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Theoretische Physik (fur Physiker)

Mechanik
WS 1997/98

H.A. Kastrup
Kapitel 1
Allgemeines zum Inhalt der
Vorlesung
1.1 Voraussetzungen
Im Mittelpunkt wird die, mehr oder weniger systematische, Behandlung der dynami-
schen Eigenschaften - d.h. der zeitlichen Entwicklung - von mechanischen Systemen
stehen, deren mathematische Beschreibung mittels gewohnlicher Di erentialglei-
chungen geschieht.
Dabei werden gewisse Grundkenntnisse uber Vorgange, Vorstellungen und Begri e
in der Physik sowie Fertigkeiten aus der Mathematik vorausgesetzt! (Physik I und
II, Hohere Mathematik I und II oder Analysis I und II sowie Kenntnisse aus der
Analyt. Geometrie und der Lin. Algebra.)
Eine wichtige mathematische Bedeutung haben in der Mechanik gewohnliche Dif-
ferentialgleichungen. Die zugehorigen Losungsverfahren werden in der Vorlesung
nicht als bekannt vorausgesetzt. Kenntnisse im Umgang mit Di erentialgleichun-
gen sind allerdings fur Physiker unerlalich.
Beispiele fur geeignete Mathematik-Bucher:
 S. Gromann, Mathem. Einfuhrungskurs fur die Physik, 7.Au .,
Teubner, Stuttgart 1993.
 Grauert/Lieb (Fischer), Di erential- und Integralrechnung I u.II,
Springer-Verlag, Heidelberger Taschenbucher 26 u.36.
 R. Lingenberg, Einfuhrung in die Lineare Algebra,
B.I. Wissenschaftsverlag, Mannheim etc. 1976.
 K. Janich, Lineare Algebra, 4. Au .,
Springer-Verlag, Berlin etc. 1991.
 Sehr gutes Lehrbuch uber gewohnliche Di erentialgleichungen:
V.I. Arnold, Ordinary Di erential Equations,
Springer-Verlag, Berlin etc. 1992.

1
2 KAPITEL 1. ALLGEMEINES ZUM INHALT DER VORLESUNG

1.2 Literatur zur Vorlesung


Bei der Durcharbeitung des Sto es der Vorlesung sollte man sich nicht auf das Skrip-
tum allein verlassen, sondern auch Lehrbucher heranziehen. Von den zahlreichen
Lehrbuchern zur Theoretischen Mechanik seien die folgenden genannt:
1. J. Honerkamp und H. Romer, Grundlagen der Klassischen Theoretischen Phy-
sik, 3. Au .,
Springer-Verlag, Berlin etc. 1993.
2. F. Scheck, Mechanik, 5. Au .,
Springer-Verlag, Berlin etc. 1996.
3. The Feynman Lectures on Physics, vol.I,
Addison-Wesley, Reading(Mass.) 1963; Zweisprachige Ausgabe (Englisch u.
Deutsch), Addison-Wesley u. Oldenbourg, Reading und Munchen 1974. Deut-
sche Ausgabe, ebenfalls bei Oldenbourg, Munchen 1991.
4. L.D. Landau und E.M. Lifschitz, Mechanik (Lehrbuch der Theoretischen Phy-
sik, Bd.I), 13.Au .,
Harry Deutsch Verlag, Frankfurt/M 1990.
5. H. Goldstein, Klassische Mechanik,
Aula Verlag, Wiesbaden 1991;
2. Au .: Classical Mechanics, Addison-Wesley, Reading(Mass.) 1980.
6. H.C. Corben and Ph. Stehle, Classical Mechanics, 2nd Ed.,
Krieger, New York 1960.
7. N. Straumann, Klassische Mechanik (Lecture Notes in Physics Bd.289),
Springer-Verlag, Berlin etc. 1987.
8. V.I. Arnold, Mathematical Methods of Classical Mechanics, 2. Au .
Springer-Verlag, Berlin etc. 1989.
9. W. Thirring, Klassische Dynamische Systeme (Lehrbuch der Mathematischen
Physik, Bd.1), 2. Au .
Springer-Verlag, Wien, New York 1988.
Der Aufbau der Vorlesung hat viel A hnlichkeit mit der Mechanik im 1. der oben
genannten Lehrbucher von Honerkamp und Romer. Das 2. der aufgefuhrten Lehrbu-
cher von Scheck enthalt neben der "klassischen" Mechanik auch eine relativ elemen-
tare Einfuhrung in die moderne Theorie der Dynamischen Systeme. Mathematisch
anspruchsvolle Einfuhrungen in moderne Fragen der Mechanik geben die Lehrbu-
cher von Arnol'd und Thirring.
1.3. WISSENSCHAFTSTHEORETISCHE BEMERKUNGEN 3

1.3 Wissenschaftstheoretische Bemerkungen


Die "Theoretische Mechanik" bereitet den Anfangern fast immer groere Schwierig-
keiten. Dies hangt mit einer gewissen "Zwitter"-Stellung der Theoretischen Physik
zwischen experimentellem Bereich und den zugehorigen mathematischen Modellen
zusammen. Genauer kann man folgende Elemente einer physikalischen Theorie un-
terscheiden:

1.3.1 Empirisch-experimenteller Bereich


Beispiele aus der Mechanik: freier Fall, Schwingungen eines Pendels, Bewegungen
der Planeten, Rollen eines Wagens, Bewegung eines Kreisels etc. etc.

1.3.2 Mathematische Modelle


Hier handelt es sich vor allem um Di erentialgleichungen und deren Losungen .
Einfache Beispiele:
Freier Fall:
d2x(t) = ?g:
dt2
Schwingung:
d2x(t) = ?!2x(t); !2 = k=m:
dt2
1.3.3 Verbindliche Interpretation
Diese verknupft die in den mathematischen Modellen auftretenden Groen mit den
experimentellen Beobachtungen:
Abbildung (Zuordnung) zwischen physikalischen Groen und Vorgangen einerseits
sowie mathematischen Groen und Gleichungen andererseits geschieht durch Mes-
sen. Beispiele:
Zeit, gemessen in Sek. ) t,
Abstand vom Erdboden als Funktion der Zeit, gemessen in Metern ) x(t),
Erdbeschleunigung ) g = Konstante,
Frequenz der Schwingung ) !=2.
Voraussage: !2 = k=m, wobei k ()"Starke" der Feder, m () "Trage Masse".

Zum experimentellen Bereich:


Dieser hat sich mit der Entwicklung besserer Beobachtungs- und Metechniken
standig erweitert. Dabei sind immer wieder Grenzen mathem. Modelle deutlich
geworden. Beispiele:
Schwingungen konnen gedampft sein.
4 KAPITEL 1. ALLGEMEINES ZUM INHALT DER VORLESUNG
Grenzen der "klassischen" Mechanik: Gilt nicht mehr bei Teilchengeschwindigkeiten
von der Groenordnung der Lichtgeschwindigkeit, bei kosmischen sowie bei atoma-
ren Abstanden.
Wichtigste experimentelle Bereiche der Mechanik:
 Bewegungen in Schwerefeldern (freier Fall, Satelliten- und Planetenbewegun-
gen),
 Bewegungen in makroskopischen elektromagnetischen Feldern (E-Technik,
Teilchenoptik, Plasmaphysik etc.),
 Maschinenbau (Schwingungen, Rotationen etc.),
 Statik (Bautechnik etc.),
 Gasdynamik und Hydrodynamik,
 Nichtlineare dynamische Systeme in Physik, Chemie, Biologie, Meteorologie
etc.
Zum mathematischen Modell:
Forderungen:
 Es soll einen moglichst groen experimentellen Bereich beschreiben. Idealfall:
"Weltformel" (gibt es bisher noch nicht!)
 Es soll "adaquat" sein, d.h. quantitative Aussagen sollen experimentell nach-
prufbar und richtig sein.
 Das Modell soll "stabil" sein, d.h. kleine A nderungen der Parameterwerte
sollen nicht zu wesentlich verschiedenen Aussagen fuhren.
Beispiele:
Harmonischer Oszillator:
x(t; t0 ; x0 ; k; m) = x0 cos[(k=m)1=2 (t ? t0 )]:
Amplitude x ist stetig in t; x0 ; t0; k und fur m > 0. Betrag kxk = x0 der Amplitude
ist zeitlich konstant.
Anders bei kleinen Dampfungen :
x(t; k; m; ) = x0 e? t cos[(k=m)1=2 t]; t0 = 0;
wo kxk = x0 e? t ! 0 fur t ! 1, fall > 0. Modell ist fur groe Zeiten im Punkte
= 0 instabil!
Planetensystem: Die schon von Laplace aufgeworfene Frage nach der Stabilitat des
Planetensystems konnte bis heute mathematisch noch nicht einmal vollstandig fur
das 3-Korper-Problem beantwortet werden!
1.4. WISSENSCHAFTSSOZIOLOGISCHE BEMERKUNGEN 5

Zur verbindlichen Interpretation:


Dies ist i.allg. der schwierigste Teil einer Theorie, da sie den begriichen Bezug
zwischen Experimenten, d.h. Vorgangen und Groen, und dem mathematischen
Formalismus fur die uberwiegende Mehrheit der Physiker verbindlich und repro-
duzierbar herstellen soll. Dies ruhrt u.a. an das Problem der Sprache in Physik
und Mathematik: Begri e einer physikalischen Theorie werden durch Mevorgange
("Operationen") und die zugehorigen Mevorschriften festgelegt: "Operative" De-
nition!
Beispiele: Messung von Langen, Zeiten, tragen Massen (mittels Stovorgange), Ge-
schwindigkeiten, Beschleunigungen etc..
Ziel der Mevorschrift:
a) Operative De nition von physikalischen Begri en.
b) Abbildung von physikalischen Groen auf mathematische und umgekehrt, und
zwar in verbindlicher Form, d.h. sie sollen im Prinzip uberall und jederzeit repro-
duzierbar sein!
Viele Beispiele im Laufe der Vorlesung.
Literatur:
1. P. Mittelstaedt, Klassische Mechanik, 2. Au .
B.I. - Hochschultaschenbucher 500/500a, Mannheim etc. 1994.
2. Ders., Die Sprache der Physik,
B.I. Wissenschaftsverlag, Mannheim etc. 1972.
3. G. Ludwig, Die Grundstrukturen einer physikalischen Theorie, 2. Au .
Springer-Verlag, Berlin etc. 1990.

1.4 Wissenschaftssoziologische Bemerkungen


Die Bewertungen der verschiedenen Elemente einer physikalischen Theorie sind we-
der von vorneherein gegeben noch verbindlich. Es hat fast zu allen Zeiten U ber-
und Unterbewertungen von Problemen und Theorien gegeben, sowohl durch ein-
zelne ein ureiche Physiker wie auch durch Gruppen und "Schulen", sowie durch
die Gesellschaft! Geschichte der Physik besteht nicht in erster Linie im Aufzahlen
von "wann wer was" entdeckt hat!
S. z.B. Thomas Kuhn, Struktur wissenschaftlicher Revolutionen, Suhrkamp Verlag,
Taschenbuch Wissenschaft Nr. 25., 1969.
Kapitel 2
Geometrie von Raum und Zeit
2.1 Literatur
1. Berkeley Physics Course, vol.I: Mechanics, 1. Au .,
McGraw-Hill Book Co., New York etc. 1965; Kap. 1-3.
2. M. Rinke, Skriptum zur Vorlesung "Spezielle Relativitatstheorie",
Physikbibliothek RWTH.
3. Mittelstaedt, Mechanik, x1.
4. H. Weyl, RaumZeitMaterie, 7.Au .,
Springer-Verlag, Berlin etc. 1988.
5. G. Ludwig, Einfuhrung in die Grundlagen der Theoretischen Physik,
Bd.1: Raum, Zeit, Mechanik,
Bertelsmann Universitatsverlag, Dusseldorf 1974
6. E.F. Taylor and J.A. Wheeler, Spacetime Physics, 2. Au .,
Freeman and Co., San Francisco 1992.

2.2 Verschiedene Raum-Zeit Modelle


Es gibt im wesentlichen drei physikalisch wichtige, qualitativ verschiedene Raum-
Zeit Modelle, von denen das erste ein Grenzfall des zweiten und dieses wiederum
ein Spezialfall des dritten ist.

2.2.1 Modelle, bei denen die Struktur von Raum und Zeit
unabhangig von der vorhandenen Materie ist
1. Das Galilei-Newtonsche Modell mit einer absoluten Zeit, d.h. das Zeitma
ist vom Bezugssystem unabhangig.
6
2.3. DIE EUKLIDISCHE GEOMETRIE DES RAUMES 7

2. Das Einstein-Poincaresche Modell, in dem das Zeitma vom Bezugssystem


abhangt: Spezielle Relativitatstheorie.

2.2.2 Modelle, bei denen die Struktur von Raum und Zeit
durch die vorhandene Materie bestimmt ist
Wichtigste Theorie: Einsteins Allgemeine Relativitatstheorie, die in dieser Vor-
lesung jedoch nicht behandelt werden kann. Sie stellt eine Erweiterung der Newton-
schen Theorie der Gravitation dar!

2.3 Die euklidische Geometrie des Raumes


Elemente:
1. "Punkte" P1; : : : ; Pm : Spitze eines Zirkels, Ecke eines Tisches, Schnitt-
punkte zweier Bleistiftlinien etc. und deren Idealisierungen.
2. "Mastabe" ~s1; : : : ;~sn : Meterma, Zollstock etc. und deren Idealisierun-
gen: Mastabe haben genau einen Anfangspunkt A und einen Endpunkt
?!
E : ~s = AE .
Existenz von Mastaben folgt aus der Annahme der Existenz starrer Korper :
Korper, die beim Verschieben oder Drehen "in sich" ubergehen, d.h. die an ver-
schiedenen Raumpunkten be ndlichen materiellen Punkte andern ihre relativen
"Abstande" und "Winkel" zueinander nicht. (Eine auch nur annahernd befriedi-
gende Begrundung des hier wichtigen geometrischen "Kongruenz"-Begri es ist im
Rahmen der Vorlesung nicht moglich! S. dazu auch die angegebene Literatur.)
Idealisierung: Es gibt "unendlich" dunne Mastabe mit folgenden Eigenschaften:
Mastabe konnen "addiert" werden, gema der Vorschrift: Man verschiebe den
zweiten Mastab ~s2 "parallel zu sich selbst" bis sein Anfangspunkt A2 mit dem
?!
Endpunkt E1 von ~s1 zusammenfallt. Dann ist durch A1E2 ein neuer Mastab ~s1 ~s2
de niert. Diese Addition hat folgende Eigenschaften:
(1) ~s1  ~s2 = ~s2  ~s1,
(2) (~s1  ~s2)  ~s3 = ~s1  (~s2  ~s3).
?!
Falls A = E , so ist AE = ~s0 "Nullmastab":
(3) ~s  ~s0 = ~s 8 ~s.
?! ?!
Ferner: zu jedem ~s = EA existiert genau ein (?~s) = AE , so da
(4) ~s  (?~s) = ~s0.
Die Eigenschaften(1) - (4) besagen, da die Mastabe eine kommutative Gruppe
bilden.
Weitere Eigenschaften von Mastaben:
~s| 1  :{z: :  ~s1} = n~s1 = ~s2 ; ~s1 = (1=n)~s2,
n ? mal
m~s1 = (m=n)~s2 = ~s3; n(?~s) = (?n)~s.
8 KAPITEL 2. GEOMETRIE VON RAUM UND ZEIT
Damit ist die Multiplikation von Mastaben mit rationalen Zahlen erklart. Mittels
Stetigkeit ergeben sich die folgenden Regeln fur reelle Zahlen a:
(5) (a1 + a2 )~s = (a1~s)  (a2~s)
(6) a1 (a2~s) = (a1a2 )~s
(7) 1  ~s = ~s
(8) a(~s1  ~s2) = (a~s1 )  (a~s2 )
Die Regeln (1) - (8) besagen, da die Mastabe einen Vektorraum uber den
reellen Zahlen R bilden.
Wichtig ist noch folgende Eigenschaft von Mastaben. Sie bedeutet, da der
Raum der Mastabe 3-dimensional ist:
Drei Mastabe ~s1;~s2 und ~s3 heien linear unabhangig, falls die Gleichung
a1~s1  a2~s2  a3~s3 = ~s0
nur die Losung a1 = a2 = a3 = 0 hat. Sind die Mastabe ~b1 ; ~b2; ~b3 linear unabhangig,
so lat sich jeder Mastab ~s eindeutig als
~s = a1~b1  a2~b2  a3~b3
schreiben. Das Tripel f~b1 ; ~b2; ~b3 g bildet eine Basis des 3-dimensionalen Vektorrau-
mes.
Von besonderer Wichtigkeit fur die Physik sind die metrischen Eigenschaften
von Raumpunkten und Mastaben, bei denen es um die Bestimmung von Langen
und Winkeln geht:
Langenmessungen:
Absolute Langen gibt es nicht, nur Langenvergleiche, z.B. mit Metermastab.
?! ?!
Sei ~e =E1E2 zum "Einheitsmastab" deklariert und ~s =P1P2 ein beliebiger Mastab.
Man bringe P1 mit E1 zur Deckung und E1; E2 ; P2 auf eine Gerade, wobei E2 ; P2
auf der gleichen Seite von E1 = P1 . Dann gilt
~s = `~e; ` = `(~s; ~e)  0
und `(~s; ~e) ist die "Lange" von ~s bezogen auf den Einheitsmastab ~e .
Schreibweise:
`(~s)  k~sk~e :
Winkelmessungen:
"Senkrecht - Stehen" und "Winkel - Halbierungen" etc. werden operativ (Zir-
kel und Lineal) erklart. "Metrische" Groen wie Lange und Winkel lassen sich
am besten mittels des "inneren" Produktes zwischen zwei Mastaben (Vektoren)
beschreiben:
2.3. DIE EUKLIDISCHE GEOMETRIE DES RAUMES 9

Inneres Produkt (Skalarprodukt):

?P2
~s2 ?
?
?
??
?? 12
P0 ? -P1
~s1

Es seien ~s1;~s2 zwei Mastabe der Langen `1; `2 und 12 = ?21 = 6 (~s1 ;~s2) der
Winkel zwischen den beiden Mastaben. Dann ist deren Skalarprodukt de niert
durch
g~e (~s1;~s2) := `1 `2 cos 12 2 R:
Eigenschaften (g~e  g):
g(~s1;~s2) = g(~s2;~s1); g(a~s1;~s2) = ag(~s1;~s2);
g(~s1  ~s2 ;~s3) = g(~s1;~s3 ) + g(~s2;~s3);
g(~s;~s) = `2 = k~sk2  0; = 0 * ) ~s = ~s0:
Demnach ist das Skalarprodukt g durch eine symmetrische, positiv de -
nite Bilinearform uber dem Vektorraum der Mastabe ~s de niert.
Ist f~b1 ; ~b2 ; ~b3g eine Basis und ~s = a1~b1  a2~b2  a3~b3 , dann gilt
g(~s;~s) =
a21 g(~b1; ~b1 ) + a22 g(~b2; ~b2) + a23g(~b3; ~b3 ) + 2a1 a2g(~b1; ~b2 ) + 2a1 a3g(~b1; ~b3 ) + 2a2 a3g(~b2; ~b3 )
Besonders wichtig sind die orthonormierten Basen:
k~bi k = 1; i = 1; 2; 3; g(~bi; ~bk ) = 0; i 6= k; i; k = 1; 2; 3:
Dann wird
`2 = k~sk2 = g(~s;~s) = a21 + a22 + a23 :
ai : "Kartesische Koordinaten" von ~s bezuglich der orthonormierten Basis
f~bi ; i = 1; 2; 3g. Bei fest vorgegebenen ~bi hat man die ein-eindeutige Zuordnung
~s , (a1; a2 ; a3):

Weitere Schreibweisen fur das Skalarprodukt:


(~s1;~s2); ~s1  ~s2:
10 KAPITEL 2. GEOMETRIE VON RAUM UND ZEIT
Fur den Winkel zwischen ~s1 und ~s2 ergibt sich:

cos 12 = g(~s1;~s2) :


k~s1 k  k~s2 k
In der Regel legt man bei einer Basis auch noch die Orientierung der Einheits-
vektoren fest. Diese sollen ein "Rechtsschraubensystem" bilden:

~e
63

3 ~e2

 - ~e1
Zukunftige Bezeichnung fur rechtsorientierte, orthonormierte Basis: B (~e).
Ortsvektoren:
Es sei O ein fest im Raum vorgegebener Punkt und P ein beliebiger zweiter
Punkt. Dann heit
?!
~x(P ) =OP
"Ortsvektor" von P bezuglich O. Dies gilt zunachst unabhangig von einer Basis.
Ist nun in O auch noch eine Basis ?!
B (~e) de niert, indem man drei weitere Punkte Ei
so wahlt, da die Mastabe ~ei =OEi ein orthonormiertes "Dreibein" bilden, dann
sind die reellen Zahlen
xi = ~ei  ~x; i = 1; 2; 3;
die kartesischen Koordinaten von P bezuglich O und B (~e) und wir haben die Dar-
stellung
X
3
~x = xi~ei  xi~ei:
i=1
(Einsteinsche Summationskonvention: uber doppelt auftretende Indizes
wird summiert!)
Abstand r des Punktes P von O:
r = k~xk = +(x21 + x22 + x23)1=2 :
Entsprechend gilt fur den Abstand r12 zweier Punkte P1 ; P2 mit den Ortsvektoren
~x; ~y:
r12 = k~x ? ~yk = +f(x1 ? y1)2 + (x2 ? y2)2 + (x3 ? y3)2g1=2 :
Der Zahlenwert r12 des Abstandes ist unabhangig von der Wahl des Ursprunges
O und den Richtungen der Einheitsvekoren ~ei, jedoch abhangig von ~e (Meter, Zoll
etc.) Man sagt, der euklidische Raum ist homogen und isotrop.
Dagegen sind die Werte xi der einzelnen Koordinaten von der Wahl vomUrspung O
und der Basis B (~e) abhangig.
2.4. DER GALILEI-NEWTONSCHE ZEITBEGRIFF 11

2.4 Der Galilei-Newtonsche Zeitbegri


2.4.1 Elemente des Zeitbegri es
1. Zeit erlaubt qualitative Anordnung von "Ereignissen" an einem vorgegebenen
Punkt P : "fruher", "spater" und "gleichzeitig".
2. Synchronisierung, d.h. Festlegung der Gleichzeitigkeit, von Ereignissen an ver-
schiedenen Raumpunkten P1 und P2 etc. .Das kann - im Prinzip - mittels ideal
starrer Korper geschehen, von denen man annimmt, da sie unendlich groe
Signalgeschwindigkeiten ermoglichen.Diese Annahme ist typisch fur fur den
Galilei-Newtonschen Zeitbegri .
Es hat sich herausgestellt, da er nicht mehr haltbar ist fur Geschwindig-
keiten, die in die Nahe der Lichtgeschwindigkeit kommen und da es keine
Signalgeschwindigkeit groer als die Lichtgeschwindigkeit geben kann. Auch
die Annahme der Existenz ideal starrer Korper ist dann nicht mehr haltbar.
3. De nition eines Zeitmaes:
Zur De nition eines Zeitmaes braucht man einen geeigneten physikalischen
Vorgang. Dieser wird beschrieben mit Hilfe der Begri e "freies punktformiges
Materieteilchen" und "Inertialsystem":
Freies punktformiges Materieteilchen:
"Punktformiges" Stuck Materie, das von den Ein ussen aller anderen Materie
durch hinreichendes Entfernen isoliert werden kann! Ein solches Teilchen M
wird dann "frei" genannt. Zur Realisierung solcher Teilchen s. weiter unten.
Inertialsystem:
Bezugssystem, in dem sich drei freie, von einem Punkt aus in drei linear un-
abhangige Richtungen geschossene Teilchen Mi ; i = 1; 2; 3; deren innere Zu-
stande sich nicht andern, auf Geraden bewegen.
Erfahrungssatz:
Jedes freie Teilchen bewegt sich auf Geraden in beliebigen Inertialsystemen.
De nition eines Zeitmaes: In einem Inertialsystem legt ein freies Teil-
chen in gleichen Zeiten gleiche Strecken zuruck.
Damit ist die Zeitmessung auf Langenmessung zuruckgefuhrt.
Erfahrungssatz: Jedes freie Teilchen legt in beliebigen Inertialsystemen in gleichen
Zeiten gleiche Strecken zuruck.
Vorgange, die ein Zeitintervall-Ma de nieren, heien Uhren. Ist T0 ein Zeit-Null-
punkt, T ein beliebiger Zeitpunkt und et das zeitliche Einheitsintervall ( Sek., Stunde
etc. ), so gilt:
?!
T0 T = t  et ; t 2 R:
Zeitintervalle bilden 1-dimensionalen Vektorraum.
Beispiel fur Zeitma: Zeit, die ein Photon (Licht) braucht, um 2; 998:::  108m
zuruckzulegen.
12 KAPITEL 2. GEOMETRIE VON RAUM UND ZEIT
Kunftige Bezeichnung von Inertialsystem mit orthonormierter Basis B (~e) in O sowie
festgelegtem Zeitnullpunkt T0 und Zeitma et : I (~e; et ). Wahl von T0 ist ebenfalls
willkurlich (Homogenitat der Zeit).
Bei festen ~ei und et ist ein "Ereignis" am Punkte P zur Zeit T dann ein-eindeutig
dem Zahlentupel (x1 ; x2 ; x3; t) zugeordnet.

2.4.2 Problem der Realisierbarkeit von freien Teilchen so-


wie von Inertialsystemen
Welche Arten von Ein umoglichkeiten ("Wechselwirkungen") von Materie aufein-
ander gibt es?
Makroskopisch:
1. Gravitation,
2. Elektromagnetismus.
Atomar:
1. "Starke" Wechselwirkungen, z.B. Kernkrafte,
2. "Schwache" Wechselwirkungen, z.B. verantwortlich fur den -Zerfall.
Reichweite der atomaren Krafte ist sehr klein:  10?13 cm. Diese sehr kurzreichwei-
tigen atomaren Wechselwirkungen konnen in der makroskopischen Mechanik in der
Regel vernachlassigt werden.
Elektromagnetismus:
Dieser hat makroskopische Reichweiten. Es gibt jedoch elektrisch neutrale Pro-
bekorper, die von elektromagnetischen Ein ussen abgeschirmt werden konnen.
Gravitation:
Diese hat makroskopische Reichweiten und es gibt keine "neutralen" Probeteilchen!
Jedes Stuck Materie (und Antimaterie) unterliegt der Gravitation, d.h. der Raum
ist nur dann frei von makroskopischen Gravitationsfeldern, falls er auch frei ist von
Materie (und Antimaterie!)
Ausweg:
Mit relativen experimentellen Abweichungen, die kleiner sind als 10?12, erfahren
alle Materieteile, unabhangig von ihrer Zusammensetzung, in einem raumlich und
zeitlich homogenen Gravitationsfeld die gleiche Beschleunigung. Damit ergibt sich
"lokal" folgende Moglichkeit fur die
Realisierung eines Inertialsystems:
"Frei fallendes" Raumschi im Schwerefeld, wobei das Gravitations-
feld uber die Ausdehnungen der Raumstation hin homogen (konstant)
ist. Inertialsysteme sind nur raumlich und zeitlich "lokal" realisierbar!
2.5. EINIGE EIGENSCHAFTEN VON INERTIALSYSTEMEN 13

2.5 Einige Eigenschaften von Inertialsystemen


2.5.1 Analytische Beschreibung eines Teilchens in einem
Inertialsystem
?!
Das Teilchen be nde sich zur Zeit t am Punkte P (t). Der Ortsvektor ~x =OP wird
dann eine Funktion der Zeit: ~x = ~x(t):
Ein freies Teilchen bewegt sich auf einer Geraden und legt in gleichen Zeiten gleiche
Strecken zuruck, d.h.
~x(t) = ~x(t = 0) + ~v  t
(Der Kreis wird ab hier bei der Vektoraddition  weggelassen.)
Der Vektor ~v kennzeichnet die Richtung der Geraden und bedeutet die Geschwin-
digkeit:
~v = 1t (~x(t) ? ~x(t = 0)):
Allgemeine, basisunabhangige De nition der Geschwindigkeit:
~v(t) = lim 1 (~x(t + t) ? ~x(t)):
t!0 t

? P (t + t)
~x(t + t) ?
?? : P (t)
O ?? ~x(t)

Bei festen Basisvektoren ~ei folgt aus ~x(t) = xi~ei :


~v(t) = ( dtd xi (t))~ei  x_ i~ei:
Die Geschwindigkeiten bilden einen 3-dimensionalen Vektorraum. Dies ist nicht
mehr so in der relativistischen Mechanik, in der sich Geschwindigkeiten nicht mehr
einfach addieren!

