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436 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckvcrtcilung Ingenieur-Archiv

Die Berechnung von Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung


Yon R. Eppler

1. Einleitung und Ubersicht. Die Tragfl~igelprofile mit vorgegebener Druekverteflung wurden


schon seit langer Zeit fiir vorteilhaft erachtet ~, 2. Erst als jedoeh die Ergebnisse der Grenzschicht-
theorie und ihre experimentelle Besthtigung sowie die Ann/iherung der Fluggeschwindigkeiten an
die Schallgrenze genaue und praktisch wichtige Anforderungen an die Druckverteilungen stellten,
wurden die Berechnungsverfahren so weir durchgebildet, daft sle praktisch zu vielen Beispielen ver-
wortet werden konnten.
Die belr nnd am moisten verwandte Methode wurde yon Th. Theodorsen entwickelt.
Sie geht aus yon dem bekannten , , T h e o d o r s e n - V e r f a h r e W ' 3 zur konformen Abbildung beliebiger
Fli~gelprofile auf den Xreis, das in bekannter Weise erst das Profil aaf eine kreishhnliche Figur ab-
bildet und diese durch einen Iterationsprozef5 vollends auf den Kreis. Mit der mittelbaren Ab.
bildungsfunktion l~l~t sich die Geschwindigkeitsverteilung am Profil angeben. Die yon Theodorsen
durchgefiJhrte Berechnung yon Profilen mit vorgegebener Geschwindigkeitsverteilung 4 stellt genau
die Umkehrnng des ersten Verfahrens dar. Seine Formeln bilden die Grundlage fiir ein Iterations-
Yerfahren zur Erzielung vorgegebener Geschwindigkeitsverteilung und zur Berechnung der zu-
geh5rigen Profile.
Der Rechenaufwand dieses Verfahrens ist jedoch schon bei einem einzelnen Iterationsschritt
recht erheblich. Aufterdem wurde die Iteration his jezt nut fiir symmetrische Profile bei verschwin-
dendem Anstellwinkel durchgefiihrt. Da aber die berechneten Profile nicht nut bei einem einzigen
Anstellwinkel bzw. Flugzustand gi~nstige Geschwindigkeitsverteilungen haben sollten s, muf~ten
parallel zur Iteration immer noch die Geschwindigkeitsverteilungen bei einigen nicht verschwindenden
Anstellwlnkeln mit verfolgt werden, was wieder zus/itzlichen Aufwand erforderte. Die Berechnung
gew51bter Profile w~re mit diesem ~Terfahren zwar prinzipiell auch mSglich gewesen, h/itte abet
noch ein Vielfaches an Aufwand gegeniiber den symmetrischen Profilen erfordert. Deshalb wurden
die unsymmetrischen Profile nicht mehr mit der konformen Abbildung behandelt, sondern dutch
lineare lJberlagerung einer Wirbelverteilnng gewonnen. Diese Nhherung ist ffir geringe WS1-
bungen gut brauchbar, bei st~rkeren kommen jedoch zu grofte Ungenauigkeiten ins Spiel, wie wir
hier sp~ter noch sehen werden.
Insgesamt waren das yon Theodorsen entwickelte Verfahren als erstes seiner Art und noch mehr
die in grol3er Zahl damit erzielten Ergebnlsse sehr wertvoll ; es bestand aber schon lange der dringende
Bedarf nach einem bequemeren Verfahren, das mSglichst anch noch die unsymmetrischen Profile
exakter erfassen sollte.
Die erste Forderung ftihrte zu dnigen konsequenten N/iherungsverfahren. Das neueste davon
diirfte dasjenige yon E . T r u c k e n b r o d t 6 sein, das an einige Arbeiten yon F . Riegels 7 anschliel3t.
Dieses Verfahren ist im Aufwand sehr ertrhglich und hat sich im praktischen Gebrauch gut bew~ihrt.
Abgesehen yon der unkontrollierbaren Giite der N~herung ist jedoch mathematisch unbefriedigend,
dab es yon vorn herein nur yon einer frei gew~hlten Geschwindigkeitsverteilung ausgeht. Da eine
solche prinzipiell nicht-ganz willkiirllch ist, sondern zu einem geschlossenen Profil gehSren mul3,
kSnnen dadurch Unvertr~glichkeiten in Form yon Selbsttiberschneidungen oder unbeabsicbtigt
stumpfen Hinterkanten auftreten. Diese miissen durch Probieren oder durch praktische Erfahrung
so klein gehalten werden, dab sie ohne weitere Rechnung vollends korrigiert werden kSnnen. Des-
gleichen ist man auch beziiglich der Dicke des entstehenden Profils auf die Erfahrung angewiesen,
da man auch diese GrSfte der vorgegebenen Geschwindigkeitsverteilung nicht ansehen kann.

1 F . Weinig, Z. angew. Math. Mech. 9 (1929), S. 507.


A . Betz, Luftfahrtforschung 11 (1934), S. 158.
3 Th. Theodorsen, Theory of Wing Sections of Arbitrary Shape. NACA-Report No. 411 (1931).
"~ Th. Theodorsen, Airfoil-Contour Modification Based on e-Curve Method of Calculation Pressure Distri-
bution. NACA ARR No. L4 GO5, 1944. Verkiirzte Wiedergabe in I . H . Abbott, A . E. yon Doenhoff and
L. S. Stivers, Summary of Airfoil Data. NACA-Report No. 824 (1945).
5 Die physikalischen Griinde hierfiir sind in ~-ACA-Report 824, a. a. O. dargestellt.
6 E. Truckenbrodt, Ing.-Arch. 19 (1951), S. 365.
: F. Riegels, Ing.-Arch. 16 (1948), S. 373 (I. Mitteilung)~ 17 (1949), S. 94 (II. Mitteilung) und 18 (1950),
S. 329 (Berichtigung).
XXIII. Band 1955 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der I)ruckverteilung 437

In der vorliegenden Arbeit wird nun wieder mit konformer Abbildung exakt gearbeitet, es wird
jedoch der Umweg fiber die kreishhnliche Figur des Theodorsen-Yerfahrens eingespart. Dadurch ver-
einfachen sich alle Formeln so sehr, dab im Endeffekt kein wesentlich gr6Berer Reehenaufwand
mehr n6tig ist, als beim Truckenbrodtschea lXl~herungsverfahren. Die M6glichkeiten der Geschwin-
digkeitsvorgabe sind noch allgemeiner als dort, aueh hei unsymmetrischen Profiien. Die Schlie-
Bungs- und Vertr~glichkeitsbedingungen werden sorgf/iltig erffillt uud die Profildicke auf einfache
Weise reguliert.
2. Der Ansatz und die grundlegendeu Formeln. Die konforme Abbfldung, die zur Berechnung
der unendlich ausgedehnten Parallelstr6mung um eine Kontur ben6tigt wird, bildet das
fi~uBere dieser Kontur auf das
AuBere des Kreises ab. Soll die -~Y z
Kontur in der z-Ebene (Abb. 1)
mit
z=:x-kiy (1) ~ ~ ~ ~ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ~
liegen und die Kreisebene mit
bezeichnet werden, dann muB
ffir die Abbildungsfunktion z(~)
z(~) = ~,

d~ (~ -----o~) -~ reell (2) /V=l


gelten, damit in z- und ~-Ebene
die gleicheu Anstr6mbedingun-
gen vorhanden sin& Ist die
Abbilduugsfunktiou z(~) be-
kannt, danu kann man jede
Str6mung der ~-Ebene auf die
z-Ebene iibertragen. Soll in
9 r
der z-Ebene eine Str6mung
vom Anstellwinkel ~ urn die
Kontur entstehen, dann muff
wegen (2) ats Grurldlage in der
~-Ebene eine ebensolche Str6- J C, ~
mung um den Kreis genommeu
werden. In der z-Ebene ver-
1/iBt die Str6mung das Profil Xv
an der Hinterkante, wodureh F
eine Zirkulatiou/' und eirr Auf-
trieb bedingt ist. Wir k6nnen
das Profil der z-Ebene so ge-
dreht voraussetzen, dab die
l h

Funktion z(~) unter den Be-


dingungen (2) die Hinterkante A b b . 1. S k i z z e der e i n g e f i l h r t e n E b e n e n .
des Profils nach ~ = 1 abbildet.
Dann muB in der ~-Ebene der hintere Staupunkt bei ~ = 1 ]iegen. Wir erreiehen dies in bekannter
Weise mit dem komplexen Potential
F($)=fib-kih ~=C e- ' ~9+ e~~ T1~ ]--~ r ln$ (5)

der ParallelstrSmung yore Anstellwinkel a u m den Kreis mit der iiberlagerten Zirkulation
F ~- 4 ~z sin cr 9 C . (4)
Mit der Abbildungsfunktion z(~) und (3) hat man das komplexe Potential der z-Ebene als mittel
bare Funktion und kann damit dort alle interessierenden GrSBeu berechnen. Ffir z(~) machen wir
ohne weitere Zwischenabbildung direkt den Ansatz

wobei die Potenzreihe in I~1 ~ 1 gleichmSBig konvergeut sein soil. Der Ansatz (5) erfiil|t sicher 8ie
438 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Ilruckverteilung Ingenieur-Archiv

Iledingungen (2). Sind alle a~, by ~ 0, dann entsteht in der z-Ebene als Bild des Kreises der gerad-
linige Schlitz bzw. die Str6mung um die ebene Platte. Nieht versehwindende a,, b~ ergeben gewisse
Abweichungen yon der ebenen Platte. Sind sie nieht groB, dann entstehen flaehe Profile.
Nehmen wit zun~ehst an, die a~, b, seien bekannt, dann folgt aus (5) mit ~ = ei ~ fiir das in der
z-Ehene entstehende Profil die Parameterdarstellung

