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Elektrodokumentation
technical information

Baujahr : Type : Pl. 6052_060


2006
year of constr. : types :

Gewicht : Leistung :
ca. 100kg ca.50kVA
weight : power :
HMH Engineering GmbH Tel +43 (0)732/737117-0
Im S•dpark 196 Fax +43 (0)732/737117-9
Spannung : Steuerspg. :
A-4030 Linz / Pichling http:// www.rubblemaster.com
400VAC 24VDC
AUSTRIA email rubblemaster@hmh.at voltage : control voltage :

Kommission :
commission : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089
Projektverantwortlicher : Hr. Arminger
Responsible for project

Letzter Bearbeiter : ARM


Last user VERDRAHTUNGSFARBEN :
Letzte Žnderung : 03.11.08
last change
WIRING COLORS :
Hauptstromkreis : schwarz
Diese Pl„ne sind auf einem UMGEBUNGSBEDINGUNGEN:nach EN60439-1 main circuit : black
CAD-System erstellt worden.
environmental conditi.:acc.to Schutzleiter : gr•n/gelb
Žnderungen d•rfen nur von Protective grounding : green/yellow
-Tiefstwert -5øC
uns vorgenommen werden. Neutralleiter (N) : hellblau
-minimum value
These drawings are constructed neutral conductor (N) : light blue
-H”chstwert des 24-Stunden-Mittels +35øC
on a CAD system.
Changes may be made only by.
-maximum of 24-hour-rating Steuerstromkreis
-Jahresmittel +20øC
control circuit
-mean annual temperatur
Wechselspannung : L rot // 0V rot/weiá
-Kurzzeitiger H”chstwert +40øC
AC voltage : L red // 0V red/white
-maximum value
Gleichspannung : + dunkelblau // - blau/weiá
Diese Zeichnung ist unser geistiges Eigentum. -Relative Feuchtigkeit max.50% bei +40øC
Ohne unsere ausdr•ckliche Genehmigung darf sie DC voltage : + dark blue // - blue/white
-relative huminity max. 50% at
weder kopiert noch Dritten weitergegeben oder Fremdspannung : orange
zug„nglich gemacht werden. Verst”áe werden nach -Gr”áte H”he •ber Meeresspiegel
external voltage : orange
dem Urheberrechtsgesetz geahndet. -greatest sea level
The content of this drawing is or copyright . mit Frequenzumformer 1000m Meáspannung : weiá
property. This drawing was handed over to the
. with frequency inverter measuring voltage : white
receiver for personal use only and without our
written permision it must not be reproduced or . ohne Frequenzumformer 2000m Zentr. Leitstelle : braun
made available to any third parties. . without frequency inverter central directing center : brown
Any infrigement will be prosecuted.
2
Datum
date 30.08.05 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Technische Angaben
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : technical details dwg.-nr. : 6052_060 sheet 1 from 47
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Inhaltsverzeichnis
index
Anlage / Ort / Seite Seitenbenennung Seitenzusatzfeld Datum Bearb.
projekt / location / page page designation page supplementary field date editor

1 Technische Angaben 30.08.05 ARM


technical details

2 Inhaltsverzeichnis 03.11.08 ARM


index

2.1 Inhaltsverzeichnis 03.11.08 ARM


index
2.2 Inhaltsverzeichnis 03.11.08 ARM
index

2.3 Inhaltsverzeichnis 03.11.08 ARM


index

3 Verkabelungsplan 12.03.08 ARM


wiring diagram
4 Ger„tedisposition Schaltschrank auáen 02.01.08 ARM
device arrangement switch cupboard outside

5 Ger„tedisposition Schaltschrank innen 22.07.08 ARM


device arrangement switch cupboard inside

6 Blindschaltbild 02.01.08 ARM


mimic diagram
7 Aufbau Klemmkasten Frequenzumformer 19.02.08 ARM
assembly terminalbox frequency inverter

7.1 Aufbau Klemmkasten Frequenzumformer 31.10.07 ARM


assembly terminalbox frequency inverter

8 Aufbau Klemmkasten Batterie 24.01.08 ARM


assembly terminalbox battery
8.1 Aufbau Klemmkasten Hydraulik 24.01.08 ARM
assembly terminalbox hydraulics
8.2 Aufbau Klemmkasten Hydraulik 24.01.08 ARM
assembly terminalbox hydraulics

9 Notsteuerbirne und Funkfernsteuerung 13.06.08 ARM


cable remote control and radio control

9.1 Gravierschilder 15.10.07 ARM


engraving plates
10 Klemmleisten•bersicht 26.07.07 ARM
terminal block overview

11 Einspeisung Batterie und Leistungsteil Motor 12.03.08 ARM


power supply battery and power section of motor

1 2.1
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Auftrags.Nr.:
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Inhaltsverzeichnis
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : index dwg.-nr. : 6052_060 sheet 2 from 47
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Inhaltsverzeichnis
index
Anlage / Ort / Seite Seitenbenennung Seitenzusatzfeld Datum Bearb.
projekt / location / page page designation page supplementary field date editor

12 24VDC Abg„nge Batterie 08.07.08 ARM


24VDC power outlet battery

13 Steuerspannung 24VDC 18.06.08 ARM


control voltage 24VDC

14 Motor Start 28.11.07 ARM


engine start
15 Kabelbaum 11.06.07 ARM
wiring harness

16 Elektronischer Motorregler 18.06.08 ARM


electronic motor regulator

17 Meldungen Motor 19.03.08 ARM


messages engine
18 Not/Aus 13.06.08 ARM
emergency stop

19 Meldungen Hydraulik 28.11.07 ARM


messages hydraulics

20 Ventile Hydraulik 12.03.08 ARM


valves hydraulics
21 Proportionalventile Fahrwerk 12.03.08 ARM
proportional valves crawler

22 Zentralschmierung 28.11.07 ARM


central lubrication

23 Notsteuerbirne 28.11.07 ARM


cable remote control
24 Akustische Signale 12.03.08 ARM
acoustic signals
25 Steuerung Brecher 28.11.07 ARM
crusher control

26 Steuerung Kupplung 12.03.08 ARM


clutch control

27 Steuerung Kupplung 28.11.07 ARM


clutch control
28 Summenst”rung und Lampentest 20.05.07 ARM
general malfunction and lamp check

29 Reserve 16.04.07 ARM


reserve

2 2.2
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : index dwg.-nr. : 6052_060 sheet 2.1 from 47
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Inhaltsverzeichnis
index
Anlage / Ort / Seite Seitenbenennung Seitenzusatzfeld Datum Bearb.
projekt / location / page page designation page supplementary field date editor

30 Einspeisung Generator 400/230VAC 08.10.08 ARM


power supply generator 400/230VAC

31 Abg„nge 400/230VAC 08.10.08 ARM


outlets 400/230VAC

32 Haupt- Austrageband 08.10.08 ARM


main discharge conveyor
33 Seiten- Austrageband 07.04.08 ARM
side discharge conveyor

34 Magnetabscheider 28.11.07 ARM


magnetic separator

35 Wasserpumpe 28.11.07 ARM


water pump
36 ™lk•hler 08.10.08 ARM
oil cooler

37 FU Aufgabevorrichtung (Vibrorinne) 08.10.08 ARM


frequency converter (vibration feeder)

37.1 FU Aufgabevorrichtung (Vibrorinne) 15.10.07 ARM


frequency converter (vibration feeder)
38 FU Aufgabevorrichtung (Vibrorinne) 28.11.07 ARM
frequency converter (vibration feeder)

38.1 FU Aufgabevorrichtung (Vibrorinne) 28.11.07 ARM


frequency converter (vibration feeder)

39 šberkornabscheider OS100 12.03.08 ARM


oversize separator OS100
40 Versorgung und CAN-Bus SPS 28.11.07 ARM
power supply and CAN-bus PLC
41 Versorgung und CAN-Bus SPS-Erweiterung 06.03.08 ARM
power supply and CAN-bus PLC-expansion module

41.1 Versorgung und CAN-Bus SPS-Erweiterung 06.03.08 ARM


power supply and CAN-bus PLC-expansion module

42 Funkfernsteuerung 03.11.08 ARM


radio control
43 Leerseite 30.08.05 ARM
reserve

44 Anschluá Stecker SPS 03.11.08 ARM


connector plug PLC

2.1 2.3
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Rev. Žnderung Datum Name
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Inhaltsverzeichnis
index
Anlage / Ort / Seite Seitenbenennung Seitenzusatzfeld Datum Bearb.
projekt / location / page page designation page supplementary field date editor

45 Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 1 07.04.08 ARM


connector plug extension module 1

46 Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 2 12.03.08 ARM


connector plug extension module 2

47 Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 3 03.11.08 ARM


connector plug extension module 3

2.2 3
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
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check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Inhaltsverzeichnis
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : index dwg.-nr. : 6052_060 sheet 2.3 from 47
rev.
Rev.
2.3
FRONT
VORNE
0

change
Žnderung
X321.1
W-X1-5 W-X321-1 Austrageband
discharge conveyor

M321
W-X15-6
X185.1 OS100

date
Datum
W-X1-1
X312 CEE 5x32A
W-X314

X314 X314
W-X1-2 X314 CEE 5x16A

W-X315
X315 CEE 5x16A Magnet-

name
Name
X341
1

W-X1-3 abscheider
X317 230VAC W-X1-7 W-X341
magnetic
M341

date
W-KKB-7

Gepr.
Datum
X123 24VDC separator

check.
Bearb.
editor.
Podest
platform
Seitlich
W-X30-1 sideways Not-Aus
W-X1-1 W-X15-4 Brechergeh„use S186

ARM
B292

25
emergency stop
crusher housing
W-X1-2

20
W-X1-3

12.03.08
16
W-X30-2 Not-Aus

16
X331.1
X331.2

W-X1-5 S185
emergency stop

25
W-X1-6
W-KKB-8

20
W-X1-7 X124 24VDC

(X1)

16
2

W-X1-8

16
W-X1-9

16
W-X1-10

20
W-X1-11 W-X15Y-1

16
20

W-PE-1

16

A-4673
W-KKH1-1
16

W-KKH1-2
16

W-KKH1-3
W-KKB-1
16
+KKH1

W-KKB-2
20 16
W0

50
Y206
Y204
Y202

Blind

(X0)
W-XB-1 20 20

25
W-KKB-4
3

W-XB-2

16
W-XlLM-1

Gaspoltshofen/Austria
16
W-KKB-5
25 16
release
Release

W-XB-1
W-X15M-1

16

office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at
(XB) (X15M)
W-KKB-6

LEFT
+KKB
W-XD5.2 16 16

Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70


LINKS

25
W-X15M-1
RIGHT

W-XD5.2
RECHTS

chain curtain
Kettenvorhang
Brechergeh„use

W-X30-1

(XD5.2)
crusher housing

16
W-KKB-8
W-X30-2 16 16

16
W-KKB-7
W-X30-3

Schaltschrank

16

Bez. :
(XLM) (XD5.2) (X30)

title :
switch cup board
16 16 W-KKB-9

Anlage :
W-X15-1 W-X1-10

projekt :
24VDC Tankpumpe

20
W-KFU1-0 W-KKB-6
W-X15-3 X121 24VDC fuel pump
W-KFU1-1
4

20
W-X15-2
W-KFU1-2

16
W-X15-4
W-KFU1-3

16
(X15)
W-X15-6 W-KKB1
W-X15-7

20
W-X15-5
W-X5-1
+KFU1

16
2 0 2 5 20 20 16 2 0 1 6

W-X15-7

20
W-X15Y-1

20
W-X15Y-3 Seiten-
12VDC
12VDC

16
battery

(X15Y)
W-X15Y-2 austrageband
Batterie

20
W-KFU1-0 W-X1-6 W-X331-1 side discharge
W-X5-1 W-KFU1-3
M331

conveyor

16
W-CAN-2

(X5)
W-KKB-1.1

W-CAN-1 W-PE-2

wiring diagram
W-X15-5 Endschalter

16
2 5 1 6 1 6 32

S336
+KFU

W-CAN-2

16
5

limit switch

Verkabelungsplan
(XCAN)
W-X3-1

16
12VDC
12VDC

(X3)
battery

RG 58 W-KKB2
Batterie

16

HMH Engineering GmbH


W-KKB2.0
W-PE-1

RG 58 Antenne
A422

Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089


W-XB-2

W-KKH-11 antenna
W-KKB-5
W-ECU-1
W-CAN-1
W-C08-1

B263
6

W-KKH-12
Y266 W-X15-2 Luftfilter
B174
C09
C08
C11

air filter
W-KKH-13
B267
diagnosis link
Diagnosestecker

X371
X373

W-KFU1-1 W-X371 Vibrorinne W-KFU1-2 W-X373 Vibrorinne


vibration feeder vibration feeder
M371
M373

Niveau
W-KKH-3
B182 level
Temp. Hydr.
W-KKH-4 Filter W-X3-1
B193 B191 temperature
filter
hydraulics.
Kabelbaum
7

ECU
wiring harness
alternator

W0

W-X1-9 Luftk•hler W-X1-11


Lichtmaschine

starter
Starter

dwg.-nr.
G301

air cooler
:
M361

Zeichn.Nr.:
Dieselmotor

projekt-nr.:
G118

Auftrags.Nr.:
M116
diesel engine

C18
W

-
+
D+
B+

W-C08-1 Niveau
B158
level
Links Vorw„rts
W-KKH-5
Masse

Y211
ground

left forward
W-KKB-9
W-KKB-4
W-XLM-1

W-KKH-6 Links R•ckw„rts


W-KKB-4.0
W-KKB-4.1
W-KKB-4.1

Y212
left backward
all rights reserved !