2.5.2 Relationen zwischen verschiedenen Inertialsystemen


Seien I (1) und I (2) zwei beliebige Inertialsysteme mit gleichen Langen- und Zeitein-
heiten:
?!
(a) (a) (a)
I (~e; et ; O ; T0 ;~ei =O a) Ei(a) ); a = 1; 2:
(a) (

Es sei zunachst T0(2) = T0(1) . Ein und dasselbe freie Teilchen M hat in I (1) bzw. I (2)
die Ortsvektoren ?!
(0) (1) (1)
~x(t) = ~x + ~v t =O P (t) bzw:
14 KAPITEL 2. GEOMETRIE VON RAUM UND ZEIT
?!
~y(t) = ~y(0) + ~v(2) t =O(2) P (t) :
Hieraus folgt
?!
O(1)O(2) = ~x(t) ? ~y(t) = (~x(0) ? ~y(0)) + (~v(1) ? ~v(2) )t:
Die Vektoren
~a12 = ~x(0) ? ~y(0) ; ~u12 = ~v(1) ? ~v(2)
sind unabhangig von P (t) und die Gleichung
?!
O(1) O(2) = ~a12 + ~u12t
bedeutet:
Zwei beliebige Inertialsysteme konnen sich dadurch unterscheiden, da ihre "Ur-
sprunge" O(1) und O(2)
1. durch eine (zeitlich konstante) raumliche Translation ~a12 gegeneinander
verschoben sind und sich
2. mit konstanter Geschwindigkeit ~u12 relativ zueinander bewegen ( sog. spe-
zielle Galilei-Transformationen):
Beispiele: Fahrender Zug und Bahnsteig; fahrendes Schi und Wasser. (In die-
sen Beispielen, die sich auf "horizontale" Relativbewegungen beziehen, ist davon
abgesehen, da die Bezugssysteme in "vertikaler" Richtung "nicht-inertial" sind!)
Andere Formulierung des Sachverhaltes:
Hat ein freies Teilchen in einem Inertialsystem I (1) den Ortsvektor ~x(t) =
~x(0) + ~vt, so hat es in einem beliebigen anderen I (2) den Ortsvektor ~y(t) =
(~x(0) ? ~a12 ) + (~v ? ~u12)t.
Sprechweise: Beim U bergang von I (1) zu I (2) wird der Ortsvektor ~x in den
Ortsvektor ~y transformiert, ~x!~y.
Merke: Nur die Beschreibung der Bewegung von M hat sich hier ge-
andert, nicht die Bewegung selbst! (Auf die Abbildung einer vorgegebenen
Bewegung auf eine andere Bewegung in ein und demselben Inertialsystem werden
wir noch zuruckkommen.)
Die Menge aller raumlichen Translationen
T3 (~a) : ~x ! ~x + ~a
bildet eine 3-parametrige kommutative Gruppe: Sind I (1) ; I (2) u: I (3) drei Inertial-
systeme, so gilt o enbar:
~a12 + ~a23 = ~a13 ; ~a21 = ?~a12 ; etc:
Ebenso bildet die Menge aller spez. Galilei-Transformationen:
G3(~u) : ~x ! ~x + ~ut
2.5. EINIGE EIGENSCHAFTEN VON INERTIALSYSTEMEN 15

eine 3-parametrige kommutative Gruppe.


3. Falls T0(1) 6= T0(2) und ?!
T0(1) T0(2) = 12 et ;
dann haben wir wegen ?! ?! ?!
(2) (1)
T0 T =T0 T + T0 T0(1) (2)
die Zeit-Translationen
t(2) = t(1) ? 12 ; 21 = ?12 ;
Sie bilden eine 1-parametrige kommutative Gruppe:
T1 ( ) : t ! t + :
4. Falls T0(1) = T0(2) ; O(1) = O(2) und ~u12 = ~0, so kann noch immer ~ei(2) 6=
~e (1) ;
i i = 1; 2; 3; gelten. Es sei
~ei(2) = cik~ek(1) :
Dann folgt aus (~ei(2) ;~ek(2) ) = ik :
cil ckl = ik :
Bew.:
(~ei(2) ;~ek(2) ) = cil ckm(~el(1) ;~em(1) ) = cil ckmlm = ik :
De niert man die Matrizen
A = (cik ); AT = (cki); E3 = (ik ); :
so bedeuten die obigen Bedingungen
A  A T = AT  A = E 3 ;
also
A?1 = AT :
Die letzte Bedingung charakterisiert die Drehungen.
Die Gleichungen A  AT = AT  A = E3 implizieren 6 unabhangige Nebenbedingungen
fur die 9 Koezienten cik , von denen also nur 3 voneinander unabhangig sind, bzw.
alle 9 Koezienten hangen von drei "freien" Parametern ab. Mit anderen Worten:
Jedes Dreibein f~ei(2) g kann durch drei voneinander unabhangige Dre-
hungen in das Dreibein f~ei(1) g uberfuhrt werden.
Fur die Mechanik wichtiges Beispiel (nach Euler):
1. Man drehe die 2. Basis um die Achse ~e3(2) bis ~e1(2) in der von ~e1(1) und ~e2(1)
aufgespannten Ebene liegt (Drehwinkel ).
16 KAPITEL 2. GEOMETRIE VON RAUM UND ZEIT

2. Danach drehe man die 2. Basis um die neue ~e1(2) -Richtung bis ~e3(2) mit ~e3(1)
zusammenfallt (Drehwinkel #).
3. Schlielich drehe man die 2. Basis um die neue ~e3(2) -Achse bis ~e1(2) auf ~e1(1) und
damit auch ~e2(2) auf ~e2(1) liegen (Drehwinkel ).
Aus ?!
OP = xi~ei(1) = yk~ek(2) = yk cki~ei(1)
folgt dann fur die Koordinaten
xi = ckiyk ; yi = cik xk :
De nieren wir 0 1
x1
x = @ x2 C
B A ; xT = (x1; x2 ; x3);
x3
so gilt in Matrixschreibweise:
y = A  x; x = AT  y:
Die Gesamtheit der Drehungen
D3 (A) : x ! y = A  x;
mit der charakterisierenden Eigenschaft
yT  y = (A  x)T  A  x = xT  AT  A  x = xT  x = x21 + x22 + x23
bilden eine 3-parametrige nichtkommutative Gruppe: Z.B. gilt
(A2  A1 )T = AT1  AT2 = A?1 1  A?2 1 = (A2  A1 )?1:
Da det(AT ) = det(A), so gilt fur die Drehungen
det(A  AT ) = det(A)det(AT ) = (det(A))2 = det(E3 ) = 1:
Daraus folgt:
det(A) = 1:
Fallunterscheidung:
 det(A) = 1 : "Eigentliche"Drehungen D3(+) (A) . Bei ihnen bleibt die "Ori-
entierung" erhalten. Auch gehort die identische Drehung A = E3 dazu. Die
eigentlichen Drehungen bilden fur sich eine Gruppe !
 det(A) = ?1 : "Uneigentliche" Drehungen oder Spiegelungen D3(?)(A). Bei
ihnen wird die Orientierung geandert, z.B. ~ei(2) = ?~ei(1) . Da die Einheitsmatrix
nicht zu ihnen gehort, bilden die Spiegelungen fur sich keine Gruppe!
Es gilt
D3 (A) = fD3(+); D3(?) g:

2.6. GALILEISCHES RELATIVITATSPRINZIP 17

2.6 Galileisches Relativitatsprinzip


Die oben diskutierten A quivalenzen von Inertialsystemen werden im Galileischen
Relativitatsprinzip zusammengefat, das aus zwei Teilen besteht:
Teil I: A quivalenz von Inertialsystemen
Vorgegebene mechanische Vorgange laufen von verschiedenen beliebi-
gen Inertialsystemen aus gesehen "gleichartig" ab, d.h. sie konnen sich
in ihrer quantitativen Beschreibung mittels Ortsvektoren etc. nur durch
raumliche Translationen T3(~a), Drehungen D3(A), Zeittranslationen T1( )
und spezielle Galilei - Transformationen G3 (~u) unterscheiden.
Raumliche und zeitliche Translationen, Drehungen und spez. Galilei - Transfor-
mationen bilden zusammen wieder eine Gruppe, die sogen. Galilei-Gruppe G10 ,
deren Elemente g von den insgesamt 10 Parametern ~a; ; ~u und z.B. die Eulerschen
Winkel ;  und als den unabhangigen Parametern der Drehmatrix A abhangen
konnen: g = g(~a; ; ~u; A). (Beweis der Gruppeneigenschaften in den U bungen!).
Dieser Teil des Relativitatsprinzipes beschreibt die physikalische A quivalenz der
Darstellung ein und desselben Vorganges von verschiedenen Inertialsystemen aus.
Der zweite Teil formuliert, da ein Vorgang, der in irgendeinem Inertialsystem
moglich ist, in derselben quantitativen Form auch in jedem fest vorgegebenem Iner-
tialsystem im Prinzip realisierbar ist. Dies lat sich so formulieren:
Teil II: A quivalenz von Vorgangen in einem Inertialsystem
Ist in einem fest vorgegebenen Inertialsystem ein bestimmter mecha-
nischer Vorgang realisierbar, so sind im Prinzip auch alle Vorgange in
demselben Inertialsystem realisierbar, die sich in ihrer quantitativen Be-
schreibung mittels Ortsvektoren, Zeiten und Geschwindigkeiten durch
raumliche und zeitliche Translationen, spezielle Galilei-Transformationen
und Drehungen unterscheiden.
Das Galileische Relativitatsprinzip, das spater in der Vorlesung durch das allge-
meinere Einsteinsche ersetzt wird, macht nicht nur wesentliche Aussagen uber die
angenommene Struktur von Raum und Zeit, sondern impliziert auch fundamentale
Konsequenzen fur die dynamischen Eigenschaften eines Systems: Wir werden sehen,
da mit jedem der obigen 10 Gruppenparameter ein Erhaltungssatz fur
abgeschlossene Systeme verknupft ist.
So folgt die Erhaltung der Gesamtenergie eines Systems aus der Invarianz seiner
dynamischen Grundgleichungen gegenuber Zeittranslationen, die Erhaltung des Ge-
samtimpulses aus der Invarianz gegenuber raumlichen Translationen, die Drehim-
pulserhaltung aus der Drehinvarianz und die konstante Schwerpunktbewegung aus
der speziellen Galilei - Invarianz!
Kapitel 3
Die trage Masse
Abweichungen der Bahn eines Materie-Teilchens in einem Inertialsystem von der
geradlinigen und gleichformigen Bewegung sind bestimmt durch
1. A uere Ein usse : "Krafte".
2. die Fahigkeit der Materie des Teilchens, auf diese Ein usse zu reagieren :
"Tragheit".
Erfahrung: Es gibt fur jedes Materieteilchen ein universelles Ma seiner
Tragheit, unabhangig von den jeweiligen aueren Ein ussen!
E. Mach: Tragheit ist Folge von Wechselwirkungen des betre enden Teilchens
(Korpers) mit der kosmischen Materie. Dieses sogen. "Machsche Prinzip" ndet
eine gewisse Bestatigung in der Einsteinschen Theorie der Gravitation, ist jedoch
insgesamt noch unbewiesen!

3.1 Operative De nition der tragen Masse durch


Stovorgange
Wegen der hier als gegeben angenommenen Universalitat der Tragheit lat sich ihr
Ma, die "trage Masse" eines Korper, durch einen beliebigen geeigneten Vorgang
operativ de nieren.
Ein solcher Vorgang ist der Sto zweier Teilchen (Korper) , der nicht ela-
stisch zu sein braucht, von dem lediglich vorausgesetzt wird, da die Teilchen durch
den Sto ihre "Identitat" nicht verlieren (z.B. nicht zerbrechen) und da ihre Ge-
schwindigkeiten vor und nach dem Sto gemessen werden konnen:
Zwei freie Teilchen M1 und M2 bewegen sich langs Geraden mit konstanten
Geschwindigkeiten ~v1 und ~v2 aufeinander zu, stoen zusammen und bewegen sich
nach dem Sto mit konstanten Geschwindigkeiten w~ 1 und w~ 2 wieder auseinander.
Dann stellt man fest, da bei gleichen Teilchen aber variierten Geschwindigkeiten
~v1 und ~v2 das Verhaltnis

18

3.2. EIGENSCHAFTEN DER TRAGEN MASSE 19

(M1 ; M2) = kk~~vv1 ?


? w~ 1k
w~ k
2 2

immer denselben Wert hat! Auerdem stellt man fest, da sich bei Vervielfa-
chung der Materie eines Teilchens durch Volumenveranderung das obige Verhaltnis
(M1 ; M2) umgekehrt proportional verandert: Verdoppelt man z.B. die Materie des
Teilchens M1, so sinkt der Wert von auf die Halfte etc.. Man setzt daher
m2
(M1; M2 ) = m
1
und nennt m1 ; m2 die "tragen Massen" der beiden Teilchen. Die tragen Massen
sind begriich scharf zu unterscheiden von den spater zu diskutierenden "schweren
Massen", die im Gravitationsgesetz auftreten.

3.2 Eigenschaften der tragen Masse


3.2.1 Relationen zwischen Massen
Zwei Massen m1 und m2 sind gleich, falls immer k~v1 ? w~ 1k = k~v2 ? w~ 2k. Nur das
Verhaltnis zweier Massen ist physikalisch bestimmt. Man hat daher gewisse Massen
zu Einheitsmassen zu erklaren, z.B. die Masse des Protons oder das "Kilogramm".

3.2.2 Additivitat
Fugt man zwei Teilchen M1 und M2 mit den Massen m1 und m2 zu einem neuen
Teilchen M12 zusammen, ohne da sich ihre inneren Zustande dabei merklich andern
(z.B.keine chemischen Reaktionen), so addieren sich, wie oben schon benutzt, die
tragen Massen, m12 = m1 + m2 .

3.2.3 Unabhangigkeit vom Inertialsystem


Das Geschwindigkeitsverhaltnis (M1; M2 ) ist unabhangig vom gewahlten Inertial-
system:
Da die Geschwindigkeiten ~vi und w~ i; i = 1; 2; Ableitungen von Ortsvektoren
nach der Zeit sind, so andern sich ihre Werte bei zeitlich konstanten raumlichen
und zeitlichen Translationen nicht. Ferner bleibt der Wert von k~vi ? w~ ik; i = 1; 2;
bei Drehungen ungeandert. Schlielich gilt bei speziellen Galilei-Transformationen
~vi ! ~vi + ~u; w~ i ! w~ i + ~u, d.h. die Di erenzen ~vi ? w~ i andern sich nicht.
Die trage Masse eines Teilchens (Korpers) ist also invariant gegenuber
der 10-parametrigen Galilei-Gruppe.
20  MASSE
KAPITEL 3. DIE TRAGE
3.2.4 Impulssatz
Hat ein Teilchen die Geschwindigkeit ~v und die Masse m, so nennt man die Groe
p~ = m~v
seinen Impuls. Die oben zur De nition der tragen Masse benutzte Beziehung
m1 k~v1 ? w~ 1k = m2k~v2 ? w~ 2 k ist eine Folge der noch zu begrundenden Eigenschaft,
da die Summe der Impulse zweier Teilchen vor und nach dem Sto dieselbe ist,
d.h. es gilt der
Impulssatz
m1~v1 + m2~v2 = m1 w~ 1 + m2 w~ 2:
Ein solcher Satz gilt auch fur die Impulssummen von n Teilchen in einem abgeschlos-
senen System. Der spater in der Vorlesung zu bringende Beweis folgt, wie schon
erwahnt, aus der Invarianz physikalischer Wechselwirkungen gegenuber raumlichen
Translationen.
Wichtige Bemerkung: Der Satz von der Impulserhaltung gilt auch im Rahmen
der speziellen Relativitatstheorie, falls man den Impuls durch
p~rel = m~v(1 ? v2=c2)?1=2 ; v = k~vk;
c: Lichtgeschwindigkeit, de niert. Wegen
!
(1 + z)
= 1 + z + 2 z2 +    ; jzj < 1;

hat man
(1 ? v2=c2)?1=2 = 1 + 1 v2=c2 + 3 v4=c4    ;
2 8
d.h. fur v2=c2  1 gilt p~rel  p~.
Kapitel 4
A uere Krafte auf ein Teilchen
4.1 Der Newtonsche Kraftbegri
4.1.1 Die Bewegungsgleichung
Wir haben oben gesehen, da fur die "unbeein ute" Bewegung eines freien Teil-
chens die Beziehung ~x(t) = ~x (0) + ~vt gilt, wobei ~x (0) und ~v zeitlich konstante Vek-
toren sind. Dann ist auch der Impuls p~ zeitlich konstant, d.h. fur freie Teilchen gilt
die (Di erential-) Gleichung d~p=dt = 0.
Nach Newton liegt die Ursache fur die Abweichung von der geradlinigen und
gleichformigen Bewegung in dem Einwirken einer von auen angreifenden Kraft K~ ,
die zu einer zeitlichen A nderung des Impulses fuhrt:
d~p = d (m~v(t)) = K~ [t;~x(t); ~v(t)]
dt dt
Wie angedeutet ist die Kraft i.allg. eine Funktion der Zeit t, der jeweiligen Position
~x(t) des Teilchens sowie auch seiner Geschwindigkeit ~v(t)  ~x_ (t).

4.1.2 Allgemeine Eigenschaften der Kraft


Ruckwirkungen auf die Kraftquelle
In der obigen Newtonschen Bewegungsgleichung ist die dynamische Ruckwirkung
des betrachteten Teilchens auf das die Krafte erzeugende System vernachlassigt.
Man spricht dann von "aueren Kraften". Beispiele:
 Stein im Schwerefeld der Erde,
 Elektron im elektrischen Feld eines Kondensators.
Die Einbeziehung von Ruckwirkungen auf die Krafte erzeugenden Systeme werden
wir bei den Mehrkorper-Problemen behandeln.
21
22 
KAPITEL 4. AUERE 
KRAFTE AUF EIN TEILCHEN
Vernachlassigung der Natur der Krafte
In der Newtonschen Mechanik wird nicht nach der "Natur" der Krafte, sondern
nur nach ihrer mathematischen Form gefragt. Physikalisch sind die in der Me-
chanik auftretenden Krafte immer Schwere- oder elektromagnetische Krafte! Die
Newtonsche Abstrahierung von der speziellen Natur der Krafte ist nur
wegen der Universalitat der tragen Masse moglich.
U berlagerung von Kraften
Wirken zwei verschiedene auere Krafte K~ 1 und K~ 2 auf ein und denselben Massen-
punkt, so erhalt man hau g in guter Naherung die Gesamtkraft durch die Vektor-
summe K~ 1 + K~ 2, d.h. die Krafte bilden ebenfalls einen 3-dimensionalen Vektorraum.
Beispiel: U berlagerung von aueren elektrischen und magnetischen Kraften.
Die resultierende Gesamtkraft K~ ges: kann aber auch eine kompliziertere Funktion
von K~ 1 undK~ 2 sein, z.B. dann, wenn die beiden die Krafte K~ 1 und K~ 2 erzeugenden
Systeme sich gegenseitig beein ussen!

4.2 Energien und Leistung


4.2.1 Der Energiesatz, Folge der Invarianz des Potentials
gegenuber Zeittranslationen
Falls die trage Masse zeitlich konstant ist - dies ist z.B. nicht der Fall bei Raketen!
- , dann gilt
m~x = K~ [t; ~x(t); ~x_ (t)]:
Mathematisch sind dies drei Gleichungen zwischen den t-abhangigen Komponenten
der Vektoren ~x(t); ~x_ (t) und ~x(t), aus der ~x(t) als Funktion von t bestimmt werden soll
(Di erentialgleichung 2. Ordnung). Die vollstandige "Integration" der Gleichungen
ist - falls uberhaupt - in der Regel nur bei expliziter Vorgabe von K~ moglich. Wichtig
ist jedoch die folgende allgemeine 1. Integration mittels des Energiesatzes:
Skalare Multiplikation der Bewegungsgleichung mit ~x_ gibt

m~x_  ~x = 21 m dtd (~x_ )2 = K~  ~x_


De nieren wir nun die kinetische Energie T durch

T (t) = m2 (~v )2;

so erhalten wir
d T (t) = K~ [t; ~x; ~x_ ]  ~x_ :
dt
4.2. ENERGIEN UND LEISTUNG 23

Integration dieser Gleichung zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 > t0 ergibt


Z t1 d Z t1
T (t) dt = T (t1) ? T (t0) = K~  ~x_ dt:
t0 dt t0

Das Integral uber K~  ~x_ ist im allg. nicht berechenbar, solange man die Kraft K~
nicht explizit kennt. Jedoch kommt man bei folgendem wichtigen Spezialfall weiter:
Die Kraft hange nur von ~x ab, K~ = K~ (~x), und es gebe eine Funktion V (~x) mit
der Eigenschaft

K~ (~x) = ?@i V (~x)~ei  ?gradV (~x); @i  @x@ ; i = 1; 2; 3:


i
Da allgemein
d f (t; ~x(t)) = @ f x_ + @ f; @  @ ;
i i t t
dt @t
so folgt, falls die Funktion V (~x) nicht explizit von derZeit t abhangt, da
@t V (~x) = 0;
und damit
@i V x_ i = dV=dt:
In diesem Falle lat sich die Integration uber K~  ~x_ ohne explizite Kenntnis der
Funktion V (~x) durchfuhren:
Z t1 Z
~K  ~x_ dt = ? t1 dV dt = ?V f~x(t1 )g + V f~x(t0)g:
t0 t0 dt

Damit folgt die uberaus wichtige Beziehung


T(t1) + Vf~x(t1)g = T(t0) + Vf~x(t0)g:
Die Funktion V (~x) heit Potential der Kraft K~ bzw. potentielle Energie des
Teilchens oder Massenpunktes im "Kraftfeld" K~ (~x).
Die obige Gleichheit der Summen von T und V beinhaltet den folgenden
Satz von der Erhaltung der Energie:
Lat sich die auf einen Massenpunkt wirkende auere Kraft als (nega-
tiver) Gradient einer nicht explizit von der Zeit t abhangigen Potential-
funktion V (~x) darstellen, so ist die Summe
E = T(t) + V(~x(t))
aus kinetischer und potentieller Energie langs der Bahn des Teilchens
zeitlich konstant.
Die Eigenschaft, da das Potential V (~x) nicht explizit von der Zeit abhangt, lat
24 
KAPITEL 4. AUERE 
KRAFTE AUF EIN TEILCHEN
sich auch so formulieren, da V (~x) gegenuber Zeittranslationen t ! t +  invariant
ist!
Die mathematische Bedeutung des Energiesatzes liegt darin, da er eine erste
Integration der Newtonschen Bewegungsgleichung liefert: Die Beziehung m~x_ 2 =
2E ? 2V (~x) enthalt nur noch die 1. Zeitableitung von ~x!
O ensichtlich ist die Frage von Bedeutung, wann eine vorgegebene Kraftfunktion
K~ (~x) als Gradient eines Potentials V (~x) darstellbar ist. Da unter sehr allgemeinen
Voraussetzungen fur die zweiten partiellen Ableitungen von V (~x) die Relationen
@i @k V (~x) = @k @i V (~x); i; k = 1; 2; 3;
gelten mussen, so ergeben sich fur die Komponenten Ki von K~ die notwendigen
Bedingungen
@i Kk (~x) = @k Ki (~x); i; k = 1; 2; 3:
Hat das betrachtete Raumgebiet die Eigenschaft, da es stetig auf einen beliebigen
inneren Punkt zusammenziehbar ist (d.h. es hat keine "Locher"!), so lat sich zeigen,
da diese Bedingungen auch hinreichend sind ( sogen. "Lemma von Poincare").
Ist F~ (~x) irgendeine stetig-di erenzierbare vektorwertige Funktion von ~x, d.h. ein
sogenanntes "Vektorfeld", mit Komponenten Fi(~x), so kann man ein neues Vektor-
feld rotF~ , die "Rotation von F~ (~x), mit den Komponenten
(rotF~ )i = ikl @k Fl ; i = 1; 2; 3;
de nieren, wobei
8
>
< +1; falls (i; k; l) gerade Permutation von (1; 2; 3);
ikl = > ?1; falls (i; k; l) ungerade Permutation von (1; 2; 3);
:0 sonst.
Die Bedingung, da die Kraft aus einem Potential ableitbar ist, lautet dann
rotK~ = 0:
Man kann den obigen mathematischen Sachverhalt auch so formulieren, da das
Wegintegral Z t1 Z ~x(t1 )
K~  ~v dt = K~ (~x)  d~x
t0 ~x(t0 )
vom Integrationswege C [~x(t0) ! ~x(t1)] unabhangig ist, falls rotK~ (~x) = 0.
Hangt die Kraft nicht expizit von der Zeit ab und gilt rotK~ = 0, so bezeichnet
man sie als "konservativ", da dann der Energiesatz gilt.

