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454 B e t z : S i n g u l a r i t ~ t e n v e r f a h r e n z u r E r m i t t l u n g d e r KrXfte u n d M o m e n t e a u f I~6rper.

Ingenieur-Archiv

Singularitlltenverfahren zur Ermittlung der Kriifte und Momente


auf KOrper in PotentialstrSmungen.
Von A. Betz in G6ttingen,

I. Vorbemerkung. In einer Parallelstr6mung erf~thrt ein K6rper nach der Theorie


der idealen Flfissigkeiten (Potentialstr6mung) keinen Widerstand in der Stromrichtung.
Wohl aber ergeben sich vielfach andere Kraftwirkungen, z.B. Auftrieb senkrecht zur
Stromrichtung oder Drehmomente. In konvergierender oder divergierender Str6mung
ergeben sich auch Kr~ifte in bzw. entgegen der Stromrichtung (positiver oder negativer
W'iderstand). Am bekanntesten unter diesen Kr~ften ist wegen seiner flugtechnischen
t3edeutung der Auftrieb, ffir den naeh einem bekannten Satze yon W. Kutta und
N. Joukowsky bei zweidimensionaler Str6mung die ]3eziehung gilt

A = QvF (I)
(A = Auitrieb je L~ngeneinheit, o ~ Flfissigkeitsdichte, v = Anstr6mgeschwindigkeit,
/~----Zirkulation um den K6rper).
Da man die Str6mung mn einen K6rper durch Oberlagerung yon Quell-(Senken-)
Str6mungen, yon Potentialwirbeln und /ihnlichen einfachen Str6mungen mit singul~ren
Stellen fiber die ungest6rte Str6mung aufbauen kann 1, wobei die singul~ren Stellen
im Innern oder auf der Oberfl~che des K6rpers liegen, und da durch die singul~ren Stellen
und dutch die ungest/3rte Str6mung die sich ergebende Str6mung eindeutig festgelegt ist,
so kann man auch die Kraftwirkungen auf den K6rper aus diesen singul~ren Stellen und
aus gewissen Angaben der ungest6rten Str6mung ermitteln. Dieses Verfahren ist bis auf
einige Sonderf/tlle anscheinend wenig bekannt. Dabei ist es aul3erordentlich einfach
und erm/3glicht insbesondere h~ufig sehr rasch einen ~3berblick iiber auftretende Kr~fte.
Deshalb soU bier kurz auf die Grundlagen desse]ben eingegangen und in einer Tabelle
eine Zusammenstellung der wichtigsten Zusammenh~nge gegeben werden.
Wir wollen uns dabei auf station~re Str6mungen beschr~inken. An sich liel3e sich
das Verfahren auch auf nicht stationltre Vorg~nge anwenden, wenn man die dabei auf-
tretenden zeitlichen .~nderungen des Impulses und des Impulsmomentes richtig berfick-
sichtigt. Dabei geht aber die Einfachheit des Verfahrens verloren. Es ist deshalb bei nicht
station~ren Vorg~ngen meist zweckm~tl3iger, andere ]3erechnungsverfahren anzuwenden
(z. B. die Druckverteilung fiber die K6rperoberfl~iche zu ermitteln).
2. Die wichtigsten Singularit~iten und ihre Eigenschaften. Bei Rotationsk6rpern,
welche in Richtung ihrer Achse angestr6mt werden (Luftschiffk6rper), l~13t sich die Form
derselben im allgemeinen durch l~berlagerung von Quellen und Senken fiber die ungest6rte
Str6mung aufbauen. Bei allgemeineren K6rpern kommen in der Hauptsache auch Quellen
und Senken, z.T. aber auch andere Singularit~ten in Frage. Wir wollen zunAchst die
wichtigsten derselben n~iher betrachten.
Quellen sind singul~re Punkte, von denen aus radial nach allen Richtungen gleich-
m~Big Flfissigkeit str6mt. Bei Senken ist die Str6mung umgekehrt yon aul3en zur Senke
hin gerichtet. Die St~rke der Quellen uud Senken ist durch ihre Ergiebigkeit E gegeben,
das ist jene Flfissigkeitsmenge (Volumen), welche sekundlich aus dem singul~iren Punkt

l Vg]. etwa Hfitte I3d. I, 26. Aufl., S. 363.


m . Ban'd x93~, Betz: S i n g u l a r i t a t e n v e r f a h r e n zur E r m i t t l u n g der Krlifte u n d M o m e n t e a u f K6rper. 455

herauskommt. Bei Quellen ist E positiv, bei Senken negativ. Legt m a n u m die Quelle
(oder Senke) eine Kugel mit dem Radius r, so muB die Menge E sekundlich durch die
Kugeloberfl/iche hindurchtreten. Da die Oberfl~tche der Kugel 4 r2 0z ist, und die radiale
Geschwindigkeit aus Symmetriegriinden auf der ganzen Oberfl/iche k o n s t a n t = v ist,
so ergibt sich fiir die Geschwindigkeit im Abstand r yon der Quelle oder Senke
E
v = -,4 ;~ ;~" (2)