W-KKH-7 Rechts Vorw„rts


8

Y213
6052_060

Generator
right forward W-KKH-14
ALLE RECHTE VORBEHALTEN !

Y308 generator
W-KKH-8
Y214 Rechts R•ckw„rts
right backward
W-KKB-5

W-KKH-9 Eilgang
Y215
high speed
+
=

Bl.
sheet
W-KKH-4
W-KKH-9
W-KKH-8
W-KKH-7
W-KKH-6
W-KKH-5
W-KKH-3
W-X30-3
W-X15-1

W-KKH-10
W-KKH-10
W-KKH-16
W-KKH-15
W-KKH-14
W-KKH-13
W-KKH-12
W-KKH-11
W-X15Y-2
W-X15-3

3
X181.1
REAR

Notsteuerbirne
32
32
20
25
HINTEN

W-X181-1
S181
9

cable remote control


H241

Not-Aus
von
32
32
20

W-KKH15
from

S184
Hupe emergency stop
W-KKH-16
+KKH H243 horn
horn
Hupe
4

47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Schaltschrank:
switch cup board:

1100x600x205mm
(BxHxT)
205
1100
80 73

60
baumgartner
Farbe: RAL7015
DM 5,5mm DM 5,5mm

Q321 Q341 Q331


color: RAL7015 I I I

9
0 0 0

260
S326 S334 S344 S345 S384 S381
S38.11

201
Warnung
warning

S255 S254 S251 S421 S201 S355 H162 S143

275
257
DM 5,5mm DM 5,5mm
Q301
S187

P170 P172 P173 80 75


600

Blind
n h
blind
DM 8,5mm
190

9
11 219 219 11

157.5
460 66

230
DM 8,5mm

70
115

Blind
205

blind

M16 M25 M16 M16 M16 M12 M16 M16 M20 M20 M16 M16

40
M25 M20 M16 M20 M16 M20 M16 M50 M25 M16 M16 M25 M16 M16 M20 M20 M16 M16 M20 M20 M16 M16 M16 M16

30
Blind
blind

15 40 15 15 15 15 35 15 30
55 35 25 25 25 25 25 20 20 25 20 20 145 70 15 30 40 15 15 15 15 30 30 35 20 65 45

465 425 210

3 5
Datum
date 02.01.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Ger„tedisposition Schaltschrank auáen
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : device arrangement switch cupboard outside dwg.-nr. : 6052_060 sheet 4 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1040

300 40 155 230 60 45 55 21 33 21 42 38

20
25
25/80 X30 B190

X3
75
S408 2xM4

Modul 1+2+3

55
X15SPS R141

K38.16
F317

A186

X2
170
Q321 Q361 Q341 Q351 Q331 F371 F311 Q311 F314 X15

142
R216

210
R217
60

55
X15M

CPU
X1
R218
X15Y
25

25
25/80 25/80 R219

40/80
X15Funk

15
55

55
-31
-31
F131
F133

F134
F160

K142

60/80
K326

K327

K335

K345

K346

K356
Q301
50

60
55
60/80
Schlauchhalter:
535

X1
25

25
25/80
conduit holder: 25/80

55
K146.1

radio control
50

K138

K231
K232
K233
K234
K235
K236
K241
K265

55
25/80

F378

F322

F332

F304

K307

K387
RITTAL SZ2591
K366

K143

K144

K148

K428

55
N

Funk
60

50
60/80

60
40

40
40/80

A423
45

45
X15M
XLM
M8

XB

X3
X1 XECU X30 X15 X15Y X5 XCAN
80
PE
50

50
550
320
Schirmschiene
ground bar

4 6
Datum
date 22.07.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Ger„tedisposition Schaltschrank innen
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : device arrangement switch cupboard inside dwg.-nr. : 6052_060 sheet 5 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BLINDSCHALTBILD
MIMIC DIAGRAM

H258 H253

H336 H145
S326 S334 S344 S345 S384 S381 S38.11
H337 H196

H357 H197

H178 H198

H163 H175

H179 H176

H142 H177
S255 S254 S251 S421 S201 S355 H162 S143

RUBBLE MASTER H387


RM100 COMPACT-RECYCLER
H327 H347

H277
Blind
P170 P172
blind

H217

5 7
Datum
date 02.01.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Blindschaltbild
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : mimic diagram dwg.-nr. : 6052_060 sheet 6 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Schrank: MEHLER
switch cupboard: Abmessung 300x380x210 Farbe: RAL7035

30 120 120 30
30 41, 5

32
40

40
165mm v.RW

158

158
125
K•hlk”rper
K•hlk”rper

cooler
cooler
282

380
M25 M16 M16 M16 Frequenzumformer
R371

Anschluááraum

Anschluááraum
U371
frequency converter
M16
190mm v.RW U371

125
35

158

158
180
130

40
58

210

32
8
300
50 45 40 45 30 25 100 100 25
120
5 120 120 5

20 260 20

160
20

20 300

6 7.1
Datum
date 19.02.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Aufbau Klemmkasten Frequenzumformer
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : assembly terminalbox frequency inverter dwg.-nr. : 6052_060 sheet 7 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klemmkasten Frequenzumformer: Montageplatte

mounting
RITTAL KL1504.510 plate
BxHxT 400x200x120

Farbe: RAL 7035


color: RAL 7035

400
175

+KFU1

K38.17

K38.18
105
200

185

100
L371
M8
-X1 -X15 -X5

3L 2L 2L

50

30
120 375
10 165 20

M20 M20 M16

M20 M25
40

M20 M16
50

30

50 40 40 20 20 20 20

7 8
Datum
date 31.10.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Aufbau Klemmkasten Frequenzumformer
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : assembly terminalbox frequency inverter dwg.-nr. : 6052_060 sheet 7.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klemmkasten Batterie:
terminal box battery:

RITTAL KL1503.510
RITTAL KL1503.510
BxHxT 300x200x120
Farbe: RAL 7035
Deckel MONTAGEPLATTE color: RAL 7035
(Ansicht von Innen) MOUNTING PLATE
cover
80
inside

200
50 12 40 30

120
60 DM 10mm
185
40

40
42

W-KKB-1 Yf 1x50 + Batterie

DM 10mm M20 M16 W-KKB-2 Yf 1x6 - Batterie


F112 - battery
W-KKB-4 Yf 1x50 + Starter
M20 M20 Blind + starter
84

40
6,5mm
W-XB-1 ™LFLEX 400P 4x6
K146.2 M25 M16
W-KKB-5 Yf 1x4 Starter

+KKB
F114 starter
50

275

40
300
W-15M-1 ™LFLEX 400P 3x2,5
S111

22,5mm M16 M16 W-KKB-6 ™LFLEX 400P 2x2,5

40
50

W-KKB-7 ™LFLEX 400P 2x2,5


-X15M

M16 M16 W-KKB-8 ™LFLEX 400P 2x2,5

-XB
120

6,5mm

40
C16/17 John Deere Kabelbaum
W-KKB-9
55

M25 M16 ™LFLEX 400P 2x2,5


M
0

40
7.1 8.1
Datum
date 24.01.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Aufbau Klemmkasten Batterie
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : assembly terminalbox battery dwg.-nr. : 6052_060 sheet 8 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klemmkasten Hydraulik:
terminal box hydraulics:

RITTAL KL1503.510
BxHxT 300x200x120

49 82 49
30 40 Farbe: RAL 7035
color: RAL 7035

X181

25
M25

W-X15-1

25
™LFLEX 400P 12x1.5
M20
W-X30-3

2L

-X15
™LFLEX 400P 7x1.5
W-X15Y-2

25
™LFLEX 400P 7x2.5
M20
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-3
™LFLEX 400P 5x0.75 W-KKH-11
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-12 M32
™LFLEX 400P 5x0.75 W-KKH-13 H243

2L

-X30
40
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-5 300
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-6 M32
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-7
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-8

40

2L

-X15Y
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-9 M32

™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-14

40
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-15
M32

™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-4 +KKH

40
™LFLEX 400P 3x1.5 W-KKH-10

Dichtverschl•sse 7mm 30 40
sealings 7mm
80 H241 H241

8 8.2
Datum
date 24.01.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Aufbau Klemmkasten Hydraulik
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : assembly terminalbox hydraulics dwg.-nr. : 6052_060 sheet 8.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klemmkasten Hydraulik:
terminal box hydraulics:

RITTAL KL1528.510
BxHxT 200x150x80

Farbe: RAL 7035

200

+KKH 1 S201
S201
150
S200

25
-X15Y

25
S202 S202

2L

80

37 37

M16 M16

M20 M16
20
25

30 30 30 30

8.1 9
Datum
date 24.01.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Aufbau Klemmkasten Hydraulik
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : assembly terminalbox hydraulics dwg.-nr. : 6052_060 sheet 8.2 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Notsteuerbirne
Fahrwerk
Funkfernsteuerung
cable remote
(Sender)
control crawler
W-X181-1 5,2m radio control
™LFLEX 400P 12x1,5
(transmitter)
Type: nbb Nanno-L/R-CAN
X181 M20
type: nbb Nanno-L/R-CAN

Fahrwerk Vibrorinne Fahrwerk


links Ein/Aus rechts
crawler vibration crawler
Vibrorinne Vibrorinne
left feeder on/off right
Nullf”rderung Geschwindigkeit
H„ngetaster
vibration vibration
Type:
feeder zero-feed speed feeder speed
Switch PLB6
push button
type:
switch PLB6
min rpm ON-OFF

2 ON-OFF
4
1

Not/Aus Fahrwerk 4

emergency stop Langsam


II III
+NSB 3 I IV

Schnell
399

RUBBLE MASTER
Kr”te Hase crawler RM 70 COMPACT-RECYCLER
Hauptschalter
toad rabbit

S181 S235 low speed 1 2


Ein/Aus
3 slow

high speed main switch


I
on/off
Fahrwerk Fahrwerk fast

links rechts
vorw„rts
S231 S233
vorw„rts Sendekanal

crawler crawler transmitter

left right channel


weiá weiá
forward white white forward
Kettenvorhang Fahrwerk Sendekanal
S232 S234 Hupe
Fahrwerk Fahrwerk Ein/Aus Freigabe wechseln
Ein/Aus
links rechts chain curtain crawler change
horn
r•ckw„rts schwarz schwarz r•ckw„rts on/off activation transmitter channel
black black
on/off
crawler crawler Releasesystem Anlage Fahrwerk
left right Ein/Aus Stop Langsam
backward backward release system machine Schnell
108
on/off stop crawler
low speed
high speed

8.2 9.1
Datum
date 13.06.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Notsteuerbirne und Funkfernsteuerung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : cable remote control and radio control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 9 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 +KKB
+NSB
+KKH +KKH 1

+KFU +KFU 1

Seitenaustrageband Hauptschalter
Hauptaustrageband Magnetabscheider
side discharge main switch
main discharge conveyor magnetic separator
conveyor

Variable Gesch
w. Brecher offen Hauptschalter einschalten
Magnetabscheider Vibrorinne Vibrorinne crusher open main switch on
Hauptaustrageband Seitenaustrageband links - 0 - rechts ein/aus variable speed vibroVibrorinne Geschw.
Seitenaustrageb. ausgekl. NOT AUS kontrollieren
main side Magnetabscheider magnetic separator vibro feeder feeder Vibro feeder speed side disch.belt folded out check
EMERGENCY STOP
discharge conveyor discharge conveyor
magnetic separator left - 0 - right on/off 1 2 3 4 variable fix
Seitenaustrageband Antrieb Hydraulik”lstand kontrollieren
side discharge belt motor check
hydraulic oil

Staubniederhaltungsystem Hydraulikfilter kontrollieren


dust suppression system check
hydraulic filter

šberlast Brecher Hydraulik”l Temperatur


crusher overload hydraulic oil temperature

Vorgl•hen K•hlmittel Temperatur


heater coolent temperature

™lstand pr•fen Luftfilter wechseln


check oil level change air filter
Betrieb Betrieb
mit Rotor ohne Rotor Rotordrehzahl Z•ndschloss Batterie Kraftstoffvorfilter entw„ssern
running running rotor speed Pult - Funk Staubniederhaltungsystem
Motorkontrolle engine lock battery drain fuel prefilter

with rotor without rotor 1 2 3 4


panel - radio Releasesystem dust suppression system ECU 0 1 start

9 10
Datum
date 15.10.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Gravierschilder
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : engraving plates dwg.-nr. : 6052_060 sheet 9.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Klemmleisten•bersicht
terminal block overview
X1 = X1 Klemmen 400VAC +KKB-XB = XB 24VDC Batterie Klemmkasten Batterie
X1 terminals 400VAC XB 24VDC battery terminalbox battery