4.2.2 Arbeit und Leistung


Die Beziehung
Zt
T (t) ? T (t0) = K~  ~v dt  A^fC [~x(t0) ! ~x(t)]g
t0

4.3. KONSTANTE KRAFTE, WURFBEWEGUNGEN 25

lat sich folgendermaen interpretieren: Der zwischen den Zeitpunkten t0 und t


langs des Weges C [~x(t0 ) ! ~x(t)] erzielte Zuwachs an kinetischer Energie ist gleich
der von der Kraft K~ am Teilchen geleisteten Arbeit A^fC [~x(t0 ) ! ~x(t)]g.
Die Groe
K~  ~v
heit "Leistung". Sie ist ein Ma fur die pro Zeiteinheit am Teilchen geleistete
Arbeit. Hat die Kraft - wie z.B. die Lorentz-Kraft - etwa die spezielle Form

K~ = ~v  H~ (~x);

so leistet sie keine Arbeit, da K~  ~v = 0. Die Leistung ist positiv, falls 6 (K;~
~ v) < =2.
Die vom Teilchen selbst langs des Weges C [~x(t0 ) ! ~x(t)]g gegen das Kraftfeld
geleistete Arbeit AfC [~x(t0) ! ~x(t)]g ist de niert durch

AfC [~x(t0) ! ~x(t)]g = ?A^fC [~x(t0) ! ~x(t)]g:

4.3 Konstante Krafte, Wurfbewegungen


Die einfachsten Krafte sind solche, bei denen der Vektor K~ konstant, d.h. vom Orts-
vektor ~x unabhangig ist. Physikalische Beispiele hierfur sind das naherungsweise
konstante Schwerefeld in der Nahe der Erdober ache oder das konstante elektrische
Feld im Innern eines Kondensators. Wir werden hier den Fall des Schwerefeldes
betrachten, dessen Beschreibung sich jedoch auf jede entsprechende physikalische
Situation mit konstanter Kraft ubertragen lat. Wir lassen die Kraft in die nega-
tive 3-Richtung zeigen und spalten aus der die Kraft charakerisierenden Konstanten
die trage Masse m als Faktor ab (wir werden erst spater die Gleichheit von schwe-
rer und trager Masse diskutieren und an dieser Stelle nur indirekt davon Gebrauch
machen) und haben dann

m~x = K~ = ?mf~ = ?mf~e3 ; f = const: :

Die allgemeine Losung dieser einfachen Di erentialgleichung lat sich sofort hin-
schreiben:
~x(t) = ~x(0) + ~v0t ? 21 ft2~e3:

Die folgenden speziellen Anfangsbedingungen legen dann die Integrationskonstanten


~x(0) und ~v0 fest:
26 
KAPITEL 4. AUERE 
KRAFTE AUF EIN TEILCHEN

6z  x3


_ -
< R > x  x1
Hat man x1 (0) = 0; v1(0) = v0 cos , so folgt
x(t)  x1 (t) = (v0 cos )t:
Aus x2 (0) = 0; v2(0) = 0 folgt
x2 (t) = 0:
Schlielich erhalt man aus x3 (0) = 0; v3(0) = v0 sin , da
z(t)  x3(t) = (v0 sin ) t ? 21 ft2:
Aufgrund der speziellen Wahl der Anfangsbedingungen verlauft die Bewegung in
der (x; z)-Ebene .Die Menge der Punkte (x(t); z(t)) bildet eine Parabel in dieser
Ebene: Elimination des "Kurvenparameters" t gibt die "Bahngleichung"
f x2 :
z(x) = (tg )x ? 2v2 cos
0 2

Diskussion:
 Reichweite des Wurfes :
Zur Zeit t = t0 falle der zur Zeit t = 0 vom Urspung aus geworfene Stein im
Abstande R wieder auf die Erde. Aus der Bedingung z(t0 ) = 0 ergibt sich die
Wurfzeit
t0 = f2 v0 sin ;
und daraus die Reichweite
R = x(t0 ) = v0 cos t0 = f1 v02 sin 2 :
Betrachtet man die Reichweite als Funktion des Wurfwinkels , so hat man
Rmax = v02=f; max = =4:
Eine bestimmte Reichweite R < Rmax lat sich entweder bei dem Winkel
< max oder =2 ? > max erreichen.

4.3. KONSTANTE KRAFTE, WURFBEWEGUNGEN 27

 Wurfhohe : Die Funktion z(t) hat ein Maximum h bei t = t^. Der Zeitpunkt t^
folgt aus dz=dtjt = t^ = 0:

t^ = f1 v0 sin = 12 t0 ; h = 21f v02 sin2 ;


mit hmax = v02=2f fur = =2.
 Energiesatz : Fur die kinetische Energie erhalt man
T (t) = (m=2)(x_ 2 + z_ 2 ) = m2 (v02 ? 2(v0f sin ) t + f 2t2 );
mit den Spezialfallen
T (0) = m2 v02; T (t^) = m2 v02 cos2 ; T (t0) = m2 v02:
Da Zt Z
~K~v dt = ?mf t z_ dt = ?mf (z(t) ? z(0));
0 0
so haben wir als Potential
V (~x) = mfz
und es gilt
m (x_ 2 + z_ 2 )(t) + mfz(t) = m v2 = E = const::
2 2 0
Interpretation:
t  t^: Der Stein verliert kinetische Energie, da die Schwerkraft ihn ver-
langsamt: der Stein mu Arbeit gegen die Schwerkraft leisten. Verlust an
kinetischer Energie, T (0) ? T (t), bedeutet Gewinn, V (~x(t)) ? V (~x(0)), an po-
tentieller Energie.
t  t^: Der Stein gewinnt kinetische Energie auf Kosten seiner potentiellen
Energie; die Schwerkraft leistet am Stein Arbeit.
 Integrationskonstanten und Anfangsbedingungen : Wir haben oben gesehen,
da die allgemeine Losung ~x(t) der Bewegungsgleichung 6 willkurliche Inte-
grationskonstanten, namlich die 6 Komponenten der Vektoren ~x(0) und ~v0
enthalt, die in der Bewegungsgleichung selbst nicht vorkommen. Diese Kon-
stanten sind erst dann festgelegt, wenn man Ort und Geschwindigkeit zum
(Anfangs-)Zeitpunkt t = 0 vorgibt. Die allgemeine Losung beschreibt also
eine 6-parametrige Schar moglicher physikalischer Situationen, die mit der
vorgegebenen Kraft vertraglich sind. Wir werden sehen, da diese Eigen-
schaft nicht auf das hier diskutierte einfache Beispiel beschrankt ist, sondern
ganz allgemein fur die Losungen der Bewegungsgleichungen der Mechanik gilt,
mit spater zu diskutierenden entsprechenden Verallgemeinerungen fur Systeme
von N Teilchen.
Kapitel 5
Oszillatoren
5.1 Der 1-dimensionale harmonische Oszillator
Ein Teilchen mit der Masse m bewege sich langs der x-Achse in einer gewissen Um-
gebung des Punktes x = 0 unter dem Ein u einer Kraft K (x) = ?dV (x)=dx: Wir
nehmen an, da V (x) in der Umgebung von x = 0 in einer Taylor-Reihe entwickelt
werden kann und da die ersten nichtverschwindenden Terme ausreichen, um das
Potential in der betrachteten Umgebung hinreichend genau zu approximieren:
2
V (x) = V (0) + dV x + 2!1 ddxV2 2
dx jx = 0 jx = 0x + hohere Potenzen in x:
Der erste Term V (0) = V (0) in der Entwicklung, die nullte Naherung (so genannt,
weil die Variable x in der 0. Potenz auftritt), ist eine Konstante, die zur Kraft nicht
beitragt und daher ignoriert werden kann.
Die 1. Naherung
V (1) (x) = V (0) + ax; a = dV (1)
dx jx = 0; K (x) = ?a = const:;
liefert eine konstante Kraft, die oben schon behandelt worden ist.
Etwas Neues ergibt die 2. Naherung
2
V (2) (x) = V (0) + ax + 21 bx2 ; b = ddxV2
jx = 0:
Ohne Beschrankung d.Allg. kann man V (0) = 0 setzen. Gilt a = 0, so hat V (x) bei
x = 0 ein Extremum und K (2) (0) = 0 bedeutet, da der Punkt x = 0 Gleichge-
wichtslage des Teilchens ist. Fur die Kraft
(2)
K (2) (x) = ? dVdx = ?bx
sind dann die beiden folgenden Falle zu unterscheiden:
28
5.1. DER 1-DIMENSIONALE HARMONISCHE OSZILLATOR 29

1. b > 0: fur x 6= 0 ist die Kraft immer zum Nullpunkt gerichtet, d.h. das
Gleichgewicht ist stabil.
2. b < 0: fur x 6= 0 ist die Kraft immer vom Nullpunkt weg gerichtet, d.h. das
Gleichgewicht ist labil.

5.1.1 Stabiles Gleichgewicht (b > 0)


Losung der Newtonschen Bewegungsgleichung
Ein System mit dem Potential

V (x) = 21 b x2 ; b > 0;
und der Bewegungsgleichung
mx = K (x) = ?b x
heit harmonischer Oszillator, wobei der Zusatz "harmonisch" erst aus der Art
der Losung x(t) deutlich wird. Diese lat sich in Form einer Linearkombination von
Winkelfunktionen naturlich sofort angeben, jedoch ist es methodisch instruktiver,
sie mit Hilfe des Energiesatzes

E = m2 x_ 2 + 12 b x2 = const:
herzuleiten:
Au osung der Energiegleichung nach x_ ergibt
x_ = ( 2mE ? mb x2)1=2 :
Die Punkte x = A; A = +(2E=b)1=2 , fur die x_ = 0, heien Umkehrpunkte.
Fur x_ 6= 0 kann man die Umkehrfunktion t(x) von x(t) bilden und es gilt
dt(x) = 1 = r m (A2 ? x2 )?1=2:
dx x_ b
Mathem. Erinnerung: Zu z(u) = sin u; ?=2  u  =2; ?1  z  +1; gehort die
Umkehrfunktion u(z) = arcsin z; wobei
dz = cos u = (1 ? sin2 u)1=2 = (1 ? z2 )1=2;
du
mit dem plus-Zeichen fur ?=2  u  =2. Fur die Ableitung der Umkehrfunktion
u(z) ergibt sich daraus
du = 1= dz = (1 ? z2 )?1=2:
dz du
30 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Damit erhalten wir durch Integration das unbestimmte Integral
s Z s
b dt dx = b t = Z (A2 ? x2 )?1=2 dx = arcsin(x=A) + const:;
m dx m
oder
x(t) = A sin(!t + 0); A = (2E=b)1=2 ; ! = (b=m)1=2 :
Die Groen E und 0 sind zunachst willkurliche Integrationskonstanten, die durch
die Lage x(0) und Geschwindigkeit x_ (0) zur Zeit t = 0 ausgedruckt werden konnen:
Aus
x0  x(0) = A sin 0; v0  x_ (0) = A! cos 0;
folgt
A = +(x20 + v02 =!2)1=2 ; tan 0 = x0 !=v0:
Ganz analog wie beim Wurf ist die Losung der Bewegungsgleichung erst dann fest-
gelegt, wenn man Ort und Geschwindigkeit zu einem festen Zeitpunkt vorgegeben
hat!
Wegen sin( + ) = sin cos + cos sin kann man auch schreiben:

x(t) = v!0 sin !t + x0 cos !t:

Man sieht, da die Ortskoordinate x eine periodische Funktion der Zeit t ist.
Die Periodendauer T ist de niert durch
!T = 2; T = 2(m=b)1=2 :
Die Frequenz  der Schwingung ist gegeben durch

 = T1 = !=2:
Die Groe ! heit Kreisfrequenz.
Mathem. Bemerkung: Die Funktionen sin !t und cos !t sind spezielle Losungen
der Gleichung x(t) + !2x(t) = 0. Da diese linear in x und x ist, so ist auch die
allgemeine Linearkombination
x(t) = A1 sin !t + A2 cos !t; A1; A2 reell,
eine Losung, und da sie zwei willkurliche Konstanten enthalt, so ist sie auch die
allgemeinste. Die Menge der Losungen fx(t)g bildet demnach einen 2-dimensionalen
reellen Vektorraum mit der Basis f1(t) = sin !t; f2(t) = cos !t:
5.1. DER 1-DIMENSIONALE HARMONISCHE OSZILLATOR 31

Phasenportrat der Bewegung


Zwischen den Koordinaten x(t) = A sin(!t + 0) und p(t) = mx_ (t) = m!A cos(!t +
0 ) besteht die Beziehung
x2 + p2 = 1;  2E 1=2
A2 m2!2A2 A= b :

Sie besagt, da der Massenpunkt in der (x,p)-Ebene, dem sogen. Phasenraum P 2
des Oszillators, eine Ellipse mit den Halbachsen A und m ! A durchlauft, und zwar
im Uhrzeigersinne.
Die Ellipsengleichung lat sich naturlich auch unmittelbar aus der Energiegleichung
p2 + b x2 = E
2m 2
herleiten.
p
6

-
x

Die Moglichkeit, einen Massenpunkt, der sich in einer raumlichen Dimension be-
wegt, in einem 2-dimensionalen Raum zu beschreiben, hangt unmittelbar damit
zusammen, da man aufgrund der Newtonschen Bewegungsgleichungen nicht nur
den Anfangsort, sondern auch die Anfangsgeschwindigkeit bzw. den Anfangsim-
puls willkurlich vorgeben kann, das System also doppelt soviel "Freiheitsgrade" wie
raumliche Koordinaten hat.
Eine einzelne vorgegebene Losungskurve f(x(t); p(t)g im Phasenraum P 2 bezeich-
net man als Phasenbahn und die Gesamtheit aller moglichen Phasenbahnen eines
vorgegebenen Systems als Phasenportrat.
32 KAPITEL 5. OSZILLATOREN

5.1.2 Instabiles Gleichgewicht (b < 0)


Aus dem Potential
V (x) = ? 21 jbjx2
folgen die Bewegungsgleichung
mx = jbjx
und der Energiesatz
1 p2 ? 1 jbjx2 = E:
2m 2
Setzen wir hier  = (jbj=m)1=2 , so lat sich die allgemeine Losung der Bewegungs-
gleichung als Linearkombination der Exponentialfunktionen exp( t) und exp(? t)
schreiben, z.B. als
!1=2
2E
x(t) = A sinh( t + a); A = jbj ; a = const: :

Mit wachsendem t wachst die Koordinate x uber alle Grenzen: Die Bewegung ist
instabil!
In der (x,p)-Ebene verlauft jetzt die Bewegung auf einem Ast der Hyperbel
p2 ? x2 = 1:
2mE 2E=jbj
Man sieht hieraus, da x2  0 und p2  2mE .
Wir haben oben bei der stabilen Bewegung gesehen, da die Bahn des Teilchens
im Phasenraum fur alle Zeiten in einem beschrankten (kompakten) Gebiet verlauft,
was bei der instabilen Bewegung nicht mehr der Fall ist! Diese Eigenschaften lassen
sich fur andere Bewegungen verallgemeinern und zur Stabilitatsde nition fur solche
Systeme benutzen (s. weiter unten).

5.2 Reibungskrafte
Den idealen Oszillator, der beliebig lange mit mit unvermindeter Amplitude A
schwingt, gibt es nicht, da Energieverluste durch Reibung unvermeidlich sind. Rei-
bungskrafte sind in der Regel geschwindigkeitsabhangig und die Newtonsche Bewe-
gungsgleichung hat dann fur 1-dimensionale Systeme, die nur der Reibung unter-
liegen, die allgemeine Form
mx = KR (v):
Bei kleinen Geschwindigkeiten kann man KR(v) auch hier in einer Taylor-Reihe
entwickeln:
KR (v) = KR (0) + ( dK R
dv jv = 0)v +    ; v = x:_

5.2. REIBUNGSKRAFTE 33

Hat man keine Haftreibung, so ist KR (0) = 0. Setzt man ferner


dKR
dv jv = 0 = ?m
und nimmt man an, da die Terme mit den hoheren Potenzen in der Geschwindigkeit
v vernachlassigt werden konnen, so erhalt man die Bewegungsgleichung
mx = ?m x:_
Multipliziert man diese Gleichung mit x_ , so bekommt man

mx_ x = dTdt(t) = ?m x_ 2 = ?2 T (t)


Da bei bei Reibungskraften die kinetische Energie abnimmt, so mu > 0 gelten.
Dies ist gleichbedeutend damit, da die Reibungskraft in die umgekehrte Richtung
wie die Geschwindigkeit zeigt.
Losung der Di erentialgleichung
T_ (t) = ?2 T (t)
ist
T (t) = T (0)e?2 t :
Die Zeitabhangigkeit der Ortskoordinate x(t) ergibt sich folgendermaen:
Aus
v_ (t) = ? v(t); oder v_ (t)=v(t) = dtd ln v(t) = ? ;
erhalt man durch Integration
Zt d Zt
t
(ln v(t)) dt = ln v(t)jt0 = ? dt = ? (t ? t0 );
t0 dt t0
d.h.
v(t) = v0 e? (t ? t0 ):
Setzt man t0 = 0, so bekommt man durch nochmalige Integration
Zt Zt
x_ (t) dt = x(t) ? x(0) = v0 e? t dt = v 0 (1 ? e? t );
0 0
und damit die Losung
x(t) = x0 + v 0 (1 ? e? t );
mit der Eigenschaft
x(t ! 1) = x0 + v0 = ;
d.h. das Teilchen legt nur eine endliche Strecke zuruck, auch wenn man beliebig
lange wartet!
34 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Phasenportrat der Bewegungen
In der (x,p)-Ebene verlauft die Bewegung langs einer Strecke von dem Punkt (x0 ; p0 =
mv0 ) zum Punkte (x0 +v0= ; 0) und die Gleichung der Strecke ist p = p0 ?m (x?x0 ):

6p

(x0 ; p0)
HHH
HHHp = p0 ? m (x ? x0)
HHj -x
x + v =
0 0

5.3 Gedampfte Schwingungen


5.3.1 Bewegungsgleichung und Energiebilanz
Zu den wichtigsten einfachen physikalischen Systemen gehort der 1-dimensionale
harmonische Oszillator, auf den neben der "harmonischen" Kraft Kh = ?b x;
b > 0; auch noch die Reibungskraft KR = ?m x;_ > 0; wirkt:
mx = ?b x ? m x;_
oder
x + x_ + !02 x = 0; !02 = b=m:
Die Energiebilanz lautet in diesem Falle
d ( m x_ 2 + b x2) = ?m x_ 2 = ?2 T (t) < 0;
dt 2 2
d.h. die Summe aus kinetischer und potentieller Energie nimmt standig ab, wie bei
Reibung naturlich auch zu erwarten ist, und zwar mit einer zeitlichen Rate, die der
momentanen kinetischen Energie proportional ist.

5.3. GEDAMPFTE SCHWINGUNGEN 35

5.3.2 Bestimmung von Losungen durch Ansatz


In vielen Fallen kann man Losungen von Di erentialgleichungen nden, indem man
einen geeigneten Ansatz fur die Losung macht. Dabei bleibt naturlich die Frage, ob
man so wirklich die allgemeinste Losung gefunden hat. Wir werden dies Problem
fur den gedampften harmonischen Oszillator im nachsten Abschnitt systematisch
behandeln und es hier zunachst mit einem Ansatz versuchen:
Da die obige Bewegungsgleichung linear in x(t) und den Ableitungen ist, liegt der
Ansatz
x(t) = Ae t
nahe. Er fuhrt zu der folgenden quadratischen Gleichung fur den Exponenten :
2 + + !02 = 0;
mit den beiden Losungen
1;2 = ? 21  ( 41 2 ? !02)1=2 ;
bei denen es sich, abhangig von und !0 , um komplexe Zahlen handeln kann. Wir
werden die verschiedenen moglichen Falle weiter unten diskutieren. Hier sehen wir,
da es mindestens die beiden Losungen
x(1) (t) = A1e 1 t; x(2) (t) = A2 e 2t
gibt.

5.3.3 Systematische Herleitung der Losungen


Einen systematischen U berblick uber die moglichen Losungen der Bewegungsglei-
chung des gedampften Oszillators erhalt man folgendermaen: Zunachst schreibt
man die Di erentialgleichung 2. Ordnung fur die eine Funktion x(t) in ein Sy-
stem von Di erentialgleichungen 1. Ordnung fur die beiden Funktionen x(t) und
v(t) = x_ (t) um:
x_ (t) = v(t);
v_ (t) = ?!02 x(t) ? v(t):
Ein solches Gleichungssystem ware sofort losbar, wenn es "Diagonalform" haben
wurde:
x_ (t) = 1 x(t);
v_ (t) = 2 v(t):
Die Losungen dieser Gleichungen sind
x(t) = B1e1 t = x(1) (t);
v(t) = B t
Z 2e 2 ; 1
x(2) = v(t) dt =  B2e2 t:
2
36 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Wir versuchen daher, das Di erentialgleichungs-System fur x(t) und v(t) durch
Transformation auf Diagonalform zu losen:
x(t) = c11 x(t) + c12 v(t)
v(t) = c21x(t) + c22 v(t);
wobei die Koezienten cik zeitunabhangig sein sollen. De niert man die Matrix
C = (cik ), so hat man ! !
x = C x
v v
Da die Transformation umkehrbar sein soll, mu detC 6= 0 gelten. Fuhrt man ferner
die Matrizen ! !
0 1
A = ?!2 ? = (aik ); A = 0    1 0
0 2
ein, so erhalt man aus
! ! ! !
x_ = A x ; x_ = A x
v_ v v_ v
die Gleichungen
! ! ! ! !
x_ = C x_ = CA x = A x = AC
 x
v_ v_ v v v ;
d.h. es gilt die Beziehung
!
 )
(CA ? AC x(t)
v(t) = 0
fur alle x; v und t. Es mu daher die Matrixgleichung
C  A ? A  C = 0
erfullt sein. Sie stellt die kompakte Form eines homogenen linearen Gleichungssy-
stems zur Bestimmung der Koezienten cij dar, das ausgeschrieben folgendermaen
lautet (ausnahmsweise gilt hier die Einsteinsche Summationskonvention nicht!):
X
2 X
2
cij ajk ? icik = (ajk ? ijk )cij = 0; i; k = 1; 2:
j =1 j =1
Fur festes i ist dies ein homogenes Gleichungssystem zur Berechnung der beiden
Koezienten ci1 und ci2. Da die Matrix C nicht-singular sein mu, konnen nicht
beide Koezienten verschwinden, d.h. es mussen die Gleichungen
det(A ? i E2) = 0; i = 1; 2;

5.3. GEDAMPFTE SCHWINGUNGEN 37

gelten. Die Eigenwerte i; i = 1; 2; sind also Losungen der quadratischen Gleichung
det(A ? E2) = 0;
die ausgeschrieben
!
det ??!2 ? 1?  = 2 +  + !02 = 0
0
lautet. Die Losungen dieser Gleichung sind genau diejenigen, die wir oben aus dem
Ansatz x(t) = Ae t gewonnen haben!
Aus der Umkehrtransformation
! !
x(t) = C ?1 x(t) = B1e 1 t
v(t) v(t) = B2 e 2 t
sieht man - ohne die Umkehrmatrix C ?1 explizit zu kennen - , da die allgemeinen
Losungen x(t) und v(t) die Form
x(t) = A1 e 1t + A2e 2 t;
v(t) = 1 A1e 1 t + 2 A2e 2 t;
1;2 = ? 21  ( 41 2 ? !02)1=2
haben. Da sie die beiden willkurlichen Konstanten A1 und A2 enthalten, die durch
Vorgabe von Anfangsort und Anfangsgeschwindigkeit zur Zeit t0 festgelegt werden
konnen - s. weiter unten - , so handelt es sich tatsachlich um die allgemeinste Losung,
falls 1 6= 2 . (wenn beide Wurzeln gleich sind, so tritt lediglich die Summe A1 + A2
auf, d.h. es gibt nur eine willkurliche Konstante, s. ebenfalls weiter unten!)

5.3.4 Diskussion verschiedener Losungstypen


Je nachdem, ob 2 =4 groer, kleiner oder gleich !02 ist, gibt es qualitativ unter-
schiedliches Verhalten der gefundenen Losungen:
Starke Dampfung (Kriechfall)
Fur 2=4 > !02 und mit der De nition

 = +( 41 2 ? !02)1=2
erhalten wir die allgemeine Losung
? 21 t  t
x(t) = e (A1 e + A2e? t ):
Da =2 > , so gilt
x(t) ! 0 fur t ! 1:
38 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Ferner ist die Bewegung nichtperiodisch.
Aus
x(0) = A1 + A2; v(0) = ? 12 (A1 + A2) +  (A1 ? A2)
bekommt man die Konstanten A1 und A2 als Funktionen von x(0) und v(0):
2A1 = x(0)(1 + 1 =) + v(0)=; 2A2 = x(0)(1 ? 1 =) ? v(0)=:
2 2
Einsetzen in die Losung ergibt
? 12 t
x(t) = e [x(0) cosh  t + 1 ( 21 x(0) + v(0)) sinh  t]:

Schwache Dampfung (Schwingfall)


Hier ist 14 2 < !02 .De nieren wir
! = +(!02 ? 14 2)1=2 ;
so gilt
1;2 = ? 12  i!
und wir haben die allgemeine Losung
? 12 t i! t
x(t) = e [A1 e + A2e?i! t ]:
Da x(t) eine reelle Groe ist, so mu A2 = A1 (komplexe Konjugation!) gelten.
Wegen ei = cos  + i sin  und mit A1 = a + ib; A = 2(a2 + b2 )1=2 ; tan 0 = ?a=b
ergibt sich dann
? 12 t ? 21 t
x(t) = e 2(a cos ! t ? b sin ! t) = Ae sin(! t + 0):
Hier handelt es sich um eine periodische Schwingung mit Kreisfrequenz ! <
!0 und gedampfter Amplitude:
? 21 t
Ae ! 0 fur t ! 1:
Die Zeit  = 2= , in der die Amplitude auf den e-ten Teil abgesunken ist, heit
Relaxationszeit der Schwingung.
Auch hier sind die Integrationskonstanten durch Anfangsort x(0) und Anfangs-
geschwindigkeit v(0) ausdruckbar:
? 12 t
x(t) = e [x(0) cos ! t + 1 ( 1 x(0) + v(0)) sin ! t]
! 2

5.3. GEDAMPFTE SCHWINGUNGEN 39

Der Grenzfall kritischer Dampfung (aperiodischer Grenzfall)


Falls 12 = !0 , dann haben wir die Gleichheit 1 = 2 = ?!0 und das obige
Verfahren gibt uns zunachst nur eine Losung
x(1) (t) = Ae?!0 t:
Da wir es aber mit einer Di erentialgleichung 2. Ordnung zu tun haben, mu die
allgemeine Losung 2 Integrationskonstanten enthalten. Eine zweite unabhangige
Losung kann man mittels der Methode der Variation der Konstanten nden:
Lat man die Integrationskonstante A der ersten Losung von der Zeit t abhangen
und setzt man dann
x(t) = A(t)e?!0 t;
x_ (t) = (A_ (t) ? !0A(t))e?!0 t;
x(t) = (A(t) ? 2!0A_ + !02 A(t))e?!0 t
in die Gleichung x + 2!0x_ + !02x = 0 ein, so folgt
A = 0; d.h. A(t) = A1 + A2t;
und wir bekommen die allgemeine Losung
x(t) = (A1 + A2 t)e?!0 t ;
oder
x(t) = [x(0) + (x(0)!0 + v(0))t]e?!0 t:
5.3.5 Phasenportrat des gedampften harmonischen Oszil-
lators
Die Funktionen p(x) bzw. die Funktionsgleichungen F (x; p) = 0, die die moglichen
Bahnen des gedampften harmonischen Oszillators in der (x; p)-Ebene beschreiben,
sind nicht mehr ganz so einfach wie beim ungedampften Oszillator:
Kriechfall
Aus
x(t) = A1e 1 t + A2e 2 t;
p(t) = 1mA1 e 1 t + 2 mA1 e 2 t;
1; 2 = ? 21  
folgen die Beziehungen
p ? 2 m x = e 1 t ;
mA1 ( 1 ? 2)
p ? 1 m x = e 2 t ;
mA2 ( 2 ? 1)
40 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
und hieraus ergibt sich durch Logarithmieren
" # " #
1 ln p ? 2 m x = 1 ln p ? 1m x :
1 mA1 ( 1 ? 2 ) 2 mA2 ( 2 ? 1)
Dies bedeutet, da die Bahnkurve p(x) in der Phasenebene durch die algebraische
Gleichung
" # 2 " # 1
p ? 2 m x p ? 1 m x
F (x; p) = mA ( ? ) ? mA ( ? ) = 0; 1 ? 2 = 2
1 1 2 2 2 1
gegeben ist.
Schwingfall
Man kann hier die gleiche Rechnung wie im Kriechfall durchfuhren, mu dann al-
lerdings beachten, da die Exponenten 1;2 komplex konjugierte Zahlen ? =2  i!
sind. Dies fuhrt zu Fragen der Funktionentheorie, die hier nicht verfolgt werden
sollen. Am einfachsten ist - wie auch im Kriechfall - die Parameterdarstellung
x = x(t); p = p(t) der Kurve p(x) in der Phasenebene P 2.
Aperiodischer Grenzfall
Aus
x(t) = (A1 + A2t)e?!0 t ;
p(t) = mA2 e?!0 t ? m!0 x
folgt !
t = !1 ln p +mA 2
m!0 x :
0
Setzen wir diesen Ausdruck in die Funktion x(t) ein, so erhalten wir die Gleichung
!
F (x; p) = [A1 + A2 ( !1 ln p +mA2
m!0 x ] p + m!0 x ? x = 0:
mA2
0
Auf den folgenden Seiten sind einige Beispiele von Phasenbahnen fur die drei obigen
Falle graphisch skizziert.