= cos ~ - - ~ (a~ cos v ~ -~ by sin f ~ ) , (6)


v=0
cr
y = 2 ; (a~ sin ~ ~ - - b, cos ~ ~ ) . (7)
v=0

Ein zur x-Aehse symmetrisches Profil entsteht, wenn alle by ~ 0 sin& Beim ~bergang yon ~ naeh
~0 ~ndert d a n n y sein Zeiehen, w~larend x erhalten bleibt. Der Gesehwindigkeitsbetrag v in der
z-Ehene ist allgemein

e~ (8)

1
Wir wfilalen in (3) die Konstante C = ~ - , dann wird die Anstrgmgesehwindigkeit

v = v(~) = 1 , (9)
und die Geschwindigkeit v ist identisch mit dem sonst hfiufig gebrfiuchlichen Geschwindigkeits-
verhgltnis v / V . Fiir die Geschwindigkeit am Profil setzen wit z = d ~ und erhalten aus (8) mit (3)
und (5)
und (5)
1 (e-~ ic~ - - e~ e--2 i~o) + i sin c~e--i~
v(e~) - - (10)
dx + i dy
i eie dqv
Wir kennzeichnen die Ableitung nach ~v mit einem Punkt, nach x mit einem Strich, die anderen
Ableitungen werden als Differentialquotienten ausgeschrieben. Dann folgt aus (10)

v(eie) = sin (~0--~) -b sina (11)


l/~~+ ~
Die Betragstriche lassen wit bei dieser reellen Griige weg. Sie bekomint damit einfach das Vor-
zeichen des Zfihlers. Die Wurzel bleibt positiv. Formen wir danach (11) noch um zu
sin (~o- - a) + sin c~ [sin (~o- - a) + sin a] cos O (12)
v@) - V1 + y'~ ( - ~(~o)) - ~(~) '
dann muB die Wurzel und deren Reziprokwert cos O (O = Steigungswinkel des Profils nach Abb. 1)
das Vorzeichen yon ~ ~c(~) haben. Das Minuszeichen ist dabei unwesentlich. Es wird eingefiihrt,
damit cos O auf der Oberseite des Profils positiv wird.
Die Gleichungen (6), (7) und (11) oder (12) geben bei bekannten a,, by Profil und Geschwindigkeit
in Abh~ngigkeit yon ~.
I n (11) ist der Nenner unabhfingig yon ~. Jkndert man also in der ~-Ebene ~, dann muB sich v
nach
v(~, ~) = si~ (~ - - ~) + ~in
sin (~ - - a) + sin a v(~0, cr (13)

ebenfalls findern. I n diese Gleichung geht das Profil nicht ein.


Der Auftrieb in der z-Ebene ist nach dem K u t t a s e h e n Satz, wenn ~ die Dichte des str6menden
Mediums ist,
A = O V F, (14)
wobei/~ auch in der z-Ebene den Wert (4) hat, da sieh die Zirkulation bei der konformen Abbildung
nieht findert. Der Auftriebsbeiwert ist dann
A 1
c, -- -- 4 ~ sin a" -/-. (15)
~--V~
2
l
XXIII. ]3and 1955 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 439

Die L~nge I des Profils bat dabei nacb (6) bei der ebenen Platte den Weft l = 2, bei dickeren Pro-
filen wird sie etwas kleiner sein, da dort tier Auftriebsbeiwert allgernein etwas grSl3er ist 1. Der Auf-
t~ieb verschwindet bei ~ = 0. Die fiir die Abbildnng der Hinterkante getroffene Festlegung be-
wirkt also eine zur x-Acbse parallele Nullauftriebsrichtung.
Fiir das Moment M 0 der Luftkr~fte bei verschwindendem Auftrieb erbalten wir ebenfalls in
einfacher Weise, z. B. nach H. Glauert 2, wenn wir es in mathematisch negativem Sinn positiv ziihlen,

M 0 = ~ 9 2 ~ b1 (16)
und fiir den entsprechenden Momentbeiwert
2z~b1
c,n0-- l~ (17)
Die abgeleiteten Formeln sind nicht neu. Beispielsweise baben F. Riegels nnd H. WittichS schon
versucht, mit ihnen das Problem der vorgegebenen Kontur ohne die Theodorsensche Zwischenab-
bildung zu 15sen. Dieser Versucb brachte allerdings nur bei symmetrischen Konturen Gewinn.
Bei den unsymmetrischen ist die Konvergenz des auf (6) nnd (7) aufgebauten Iterationsverfahrens
fraglich und schlecht, so dab das Theodorsen.Verfahren bier allgemein vorzuziehen ist. Die Schwie-
rigkeiten bei der Bearbeitung des vorgegebenen Profils haben F. Riegels dazu veranlal3t, Gleichung
(12) fiir symmetrische Profile zu linearisieren, was einem Quell-Senken-Verfahren gleicbkommt4.
Dieses wurde mittels Wirbelverteilungen nnd Korrekturen auf unsymmetrische Profile ausgedehnt 5
und diente auch E. Truckenbrodt als Grundlage zu seiner Bearbeitung der vorgegebenen Geschwindig-
keitsverteilung 6.
Wir werden im folgenden erkennen, dab die gesamten Schwierigkeiten, welche die Einsparung
des Theodorsensehen Umwegs fiber die kreis/ihnliche Figur beim Problem der vorgegebenen Kontur
mit sich bringt, bei der Umkehrung vollkommen wegfallen. Bei der Aufgabe der vorgegebenen
Geschwindigkeit ist eine Linearisierung iiberflfissig. Die Einsparung der kreis/ihnlichen Figur, die
beim Problem der vorgegebener~ Kontur andere ?qachteile mit sich brachte, wirkt sich jetzt roll
aus. Man spart sehr viel Aufwand und hat bei der Vorgabe der Geschwindigkeit noch besonders
v orteilhafte MSglichkeiten.
3. Die Vorgabe der Gesehwindigkeitsverteflung. Wenn wit nun die abgeleiteten Formeln dazu
beniitzen, Profile mit giinstigen Geschwindigkeitsverteilungen zu berechnen, dann wollen wir yon
vorn herein auf das numerische Endergebnis hinarbeiten und uns demnach auch ganz yon den
praktischen Anforderungen leiten lassen, die an dieses Ergebnis gestellt werden. Es geht darum, die
in der vorangehenden Ziffer eingefiihrten Koeffizienten a~, b~ so zu bestimmen, dab dutch (6)
und (12) eine vorgegebene Geschwindigkeitsverteilung dargestellt wird. Ffir diese Aufgabe bietet
Gleichung (12) einige ausgezeichnete Mfglichkeiten.
Wir folgern aus (12) und (6)
- - x(~v) -----sin ~ - - ~ (v a~ sin v q~-- v b~ cos v ~0) = sin (~v- - a) § sin a (18)
~=i ~(~) '
wobei wir
~(~) = ~ 1 + y,2 v@) (19)
eingefiihrt haben. W~hlen wlr in (18) einen Anstellwinkel a = a* und eine Funktion ~o(~v), dann
kfnnen wir durch harmonische Analyse sofort Koeffizienten a,, b, bestimmen, die mit (6), (7) und
(12) ein Profil und eine Geschwindigkeitsverteilung liefern. Bei dem in (18) gewiihlten a* ist diese
nach (12) speziell
co(~) (20)
v(% ~*) = V V 4 - ~ '
bei einem anderen a folgt sie hieraus mittels (13). Fiir die GrSBe y' in der Wurzel ist ~ direkt durch
(18) gegeben, ~ aus den a~, b~ mittels
~(~) = ~ (v % cos v ~0 ~- v b~ sin v ~v) (21)
v=l
zu berechnen.
1 IV. Weinberger, Luftfahrtforschung 17 (1940), S. 3.
H. Glauert, Die Grundlagen der Tragfliigel- und Luftschraubentheorie, Berlin 1929.
3 F. Riegels, H. Wittich, Zur konformen Abbildung beliebiger Profile auf den Kreis und Bestimmung der
Druckverteilung in ebener inkompressibler StrSmung, Bericht 42/A/20 der AVA GSttingen, 1942.
F. Riegels, Ful3note 7 ,con S. 436~ I. Mitteilung.
F. Riegels, Ful3note 7 yon S. 436, II. Mitteilung. 6 E. Truckenbrodt, FuBnote 6 yon S. 436.
440 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung I~gr