XB = XB Klemmen Batterie 24VDC +KKB-X15M =X15M +24VDC Kl.15 Klemmkasten Batterie ECU
XB terminals battery 24VDC X15M +24VDC terminal 15 terminalbox battery ECU

XLM = XLM Klemmen Lichtmaschine 24VDC


XLM terminals alternator 24VDC

X15M =X15M Klemmen +24VDC Klemme 15 ECU +KKH-X30 = X30 +24VDC Kl.30 Klemmkasten Hydraulik
X15M terminals +24VDC terminal 15 ECU X30 +24VDC terminal 30 terminalbox hydraulics

X-ECU =X-ECU Klemmen Stecker C09 ECU +KKH-X15 = X15 +24VDC Kl.15 Klemmkasten Hydraulik
X-ECU terminals plug C09 ECU X15 +24VDC terminal 15 terminalbox hydraulics

X30 = X30 Klemmen +24VDC Batterie Klemme 30 +KKH-X15Y = X15Y +24VDC Ventile Klemmkasten Hydraulik
X30 terminals +24VDC battery terminal 30 X15Y +24VDC valves terminalbox hydraulics

X15 = X15 Klemmen +24VDC Batterie Klemme 15


X15 terminals +24VDC battery terminal 15

X15Y = X15Y Klemmen +24VDC Batterie Kl.15 Ventile +KKH1-X15Y = X15Y +24VDC Ventile Klemmkasten KKH1
X15Y terminals +24VDC battery terminal 15 valves X15Y +24VDC valves terminalbox KKH1

X5 = X5 Klemmen Fremdspannung
X5 terminals external voltage

X-CAN = X-CAN Klemmen CAN-Bus


X-CAN terminals CAN-bus

X3 = X3 Klemmen Analogsignale
X3 terminals analog signal

9.1 11
Datum
date 26.07.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Klemmleisten•bersicht
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : terminal block overview dwg.-nr. : 6052_060 sheet 10 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+24V_Batt
25mmý 0,5m 2x4mmý 0,1m ksf +KKB
12.0
F112 F114 Klemm-
kasten
Batterie
terminal
F112.1 F112.2 F114.1 F114.2 F114.3 F114.4 box
battery
50A 25A 16A 16A 16A 25A
50A 25A Tankpumpe Arbeits- Reserve Starter
Dieselmotor Steuerspannung fuel pump Scheinwerfer reserve starter Lichtmaschine Lichtmaschine
diesel engine control voltage working
spotlight Klemme D+ Klemme W
+24VDC 24VAC
50mmý alternator alternator
terminal D+ terminal W
6mmý 0,..m 6mmý 0,33m 4mm 0,15m 2,5mm 0,15m 2,5mm 0,15m 4mm 0,15m
+24VDC 24VDC
Deckel 30
K146.2 D+ /14.0
+24V_Dynamo
S111 14.7

F114.1

F114.2

F114.3
2

6mmý 0.45m
+24V_dynamo
87
250A Starter
2500A (5s) starter
Batterie- W /17.0
Hauptschalter 4mm 0,18m
battery -31 -31 -31
main switch 1 1,5mmý 1,5mmý

12.1/

12.3/

12.5/
3L 3L
+KKB-XB -31 7 -31 1 -31 PE +KKB-XB 2 XLM D+ W

sw sw
W-KKB-5 W-KKB-4
sw sw 1 2 PE Yf Yf
W-KKB-1 W-KKB-2 W-XB-1
Yf Yf ™LFLEX 400P 3,5m 1x4mmý 3,6m 1x50mmý 2 1
rt sw W-XLM-1
1,2m 1x50mmý 1,6m 1x6mmý C16 C17 4,5m 4x6mmý ™LFLEX 400P
Reserve 4,8m 3x2,5mmý
ST
reserve 16.2
-0VDC_MOT

-0VDC_BAT
+24VDC_MOT

+24VDC_BAT

PE
W-KKB-1.1 Yf

13.1/
0,3m 1x50mmý
W-KKB-4.1
M115
sw sw
JOHN DEERE 6,8LT
Dieselmotor 0,9m 1x50mmý
diesel engine
F115
M116
15.1/

15.1/

13.1/

13.1/

50A
+ - + - Starter B+ D+ KL.W
K115 starter
+ -
12V 12V
...Ah ...Ah B- G
M
sw
W-KKB-2.0
E115
BATTERIE BATTERIE Yf G118
.....W
0,45m 1x50mmý Licht-
maschine
alternator
Masse
Bleiakku
Dieselmotor
W-KKB-4.0
24VDC sw
Yf
Batteriehauptschalter Steuerspannung
0,6m 1x50mmý

lead Schaltschrank Masse


accumulator Heizflansch Starter Lichtmaschine
control voltage
diesel air preheater starter alternator
switch cupboard
engine 24VDC battery main switch

10 12
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Einspeisung Batterie und Leistungsteil Motor
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : power supply battery and power section of motor dwg.-nr. : 6052_060 sheet 11 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+KKB
11.0
Klemm-
kasten

/11.4

/11.5

/11.5
Batterie
terminal
box
battery
F114.1

F114.2

F114.3
2,5mmý

2,5mmý
4mmý

-31 -31 -31 Montageplatte

+KKB-XB 3 -31 +KKB-XB 4 -31 5 -31 +KKB-XB 6 25ý Masseband


ground wire
PE

W-KKB-6
1 2 1 2 1 2
25ý Masseband
™LFLEX 400P W-KKB-7 W-KKB-8
ground wire
5,3m 3x2,5mmý ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
6,3m 3x2,5mmý 2,2m 3x2,5mmý
PE

PE

+ - + - + -

X121 X123 X124


Zigaretten- Zigaretten- Zigaretten-
anz•nder anz•nder anz•nder

Tankpumpe Steckdose Steckdose Reserve Erdung


fuel pump Arbeits- Arbeits- reserve Fahrzeug
scheinwerfer scheinwerfer ground
power Podest connection machine
outlet working power
spotlight outlet working
lamp
platform

11 13
Datum
date 08.07.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : 24VDC Abg„nge Batterie
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : 24VDC power outlet battery dwg.-nr. : 6052_060 sheet 12 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

11.4/ PE
11.4/ -0VDC_BAT -0VDC_Batt

11.3/ +24VDC_BAT +24V_Batt

XB 1 XB 2 PE

6mmý

PE

2 2 23 11 2
MODUL3
F131 F133 F134
3A 1 6A 1 24 12 4A 1
DIGITAL OUTPUT
24.8

1,5mmý
47.5
OUT 16

6mmý
17
3 11 5 83 -X2
K143 K138 K143 K143
14.3 13.8 14.3 14.3
4 14 6 84
NOT Verz”gerung NOT
AUS AUS AUS
EMERGENCY EMERGENCY
STOP STOP
4 24 6 84
K144 K138 K144 K144
A1
14.4 13.8 14.4 14.4
NOT
3
Verz”gerung
21 5
NOT
83 K138
AUS AUS AUS +15VBBr /40.0 A2
EMERGENCY EMERGENCY
STOP STOP

/14.8
-31K /14.0

+15KL /30.4
+15Y /21.0

+15T /20.0
+30 /14.0

+15 /14.0

2,5mmý
-31 /17.0

+15SPS
-31SPS /19.0
-31ANA /40.0
-31T /14.0
2,5mmý
-31Y /20.0

-31
-31 -31 -31 -31 -31 -31 -31 -31
3L 3L 3L
X30 + + X15 + + X15Y + + X15SPS + + + + +

Masse

+24VDC +24VDC +24VDC +24VDC -0VDC Selbsthaltung SPS


Klemme 30 Allgemein Ventile SPS I/O Masse
+24VDC +24VDC +24VDC +24VDC 0VDC
terminal 30 generally valves PLC I/O ground

11 14
13.4
13.4 21 24

12 14
Datum
date 18.06.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Steuerspannung 24VDC
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : control voltage 24VDC dwg.-nr. : 6052_060 sheet 13 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

13.1/ +30 +24V_Batt


+30 /18.0
13.3/ +15 +24V_Batt +15 /17.0
1,5mmý
+15M /16.0
+30Z /38.1.0 13.4/ +15SPS +24V_Batt
+15SPS /17.0
+
R141 H142 30 Motorstop
120Ohm rot - S143 engine stop
5Watt Ladekontrolle
Z•nd- 15 Start 50 13
Widerstand charging control
resistor schloss start K148
Z•ndschloss (Hi = ok!)
1,5mmý 14.8
ignition lock 2. Start 1 14
mech. K148
verriegelt
14.8 CPU
1,5mmý
11.9/ D+ +24V_Dynamo D+/17.1 2
11
DIGITAL OUTPUT -X1
13 61 61
A186 K143 K144 44.4
QX 0.23
18.7 14.3 14.4 IX 0.06
14 62 62 14
Not-Aus Not-Aus Not-Aus 44.1
12 K146.1
-X1 emergency stop Sch•tz Sch•tz
emergency emergency 14.6 35
stop contactor stop contactor 11 -X1 DIGITAL INPUT

IN 6 CPU
24
46.1
K146.1
Motorstop
14.6
A1 B1 A1 A1 A1 21 A1
DIGITAL INPUT engine stop
K142 K143 K144 + K146.1 K148
MODUL2
Impuls A2 4kW A2 4kW A2 H145 A2 4kW A2 (Hi = ok!)
MODE: I 6,5W 6,5W 6,5W
rot -
0,5s
13.9/ -31K -0V_Batt -31K /18.0
13.9/ -31T -0V_Batt
-31T /17.0
DSK
Motorstop
X15M 1 2
W-X15M-1
engine stop
™LFLEX 400P
4,9m 3x1,5mmý

+KKB
Z•ndschloss Not-Aus
11.0 +KKB-X15M 1 2
Klemmkasten
EIN Sch•tz 1 Batterie 1,5 mmý 0,15m
terminal box
ignition emergency battery
86
lock ON stop contactor 1 K146.2
W-KKB-9
™LFLEX 400P
85
3,2m 2x1,5mmý
Not-Aus Not-Aus
1,5 mmý 0,15m +15M-H /15.1
Quittierung Sch•tz 2
emergency emergency -31

stop acknowledge stop contactor 2


LED Start Motor Kraftstoffvorw„rmer
Not-Aus start engine fuel heater
kontrollieren
LED
check emergency stop
15 18 1 2 1 2 11 14 30 87 1 2
18.8 16.0 16.0 14.7 11.6 14.7
13.3 3 4 13.3 3 4 14.7 21 24 16.2 3 4
5 6 5 6 13 14
13.4 13.4 14.9
53 54 53 54
16.1 16.1
14.5 6 1 62 14.5 61 62
71 72 71 72
18.8 18.8
13.5 8 3 84 13.5 83 84

13 15
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Motor Start
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : engine start dwg.-nr. : 6052_060 sheet 14 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Kabelbaum 8428 Motorseite


wiring harness 8428 engine side
B158 W-C08-1
K•hlmittelniveau ™LFLEX 400P
Cooling agent level
4,3m 3x1,5mmý
1 2

LOSS OF COOLANT
ECU

COMMON
J1 Br•cke
externer
Motorstop
C08
C02 Elektronischer Motorregler
M Q K

J2 electronic motor regulator AUX-Stecker


AUX-Connector
C07
J3
C08

Starter 23p.
starter
B•gel
ECU
C13 C14
PANEL-Stecker
Extern PANEL-Connector
F02 C15 AUS
20A

Kabelbaum 9112
11.3/ +24VDC_MOT rt
C16 wiring harness 9112 C09
ECU-C09 /16.2
sw
11.3/ -0VDC_MOT
C17
21p.

F01 System X10


30A
+ECU 3p.

Diagnosestecker
120 diagnosis link
10A

C18 C11 ECU-C11 /16.6

A 9p.