5.3. GEDAMPFTE SCHWINGUNGEN 41

Zwei Phasenbahnen fur den Kriechfall


42 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Zwei Phasenbahnen fur den Schwingfall

5.3. GEDAMPFTE SCHWINGUNGEN 43

Zwei Phasenbahnen fur den aperiodischen Grenzfall


44 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
5.3.6 Attraktoren und asymptotische Stabilitat
Am Beispiel des gedampften harmonischen Oszillators lassen sich einige fur die
heutige Theorie "Dynamischer Systeme" wichtige Grundbegri e kurz erlautern: In
der (x; p)-Phasenebene laufen mit wachsender Zeit alle Bewegungen in den Null-
punkt (0; 0) . Man nennt ihn daher auch Attraktor der Bewegungen. Allgemein
bezeichnet man fur ein vorgegebenes dynamisches System als Attraktor(en) diejeni-
gen Teilmenge(n) des Phasenraumes, der (denen) sich das System fur groe Zeiten
mehr und mehr annahert.
Ferner bewegt sich der gedampfte harmonische Oszillator fur groe Zeiten t in die
stabile Gleichgewichtslage (0; 0) . Man bezeichnet diesen Punkt daher als asym-
ptotisch stabil. Beim ungedampften harmonischen Oszillator mit b > 0 ist dieser
Punkt zwar auch stabil, aber nicht asymptotisch stabil!

5.3.7 Wronski-Determinante
Das folgende wichtige Kriterium fur die lineare Unabhangigkeit von zwei Losungen
einer linearen Di erentialgleichung 2.Ordnung mit konstanten Koezienten der
Funktion x(t) und ihrer Ableitungen ist erwahnenswert: Es seien '1(t) und '2 (t)
zwei Losungen der Di erentialgleichung x + x_ + !02 x = 0: Da diese Losungen einer
Di erentialgleichung zweiter Ordnung genugen, sind sie linear unabhangig, wenn
aus den Gleichungen
a1 '1(t) + a2'2 (t) = 0
a1 '_1(t) + a2 '_2(t) = 0;
wobei die 2. Gleichung eine Folge der 1. ist, notwendig das Verschwinden der beiden
zeitunabhangigen Koezienten a1 ; a2 folgt. Dies ist genau dann der Fall, falls zur
Zeit t die "Wronskische" Determinante
W ('1; '2)(t)  '1'_2 ? '_1 '2
nicht verschwindet.
Unter Ausnutzung der Eigenschaft, da die Funktionen '1(t); '2 (t) Losungen der
Di erentialgleichung sind, folgt fur die Wronskische Determinante die Beziehung
d W (' ; ' ) = ? W (' ; ' );
dt 1 2 1 2

mit der Losung


W ('1; '2)(t) = W ('1; '2)(t0)e? (t ? t0) ;
d.h. die beiden Losungen sind entweder zu allen Zeiten oder nie linear unabhangig!
Fur die oben diskutierten Losungen e 1 t und e 2 t erhalten wir
W (e 1t; e 2 t) = ( 2 ? 1 )e( 1 + 2)t:
5.4. ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 45

Die Losungen sind - was wir schon wissen - linear unabhangig, falls 2 6= 1 und
linear abhangig im Grenzfall kritischer Dampfung. Jedoch gilt im letzten Fall
W (e?!0 t; te?!0 t) = e?2!0t 6= 0:
Der Wert der Wronskischen Determinante liefert also einen bequemen Test fur die
lineare Unabhangigkeit von zwei Losungen!

5.4 Erzwungene Schwingungen


5.4.1 Inhomogene Bewegungsgleichungen und ihre Losun-
gen
Der gedampfte harmonische Oszillator ist ein schwingungsfahiges System mit einer
in die Gleichgewichtslage zurucktreibenden Kraft sowie mit energieverbrauchenden
Reibungskraften. Ein solches System kann durch eine weitere auere zeitabhangige
Kraft F(t) "angetrieben" werden, d.h. wir haben die Bewegungsgleichung
mx = Kh + KR + F (t) = ?bx ? m x_ + F (t):
Beispiele fur solche prinzipiell sehr wichtigen physikalischen Systeme: Regelmaig
angestoene Schaukel, Unruhe einer Uhr, Musikinstrumente, schwingungsfahige Ma-
schinen bzw. deren Teile etc..
Die Bewegungsgleichung lat sich auch schreiben:
mx + m x_ + bx = F (t):
Hier enthalt die rechte Seite die Funktion x(t) oder ihre Ableitungen nicht mehr,
sondern nur noch die vorgegebene Funktion F (t). Man spricht deswegen von einer
inhomogenen Di erentialgleichung, falls F (t) 6= 0, und von einer homogenen, falls
F (t)  0:
Die allgemeine Losung der inhomogenen Gleichung lat sich aus folgendem wichtigen
Zusammenhang zwischen Losungen der homogenen und inhomogenen Gleichungen
herleiten:
Ist x(h) (t) die in Abschnitt 5.3 diskutierte allgemeine Losung der homogenen
Gleichung,
mx(h) + m x_ (h) + bx(h) = 0;
und x(s) (t) irgendeine spezielle Losung der inhomogenen Gleichung
mx(s) + m x_ (s) + bx(s) = F (t);
dann ist
x(i) = x(h) + x(s)
ebenfalls eine Losung der inhomogenen Gleichung.
Umgekehrt, sind x(1i) und x(2i) zwei beliebige Losungen der inhomogenen Gleichung,
dann ist
x(1i) ? x(2i)
46 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
eine Losung der homogenen Gleichung. Folgerung:
Ist x(h) (t) die allgemeine Losung der homogenen Gleichung und x(s) (t)
eine spezielle Losung der inhomogenen Gleichung, so ist x(h) (t) + x(s) (t)
die allgemeine Losung der inhomogenen Gleichung.
Einfaches Beispiel:
F = F0 = const:;
z.B. Schwerefeld. Eine o ensichtliche spezielle Losung ist
x(s) = F0=b:

5.4.2 Spezielle Losung bei zeitlich periodisch einwirkender


Kraft
Zu den wichtigsten Beispielen von Kraften F(t), die einen gedampften harmonischen
Oszillator "treiben", gehoren die periodischen:
F (?)(t) = F0(?) sin !t; bzw. F (+)(t) = F0(+) cos !t:
Die Indizes (?) und (+) beziehen sich auf die Antisymmetrie und Symmetrie von
Sinus und Kosinus.
Fur die Konstruktion spezieller Losungen ist es sehr hilfreich, die komplexe Dif-
ferentialgleichung
x + x_ + !02x = ei!t = cos !t + i sin !t
heranzuziehen. Ist namlich x(t) eine komplexe Losung dieser Gleichung, so sind
(F0(?) =m) Im[x(t)] bzw. (F0(+)=m) Re[x(t)]
Losungen der inhomogenen Gleichung mit den Kraften F (?)(t) bzw. F (+)(t)!
Der Ansatz
x(0) (t) = Aei!t
fuhrt unmittelbar zu
A(?!2 + i ! + !02) = 1;
und damit zu der speziellen Losung

x(0) (t) = !2 ? !12 + i ! ei!t :


0
Zerlegt man nun die komplexe
p Zahl A in Betrag und (negative) Phase (aus z =
i
x + iy = jzje folgt jzj = x + y2; tan  = y=x; ferner gilt 1=z = (x ? iy)=jzj2),
2

A = jAje?i ; jAj = [(!2 ? !2)21 + 2!2]1=2 ; tan  = !2 !


? !2 ;
0 0
5.4. ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 47

so erhalten wir unmittelbar die speziellen Losungen

x(s) (t) = (F0(?)=m)jAj Im[ei(!t ? )] = B (?) sin(!t ? ); B (?) = (F0(?)=m)jAj
und analog
x(s) (t) = B (+) cos(!t ? ); B (+) = (F0(+)=m)jAj:

5.4.3 Diskussion spezieller Losungen, Resonanzen


Im folgenden sollen die Eigenschaften der Losung
x(i) (t) = x(h) (t) + x(s) (t);
wobei
1
? t
x(h) (t) = Ae 2 sin(! t + 0)
und
x(s) (t) = B (?) (!) sin[!t ? (!)];
(?)
B (?) (!) = m[(!2 ? !F20)2 + 2!2]1=2 ; (!) = arctan( !2 ! )
0 0 ? !2
ausfuhrlicher diskutiert werden. Dabei wird der Index "(?)" fortgelassen. Die
Diskussion lat sich vollig analog fur die "Kosinus"-Kraft F (+) (t) fuhren.

Einschwingvorgange
Da x(h) (t) ! 0 fur t   = 2= , so spielt die Losung der homogenen Glei-
chung nur fur Zeiten t   eine merkliche Rolle und man hat fur groe t immer
x(i) (t)  x(s) (t). Man sagt daher, da die homogene Losung den "Einschwingvor-
gang" des durch die Parameter m; !0 und charakterisierten Systems beschreibt.
Die Einschwingvorgange haben einen groen Ein u auf den Klangcharakter eines
Musikinstrumentes.

Grenzzyklus als Attraktor


Wir haben gerade gesehen, da fur t   die Bewegung auf die Losung x(s) be-
schrankt ist, der in der (x; p)-Ebene die Ellipse
x2 + p2 = 1
B m!B
entspricht. Diese Ellipse ist demnach der Attraktor der erzwungenen Schwingung.
Da es sich um eine periodische (zyklische) Bewegung handelt, spricht man von einem
"Grenzzyklus".
48 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Frequenzabhangigkeit von Phase (!) und Amplitude B (!); Resonanzen
Bei vorgegebenen Werten der Parameter !0 = (b=m)1=2 und des schwingungsfahigen
Systems sind die Phase  und die Amplitude B Funktionen der "aufgezwungenen"
(positiven) Kreisfrequenz ! der von auen einwirkenden Kraft F0 sin !t. Diese Funk-
tionen zeigen in der Umgebung der "Eigenfrequenzen" !0 bzw. ! ein typisches
Verhalten, das nun genauer diskutiert werden soll:
Der Phasenwinkel  ist ein Ma fur die Verzogerung, mit der die Kraftphase !t
am Oszillator wirksam wird. Wir haben
(! = 0) = 0; (! = !0) = 2 ; (! ! 1) = ;
d.h. die Phasenverzogerung  hat gerade den Wert =2, wenn die aufge-
zwungene Frequenz ! gleich der ungedampften Eigenfrequenz !0 ist.
Fur die Amplitude B (!) gilt
F0 ; B (! ! 1) = 0:
B (! = 0) = m! 2 0
Weiter hat B (!) ein Maximum bei ! = !r . Die Lage dieses Maximums, die soge-
nannte "Resonanz", ergibt sich aus der Gleichung @B (!)=@!j! = !r = 0, bzw.
aus
@ [(!2 ? !2)2 + 2!2] 2 2 2
@!2 0 j! = !r = 2(!r ? !0 ) + = 0;
d.h. wir haben
F0 :
!r = +(!02 ? 21 2)1=2  !  !0; B (!r ) = m !

Den Verlauf der Funktion B (!) in der Umgebung der Resonanzfrequenz !r lat sich
grob durch die Frequenzen !? < !r und !+ > !r charakterisieren, fur die

B (!) = p1 B (!r )
2
gilt. Sie genugen demnach der Gleichung
(!2 ? !02)2 + 2 !2 = 2 2! 2 ;
woraus
!2 = !r2  ! ; ! = +(!r2  ! )1=2 = !r (1  ! 1=2
! )
2
r
folgt. Diese Gleichungen lassen sich auch als
!+ ? !r = ! !
; ! r ? !? =
!
r + !+ !r + !?
5.4. ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 49

schreiben. Die Groe

b = !+ ? !? = ! ( ! +1 ! + ! +1 ! )
r + r ?

bezeichnet man als Breite der Resonanz. Sie bekommt eine handlichere Form, falls
- wie dies meistens der Fall - die Dampfung schwach ist, d.h. falls  !0. Dann
gilt namlich !r  !  !0 und wir haben

!  !r  21 ; d.h. b  :

Fur schwache Dampfung ist demnach die Breite b der Resonanz ein un-
mittelbares Ma fur den Energieverlust des Oszillators!
Die dimensionslose Groe
Q = !br  ! r
bezeichnet man als Gutefaktor des Oszillators.
B (!) 6

 B (!r ) = F0=(m ! )

 B (!r )=p2
F0 < b >
m!02
!
0
(!) 6 !? !r !+
-!


0 -!
!0

Man kann die Beziehung (!r )  (!0) = =2 wegen x_ (s) (t) = ! B (!) cos(!t ?
) so interpretieren, da die Kraft F0 sin !t am e ektivsten ist, wenn sie mit der
Geschwindigkeit x_ (s) des Oszillators "in Phase" ist.
50 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Zeitliche Mittelwerte von kinetischer und potentieller Energie
Die zur diskutierten Losung x(s) (t) gehorige kinetische Energie ist gegeben durch
2 2
T (s)(t) = m2 (x_ (s) )2 = 2Fm0 (!2 ? !2!)2 + 2 !2 cos2(!t ? ):
0
Interessanter als der momentane Wert der kinetischen Energie ist ihr zeitlicher
Mittelwert < T (s) > uber eine Periode T , da dieser ein Ma fur die dem Oszillator
pro Periodendauer von der Kraft F (t) zugefuhrte kinetische Energie ist:
2 2
< T (s) >= 2Fm0 (!2 ? !2!)2 + 2!2 < cos2(!t ? ) >;
0
wobei
ZT ZT
< cos2 (!t ? ) > 1
T 0 cos2 (!t ? ) dt = 1
2T 0 (1 + cos[2(!t ? )]) dt =
= 1 [t + 1 sin(2(!t ? ))]T0 = 1 [T + 1 (sin 2(!T ? ) ? sin(?2))] = 1 ;
2T 2! 2T 2! 2
d.h. wir haben
2 2
< T (s) >= 4Fm0 (!2 ? !2!)2 + 2 !2 = 41 m!2B 2(!):
0

Der Mittelwert < T (s) > hat ein Maximum bei ! = !T , zu bestimmen aus der
Gleichung @ < T (s) > =@! j! = !T = 0: Ausrechnen ergibt !T = !0 und es gilt

1 F 2 = 1 m!2B 2 (! ):
< T (s) >max= 4m 2 0 4 0 0

Analog erhalt man fur die potentielle Energie

V (s)(x) = 12 m!02(x(s) )2
den Mittelwert:

< V (s) >= 12 m!02B 2(!) < sin2(!t ? ) >= 41 m!02B 2 (!);

da
< sin2(!t ? ) >= 21 :
Der Mittelwert < V (s) > hat ein Maximum bei ! = !r :
5.5. NICHTLINEARE OSZILLATOREN 51

5.5 Nichtlineare Oszillatoren


Wir haben bisher nur lineare 1-dimensionale Oszillatoren diskutiert, d.h. solche,
deren Newtonsche Bewegungsgleichung mx = K (x; x_ ) linear in der Koordinaten x(t)
und der Geschwindigkeit x_ (t) ist. Es gibt jedoch auch sehr wichtige physikalische
Systeme, deren Bewegungsgleichung nichtlinear in der Koordinate x oder (und) der
Geschwindigkeit x_ ist. Man hat es dann mit nichtlinearen Di erentialgleichungen
zu tun, die zu losen i.allg. erheblich komplizierter als im obigen linearen Falle ist.
Zwei Beispiele seien kurz erwahnt:
Mathematisches Pendel
Ein Pendelkorper der Masse m hange an einem Faden der Lange l und schwinge an
der Erdober ache im Schwerefeld (Beschleunigung g) in einer Ebene. Zur Zeit t sei
(t) der Winkel des Fadens mit der nach unten gerichteten Vertikalen. Dann lautet
die Bewegungsgleichung
ml = ?mg sin ; bzw.  + !2 sin  = 0; !2 = gl :
Dies ist eine nichtlineare Di erentialgleichung, deren exakte Losung mittels ellip-
tischer Funktionen wir spater herleiten werden. Fur kleine Winkel  kann man sich
in der Entwicklung
sin  =  ? 3!1 3  : : :
naherungsweise auf den ersten Term  beschranken und erhalt dann wieder einen
harmonischen Oszillator. Im allgemeinen ist dies jedoch nicht der Fall.
Das Phasenportrat _ = _ () lat sich auch hier aus dem Energiesatz
T + V = E; T = 21 ml2 _ 2; V () = ?mgl(cos  ? 1)
gewinnen (s. U bungen).
Van der Poolsche Gleichung
Falls in der Gleichung
mx + m x_ + bx = 0;
die wir oben fur den Fall > 0 (d.h. Energieverluste durch Reibung) diskutiert
haben, stattdessen < 0 gilt, so bedeutet dies, da dem System Energie zugefuhrt
wird, und zwar unbegrenzt, falls die Groe eine Konstante ist. Dies ist ein unreali-
stisches Modell fur irgendein physikalisches System. Es wird realistischer, wenn man
annimmt, da wieder Energie aus dem System ab iet, falls x(t) einen bestimmten
Wert x0 uberschreitet. Dies kann man z.B. durch den Ansatz
2
= (x) = ? 0(1 ? xx2 ); 0 > 0;
0
52 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
berucksichtigen. Jetzt ist namlich (x) < 0 fur x < x0 und (x) > 0 fur x >
x0 : Einsetzen dieser Funktion (x) in die ursprungliche Gleichung ergibt dann die
nichtlineare Van der Poolsche Gleichung
2
x + (x)x_ + !02x = 0; (x) = ? 0(1 ? xx2 ); 0 > 0; !02 = mb ;
0
die den nichtlinearen Term x2 x_ enthalt. Die Losungen dieser Gleichung haben
ebenfalls einen Grenzzyklus als Attraktor. Wegen dieser und weiterer Eigenschaften
s. das am Anfang der Vorlesung erwahnte Buch von Scheck, Mechanik, Kap. 6.2.

5.6 Harmonischer Oszillator in der Ebene


5.6.1 Beschreibung mittels kartesischer Koordinaten
Die "ebene" Kraft K~ (x1 ; x2) auf ein Teilchen der Masse m sei aus einem Potential
V (x1 ; x2) ableitbar. Zur Kraft gehore eine Gleichgewichtslage, die auch der Ur-
sprung des Koordinatensystems sein soll. In einer hinreichend kleinen Umgebung
der Gleichgewichtslage kann man dann - wie schon beim 1-dimensionalen Oszillator
in Abschnitt 5.1 diskutiert - das Potential durch die quadratischen Terme seiner
Taylor-Reihe approximieren:
V (x1 ; x2 ) = V (0; 0) + (@1 Vj~x = 0) x1 + (@2 Vj~x = 0) x2 +
1 (@ 2 V ) x21 + (@1 @2 Vj~x = 0) x1x2 + 1 (@22 Vj~x = 0) x22 +   
2 1 j~
x = 0 2
Da sie zur Kraft nicht beitragt, kann die Konstante V (0; 0) = 0 gesetzt werden.
Wegen K~ (~x) = ?gradV (~x) und da ~x = 0 Gleichgewichtslage ist, d.h. K~ (~x = 0) = 0,
so verschwinden die linearen Terme in der Entwicklung. Mit der De nition
bik = @i@k Vj~x = 0; i; k = 1; 2;
erhalten wir dann die quadratische Naherung

V (x1 ; x2 ) = 21 b11 x21 + b12 x1 x2 + 21 b22 x22 :

Fur die Kraft K~ = ?gradV erhalt man daraus


K1 = ?b11 x1 ? b12 x2
K2 = ?b12 x1 ? b22 x2
und die Newtonsche Bewegungsgleichung lat sich in Matrixform schreiben:
! ! !
x 1 x 1 b11 b
m x = ?B x ; B = b b : 12
2 2 12 22
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 53

Ein solches System gekoppelter Di erentialgleichungen lat sich sofort auf den Fall
1-dimensionaler Oszillatoren reduzieren, falls die Matrix B Diagonalform hat:
^ !
B ! B^ = 0 ^b b1 0
2
Es geht also zunachst darum, die Matrix B auf Diagonalform zu transformieren.
B ist eine symmetrische Matrix: B T = B . Fur solche Matrizen gilt der wichtige
mathematische Satz, da sie durch eine Drehung auf Diagonalform transformiert
werden konnen. Es gibt also eine orthonormierte Basis (f~1; f~2 ), in der die Matrix B
die Diagonalform B^ annimmt und der Ortsvektor ~x die Darstellung
~x = x1~e1 + x2~e2 = y1f~1 + y2f~2
hat. Die neue Basis habe bezuglich der alten die Darstellung
f~1 = cos ~e1 + sin ~e2;
f~2 = ? sin ~e1 + cos ~e2:

~e
f~2 62
]JJ
JJ 3 f~1
J  
JJ  
- ~e1

De nieren wir die Drehmatrix


! !
cos  sin  ?1 T cos  ? sin 
S = ? sin  cos  ; S = S = sin  cos  ;
so erhalten wir ! !
y1 x1
y  y = Sx; x  x :
2 2
Da die Beziehungen
^ = ?BSx
mx = ?Bx; my = mS x = ?SBx = ?By ^
fur beliebige x gelten mussen, so folgt, da
^ = 0:
SB ? BS
Ganz analog wie in Abschnitt 5.3.3 stellt diese Matrixgleichung ein lineares homoge-
nes System von Gleichungen zur Bestimmung der Elemente von S, d.h. des Winkels
54 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
 dar. Damit dieses System eine nichttriviale Losung hat, mu die Determinante
der zugehorigen Koezientenmatrix verschwinden. Dies ist gleichbedeutend mit
der Aussage, da die "Eigenwerte" ^bi ; i = 1; 2; Losungen der Gleichung
det(B ? ^bE2 ) = 0
sind. Ausgeschrieben heit dies
(b11 ? ^b)(b22 ? ^b) = b212 ;
^b1;2 = 1 (b11 + b22 )  1 [(b11 ? b22 )2 + 4b212 ]1=2 :
2 2
Der Drehwinkel  ergibt sich aus der Gleichung SB = BS ^ . Wegen
!
b11 cos  + b 12 sin  b 12 cos
SB = ?b sin  + b cos  ?b sin  + b cos  =  + b 22 sin 
11 12 12 22
^b1 cos  ^b1 sin  !
^ =
BS
?^b2 sin  ^b2 cos 
gelten die Gleichungen
b11 cos  + b12 sin  = ^b1 cos ;
b12 cos  + b22 sin  = ^b1 sin :
Multipliziert man die erste mit sin , die zweite mit cos ,, subtrahiert beide von
einander und benutzt die bekannten Relationen fur Winkelfunktionen von 2, so
erhalt man
tan 2 = b 2? b12 :
11b 22
Bei einer symmetrischen Matrix wie B kann man die orthogonale Transformation
S, die auf Hauptachse transformiert, auch noch auf folgende Weise konstruieren: Es
seien x(1) und x(2) die zu den Eigenwerten ^b1 und ^b2 gehorigen, als Spaltenmatrizen
geschriebenen, Eigenvektoren von B , d.h.
B  x(i) = ^bi x(i); i = 1; 2:
Da Eigenvektoren x(i) einer symmetrischen bzw. hermiteschen Matrix, die zu ver-
schiedenen Eigenwerten gehoren, orthogonal zu einander sind, so kann man sie
folgendermaen normieren:
x(i)T  x(k) = ik :
Die 2  2- Matrix
x(1) T !
S = x(2)T ; S T = (x(1) x(2))
hat wegen
x(i)T  B  x(k) = ^bi ik ; i; k = 1; 2
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 55

die geforderten Eigenschaften


S  S T = S T  S = E2; S  B  S T = B: ^
Um eine stabile Gleichgewichtslage zu haben, mu ^b1 > 0 ; ^b2 > 0 gelten. Dies ist
gleichbedeutend mit b11 + b22 > [(b11 ? b22 )2 + 4b212 ]1=2 bzw.
b11 > 0; b22 > 0; b11 b22 > b212 :
Die allgemeinen Losungen der "diagonalisierten" Bewegungsgleichungen
^b1
y1 = ?!12 y1; !12 = m ;
^b2
y2 = ?!22 y2; !22 = m ;
sind
y1(t) = A1 sin(!1 t + 1); y2(t) = A2 sin(!2t + 2 );
mit den Integrationskonstanten Ai; i; i = 1; 2: Man bezeichnet !1 und !2 als "Ei-
gen(kreis)frequenzen" des Systems und die Koordinaten yi, fur die die Bewe-
gungsgleichungen diagonal werden, als "Normalkoordinaten".
Die Losungen xi (t) der ursprunglichen Gleichungen ergeben sich aus den obigen
yi(t) mittels der Transformation S T .
Die Gesamtenergie

E = m2 (x_ 21 + x_ 21 ) + 21 b11 x21 + b12 x1 x2 + 12 b22 x22


lat sich mittels Matrixnotation leicht auf Normalkoordinaten umtransformieren:
E = m2 x_ T  x_ + 12 xT  B  x
= m2 y_ T  S  S T  y_ + 21 yT  S  B  S T  y
= m y_ T  y_ + 1 yT  B^  y
2 2
m
= (y_12 + y_22) + 1 ^b1 y12 + 1 ^b2 y22:
2 2 2
Da jede der y-Koordinatenden Bewegungsgleichungen eines 1-dimensionalen Oszil-
lators gehorcht, so sind die Energien

Ei = m2 y_i2 + 21 ^bi yi2; i =; 1; 2;


separat erhalten und es gilt o enbar E = E1 + E2 . Die beiden Normalkoordi-
naten sind also auch energetisch "entkoppelt".
56 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
5.6.2 Phasenportrat
Die beiden letzten Gleichungen uber die separate Energieerhaltung fur jede der bei-
den Normalkoordinaten yi und die zugehorigen Impulse pi = my_i; i = 1; 2; impliziert
folgende wichtige Aussage uber den Verlauf der Bahnen des ebenen Oszillators im
Phasenraum P 4 = f(y1; y2; p1; p2)g: Die Projektionen der Bahnen in die (y1; p1)-
und (y2; p2)-Ebenen sind Ellipsen (vgl. auch S. 31), d.h. die Bahnen verlaufen
im P 4 auf einem 2-dim. Torus! (Die Ober ache eines Reifenschlauches bildet
z.B. einen 2-dim. Torus). Mehr uber diese Bahnen im nachsten Paragraphen.

