Disciplina ELE0605

Controladores Lógicos Programáveis (CLP)

Notas de Aula

Prof. Dr. Cláudio R.M. Silva

Departamento de Engenharia Elétrica
Centro de Tecnologia - UFRN

Aula 02

Versão: 0.4
Tópicos:

Introdução (cont.)

Classificação dos CLPs;

Conceitos Relacionados;

Arquitetura Básica

Esboço Geral;

CPU;

Modulos de Entrada;

Modulos de Saída;
Classificação dos CLPs
(com base no critério tamanho)

Micro:
unidades com até 32 E/Ss;

Pequeno:
unidades com até 128 E/Ss;
memórias com até 2Kb;
possui capacidade de controle
relativamente limitada.

Médio:
unidades com até 2.048 E/Ss;
memórias com até 32Kb.
possui módulos especiais para fazer o
CLP adaptável a pressão, temperatura,
etc.
.

Grande:
São mais sofisticados;
unidades de até 4.096 E/Ss;
memórias de até 2Mb.
Possui aplicações ilimitadas e pode
controlar uma fabrica pequena

Muito Grande:
São os mais sofisticados;
unidades de até 16.000 E/Ss;
Possui aplicações ilimitadas e pode
controlar grandes fabricas.

Classificação dos CLPs
(Quanto ao critério avanços tecnologicos)

1a. Geração:

Programação intimamente ligada ao
hardware do equipamento;

A linguagem utilizada era o Assembler e a
programação era desenvolvida por equipe
altamente qualificada e o programa era
armazenado em memória EPROM.

3a. Geração:

2a. Geração:

Primeiras “Linguagens de Programação”
não tão dependentes do hardware;

“Programa Monitor “ no CLP compila as
instruções do programa, verifica o estado
das entradas, compara com as instruções
do programa do usuário e altera o estados
das saídas.
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Os Terminais de Programação eram na
verdade Programadores de Memória
EPROM.

As memórias depois de programadas
eram colocadas no CLP para que o
programa do usuário fosse executado.

Entrada de Programação, onde um
Teclado / Programador Portátil é
conectado

A estrutura física também sofre
alterações sendo a tendência para os
Sistemas Modulares com Bastidores ou
Racks.

Classificação dos CLPs
(Quanto ao critério avanços tecnologicos)

4a. Geração:

Os CLP's passaram a incluir uma
entrada adicional para a comuni-
cação serial.

Com o auxílio dos microcomputa-
dores a tarefa de programação
passou a ser realizada nestes.

As vantagens eram a utilização de
várias representações das lingua-
gens, possibilidade de simulações
e testes, treinamento e ajuda por
parte do software de progra-
mação, possibilidade de armaze-
namento de vários programas no
micro, etc.
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5a. Geração:

Atualmente existe uma preocu-
pação em padronizar protocolos
de comunicação para os CLP's;

Forte integração do CLP. Não só
outjros CLP's, mas também com
Controladores de Processos,
Sistemas Supervisórios, Redes
Internas de Comunicação e etc.,

Existem Fundações Mundiais para
o estabelecimento de normas e
protocolos de comunicação.
 Memórias
CLP

Arquitetura Elementos de comando

(Chaves e Botões) Módulos
de E/S

Genérica
Sistema
I/E Sensores Sob
Elementos de Monitoração CPU Controle
(Displays e semelhantes)

I/S Atuadores

Sensores:
São responsáveis pelo recebimento de
informações do sistema controlado e
encaminha a I/E;

Interfaces de Entrada (I/E):
Recebe as informações dos sensores;

Processador (CPU):
Recebe da I/E e processa de acordo com
programa pré determinado armazenado na
memória; Encaminha resposta a I/S;

Interfaces de Saída (I/S):
Submete o tratamento e encaminha aos
atuadores;

Atuadores:
Interferem no sistema controlado, efetivando
ações determinadas pelo processador. Ex:
Motores, eletroválvulas, banco de
resistências, etc...

Elementos de Comando:
Permite o operador enviar informações para
o processador de forma a interferir no
controle. Ex: Botões, chaves, teclados
alfanuméricos, etc...

Elementos de monitoração:
Permite ao operador acompanhar o estado
de elemento do sistema de controle. Ex:
IHM, monitores, Leds, etc...
 O CLP: Ciclo de Operação

• A leitura dos sinais de entrada são aplicadas às

entradas do CLP a cada ciclo de varredura,
todos esses sinais são transferidos para a
unidade de memória interna denominada
memória imagem das entradas;
• Estes sinais de entradas e os sinais internos do
CLP são processados pelo programa do
usuário;
• Ao término do processamento, os resultados
são transferidos à memória imagem das
saídas e então aplicados aos terminais de
saída do CLP;
• O ciclo de varredura é reiniciado.
Módulo CPU

Interface com:

módulos de entrada e saída;

terminal de programação IHM;

Memórias:

Memória ROM: Armazena um
programa imutável gravado na
fábrica... Sistema operacional.

Memória RAM ( usuário): memória
destinada a armazenar código de
máquina das instruções relativas ao
programa de aplicação; e armazena
dados utilizados durante o
processamento;

A capacidade de armazenamento da
RAM, limita o tamanho de aplicação
do CLP;

Memória RAM ( sistema): armazena
informações durante o processo de
operação;

memória dos TMR e dos CNT;

memória para data hora, etc...

Processador:

Cérebro da máquina do CLP;

Divide seu tempo entre a execução do
sistema operacional e o programa do
usuário.

Memórias externas:

Memórias tipos EPROM EEPROM,
FLASCH, etc...

Memórias não voláteis, onde o usuário
pode gravar seu programa;

São conhecidos como cartuchos de
memória;

Fonte de alimentação:

Converte VCA em VCC;

Barramento de alimentação..
 O CLP: Sinais Digitais

Possuem dois estados definidos: ligado/desligado ou on/off ou 0/1(binário)

Exemplos de Entradas:

Botões de comando

Sensores de Presença

Chaves fim-de-curso

Exemplos de Saídas:

Lâmpadas

Sirenes

Mostradores (displays)

Eletro-válvulas

Chaves magnéticas
 Módulos de Entradas Discretas

Possíveis entradas:
• 240 Vac,
• 120 Vac,
• 24 Vdc ou
• 5 Vdc.
 Modulos de Saídas Discretas

• Alimentam:
• lâmpadas,
• relés,
• pequenos motores etc.
 O CLP: Sinais Analógicos

Sinais Analógicos

Indicam o valor de uma variável através de um sinal de tensão:

0V a +10V

-10V a +10V

ou Indicam o valor de uma variável através de um sinal de corrente:

0 a 20mA

4 a 20mA

Exemplos de Entradas:

Sensores de Temperatura

Sensores de Umidade

Sensores de Pressão

Sensores de Nível

Exemplos de Saídas:

Servos-mecanismos em geral (servo-válvula)
Entradas e Saídas Analógicas
 O CLP: ENTRADAS E SAÍDAS - CONCLUSÃO

O CLP monitora continuamente o estado dos dispositivos/equipamentos conectados às entradas, e

baseando-se no programa de aplicação, controla os dispositivos/equipamentos conectados às
saídas.

Estes dispositivos de entrada e saída (E/S) podem ser de diversos tipos, com as mais variadas faixas
de corrente elétrica:

Chaves de nível, Seletoras, Digitais ou Pressostatos

Botões de comando (controle)

Painéis de alarme, Indicadores ou Anunciadores (mostradores ou displays)

Solenóides

Motores Elétricos ou Contatores para motores

Transdutores

Lâmpadas

Eletro-válvulas

Sirenes

Etc...