14.8/ +15M-H 100W

Kraftstoffvorw„rmer CAN-BUS-Schnittstelle
fuel heater CAN BUS interface

14 16
Datum
date 11.06.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Kabelbaum
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : wiring harness dwg.-nr. : 6052_060 sheet 15 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+24V_Batt
1,5mmý OPTION
14.9/ +15M POWER VIEW
3L
X15M + +
R167
2,5mmý

X15M 3 4
120 CAN LOW
3 4 3 4

+ + CAN HIGH
2 5 2 5

1 53 H162 H163
K144 - 470 - 470 1 6 1 6
rot gelb +24V_Batt
14.4 Motorkontrolle 2W 2W
2 54
NOT ECU
AUS Vorgl•hen
Masse
EMERGENCY preheating
ground
STOP
2 54
K143
W-CAN-3 gb gn br ws
14.3
1 53 UNITRONIC
NOT
AUS 6m 2x2x0,22mmý
2,5mmý

EMERGENCY
STOP 3
K148
14.8
4

1 23 11 Grund-Drehzahl Leerlauf-Drehzahl CAN H /40.3


C11 CAN L /40.3
F160 (CAN-BUS)
2 24 12 A B C D E
6A
Elektronischer 24.7 26 25
Motorregler
electronic 15.8/ ECU-C11
motor
6mmý

regulator R161 R163 R164 R167


4k7 510 390 PE 120

DSK
3L
XB 3 X-ECU 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 PE X-CAN 1 2 3 4
W-XECU-1
sw 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ™LFLEX 400P br ws W-CAN-1
W-XB-2
UNITRONIC
Yf 2,5m 18x1,5mmý
2,5m 2x2x0,22mmý
2,5m 1x6mmý
ST /11.6

EXCITATION VOLTAGE (+5V)

OVERRIDE SHUTDOWN RETURN


OVERRIDE SHUTDOWN
ANALOG THROTTLE

THROTTLE SWITCH
WAIT TO START

SENSOR RETURN

SENSOR RETURN
WARNING LAMP

BUMP ENABLE
TACHOMETER
CAN SHIELD

BUMP DOWN
IGNITION

IGNITION

CAN HIGH
U_BATT+

CAN LOW

BUMP UP
START

GND

ACC

C09
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V W X
6mmý

6mmý

6mmý

6mmý

15.8/ ECU-C09 CAN-Bus


Motorregler (EMR2)
Fahrzeug CAN BUS
Stecker Kabelbaum C09 (ECU)
plug wiring harness C09 (ECU)
machine engine controller (EMR2)

15 17
Datum
date 18.06.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Elektronischer Motorregler
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : electronic motor regulator dwg.-nr. : 6052_060 sheet 16 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,75mmý
14.9/ +15 +24V_Batt +15 /24.0
0,75mmý
14.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /18.0
PE

X15 2 PE
W-X15-2
™LFLEX 400P 1
3,2m 3x1.5mmý

B174

1
R171 X15 22

Vorwiderstand 2
f•r 24VDC-Betrieb
MODUL3 MODUL2 MODUL1
voltage
multiplier for DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT
24VDC operation
47.5 46.5 46.5 46.5 45.5
OUT 7 OUT 8 OUT 7 OUT 15 OUT 16
RPM +24V_Dynamo

11.9/W 14.2/ D+
15 17 15 15 17
-X1 -X1 -X1 -X2 -X2

1,5mmý 1,5mmý

11
-X1

P170 P172
12VDC 2 +12V + IN 5
0-4 RPM 47.5
x100
on
DIGITAL INPUT
1

2
MODUL3
3
- -
+ + + + +
H175 H176 H177 H179 H178
rot - rot - rot - rot - rot -

0,75mmý
14.9/ -31T -0V_Batt
-31T /19.6
2,5mmý
13.9/ -31 -0V_Batt -31 /24.0

Drehzahlanzeige Betriebstunden Luftfilter LED LED LED


speed indicaton working hours verschmutzt K•hlmitteltemperatur Kraftstoffvorfilter šberlast
air filter coolent entw„ssern Brecher
clogged temperature LED LED
drain fuel crusher
prefilter overload
LED LED
Luftfilter ™lstand pr•fen
wechseln LED
change check oil level
air
filter
16 18
Datum
date 19.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Meldungen Motor
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : messages engine dwg.-nr. : 6052_060 sheet 17 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,75mmý
14.9/ +30 +24V_Batt
+30 /26.0
0,75mmý
17.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /19.0

+OS100
+NSB X30 9 X30 10 39.1
22 23
23.1 W-X30-3 A186
1 2
-S65
Not- ™LFLEX 400P 18.7
21 24
Steuerbirne 3,0m 7x1.5mmý Not/Aus
cable emergency stop
remote control W-X185-1 1 2
™LFLEX 400P
7,7m 7x1.5mmý
21 PE 15
X185.1 K142 30
S181 -X1
39.1 1 2 14.2
Not-Aus 22 18
emergency stop Impuls
+KKH-X30 1 2 PE 3 4 W-X15-6
1 2 0,75mmý IX 0.07
™LFLEX 400P
44.4
+KKH 9,0m 7x1.5mmý 0,75mmý
DSK 72
Klemmkasten
X30 6 5 K143
Hydraulik PE DIGITAL INPUT
14.3
terminal box 71
21 Not-Aus
hydraulics CPU
1 2
S187 Sch•tz
W-X181-1 emergency
X30 4 X30 1 PE
Not/Aus 22
™LFLEX 400P stop contactor
emergency stop
5,5m 12x1.5mmý 1 2 1 1
Not-Aus
W-KKH-15 W-X30-2 W-X30-1 71
K144 emergency stop
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
14.4
X181.1 5,0m 3x1.5mmý 5,5m 3x1.5mmý 8,2m 3x1.5mmý 72
1 2 Not-Aus
23.1
21 21 21 Sch•tz
emergency
S184 S185 S186 stop contactor
Not/Aus 22 Not/Aus 22 Not/Aus 22

W-X15-3 1 2

™LFLEX 400P A186


5,3m 12x1.5mmý PNOZ XV2 A1 S21 S22 S11 S12 S31 S32 S33 S34 Y39 Y40
DSK 4,5W
X30 7 8 X30 3 X30 2 t= 0-30s
(25s)
24VDC 13 23 37 47
24VDC

14 24 38 48
14.3 18.9 26.2

X181.2 1 2 X185.2 1 2
A2
Blindstecker 39.3
blind plug
Blindstecker
NA blind plug NA
emergency-stop emergency-stop
0,75mmý
14.9/ -31K -0V_Batt -0V_Batt
-31K /23.0

Not-Aus Reserve Not-Aus Not-Aus Not-Aus- Not-Aus


Notsteuerbirne Hinten Bedienplattform schaltger„t Quittierung
emergency rear emergency emergency emergency
stop button emergency stop button stop relay stop acknowledge
cable remote control stop button operator platform

Not-Aus Not-Aus
Reserve Seitlich
reserve side
emergency stop emergency stop button

17 19
Datum
date 13.06.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Not/Aus
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : emergency stop dwg.-nr. : 6052_060 sheet 18 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,75mmý
18.9/ +15SPS +24V_Batt
+15SPS /21.0
0,75mmý
13.9/ -31SPS -0V_Batt -31SPS /40.0

PE

DSK
B191 X15 1 PE
Pt100
W-X15-1
Temperatur 1 2
Meáf•hler ™LFLEX 400P
temperature
6,2m 12x1.5mmý
sensor -50 bis +300øC
MODUL1 MODUL3
-50 to +300øC
+KKH +/26.4
1 2 DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT
Klemmkasten
Hydraulik
45.5 45.5 47.5
terminal box +KKH-X15 1 2 PE 1 PE
OUT 7 OUT 8 OUT 8
hydraulics

W-KKH-3 W-KKH-4
™LFLEX 400P 1 PE ™LFLEX 400P 1 PE 15 17 17
-X1 -X1 -X1
1,5m 3x1,5mmý 2,0m 3x1,5mmý

W-X3-1 Schirm
1 2
™LFLEX 400CP B182 1 3 PE B193 1 PE
4,4m 2x1,5mmý FSK-254-2.3/O/-/12 Druck
geschirmt Schirm +Stecker filter
X3 1 2 .............
shielded Pg.. VMF2C.0
br ws
+Stecker
Pg11

H196 H197 H198


rot rot rot
2 2
B190
Temperatur- 3 5 6 +1
Meáumformer
temperature T I
transducer
+KKH
Klemmkasten +KKH-X15 3 4
Hydraulik
terminal box
hydraulics
-30 bis +150øC
4-20mA W-X15-1
-2 3 4
-30 to +150øC ™LFLEX 400P
6,2m 12x1.5mmý 0,75mmý
4-20mA
DSK DSK 17.9/ -31T -0V_Batt -31T /21.7
X15 3 4

LED LED
8 10 11
-X1 -X1 -X2 Hydraulik”lstand Hydraulik”l
kontrollieren Temperatur
IW 03 IX 0.04 IN 13 LED LED
44.1 44.1 45.5
check hydraulic hydraulic
ANALOG INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT
oil temperature
CPU CPU MODUL1

™ltemperatur Hydraulik Hydraulikfilter LED


Hydrauliktank Niveauschalter hydraulic filter Hydraulikfilter
-30 - 150øC hydraulic kontrollieren
4 - 20mA level switch LED
oil temperature ceck hydraulic
hydraulic filter
tank -30 -
150øC 4 - 20mA

18 20
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Meldungen Hydraulik
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : messages hydraulics dwg.-nr. : 6052_060 sheet 19 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,75mmý
13.5/ +15T +24V_Batt
+15T /25.0
2,5mmý
13 Freigabe Ventil Magnetventil
S201 Brechergeh„use Release Auf
O/I 14
activation valve magnetic valve
crusher housing activate
21
-X1 release system CPU

DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT


IX 0.14
44.4
44.7 44.1 44.7 44.4
QX 0.08 QX 0.09 QX 0.10 QX 0.11
DIGITAL INPUT

CPU 39 3 40 22
-X1
Releasesystem
1,5mmý 1,5mmý 1,5mmý 1,5mmý
DSK
"EIN/AUS"
W-X15Y-1
release system X15Y 1 2 3 4 5
™LFLEX 400P
1 2 3 4 5
"ON/OFF" 8,3m 7x2.5mmý

+KKH1
+KKH1-X15Y 1
0,65m
2L
0,15m
13 13 21 13 21
0,25m 0,30m
S200 S201 S202
Auf/Zu 14 auf 14 22 zu 14 22
PE PE PE
open/ open close
close
0,40m
2L 2L 2L 2L 2L 2L 2L
0,20m
0,10m
+KKH1-X15Y 2 3 PE 4 5 PE 6 7 PE 8

2 3 PE 2 3 PE 2 3 PE
W-KKH1-1 W-KKH1-2 W-KKH1-3
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
1,8m 4x1,5mmý 1,8m 4x1,5mmý 1,8m 4x1,5mmý

Y202 2 3 4 Y204 2 3 PE Y206 2 3 4


24V/28W 24V/28W 24V/28W

1 1 1

+KKH1 +KKH1-X15Y 9 10 11 12

6
W-X15Y-1
™LFLEX 400P
X15Y 6 8,3m 7x2.5mmý
2,5mmý
13.9/ -31Y -0V_Batt -31Y /22.0
Taster Ventil Magnetventil Magnetventil Magnetventil Reserve
Brechergeh„use Brechergeh„use Brechergeh„use Magnetventil Kettenvorhang Magnetventil

push button Auf Zu Release Auf Kettenvorhang

valve crusher housing magnetic valve magnetic valve Auf magnetic valve Zu

open crusher close crusher magnetic valve open chain magnetic valve

housing housing activate curtain close chain


release system curtain
19 21
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Ventile Hydraulik
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : valves hydraulics dwg.-nr. : 6052_060 sheet 20 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0,75mmý
19.9/ +15SPS +24V_Batt
+15SPS /23.0
2,5mmý
13.3/+15Y +24V_Batt +15Y /22.0
CPU

ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT ANALOG OUTPUT DIGITAL OUTPUT R216 R217 R218 R219
47Ohm/10W 22Ohm/10W 47Ohm/10W 22Ohm/10W
44.7 44.7 44.7 44.7 44.7 Links I Links II Rechts I Rechts II
QX 0.00 QX 0.01 QX 0.02 QX 0.03 QX 0.12 left I left II right I right II

44 45 46 47 41
-X1
12 14 22 24
1,5mmý 1,5mmý 1,5mmý 1,5mmý 1,5mmý K235 K235
23.5 23.5
1 3 5 13 11 21
K428
42.8
2 4 6 14
Freigabe Funk

12 14 12 14 12 14 12 14
K231 K232 K233 K234
23.1 23.2 23.3 23.4 CPU
11 11 11 11

21 21 21 21 DIGITAL OUTPUT
K232 K231 K234 K233
23.2 23.1 23.4 23.3 44.1
22
DSK 22 22 22
QX 0.15
W-X15Y-2
X15Y 7 8 9 10 11

™LFLEX 400P
1 2 3 4 5 4
5,7m 7x2.5mmý -X1

+KKH PE PE
Klemmkasten 12 14
Hydraulik K236
terminal box 23.6
hydraulics +KKH-X15Y 1 2 PE 3 4 PE 5 11

1 1 1 1 1
W-KKH-5 W-KKH-6 W-KKH-7 W-KKH-8 W-KKH-9
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P MTSG /24.3
2,2m 3x1.5mmý 1 2,2m 3x1.5mmý 1 2,2m 3x1.5mmý 1 2,2m 3x1.5mmý 1 4,0m 3x1.5mmý 1

Y211 Y212 Y213 Y214 Y215


Prop. 2 Prop. 2 Prop. 2 Prop. 2 24VDC 2
Ventil Ventil Ventil Ventil 30W
0-800mA/12Ohm 0-800mA/12Ohm 0-800mA/12Ohm 0-800mA/12Ohm ./.Wege-MV

+KKH
Klemmkasten
+KKH-X15Y -31 -31 -31 -31 -31
H217
Hydraulik
terminal box 26.7/ -Y1 -Y/30.8 gr•n
hydraulics

19.9/ -31T -31T /25.3


Ventil Ventil Ventil Ventil Hydraulik
Fahrwerk links Fahrwerk links Fahrwerk rechts Fahrwerk rechts Ventil LED