5.6.3 Periodische und quasiperiodische Bahnen


Je nach dem Verhaltnis der Eigenfrequenzen !1 und !2 sind die Bahnen des Mas-
senpunktes qualitativ verschieden:
Bahnen fur !2 = !1: Ellipsen
Dieser Fall liegt vor, falls ^b2 = ^b1 . Die Eigenwerte ^bi sind genau dann gleich, wenn
b22 = b11  b; b12 = 0: Das Potential hat also die rotationssymmetrische Form
q q
V (~x) = V (r) = 21 b r2 ; r = x21 + x22 = y12 + y22:
Eine Transformation auf Diagonalform ist hier nicht erforderlich, da das Gleichungs-
system von vornherein diese Form hat.
Wir werden uns mit rotationssymmetrischen Potentialen, die in der Physik auerordentlich
wichtig sind, im nachsten Kapitel ausfuhrlich beschaftigen. Hier sollen nur einige
Eigenschaften der oben gefundenen Losung kurz behandelt werden:
Falls !2 = !1  ! , so ist die Bahnkurve eine Ellipse. Dies sieht man folgen-
dermaen: Wir konnen das Koordinatenkreuz immer so legen, da 1 = =2. Eli-
mination von cos !t aus den Losungen
x1 = A1 cos !t
x2 = A2 sin(!t + ) = A2 cos sin !t + A2 sin cos !t;
zu denen die Gesamtenergie E = 21 m!2(A21 + A22) gehort, ergibt die Bahngleichung
1 x2 ? 2 sin x x + 1 x2 = 1:
A1 cos2 1 A1 A2 cos2 1 2 A22 cos2 2
2

Die linke Seite stellt eine quadratische Form in den Variablen xi dar. Da Diagonal-
elemente und Determinante der symmetrischen Koezientenmatrix
0 1 ? sin 1
B A2 cos2 A1A2 cos2 CC
K=B B@ ?1 sin 1 CA
A1A2 cos2 A22 cos2
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 57

positiv sind,
det K = A2 A21cos2 ;
1 2
so ist die quadratische Form positiv de nit, d.h. es mu sich um die Gleichung fur
eine Ellipse handeln: Die Eigenwerte k1 und k2 der Matrix K berechnen sich aus
det(K ? kE2 ) = 0
zu
k1;2 = 2A2A21cos2 fA21 + A22  [(A21 + A22 )2 ? 4A21A22 cos2 ]1=2 g:
1 2
Die durch die Ellipsen-Normalform
12 + 22 = 1
a2 b2
de nierten Halbachsen a und b sind dann gegeben durch
a = p1 ; b = p1 :
k1 k2
Da die Matrix K symmetrisch ist, lat sie sich ebenfalls durch eine Drehung auf
Diagonalform bringen. Die Durchfuhrung lauft vollig parallel wie bei der Matrix B .
So ist z.B. der Winkel , um den man das (x1 ; x2 )-Koordinatensystem in das (1; 2)-
System drehen mu, damit die Achsen der Ellipse auf den Koordinatenachsen liegen,
gegeben durch
tan 2 = 2AA12A?2 sin
2
:
1 A2
Die hier vorzunehmende Transformation auf Diagonalform ist scharf zu unterschei-
den von der oben im Zusammenhang mit der Matrix B diskutierten! Spezialfalle:
1. = 0. Es ist dann
k1 = A12 ; a = A1; k2 = A12 ; b = A2:
1 2
Der Winkel  verschwindet, weil die Gleichung der Ellipse schon Normalform
hat.
2. = =2. Hier gilt
A2 x ; ?A  x  +A :
x2 = A 1 1 1 1
1
Dabei
q 2 handelt es sich um eine entartete Ellipse, namlich eine Strecke der Lange
2
2 A1 + A2 und der Steigung A2 =A1:
3. A2 = A1 . In diesem Falle hat man
1 (1  sin );  = =4:
k1;2 = A2 cos 2
Die Achsen der Ellipe liegen hier auf den Diagonalen des durch ?A  x1 ; x2 
+A de nierten Quadrates.
58 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Lissajous-Figuren
6 !1 . Man kann dann fragen, ob es auer der schon diskutierten Ellipse
Es sei !2 =
noch weitere glatte geschlossene Bahnkurven, d.h. periodische Bewegungen, gibt:
Bedingung dafur, da der Massenpunkt nach einer endlichen Zeit t^ > 0 zum (beliebig
herausgegri enen) Bahnpunkt
y1(t = 0) = A1 sin 1; y2(t = 0) = A2 sin 2
zuruckkehrt und dort auch dieselbe Geschwindigkeit hat, namlich da
sin(!1t^ + 1 ) = sin 1 ; sin(!2t^ + 2) = sin 2;
cos(!1t^ + 1 ) = cos 1 ; cos(!2t^ + 2 ) = cos 2 ;
ist die Existenz von zwei naturlichen Zahlen m und n mit den Eigenschaften
!1t^ = m 2; !2t^ = n 2:
Dies bedeutet, da das Verhaltnis der Kreisfrequenzen eine rationale Zahl sein mu,
!1 = m ;
!2 n
damit die Bahnkurve geschlossen sein kann. Die zugehorigen Kurven bezeichnet
man als "Lissajous-Figuren". Beispiel:
y1(t) = A sin !t; y2(t) = A sin 2!t = 2A sin !t cos !t;
mit der Bahngleichung
2
y2 = 2y1(1 ? Ay12 )1=2 :

y
62 (A; A)

- y1
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 59

Quasiperiodische Bahnen
Falls das Verhaltnis !1=!2 eine irrationale Zahl ist, so kann die Bahnkurve nicht pe-
riodisch sein und mit fortschreitender Zeit fullen die Punkte der Kurve das Rechteck
Ry = f(y1; y2) ; ?A1  y1  +A1; ?A2  y2  +A2g; bis sie beliebig dicht liegen.
Dies sieht man folgendermaen:
Da Sinus und Kosinus die Periode 2  haben, de nieren wir die Funktionen

^i(t)  i(t) (mod 2); i(t) = !i t + i; i = 1; 2:

Der Graph der zugehorigen Funktion ^2(^1) in der (^1 ; ^2)?Ebene besteht dann
aus parallelen Geradenstucken im Quadrat

Q^ = f(^1; ^2) ; 0  ^1  2; 0  ^2  2g;

die die Steigung !2 =!1 haben und die um jeweils 2 "zuruckspringen", wenn sie
die Grenzen ^1 = 2 bzw. ^2 = 2 erreichen, weil ja die Punkte der einander
gegenuberliegenden Seiten des Quadrates zu identi zieren sind.
Geometrisch anschaulich ("topologisch") entspricht das Quadrat Q^ einem "Torus",
so wie (s. Abschnitt 5.6.2) auch die Ober ache eines Radschlauches geometrisch ein
Torus ist. Der Koordinaten-Linie ^2 = const: entspricht dabei der kreisformige
Rand eines Schnittes quer durch den Schlauch und der Koordinaten-Linie ^1 =
const: der kreisformige Rand, der durch eine Schlitz langs des Schlauches entsteht.
Es handelt sich hier um eine andere analytische Beschreibung des 2-dim. Torus, der
schon in Abschnitt 5.6.2 erwahnt wurde!
Wegen
2 ? 2 = !!2 (1 ? 1 ); 1 ? 1 = !1 t
1

liegen die Geradenstucke nach m Sprungen in ^1? Richtung und n Sprungen in


^2 ?Richtung ubereinander, falls !1=!2 = m=n eine rationale Zahl ist, m.a.W. , die
Bahnen auf dem Torus formen geschlossene Kurven! Sie entsprechen den Lissajous-
Figuren.
Falls das Verhaltnis !2=!1 jedoch irrational ist, so kommen die parallelen Gera-
denstucke nie zur Deckung und fullen im Laufe der Zeit das Quadrat beliebig dicht
aus, ohne da sich die Stucke schneiden, bzw. auf dem Torus windet sich die ent-
sprechende Kurve endlos um diesen herum ohne sich selbst je wieder zu schneiden,
wobei die Windungen sich im Laufe der Zeit beliebig nahe kommen ohne sich jedoch
zu beruhren!
60 KAPITEL 5. OSZILLATOREN

6^2
2 (2; 2)

- ^1
2

Diese Bahnen sind also nicht periodisch . Da die 1-dimensionalen Bewegungen


in y1? und y2?Richtung jedoch periodisch sind, so bezeichnet man die Gesamtbe-
wegung als quasiperiodisch.
Durch die Funktion
y1 = A1 sin ^1; y2 = A2 sin ^2
wird nun das Quadrat Q^ auf das Rechteck Ry stetig di erenzierbar abgebildet, d.h.
jeder Punkt des Rechteckes kommt als Bildpunkt vor. Wenn nun die Kurvenpunkte
f^i(t); i = 1; 2g in Q^ dicht liegen, dann auch ihre Bildpunkte in Ry .
Da jedoch der Sinus im Intervall 0  i < 2, bis auf die Werte +1 bei =2
und ?1 bei 3=2, jeden Wert zweimal annimmt, so konnen sich die Bildbahnen in
Ry schneiden! ( Man beachte , da die Funktionaldeterminante der Abbildung yi =
Ai sin ^i; i = 1; 2; den Wert A1 A2 cos ^1 cos ^2 hat, also fur ^i = =2; 3=2; i = 1; 2;
verschwindet!)

5.6.4 Beschreibung mittels Polarkoordinaten


In vielen Fallen ist es sinnvoll, Koordinatensyteme einzufuhren, die einer vorgegebe-
nen Bewegungsart besser angepat sind als die kartesischen. Dies bedeutet dann in
der Regel auch den U bergang zu einem Nicht-Inertialsystem. Als wichtiges Beispiel
seien zuerst die Polarkoordinaten in der Ebene diskutiert, angewandt auf den oben
analysierten harmonischen Oszillator.
Das Polarkoordinatensystem ist mittels zeitabhangiger orthonormaler Basisvek-
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 61

toren ~er (t) und ~e(t) folgendermaen de niert: Es sei ~x(t) Ortsvektor des zeit-
abhangigen Punktes P (t) und ~er (t) Einheitsvektor in Richtung von ~x:
~x(t) = r(t) ~er (t); r(t) = k~x(t)k; ~er 2(t) = 1:
Bezuglich der zeitunabhangigen kartesischen Basis f~e1;~e2 g hat ~er (t) die Darstellung
~er (t) = cos (t) ~e1 + sin (t) ~e2:

6x2

> P (t)
~e2 ~x(t)
6
~e (t) So 
SS>-~er (t) -
~e1 x1

Der zweite Einheitsvektor ~e (t), der in jedem Zeitpunkt t mit ~er (t) zusammen eine
orthonormierte Basis bildet, hat in der kartesischen Basis die Darstellung
~e (t) = ? sin (t) ~e1 + cos (t) ~e2:
Man kann die Basisvektoren ~er und ~e auch dadurch charakterisieren, da sie die
Einheits-Tangentialvektoren an die durch den Punkt P gehenden Koordinatenkur-
ven  = const: und r = const: sind.
Da die neuen Basisvektoren zeitabhangig sind, braucht man hau g ihre Zeitab-
leitungen:
~e_ r (t) = [? sin (t) ~e1 + cos (t) ~e2] _ = ~
_ e ;
~e_ (t) = ?[cos (t) ~e1 + sin (t) ~e2] _ = ?~ _ er :
Fur die Geschwindigkeit erhalt man daraus
~v(t) = ~x_ (t) = r_ (t) ~er (t) + r(t) ~e_ r (t) = r_ ~er + r ~
_ e; ~v 2 = r_ 2 + r2_ 2 :
Nochmaliges Di erenzieren ergibt die Beschleunigung
~x = (r ? r_ 2) ~er + (2r__ + r) ~e:
Aus
~x = r ~er = r(cos ~e1 + sin ~e2)
62 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
folgen einmal die bekannten Beziehungen
x1 = r cos ; x2 = r sin ; r = (x21 + x22 )1=2 ; tan  = xx2 ;
1
aber auch die hier wichtigen Relationen
@~x = ~e ; @~x = r (? sin ~e + cos ~e ) = r ~e ;
@r r @ 1 2 

mit deren Hilfe man die Komponenten von gradV(~x) in Richtung von ~er und ~e
einfach berechnen kann:
(gradV )r = (gradV )  ~er = (gradV )  @~x = @i V @xi = @V
@r @r @r
(gradV ) = (gradV )  ~e = (gradV )  = @iV @xi = 1 @V :
1 @~x 1
r @ r @ r @
Hier ist in den jeweils letzten Schritten die Kettenregel benutzt worden.
In Polarkoordinaten ausgedruckt hat der Gradient von V daher die Form

gradV (~x) = @V
@r ~
e r+
1 @V ~e :
r @ 
De nieren wir noch K~ = Kr ~er + K ~e , so haben die Newtonschen Bewegungsglei-
chungen fur die Komponenten von ~x in ~er ? und ~e ?Richtung die Form

m(r ? r_ 2) = Kr = ?@r V; @r  @r @;


@:
m(2r_ _ + r) = K = ? 1r @ V; @  @

Multipliziert man die letzte dieser Gleichungen mit r, so lat sie sich auch als

m dtd (r2_ ) = ?@ V


schreiben. Hangt demnach das Potential V = V (r; ) nicht vom Winkel 
ab, so ist die Groe
l = mr2 _
zeitlich konstant! Die Groe l heit Drehimpuls des ebenen Systems. Bei
ebenen Systemen hat dieser nur eine Komponente, bei raumlichen jedoch drei. Der
Zusammenhang ist der folgende: Wegen
~er  ~e = ~e1  ~e2 = ~e3
lat sich der Vektor
~l = mr2~_ e3
5.6. HARMONISCHER OSZILLATOR IN DER EBENE 63

als
_ e) = mr2 ~
m~x  ~v = m(r~er )  (r_ ~er + r~ _ e3 = ~l
_ er  ~e = mr2 ~
schreiben. Wir werden die Bedeutung des raumlichen Drehimpulses und seiner
Erhaltung im nachsten Kapitel ausfuhrlich diskutieren. Falls l = mr2 _ konstant
ist, so kann man _ aus der ersten Bewegungsgleichung eliminieren und erhalt
l 2
mr = ?@r V + Z (r; l); Z (r; l) = mr3 :
Diese Gleichung hat dieselbe Form wie ein 1-dimensionales System fur die Variable
r mit den Kraften ?@r V und Z (r; l). Die Bedeutung der zusatzlichen Zentrifu-
galkraft Z (r; l) wird ebenfalls im nachsten Kapitel ausfuhrlich erortert. Sie ruhrt
daher, da das Polarkoordinatensystem kein Inertialsystem ist!
Schreiben wir das Potential
V = 12 (^b1 y12 + ^b2 y22)
des harmonischen Oszillators mittels y1 = r cos ; y2 = r sin  auf Polarkoordinaten
um , so erhalten wir
2
V (r; ) = r2 (^b1 cos2  + ^b2 sin2 );
d.h. das Potential ist genau dann vom Winkel unabhangig, der Drehimpuls l also
erhalten, falls ^b2 = ^b1 . Andernfalls ist der Drehimpuls nicht erhalten!
Fur die zum rotationssymmetrischen Potential gehorige oben diskutierte allgemeine
Losung,
x1 (t) = A1 cos !t
x2 (t) = A2(cos sin !t + sin cos !t);
erhalt man als Wert des Drehimpulses:
~l = m~x(t)  ~v(t) = m~x(0)  ~v(0)
= (x1 (0)x_ 2(0) ? x_ 1 (0)x2(0)) ~e3 = m !A1A2 cos ~e3:
Zusammen mit dem Ausdruck
E = 21 m!2 (A21 + A22 )
fur die Energie kann man in den Formeln fur die Eigenwerte k1; k2 auf S. 48 die
Amplituden A1 und A2 durch E und l ersetzen und erhalt
mb E E 2 l2
k1;2 = l2 [ b  ( b2 ? mb )1=2 ]:
64 KAPITEL 5. OSZILLATOREN
Daraus ergeben sich die Halbachsen
2 l2 2 l2
a = p1 = [ Eb + ( Eb2 ? mb )1=2 ]1=2 ; b = p1 = [ Eb ? ( Eb2 ? mb )1=2 ]1=2 :
k2 k1
Im Gegensatz zu den Bewegungsgleichungen des ebenen harmonischen Oszillators in
kartesischen Koordinaten lassen sich die Bewegungsgleichungen in Polarkoordinaten
nur dann relativ einfach integrieren, falls das Potential rotationssymmetrisch ist,
also nicht vom Winkel abhangt! Weiteres dazu im nachsten Kapitel.
Kapitel 6
Rotationssymmetrische
Potentiale
Zu den wichtigsten Potentialen in der Physik gehoren die rotationssymmetrischen,
die nur vom Betrag r = k~xk = (x21 + x22 + x23 )1=2 des Ortsvektors abhangen. In diesem
Kapitel sollen wesentliche allgemeine Eigenschaften solcher Potentiale diskutiert
werden. Das fur die Anwendungen der Mechanik wichtigste rotationssymmetrische
Potential, das Gravitationspotential V (r) = ? =r, wird dann ausfuhrlich in Kapitel
7 behandelt.

6.1 Erhaltung des Drehimpulses


Im 3-dimensionalen Raum ist der Drehimpulsvektor durch das Vektorprodukt
~l = ~x  ~p
de niert. Fur seine Zeitableitung erhalten wir
d~l = ~x_  p~ + ~x  ~p_ = ~x  K~ = ?~x  gradV:
dt
(Man beachte, da ~x_ parallel zu p~ !) Nun gilt fur den Gradienten des rotationssym-
metrischen Potentials V (r):

gradV (r) = @i V (r) ~ei = dV @r(~x) ~e = dV xi ~e = dV ~x = dV ~e ;


dr @x i dr r i dr r dr r
i

wobei ~er Einheitsvektor in Richtung vom 3-dimensionalen Ortsvektor ~x ist. Da


~x  ~er = 0, so folgt die zeitliche Konstanz vom Drehimpuls.
Aus der Rotationsinvarianz des Potentials folgt die Erhaltung des Dreh-
impulses.
Einige Folgerungen:
65
66 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE
6.1.1 Drehimpulserhaltung und ebene Bewegung
Da der Drehimpuls ein Vektor ist, so bedeutet seine zeitliche Konstanz, da Betrag
und Richtung sich nicht andern. Aus der De nition des Drehimpulses als Vektor-
produkt folgen die Beziehungen
~x(t)  ~l = 0; ~p(t)  ~l = 0;
d.h. sowohl der zeitabhangige Ortsvektor wie der bei Vorliegen einer Kraft ebenfalls
zeitabhangige Impulsvektor stehen standig auf einer fest vorgegeben raumlichen
Richtung senkrecht. Dies ist nur moglich, falls die Bewegung in einer Ebene statt-
ndet.
Bei einem rotationssymmetrischen Potential ndet die Bewegung in ei-
ner zum Drehimpuls senkrechten Ebene statt.
Diese Eigenschaft reduziert das ursprunglich raumliche Problem auf ein ebenes und
fuhrt bei den analytischen Rechnungen zu erheblichen Vereinfachungen, da man
nun mit ebenen Polarkoordinaten weiterrechnen kann.

6.1.2 Drehimpulserhaltung und Keplerscher Flachensatz


Der Satz von der Erhaltung des Drehimpulses kann in folgender Weise anschaulich
interpretiert werden: Der Ortsvektor ~x(t) des Punktes P (t) uberstreicht in der Zeit
zwischen t und t + t ein gerichtetes Flachenstuck (Dreieck)
f~(t; t) = 1 ~x(t)  ~x; ~x = ~x(t + t) ? ~x(t);
2
wobei der Betrag kf~k den Inhalt des Flachenstuckes angibt.
P (t + t)
~x(t + t) 76
P
~x
( t)
 
?
kf~k - ?~x
??

?
?
O
Dividiert man f~ durch t und geht zum Limes t ! 0 uber, so erhalt man die
"Flachengeschwindigkeit"
df~ = 1 ~x  ~x_ = 1 ~l:
dt 2 2m
Ist nun der Drehimpuls erhalten, so kann man diese Gleichung sofort integrieren
und erhalt
~l
f~(t) = 2m (t ? t0):
6.1. ERHALTUNG DES DREHIMPULSES 67

Dies ist der Keplersche Flachensatz:


Bei einem rotationssymmetrischen Potential uberstreicht der Ortsvektor
("Fahrstrahl") in gleichen Zeiten gleiche Flachen.
Der Flachensatz ist demnach eine andere Formulierung des Satzes von der Erhaltung
des Drehimpulses!

6.1.3 Tragheitskrafte und e ektives Potential


Da wir wissen, da bei einem rotationssymmetrischen Potential die Bewegung in
einer Ebene statt ndet, so ist es zweckmaig, in dieser Ebene Polarkoordinaten
einzufuhren und die schon hergeleiteten Ergebnisse von Abschnitt 5.6.4 zu nutzen.
Dort haben wir gesehen, da man mittels der Beziehung mr2_ = l = const: die
Winkelgeschwindigkeit _ aus der Bewegungsgleichung fur die Radialkoordinate r
eliminieren kann, mit dem Ergebnis
l2 :
mr = ?@r V (r) + Z (r; l); Z (r; l) = mr 3

Die vom Ursprung des Koordinatensystems wegweisende ("abstoende") Zentrifu-


galkraft Z (r; l) ist auch vorhanden, wenn keine Newtonsche Kraft K~ wirkt und ihr
Auftreten ist eine Folge des Umstandes, da ein Polarkoordinatensystem kein Inerti-
alsystem ist. Beim U  bergang vom Inertialsystem zum Nicht-Inertialsystem
treten in den Gleichungen
Masse mal 2. Zeitableitung der Koordinaten =   
auf der rechten Seite in der Regel zusatzlich zu den im Inertialsystem
de nierten Newtonschen Kraften Terme auf, die eine Folge der im Iner-
tialsystem de nierten Tragheit der Materie sind.
Man bezeichnet diese Zusatzkrafte daher als "Tragheitskrafte". So ist die Zentri-
fugalkraft Z (r; l) eine Folge der Tatsache, da sich die freien Teilchen im Inertialsy-
stem auf Geraden bewegen und da fur eine solche Bewegung, gesehen vom rotieren-
den Polarkoordinatensystem, Radialkoordinate r(t) und Winkel (t) keine linearen
Funktionen der Zeit sind, falls die Gerade nicht durch den Ursprung verlauft, d.h.
falls l 6= 0 ist.
Eine von der Erde aus gesehene geradlinig gleichformige horizontale Bewegung, z.B.
ein langs einer Geraden laufender Hund, dessen kartesiche Koordinaten linear in der
Zeit sind,
x1 = a1 + b1t; x2 = a2 + b2 t;
erscheint von einem Karussell aus, das sich so dreht, da eine senkrecht von seiner
Rotationsachse ausgehende mit dem Karussell fest verbundene Richtung immer zum
bewegten Hund hin zeigt, nicht als Geradenstuck, falls die Laufrichtung des Hundes
nicht durch die Karussellachse geht, d.h. nicht a1 = 0; a2 = 0 ist:
r(t) = (x21 + x22 )1=2 = [a21 + a22 + 2(a1b1 + a2 b2 )t + (b21 + b22 )t2]1=2 ; tan (t) = aa2 +
+ b2 t :
1 b1 t
68 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE
(Die 3-Richtung ist hier vernachlassigt worden!)
Die experimentelle Gleichheit von schwerer und trager Masse hat Ein-
stein in seiner Allgemeinen Relativitatstheorie dazu genutzt, die Gravi-
tationskrafte lokal als Tragheitskrafte in Nicht-Inertialsystemen zu inter-
pretieren!
Die Tragheitskrafte sind keine "Scheinkrafte", wie sie in der Literatur hau g auch
genannt werden; denn sie sind in Nicht-Inertialsystemen genau so wirksam wie die
Newtonschen Krafte, wie Erfahrungen im Karussell oder beim Autofahren in einer
scharfen Kurve unmittelbar verdeutlichen!
Die systematische Herleitung der Tragheitskrafte in rotierenden Bezugssystemen
wird spater erfolgen.
Die Zentrifugalkraft ist aus dem "Zentrifugalpotential"
l2
V~ (r) = 2mr 2
herleitbar,
Z (r; l) = ?@r V~ (r):
Das Zentrifugalpotential wird "erzeugt", falls man die kinetische Energie T =
m~v 2=2 mittels Polarkoordinaten ausdruckt. Nach Abschnitt 5.6.4 gilt namlich
l2 ;
T = m2 (r_ 2 + r2_ 2) = m2 r_2 + 2mr 2

wobei wiederum die Beziehung l = mr2 _ benutzt wurde.