Es fragt sich nun nur, wie man durch die Wahl yon CO(T) erreichen kann, dab die in Parameter-
form (6) und (20) dazu entstehende Geschwindigkeitsverteflung eine im Voraus festgelegte Form
erh~lt. Diese Frage ist leicht zu beantworten, solange wit es mit relativ flachen Konturen zu tun
haben, wie es Fliigelprofile praktisch immer sind. Bei ihnen sind wegen (7) die a~, b~ klein gegen 1,
also ist nach (6)
X(T) ~ cos T" (22)
Zudem ist y ' auger im Bereich der Profilnase klein, wir haben also fast am ganzen Profil nach (20)
V(T, ~*) ~ co(T)" (23)
Dutch (22) und (23) ist schon eine N~herung fiir die Verteilung v(x, z*) gegeben. Gleichung (6) be-
wirkt demgegeniiber noch eine kleine Verschiebung in x-t/iehtung, die man nach wenigen Beispielen
gut yon vorn herein beurteilen kann. Der Einflug des Wurzelfaktors in (18) ist qualitativ ebenfalls
klar. Er ist nut in der Umgebung der Fliigelnase stark. Dort bewirkt das grog werdende y '
ein Absinken der Geschwincligkeit, das dort ohnehin wegen der N~he des vorderen Staupunkts
vorhanden ist. Die durch die Wahl yon VJ(T) entstehende Geschwindigkeitsverteilung ist also yon
vorn herein weitgehend zu iibersehen.
Wit gehen also -con der Funktion co(T) aus und berechnen daraus ein Profil und die zu ihm (im
Rahmen der noch zn kl~renden Rechengenauigkeit) exakt geh~irende Geschwindigkeitsverteilung.
Weicht sie zu sehr yon dem ab, was wir urspriinglich beabsichtigt haben, dann k6nnen wir immer
&arch einen kleinen Zusatz in der Funktion CO(T) noch Korrekturen anbringen.
Nan k6nnte so ein ganzes Iterationsverfahren aufbauen. Praktisch kommt es jedoch immer nur
an wenigen Stellen des Profils auf eine Verhesserung der entstehenden Verteilung an, etwa da
wo konstante Geschwindigkeit entstehen soil, in deren Bereich dann die Stabilit~t der laminaren
Grenzschicht sehr empfindlich ist. In allen anderen F~llen kann man sich mit der entstehenden,
nach (22) nnd (23) won worn herein ungef~hr festzulegenden Geschwindigkeit begniigen. Wit be-
schreiben deshalb kein Iterationsverfahren, sondern beschr~nken-uns auf e i n e Korrektur, die bis-
her stets ausgereicht hat.
DaB die Geschwindigkeit v(x) auf diesem Weg nicht direkt vorgegeben wird, ist kein ~achteil
des Verfahrens, denn sie kann ohnehi/t nicht ganz beliebig vorgegeben werden. Sie mug zu einem ge-
schlossenen Profil geh6ren, also noeh gewisse Bedingungen erfiillen 1, damit aus ihr iiberhaupt ein
sinnvolles Profil berechnet werden kann. Nan mug also freie Parameter in die Rechnung mitnehmen,
die nachtr~glich festgelegt werden, uncl die somit auch Abweiehungen won der ursprtinglichen
Vorgabe mit sich bringen.
Bei unserem u miissen sich die genannten Bedingungen auf die Ausgangsfunktion co(q)
iibertragen. Es wird sich als besonderer Vorteil erweisen, dab sie hier sehr einfach werden und
leicht zu erfiillen sind.
Selbstverst~ndlich miissen wir won co(q), beziehungsweise yon der in (18) damit gebildeten
Funktion
h(T) _ sin ( q - - a) + sin a (24)
~(q)
eine gewisse Glattheit verlangen. Wir bleiben geniigend allgemein nnd vermeiden aUe weiteren
Schwierigkeiten, wenn wit verlangen, dab h@) stiickweise analytisch ist und als h6chste Singu-
larit~ten Knicke, d. h. Sprungstellen in der ersten Ableitung haben soll. Damit werden die G, b~
yon der Ordnung 1/v 3 s, und alle anftretenden Reihen konvergieren gleichmggig.
Die ganze Stetigkeitsforderung wird an sich sp~ter illusorisch, wenn wir won den F o u r i e r - R e i h e n
auf endliche Polynome iibergehen, welche h(T ) durch eine iiberall analytische Funktion inter-
polieren. Praktisch ist aber die Glattheit yon h(T ) auch dann noch wichtig, weil yon ihr die Gr6gen-
ordnung der vernachlfissigten h6heren G , b~ und damJt die Zahl der bei geniigender Genauigkeit
mitzunehmenden Koeffizienten abh~ngt. Auch hierfiir wird sich nnsere Forderung als ausreichend
erweisen.
Weitere Bedingungen miissen sich vor allem auf die Schliegung des entstehenden Profils beziehen.
Eine solche Bedingung ist hei uns in (18) schon enthalten. Dort beginnt die l~eihe mit dem Glied
v = 1, also mug das Absolutglied
2~r

a0 = ~ h(T ) dT - ~ 0 (25)
0
1 Vergleiche beispielsweise auch A . Betz, Ful3note 2 yon S. 436.
2 H. v. Mangoldt - - K. Knopp, Einfiihrung in die h6here Mathematik, Bd. 3, S. 508, Leipzig 1944.
xxIII. Band 1955 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Bruckverteilung 441

sein. W~re (25) nicht erfiillt, dann wiirde das durch Integration aus ~(7) zu gewinnende x@) nicht
periodisch, das entstehende Profil wiirde sich nicht schlieBen. Wir nennea deshalb (25) die
SchlieBungsbedingung.
Diese Bedingung kann aber noch nicht alles entlxalten, denn sic ist bei symmetrischen Profilen,
bei denen x(q~) eine ungerade Funktion ist, automatisch erfiillt, und auch dort ist die Geschwindig-
keitsverteilung nicht witlkiirlich. Es liegt nahe, ebenso wie bei x@) auch bei y(~v) die Periodizit/it
nachzupr[ifen. Sie erweist sich aber' gleichzeitig mit derjenigen yon x(~v) wegen (6) and (7) als er-
fiillt. Fiir die SchlieSung des Profils reicht also (25) aus. Dagegen kann in einer anderen giasicht
bei der Wahl yon ~(~) noch eine unbeabsichtigte Wirkung auftreten. Wir wollen normalerweise
an der Hinterseite des Profils eine Spitze erzielen, an der die Str5mung glatt, also mit einem end,
lichen, nicht verschwindenden v abflieBen kana. Entsprechend werden wir oJ(0) # 0 vorgeben.
In (18) erkennen wir abet, dab trotzdem immer x(0) = 0 ist, w/ihrend im allgemeinen y(0) # 0
wird. Fiir das Gegenteil ist jedenfalls keinerlei Ursache vorhanden. Wir erhalten also bei ~ = 0 im
allgemeinen y ' = ~ , und nach (19)" v -----0. Dies gibt genau den Staupunkt, den wir vermeiden
wollten. Er kann sogar leicht noch so liegen, dab die senkrechte Tangente im Rahmen einer
schleifenfSrmigen Selbstiiberschneidung des Profils auftritt. Um dies alles zu vermeiden, miissen
wir bei ~v = 0 auf3er dem endlichen ~o(0) auch noch
cr

:~(0) = ~ r a~ = 0 (26)
v=l

verlangen. Wir nennen dies die ,,Spitzenbedingung".


Das Aussehen der Hinterkante bei Beriicksichtigung der Spitzenbedingung wird durch die GrSl3e
y(0)/~(0) bestimmt. Ist die entstehende Kontur symmetrisch, dana verschwindet y(0) als ungerade
Funktion, wenn ihre Reihe gut genug konvergiert, insbesondere wenn sie nur endlich viele Gliedcr
hat. Wir bekommen dana verschwindenden Hinterkantenwinkel, wie es bei dem nicht verschwin-
deaden (9(0)'zu erwarten ist.
Bei unsymmetrischen Konturen kann y'(T = 0) trotz (26) noch unendlich werden. H a t n~mtich
h(q~) bei ~v -- 0 einen Knick, was durch eine Sprungstelle in ~o(~v) entstehen kann, dann bekommt
~(~v) bei ~ = 0 eine Sprungstelle and ~(~v) eine logarithmische Singularit/it. Wegen :~ = 0 entsteht
aber keine stumpfe Hinterkante, sondern eine senkrecht stehende Spitze am Profil. Man kSnnte
dies vermeiden, indem man fiir (9(~v) bei F = 0 Stetigkeit verlangt. Praktisch ist dies aber nicht
nStig, weil die entstehende Singularit~t sehr schwach ist und nur eine kleine Umgebung der Hinter-
kante einnimmt. u allem, wenn man nachher mit endlichen trigonometrischen Polynomea ar-
beitet, ist sie effektiv nicht mehr zu spiiren. Man nimmt sie in Kauf, ebenso wie dies bei dcr
Theorie der Wirbelverteilungen geschieht.
Die Bedillgung (26) is t genau das, was bei T r u c k e n b r o d t I nut ungef~hr durch die Erfahrung er-
fiillt wird. Man kSnnte diese Forderung a u c h d o r t noch einffihren. Allerdings erfordert dies zu-
s/itzlichen Aufwand, so dab bei Beriicksichtigung der Spitzenbedingung das dortige Verfahren nicht
mehr wesentlich einfacher ist als das vorliegende.
Die bis jetzt abgeleiteten Bedingungen fiir Stetigkeit, SchlieBung and Spitze garantieren diese
speziellen Eigenschaften. Streng genommen kSnnen unter diesen Bedingungen immer noch un-
mSgliche Profilformen entstehen. Mit einigem Geschick kann man ~o(~v)beispielsweise so vorgeben,
dab ein Profil mit negativer Dicke entsteht. Diese MSglichkeiten schlieften wir aber nicht mehr
gesondert aas. Sie sind im praktischen Gebrauch leicht zu vermeiden. Wit gehen also grunds/itzlich
yon a* und og(F) aus, priifen nur mittels (25) und (26) SchlieBungs- und Spitzenbedingung nach
und arbeiten dana in der eingangs dieser Ziffer beschriebenen Weise.
Nach (14) nnd (15) ist durch den gew/ihlten Anstellwinkel ~* der Auftrieb and der Auftriebs-
l~eiwert c~ fcstgelegt. Man whhlt also mit a* yon vorn herein den Auftrieb, den die aus ~(~v) ent-
stehende Geschwindigkeitsverteilung v(x, a*) liefern soll. Gleichung (25) zeigt dana, ob die Funk-
tion w(F), die nach (23) ungef~hr mlt v(~v,a*) iibereinstimmt, richtig gewhhlt ist. Ist beispielsweise
a* positiv, dana muB die Geschwindigkeit v i m Mittel auf der Unterseite kleiner sein als auf der
Oberseite. Dies wird durch (25) automatisch geregelt. Wir kSnnen also leicht ein Profil entwerfen,
dessen Geschwindigkeitsverteilung bei einem gewissen c~ vorgegebene Eigenschaften hat, was
praktisch oft verlangt wird.
Wit haben aber in unseren Formeln eine noch niitzlichere MSglichkeit. In (18), (24) und (25)
ist grundshtzlich nur yon den dort stehenden Funktionen yon ~ Gebrauch gemacht, Rein formal
x E. Truckenbrodt, Fuftnote 6 yon S. 436.
442 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druekverteilung Ingenieur-Arehiv