Vorw„rts R•ckw„rts Vorw„rts R•ckw„rts Fahrwerk Fahrwerk

valve valve valve valve Schnell LED

crawler left crawler left crawler right crawler right hydraulic crawler

forward backward forward backward valve


crawler
high speed
0-100% 0-100% 0-100% 0-100%
420-750mA 420-750mA 420-750mA 420-750mA

20 22
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Auftrags.Nr.:
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A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : proportional valves crawler dwg.-nr. : 6052_060 sheet 21 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2,5mmý
21.9/ +15Y +24V_Batt +15Y /40.0
2,5mmý
20.9/ -31Y -0V_Batt -31Y /26.0

DSK
X15Y 13 14

W-X15Y-3
™LFLEX 400P
1 2 gg 3 4
.....m 3x1.5mmý
schwarz

orange
braun

gr•n

rot

M221 5 7 6 1 2
10-30V/max.6A
+ - +

0,4A
Handstart

Betrieb

St”rung

Zentralschmierung
central lubrication

21 23
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : central lubrication dwg.-nr. : 6052_060 sheet 22 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

21.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /24.0

PE

DSK
X15 9 PE
W-X15-3
W-X15-3 3 ™LFLEX 400P PE
A335 13
5,3m 12x1.5mmý
™LFLEX 400P
14
5,3m 12x1.5mmý
X181.1 I
3 X181.1 PE
18.1 II X

W-X181-1 3 W-X181-1 PE
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
5,5m 12x1.5mmý 5,5m 12x1.5mmý

+NSB PE
18.0
Not
Steuer 13 33 13 33 13 33 13 33 13
birne
cable S231 S232 S233 S234 S235
remote 14 34 14 34 14 34 14 34 14
control

W-X181-1 4 5 6 7 8 9 10
™LFLEX 400P
5,5m 12x1.5mmý

X181.1 Reserve
4 5 6 7 8 9 10
18.1 reserve

W-X15-3 4 5 6 7 8 9 10 11
™LFLEX 400P
5,3m 12x1.5mmý
DSK
X15 10 11 12 13 14 15 16 17

A1 A1 A1 A1 A1 A1
12
K231 K232 K233 K234 K235 K236 -X2
A2 A2 A2 A2 A2 A2

IN 14
18.9/ -31K -0V_Batt -31K /24.0
45.1
NOT NOT NOT NOT NOT Fahrwerk
DIGITAL INPUT
Links Links Rechts Rechts Fahrwerk Hand
Vorw„rts R•ckw„rts Vorw„rts R•ckw„rts Stufe II crawler MODUL1
emergency emergency emergency emergency emergency manual
left left right right crawler Notsteuerbirne
forward backward forward backward speed II angesteckt
cable remote
21.1
14
21.2
14
21.3
14
21.4
14
21.7
14
21.7
14 control connected
21.1 12 11 21.2 12 11 21.3 12 11 21.4 12 11 21.6 12 11 21.7 1 2 11
21 22 21 22 21 22 21 22 24
21.2 21.1 21.4 21.3 21.8
22 21
21.8

22 24
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Notsteuerbirne
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : cable remote control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 23 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

17.9/ +15 +24V_Batt


+15 /39.0
23.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /25.0
11
K241
11 11
24.1 F160 F133
14
CPU 16.1 13.3

MTSG /21.8
12 12

DIGITAL OUTPUT 24
K241
44.7 24.1
21
QX 0.21

52
-X1

4A
DSK
X15 5 X15 8
W-X15-1
™LFLEX 400P 5 8
6,2m 12x1.5mmý

+KKH
+KKH-X15 5 8 Klemmkasten
-X1
27
Hydraulik
terminal box
W-KKH-16 hydraulics IX 0.01
1 44.4
™LFLEX 400P
0,8m 3x1.5mmý

W-KKH-10 H243 +

OFF
+VDC DIGITAL INPUT

ON
™LFLEX 400P 1
18-28VDC +
4-33mA
0,8m 3x1.5mmý
-
5
CPU
-VDC 1 4

-
H241
3
Signal 1
2
Starkton- - -VDC 2 1
Hupe
- Signal 2
24VDC/60W

+KKH
+KKH-X15 -31 -31 -31 Klemmkasten
Hydraulik
-/26.4 terminal box
hydraulics

W-X15-1
A1
™LFLEX 400P 9 10 11
K241
6,2m 12x1.5mmý
A2
X15 19 20 21

23.6/ -31K -0V_Batt


-31K /25.0
17.9/ -31 -0V_Batt -31 /30.4

Hupe Hupe Mehrtonsignalgeber Reserve Summenst”rung


St”rung St”rung Fahrwerk reserve error
horn horn
malfunction malfunction

11 14
24.2
24.2 2 1 24

23 25
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Akustische Signale
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : acoustic signals dwg.-nr. : 6052_060 sheet 24 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

20.9/+15T +24V_Batt
+15T /32.4
24.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /30.4
PE

DSK
S251 53 2 1 1 3 4 1 53 21 13 41
W-X15-4 X15 27 PE
™LFLEX 400P 1
54 2 2 1 4 4 2
S251 11
MODUL3
54 re 22 14 li 42
Q301 8,3m 2x0,75mmý 1
1 X
Rotor- li
Drehzahl 30.2
12 14 DIGITAL OUTPUT
2 X rotor Hauptschalter
3 X
rpm Generator B292
main switch 20-265VUC 47.5
4 X re generator OUT 15
0,3A
Endschalter 2
Brechergeh„use
limit switch
15
crusher housing -X2
W-X15-4
13 13
™LFLEX 400P 2
S254 S255
8,3m 2x0,75mmý
I 14 I 14
X15 28

29 55 20 2 38 37 3 18
-X1 -X1 -X1 -X1 -X1 -X1 -X1 -X1

IX 0.05 IX 0.21 IX 0.12 IX 0.13 IX 0.15 IX 0.23 IN 2 IX 0.22


44.4 44.7 44.4 44.1 44.7 44.4 46.5 44.1

DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT

CPU CPU MODUL2 CPU

+ +
H253 H258
rot - rot -

21.9/ -31T -0V_Batt


-31T /27.7
24.9/ -31K -0V_Batt -31K /26.0

Rotor- Rotor- Rotor- Rotor- LED Betrieb Betrieb Hauptschalter Brecher LED
drehzahl drehzahl drehzahl drehzahl Hauptschalter ohne mit Ein Geh„use Brecher offen
1 2 3 4 einschalten Rotor Rotor zu LED
rotorspeed rotorspeed rotorspeed rotorspeed LED running running crusher crusher open
1 2 3 4 main switch without with housing
on rotor rotor closed

24 26
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Steuerung Brecher
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : crusher control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 25 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

18.9/ +30 +24V_Batt


+30 /38.1.0

2,5mmý
22.9/ -31Y -0V_Batt

37
A186
MODUL2 18.7
38
Not-Aus
DIGITAL OUTPUT emergency stop

46.5
OUT 16
21
K265
17 26.1
24
-X2 Kupplung
"EIN"
clutch
"ENGAGED" PE

DSK
W-X30-3 X30 11 12 13 14 PE W-X15-1 X15 6 7
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
3 4 5 6 6 7
3m 7x1.5mmý 6,2m 12x1.5mmý
9 28
-X1 -X1
+KKH 24.5/- -Y1 /21.1
PE
Klemmkasten
Hydraulik 19.5/+
terminal box IX 0.02 IX 0.03
hydraulics 44.1 44.4
+KKH-X30 9 8 5 6 7 PE +KKH-X15 1 6 -31 1 7 -31

DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT


W-KKH-12 W-KKH-11 W-KKH-13
CPU CPU
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
1 2 PE 1 2 3 1 2 3
3,0m 3x1.5mmý 3,0m 3x0.75mmý 3,0m 3x0.75mmý

1 4 2 3 1 4 2 3

1 - -
Y266 S1 S2 S1 S2
24VDC 2
2,14W
3/2Wege-MV
CD7
577-207-022-0 B263 B267
+Stecker
894-100-030-2 Druckschalter Druckschalter
0-10bar 0-10bar
S2 0,0bar S1 7,0bar
A1
tecsis tecsis
K265 314. 314.
pnp pnp
A2
max.100mA max.100mA

25.9/ -31K -0V_Batt


-31K /27.0
Kupplung Magnetventil Reserve Druckschalter Druckschalter Kupplung Kupplung
"EIN" Kupplung reserve Kupplung Kupplung ausgekuppelt eingekuppelt
clutch magnetic valve Drucklos Druck erreicht clutch clutch
"ENGAGED" clutch air pressure air pressure disengaged engaged
limit limit
switch clutch depressurised switch clutch pressure OK
21 24
26.2

25 27
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Steuerung Kupplung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : clutch control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 26 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CPU MODUL1

DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT

44.7 45.5
QX 0.14 OUT 15

43 15
-X1 -X2

H277 + +
LED-Kupplung
LED clutch

gr•n rot

25.9/ -31T -0V_Batt


-31T /32.7
26.9/ -31K -0V_Batt -31K /30.6
LED LED
Kupplung Kupplung
eingekuppelt St”rung
LED LED
clutch clutch
engaged malfunction

26 28
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Steuerung Kupplung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : clutch control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 27 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

27 29
Datum
date 20.05.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Summenst”rung und Lampentest
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : general malfunction and lamp check dwg.-nr. : 6052_060 sheet 28 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

28 30
Datum
date 16.04.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Reserve
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : reserve dwg.-nr. : 6052_060 sheet 29 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Einstellung Q301:
16mmý Ring
electronic motor 3x400V 50Hz L1/31.0
regulator EMR Q301: L2/31.0
L3/31.0
6mmý
N= 4P3D/4P3D+N2/4P4D N/31.0
(4P4D)
Io= 0,5-1 xIn (0,63) 25.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /32.4
13.5/ +15KL +15KL /32.2
Ir= 0,8-1,0 xIo (1,0) +24V_Batt
CPU CPU
Im= 2-10 xIr (3) 24.9/ -31 -0V_Batt -31 /32.2 97
1 3 5 F304
N 12 14 DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT
30.5
98
44.1 44.7
Q301 N 11
QX 0.22 QX 0.13
NS100N 25.3
In = 100A
(Eing.: 63A) 2 4 6
Hauptschalter F304 16 42
Generator -X1 -X1
A1 A2
main switch
PE
generator 1,5mmý
95 97
DSK
96 98 X15Y 12 PE
30.6 W-X15Y-2
T1 T2
™LFLEX 400P 6
5
PE -X1
5,7m 7x2.5mmý

+KKH
PE PE PE Kaltleiter
IN 3 Klemmkasten
DSK
Relais 47.5 Hydraulik
+KKH-X15Y 6 terminal box
thermistor hydraulics
DIGITAL INPUT
1
relay W-KKH-14
W-PE-1 MODUL3
™LFLEX 400P
Yf
W-PEN

0,2m 1x16mmý

PE
Yf

4m 3x1,5mmý
2m 1x16mmý
1
PE
Y308
PE PE 24VDC 2
30W
Alle Metallischen 2L ./.Wege-MV
Teile im Schrank
W0 ERDEN ! X1 44 45 46 +KKH
YSLY-JZ Klemmkasten
Connect all metallic W-X1-11
A1 +KKH-X15Y -31
5,1m 5x25mmý 1 2 PE Hydraulik
items in the ™LFLEX 400P
K307 21.6/ -Y terminal box
switch cupboard to ground ! ! 5,0m 3x1,5mmý hydraulics
15kW A2
9,2W
G301
ECO 031-2S2 U1 V1 W1 N1 PE K1 K2 PE
44kVA
63,5A
W2 U2 V2 N2 27.9/ -31K -0V_Batt -31K /32.5
Generator
generator
Kaltleiter Netzsch•tz Magnetventil
Generator 400VAC Bypaá
44kVA
thermistor Steckdosen Generator
3x400/230V/N/PE
generator contactor magnetic valve
400VAC bypass generator
power outlets
Generator Fix angeschlossene Erdung Kaltleiter
1 2
3*400V+N+PE 50Hz Leistung ca. 20kW/40A Fahrzeug Generator 31.1
3 4
31.1
44kVA fix connected power ground thermistor 31.1
5 6

generator approx. 20kW/40A connection generator


3*400V+N+ground machine
50Hz 44kVA
29 31
Datum
date 08.10.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Einspeisung Generator 400/230VAC
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : power supply generator 400/230VAC dwg.-nr. : 6052_060 sheet 30 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

16mmý Ring
30.9/ L1 400V/230V 50Hz L1/32.0
30.9/ L2 L2/32.0
30.9/ L3 L3/32.0
30.9/N N
Nulleiter
mid-point conductor
1 3 5
F311 N N N N
32A 2 4 6
6mmý

6mmý
1 3 5
K307
30.7
2 4 6
400V/230V 50Hz
15kW

2 4 6 8

Q311 2 4 6 2
6mmý

6mmý

6mmý
4/40/0.03A
F314 F317
C16A 1 3 5 C16A 1

2,5mmý

2,5mmý

2,5mmý

2,5mmý
1 3 5 7

PE PE PE PE
2L 2L 2L 2L

X1 1 2 3 4 5 W-X1-2 X1 6 7 8 9 10 X1 11 13 12 X1 11 13 12
™LFLEX 400P
1 2 3 4 PE 9m 5x2,5mmý 1 2 3 4 PE 1 PE 2
W-X1-1 W-X1-3
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P
9m 5x6mmý 8,5m 3x2,5mmý
X314.1