Fur die erhaltene Gesamtenergie erhalt man demnach
l2 + V (r):
E = m2 r_ 2 + Veff (r); Veff (r) = 2mr 2
Die Erhaltung des Drehimpulses reduziert also das ursprunglich 3-di-
mensionale Problem auf ein "e ektives" 1-dimensionales fur die Variable
r  0 mit dem e ektiven Potential Veff (r):

6.2 Verhalten am Ursprung und an den Um-


kehrpunkten
Falls ein Teilchen im Potential V (r) sich auf den Punkt r = 0 zubewegt, so ist
fur sein Verhalten in dessen Umgebung wichtig, wie gro dort die zum Potential
gehorende Kraft ?@r V (r) im Vergleich zu der abstoenden Zentrifugalkraft Z (r; l)
ist. Die Frage, wann das Teilchen in den Ursprung fallen kann, lat sich mit Hilfe
des Energiesatzes analysieren, aus dem die Ungleichung
l 2
E ? 2mr2 ? V (r) = 21 mr_ 2  0;
6.2. VERHALTEN AM URSPRUNG UND AN DEN UMKEHRPUNKTEN 69
bzw. 2
r2V (r) + 2lm  Er2:
folgt. Dies bedeutet, da die Bewegung r ! 0 moglich ist, falls
2
lim (r 2 V (r))  ? l :
r!0 2m
Beispiele fur Potentiale, die diese Bedingung erfullen und bei denen das Teilchen
demnach in den Ursprung fallen kann :
2
V (r) = ? r 2 ;  2lm ; V (r) = ? r ; > 0; > 2:
Falls 2
2 l
lim (r V (r)) > ? ;
r!0 2m
dann erreicht das Teilchen den Ursprung r = 0 nicht und es gibt mindestens einen
Umkehrpunkt bzw. "Umkehrradius" r?, wobei 0 < r?  r  1. Fur r? gilt
r_ = 0 und daher genugt r? der Gleichung
2
r?2 E ? r?2 V (r?) = 2lm :
Beispiel:
V (r) = r ; > 0:
(Abstoendes Coulomb-Potential.) Au osen der quadratischen Gleichung
2
r?2 E ? r? = 2lm
ergibt die Losungen
2 l2 )1=2 :
r? (1;2) = 2 E  ( 4 E 2 + 2mE
Fur die Werte E > 0; > 0, wie sie hier vorliegen, kommt nur das obere Vorzeichen
in Frage:
2 l2 )1=2  :
r? = 2 E + ( 4 E 2 + 2mE E
Manche Potentiale haben einen zusatzlichen Umkehrpunkt r+ < 1 bei dem r
seinen maximalen Wert annimmt, r  r+, d.h. die Bewegung ist gebunden. Da
auch fur diesen aueren Umkehrpunkt r_ = 0 gelten mu, so genugt r+ derselben
Gleichung wie r?. Diese mu also mehrere Losungen haben, falls innerer und auerer
Umkehrpunkt nicht zusammenfallen. Man sieht, da die Lage der Umkehrpunkte
von den Werten der Erhaltungsgroen E und l abhangt.
Stimmen r? und r+ uberein, r+ = r? = r0, so liegt eine Kreisbahn vom Radius r0
70 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE
vor. Zugleich hat das e ektive Potential bei r = r0 ein Extremum. Dies sieht man
so: Wir wissen, da die Funktion
f (r) = E ? Veff (r)
bei r = r? und r = r+ Nullstellen hat, d.h. sie mu die Form
f (r) = (r ? r?)(r+ ? r)g(r)
haben, wobei g(r) stetig di erenzierbar im Intervall 0 < r?  r  r+ < 1 ist, falls
V (r) dort diese Eigenschaft hat. Falls nun r+ = r? = r0 , so hat f (r) eine doppelte
Nullstelle bei r = r0 und damit verschwindet dort auch die 1. Ableitung von f (r)
und damit die von Veff (r). Der Radius r0 kann daher aus der Gleichung
l2
r03V 0 (r0) = m
bestimmt werden. Sie ist gleichbedeutend mit der Aussage
Kr (r0) = ?V 0(r0 ) = ?Z (r0 ; l):
Damit die Kreisbahn stabil ist, mu das Teilchen bei kleinen Abweichungen r vom
Werte r = r0 wieder auf die Bahn zuruckgetrieben werden, d.h. Veff (r) mu bei
r0 ein Minimum haben, Veff 00 (r0 ) > 0, damit die Entwicklung von Veff (r0 + r)
um r0 zu stabilen harmonischen Schwingungen fuhrt. Die zur Kreisbahn gehorige
Gesamtenergie
E0 = Veff (r0 )
ist dann die niedrigste, die das System uberhaupt annehmen kann.
Beispiele:
1. V (r) = b r2 =2; b > 0: Es mu dann auch E  0 gelten. Die Umkehrpunkte
r;  =  genugen der Gleichung
2
r2(E ? 2b r2) = 2lm ;
mit den Losungen
2 l2
r2 = Eb  ( Eb2 ? mb )1=2 :
Da r  0 sein mu, so folgt
2 l2
r = +[ Eb  ( Eb2 ? mb )1=2 ]1=2 :
Dies sind genau die auf S. 64 hergeleiteten Werte fur die Halbachsen der
Bahnellipse! Man beachte, da der Ursprung fur l = 0 erreichbar ist!
Fur eine Kreisbahn mit Radius r0 erhalten wir
2
r0 = ( mb )1=4 = ( Eb0 )1=2 ; E0 = ! l:
l
6.2. VERHALTEN AM URSPRUNG UND AN DEN UMKEHRPUNKTEN 71
2. V (r) = ? =r; > 0: Die Umkehrpunkte r genugen der Gleichung
2
Er2 + r = 2lm :
Bei den moglichen Losungen hat man zu berucksichtigen, ob die Energie E
negativ, positiv oder null ist:
E < 0 : Die Losungen sind
2 2
r = 2j E j  ( 4 E 2 ? 2ml jE j )1=2 ;
d.h. es gibt einen inneren und einen aueren Umkehrpunkt. Fallen beide
zusammen, so liegt eine Kreisbahn mit Radius r0 vor, wobei
2 ; E = ? m 2 :
r0 = lm = ? 2E 0 2l2
0
E > 0 : Hier gibt es nur eine positive Losung:
2 l 2
r? = ? 2E + ( 4E 2 + 2mE )1=2 :
Es gibt also nur einen inneren Umkehrpunkt. Fur groe Abstande ist r nicht
beschrankt, kann also unendlich werden.
E = 0 : Hier gibt es ebenfalls nur einen inneren Umkehrpunkt r? = l2=(2m ):
Graphisch sieht die Situation fur E < 0 qualitativ folgendermaen aus:
6V (r); V~ (r); Veff (r) = V (r) + V~ (r)

l2
V~ (r) = 2mr 2

r0
Veff (r) - r? r+

O -r
E<0

 V (r) = ? r
72 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE

6.3 Phasenportrat der Radialkoordinaten


Wir haben gesehen, da die Erhaltung des Drehimpulses genutzt werden kann, um
das 3-dim. dynamische Problem fur den Ortsvektor ~x auf ein 1-dimensionales fur die
Radialkoordinate r zu reduzieren. Zur Diskussion wesentlicher Zuge des Phasen-
portrats genugt es daher, sich auf die (r  0; pr = mr_ )-Halbebene zu konzentrieren:
Aus dem Energiesatz folgt zunachst
2
pr (r) = [2m(E ? V (r)) ? rl 2 ]1=2
Bei vorgegebenem Potential V (r) hangt die Art der Phasenbahn in erster Linie von
den Werten der Energie E und des Drehimpulses l ab. Qualitativ lat sich folgendes
uber die Funktion pr (r) sagen:
Gibt es Umkehrpunkte 0 < r < 1;  = + oder ?, so gilt
pr (r) = 0:
Die Kurven pr (r) haben ein Extremum fur r = r^ , falls die Gleichung p0r (^r) = 0,
bzw.
dV (^r) = l2
dr mr^3
eine Losung 0 < r^ < 1 hat. Man beachte, da r^ nicht von der Energie E abhangt!
(Die Bestimmungsgleichung fur r^ ist die gleiche wie fur den oben diskutierten Kreis-
bahnradius r0. Der Unterschied zwischen r0 und r^ besteht darin, da r = r0 fur alle
Zeiten t gilt, wahrend r = r^ nur zu einem Zeitpunkt t = t^ gelten soll.)
Beispiel: !1=2
1 2
V (r) = 2 br ; mit r^ = p l
mb
p
Gilt V (r ! 1) = 0 und ist E > 0, so folgt pr (r ! 1) = 2mE .

6.4 Integration der Bewegungsgleichungen


6.4.1 Bestimmung der Zeitabhangigkeit von Radialkoor-
dinate und Winkel
Aus dem Energiesatz
2
E = m2 r_ 2 + 2ml r2 + V (r)
erhalt man 2
r_ = [ m2 (E ? V (r)) ? ml2 r2 ]1=2 :
Da auerhalb der Umkehrpunkte r_ 6= 0 gilt, so kann man dort die Umkehrfunk-
tion t(r) bilden und es gilt
dt(r) = [ 2 (E ? V (r)) ? l2 ]?1=2 :
dr m m2r2
6.4. INTEGRATION DER BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 73

Integration ergibt
Zr 2
(t ? t0) = dr[ m2 (E ? V (r)) ? ml2 r2 ]?1=2 :
Das Integral auf der rechten Seite lat sich naturlich erst dann ausrechnen - falls
uberhaupt -, wenn das Potential V (r) explizit bekannt ist. Kann man das Integral
analytisch berechnen, so erhalt man zunachst die Funktion t(r), die sich im Prinzip
umkehren lat - s. den harm. Osz. auf S. 30 -, so da man schlielich r(t) bekommt.
Da mr2 _ = l = const:, so folgt aus
_ (t) = m rl(t)2 ;
da _ (t) immer dasselbe Vorzeichen wie die Konstante l hat, der Winkel (t) selbst
also eine monoton wachsende oder monoton abnehmende Funktion der Zeit ist, falls
l 6= 0.
Kennt man r(t), so erhalt man, im Prinzip, durch Zeitintegration
Zt
 ? 0 = ml r2dt(t)
t0

Manchmal ist es zweckmaiger, die Zeitabhangigkeiten (t) - und auch r(t) - aus
der Bahngleichung r = r() - s. den nachsten Paragraphen - zu bestimmen: Aus
dt() = m r2()
d l
erhalt man Z
t ? t0 = ml d r2();
0
und daraus durch Umkehrung (t) und ferner r(t) = r[(t)].

6.4.2 Die Bahngleichung


Die Bahngleichung r = r() beschreibt die geometrische Form der Kurve, die ein
Massenpunkt durchlauft, unabhangig von der Zeit, die er dazu braucht. Man erhalt
sie durch Integration von
d = d dt =  l [ 2 (E ? V (r)) ? l2 ]?1=2 ;
dr dt dr m r2 m m2 r2
d.h. Z r dr
 ? 0 = l 2 2 ?1=2
r2 [2m(E ? V (r)) ? l =r ] :
r(0 )
U ber die richtige Wahl des Vorzeichens mu man im Zusammenhang mit den kon-
kreten Potentialen entscheiden.
74 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE
Wegen d(1=r) = ?dr=r2 ist es fur die Auswertung des obigen Integrals hau g zweck-
maig, die neue Variable u = 1=r einzufuhren, mit dem Resultat
Zu
( ? 0) = l [2m(E ? V (r = 1=u)) ? l2 u2]?1=2 du:
Wir haben im vorigen Abschnitt fur das 1-dimensionale e ektive Potential der
Radialbewegung die Umkehrpunkte r? und r+ diskutiert. Dabei haben wir die
Winkelbewegung ignoriert. Nun andert sich naturlich in der Zeit, in der r zwischen
den Werten r?, r+ und zuruck zu r? variiert, auch der Winkel  und die zugehorige
A nderung  ist nach dem obigen Resultat gegeben durch
Z r+ dr
 = 2l [2m(E ? V (r)) ? l2=r2]?1=2
r? r2

Im allgemeinen wird die Bahnkurve nach einer solchen Periode in der r-Variablen
nicht geschlossen sein. Eine geschlossene Bahnkurve erhalt man nur dann, falls es
zwei naturliche Zahlen m und n gibt, so da  = m 2=n, weil dann das Teilchen
nach m Winkelumlaufen und n r-Perioden in eine fruhere Position zuruckkehrt!
Es lat sich mathematisch beweisen, da von allen rotationssymmetrischen Poten-
tialen, die gebundene Bewegungen erlauben, nur die Potentiale b r2=2 und
? =r; > 0; zu geschlossenen Bahnen fuhren (s. Arnold, Mathematische Metho-
den der Klassischen Mechanik, Abschnitt 2.5.4. ). In beiden Fallen handelt es sich
um Ellipsen und es gilt m = n = 1.
Manchmal ist es vorteilhaft, zur Bestimmung der Bahngleichung r() die Bewe-
gungsgleichung
mr = ?V 0 (r) + Z (r; l)
in eine andere Di erentialgleichung umzuformen: Wegen
dr = l dr = ? l du ; u = 1 ;
dt m r2 d m d r
haben wir
du ) = ? u2 l2 d2u
r = ? dtd ( ml d m2 d2
und damit wird aus der Bewegungsgleichung die folgende Di erentialgleichung fur
die Funktion u = u():
d2u() + u() = ? m K (r = 1 ); K (r) = ?V 0 (r):
d2 u2 () l2 r u r

(Man beachte, da z.B. die rechte Seite dieser Gleichung fur das Potential V (r) =
? =r eine Konstante ist!) Die Gleichung kann auch genutzt werden, um aus einer
vorgegebenen Bahngleichung das zugehorige Kraftgesetz herzuleiten.
6.5. DER VIRIALSATZ 75

6.5 Der Virialsatz


Wir haben schon bei den erzwungenen Schwingungen eines gedampften harmoni-
schen Oszillators gesehen (S.50), da es nutzlich sein kann, die zeitlichen Mittelwerte
von kinetischer und potentieller Energie zu berechnen.
Der sogenannte "Virialsatz" macht Aussagen uber die zeitlichen Mittelwerte von
kinetischer und potentieller Energie von gebundenen Bewegungen, ohne da
man die Bewegungsgleichungen gelost hat oder die Bahngleichung kennt.
Der Mittelwert < f (t) > einer Zeit-Funktion f (t) ist de niert durch
1 Z
< f (t) >= lim!1  0 f (t)dt:

Da eine A nderung der unteren Grenze 0 um einen endlichen Betrag den Wert des
Integrales auch nur um einen endlichen Betrag andert, der jedoch zum Mittelwert
wegen des beliebig gro werdenden  im Nenner vor dem Integral nicht beitragt, so
kann man 0 = 0 setzen. Falls nun
f (t) = dtd g(t); g(t)  M = const: < 1;
so gilt
1
!1  (g ( ) ? g (0)) = 0:
< f (t) >= lim
Angewandt auf die Identitat
d (~x  ~p) ? ~x  p~_ = d (~x  p~) ? ~x  K;
2 T = m~v 2 = ~x_  ~p = dt ~
dt
erhalt man dann aufgrund der Annahme, da die Bewegung gebunden sein soll, d.h.
r = k~xk und damit auch ~x  ~p sind nach oben beschrankte Funktionen der Zeit, die
grundlegende Beziehung
2 < T >= ? < ~x  K~ >=< ~x  gradV (~x) > :
Die Groe ~x  K~ bezeichnet man als "Virial" (lat.: vires, virium: die Krafte) und
die gerade hergeleitete Beziehung als Virialsatz.
Anwendungen:
Es sei V (r) = g rn . Dann ist ~x  gradV = rV 0(r) = n V (r) und der Virialsatz nimmt
die Form an
2 < T >= n < V >;
oder, da < T + V >=< T > + < V >=< E >= E ,

< T >= nn+E2 ; < V >= n2+E2 :


Konkrete Beispiele:
76 KAPITEL 6. ROTATIONSSYMMETRISCHE POTENTIALE
1. V (r) = b r2=2. Hier ist n = 2 und daher
< T >=< V >= 21 E;
d.h. die Gesamtenergie ist im zeitlichen Mittel gleichmaig auf kinetische und
potentielle Energieverteilt ("Gleichverteilungssatz").
2. V (r) = ? =r; > 0; n = ?1. Hier gilt:
< T >= ?E > 0; < V >= 2 E < 0:
3. Fur fest vorgegebene Gesamtenergie E verlagert sich diese mit wachsendem
n, also bei mit dem Abstand starker anwachsenden Kraften, immer mehr zur
mittleren kinetischen Energie und im Limes n ! 1 geht < T > gegen E und
< V > gegen 0!
Bemerkung:
Fur n = ?2 werden die obigen Ausdrucke fur < T > und < V > singular. Dies
lat sich folgendermaen verstehen: Fur das Potential V (r) = g=r2 ist die Groe
S = 2 Et ? ~x  p~
Erhaltungsgroe,
dS = 2 E ? ~v  p~ + ~x  grad V = 2 E ? 2 T ? 2 V = 0:
dt
Dies bedeutet, da die Groe ~x  p~ = 2 Et ? S fur groe Zeiten und E 6= 0 nicht
beschrankt sein kann, die wichtigste Voraussetzung des Virialsatzes also nicht erfullt
ist!
Man beachte, da die Groe S nur fur solche Potentiale eine Erhaltungsgroe ist,
fur die
~x  grad V (~x) = ?2 V (~x)
gilt, die also homogen vom Grade ?2 in ~x sind, wie z.B. auch das Dipol-Potential
V (~x) = ~a  ~x=r3:
Die Erweiterung des Virialsatzes fur Vielteilchensysteme ist vor allem in der Stati-
stischen Mechanik von Bedeutung.
Kapitel 7
Bewegungen in Schwerefeldern
Wir kommen nun zu einem der wichtigsten Teile der Mechanik, namlich zur ana-
lytischen Beschreibung der Bewegung eines Massepunktes in einem vorgegebenem
aueren Schwerefeld,das von einem Zentralkorper erzeugt wird. Dieses Modell hat -
wie bekannt -historisch eine sehr groe Bedeutung fur die Beschreibung unseres Pla-
netensystems gehabt, bei dem in erster Naherung die Bewegung derSonne und die
Storungen der Bahn eines bestimmten Planeten durch andere vernachlassigt wer-
den konnen. Die Berucksichtigung der Mitbewegung des Zentralkorpers erfolgt auf
einfache Weise im nachsten Kapitel bei der Diskussion von Zwei-Korper-Problemen,
wahrend die Berucksichtigung von anderen Planeten zu N-Korper-Problemen fuhrt,
von denen auch heute nur gewisse Spezialfalle analytisch gelost sind und man vor
allem auf Storungstheorie angewiesen ist. Schon das System der Bewegungsglei-
chungen fur das 3-Korper-Problemder Gravitation ist mathematisch so kompliziert,
da es bis heute keine analytische Losung fur den allgemeinen Fall gibt!
Wir konnen hier nur die Newtonsche Theorie der Gravitation behandeln. Die kon-
zeptionell wesentlich faszinierendere Einsteinsche Gravitationstheorie - die sogen.
"Allgemeine Relativitatstheorie" - bringt kleine aber mebare Korrekturen zur Ne-
wtonschen Theorie, lat sich jedoch im Rahmen dieser Vorlesung nicht behandeln.
Mit einem der wichtigsten Elemente der Einsteinschen Theorie, der Gleichheit von
schwerer und trager Masse, mussen wir uns allerdings auch hier beschaftigen:

7.1 Schwere und trage Masse


Zu je zwei "punktformigen" Materiekorpern gehort ein "Schwerefeld", charakteri-
siert durch Gravitations - Potential und - Kraft, ( der Begri "Feld" wird fur beide
Groen benutzt) , mit der die beiden Korper aufeinander wirken und die geome-
trisch, d.h. hinsichtlich ihrer Ortsabhangigkeit, die Form
Vs(r) = ? r ; > 0 ; K~ s = ? r 2 ~er
haben, wobei r der Abstand zwischen den beiden "Massenpunkten" ist, womit in
den Anwendungen die spater noch zu de nierenden Schwerpunkte gemeint sind.
77
78 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
Der Koezient ist ein Ma fur die Starke der Schwerkraft. Die Erfahrung zeigt,
da diese sowohl proportional zur "Menge der Materie" ist, auf die die Schwerkraft
wirkt - die doppelte Menge Blei ist doppelt "schwer" - wie auch zur Menge der
Materie, die das Schwerefeld erzeugt, d.h. wir haben

Vs(r) = ?G msrMs
wobei
 ms die schwere Masse des Korpers, an dem die Schwerkraft angreift, und
 Ms die schwere Masse des das Schwerefeld erzeugenden Korpers. Da ms und
Ms symmetrisch in auftreten, gibt es hier keinen prinzipiellen Unterschied
zwischen "aktiven" und "passiven" schweren Massen!
 Die Proportionalitatskonstante G ist ein von den Massen unabhangiges Ma
fur die Starke der Gravitation, die begriich zunachst die gleiche Bedeutung
hat wie die Konstante k in dem Ausdruck
K~ c = k q1r2q2 ~er
fur die Coulomb-Kraft zwischen zwei statischen elektrischen Ladungen q1 und
q2 im Abstande r. Da die Einheit der Kraft vorgegeben ist, so ist die Kon-
stante k durch die Festlegung der Mevorschrift fur die Ladung bestimmt!
Analog ist die "Gravitationskonstante" G durch die Vorschrift festgelegt, wie
die schweren Massen zu messen sind. A hnlich wie bei der Ladung gibt es
auch hier verschiedene Moglichkeiten: So wie Gau ein Ma fur die Ladung
dadurch de nierte, da er k = 1 setzte, konnte man ein Ma fur die schwere
Masse durch die Wahl G = 1 festlegen.
Wie jedoch zusatzliche physikalische Erfahrungen in der Elektrodynamik zu
einer anderen Einheit fur die Ladung im Rahmen des SI-Systems, namlich
zur Einheit "Coulomb", gefuhrt haben, so hat die experimentelle Erfahrung,
da ein enger Zusammenhang zwischen der im Kapitel 3 unabhangig von der
Schwerkraft eingefuhrten tragen Masse mt und der schweren Masse ms dessel-
ben Korpers besteht, zu einer anderen Festlegung fur die Einheit der schweren
Masse gefuhrt:
Die hier entscheidende experimentelle Erfahrung ist:
Das Verhaltnis von schwerer und trager Masse ist unabhangig von der
Zusammensetzung des betrachteten Korpers und hat fur alle Substanzen
denselben Wert!
Aufgrund dieser Universalitat des Verhaltnisses von ms und mt kann man die
Maeinheit von ms und Ms und damit den numerischen Wert von G dadurch fest-
legen, da man
ms = mt ; Ms = Mt
 MASSE
7.1. SCHWERE UND TRAGE 79

setzt. Dann fallt namlich die Masse ms = mt aus der Bewegungsgleichung fur den
Korper mit dieser Masse ganz heraus und wir haben, falls wir den Urspung des
Koodinatensystems in den Schwerpunkt des zweiten Korpers legen:
~x = ?G M s
r ~er :
2
Messungen haben ergeben, da dann
G = 6; 672:::  10?11m3 kg?1 s?2:
Schon Newton hat Experimente zum Verhaltnis von schwerer und trager Masse ge-
macht, und zwar mit dem Schwerependel. Bessel und andere haben im vorigen
Jahrhundert diese Versuche wiederholt, denen die folgende Idee zugrunde liegt:
Es sei Ms = ME die schwere Masse der Erde und RE der Erdradius. Legen wir
den Koordinatenursprung zunachst in den Erdmittelpunkt, so wirkt an der Er-
dober ache auf einen Korper mit der schweren Masse ms die Schwerkraft
K~ s(RE ) = ?G mRs M E ME
2 ~eR = ?ms g ~e3 ; g = G R2 ;
E E
wobei ~e3 der vertikal nach oben zeigende Basisvektor eines zweiten Koordinatensy-
stems an der Erdober ache ist . Unmittelbar uber der Erdober ache schwinge ein
Pendel der festen Lange r = l und mit einem Pendelkorper, der die schwere Masse
ms und die trage Masse mt habe und dessen Aufhangepunkt mit dem Urspung
des zweiten Koordinatensystemes zusammenfalle, in einer fest vorgegebenen Ebene,
z.B. der (1,3)-Ebene des Systems. Wenn das Pendel um den Winkel  aus seiner
vertikalen Ruhelage ausgelenkt wird, so haben fur das so de nierte Polarkoordina-
tensystem die Basisvektoren ~er und ~e die Darstellung
~er = sin ~e1 ? cos ~e3; ~e = cos ~e1 + sin ~e3:
6
6~e3
-~e1 -
SS ~e
SwS r
S
S l
SS
SS
 S > ~e
SSu 

??ms g ~e3
80 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
Fur  6= 0 hat die Kraft ?ms g ~e3 nichtverschwindende Komponenten in ~er - und
~e -Richtung. Da die Radialkoordinate r = l nach Voraussetzung konstant ist, tragt
nur die Komponente
Ks; = (?ms g ~e3 )  ~e = ?ms g sin 
zur Bewegung bei. Nach S. 62 erhalten wir daher fur  die Bewegungsgleichung
mt l = ?ms g sin .
Die exakte Losung dieser Di erentialgleichung fuhrt zu elliptischen Integralen (s.
spater!). Beschrankt man sich jedoch auf kleine Ausschlage, so kann man den Sinus
auf der rechten Seite gut durch sein Argument  approximieren und erhalt dann die
Gleichung eines harmonischen Oszillators:
 + !2  = 0; !2 = m sg
mt l :
Die Kreisfrequenz ist also eine einfache Funktion des Verhaltnisses von schwerer
und trager Masse!
Indem man nun Pendelkorper aus verschiedenen Substanzen benutzt und die zu-
gehorigen Frequenzen des Pendels vergleicht, kann man testen, ob das Verhaltnis
ms=mt von der Substanz abhangt.
Ein Ma fur den moglichen Unterschied zwischen den Verhaltnissen von schwerer
und trager Masse zweier Substanzen A und B ist die Groe
ms (A) ? ms(B )
 (A; B ) = 1 mmt (A ) mt (B ) :
s (A) ms (B )
2 m (A) + m (B ) )
(
t t

Newton erzielte mit seinen Pendelversuchen fur  (A; B ) eine Genauigkeit jj <
10?3, Bessel jj < 10?5.
Wesentlich genauere Grenzen als mit dem Pendel erreicht man mit der von
dem ungarischen Geophysiker Eotvos Ende des vorigen Jahrhunderts eingefuhrten
Drehwaage, deren Prinzip auf folgenden U berlegungen beruht:
Zwei aus verschiedenem Material bestehende Korper von annahernd gleichem
Gewicht seien an den Enden eines Stabes aufgehangt, der selbst in der Mitte an ei-
nem Faden so befestigt ist, da er im Gleichgewicht eine horizontale Lage hat. Zeigt
der Stab nun in Ost-West-Richtung, so wirken auf jeden der beiden aufgehangten
Korper sowohl die senkrecht nach unten gerichtete Schwerkraft auf dessen schwere
Masse als auch die senkrecht von der Erdachse wegweisende, mit der Erdrotation
verknupfte Zentrifugalkraft auf dessen trage Masse. Sind nun die Verhaltnisse von
schweren und tragen Massen fur beide Substanzen verschieden, so ergibt sich daraus
ein Drehmoment um die Fadenachse, das allerdings durch Torsionskrafte im Faden
kompensiert wird. Vertauscht man danach jedoch die beiden Substanzen - oder
 MASSE
7.1. SCHWERE UND TRAGE 81

dreht die Apparatur um 180 Grad -, dann wirkt das Drehmoment in die entgegen-
gesetzte Richtung und die Di erenz gegenuber vorher ist im Prinzip beobachtbar.
Das magebliche Drehmoment lat sich so berechnen: Im Labor an einem Ort der
geographischen Breite  sei ein lokales Koordinatensystem de niert, dessen 1-Achse
nach Suden, 2-Achse nach Osten und 3-Achse vertikal nach oben zeigen. Dann weist
die Schwerebeschleunigung ~g = ?g ~e3 in die negative 3-Richtung und die senkrecht
von der Erdachse wegweisende Zentrifugalbeschleunigung ~b = b1 ~e1 + b3 ~e3 vom Be-
trage b = k~bk = (RE cos ) !E2 , wobei !E die konstante Rotationsgeschwindigkeit der
Erde, hat in 1- und 3-Richtung Komponenten vom Betrage b1 = b sin ; b3 = b cos :

6

> b3 ~e3
  - ~b
 ~g SSw b1 ~e1
 =
  -
RE
Auf einen in West-Ost-(~e2)-Richtung ausgerichteten Stab, der ziemlich genau in
der Mitte an einem Faden aufgehangt ist und an dessen beiden Enden in annahernd
gleichen Abstanden lA und lB von der Mitte die ebenfalls annahernd gleich schweren
Korper A und B aufgehangt sind, wirken dann um die 1- und die 3-Richtung durch
den Aufhangepunkt jeweils die folgenden Drehmomente:

N~
lA lB

A B
?
? ? ?
mt (A)b1 ~e1 mt (B )b1 ~e1
? ?
(mt (A)b3 ? ms(A)g)~e3 (mt (B )b3 ? ms(B )g)~e3
82 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
Der Stab ist horizontal im Gleichgewicht, falls
lA [ms (A)g ? mt (A)b3] = lB [ms(B )g ? mt (B )b3 ]:
Ferner hat man das folgende Drehmoment um die vertikale Achse:
N = lA mt (A)b1 ? lB mt (B )b1 :
Eliminiert man in dieser Gleichung die Lange lB mittels der vorigen Gleichung
und berucksichtigt man, da b3  g (zahlenmaig gilt RE !E2  3; 4 cm s?2; g 
980 cm s?2), so folgt
mt (A) ? mt (B ) );
N = lA b1 ms(A)( m (A) m (B )
s s

d.h. das Drehmoment N ist proportional zum Zahler in der Groe (A; B ).
Eotvos und Mitarbeiter probierten verschiedene Substanzen durch (1922) und
fanden, da j(A; B )j < 10?9.
Die Eotvossche Anordnung hat noch die Nachteile, da man die Apparatur dre-
hen mu und auerdem die Nullage des Stabes nie bei ausgeschalteter Zentrifugal-
beschleunigung der Erde testen kann. Diese Nachteile wurden dann in den Jahren
um 1965 und 1970 von Dicke in Princeton und Braginsky in Moskau dadurch ver-
mieden, da man den Aufhangebalken in Nord-Sud-Richtung orientierte und Schwe-
rebeschleunigung sowie Zentrifugalbeschleunigung bezuglich der Sonne ausnutzte.
Da die beiden Substanzen dabei alle 12 Stunden wegen der Erddrehung ihre rela-
tive Position gegenuber der Sonne vertauschen, so braucht man die Apparatur auch
nicht mehr zu drehen, sondern kann sie einfach stehen lassen und das Verhalten der
Drehwaage elektronisch registrieren. Dicke kam auf die Grenze j(A; B )j < 10?11,
Braginsky auf j(A; B )j < 10?12.
Dabei wurden z.B. Gold und Aluminium verglichen, bei denen das Verhaltnis von
Neutronen und Protonen im Kern den Wert 1,08 bzw. 1,5 sowie das Verhaltnis der
kinetischen Energie eines K-Elektrons zu seiner Ruheenergie den Wert 0,005 bzw.
0,16 haben. Es spielt demnach fur das Verhaltnis von mt und ms keine Rolle, in
welcher Weise diese Massen "zustandekommen"!
Schlielich sei noch erwahnt, da seit einigen Jahren eine Reihe von sehr emp-
ndlichen Experimenten laufen, mit denen herausgefunden werden soll, ob es bei
der makroskopischen Wechselwirkung zwischen Korpern zu dem obigen Gravitati-
onspotential Vs nicht noch Zusatzterme geben kann, die zu einer sehr schwachen
Korrektur der Form ? r
Vs(r) = ? e
r
fuhren. Falls nun z.B. die Konstante nicht mehr den schweren Massen der bei-
den aufeinander wirkenden Korper, sondern den jeweiligen Summen B1 und B2 der
in ihnen vorhandenen "Baryonen" (d.h. Protonen und Neutronen, aber nicht die
Elektronen) proportional ist, also = ^ B1 B2, so wurde dies zu einer neuen sub-
stanzabhangigen Kraft zwischen den Korpern fuhren. Die bisherigen Resultate der
7.2. DIE BAHNEN IM GRAVITATIONSFELD 83

laufenden Experimente haben noch keine positiven Hinweise auf die Existenz einer
solchen Korrektur gebracht! Sie haben jedoch die oberen Grenzen j(A; B )j < 10?12
fur A=Be und B= Al, Cu ergeben (Physical Review D, Bd. 50(1994)S.3614).