kSnnen wir in diesen Gleichungen auch ~* als Funktion yon ~ einfiihren, ohne am Wesen dieser
Gleichungen und damit am ganzen Verfahren etwas zu /indern. Praktisch wichtig ist dabei nur
eine stiickweise konstante Funktion a*(~). Wit k~innen sie trotz unserer Stetigkeitsforderung
zulassen, da wir an den Sprungstellen yon c~*@) mit Sprungstellen yon ~o(~v)stetiges h(~v) erzeugen
kfnnen. Dies wird sp/iter keine Schwierigkeiten machen.
Die nicht iiber das ganze Profil konstante Wahl yon a* erscheint zun~chst vielleicht absurd,
mindestens zwecklos. Sie bedeutet abet natiirlich nicht, dab das entstehende Profil gleichzeitig
unter verschiedenen Anstellwinkeln angestr~imt wird. u wird auch mit ~*(q) nach (18) eine
konkrete Funktion ~(~v) und damit ein festes Profil definiert. An diesem Profil kSnnen wir dann
nach (12) mit der Funktion ~(~v) fiir jedes (selbstverst/indlich am ganzen Profil konstante) a eine
Geschwindigkeitsverteilung berechnen. Diese ist, wenn wir ~c(~) nach (18) in (12) einsetzen,
sin (9 - - ~) + sin o~ (o(~v) (27)
v(~, a) = sin [~0- - a*(~)] + sin a*(~v).Vl~ y,2
Stimmt das gew/ihlte a in einem ~-Bereich mit a*(~) iiberein, dann ist dort (27) identisch mit (20).
Dort stimmt also v(~, a) ungef/ihr mit ~(9) iiberein. Da a nach (14) wieder den Auftrieb fest-
legt, kfnnen wit es somit erreichen, dab bei einem vorgegebenen Cao 1/ings eines bestimmten Profil-
stiicks (beispielsweise der Oberseite mit 0 ~< qo ~ ql ~ ~r) die Geschwindigkeit v(q, Ca) ungef/ihr
mit der dortigen u o~(~v)iibereinstimmt, bei einem anderen Ca1 die gleiche Eigenschaft 1/ings
eines anderen Profilstiicks (z. B. der Unterseite) auftritt. Unsere Bedingungen (25) und (26) sorgen
auch hier wieder automatisch dafiir, dag alle nach (27) berechneten Geschwindigkeitsverteilungen
mit den jeweils durch (14) dazu festgelegten Auftrieben vertr/iglich sind. Diese Art tier Geschwindig-
keitsvorgabe, die bisher noch nirgends mSglich war, wird sich als sehr wertvoll erweisen. Einige
typische Anwendungen sind in Ziff. 5 enthalten.
4. Die praktisehe Durchfiihrung. Fiir die praktische Durchfiihrung unseres Verfahrens ben6-
tigen wir vor allem Rechenformulare zur harmonischen Analyse und Synthese, da wit diese Rechen-
g~nge mehrmals durchfiihren miissen. Wir nehmen fiir beide Operationen das Rungesche Verfahren.
Bei ibm wird die zu analysierende Funktion im Intervall (0,2 er) an M/iquidistanten Punkten be-
rechnet, wobei M mSglichst durch 3 und 4 teilbar sein soil, und die M = 4 N Ordinaten P~ werden
durch ein trigonometrisehes Polynom
2N
P(~v) = ~ (d, cos v ~ + c~ sin v ~) (28)
v~0

mit 4 N Koeffizienten interpoliert. Die Koeffizienten berechnen sich dabei mittels


4N

d~=~ P~cos v ( v = l , 2. . . . 2 N - - l ) ,
=
4N
1
do = T N Z ~ P~
4N (29)
d2N ~ - ~ N ~ _ ' P ~ ( - - 1 ) '~,
4N

c~- f ~ P~sin v (v=0,1,..2N),

also durch einfache Produktsummenbildung. Dabei kann man wegen der Periodizitiit der tri-
gonometrischen Funktionen eine Menge yon Faltungen durchfiihren, so dab beispielsweise bei
N = 12 die lfingste zu berechnende Produktsumme anstatt 48 nur 6 Glieder hat. Fhr die gesamte
Operation existieren fertige Rechenformulare, so dab wir hier nicht darauf eingehen ~. Der Rechen-
aufwand ist dabei sehr ertr/iglich. Bei N ~ 12, wie die Beispiele berechnet wurden, ist eine voll-
st/indige Analyse einschlieBlich kompletter Proben in etwa 4 Stunden leicht zu sehaffen. Ganz
/ihnlich verl~iuft die Synthese einer Funktion P(~) an 4 N/iquidistanten Punkten.
Die Anwendung dieser Methoden bedeutet einerseits, dab man an Stelle der vorgegebenen Funktion
h@) in (18) mit einem trigonometrischen Polynom arbeitet, das an 4 N Punkten mit h@) iiberein.
stimmt, andererseits, dab man Profil und Geschwindigkeitsverteilung zu diesem Polynom nut an

1 A. Huflmann, Rechnerischr Verfahren zur harmonischen Analyse und Synthese, Berlin 1938.
X X I I I . Band 1955 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 443

4 N Punkten berechnet. Beides gibt mit N = 12 sicher genfigende Genauigkeit. Es ist abet keiner-
lei Schwierigkeit, auch mit anderen N-Werten zu arbeiten.
Die Verwendung der erw~hnten Rechenformulare ist kiinftig zu verstehen, wenn wir yon Ana-
lyse oder Synthese sprechen. Die haupts~chliche Rechenarbeit ist mit ihnen, wie wir sehen werden,
zu bewhltigen.
Die Funktion co@) setzea wit, um SchlieSungs- und Spitzenbedingungen erfiillen zu kSnnen,
in der Form
K

_ ~ k~~(~) (30)
~(~) ~= 1
an. Dabei sind zur Erfiillung yon (25) und (26) mindestens K = 2 Parameter k~ notwendig. Wir
nehmen aher meist noch mindestens einen weiteren mit, um die Dicke des Proffls und andere
Eigenschaften regeln zu kSnnen. Die ~?i(~0) miissen so gewahlt werden, dab die durch (30) definierte
Funktion o~(~) die gewtinschten Eigenschaften bekommt und dab zu einer unstetigen Wahl a*@)
eine stetige Funktion h@) nach (24) entsteht. Wie dies im Einzelfall geschieht, ist an den Bei-
spielen der n/ichsten Ziffer zu erkennen.
Gehen wit mit (30) in (18) ein, so folgt
2N K
sin ~v-- . ~ (vay sin v ~v-- v by cos ~ ~) = {sin [T - - a*@)] + sin a*(~)} . ~ k~ y~@). (31)
~=1 i=1

Wir fiihren die Analysen der den einzelnen ki proportionalen Anteile getrennt dutch. Wir setzen
2N
. ~ (dy~ cos v q + cy~ sin v ~) = {sin [ ~ - a*@)] -4- sin a*(~)} 7d~v)-~ h~(~v) (32)
v=0

und berechnen die so definierten dyl, cy~ durch harmonische Analyse. Damit werden die G , by
wegen (31)
K
1 - - % = ~ k~ c1~ , (33)
i=1
K
-- ~ G = ~ k~ c,~ (~ = 2, 3 . . . . 2 N) , (34)
i=1
K
b~ = . ~ k~ dy~ (v = 1, 2 , . . . 2 N). (35)
i=1
Aus (25) und (26) folgt dann
K
. ~ ki doi = 0 (36)
i=1
und
2N K K
--.~k~cy~+l--~k~c~=O . (37)
y=2 i=1 i=1
Mit
2N
sl = Z c~ (38)
v=l
folgt aus (37)
K
. ~ k~ si - 1 . (39)
i=1

Die Gleichungen (36) und (39) beniitzen wir dazu, zwei yon den Parametern k~ in den iibrigen aus-
zudriicken, etwa mittels

k~ = A o + .Z A~ k~ , ]
i=~K / (40)
k~ B 0 + _~ B~ k~ ,
i=3
wo die
Ao _ do 2 A i ~ s~ do i ~ sl d o2 ]
s~ do ~ - - s2 do ~ ' sx do ~ __ s2 do l '
--d~ Bi -- sld~176 I (41)
B~ -- s~ do 2 - s ~ do~ ' s~do~--s2 d01
3O
444 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archlv

aus den durch die Analyse berechneten Gr6Ben d0~ und s~ leicht zu bilden sin& Damit lassen sich
die G , b, aus (33) bis (35) in der Form
K
a~ --~ a(~ + ~ k~ a!~),
i=3
K (42)
b~ = b!o) + X k, b!') ,
i=3

mit
a (0) ~ - 1 - - A 0 c1,1 - - B 0 r ~ /
- - v a~~ = - 4 o c~1 + Bo c~2
--va~O =-4~C~l-+-Bsc~2-t-G~
(v = 2, 3 . . . .
(v=l, 2,...2N),
2 N) ,
t
( (43)
vb~~ = - 4 0 d , ~ - ~ B od~2 (v=1,2,..,2N), /
v b~i) = Ai d~l ~- Bi d,2 ~- d~ (v = 1, 2 . . . . 2 N)

darstellen. Man kann also auch bei der Synthese der Funktionen x(~v) und y(~o) die den iiberzfihligen
P a r a m e t e r n ki proportionalen Anteile getrennt summieren. Wit setzen
2N
x(0)(~) = cos ~0-- ~ (a~~ cos ~ ~v + b~(~ sin v ~ ) ,
r=0
2N
x(~)(~) = ~ (a~0 cos v cf + b~i) sin ~ ~) (i = 3 . . . . K ) , (44)
V~0
2N
y(1)(q~) = . ~ (G(1)Sin v ~ - - b~i) cos v 9~) (i ---- 0, 3 . . . . K)
v~O

und haben dann nach (6)i (7) und (42)

i=3
K (45)
y(~) = y(o>(~) + ~ k, y(,)(~) .
i=3

Man nimmt also die iiberz~hligen Parameter bis ins Ergebnis mit. Man b e k o m m t auf diese Weise
ein Grundprofil x(~ y(0)(F) und kann dazu mit den kl jeweils noch ganze Scharen yon (auto-
matisch geschlossenen und spitzen) Profilen zus~tzlich berechnen, ohne weitere Analysen und Syn-
thesen durchfiihren zu miissen. Dies ist vor allem giinstig, wenn man bei Profilserien die Dicke
verfindern will.
Die Geschwindigkeitsverteilungen solcher Profilserien sind zwar nicht mehr linear in den kl,
aber sie lassen sich ebenfalls einfach berechnen. Da an den Profilen immer die Druckverteilung
interessiert, fiir die nach der Bernoullischen Gleichung