4 EKL 2

X312 X314 X315 X317


CEE CEE CEE 16A
5x32A 5x16A 5x16A

FI gesch•tzte 400/230VAC 400/230VAC 400/230VAC 230VAC 230VAC


Steckdosenabg„nge CEE Steckdose CEE Steckdose CEE Steckdose Schukosteckdose Zentrallschmieranlage
power outlets 5x32A 5x16A 5x16A 230VAC Motorraum
protected by fault-current 400/230VAC 400/230VAC 400/230VAC ground connected 230VAC
circuit-breaker CEE power CEE power CEE power power outlet central lubrication
outlet 5x32A outlet 5x16A outlet 5x16A engine compartment

30 32
Datum
date 08.10.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Abg„nge 400/230VAC
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : outlets 400/230VAC dwg.-nr. : 6052_060 sheet 31 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

31.9/ L1 400V/230V 50Hz L1 /33.0 25.9/ +15T +24V_Batt +15T /33.4


31.9/ L2 L2 /33.0 30.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /33.4
31.9/ L3 L3 /33.0

43 53 21 97
K326 K327 Q321 F322
30.5/ +15KL +24V_Batt +15KL /33.2
32.5 32.6 32.2 32.3
30.5/ -31 -0V_Batt
-31 /33.2 44 54 22 98

1 3 5
13 21

Q321 14 22
18-25A 32.8 32.7 F322 13
22,4A
A1 A2
2 4 6 S326 13 95
Q321 F322
95 97 O/I 14
32.1 32.3
14 96
6mmý

96 98
32.9 32.8
T1 T2 CPU
1 1 1
-X2 DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT -X1 -X1
Kaltleiter
44.4 44.7
Relais IN 9
QX 0.04 QX 0.05
IN 1 IN 1
1 3 5 1 3 5 45.5 45.5 47.5
K326 K327 thermistor
32.5 32.6 36 54 H327
2 4 6 2 4 6 relay DIGITAL INPUT -X1 -X1 DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT
+ +
MODUL1 MODUL1 MODUL3

Austrageband gr•n rot


21 21
PE "EIN/AUS" (>3s = retour) K327 K326
6mmý/2L -
discharge 32.6
22
32.5
22
X1 14 15 16 17 18 19 20 conveyor "on/off"
(>3s=backward) 27.9/ -31T -0V_Batt -31T /33.6
1 2 3 4 5 6 PE
W-X1-5
™LFLEX 400P
8,5m 7x4mmý
A1 A1
K326 K327
X321.1 1 2 3 4 5 6 PE
11kW A2 11kW A2
W-X321-1 35A 9,2W 9,2W
6pol. 1 2 3 5 6 PE
™LFLEX 400P
7,1m 7x4mmý
30.9/ -31K -0V_Batt
-31K /33.4

Austrageband Austrageband MS-St”rung


U1 V1 W1
Vorlauf R•cklauf Austrageband
M discharge discharge malfunction
M321 3
11kW
21,6/23,4A/415/380V
~ PE conveyor conveyor main discharge conveyor
K1 K2
forward backward LED
Alternativ
(7,5kW/14,5A) Betrieb/St”rung Thermo-St”rung
1 2 1 2
32.1
3 4
32.2
3 4 Austrageband Austrageband
Austrageband Kaltleiter 32.1 32.2
32.1
5 6
32.2
5 6
LED malfunction
discharge conveyor Austrageband 21 22 21 22
32.6 32.5
operation/malfunction main discharge conveyor
32.6 43 44 32.7 53 54
thermistor
main discharge conveyor
main discharge conveyor

31 33
Datum
date 08.10.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Haupt- Austrageband
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : main discharge conveyor dwg.-nr. : 6052_060 sheet 32 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

33.3/ -31 -0V_Batt


-31 /37.6
32.2/ L1 400V/230V 50Hz L1 /34.0 32.9/ +15T +24V_Batt +15T /34.4
32.2/ L2 L2 /34.0 32.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /34.4
32.2/ L3 L3 /34.0

13 DSK 13 21 97
X15 24 26 K335 Q331 F332
32.3/ +15KL +24V_Batt +15KL /37.6 S334
33.5 33.2 33.3
32.3/ -31 -0V_Batt
-31 /33.4 O/I 14
W-X15-5
14 22 98
1 3
™LFLEX 400P
Kaltleiter 6,2m 3x0,75mmý
1 3 5 1 3
13 21
Relais

Q331 14 22 thermistor S336


33.8 33.7
4-6A relay 13 95
5,5A
2 4 6 4 Q331 F332
33.3
F332 33.1
14 96
1,5mmý

A1 A2 X15 25

95 97

CPU
96 98
33.9 33.8 3 12 3 3
1 3 5 T1 T2 -X2 DIGITAL OUTPUT -X1 -X1 -X1
K335
33.5 44.1
2 4 6
QX 0.06
IN 10 IN 6 IN 2 IN 2
PE 45.5 45.1 45.5 47.5
2L
17 H337
DIGITAL INPUT -X1 DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT
X1 21 22 23 24 25 26 27 + +
W-X1-6 MODUL1 MODUL1 MODUL1 MODUL3
™LFLEX 400P 1 2 3 4 5 6 PE
5,6m 7x1,5mmý
H336
gr•n gr•n rot
X331.1 1 2 3 4 5 6 PE

-
W-X331-1
™LFLEX 400P 1 2 3 5 6 PE
5m 7x1,5mmý
32.9/ -31T -0V_Batt -31T /34.7
X331.2 1 2 3 7 8 PE
LED

1 2 3
Seitenaustrageband
7 A1
ausgeklappt
K335
M331
M 8 4kW A2 LED
3
2,2kW
5,5A
~ 6,5W
side discharge belt
4 5 6 PE folded out
32.9/ -31K -0V_Batt
-31K /34.4
Seitenaustrageband MS-St”rung
side discharge Seitenaustrageband
Seitenaustrageband Kaltleiter
conveyor malfunction
side discharge conveyor Seitenaustrageband
Seiten- Seitenaustrageband side discharge
thermistor
austrageband ausgeklappt conveyor
side discharge conveyor
"EIN/AUS" side discharge belt
LED Thermo-St”rung
side discharge 33.1 1 2 folded out
3 4
Betrieb/St”rung Seitenaustrageband
conveyor 33.1
33.1
5 6 Seitenaustrageband malfunction
"ON/OFF" 13 14
X331.3 1 2 3 4 5 6 PE 33.7
LED side discharge
Blindstecker
blind plug operation/malfunction conveyor
side discharge conveyor
32 34
Datum
date 07.04.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Seiten- Austrageband
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : side discharge conveyor dwg.-nr. : 6052_060 sheet 33 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

33.2/ L1 400V/230V 50Hz L1 /35.0 33.9/ +15T +24V_Batt +15T /35.4


33.2/ L2 L2 /35.0 33.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /35.4
33.2/ L3 L3 /35.0

13 53 53 21 13
K345 K346 Q341 Q341
S344
34.5 34.6 34.2 34.1
O/I 14 54 54 22 14

1 3 5
13 21

CPU
Q341 14 22
4-6A 34.8 34.8 5 5
5,2A
-X2 DIGITAL OUTPUT -X1
2 4 6
44.7
QX 0.07
1,5mmý

IN 11 IN 3
45.5 45.5

53
DIGITAL INPUT -X1 DIGITAL INPUT

MODUL1 MODUL1

1 3 5 1 3 5
K345 K346 H347
34.5 34.6 + +
2 4 6 2 4 6 S345 13 23
14 24

Links X 13 24
left
S345 gr•n rot

0
14 23

PE Rechts X
-
right
2L 21 21
K346 K345
34.6 34.5
X1 28 29 30 31 22 22 33.9/ -31T -0V_Batt
-31T /35.7
1 2 3 PE
W-X1-7
™LFLEX 400P
A1 A1
11m 4x1,5mmý
K345 K346
5,5kW A2 5,5kW A2
X341 1 2 3 PE (wg.Wende) (wg.Wende)
6,5W 6,5W

33.9/ -31K -0V_Batt -31K /35.4


1 2 3 PE
W-X341
Magnetabscheider Magnet- Magnet- LED St”rung
™LFLEX 400P
0,85m 4x1,5mmýU1 V1 W1
"EIN/AUS" abscheider abscheider Betrieb/St”rung Magnetabscheider
magnetic Linkslauf Rechtslauf Magnetabscheider malfunction

M341
M separator magnetic magnetic LED magnetic
1
~ "on/off" separator separator operation/malfunction separator
2.2kW
5,2A
PE
left direction right direction magnetic separator

1 2 1 2
34.1 34.2
3 4 3 4
Magnetabscheider 34.1
5 6
34.2
5 6
34.1 34.2
magnetic separator 34.6
21 22
34.5
21 22

34.7 53 54 34.7 53 54

33 35
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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editor. ARM
Auftrags.Nr.:
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A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Magnetabscheider
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : magnetic separator dwg.-nr. : 6052_060 sheet 34 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

34.2/ L1 400V/230V 50Hz L1 /36.0 34.9/ +15T +24V_Batt +15T /36.5


34.2/ L2 L2 /36.0 34.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /36.5
34.2/ L3 L3 /36.0

13 13 21 13
K356 Q351 Q351
S355
35.6 35.2 35.1
O/I 14 14 22 14

1 3 5
13 21

CPU
Q351 14 22
1,6-2,5A 35.8 35.8 11 7
1,7A
-X1 DIGITAL OUTPUT -X1
2 4 6
44.7
QX 0.16
1,5mmý

IN 5 IN 4
46.5 45.5

48
DIGITAL INPUT -X1 DIGITAL INPUT

MODUL2 MODUL1

1 3 5 Staubniederhaltungssystem
K356
35.6 EIN/AUS H357
2 4 6
dust suppression system + +

on/off

gr•n rot

PE
2L -

X1 32 33 34 35

34.9/ -31T -0V_Batt -31T /38.8


W-X1-8
™LFLEX 400P 1 2 3 PE
LED
4,0m 4x1,5mmý
Betrieb/St”rung
A1
Staubniederhaltungssystem
K356
4kW A2 LED
6,5W
operation/malfunction
dust suppression system
34.9/ -31K -0V_Batt -31K /36.5
W1 V1 U1

M351
M Staubniederhaltungssystem St”rung
1
~
0,55kW
1,7A
dust suppression system Staubniederhaltungssystem
PE
malfunction
dust suppression system
1 2
35.1
3 4
Staubniederhaltungssystem 35.1
5 6
35.1
dust suppression system 35.7
13 14

34 36
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Wasserpumpe
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : water pump dwg.-nr. : 6052_060 sheet 35 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

35.2/ L1 400V/230V 50Hz L1 /37.1 +15T


35.9/ +24V_Batt +15T /38.0
35.2/ L2 L2 /37.1 35.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /38.0
35.2/ L3 L3 /37.1

13
Q361
36.1
14

1 3 5
13 21

CPU
Q361 14 22
1-1,6A 36.8 11
1,32A
DIGITAL OUTPUT -X1
2 4 6
44.7
QX 0.17
1,5mmý

IN 5
45.5

49
-X1 DIGITAL INPUT

MODUL1

1 3 5
K366
36.6
2 4 6

PE
2L

X1 36 37 38 39

1 2 3 PE
W-X1-9
™LFLEX 400P
4,4m 4x1,5mmý
A1
K366
4kW A2
6,5W

35.9/ -31K -0V_Batt


-31K /38.0

W1 V1 U1

Hydraulik- St”rung
M361
M
1 ”lk•hler Hydraulik-
~
0,55kW
1,32A
PE
hydraulic ”lk•hler
oil cooler malfunction
hydraulic
1 2
36.1
3 4
oil cooler
Hydraulik”lk•hler 36.1
5 6
36.1
hydraulic oil cooler

35 37
Datum
date 08.10.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : ™lk•hler
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : oil cooler dwg.-nr. : 6052_060 sheet 36 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

36.2/L1 400V/230V 50Hz


33.3/ +15KL +24V_Batt

36.2/L2 33.9/ -31 -0V_Batt -31 /38.0


36.2/L3
1 3 5
F378
F371
2 4 6 24VDC A1 A2
C16A 95 97
2W
Vibrorinne
vibration feeder Kaltleiter 54
96 98 K387
1 3 5
K387 Relais 38.1.7 38.1.5 38.7
53
38.7
2 4 6
thermistor Netzsch•tz
T1 T2 Vibrorinne
PE
relay contactor
vibration feeder
2L
DSK
X1 40 41 42 43 X15 31 32 X5 1 2
W-X1-10 W-X15-7 W-X5-1
™LFLEX 400P ™LFLEX 400P 1 2 ™LFLEX 400CP 1 2