7.2 Die Bahnen im Gravitationsfeld


Fur das Potential Vs = ? =r; = G ms Ms; erhalten wir nach den allgemeinen
Resultaten von Abschnitt 6.4.2 die (inverse) Bahngleichung
Zu
( ? 0) = l du[2m E + 2m u ? l2 u2]?1=2 + C
Z u 2m E m2 2
= du[ l2 + l4 ? (u ? ml2 )2 ]?1=2 + C;
wobei C eine Integrationskonstante fur das unbestimmte Integral auf der rechten
Seite. Mit den De nitionen
2 2
= ml ;  = (1 + 2mE l2 )1=2  0
und der neuen Integrationsvariablen u^ = u ? 1= ergibt sich
Z u^ 2
( ? 0) = du^[  2 ? u^2]?1=2 + C:
Das hier auftretende Integral ist schon auf Seite S. 30 im Zusammenhang mit dem
harmonischen Oszillator berechnet worden. Berucksichtigt man noch, da arccos x+
arcsin x = =2; ?1  x  +1, so erhalt man durch geeignete Wahl der Konstanten
C und mit 0 = 0
 = arccos( u^ );
bzw. durch Umkehrung, die Bahngleichung:

r() = 1 +  cos  :

Wir werden sofort sehen, da diese Formel einen Kegelschnitt (Ellipse, Pa-
rabel, Hyperbel) beschreibt, wobei der Koordinatenurspung r = 0 sich in
einem der Brennpunkte be ndet! (1. Keplersches Gesetz)
Aus der Formel folgt zunachst, da der innere Umkehrpunkt

r = r? = 1 + 
zu  = 0 gehort. Diese Eigenschaft stand im Hintergrund fur die Wahl 0 = 0!
Fur die weitere Diskussion ist zwischen den Fallen  < 1 (E < 0);  = 1 (E = 0)
und  > 1 (E > 0) zu unterscheiden:
84 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
7.2.1 Ellipsenbahnen
Falls  < 1, so hat die rechte Seite der Bahngleichung ihr Maximum fur  = , d.h.
r hat dort den aueren Umkehrpunkt,
r+ = 1 ? :

Die Groe a = (r? + r+)=2 hat den Wert
a = 1 ? 2 = 2j E j :
De niert man noch e =  a, so gilt r? = a ? e; r+ = a + e: Diese letzten Beziehungen
legen es nahe, ein kartesisches Bezugssystem einzufuhren, dessen Koordinaten mit
den Polarkoordinaten durch die Gleichungen
x1 ? e = r cos ; x2 = r sin 
zusammenhangen und in dem der Punkt r = 0 die Koordinaten (e; 0) hat . Eli-
miniert man auf den rechten Seiten die Winkelfunktionen mittels der Beziehung
r cos  = ( ? r)=, so erhalt man die Ellipsen-Gleichung
x21 + x22 = 1;
a2 b2
wobei q
b = a = p 2 = q l ; b2 = a2 ? e2 :
1? 2mjE j
Man sieht daraus, da a die groe, b die kleine Halbachse beschreibt und da die
groe Halbachse a nur von der Energie aber nicht vom Drehimpuls, die kleine Hal-
bachse b jedoch von beiden Erhaltungsgroen abhangt.
6x2
b
?
~er ?
?
r+ F2 e~e1 -??   r?
- x1
< a > F1
7.2. DIE BAHNEN IM GRAVITATIONSFELD 85

Ferner haben die Ellipsenbrennpunkte F1 ; F2 in der kartesischen Basis die Ortsvek-


toren e~e1; ?e~e1 und es gilt x1 ~e1 + x2 ~e2 = e~e1 + r ~er . In der Astronomie bezeichnet
man den zu r? gehorigen inneren Umkehrpunkt eines Planeten als "Perihel" (gr.
Sonnennahe) und den zu r+ gehorigen als "Aphel" (Sonnenferne). Die Groe
heit "Parameter" der Ellipse. Sein Wert gibt die Lange des Lotes im Brennpunkt
an (es ist r = fur  = =2) .Die Groe  heit "numerische Exzentrizitat" der
Ellipse und e "lineare Exzentrizitat".

7.2.2 Parabelbahnen
Aus der Bahngleichung
r = 1 + cos 
entnimmt man, da r = r? = =2 fur  = 0 und r = 1 fur  = . Fuhrt man
hier ein kartesisches Koordinatensystem durch die Beziehungen

x1 + 2 = r cos ; x2 = r sin 
ein, so folgt wegen r cos  = ? r, da
x22 = ?2 x1 :
Hierbei handelt es sich um eine nach links o ene Parabel, deren Scheitel die x-
Koordinaten (0,0) und deren Brennpunkt (r = 0) den Ortsvektor ?( =2)~e1 hat.

7.2.3 Hyperbelbahnen
Falls  > 1, so folgt aus der Bahngleichung
r() = 1 +  cos  ;
da
r = 1 fur  = 1; cos 1 = ? 1 :
Da der Kosinus von 1 negativ ist, so gilt j1j > =2.
De niert man jetzt

a = 2 ? 1 ; e =  a; b = p 2 ;
 ?1
und die kartesischen Koordinaten
x1 + e = r cos ; x2 = r sin ;
86 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
so folgt analog wie oben jetzt die Hyperbelgleichung
x21 ? x22 = 1:
a2 b2
Sie beschreibt allerdings nicht nur den bisher allein betrachteten nach links o enen
Zweig mit dem Scheitel im Punkte (x1 ; x2) = (?a; 0); sondern auch den rechten
Zweig, der die Polargleichung r() = =(1 ?  cos ) hat.

7.3 Keplers 3. Gesetz


Es gibt einen einfachen universellen Zusammenhang zwischen den Umlaufzeiten T
der Planeten und ihren groen Halbachsen a, der von Kepler gefunden wurde und
als sein 3. Gesetz der Planetenbewegung bezeichnet wird (das 2. ist der in Abschnitt
6.1.2 diskutierte "Flachensatz").
Nach dem Flachensatz gilt fur den Betrag f_ der Flachengeschwindigkeit, da 2m f_ =
l = const:. Nach einem Umlauf gilt dann
2m fEllipse = l T;
wobei fEllipse die Flache der Ellipse ist. Da diese den Wert  a b hat, so bekommen
wir zunachst q
l T = 2m  a b = 2m  a a; = m l2 ;
bzw. rm
T = 2 a3=2
:
Man sieht zunachst, da die Periodendauer T vom Drehimpuls l unabhangig ist.
Schreibt man diese Beziehung noch als
T 2 = 42m
a3
und berucksichtigt man, da = G m M , so erhalten wir schlielich das beruhmte
3. Keplersche Gesetz
T 2 = 4 2 :
a3 G M
An dieser Beziehung ist bemerkenswert, da die rechte Seite nur noch
von der Masse M des Zentralkorpers, aber nicht von den Groen m; l
oder E der einzelnen Planeten abhangt, das Verhaltnis T 2=a3 also fur alle
Planeten denselben Wert hat !
Wir werden allerdings im nachsten Kapitel sehen, da diese Masse M des Zen-
tralkorpers durch M + m zu ersetzen ist, wenn dessen Mitbewegung berucksichtigt
wird. Da jedoch m  M , so bedeutet dies nur eine kleine Korrektur.

7.4. DIE ZEITABHANGIGKEIT DER ELLIPSENBEWEGUNG 87

7.4 Die Zeitabhangigkeit der Ellipsenbewegung


Nach Abschnitt 6.4.1 erhalten wir fur die Zeitabhangigkeit zunachst das unbe-
stimmte Integral Z 2
t = dr[ m2 (E + r ) ? ml2r2 ]?1=2 + Ct ;
wobei Ct eine Integrationskonstante. Fur E = ?jE j < 0 gilt dann
sm Z 2
t = 2jE j dr r[?r2 + jE j r ? 2ml jE j ]?1=2 + Ct
r Z
= m a dr r[2 a2 ? (r ? a)2 ]?1=2 + Ct:
Fuhrt man nun die neue Variable  durch
r( ) = a(1 ?  cos  )
ein, so kann man das Integral wegen [2 a2 ? (r ? a)2 ]1=2 = a sin ; dr=d = a sin 
elementar ausrechnen:
s 3Z
t = m a d (1 ?  cos  ) + Ct
s 3
= m a ( ?  sin  ) + Ct
An der Funktion r( ) sieht man, da r( = 0) = r?; r( = ) = r+, d.h. wenn 
die Werte von 0 bis 2 durchlauft, so is der Planet genau einmal umgelaufen. Es
ist daher bequem, die Integrationskonstante Ct = 0 zu wahlen, da dann t( = 0) =
0. Damit erhalten wir schlielich die Zeitabhangigkeit von r(t) in der folgenden
Parameterdarstellung
3
r( ) = a(1 ?  cos  ); t( ) = ( m a )1=2 ( ?  sin  ):
Aus der letzten Gleichung bekommen wir fur  = 2 wieder das schon vom 3.
Keplerschen Gesetz her bekannte Ergebnis fur die Umlaufzeit T = t( = 2). Man
kann die letzte Gleichung daher auch als

t( ) = 2T ( ?  sin  )


schreiben. In dieser Form hat sie schon Kepler benutzt. In der Astronomie heit
die Hilfsvariable  exzentrische Anomalie !
Die Au osung der Funktion t( ) nach  (t) ist analytisch nicht moglich. Die dabei
auftretenden Probleme haben im Laufe der Jahrhunderte viele Mathematiker und
Astronomen zur Entwicklung von numerischen Methoden sowie von analytischen
Naherungsverfahren angeregt!
88 KAPITEL 7. BEWEGUNGEN IN SCHWEREFELDERN
Die  -Abhangigkeit des Winkels  erhalt man mit Hilfe der Bahngleichung r():
Aus
r = 1 +  cos  = a(1 ?  cos  )
folgt
cos ( ) = cos  ?  ;
1 ?  cos 
was wegen tan(x=2) = [(1 ? cos x)=(1 + cos x)]1=2 auch als
s
( ) +  tan 
tan 2 = 11 ?  2
geschrieben werden kann.

7.5 Der Runge-Lenz-Vektor


Es wurde weiter oben schon erwahnt, da das Newtonsche Gravitationspotential
Vs(r) = ? =r; = G m M; zu den ganz wenigen Potentialen zahlt, bei denen es
geschlossene Bahnen geben kann. Beim Schwerefeld druckt sich diese Eigenschaft
darin aus, da die Bahnellipse sich nicht "dreht", d.h. das Perihel andert seine Lage
im Laufe der Zeit nicht. Ein wesentlicher Grund fur diese zeitliche Konstanz ist
die Existenz einer zusatzlichen Erhaltungsgroe, die es nur fur das Gravitationsfeld
gibt. Sie wurde schon von Laplace entdeckt, tragt heute jedoch den Namen "Runge-
Lenz-Vektor"! Dieser hat die Form
~ = p~  ~l ? m~er :
Da seine Zeitableitung
d~ = p~_  ~l ? m ~e_
r
dt
verschwindet, sieht man am schnellsten im Polarkoordinatensystem, in dem die
Beziehungen
p~_ = ? r 2 ~er ; ~l = mr2~ _ e3; e_r = ~ _ e ; ~e3  ~er = ~e
gelten. Aus ihnen folgt unmittelbar, da
~p_  ~l = ? m _ (~er  ~e3) = m ~ _ e
und damit die zeitliche Konstanz von ~ .
Da
p~ = m (r_ ~er + r ~ _ e ); ~l = l~e3 ;
so erhalt man fur ~ im Polarkoordinatensystem
2
~ = ( l ? m)~er ? m l r_ ~e :
r
7.5. DER RUNGE-LENZ-VEKTOR 89

Aus ~  ~l = 0 sieht man zunachst, da der Vektor ~ in der Bahnebene liegt. Da
er zeitlich konstant ist, konnen wir seine Lage zu einem beliebigen, rechnerisch
vorteilhaften, Zeitpunkt bestimmen: Im Perihel r = r? = r(t = 0) verschwindet die
Radialgeschwindigkeit r_ und dann gilt
2
~ = ( l ? m) ~er (t = 0):
r?
Da r? = a(1 ? ) = =(1 + ); = l2 =( m); soerhalten wir schlielich
~ =  m~er (t = 0):
Man sieht, da ~ vom Brennpunkt zum Perihel weist und den Betrag
k~ k =  m
hat.
Die letzte Beziehung kann man auch aus
2 l2 ? 2 ) + 2m2
~ 2 = ( lr ? m)2 + m2 l2 r_ 2 = ml2 (mr_ 2 + mr 2 r
2 l 2 E
= 2m2 (1 + m 2 ) = 2m22
ablesen.
Mit der zeitlichen Konstanz der Richtung von ~ ist dann auch die Lage des Perihels
zeitlich xiert! Da ~ auf ~l senkrecht steht und sein Betrag uber die Exzentrizitat 
durch die Werte von E und l bestimmt ist, so ist seine Richtung in der Bahnebene
die einzige unabhangige zusatzliche Erhaltungsgroe!
Aus dem Runge-Lenz-Vektor ~ kann man auf sehr einfache Weise die
Bahngleichung r() herleiten: Multipliziert man namlich
2
~ = ( lr ? m)~er ? m l r_ ~e =  m~er (t = 0)
skalar mit dem Vektor r ~er , so erhalt man
l2 ? m r = m  r cos ;
woraus sich unmittelbar die Bahngleichung
2
r() = 1 +  cos  ; = lm ;
ergibt!
Kapitel 8
Zwei-Korper-Probleme
Wir haben bisher angenommen, da die auf einen Massenpunkt wirkende Kraft von
auen fest vorgegeben ist und da die Ruckwirkung des bewegten Teilchens auf
die Kraftquelle vernachlassigbar ist. Hau g ist diese Vernachlassigung jedoch nicht
moglich, weil eine entsprechende Ruckwirkung doch statt ndet.
In vielen Fallen hat man namlich N Massenpunkte (Teilchen) vorliegen, die gegen-
seitig miteinander wechselwirken und Krafte aufeinander ausuben. Der einfachste
solcher Falle liegt vor, wenn zwei Massenpunkte sich gegenseitig durch Krafte be-
ein ussen, aber sonst in guter Naherung von anderen "aueren" Wechselwirkun-
gen abgeschirmt sind. Solche Systeme sollen in diesem Kapitel behandelt werden.
Das nachste wird sich dann mit einigen allgemeinen Eigenschaften von N-Korper-
Systemen beschaftigen.

8.1 Allgemeine Eigenschaften, Erhaltungssatze


Fur die Ortsvektoren der einzelnen Teilchen werden wir die Notation
~xi = x(1i)~e1 + x(2i)~e2 + x(3i)~e3  xi~e1 + yi~e2 + zi~e3 ; i = 1; 2;
benutzen.
Wichtig sind zunachst einmal die verschiedenen Erhaltungssatze, die fur ein nach
auen abgeschlossenes System von zwei Teilchen gelten und die Eigenschaften
der Krafte widerspiegeln, die zwischen den beiden Massenpunkten wirken!

8.1.1 Erhaltung des Gesamtimpulses


Fur die meisten physikalischen 2-Korper-Systeme gilt der Satz von der Erhaltung
des Gesamtimpulses:
Der Gesamtimpuls P~ = ~p1(t) + p~2 (t) = m1~v1(t) + m2~v2 (t) eines isolierten
(abgeschlossenen) Systems von 2 Massenpunkten ist zeitlich konstant.
Eine unmittelbare Folge dieses Satzes ist, da die Summe p~_ 1 + p~_ 2 der Zeitableitungen
der Impulse verschwindet. Es sei nun

90

8.1. ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN, ERHALTUNGSSATZE 91

K~ 12 die Kraft, die der 2. Korper auf den 1. ausubt, p~_ 1 = K~ 12,
K~ 21 die Kraft, die der 1. Korper auf den 2. ausubt, p~_ 2 = K~ 21:
Aus ~p_ 1 + p~_ 2 = 0 folgt dann Newtons "lex tertia":
K~ 21 = ?K~ 12 :
O ensichtlich ist auch die Umkehrung richtig: Falls die lex tertia gilt, so auch der
Satz von der Impulserhaltung.
Bemerkung:
In der Regel wird in der Mechanik die lex tertia an den Anfang gestellt und der Im-
pulssatz dann daraus hergeleitet. Jedoch ist der Impulssatz wesentlich allge-
meiner als Newtons lex tertia! Er gilt, bei geeigneter De nition des Impulses,
in der speziellen Relativitatstheorie, in der Quantenmechanik und in der relativi-
stischen Quantenfeldtheorie, wahrend die lex tertia nur in der nichtrelativistischen
Mechanik eine Rolle spielt, da der Begri der Krafte zwischen Massenpunkten im
wesentlichen auf diesen Bereich der Physik beschrankt ist.
Falls die Krafte aus einem Potential V (~x1 ; ~x2 ) herleitbar sind,
K~ 12 = ?grad1V (~x1 ; ~x2); grad1 = ~e1 @(1) + ~e2 @(1) + ~e3 @(1) ;
@x1 @x2 @x3
K~ 21 = ?grad2V (~x1 ; ~x2) = ?K~ 12 = grad1V (~x1; ~x2 );
so folgt, da
V (~x1; ~x2 ) = V (~x1 ? ~x2 )
gelten mu.
Wenn das Potential nun nur von der Di erenz ~x1 ? ~x2 abhangt, so ist es invariant
gegenuber den raumlichen Translationen
T3 (~a) : ~x1 ! ~x1 + ~a; ~x2 ! ~x2 + ~a; ~x1 ? ~x2 ! ~x1 ? ~x2 :
Umgekehrt folgt aus der Invarianz von V (~x1; ~x2 ) gegenuberTranslationen,
V (~x1 + ~a; ~x2 + ~a) = V (~x1; ~x2 );
da V nur von der Di erenz ~x1 ? ~x2 abhangen kann und somit der Impulssatz gilt.
Der Satz von der Impulserhaltung ist eine Folge der Invarianz des Po-
tentials gegenuber raumlichen Translationen.
8.1.2 Erhaltung der Gesamtenergie
Fur die Zeitableitung der Gesamtenergie
E = m21 ~v1 2 + m22 ~v2 2 + V (~x1 ; ~x2; t)
ergibt sich fur Ortsvektoren ~x1 (t); ~x2 (t), die Bahnen der beiden Teilchen beschrei-
ben,
dE = ~v  ~p_ + ~v  p~_ + (grad V )  ~v + (grad V )  ~v + @ V = @ V;
dt 1 1 2 2 1 1 2 2 t t
92 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME

da ~p_ i = ?gradiV; i = 1; 2:
Die Gesamtenergie E ist zeitlich konstant, falls das Potential V (~x1; ~x2 ; t)
nicht explizit von der Zeit abhangt, m.a.W. falls V (~x1 ; ~x2) invariant ist
gegenuber Zeittranslationen t ! t +  .
8.1.3 Erhaltung des Gesamtdrehimpulses
Fur die Zeitableitung des Gesamtdrehimpulses
L~ = ~l1 + ~l2 = ~x1  p~1 + ~x2  p~2
erhalt man unter Ausnutzung des Impulssatzes
dL~ = ~x  p~_ + ~x  p~_ = (~x ? ~x )  p~_ = (~x ? ~x )  K~ :
dt 1 1 2 2 1 2 1 1 2 12
Falls nun K~ 12 aus einem Potential V (~x1 ? ~x2 ) herleitbar ist, das nur vom Betrage
r = k~x1 ? ~x2 k abhangt, so folgt, da
(~x1 ? ~x2)  K~ 12 = ?~x  grad1V (r) = ?~x  grad~xV (r) = ?~x  ( dV ~x ) = 0;
dr r
wobei ~x = ~x1 ? ~x2 .
Der Gesamtdrehimpuls ist zeitlich konstant, falls das Potential V (~x) ro-
tationsinvariant ist.
8.1.4 Kraftefreie Schwerpunktbewegung
Falls Gesamtimpuls P~ = p~1 + p~2 und Gesamtmasse M = m1 + m2 gegeben sind, so
kann man die Gesamtgeschwindigkeit

V~ = MP~ = m1~v1 + m2~v2 = R~_ ; R~ = m1~x1 + m2~x2 ;


m1 + m2 m1 + m2
de nieren. Der Vektor R~ heit Ortsvektor des "Schwerpunktes" (besser: "Mas-
senmittelpunktes"). Da V~ konstant, so folgt
R~ (t) = V~ t + A;
~ A~ = const::
~
Der Schwerpunkt eines abgeschlossenen Zwei-Korper-Systems bewegt
sich mit konstanter Geschwindigkeit.
Die Eigenschaften der Schwerpunktbewegung sind eng verknupft mit denen der
speziellen Galilei-Transformationen: Aus der Transformation
~xi ! ~xi ? ~u t; i = 1; 2;
folgen die Beziehungen
~x ! ~x; ~x_ ! ~x_ ; V (~x) ! V (~x); R~ ! R~ ? ~u t = (V~ ? ~u)t + A:
~
Durch eine geeignete Galilei-Transformation (~u = V~ ) kann man den
Schwerpunkt "auf Ruhe" transformieren.

8.1. ALLGEMEINE EIGENSCHAFTEN, ERHALTUNGSSATZE 93

8.1.5 Relativ- und Schwerpunkt-Bewegungen


Fur die rechnerische Behandlung von 2-Korper-Problemen ist es auerst zweck-
massig, anstelle der Ortskoordinaten ~xi; i = 1; 2; der beiden Massenpunkte die
zugehorigen Relativ- und Schwerpunkt-Koordinaten

~x = ~x1 ? ~x2 ; R~ = m1m~x1 +


+ m2~x2 ;
m
1 2
mit den Umkehrungen
~x1 = R~ + m m+2m ~x; ~x2 = R~ ? m m+1m ~x
1 2 1 2
zu benutzen.
In den neuen Koordinaten nehmen die Bewegungsgleichungen
mi ~xi = ?gradiV (~x1 ? ~x2 ); i = 1; 2;
die Form
M R~ = 0; ~x = ?gradV (~x);  = mm1+mm2
1 2
an.
Unter Benutzung der Beziehungen
~v1 = V~ + m m+2m ~v; ~v2 = V~ ? m m+1m ~v;
1 2 1 2
wobei umgekehrt
~v = ~x_ = ~v1 ? ~v2; V~ = m1m~v1 +
+ m2~v2 ;
1 m2
ergibt sich dann fur die Gesamtenergie

E = M2 V~ 2 + 2 ~v 2 + V (~x);
und fur den Gesamtdrehimpuls
L~ = M R~  V~ +  ~x  ~v:
Aus diesen Resultaten erhalt man die wichtige Folgerung:
Die Bewegung eines Systems von zwei Teilchen zerfallt in die kraftefreie
Bewegung des Schwerpunktes und die durch Krafte zwischen den Teil-
chen bestimmte Relativbewegung, deren Bewegungsgleichung sich von
der des analogen 1-Korper-Problems nur dadurch unterscheidet, da man
die dort auftretende (trage) Masse m durch die "reduzierte Masse"
 = mm1+mm2
1 2
94 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME
ersetzt.
Man beachte, da im Limes m2 ! 1 folgende Beziehungen gelten:
~x1 ! R~ + ~x; ~x2 ! R~ ;  ! m1 ;
d.h. der zweite Korper wird am festen Punkte R~ "eingefroren" und der erste Korper
bewegt sich in dem zugehorigen "aueren" Potential wie beim 1-Korper-Problem.

8.1.6 Nochmal die Planetenbewegung


Die Bedeutung des letzten Abschnittes fur das 2-Korper-Problem "Planet - Sonne"
besteht in Folgendem: Es sei m1 die Masse des Planeten und m2 die der Sonne.
Ferner sei das Koordinatensystem so gewahlt, da R~ = 0 8 t. Dann lautet die
Bewegungsgleichung fur die Relativkoordinaten:
~x = ?gradV (r); V (r) = ?G m1rm2 ;
und die Erhaltungssatze fur Energie und Drehimpuls haben die Form
E = 2 ~v 2 + V (r) = const:; L~ = ~l =  ~x  ~v = const::
~
Das 1. und 2. Keplersche Gesetz gelten jetzt fur die Relativbewegung, wobei
lediglich uberall die trage Masse m durch die reduzierte Masse  zu ersetzen ist.
Wegen R~ = 0 ergibt sich fur die Ortsvektoren von Planet und Sonne
~x1(t) = m m+2m ~x(t); ~x2 (t) = ? m m+1m ~x(t):
1 2 1 2
Da der Relativvektor ~x eine Ellipse beschreibt, so auch die beiden Ortsvektoren.
Wegen des sehr kleinen Vorfaktors m1 =(m1 + m2 ) ist jedoch die Ellipse, die der
Mittelpunkt ~x2 der Sonne durchlauft, wesentlich kleiner als die des Planeten!
Beim 3. Keplerschen Gesetz erhalten wir unter Benutzung der Ergebnisse von Ab-
schnitt 7.3 :
T 2 = 42  = 42 m1 m2 42
a3 G m1 m2 (m1 + m2 ) G (m1 + m2 ) :
=

Wie schon in Abschnitt 7.3 erwahnt, wird der universelle Ausdruck auf der rechten
Seite im Nenner dadurch modi ziert, da zur Masse m2 der Sonne additiv die Masse
m1 des Planeten hinzukommt. Da jedoch m1  m2 , so bedeutet dies nur eine kleine
Korrektur.