P--P~-- 1 - - - -v 2
2 V2 (46)
~-v
gilt, geht m a n sof0rt auf v2(~v) zu, wofiir nach (11) mit (18)
1
v2(~v, a*(~)) : 1 y2(q) (47)
co2(~) + {sin [go--a*(~o)] + sina*(~)} 2
gilt. Dabei gibt der zweite Term des ?qenners die bei kleinem y ' kleine Abweichung zwisehen co
und v. Fiir die praktisehe Berechnung yon 1/o)kann man entweder naeh (40) und (41) die k~ aus-
reehnen und in (30) eingehen, oder man kann auch hier Funktionen
7 (~ = Ao Y~ -{- Bo Y2, y(0 = d~ yj + Bi y~ q- yl (48)
bereehnen, mit welchen
1 K
_ _ __ y(o) + ~ k~ y(~) (49)
(0 i=3
XXIII. Band 1955 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 445

wird. Analog setzt man die Funktion ~(~) aus einzelnen Anteilen zusammen, indem m a n
2N
~(i) __ 2 ; (• a~/) cos v ~o -b ~ b~%in v ~) (50)

einfiihrt und am besten gleich Funktionen


~<~) (51)
g(1)(~) -- sin [~--a*(q))] -[- sin a*(~v)
bildet, wenn man mit mehreren Werten kl rechnen will. Der Nenner yon (51) ist dabei schon friiher
berechnet. Mit
K
g(~) = g0)(~) + 2; k~ g/)(r (52)
S=3

erh~lt ,nan dann v~(% c~*) nach (47) in dem einfachen t/echnungsgang
1
v2(~' a*) = ( ~ ) ) ~ ~_ g2(~o) (53)

Die gesamten Funktionen mit oberem Index i hhngen nur yon yl, Yl und ~2 ab. Dies 1/iBt sich
an den Ai, B i leicht verfolgen. Will man also einmal noch eine zus~tzliche Funktion y~r + 1 ein-
fiihren, dann ~ndern sich alle vorangehenden Funktionen nicht, man hat lediglich neue Funktionen
x(K+ 1),y(K+ 1) und g(K+ 1) zu berechnen und kann dann die Zus/itze in x(r y(r und im 1Nenner yon
v2(r a*) anbringen. Es macht dabei auch keine wesentliche Miihe, die vorangehenden Parameter
k a 9 9 9 kK noch zu findern.
Die nachtr~gliche Einflihrung einer zus~tzlichen Funktion y~: +1 ist vor allem bei einer even-
tuellen Yerbesserung der entstehenden Verteflung v(r a*) wichtig. Weicht etwa die zu einer Wahl
der yg und k / m i t i ~ K berechnete Yerteilung v@, a*), ffir welche nach (20)
1 1
~(~) - - v(5o, a*) V1 ~- y,2 (54)

gilt, zu sehr yon einer beabsichtigten u ~(~v) ab, fiir welche


1
~(~) - m(~)
(1)
4- A - ~ = ~(~) gl-~y,~ (55)

gelten sollte, dann w~hlt man, da ~' und y' sicher wenig voneinander abweichen,
(~) (1 1}) 1 (56)
A 1 =~,~:§ @) v(%~* V~+y'~
und geht damit in den Ansatz (30) ein. Entsprechend der Herleitung yon (56) n i m m t man an,
dab die Korrektur ~:g+l mit kK+I-= 1 am besten arbeitet. Man bemerkt aber im praktisehen
Gebraueh, dab damit die Korrektur gern fiber das Ziel hinaussehieBt. Man kann dies mit
kleineren Werten kK+] vermeiden, deren giinstigste Gr6Be m a n leieht dureh Ausprobieren an
wenigen Stellen ermitteln kann.
I3ereehnet m a n symmetrisehe Profile, dann ist x(~v) eine ungerade Funktion, und m a n muB sie
nur im halben Intervall vorgeben. Dann versehwinden alle b~ und d~, und man hat bei allen Ana-
lysen und Synthesen reine Sinus- oder Cosinusprozesse, die durehweg nur etwa den halben Aufwand
der gemisehten erfordern. Die Sehliegungsbedingung (34) t~inft in diesem Tall leer. Wir kSnnen
dann nur mittels (39) einen der Parameter k / i n den anderen ausdrfieken. D a m i t wir die abgeleiteten
Formeln nieht gndern miissen, setzen wir in diesem Fall ):e(~) ~_ 0 und driieken k~ dureh (39) in
den kl mit i > 3 aus. Wit erhalten dann statt (41)

A0=_,l A~=----s/ (i> 3), B,=0 ; (57)


Sl 81
alles andere bleibt vollstfindig erhalten.
Oft ist es aueh bei unsymmetrisehen Profilen mSglieh, wenigstens einzelne ~i als ungerade Funk-
tionen zu wfihlen und aueh so Arbeit zu sparen. Alle diese Einzelheiten sind im praktisehen Gebraneh
leieht zu iibersehen.
Es sei nnr noeh bemerkt, dab die Gesehwindigkeit v(% a*) naeh (53) nieht unbedingt mit be-
reehnet werden muB, wenn man etwa bei diinnen Profilen die Geringfiigigkeit des Wurzeleinflusses
in (20) iibersehen kann, oder wenn man auf hohe Genauigkeit keinen W e f t legt. Die alleinige
30 ~
446 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus dor Druckverteilung Ingenieur-Arckiv

Berechnung yon Profilen oder Profilserien ist dann wirklich bequem zu erledigen. Bei Bedarf
kann man dann v(9 , a*) immer noch nachtrgglich genau berechnen, oder wenigstens den Wurzel-
einfluB graphisch mit dem in (12) eingefiihrten Steigungswinkel 6) des Profils abschgtzen. Man kann
also das beschriebene Vorgehen bis zum Ngherungsverfahren vereinfachen und -con ihm aus auf-
l~auend sich erst den genauen Fehler verschaffen und ihn gegebenenfalls dusch eine Kosrektus be-
seitigen.
An den Beispielen der folgenden Ziffer ist nun der gesamte Rechnungsgang einschliel31ich der
sinngerechten Wahl der Yl nochmals zu verfolgen.
5. Beispiele. A. Als erstes Beispiel wollen wit die Berechnung einer symmetsischen Profflserie
duschfiihren, bei welcher auf der Psofiloberseite bei einem' Anstellwinkel von a* = ~ 0,9 ~ yon der
Iqase his etwa 800/o der Fliigeltiefe konstante Geschwindigkeit herrschen soll. Des dahinter folgende
Dsuckanstieg sol1 erst steiler, dann flacher sein. Der physikalische Hintergrund dieser Aufgaben-
stellung, die mit zu dieser Arbeit angeregt hat, wurde an andeser Stelle beschrieben L
Um die konstante Geschwindigkeit zu erzielen, wghlen wir im Bereich der Oberseite a*(9 ) ~- - - 0,9 ~
und 71(9) = 1. ~ u r in des Nghe der Fliigelnase, also bei 9 ~ ~r k6nnen wit diese Festsetzung nicht
gebrauchen, denn dort wgre sonst nach (31) ~c(9 = ~r + 2 a*) = 0 , was wegen der Symmetrie
erst bei ~v = zc eintreten soil. Bei 9 = zr + 2 ~* liegt ein Staupunkt, wie man in (11) ]eicht fest-
stellt. Dost muB v = 0 und damit co = 0 vorgegeben werden. Dies geschieht am einfachsten, indem
man dort direkt h(9 ) vorgibt, da diese GsfBe dort stetig sein mul3. Wir w/ihlen also
1 ( 0 < ~ ~ 165~ , [

Yl(9)
= J[~n(9_['Z~-i~_sin~,
~ sin ~
(165 ~ 9 ~ 1 8 0 ~ (58)

Damit bei 9 = 165~ Stetigkeit entsteht, muB 2 ~-- 0,88 057 gewiihlt wesden.
Gegen die Hinterkante des Psofils muB esfahrungsgemhB der Dsuck p ansteigen, also nach der
Bernoullischen Gleichung (46) die Geschwindigkeit fallen. Soll dies bei 80~o der Fltigeltiefe be-
ginnen, dann miissen wit
Le)/0 ~
yon x = 0 , 6 ab zu kl71(9)
einen Zusatz k s 7~(9) ad-
oJ~ dieren, der bei x - ~ 0,6
verschwindet, damit 1/co
immer stetig ist. Den in

I
x erst steilen, dann fla-
chen Anstieg des Drucks,
also den entsprechenden
Abfall yon v ~beziehungs-
-1 1 -1 1
weise co2 erreichen wit
Abb. 2. Skizzen der aus dem Ansatz des Beisplels A entstehenden Yerteilungen 1/o~(~o),m(9)
und r durch einen linearen An-
stieg yon 7~ nach Abb. 2.
i3bertragen wir ihn auf 9 mittels (22), dann ergibt sich fiir 7s(9) der Ansatz
7s(9) = cos 9 - - cos 91, t (59)
% = arc cos 0,6 . j
Damit ist der gesamte Ansatz erledigt. Er ist nut in der N~he der Nase nicht ganz befriedigend,
da dort der Wurzelfaktor in (20) ein im voraus nicht zu iibersehendes starkes Absinken der Ge-
schwindigkeit v(9 , ~*) gegeniiber co(9) mit sich bringt. Dort nimmt man die Geschwindigkeit so,
wie sie auf Grund des Ansatzes entsteht und ist zufrieden, wenn sie nicht iiber den konstanten,
dutch k~ Yl (9) eszielten West ansteigt. Dies ist immer garantiert, da der Wurzelfaktor nut ein
Absinken yon v(9 , cr bewirkt. Der gleiche Mangel haftet allen zuriJckliegenden Verfahren an.
Er stfirte bisher nicht, da er auf eine kleine Umgebung der Profilnase beschr/inkt bleibt.
Mit den Ans/itzen (58) und (59) 1/iuft nun das Verfahren ganz automatisch :
1) Wir berechnen die Funktion sin ( 9 - - ~*) + sin c~* und damit h~(9) und ha(9) nach (32) an
2 N/iquidistanten Punkten zwischen 9 = 0 und 9 = 180~
2) Wir fiihren die harmonischen Analysen (32) dusch nnd berechnen die c~j uad c~a. Wir
haben bier reine Sinus-Analysen, die wenig Aufwand erfordern.