+KFU1 5,8m 4x2,5mmý 5,5m 12x1,5mmý 5,5m 2x1,5mmý

PE +KFU1-X15 1 2 +KFU1-X5 1 2

U1 V1 W1 2 4 6 32
K38.17 K38.17
L371
38.1.7 38.1.7
Netzdrossel U2 V2 W2 1 3 5 31
Bypaá Bypaásch•tz
FU

13
K38.18
38.1.8
14
Motorsch•tz
1 3 5 PE PE
K38.18
38.1.8
2 4 6
Motorsch•tz
+KFU1-X1 1 2 3 4 5 7 6
+KFU1-X5 3
Schirm Schirm Schirm

W-KFU1-0 W-KFU1-1 W-KFU1-2


1 2 3 4 5 6 1 2 3 5 6 PE 1 2 3 5 6 PE 1 2 W-KFU1-3
™LFLEX 400CP ™LFLEX 400CP ™LFLEX 400CP
™LFLEX 400CP
3,0m 7x2,5mmý 5,8m 7x1,5mmý 3,0m 7x1,5mmý
3,0m 2x1,5mmý

X371 X373

FG-FU
+24-FU
1 2 3 5 6 4 PE 1 2 3 5 6 4 PE
U-U37.11

V-U37.11

W-U37.11
L1-U37.11

L2-U37.11

L3-U37.11

W-X371 W-X373
1 2 3 5 6 PE 1 2 3 5 6 PE
™LFLEX 400CP ™LFLEX 400CP
1,0m 7x1,5mmý 1,2m 7x1,5mmý

37.1.5/
37.1.3/
U1 V1 W1 U1 V1 W1
PE PE

M M
37.1.1/

37.1.1/

37.1.1/

M371 3 M373 3
37.1.1/

37.1.1/

37.1.1/

~ ~
Vibro Vibro
3,1kW 3,1kW
6,0A 6,0A
K1 K2 K1 K2
sw sw

W-VIBRO-L W-VIBRO-R
MasseYf Masse Yf
Vibrorinne 0,6m 1x50mmý
Vibrorinne 0,6m 1x50mmý
Unwuchtmotor 1 Unwuchtmotor 2
vibration vibration
36 37.1
feeder unbalanced motor 1 feeder unbalanced motor 2
Datum
date 08.10.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : FU Aufgabevorrichtung (Vibrorinne)
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : frequency converter (vibration feeder) dwg.-nr. : 6052_060 sheet 37 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CAN OPEN H /40.3

/37.0

/37.1

/37.1
CAN OPEN L /40.3
CAN OPEN GND /40.3

/37.8
L1-U37.11

L2-U37.11

L3-U37.11

FG-FU /37.9
+24-FU
W-CAN-2
UNITRONIC
gn ws br
5,4m 2x2x0,22mmý

+KFU

U37.11
Vibrorinne
vibration feeder

X1
L1 L2 L3 PE NC COM NO +24 IN1 IN2 IN3 IN4 GND PE +10V ANA IN PWM IN

max. rechts
200mA right
CAN
9pol. 6 7 8 9
SUB-D Stecker
SAWI HD7500 1,6kH
1 2 3 4 5
0-10V 0-10V
RB L- L+ U V W PE PTC PTC PE GND OUT1 OUT2 OUT3 AGND ANA OUT PWM OUT
X1

CAN-
R37.11 Busadresse
CAN
BUS address
160Ohm Schirm
150W
4
PE
Bremswiderstand 125kByte
braking resistor

W-PE-2
Yf
1,0m 1x16mmý

PE
U-U37.11

V-U37.11

W-U37.11

PE
37.1/

37.2/

37.2/

Erdung
Fahrzeug
ground
connection machine
37 38
Datum
date 15.10.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Zeichn.Nr.: Bl. von
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : frequency converter (vibration feeder) dwg.-nr. : 6052_060 sheet 37.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

36.9/ +15T +24V_Batt +15T /38.1.0


36.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /38.1.0

37.7/ -31 -0V_Batt -31 /38.1.0

53 21 13 41 S381 5 3 21 13 41

S381
5 4 22 14 42

Variable 54 re 22 li 14 li 42 1 X
Geschwindigkeit
Vibrorinne 2 X

variable
speed vibro
3 X
BN BU
CPU
feeder 4 X

DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT


re
13 S386
44.4 44.7 44.7
S384 QX 0.18 QX 0.19 QX 0.20
O/I 14 BK

31 50 51
-X1 -X1 -X1

1 3 5 7 5 7
-X2 -X2 -X2 -X2 -X1 -X2

IN 9 IN 10 IN 11 IN 12 IN 3 IN 12
47.5 47.5 47.5 47.5 46.5 45.5

DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT

MODUL3 MODUL2 MODUL1 H387 + +


LED
Vibrorinne
LED
vibration
feeder gr•n rot

-
A1

K387
15kW A2
9,2W

35.9/ -31T -0V_Batt


AWG18
36.9/ -31K -0V_Batt -31K /38.1.0

Vibrorinne Vibrorinne Vibrorinne Endschalter Netzsch•tz LED LED


Geschwindigkeit Geschwindigkeit "EIN/AUS" Schaltkasten FU Vibrorinne Vibrorinne Vibrorinne
1 3 vibration Zu contactor Betrieb St”rung
vibration vibration feeder limit switch frequency inverter LED LED
feeder feeder "on/off" electric of vibration feeder vibration vibration
speed 1 speed 3 switch cupboard feeder feeder malfunction
closed operation
Vibrorinne Vibrorinne
Geschwindigkeit Geschwindigkeit
1 2
37.1
2 4 37.2 3 4
5 6
vibration vibration 37.2
53 54
37.8
feeder feeder
speed 2 speed 4

37.1 38.1
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : frequency converter (vibration feeder) dwg.-nr. : 6052_060 sheet 38 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

+30
26.9/ +24V_Batt

14.2/ +30Z +24V_Batt

38.9/ +15T +24V_Batt +15T /42.0


38.9/ +15SPS +24V_Batt
+15SPS /39.0
38.9/ -31 -0V_Batt -31 /39.0

X15 33
W-X15-7
™LFLEX 400P 3
S38.11 13 21 33
5,5m 12x1,5mmý
14 22 34
16 18
+KFU1 K38.16
Netz X X
38.1.6
FU X
+KFU-X15 3 15

43 43 95
K38.17 K38.18 F378
38.1.7 38.1.8 37.6
44 44 96
Kaltleiter
13 33 21 97 Vibro
+KFU-X15 4 5 F378
S38.11
37.7
14 34 22 98
38.1.6 W-X15-7 X15 36 37 38
™LFLEX 400P 4 5 W-X15-7
5,5m 12x1,5mmý ™LFLEX 400P 6 7 8
5,5m 12x1,5mmý
X15 34 35

+KFU1
+KFU-X15 6 7 8
1 3 5 7 11
-X2 -X2 -X2 -X2 -X2
33
S38.11
IN 9 IN 10 IN 11 IN 12 IN 13 38.1.1
34 21 21
46.5 46.5 46.5 46.5 46.5 K38.18 K38.17
38.1.8 38.1.7
DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT DIGITAL INPUT 22 22

MODUL2
B1 A1 A1 A1

K38.16 K38.17 K38.18


MODE: C A2 7,5kW A2 7,5kW A2
10s 6,5W 6,5W

AWG18
38.9/ -31K -0V_Batt

Vibrorinne Vibrorinne Vibrorinne Vibrorinne Vibrorinne Umschaltung Vibrorinne Vibrorinne


Geschw. Geschw. Bypaá Motorsch•tz St”rung FU/Bypaá FU-Bypaá FU-Motorsch•tz
fix variabel Kaltleiter Verz”gerung
Vibro feeder Vibro feeder
speed speed
fix variable

18 1 2 1 2
38.1.7 37.1 37.1
38.1.7 1 6 15 37.2 3 4 37.2 3 4
5 6 5 6
37.2 37.2
21 22 13 14
38.1.8 37.9
37.9 31 32 38.1.7 21 22
43 44 43 44
38.1.3 38.1.4

38 39
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Zeichn.Nr.: Bl. von
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : frequency converter (vibration feeder) dwg.-nr. : 6052_060 sheet 38.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

38.1.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /40.0


+15
24.9/ +24V_Batt

DSK DSK
X15 18 29

W-X15-6
3 5
™LFLEX 400P
9,0m 7x1.5mmý
X185.1 3 5 X185.2 5 6
18.4 18.4
Blindstecker
blind plug
W-X185-1 3 5
™LFLEX 400P
7,7m 7x1.5mmý

+OS100
18.4 -X15 3 5

+24V

K95

K85/86

K95
-0V

-X15 4 6

W-X185-1 4 6
™LFLEX 400P
7,7m 7x1.5mmý

X185.1 4 6
18.4 1
-X1
W-X15-6
4 6
™LFLEX 400P
9,0m 7x1.5mmý IN 1
46.5
X15 23 30

DIGITAL INPUT

MODUL2

38.1.9/ -31 -0V_Batt


-31 /42.0

Steuerspannung 24VDC Betrieb Freigabe


control voltage 24VDC šberkornabscheider Aufgabe
operation activation
oversize separator feeding

38.1 40
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : šberkornabscheider OS100
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : oversize separator OS100 dwg.-nr. : 6052_060 sheet 39 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CPU
CAN-
IFM IN/Output CPU CR0020 Busadresse
IFM IN/Output CPU CR0020 CAN
57600 Baud
BUS address

ground analog input.


24VDC Ausg.(Relais)

Schnittstelle RS232

Schnittstelle RS232
24VDC output relay

ground input + CPU


2

Masse Analogeing.
24VDC Eing.+ CPU
24VDC input+ PLC

Masse Eing.+ CPU

interface RS232

interface RS232
ground output.
24VDC output.

125kByte
24VDC Ausg.

Masse Ausg.

CAN 2 L

CAN 2 H

CAN 1 H

CAN 1 L

ground
Masse

Error

Test
test
44.4 44.1 44.4 44.1 44.1 44.1 44.4 44.4 44.1 44.4 44.4 44.1 44.1 44.1 44.4
VBBs VBBo VBBr GNDs GNDo GNDa CAN2-L CAN2-H CAN1-H CAN1-L GND RxD TxD ERR TEST

23 5 34 1 15 12 25 26 14 32 33 6 7 13 24
X1

23 5 34 1 15 12 25 26 14 32 33 6 7 13 24

CAN OPEN GND /41.2


16.9/ CAN H CAN OPEN H /41.2
16.9/ CAN L CAN OPEN L /41.2
3L

X-CAN 5 6 7
1 DCD S408
CAN OPEN H 37.1.8/ 2 RxD
37.1.8/ CAN OPEN L 3 TxD
37.1.8/ CAN OPEN GND
SUB-D
4 DTR
9pol. 9 8 7 6
5 GND SUB-D Buchse
9-pole
6 DSR
SUB-D female connector 5 4 3 2 1
7 RTS
8 CTS
9 RI

39.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /41.0


13.5/ +15VBBr +24V_Batt

22.9/ +15Y +24V_Batt

19.9/ -31SPS -0V_Batt


-31SPS /41.0
13.9/ -31ANA -0V_Batt

SPS Ein/Ausg„nge Grundger„t CAN-BUS-Schnittstelle RS232-Schnittstelle PC Schreibschutz


PLC in/output main unit CAN BUS interface RS232 interface PC write protection

39 41
Datum
date 28.11.07 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Versorgung und CAN-Bus SPS
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : power supply and CAN-bus PLC dwg.-nr. : 6052_060 sheet 40 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MODUL1 MODUL2
IFM IN/Output Modul CR2012 IFM IN/Output Modul CR2012
IFM IN/Output module CR2012 IFM IN/Output module CR2012

CAN- CAN-
Busadresse Busadresse
CAN CAN
BUS address BUS address

6 6 S2 7 7 S2
ground

ground

ground

ground
24VDC
24VDC

Masse

24VDC
24VDC

Masse

24VDC
24VDC

Masse

24VDC
24VDC

Masse
CAN L

CAN H

CAN L

CAN H
125kByte 4 S1 125kByte 4 S1

45.5 45.1 45.5 45.1 45.5 45.1 46.5 46.1 46.5 46.1 46.5 46.1
+UB01 GND01 +UB02 GND02 CAN-L CAN-H +UB01 GND01 +UB02 GND02 CAN-L CAN-H

X3 X3
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

40.5/ CAN OPEN H CAN OPEN H /41.1.2


40.5/ CAN OPEN L CAN OPEN L /41.1.2
40.5/ CAN OPEN GND CAN OPEN GND /41.1.2

40.9/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /41.1.0

40.9/ -31SPS -0V_Batt


-31SPS /41.1.0

SPS CAN-BUS SPS CAN-BUS


Ein/Ausgang Schnittstelle Ein/Ausgang Schnittstelle
Erweiterung CAN BUS Erweiterung CAN BUS
PLC interface PLC interface
in/output in/output
expansion unit expansion unit

40 41.1
Datum
date 06.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Versorgung und CAN-Bus SPS-Erweiterung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : power supply and CAN-bus PLC-expansion module dwg.-nr. : 6052_060 sheet 41 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MODUL3
IFM IN/Output Modul CR2012
IFM IN/Output module CR2012