8.2 Zwei-Korper-Zerfall eines Teilchens


Ein Teilchen der Sorte A zerfalle in zwei Teilchen der Sorten B1 und B2 . Beispiele
aus der Kernphysik sind:
Be8 ! 2 (= He4); Pu236 ! U 232 +

8.2. ZWEI-KORPER-ZERFALL EINES TEILCHENS 95

Charakteristische Groen des zerfallenden Teilchens sind: Masse mA, innere Energie
A (Anregungsenergie, Bindungsenergie etc.); solche der "sekundaren" Zerfallspro-
dukte: Massen m1 ; m2 , innere Energien 1 ; 2.
Fur die Anwendungen sind zwei Systeme von besonderer Bedeutung, von denen
aus der Zerfall quantitativ beschrieben wird: das Schwerpunktsystem, in dem
R~ = 0; P~ = p~1 + ~p2 = 0 und das Laborsystem, in dem der Beobachter ruht.

8.2.1 Beschreibung des Zerfalls im Schwerpunktsystem


Im folgenden werden die Werte aller Groen G im Schwerpunktsystem (= S-System)
mit G bezeichnet. Das S-System ist das Ruhesystem des zerfallenden Primarteil-
chens A, d.h. es gilt p~A  = 0. Aus dem Impulssatz folgt dann, da p~ 1 + ~p 2 = 0 und
daher
p~ 1  p~  = ?p~ 2 ; ~v 1  ~v  = m1 p~ ; ~v 2 = ? m1 ~p  :
1 2
Die Energiebilanz lautet
1 p2 +  + 1 p2 ; oder  ?  ?  = 1 p2 :
A = 1 + 2m 2 2m A 1 2 2
1 2

Das S-System ist hau g fur theoretische U berlegungen von Vorteil, da in ihm die
Formeln in der Regel eine besonders symmetrische und einfache Form annehmen.

8.2.2 Der Zerfall im Laborsystem


Im Laborsystem (= L-System), d.h. dem System, in dem der Beobachter ruht und in
dem die Messungen statt nden, bewegt sich das zerfallende Teilchen A in der Regel
mit einer von Null verschiedenen konstanten Geschwindigkeit ~u. S- und L-System
unterscheiden sich also um eine spez. Galilei-Transformation. Fur die Geschwin-
digkeiten ~vi; i = 1; 2; der Sekundarteilchen gilt daher im L-System
m1 ~v  + ~u;
~v1  ~v = ~v + ~u; ~v2 = ~v 2 + ~u = ? m
2
woraus die Beziehung

~v2 = (~v ? ~u)2 = v2 + u2 ? 2 u v cos 


folgt. Sie erlaubt, aus Messungen der Geschwindigkeiten v und u und des "Zerfalls-
winkels"  des 1. Sekundarteilchens mit der ~u-Richtung den Betrag der Geschwin-
digkeit ~v  zu berechnen. Die Richtung von ~v  lat sich durch den Winkel  relativ
zur ~u-Richtung charakterisieren, der sich folgendermaen berechnen lat:
96 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME

~
v?
? *
  ? ~v
  ??
 ??
 ? 
  ~u
-?

Der Figur entnimmt man die Beziehung


 
tan  = u +v vsin
 cos  ;

die man nach cos  au osen kann:


2
cos  = ? vu sin2   cos (1 ? vu2 sin2 )1=2 :

Bei der Umrechnung des gemessenen Zerfallswinkels  in den S-System-Winkel 


sind zwei Falle zu unterscheiden, je nachdem ob der Scheitel des Winkels  innerhalb
oder auerhalb des Kreises mit Radius v liegt :
1. u < v: Der Scheitel liegt innerhalb des Kreises und die Werte von  konnen
im Intervall [?; ] liegen. Wegen der A quivalenz  = 0 ,  = 0 kommt in
der obigen Losung nur das Plus-Zeichen in Frage:
2
cos  = ? vu sin2  + cos (1 ? vu2 sin2 )1=2 :

2. u > v: In diesem Falle liegt der Scheitel des Winkels auerhalb des Kreises
mit Radius v und der Vektor ~v schneidet den Kreis an zwei Stellen mit den
Winkeln 1 und 2 relativ zu ~u , die durch die beiden Losungen der obigen
Gleichung fur cos  gegeben sind.
Der Winkel  kann jetzt nicht mehr beliebig gro werden. Er liegt im Intervall
[?m ; +m], wobei sin m = v=u.

8.2.3 Statistische Zerfallsverteilungen


Lat man sehr viele Teilchen der Sorte A zerfallen, so werden im statistischen Mittel
im S-System alle Raumrichtungen, in die die Sekundarteilchen B1 und B2 "ausein-
ander iegen", mit gleicher Hau gkeit vorkommen:
Es sei n1 die Anzahl der Teilchen B1 , die beim Zerfall in das Raumwinkel-Element
8.3. ELASTISCHE STREUUNG 97


 = 2 sin   emittiert werden. Isotropie (Gleichverteilung) aller Richtungen
bedeutet dann
n1 = C  = const: oder dn1 = 2 C  sin  :

 d
Diese Gleichverteilung hinsichtlich des Raumwinkels im S-System fuhrt zu folgender
Verteilung im L-System: Aus v2 = v2 + u2 + 2vu cos  folgt bei festgehaltenen u
und v die Beziehung
dv2 = ?2u v sin :
d
Aus ihr erhalt man
dn1(v) = dn1 d = ?  C  :
dv2 d dv2 u v
Wegen T1 = (m1 =2)v2 ergibt sich schlielich
dn1 (v) = ? 2 C  :
dT1 m1 u v
Da die Werte von u und v vorgegeben sind - die Geschwindigkeit u ist durch die
experimentelle Anordnung und die Geschwindigkeit v durch die Di erenz A ?
1 ? 2 bestimmt - , so besagt diese Gleichung , da die isotrope Winkelver-
teilung im S-System im L-System zu einer gleichmaigen, d.h. v- und
-unabhangigen, Verteilung der kinetischen Energie von B1 bzw. B2 fuhrt.
Man beachte, da T1 zwischen den Werten T1;min = (m1 =2)(v ? u)2 und T1;max =
(m1 =2)(v + u)2 liegt.

8.3 Elastische Streuung


In der Atom-, Kern- und Elementarteilchen-Physik spielen Streuexperimente und
deren theoretische Beschreibung eine fundamentale Rolle. Die dort benutzten Me-
thoden und Konzepte kommen zwar vor allem aus der Quantentheorie, jedoch lassen
sich wichtige Grundvorstellungen auch schon in der Mechanik behandeln. Dies tri t
insbesondere auf die Anwendung von Energie- und Impulserhaltung zu. Daruber
hinaus lat sich aber auch schon im Rahmen der Mechanik die Rutherfordsche For-
mel des Wirkungsquerschnittes fur die Streuung von elektrisch geladenen Teilchen
aneinander herleiten.

8.3.1 Qualitative Skizze von Streuprozessen


Der zeitliche Ablauf der Streuung von zwei Teilchen aneinander lat sich qualitativ
in drei Stufen einteilen:
1. Anfangszustand: Fur groe negative Zeiten sind die beiden Teilchen weit
voneinander entfernt und bewegen sich kraftefrei aufeinander zu.
98 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME
2. Wechselwirkungsbereich: Wenn sich die Teilchen hinreichend nahe gekom-
men sind, uben sie Krafte aufeinander aus, die sie aus ihrer ursprunglich ge-
radlinig gleichformigen Bahn ablenken. Dies ist der eigentliche Streuproze.
Seine analytische Beschreibung setzt die genaue Kenntnis der fur die Streuung
verantwortlichen Wechselwirkungen ( Potentiale ) voraus.
3. Endzustand: Wenn die Teilchen den Wechselwirkungsbereich verlassen ha-
ben, bewegen sie sich voneinander fort und sind fur groe Zeiten wiederum
kraftefrei.
Wahrend die Anfangszustande relativ beliebig "prapariert" werden konnen, sind
die zugehorigen Endzustande durch die Art der Wechselwirkung bestimmt. Aber
selbst wenn man diese noch nicht genau kennt, lassen sich bei gegebenen Anfangs-
zustanden eine Reihe von Einschrankungen an die moglichen Endzustande allein
aufgrund der Erhaltungssatze fur Energie, Impuls, Drehimpuls und Schwerpunkt
herleiten.
Ein wichtiger Spezialfall von Streuprozessen ist die elastische Streuung, bei der
die inneren Zustande der beiden Teilchen, und damit auch deren innere Energien,
vor und nach der Wechselwirkung dieselben sind .
Beispiele fur elastische Streuung: Elastischer Sto zweier Stahlkugeln ; Streuung von
Elektronen an Ionen oder geladenen Kernen ; Streuung von Neutronen an Atom-
kernen.
Wir werden hier nur die elastische Streuung behandeln.

8.3.2 Anfangszustande, Endzustande und Erhaltungssatze


Wie schon beim Teilchenzerfall werden auch die Streuprozesse theoretisch vorteilhaft
im S-System behandelt, wahrend die Experimente im L-System statt nden, in dem
der Schwerpunkt der beiden Teilchen in der Regel nicht in Ruhe ist, sondern sich
mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Entsprechend hat man die Anfangs- und
Endzustande sowohl im S- wie im L-System zu diskutieren (wie schon fruher werden
die Werte von Groen im S-System durch einen Stern indiziert) :
Anfangszustande
Da die Bewegung der beiden Teilchen im Anfangszustand kraftefrei ist, lat sich
dieser durch die Impulse bzw. Geschwindigkeiten, die Massen und (eventuelle)
Ladungen der Teilchen charakterisieren:
S-System:
p~i  = mi~vi  i = 1; 2; p~1   ~p  = ?p~2  :
L-System:
p~i = mi~vi; i = 1; 2; p~1 + ~p2 = P~ = (m1 + m2 )V~ ; ~v = ~v1 ? ~v2 :
Den Zusammenhang zwischen den Groen in beiden Systemen gibt die Galilei-
Transformation:
~vi = ~vi  + V~ ; V~ = m1m~v1 +
+ m2~v2 ;
1 m2
8.3. ELASTISCHE STREUUNG 99

woraus die Beziehungen


~v = ~v1  ? ~v2   ~v ; ~v1  = m m+2m ~v; ~v2  = ? m m+1m ~v; p~  = ~v
1 2 1 2
folgen.
Endzustande
Groen G in den Endzustanden werden im folgenden durch einen zusatzlichen
"Strich": G0, indiziert. Da wegen der Erhaltung des Impulses auch fur die End-
zustande
p~1 0 + ~p2 0 = 0; p~1 0 + ~p2 0 = P~ = (m1 + m2 )V~
gilt, so haben wir fur die Impulse, Geschwindigkeiten und Massen der Endzustande
zunachst die gleichen Beziehungen wie fur die Anfangszustande. Es sind lediglich in
den obigen Formeln die ungestrichenen Groen durch die gestrichenen zu ersetzen.
Als Mae fur die bei einem Streuproze erfolgten Energie- und Impulsubertragungen
de niert man den Energieubertrag:
E = E10 ? E1 = m21 (v102 ? v12)
und den Impulsubertrag:
q~  p~ = ~p1 0 ? ~p1 = p~2 0 ? p~2 :
Wahrend der Wert des Energieubertrages vom Bezugssystem abhangt, ist der Im-
pulsubertrag invariant gegenuber speziellen Galilei-Transformationen, hat also im
S-System den gleichen Wert wie im L-System.
Zusatzliche Einschrankungen an die Groen im Endzustand ergeben sich aus dem
Energiesatz, der im S-System die folgende Form hat:
1 (p0)2 + 1 (p0 )2 = 1 p2 + 1 p2 ;
2m1 2m2 2m1 2m2
woraus
p0 = p  kp~ k
folgt, d.h. im S-System ndet bei der elastischen Streuung keine Energieubertragung
statt!
Wegen ~p  = ~v; p~ 0 = ~v 0 folgt die Beziehung
v0 = k~v 0k = v = k~vk:
De niert man dann noch den Einheitsvektor ~n  durch p~ 0 = p ~n  ; so erhalt man
fur die Schwerpunkt- Geschwindigkeiten der beiden Teilchen im Endzustand:
~v1 0 = mM2 v ~n ; ~v2 0 = ?m M
1 v ~n  ; M = m + m :
1 2
100 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME
Fur den Impulsubertrag ~q ergibt sich im S-System

~q = p~ 0 ? p~ ; ~q 2 = 2 p2(1 ? cos ) = 4 2 v2 sin2 
2
:
Der Winkel  zwischen p~ 0 und p~  wird als Streuwinkel im S-System bezeichnet.
Im L-System erhalt man die interessierenden Groen wiederum aus der Galilei-
Transformation
~vi 0 = ~vi 0 + V~ ; i = 1; 2:
Aus ihr folgt fur die Impulse im Endzustand:
~p1 0 =  v ~n  + m 1 (p~ + ~p ); ~p 0 = ? v ~n  + m2 (p~ + ~p ):
M 1 2 2 M 1 2
In der Regel hat man im L-System die folgende experimentelle Situation: Das zweite,
das sogenannte "Target"-Teilchen, ruht (p~2 = 0) bevor es von dem ersten, dem
"Projektil"-Teilchen, getro en wird. Die Impulse im Endzustand hangen in die-
sem Fall folgendermaen von den Groen im Anfangszustand ab:
p~1 0 =  v ~n  + m 1 ~p = p~ 0 + m1 p~ ;
Mm21 M 1
p~2 = ? v ~n + M p~1 = ?p~ + ~v = ?p~ 0 + ~p  :
0  0

Die Zusammenhange zwischen den verschiedenen Groen lassen sich folgendermaen


veranschaulichen:


~p1 0??
? 
?  p~1
0
? 
? 
?
?? 
? 
? ? ~
n 
  p~2 0
?  1 
  ~p1  -
A? ~p1 2
O

?!
Der Vektor AO hat die Eigenschaft
?! m1 ~v = m1 p~ :
AO = ~p1 ? p~  = (m1 ? )~v = m m 2 2
Wie schon beim Zwei-Korper-Zerfall geht es auch bei der Streuung darum, aus den
im L-System gemessenen Groen die Werte der entsprechenden Groen im S-System
8.3. ELASTISCHE STREUUNG 101

zu berechnen. Daruber hinaus mochte man auch die moglichen Abhangigkeiten von
Groen im Endzustand von denen im Anfangszustand kennen.
Zunachst folgt aus den obigen Formeln, da
p0 =  v0 = p =  v =  v1:
Die Beziehungen zwischen den Streuwinkeln im L- und im S-System entnimmt man
unmittelbar der Figur:
p  sin  m 2 sin   1 ( ? ):
tan 1 = m1   =
 m1 + m2 cos 
;  2 = 2
m p + p cos 
2
Vollig analog wie in Abschnitt 8.2.2 erhalten wir aus der ersten dieser Beziehungen,
da
cos  = ? m 1 sin2   cos  (1 ? m21 sin2  )1=2 :
m 1 1 m2 1
2 2
Auch hier sind wieder zwei Falle zu unterscheiden:
1. m1 < m2: Der Scheitel A des L-Streuwinkels 1 liegt innerhalb des Kreises
vom Radius p und es gilt daher 1 + 2 > =2. Der Winkel 1 kann im
Intervall [?; ] liegen und in der obigen Formel fur cos  kommt nur das
Plus-Zeichen in Frage, da  =  fur  =  (Ruckwartsstreuung!).
2. m1 > m2: Der Scheitel A liegt jetzt auerhalb des erwahnten Kreises und es
gilt daher 1 + 2 < =2. Der Vektor p~1 0 schneidet nun den Kreis ein zweites
Mal und es gibt daher zu einem L-Streuwinkel 1 zwei S-Streuwinkel, deren
Werte durch die beiden Vorzeichen in der Formel fur cos  unterscheiden.
Ferner kann 1 nicht mehr jeden Wert annahmen, sondern liegt im Intervall
[?1max ; 1max]; wobei
m2 ; cos  = ? m2
sin 1max = m max m1
1
Wichtig ist schlielich auch noch, wie die Betrage v10 und v20 der Geschwindigkeiten
beider Teilchen im Endzustand von den Streuwinkeln abhangen. Aus der Figur liest
man zunachst die folgenden Beziehungen ab:
m1 p + p cos )2 = p2 (m2 + m2 + 2m m cos  )=m2;
p012 = p2 sin2  + ( m 1 2 1 2 2
2

p022 = p2 sin2  + (p ? p cos  )2 = 4 p2 sin2 2 = ~q 2:
Aus ihnen ergeben sich die Geschwindigkeiten
v10 = (m21 + m22 +2m1 m2 cos )1=2 v=M
v20 = 2 m1 v sin( 2 )=M:
102 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME
Damit sind die L-Geschwindigkeiten der Teilchen in den Endzustanden als Funk-
tionen der Geschwindigkeit im Anfangszustand und dem Streuwinkel im S-System
ausgedruckt.
Die entsprechende Abhangigkeit vom Streuwinkel 1 im L-System erhalt man so:
Multipliziert man die Gleichung p~1 0 = p~ 0 + m1 p~1=M mit ~p1, so folgt
p01 cos 1 = p cos  + m 1p ;
M 1
Mit p1 = m1 v und der obigen Beziehung fur cos  als Funktion von 1 wird daraus
m 1 m 2 m 2
1 2 1=2
1 = M v cos 1  M v (1 ? m2 sin 1 ) :
v0
2
Aus dem Energiesatz ergibt sich dann
v20 = ( m
m2
1 (v 2 ? v 02 ))1=2 :
1
Fur den Energieubertrag im L-System erhalten wir
2
E = E10 ? E1 = E20 = 2~qm
2
und damit fur den relativen Energieubertrag
2 
rel E  E = ~q 2 = 4 m1 m2 2 sin2  :
E1 m1 m2 v M 2
Die grote Energieubertragung ndet demnach fur  =  statt und diese ist sogar
vollstandig , d.h. rel E = 1, fur m2 = m1.
Spezialfalle:
1. Zentraler Sto.
Dieser ist durch  =  de niert. Aus den obigen Formeln folgt, da dann
2 = 0 sowie p01 = pjm1 ? m2 j=m2 und daher cos 1 = (m1 ? m2 )=jm1 ? m2 j,
d.h. wir haben (
1 = =  falls m1 < m2
= 0 falls m > m :
1 2
Fur  =  gilt also

~v1 0 = m 1 ? m2 ~v; ~v 0 = 2 m1 ~v :
m1 + m2 2 m1 + m2
2. Grenzfall gleicher Massen.
Aus tan 1 = sin =(1 + cos  ) = tan(=2) folgt dann

1 = 12 ; 1 + 2 = 2 ; v10 = v cos 1 ; v20 = v sin 1 :


8.3. ELASTISCHE STREUUNG 103

8.3.3 Streuwinkel und Wirkungsquerschnitt


In den Formeln des vorigen Abschnittes tritt der Streuwinkel  , bzw. 1 , als freier
Parameter auf. Seine Groe hangt quantitativ von der Art der Wechselwirkungen
(Krafte) zwischen den beiden Teilchen ab und soll nun aus dem zugehorigen Poten-
tial berechnet werden, und zwar im S-System. In diesem gilt fur die Ortskoordinaten

R~ = 0; ~x = ~x1 ? ~x2 = ~x1 ? ~x2 ; ~x1 = m


M
2 ~x; ~x = ? m1 ~x:
2 M
Fur groe negative wie groe positive Zeiten, d.h. im Anfangs- wie im Endzustand,
wenn die Teilchen kraftefrei sind, haben diese die Energien
1 p2; E  = 1 p2; E  = E  + E  = 1 p2:
E1 = 2 m
1 2 2 m2 1 2 2

Wir nehmen an, da das Potential V (~x) fur die Krafte zwischen den beiden Teilchen
nur vom Abstand r = k~x1 ? ~x2 k abhangt. Dann ist der Drehimpuls ~l = ~x  ~p  ; ~p  
p~1 ; fur die Relativbewegung erhalten und die Bahnen beider Teilchen liegen in einer
Ebene.

Stoparameter
Fur den Betrag l = k~lk des Drehimpulses hat man
l = b p; b = r sin[6 (~x; ~p  )]:
Falls ~p  zu einem Anfangs- oder Endzustand gehort, d.h. konstant ist, so ist auch
die Groe b konstant. Sie gibt dann den kurzesten Abstand an, mit dem die beiden
Teilchen aneinander vorbei iegen wurden, falls es keine Krafte zwischen ihnen gabe.
Die Groe b heit Stoparameter. Dieser mit den Abstand der Asymptoten an
die Bahnen der beiden Teilchen fur groe negative bzw. positive Zeiten.

Streuwinkel
Die beiden zum Anfangs- und Endzustand gehorigen Asymptotenpaare bilden den
Streuwinkel  miteinander. Die Bahnen der beiden Teilchen sind ferner symme-
trisch bezuglich der Richtung, die durch die zwei Positionen der Teilchen im mi-
nimalen Relativabstand r = r? de niert ist. Bezeichnen wir den Winkel zwischen
dieser Richtung und der Richtung der Asymptote an die Bahn des 1. Teilchens im
Anfangszustand (Endzustand) mit 1, so gilt ( ist positiv!)

 + 2 1 = ;  = j ? 2 1j:
104 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME

~p1 0 ? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
? ?
p~1  1 ?  ? ^
? r? ?
~R = 0? b
?
? ? _
? ? p~2 
? ?
? ?
? ?
? ?
~p2 0
? ?

Nach Abschnitt 6.4.2 erhalten wir fur den Winkel 1 den Ausdruck
Z1 2
1 = l dr [2 (E  ? V (r)) ? l ]?1=2 :
r? r2 r2
Der Minimalabstand r? ist eine Funktion des Impulsbetrages p und des Drehim-
pulses l = b p bzw. des Stoparameters b. Wir haben daher
Z1
b [1 ? b2 ? 2 V (r) ]?1=2 drj:
 (p; b) = j ? 2
r? (p;b) r2 r2 p2
Dies ist die grundlegende Formel zur Berechnung des Streuwinkels  als Funk-
tion vom Betrag p der Schwerpunktimpulse der beiden Teilchen im Anfangs- und
Endzustand und vom Stoparameter b.
Di erentieller Wirkungsquerschnitt
Bei den experimentellen Anordnungen zur Untersuchung von Streuprozessen hat
man es in der Regel zu einem bestimmten Zeitpunkt nicht mit einem einzelnen
8.3. ELASTISCHE STREUUNG 105

Projektilteilchen zu tun, das an einem isolierten Targetteilchen gestreut wird, son-


dern man hat, im S-System, zwei sich entgegenkommende Teilchenstrahlen, die sehr
viele Projektile bzw. Targets enthalten, die zwar alle annahernd die gleiche Ener-
gie haben, deren relative Stoparameter aber statistisch verteilt sind. Eine solche
experimentelle Situation kann man folgendermaen quantitativ beschreiben:
Es sei j  die senkrecht zur Strahlrichtung gemessene Stromdichte der von einer
Seite einfallenden Teilchen, d.h. die Anzahl der Teilchen pro Flachen- und Zeitein-
heit. Es sei n( ) die Anzahl der Teilchen, die pro Zeiteinheit und pro Target-
teilchen in das kegelformige und bezuglich der durch den Punkt R~ = 0 gehenden
(verlangerten) Strahlachse rotationssymmetrische Raumwinkelsegment [;  + ]
gestreut werden. Diese Anzahl wird vom Impulsbetrag p und dem Streuwinkel 
abhangen sowie der als raumlich und zeitlich konstant angenommenen Stromdichte
proportional sein:
n(p ; ) = (p ; ) j :
Die Groe  heit di erentieller Wirkungsquerschnitt fur die Streuung von
Teilchen am Potential V (r) in das Winkelintervall [;  +  ]. Der Name hat
folgenden geometrischen Hintergrund:
Der Streuwinkel  ist eine Funktion des Stoparameters b und daher gehort zu
dem Winkelintervall  ein Intervall b und die Anzahl n( ) ist daher gegeben
durch
n[ (b)] = 2  b b j  ;
woraus dann
 = 2  b b
folgt.
Danach ist der di erentielle Wirkungsquerschnitt geometrisch ein kreisformiger Ring
mit Radius b und "Dicke" b. Gehen wir noch zum Di erentialquotienten uber, so
erhalten wir
d (p ; ) = 2  b(p ; ):
db
Experimentell interessiert vor allem der Bruchteil der Teilchen, die in das Raum-
winkelelement 
 = 2  sin   gestreut werden. Der di erentielle Wirkungs-
querschnitt hierfur ist
d (p ; ) = b(p ; ) jdb(p;  )=dj:
d
 sin 
Der Absolutbetrag steht hier, weil der Wirkungsquerschnitt eine positive Groe ist.
Bei manchen Potentialen kann es vorkommen, da zu einem vorgegeben Winkel 
verschiedene Werte b ( );  = 1; 2:::; des Stoparameters gehoren. In diesem Falle
erhalt man fur den di erentiellen Wirkungsquerschnitt
d (p; ) = X b (p; ) jdb (p ; )=dj:

d
  sin 

106 
KAPITEL 8. ZWEI-KORPER-PROBLEME
Schlielich ist der totale Wirkungsquerschnitt de niert als das Integral
Z  
tot (p) = d(dp
; ) d
:

8.3.4 Rutherfordscher Wirkungsquerschnitt fur die Streu-


ung geladener Teilchen
Der wichtigste im Rahmen der klassischen Mechanik zu berechnende Wirkungsquer-
schnitt ist der von Rutherford fur die Streuung von Teilchen der Ladungen q1 und
q2 aneinander. Wir haben also das Potential
V (r) = r ; = q1 q2 ;
wobei die Konstante vom Masystem abhangt. Der Wert des Winkels 1 ergibt
sich unmittelbar aus den Ergebnissen des Abschnittes 7.2, wenn wir dort den Pa-
rameter im Potential durch ? ersetzen. Der Winkel 1 gehort zu dem Limes
r ! 1. Aus der Bahngleichung r() erhalt man in diesem Grenzfall
 2 2
cos 1 = ? 1 ;  = (1 + 2E b 2p )1=2 :
 
Man beachte, da der Wert von  nicht vom Vorzeichen von abhangt! Au osen
der letzten Gleichung nach dem Stoparameter b ergibt

b( ) = p2 tan 1 = p2 cot 2 ;
woraus
db = ?  1
d  2 2
2 p sin (=2)

folgt.
Aus diesen Formeln erhalten wir schlielich den di erentiellen Rutherfordschen Wir-
kungsquerschnitt
d = 2 1 :
2 4
d
16 E sin ( =2)
 
Rutherford benutzte diese Formel zur Interpretation seiner Experimente (1911-13),
in denen -Teilchen an Atomkernen gestreut wurden. Naturlich ndet bei solchen
Versuchen auch Streuung der -Teilchen an den Elektronen in der Hulle statt. Da
die Elektronen jedoch mehr als tausendfach leichter als die -Teilchen sind, so hat
diese Streuung keinen merklichen Ein u auf die Richtung der -Teilchen.
Besonders bemerkenswert ist, da die Quantenmechanik, die ja eigentlich fur
die Dynamik im atomaren Bereich "zustandig" ist, aber 1913 noch nicht zur Ver-
fugung stand, zu demselben Ausdruck fur den Wirkungsquerschnitt fuhrt. Dieser
Glucksfall hangt damit zusammen, da das Coulomb-Potential sehr langreichweitig
und daher weit uber atomare Abstande hinaus wirksam ist.