1 R. Eppler, Z. Flugwiss. 3 (1955), S. 345.


xxiII. Band 1955 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 447

3) Wir berechnen nach (38) s~ und sa, nach (57) A o und A 3 sowie nach (43) die a!0) und a(~3).
4) Wir fiihren die Synthesen der Funktionen x(~ x(Z)(~), y(0)(~), y(3)(~), f(0)(q) und y(3)@)
durch nnd berechnen aus den beiden letzten g(0)(~) und g(3)(~0).
5) Wit wfihlen ein k a und berechnen daraus z u e r s t nach (53) v2(% a*) nnd wenn wit damit
zufrieden sind, aueh x(~) und y(q).
6) Weicht v~(% a*) im konstanten Tell yon 1/o~ zu sehr yon einer Konstanten ab, danL' be-
rechnen wit mit einem konstanten Weft ~ nach (56) noch ein Y4(~), damit entsprechend 1) his 4)
Funktionen x(4)(~v), y(4)(~9), und g(4)(~v), mit ihnen wieder zuerst v2(% c~*). Dabei versuchen wit es
zunachst an wenigen Stellen mit verschiedenen ka-Werten, entnehmen den gfinstigsten und be-
rechnen damit v2(% ~*), x(~) und y(~v).
Mit k z kann das Dickenverh~ltnis
_ 2 y~

1 (60)
des Profils geregelt werden. Dabei ist
1 = l(~ - - k 3 l(3) (61)
mit
l (~) = x(i)(O)-- x(0(180~ (62)
whhrend y~ax nicht yon vorn herein anzugeben ist, da die yma~ "(1) nicht an den gleichen Stellen ~ a u g
treten, also auch die Stellen T, die auf y~ax fiihren, yon ~ abh/ingig sind. W i t beriicksichtigen diese
Abh~ngigkeit nicht, sondern nehmen start (60) ein Dickenverh/iltnis
c3' -- 2 y(q0~) _ 2 y,
I l ' (63)

bei welchem wit ye an einer festen, ungef/ihr heim Maximum y ~ liegenden Stelle q, entnehmen.
Damit wird c3 nach (60) h6chstens geringfiigig gr6Ber als (Y, wenn ymax etwas gr6Ber ist als y,.
Der Unterschied ist abet nnwesentlich, da y(9) in der ?q/ihe des Maximums sehr flach veH/iuft.
In (63) ist
y~ = y(O)(%) _]_ k3 y@(%) = y!O) _}_ k3 y!3), (64)
und es folgt
1(~ 6' - - 2 y~O)
k8 -- 1(a) 6' + 2 y~a) " (65)
Ganz analog geht man vor, wenn m a n auch in 6) gleichzeitig mit der Wahl yon k 4 auch noch k a
so festlegen will, dab ein vorgegebenes Dickenverh~ltnis entsteht. Hierfiir gilt dann
6' = 2 (y(O) ~_ k: v (3) ~- k ,,(4~
~ 'J~ "
l(0) __ kz l(Z) __ k4/(4)
(66)
oder
ka = (1(0)_ k4/(4)) 6 ' - - 2 (y(0) -k k4 y~4))
1(a) 6' q- 2 y(a) (67)
Wit k6nnen auf diese Weise Profile mit allen gebr/iuchlichen Dickenverh/iltnissen berechnen.
Wit verfolgen hier abet nut den relativ hohen Wert c3' ~- 0,21 n/iher, bei dem der EinfluB der Kor-
rektur gut zu erkennen ist. Weitere Ergebnisse wurden schon an anderer Stelle bekanntgegeben 1.
Die numerischen Rechnungen wurden mit einem yore Verfasser aufgestellten Rechenschema fiir
Analyse und Synthese mit N = 12 durchgefiihrt. Dies/indert am Prinzip nichts. Man kann je nach
der gewiinschten Genauigkeit ebensogut mit den Rechenformularen yon H u f i m a n n 2 mit N ---- 9
oder N = 18 arbeiten.
I n Tabelle 1 sind y~, Ya und die zun~chst daraus berechneten Funktionen x(~ x(3), y(0), y(3), g(0)
und g(3) angegeben. Fiir y~ wurde die Stelle % = 13 9 7,5 ~ genommen, die nach (65) mit 8' = 0,21
auf k 3 = 1,27521 fiihrt. Dazu ergibt sich das v~(~v,c~*) der neunten SpaRe, das in Abb. 3 fiber x(~)
nach (22) aufgetragen ist. Zum Vergleich ist auch c~2(~) gestrichelt eingezeichnet. Die Berechnung
yon x(~v) nach (45) ist noch nicht notwendig, wenn man nur den EinfluB des Wurzelfaktors fiber-
sehen will. Dieser macht bei nnserem Profil so viel aus, dab wenigstens in dem Bereich, wo die Ge-
schwindigkeit konstant werden sollte, eine Korrektur angebracht ist.
Die Korrektur ist in den letzten Spalten yon Tabelle 1 zu verfolgen. Die Funktiony4 ist nach (56)
mit einem konstanten ~ zwischen ~v = 8" 7,5 ~ und ~ ~- 18 9 7,5 ~ berechnet. Dieser Bereich um-

R. Eppler, FuBnote 1 yon S. 446.


2 FuBnote 1 yon S. 442.
448 Eppler : Die Berechnung yon Tragfliigelprofilea aus der Druckverteilung Inge~ieur.Arehiv

Tabelle 1. Beispiel A, Zwischenergebnisse.


~o/7,5 o ~'t Y3 x(0) x(3) y(0) y(3)

0 1,00 000 0,40 000 0,99 491 0,07 870 0,00 000 0,00 000
1 0,39 144 0,98 629 0,08 069 0,00 005 0,00 015
2 0,36 593 0,96 053 0,09 673 0,00 018 0,00 258
3 0,32 388 0,91 819 0,09 478 0,00 047 0,00 905
4 0,26 603 0,86 000 0,10 358 0,00 085 0,02 085
5 0,19 335 0,78 699 0,10 946 0,00 139 0,03 868
6 0,10 711 0,70 043 0,10 973 0,00 205 0,06 123
7 0,00 876 0,60 182 0,09 999 0,00 292 0,08 470
8 0,00 000 0,49 296 0,08 426 0,00 390 0,i0 157
9 0,37 567 0,06 759 0,00 500 0,11 424
10 0,25 202 0,04 901 0,00 620 0,12 361
11 0,12 415 0,03 006 0,00 749 0,12 921
12 - - 0,00 568 0,01 129 0,00 881 0,13 197
13 - - 0,13 524 - - 0,00 732 0,01 010 0,13 254
14 - - 0,26 228 - - 0,02 631 0,01 133 0,13 040
15 - - 0,38 459 - - 0,04 448 0,01 247 0,12 507
16 - - 0,50 003 -- 0,06 116 0,01 340 0,11 736
17 - - 0,60 662 -- 0,07 639 0,01 411 0,10 795
18 - - 0,70 243 -- 0,09 079 0,01 446 0,09 650
19 - - 0,78 591 -- 0,10 321 0,01 440 0,08 284
20 -- 0,85 544 -- 0,11 324 0,01 381 0,O6 772
21 - - 0,09 995 -- 0,12 106 0,01 245 0,05 174
22 1,00 000 - - 0,94 827 -- 0,12 681 0,00 995 0,03 492
23 1,15 832 --- 0,97 082 -- 0,13 014 0,00 537 0,01 750
24 0,00 000 0,00 000 - - 0,97 853 -- 0,13 125 0,00 000 0,00 000

Fortsetzung.
~/7,5 a g(0) g(8) v~(w,a*) 74 x(4) y(4) g(4)

0 0,00 000 0,00 000 O,56 437 0,00 000 -- 0,00 447 0,00 000 0,00 000
1 0,00 612 0,04 159 0,57 259 -- 0,00 454 - - 0,00 004 - - 0,00 364
2 0,00 622 0,13 043 0,59 254 -- 0,00 472 -- 0,00 010 -- 0,00 215
3 0,00 643 0,17 479 0,63 473 -- 0,00 505 - - 0,00 024 0,00 447
4 0,00 700 0,23 189 0,69 547 -- 0,00 548 - - 0,00 050 - - 0,00 477
5 0,00 774 0,25 502 0,79 961 -- 0,00 605 - - 0,00 095 -- 0,00 751
6 0,00 831 0,26 631 0,96 332 -- 0,00 668 -- 0,00 162 - - 0,00 864
7 0,00 890 '0,19 993 1,31 201 0,00 000 -- 0,00 748 - - 0,00 276 - - 0,01 529
8 0,00 932 0,12 467 1,42 362 0,00 741 -- 0,00 788 0,00 470 - - 0,01 944
9 0,00 972 0,09 518 1,44 657 0,01 405 -- 0,00 734 - - 0,00 688 - - 0,01 738
10 0,00 995 0,05 831 1,46 797 0,02 021 -- 0,00 602 -- 0,00 881 - - 0,01 384
11 0,01 018 0,03 217 1,47 769 0,02 300 -- 0,00 413 -- 0,01 019 -- 0,00 817
12 0,01 016 0,01 178 1,48 203 0,02 424 - - 0,00 202 -- 0,01 100 - - 0,00 446
13 0,01 004 -- 0,00 411 1,48 340 0,02 461 0,00 023 -- 0,01 128 0,00 004
14 0,00 955 -- 0,03 095 1,48 147 0,02 407 0,00 244 -- 0,01 100 0,00 399
15 0,00 891 -- 0,05 632 1,47 478 0,02 216 0,00 454 --.0,01 023 0,00 919
16 0,00 743 -- 0,07 840 1,46 484 0,01 931 0,00 638 - - 0,00 896 0,01 339
17 0,00 559 -- 0,t0 201 1,45 010 0,01 507 0,00 788 - - 0,00 716 0,02 127
18 0,00 171 -- 0,14 227 1,41 560 0,00 507 0,00 849 - - 0,00 489 0,02 469
19 -- 0,00 364 -- 0,19 102 1,36 013 0,00 000 0,00 810 -- 0,00 311 0,01 781
20 -- 0,01 609 -- 0,25 371 1,26 672 0,00 756 - - 0,00 204 0,01 367
21 -- 0,03 725 -- 0,35 483 1,09 418 0,00 714 -- 0,00 134 0,01 309
22 -- 0,11 807 -- 0,57 720 0,71 246 0,00 686 - - 0,00 081 0,01 564
23 -- 0,40 969 -- 1,34 273 0,18 495 0,00 669 - - 0,00 039 0,03 022
24 -- 2,59 769 -- 8,57 134 0,00 546 0,00 000 0,00 665 -- 0,00 000 0,18 123