CAN-
Busadresse
CAN
BUS address

8 8 S2
ground

ground
24VDC
24VDC

Masse

24VDC
24VDC

Masse

CAN L

CAN H
125kByte 4 S1

47.5 47.1 47.5 47.1 47.5 47.1


+UB01 GND01 +UB02 GND02 CAN-L CAN-H

X3
1 2 3 4 5 6

41.8/ CAN OPEN H CAN OPEN H /42.6


41.8/ CAN OPEN L CAN OPEN L /42.6
41.8/ CAN OPEN GND

41.8/ +15SPS +24V_Batt +15SPS /42.0

41.8/ -31SPS -0V_Batt

SPS CAN-BUS
Ein/Ausgang Schnittstelle
Erweiterung CAN BUS
PLC interface
in/output
expansion unit

41 42
Datum
date 06.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Versorgung und CAN-Bus SPS-Erweiterung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : power supply and CAN-bus PLC-expansion module dwg.-nr. : 6052_060 sheet 41.1 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

41.1.9/ +15SPS +24V_Batt

38.1.9/ +15T +24V_Batt

39.9/ -31 -0V_Batt

53 A2
K428
K428
42.8
13 54 4kW A1
6,5W
S421 CAN-
14
A423 Busadresse
12
nbb -X1
CAN
Funkempf„nger
radio control receiver
BUS address
IN 6
47.1
19
-X1 16
DIGITAL INPUT
125kByte
IX 0.20 MODUL3
44.1
Funkfreigabe
DIGITAL INPUT Fahrwerk
CPU

Pult-Funk 41.1.8/ CAN OPEN H


41.1.8/ CAN OPEN L
panel-radio

Hirschmann Stecker
f•r Programmierung
Hirschmann plug for
R428
programming
120

A420 A422 X15FUNK 1 2 3 4 5 6 7 8 9


Ant
nbb nbb
Antenne

NOT/HALT - OUT
NOT/HALT - IN
Funksender antenna
radio transmitter

+24VDC

CAN-L

CAN-H

GND
gnd
RG58 8m Koax-
kabel 1
24VDC
coaxial 2
NOT/HALT - IN
cable
3
4
NOT/HALT - OUT 3A/24VDC
5
Funkfernsteuerung CAN-LOW
6
nbb CAN-HIGH
7
Nanno-L/R-CAN 8
gn/ge
Artikel. Nr. GND
1 2
1.038.5200 21.1
21.2 3 4
radio control nbb 21.3
5 6
13 14
Nanno-L/R-CAN part 21.4
42.7 53 54
no.. 1.038.5200

41.1 43
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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Auftrags.Nr.:
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Funkfernsteuerung
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : radio control dwg.-nr. : 6052_060 sheet 42 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

42 44
Datum
date 30.08.05 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Leerseite
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
rev. change date name
office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : reserve dwg.-nr. : 6052_060 sheet 43 from 47
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CPU

ifm Mobilsteuerung CR0020


ifm mobile controller CR0020

-X1
19
IX 0.20 42.1 Pult-Funk panel-radio
37 55
IX 0.23 25.5 Betrieb mit Rotor running with rotor IX 0.21 25.1 Rotordrehzahl 2 rotorspeed 2
18
IX 0.22 25.7 Brecher Geh„use zu crusher housing clo
36 54
QX 0.04 32.5 Austrageband Vorlauf discharge conveyo QX 0.05 32.6 Austrageband R•cklauf discharge convey
17
QX 0.06 33.5 Seitenaustrageband side discharge conv
35 53
QX 0.23 14.8 Motorstop engine stop QX 0.07 34.5 Magnetabscheider Linkslauf magnetic se
16
QX 0.22 30.7 Netzsch•tz 400VAC Steckdosen contactor
34 52
VBBr 40.1 QX 0.21 24.1 Hupe St”rung horn malfunction
15
GNDo 40.2
33 51
GND 40.5 Masse ground QX 0.20 38.9 LED Vibrorinne St”rung LED vibration f
14
CAN1-H 40.4 CAN 1 H
32 50
CAN1-L 40.4 CAN 1 L QX 0.19 38.8 LED Vibrorinne Betrieb LED vibration f
13
ERR 40.8 Error
31 49
QX 0.18 38.7 Netzsch•tz FU Vibrorinne contactor fre QX 0.17 36.6 Hydraulik”lk•hler hydraulic oil cooler
12
GNDa 40.2
30 48
IX 0.07 18.9 Not-Aus emergency stop QX 0.16 35.6 Staubniederhaltungssystem dust suppres
11
IX 0.06 14.9 Motorstop engine stop
29 47
IX 0.05 25.0 Rotordrehzahl 1 rotorspeed 1 QX 0.03 21.4 Ventil Fahrwerk rechts R•ckw„rts valve
10
IX 0.04 19.3 Hydraulik Niveauschalter hydraulic lev
28 46
IX 0.03 26.9 Kupplung eingekuppelt clutch engaged QX 0.02 21.3 Ventil Fahrwerk rechts Vorw„rts valve
9
IX 0.02 26.8 Kupplung ausgekuppelt clutch disengage
27 45
IX 0.01 24.7 Summenst”rung error QX 0.01 21.2 Ventil Fahrwerk links R•ckw„rts valve
8
IW 03 19.1 ™ltemperatur Hydrauliktank -30 - 150øC
26 44
CAN2-H 40.4 CAN 2 H QX 0.00 21.1 Ventil Fahrwerk links Vorw„rts valve c
7
TxD 40.7
25 43
CAN2-L 40.3 CAN 2 L QX 0.14 27.7 LED Kupplung eingekuppelt LED clutch e
6
RxD 40.7
24 42
TEST 40.8 Test test QX 0.13 30.8 Magnetventil Bypaá Generator magnetic
5
VBBo 40.1
23 41
VBBs 40.1 QX 0.12 21.5 Hydraulik Ventil Fahrwerk Schnell hydr
4
QX 0.15 21.7 LED Fahrwerk LED crawler
22 40
QX 0.11 20.7 Magnetventil Kettenvorhang Zu magnetic QX 0.10 20.6 Magnetventil Kettenvorhang Auf magneti
3
QX 0.09 20.4 Magnetventil Release Auf magnetic valv
21 39
IX 0.14 20.1 Releasesystem "EIN/AUS" release system QX 0.08 20.3 Freigabe Ventil Brechergeh„use activat
2
IX 0.13 25.2 Rotordrehzahl 4 rotorspeed 4
20 38
IX 0.12 25.2 Rotordrehzahl 3 rotorspeed 3 IX 0.15 25.4 Betrieb ohne Rotor running without rot
1
GNDs 40.1

43 45
Datum
date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
check.
Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Anschluá Stecker SPS
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : connector plug PLC dwg.-nr. : 6052_060 sheet 44 from 47
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MODUL1

ifm E/A-Modul CR2012


ifm i/o module CR2012

-X1
2 1
+UB1 IN 1 32.8 MS-St”rung Austrageband malfunction ma
4 3
+UB2 IN 2 33.8 MS-St”rung Seitenaustrageband malfunct
6 5
+UB3 IN 3 34.8 St”rung Magnetabscheider malfunction m
8 7
+UB4 IN 4 35.8 St”rung Staubniederhaltungssystem malf
10 9
+UB6 +UB5
12 11
IN 6 33.6 Seitenaustrageband ausgeklappt side di IN 5 36.8 St”rung Hydraulik”lk•hler malfunction
14 13
GND6 GND5
16 15
GND7 OUT 7 19.6 LED Hydraulik”lstand kontrollieren LED
18 17
GND8 OUT 8 19.7 LED Hydraulikfilter kontrollieren LED

-X2
2 1
+UB9 IN 9 32.4 Austrageband "EIN/AUS" (>3s = retour)
4 3
+UB10 IN 10 33.4 Seitenaustrageband "EIN/AUS" side disc
6 5
+UB11 IN 11 34.4 Magnetabscheider "EIN/AUS" magnetic se
8 7
+UB12 IN 12 38.6 Endschalter Schaltkasten Zu limit swit
10 9
+UB14 +UB13
12 11
IN14 23.7 Notsteuerbirne angesteckt cable remote IN 13 19.4 Hydraulikfilter hydraulic filter
14 13
GND14 GND 13
16 15
GND15 OUT 15 27.8 LED Kupplung St”rung LED clutch malfun
18 17
GND16 OUT 16 17.9 LED šberlast Brecher LED crusher overl

-X3
2 1
GND01 41.1 Masse ground +UB01 41.1 24VDC 24VDC
4 3
GND02 41.3 Masse ground +UB02 41.2 24VDC 24VDC
6 5
CAN-H 41.4 CAN H CAN-L 41.3 CAN L

44 46
Datum
date 07.04.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
Bearb.
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Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 1
Zeichn.Nr.: Bl. von
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : connector plug extension module 1 dwg.-nr. : 6052_060 sheet 45 from 47
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MODUL2

ifm E/A-Modul CR2012


ifm i/o module CR2012

-X1
2 1
+UB1 IN 1 39.4 Freigabe Aufgabe activation feeding
4 3
+UB2 IN 2 25.6 Hauptschalter Ein
6 5
+UB3 IN 3 38.4 Vibrorinne "EIN/AUS" vibration feeder
8 7
+UB4 IN 4
10 9
+UB6 +UB5
12 11
IN 6 14.1 Z•ndschloss EIN ignition lock ON IN 5 35.5 Staubniederhaltungssystem EIN/AUS dust
14 13
GND6 GND5
16 15
GND7 OUT 7 17.7 LED Kraftstoffvorfilter entw„ssern LED
18 17
GND8 OUT 8 17.6 LED Luftfilter wechseln change air fil

-X2
2 1
+UB9 IN 9 38.1.1Vibrorinne Geschw. fix Vibro feeder sp
4 3
+UB10 IN 10 38.1.1Vibrorinne Geschw. variabel Vibro feed
6 5
+UB11 IN 11 38.1.3Vibrorinne Bypaá
8 7
+UB12 IN 12 38.1.4Vibrorinne Motorsch•tz
10 9
+UB14 +UB13
12 11
IN14 IN 13 38.1.5Vibrorinne St”rung Kaltleiter
14 13
GND14 GND 13
16 15
GND15 OUT 15 17.8 LED ™lstand pr•fen LED check oil level
18 17
GND16 OUT 16 26.1 Kupplung "EIN" clutch "ENGAGED"

-X3
2 1
GND01 41.5 Masse ground +UB01 41.5 24VDC 24VDC
4 3
GND02 41.7 Masse ground +UB02 41.6 24VDC 24VDC
6 5
CAN-H 41.8 CAN H CAN-L 41.7 CAN L

45 47
Datum
date 12.03.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 2
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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office@baum-autom.at / ww.baum-autom.at title : connector plug extension module 2 dwg.-nr. : 6052_060 sheet 46 from 47
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MODUL3

ifm E/A-Modul CR2012


ifm i/o module CR2012

-X1
2 1
+UB1 IN 1 32.9 Thermo-St”rung Austrageband malfunctio
4 3
+UB2 IN 2 33.9 Thermo-St”rung Seitenaustrageband malf
6 5
+UB3 IN 3 30.6 Kaltleiter Generator thermistor genera
8 7
+UB4 IN 4
10 9
+UB6 +UB5
12 11
IN 6 42.7 Funkfreigabe Fahrwerk IN 5 17.4 Luftfilter verschmutzt air filter clog
14 13
GND6 GND5
16 15
GND7 OUT 7 17.6 LED K•hlmitteltemperatur coolent tempe
18 17
GND8 OUT 8 19.8 LED Hydraulik”l Temperatur LED hydraul

-X2
2 1
+UB9 IN 9 38.0 Vibrorinne Geschwindigkeit 1 vibration
4 3
+UB10 IN 10 38.1 Vibrorinne Geschwindigkeit 2 vibration
6 5
+UB11 IN 11 38.2 Vibrorinne Geschwindigkeit 3 vibration
8 7
+UB12 IN 12 38.2 Vibrorinne Geschwindigkeit 4 vibration
10 9
+UB14 +UB13
12 11
IN14 IN 13
14 13
GND14 GND 13
16 15
GND15 OUT 15 25.8 LED Brecher offen LED crusher open
18 17
GND16 OUT 16 13.8 Selbsthaltung SPS

-X3
2 1
GND01 41.1.1Masse ground +UB01 41.1.124VDC 24VDC
4 3
GND02 41.1.3Masse ground +UB02 41.1.224VDC 24VDC
6 5
CAN-H 41.1.4CAN H CAN-L 41.1.3CAN L

46
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date 03.11.08 Anlage : HMH Engineering GmbH ALLE RECHTE VORBEHALTEN !
projekt : Rubble Master RM100 Maschine Nr.060 bis 089 all rights reserved ! =
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editor. ARM
Auftrags.Nr.:
Gepr.
A-4673 Gaspoltshofen/Austria projekt-nr.: +
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Tel. +43(0)7735/6937-0, Fax +43(0)7735/6937-70 Bez. : Anschluá Stecker Erweiterungsmodul 3
Zeichn.Nr.: Bl. von
Rev. Žnderung Datum Name
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