi transformée en mécanisme de degré
g 1))
2. Appliquer un champ de déplacements compatible avec les appuis
(ne dépendant que d’un seul paramètre)
3. Les seules forces en action sont les forces extérieures et la force
interne extériorisée
4. Rechercher l’inconnue de l’équation d’équilibre : δW = 0 ∑

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Théorème des déplacements 
ƒT hé o r è me
ƒLig n e s d ’ in flu e n ce
virtuels

Exemple:
• Rechercher la composante verticale By de la réaction d’appui en B

P P

a a b a

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Théorème des déplacements 
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virtuels

Exemple:
• Rechercher la composante verticale By de la réaction d’appui en B

P P

½
A 1
JG G
δW = F ⋅δ u
JJG G
δ W = M ⋅ δθ B
1

∑ δW = 0 a a b a By

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Théorème des déplacements 
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virtuels

Exemple:
• Rechercher la composante verticale By de la réaction d’appui en B

JG G
δW = F ⋅δ u ⎫ P P

JJG G ⎪⎪
δ W = M ⋅ δθ ⎬ Déplacement Virtuel A ½ 1


∑ δ W = 0 ⎪⎭
B

∑ δ W = − P × −1 2 − P × −1 + By × −1 = 0 1

3P − B = 0 ⇒ B = 3 P a a b a By
2 y y 2

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Théorème des déplacements 
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ƒLig n e s d ’ in flu e n ce
virtuels

Quel est l’utilité de la méthode des déplacements virtuels si


des logiciels avancés peuvent obtenir la même réponse… !?

AFIN DE COMPRENDRE ET 
VÉRIFIER LES RÉSULTATS!!!

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Les lignes d’influence
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e

• Charges mobiles: Ponts, Ponts roulants, etc.

• Effet statique évolue avec la position de la charge


• ! Intéressant: Étude de la variation d’un effet en fonction de
la position de la charge
– Effets étudiés : une réaction d’appui, une sollicitation, une déformation,
etc.

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Les lignes d’influence
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e

• Définition: Une ligne d’influence est une courbe qui donne la


valeur d’un effet à une position fixe pour toute position de la
charge

Exemple:
– La ligne d’influence du moment de flexion au point C est la courbe qui
donne la valeur de Mc en fonction de la position x de la charge

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Les lignes d’influence
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e

Exemple:
– Ligne d’influence d’une réaction d’appui

Recherchons la valeur de la réaction en A
→ RA en fonction de la position x de la charge P

Équation d’équilibre : RA = P 1 − X ( L )
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Les lignes d’influence
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e

• Pour une charge P unitaire (P=1), la ligne d’influence de la


réaction en A aura l’allure suivante:

Remarque: Lorsque la charge P est située sur le porte‐à‐faux 
près de l’appui B, la réaction en A est négative (soulèvement)

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Les lignes d’influence
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Application du théorème des déplacements virtuels
• L’application de ce théorème permet d’obtenir facilement 
l’allure de la ligne d’influence d’un effort interne ou d’une 
réaction d’appui
• Systèmes isostatiques: On peut aussi obtenir les valeurs 
numériques de l’effet étudié

Revenons à l’exemple précèdent:

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Les lignes d’influence
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• Faisons une coupure simple au niveau de l’appui A, cette coupure


extériorise la force de réaction RA
• Imposons au droit de l’appui A un déplacement vertical virtuel vA

• En appliquant le théorème des déplacements virtuels

RA ⋅ν A − P ⋅ y = 0 ⇒ RA = ⎛⎜ P ⎞⎟ ⋅ y
⎝ νA⎠
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Les lignes d’influence
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On constate que:
• Pour une charge unitaire: P=1
• Et pour un déplacement virtuel unitaire: vA=1

On retrouve la ligne d’influence obtenue précédemment par


équilibre

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Les lignes d’influence
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e

Convention de signes…
– Sens positif des efforts intérieurs sur les faces d’une même coupe S

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Théorème des déplacement 
ƒTh é o rè me
ƒLig n e s  d’inf l u e nc e
virtuels

En résumé, la ligne d’influence se trouve en :
S1 S2 S3

1
MS1

MS3
ψ

ψ ψ
1

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Théorème des déplacement 
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virtuels

En résumé, la ligne d’influence se trouve en :
S1 S2 S3

+ 1
VS1

1

1 ‐
+
+
VS3
1

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Théorème des déplacement 
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En résumé, la ligne d’influence se trouve en :
S1 S2 S3

1
+
‐ RS2

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En résumé, la ligne d’influence se trouve en :

1. Effectuer une coupure simple  (au droit de l’effort recherché)
2. Donner un déplacement virtuel = 1 compatible avec les appuis  et 
correspondant à l’effort recherché
• Moment  → Rotation unitaire
• Effort tranchant  → Déplacement unitaire de la poutre
• Réaction d’appuis → Déplacement unitaire de l’appui
3. Résultats sous forme graphique ou analytique

…Signe
– Pour les réaction d’appuis… donner un déplacement opposé à l’effort
– Le signe de l’effort sera donc donné par la ligne d’influence

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