faBt, wie i n A b b . 4 z u e r k e n n e n ist, d e n w e s e n t l i c h e n Teil des P r o f i l b e r e i c h s , i n d e m die u


b e a b s i c h t i g t ist. N u t eine M e i n e U m g e b u n g d e r N a s e i s t n i c h t e i n g e s c h l o s s e n . D o r t i s t d a s A b -
s i n k e n d e r G e s c h w i n d i g k e i t o h n e h i n p h y s i k a l i s c h s i n n v o l l . Die GrSBe fi w u r d e so g e w ~ h l t , daB 74
a n d e n G r e n z e n des (v-Bereichs u n g e f ~ h r v e r s c h w i n d e t , also die S t e t i g k e i t y o n 1/a n i c h t g e s t S r t
wird. D i e F u n k t i o n e n x(4), y(4) u n d g(4) e r g e b e n s l c h a u s Y~ w i e d e r a u t o m a t i s c h . A n w e n i g e n S t e l l e n
w u r d e n d a n n m i t v e r s c h i e d e n e n W e r t e n k 4 n a c h (53) v~(~, a * ) b e r e c h n e t , w o b e i jeweils k~ n a c h (67)
v e r w e n d e t w u r d e . D e r W e f t k 4 = 0,855 erwies sich als d e r g i i n s f i g s t e . E r e r g a b die i n T a b e l l e 2
niedergelegten Ergebnisse. Die Profilkoordinaten wurden dabei noch auf den iiblichen MaBstab
t r a n s f o r m i e r t , b e i d e m die N a s e b e i X = 0 , die H i n t e r k a n t e b e i X = 100 liegt. I n A b b . 4 s i n d die
E r g e b n i s s e d a r g e s t e l l t . D i e n a c h (27) b e r e c h n e t e n L i n i e n v~(~v, a) s i n d fiir a = 0 u n d a ------}- 0,9 ~
XXIII. Band 1955 Eppler : Die Berechnung yon Tragflt~:gelprefilen ans der ]?iuckverteilung 449

Tabelle 2. Beispiel A, Endergebnisse.


~/7,5 ~ X ~(~, ~*) ~17,5 ~ X Y ~(~,~*)
0 100,00 0,00 0,5553 13 40,11 10,50 1,4679
1 99,34 0,01 0,5639 14 34,03 10,42 1,4678
2 97,36 0,21 0,5841 15 28,17 I0,10 1,4679
3 94,25 0,73 O,6277 16 22,61 9,61 1,4679
4 90,15 1,67 0,6902 17 i7,47 9,00 1,4692
5 85,42 3,09 0,7995 18 12,94 8,23 1,4657
6 8O,85 4,88 0,9728 19 9,04 7,24 1,4144
7 75,36 6,73 1,3588 20 5,77 6,06 1,3051
8 70,22 8,02 1,4644 21 3,20 4,75 1,1113
9 64,61 8,98 1,4674 22 1,42 3,30 0,7032
10 58,75 %69 1,4687 23 0,36 1,68 0,1768
11 52,63 10,14 1,4682 24 0,00 0,00 0,0051
12 46,37 10,39 1,4680 d%/da = 1,176.2

mit eingezeichnet. Die letztere entsprieht wegen der S y m m e t r i e aueh der Profilunterseite
bei a = ~* ~ - - 0 , 9 ~. Die K o n s t a n z ,e-on v2(%a*) ist auBer in der Nfihe der Nase wirklieh
befriedigend.
Mit der L/inge l naeh (61) ist mittels (15) die GrSBe dc~/da bereehnet, die vielfach interessiert.
Fiir die praktisehe Verwendung des Profils, insbesondere f a r die WSlbung mittels Wirbelverteilung
werden oft noch einige andere D a t e n verlangt. Die Gesehwindigkeitsfinderung Av(qv) bezogen a u f
eine )knderung des Auftriebsbeiwerts Ac~ = 1 berechnet man tiber den Anstellwinkel dE, bei dem
ca = 1 ist. E r folgt leieht aus (15). Mit ihm ist zJv(~) = v(T, dE) - - v(~, 0). D a r a u f gehen wit bier
jedoeh nieht n~her ein, da wir aueh gew61bte Profile m i t unserem Verfahren bereehnen. Ebenso ist
die Angabe des Nasenradius iiberfliissig, da bei
N = 12 die P u n k t e in der N~he der Nase sehr
dicht liegen.

732
, f ~ =-o,,

Ner!eite
r I

I
\ O,8 \
\
O,~f ~ --'~
Ii. f

x
X
-I r 50 700
Abb.3. Der Einflug des Wurzelfaktorsbeim Abb. 4. Das Profil des Belspiels A m i t der korrigierten
BeispielA. Geschwindigkeitsvert eilung.

Es sei aher noch hemerkt, dab m a n bei den diinneren Profilen unserer Serie die F u n k t i o n y4
nicht jedesmal neu berechnen muB. Man k a n n sie xdelmehr saint den F u n k t i o n e n x(4), y(4) und g(4)
dem BeisFiel d ' = 0,21 entnehmen u n d erhalt d a m i t einen geniigend genauen Ausgleich. Man muB
dabei auch die GrSBe yon ka nicht jedesmal neu ausprobieren, sondern erhfilt m i t k~ = 0,855 (6'/0,21) z
gute Yerbesserungen.
B. Als zweites Beispiel berechnen wir eine Serie yon unsymmetrischert Profilen, die bei einem
Anstellwinkel al = 5, 60 auf der Oberseite, bei a2 = 7, 4~ auf der Unterseite yon der Nase his etwa
60% der Tiefe k o n s t a n t e Geschwindigkeit haben sollen. Der Druckanstieg auf der Hinterseite soll
wieder eine ~hnliche F o r m wie beim Beispiel A haben. Diese Aufgabenstellung ist, abgesehen y o n
der etwas kleineren Lange der Strecken k o n s t a n t e r Geschwindigkeit, das Analogon zum Beispiel A,
n u t sind die Anstellwinkel der k o n s t a n t e n Geschwindigkeit auf Ober- und Unterseite u m d- 6, 50
450 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

~:erschoben. Wit b e k o m m e n gew61bte Profile. Wir w/ihlen analog zum Beispiel A


a*(~)={a~=5'6 ~
a 2---7,4 ~
(0 ~<~v ~ - ~ 2 ~ ) ,
(~+2a,~F ~2~),
[
/
(68)
{~1 sin (~0--2 a,)
(0 ~ <~),
(~vl ~ ~ ~< ~ + 2 a , ) ,
}
(69)
V~(F) = sin (~ - - a~) § sin a~ (~ -~ 2 a~ ~ F ~ 2 7~),

- - / ~0 sin (~o --2 cr (0 < q~ ~ ~ -+ 2 an), /


~z(~) -- ~1 sin (~ - - a ~ ~ si~ a~ (~(~2~-~2~va"~~2 ~)~~~. ~02) , /
(70)
Die zweiten Terme in (69) und (70) vermeiden wieder, dab x(~) an den Stellen ~ -4- 2 al und ~ + 2 a~
verschwindet und erzeugen bei ~ = 7t-~-2 aN senkreehte Tangente. Der vordere Staupunkt liegt
allgemein bei ~ = ~ + 2 a. Die GrSBe a , ist also derjenige Anstell~-inkel, bei dem der Staupunkt
an der Stelle senkrechter Profiltangente, der Nase, liegt. Wir w/ihlen deshalb an = 6,5 ~ in der Mitte
zwischen al und a2, well bei diesem Anstellwinkel ohnehin an der Nase ungef/ihr symmetrischer
StrSmungscharakter (bzw. der,,stol~freie E i n t r i t t " ) zu erwa rten ist. Aul3erdem w/ihlen wit2 = 0,87389,
dann wird die~bergangsstelle ~v2,an welcher die beiden Ausdriicke f i i r ~ die gleichenWerte bekommen,
~v~ = 210 ~ w~hrend die entsprechende Stelle ~1 yon 71 etwas grSBer als 180 ~ wird. Auf den genauen
9 9 o o .. 9
Weft k o m m t es nlcht an, da wlr71(~ ) nut an den Stellen 180 und 187,5 benutzen. Zwlschen diesen
beiden Werten liegt dann der lJbergang yon der ersten zur zweiten DarsteUung yon 71(9~).
Den Druckanstieg w~hlen wir ebenfalls analog zum Beispiel A. Wir haben dort bemerkt, dab
x(~0) im hinteren Bereich des Profils sich gegeniiber (22) verkleinert. W i t w/ihlen deshalb
7a(~) = cos ~ - - cos ~va, cos ~v~ = 0,3, (0 ~ ~o ~ % ) , (71)
und nicht cos ~v~=- 0,2, wie es an sich entsprechend der Aufgabenstellung nach (22) sein miil3te.
Auf der Unterseite w/ihlen wir
sin (q0 + ax) - - sin a~ (2 ze-- ~3 ~ ~v ~ 2 ~r) (72)
~a(F) = (cos ~ v - cos ~ ) sin (~ --a~) + sin a~

an allen nicht erfaBten Stellen sol173(~v) verschwinden. Damit wird ha(~v) nach (32) mit a*(~v) nach (68)
eine ungerade Funktion, wodurch an der numerischen l~echnung einiges gespart wird.
Die Stetigkeit yon h(~) nach (24) ist gesichert, weil die Sprungstellen yon a*(~v) jeweils dort
liegen, wo h(~) versehwindet. Die Beschr/inkung yon 7~ @) auf die Oberseite und yon 72(~v) auf die
Unterseite ist vorteilhaft, weil nach (25) w e g e n der positiven Werte a*(q0) ein Geschwindigkeits-
untersehied zwischen Ober- und Unterseite entstehen muB. Dieser ist besonders gut zu iibersehen,
wenn fiir Ober- uncl Unterseite zwei getrennte Parameter k~ und k2 zur Verfiigung stehen. Das Vor-
zeichen der Funktionen ~(~v) ist, wie man nach (12) leicht nachpriift, so gew~ihlt, dab alle k~ positiv
" r

