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DPTO.

 DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA  
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA 
2011 – I 
Tarea 1 
 
 
Tarea 1: Amplificadores

Instrucciones:
• Para realizar individualmente.
• Fecha y lugar de entrega: miércoles 23 de Febrero en secretaría del Departamento hasta las
5:00pm.

1. Se dispone de un instrumento que permite medir una magnitud “q” en el rango de 0 a 5. Se


realizan 40 medidas utilizando un elemento perfectamente calibrado. (m=valor ideal, q=valor
medido). Los resultados se muestran en la Tabla 1:

Tabla 1: Valores de medidas realizadas.

Determinar:
a. Linealidad.
b. Precisión.
c. Exactitud.
d. Umbral.
e. Resolución para m=4,5.

2. Para el circuito de la Figura 1 determine el error a la salida si se realiza la configuración con un


LM741, considere los efectos de no idealidad de:
• Corrientes de polarización.
• Voltaje de offset de entrada.
• Ganancia diferencial.
• Impedancia de entrada y salida.
• CMRR.
• PSRR.
• Cómo estudiaría los efectos de SR?.

Considere una alimentación de +/-15 V y una variación de alimentación de 1V simétricamente.


Adicionalmente considere Vo=
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Fig. 1. Configuración Ejercicio 2.

3. Es difícil realizar medidas de alta precisión de señales de bajo nivel en presencia de tensiones de
aislamiento de alto voltaje debido a que los amplificadores de aislamiento presentan errores
importantes. Una solución a este problema es utilizar un amplificador operacional como
preamplificador de señal de bajo nivel, consiguiendo de este modo una mejora de la precisión.
En la Figura 2 se representa un sistema de medida de la corriente consumida por un motor
alimentado con 500 Vdc. Dicha corriente se mide viendo la caída de tensión que produce su
paso por una resistencia serie. El valor máximo de esta caída de tensión es de 50mV.

Fig. 2. Sistema de medición punto 3.


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El AO OPA27 amplifica esta tensión por 200 para obtener 10V de fondo de escala. La salida del
OPA27 se conecta a la entrada del ISO102 que es un AA de ganancia unidad. El AA dispone de
unos potenciómetros de 5Kohm y 1Kohm usados para ajustar el error de ganancia y el error de
offset respectivamente. La fuente de alimentación del AO tiene una fluctuación de +-5% en cada
línea de alimentación (positiva y negativa).

Las fuentes de error asociadas al AO y al AA se exponen a continuación:

Características eléctricas del OPA27:


- Ad (ganancia en lazo abierto): 120 dB.
- Vio (Tensión offset de entrada): +-25uV.
- Ib (Corriente de polarización de entrada): +- 40nA.
- PSRR (Relación de rechazo de la tensión de alimentación): 20uV/V.

Características eléctricas del ISO102:


- Vio (Tensión de offset de entrada): +-70mV.
- IMRR (Relación de rechazo en modo aislado): 115 dB AC, 140 dB DC.
- G.E. (Error de ganancia): +- 0,25% de FSR.
- No linealidad +-0,012% de FSR.
FSR=Rango de fondo de escala = 20V.

Determine:

a. Determinar el error total, en el peor de los casos, a la salida del AO.


b. Determinar el error total a la salida del AA (debido al AO y al AA). Calcular el error a la
salida del AA suponiendo que se han ajustado la Vio y la IB del AO y la Vio y el error de
ganancia del AA.

4. Una galga que presenta las características de la Tabla 2 será utilizada en un sistema de medición
de presión. Esta será adherida a una barra de aluminio que será sometida a una deformación
debida a la presión a medir. Se desea medir presiones entre 0 y 50000 psi (aprox. 5000
µstrains).

Tabla 2: Características galga empleada en 3.

Para este fin, se ha propuesto una cadena de medida compuesta por un circuito de
acondicionamiento (puente de Wheatstone y amplificador de instrumentación) y un módulo de
salida como se muestra en la Figura 3.
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ACON
NDICIONAM
MIENTO

Fig
g. 3. Cadena de
d medición galga.

El módulo dee acondiciona


E amiento está
á compuesto por los móddulos de las ffiguras 4 y 5. La galga
e acondicion
es nada median nte un puennte de Wheaatstone, cuyo
o voltaje differencial de salida es
a
amplificado c un ampliificador de in
con nstrumentaciión implementado con baase en un INA A105.

Fig. 4. Puente de Wheatstone


W parra el acondicio
onamiento de lla Galga.

Fig. 5. Amplificador de Instrumeentación.

Determine:
D
a. Desprecia ando inicialmmente las reesistencia dee los cables de conexión n de la galgaa (Rwire),
determin ne valores dee R1,R2,R3 y Vdc con loss cuales se lo ogre máximaa sensibilidaad y no se
degrade lla galga cuya disipación máxima
m de po otencia es dee 1/4 W.
b Calcule ell error de lin
b. nealidad del voltaje
v difereencial del pueente a mitad del fondo dee escala.
c. Calcule ell error máximmo que se ten
ndría debido o a las resisteencias de los cables de conexión de
la galga (a
asuma cables de cobre (2 26 AWG) de 4metros
4 de largo (aprox. 1 ohm por cable)).
c
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d. Determine valores para R2 y R1 en el amplificador de instrumentación para obtener una
salida de 0 a 10V. Es factible?
e. Asumiendo resistencias con tolerancia 0%, cual es el valor del CMRR del amplificador de
instrumentación
f. Si los amplificadores A1 y A2 tienen un Vio de 1mV cuál sería el error introducido a la salida
del amplificador de instrumentación a fondo de escala.
g. Si los amplificadores A1 y A2 tienen un Iio de 100nA cuál sería el error introducido a la
salida del amplificador de instrumentación a fondo de escala.
h. Si el factor de galga tiene un coeficiente térmico de 0,5ppm/oF, cuál sería la deformación
aparente de un delta de temperatura de 20 grados celcius.
i. Si al sistema se le desea colocar una resistencia shunt de calibración para simular fondo de
escala, donde se ubicaría y cual deber ser el valor de esta resistencia.
j. Cuál sería el error máximo debido a la tolerancia del factor de galga. (Redimensione R1 para
ajustar este error de ganancia. Determine valores adecuados de resistencias
(potenciómetros) que emplearía para permitir este ajuste adecuadamente.
k. Diseñe un circuito de calibración que permita compensar las variaciones de resistencia de la
galga.

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