Die Berechnnng der Funktionen x(0, y(0 und g(i) 1/iuft genau wie beim vorangehenden Beispiel.
Wit verzichten hier auf die tabellarische Wiedergabe der Rechnungen. In Abb. 5 ist das entstehende
Profil x(q), y(F) fiir k a = 0 und k~ = 1 dargestellt. Einige Punkte gleicher ~v-Werte sind mitein-
ander dutch Geraden verbunden. Man erkennt so, auf welche Weise die Profile fiir Zwischenwerte
yon k a entstehen : Man braucht wegen (45) nur auf jeder Verbindungsgeraden k a i m Verh~ltnis zur
ganzen L~nge abzutragen. Fiir k a = 0,5 ist diese Konstruktion durchgefiihrt. Ebenso k6nnen wit
fiir alle anderen Werte k a Profile berechnen. Wir greifen wieder einen festen heraus, n~mlich
k 8 = 0 , 4 5 037, der auf eine Profildicke (~~-. 0,15 fiihrt. Die hiermit berechneten Koordinaten X(q),
u die Geschwindigkeiten v2(9~,a*) sowie die nach (15) und (17) berechneten Gr6Ben dca/da und c,, o
sind in Tabelle 3 angegeben. Die Koordinaten sind dabei so transformiert, dab das Profil yon
X = 0 bis X = 100 geht und ungef~hr waagrecht liegt, was dutch eine Drehung um 6,5 ~ en-eicht
wurde. I n Abb. 6 sind die Ergebnisse dargestellt. Zu v~(~v, a*) wurden erghnzend nach (27) die
gesamten Verteilungen v2(% oh) und v~(q, a2) berechnet und m i t eingezeichnet. Unter dem Diagramm
der Abb. 6 ist das Profil noch in der ursprfinglichen Lage dargestellt, auf welche sich alas y ' des
Wurzelfaktors bezieht. Die gestrichelten Linien geben ~o~(~v)in den Teilen, in denen diese Funktion
konstant ist. Die entstehende Verteilung v~(q, a*), also auf der Oberseite v~(~v,a~), anf der Unter-
seite v~(q, a2) ist an den Stellen waagrechter Tangente (des nicht gedrehten Profils) identisch mit
~o~(~), an allen anderen Stellen kleiner.
XXlII. Band 1955 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung 451

Der Einflul3 des Wurzelfaktors ist erheblich. Vor allem rtickt das (in der Grenzschichttheorie
entscheidende) Geschwindigkeitsmaximum auf der Oberseite nach hinten, auf der Unterseite nach
vorn. Dieser unterschiedliche EinfluB wurde bisher noch nirgends erfaf~t, da sowohl bei Theodorsen1
als auch bei Truckenbrodt~der Wurzelfaktor nut am ungew61bten Profil beriicksichtigt wird. Vor
,y

o,5

, //j/J-
7'

-o,5
A b b . 5. D i e b e i m Be i s pi e l B ftir k 3 = 0, k a = 0,5 u n d k 3 = 1 e n t s t e h e n d e n P r o f i l e x(9), y(~).

2~0___. ~ " - - - ~
7 f.~"

X
0 50 700

A b b . 6. E i n spezielles P r o f i l d e r S e r l e B s a m t s e i n e n G e s e h w i n d i g k e i t s v e r t e i l u n g e n .

allem bei st~rke~ gewfilbten Profilen ist es also wicl~tig, die zum Profil geh6renden exakten Ge-
schwindigkeits-zerteilungen zu kennen. Eine Anderung derselben wurde bei diesem Beispiel nicht
durchgefiihrt, da die Einfliisse des Wurzelfaktors weitgehend vorauszusehen waren und die ent-
stehenden Verteilungen auch ohne Korrektur physikalisch giinstig sind.
Ful3note 4 yon S. 436.
2 Ful3note 6 "con S. 436.
452 Eppler: Die Berechnung yon Tragfliigelprofilen aus der Druckverteilung Ingenieur-Archiv

Es sei abschlieBend noch bemerkt, dab keines der beiden behandelten Beispiele m i t den bisher
vorliegenden Methoden hiitte direkt angegangen werden k6nnen. Dies wurde erst durch die hier
eingefiihrte W a h l a*(~) erm6glicht.

Tabelle 3. Beispiel B, Endergebnisse.


~/7,5~ x Y v~(r ~v/7,5~ X Y ~(~, ~*)

0 100,00 0,00 0,0000 26 0,02 -- 1,98 0,0006


1 99,45 0,19 0,9034 27 0,56 -- 3,28 0,5911
2 97,94 0,67 0,9452 28 1,93 -- 4,31 0,9275
3 95,32 1,46 0,9795 29 4,13 -- 5,O8 0,9507
4 91,86 2,57 1,0331 3O 7,24 -- 5,67 0,9472
5 87,72 4,01 1,1019 31 11,06 -- 6,07 0,9422
6 82,97 5,76 1,1975 32 15,57 -- 6,33 0,9379
7 77,91 7,72 1,3235 33 20,77 -- 6,44 0,9345
8 72,70 9,80 1,4961 34 26,40 -- 6,39 0,9307
9 67,41 11,83 1,7304 35 32,44 -- 6,20 0,9286
10 62,29 13,42 1,9492 36 38,78 -- 5,85 0,9243
11 57,02 14,43 1,9593 37 45,18 -- 5,31 0,9202
12 51,48 15,03 1,9529 38 51,62 -- 4,53 0,9074
13 45,95 15,26 1,9373 39 58,18 -- 3,33 0,8251
14 40,36 15,15 1,9165 4O 64,91 -- 2,05 0,7434
15 34,83 14,73 1,8865 41 71,76 -- 0,90 0,6856
16 29,50 14,01 1,8507 9 42 78,36 -- 0,04 0,6432
17 24,34 13,04 1,8051 43 84,39 0,51 0,6119
18 19,52 11,82 1,7488 44 89,74 0,73 0,5888
19 15,16 10,38 1,6766 45 94,10 0,68 0,5724
20 11,21 8,78 1,5833 46 97,30 0,46 0,5603
21 7,84 7,04 1,4531 47 99,34 0,16 0,5477
22 5,07 5,20 1,2710 48 100,00 0,00 0,0000
23 2,83 3,34 0,9990
24 1,29 1,46 0,5785 dca/dc~ = 1,120.2
25 0,38 - - 0,38 0,3_025 Cmo = - - 0,1848

6. Zusammenfassung unfl Ausblick. Es wurde ein einfaches Verfahren angegeben, das die Be-
rechnung yon Profilen und Profilserien m i t v o r a u s b e s t i m m t e n Eigenschaften der Geschwindigkeits-
verteilung sehr allgemein ermSglicht. Es erlaubt, die Geschwindigkeitsverteilung stiickweise bei
verschiedenem Anstellwinkel einzufiihren, die Profildicke zu regeln, n n d es k a n n ohne Schwierig-
keiten auf unsymmetrische Profile angewandt werden. Dabei zeigt es sich, dab die bisher be-
k a n n t e n Y~herungsverfahren einen wesentlichen EinfluB nicht beriicksichtigen.
Das Rechenverfahren liefert zu den berechneten Profilen ihre exakte Geschwindigkeitsverteilung,
diese s t i m m t n u t nicht e x a k t m i t der Vorgabe iiberein, sondern ist ihr gegeniiber um einen F a k t o r
1/~1 + y ' ~ = cos O verringert, wo O der yon vorn herein nicht b e k a n n t e Steigungswinkel des
Profils ist. Der EinfluB des cos-Faktors ist fast iiberall so klein, dab m a n die Abweichung in K a u f
nehmen k a n n oder sie dutch einen einzigen K o r r e k t u r s c h r i t t beseitigen kann. N u r in der Umgebung
der Profilnase ist der EinfluB zu stark. D o r t beliiBt man, wie bei den friiheren Arbeiten, das Ab-
sinken der Geschwindigkeit zum S t a u p u n k t hin so, wie es der cos-Faktor ergibt. Dieser letzte
Mangel wird in einer weiteren A r b e i t des Verfassers noch beseitigt werden , die auf anderem Weg
auch sonst einige tiefergehende Ergebnisse zeitigt. Das dort entwickelte Verfahren ist zwar im
Aufwand des einzelnen Profils nicht ungiinstiger als das vorliegende, es erlaubt a b e t keine so ein-
fache serienweise Regelung der Profildicke mehr. Solange man es also m i t serienweisen, nicht sehr
dicken oder sehr s t a r k gewiilbten Profilen zu t u n hat, deren Geschwindigkeitsverteilungen nicht
sehr genau m i t den Vorgaben iibereinstimmen miissen, wird das vorliegende Verfahren vorteilhafter
bleiben.

(Eingegangen am 17. Mai 1955)

Anschrift des Verfassers: I)r. R. Eppler, Stuttgart-W, Leibnizstr. 84.

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