Bei ebener Str6mung ist die Quelle eine gerade Linie, aus welcher Fltissigkeit radial
nach augen str6mt. Unter der Ergiebigkeit E versteht m a n hier die Menge, die aus der
L i i n g e n e i n h e i t dieser Linie herauskommt. Die Geschwindigkeit ergibt sich durch
eine analoge {3berlegung wie bei der punktf6r-
migen Quelle zu
v = ;; z~,/. (3)
Verringert m a n den Abstaud a einer QueUe und
~ ~ einer Senke gleicher
I* ,I Stgrke (Abb. I) lmmer
~ x , ' ~ ~ mehr und vergr6Bert
-~/~" ~ gleichzeitig ihre Ergie-
~ ~ f '\ bigkeit _q-E' so, dab
§ "-t- i~ = E . a konstant bleibt.
Abb. I Quelle und Senke gleicher '
Stiirke. SO erhiilt m a n einen s o - Abb. 2. Str6mung um eincn Kreiszylinder.
genannten Dipol und
nennt # das Moment derselben. Je naehdem m a n von punktf6rmigen oder von linien-
f6rmigen QueUen und Senken ausgeht, erhAlt m a n einen rAumlichen (dreidimensionalen)
oder einen ebenen (zweidimensionalen) Dipol. Aueh solche Singularitaten k o m m e n hiiufig
vor, so ergibt z. B. ein dreidimensionaler (raumlicher) Dipol in einer Paralrelstr6mung
als Grenzfigur eine Kugel, ein zweidimensionaler einen Kreis (Abb. 2). Die Str6mungs-
geschwindigkeiten im Felde eines Dipoles lassen sich leicht durch {)berlagerung yon
Quelle und Senke mit endlichem Abstand a und durch
einen Grenziibergang a -+ o, E a = konst ~ / * berechnen.
Es ergibt sich Iiir die Geschwindigkeitskomponenten u in
Richtung der Dipolachse 1 und v senkrecht dazu (Abb. 3)
r~iumlich cben
/L
u = 4 L*:_=
,' (3 cos2q~ --.I) ' ct -- 2 ~ r~ (2 cos 2 ~0- - I ) , (4)
# t*
v = -4h-i'~ 3 sin q9 cos (p, v . . . .~ = 2 sin rp cos ~0.

Der Durchmesser vo~n Kugel bzw. Kreis tfir einen Dipol m i t


dem Moment/~ in Parallelstr6mung mit der Geschwindig-
keit v ist
rXumlich (Kugel) eben (Kreis)

,t = 2 ! v = ' d = 2 v-~" (5) abe. 3. I)~;o~.

AuBer diesen beiden Singularit/iten k o m m e n insbesondere bei K6rpern, welche Auf-


trieb geben (Tragfltigel) noch gerade Wirbel (ebene Str6mung) hiiufig vor. Die Strom-

1 Als positive R i c h t u n g der D i p o l a c h s e wollen wir jene b e z e i c h n e n , welche m i t der R i c h t u n g


der aus d e m Dipol h e r a u s k o m m e n d e n S t r b m u n g f i b e r e i n s t i m m t (Abb. 3).
456 B e t z : S i n g u l a r i t l k t e n v e r f a h r e n z u r E r m i t t l u n g der I{riifte u n d M o m e n t e a u f I(6rper. Ingez~icttr-Archiv

linien sind konzentrische Kreise (Abb. 4). Da das Linienintegral der Geschwindigkeit
ffir jeden solchen Kreis das gleiche (F) ist und die Geschwindigkeit v l~ngs eines dieser
Kreise aus Symmetriegrtinden konstant ist, so erhalten wit

v.2rye--Y, v= F
,--~ ; (6)
/~ ist tfir die St~rke des Wirbels maggebend, man bezeichnet diesen
Wert als Zirknlation.
Durch einen Grenzfibergang, wobei zwei entgegengesetzt gleiche
Wirbel ihren Abs~ verkleinern und ihre Zirkulation vergr6Bern,
Abb.4. Wirbel. ergibt sich nichts Neues; man erh~ilt einen ebenen Dipol.
3. Theorelische (irundlagen des Verfahrens 1. Man kann die Kraft auf einen K6rper K
(Abb. 5) bei gegebener stationlirer StrSmung in der Weise feststellen, dab man den K6rper
mit einer gedachten Kontrollfliiche F umschlieBt, Driicke und Impulse auf diese F1/iche
ermittelt und durch Integration dieser Werte (unter Berficksichtigung der Richtung
der entsprechenden Kraftelemente) /iber die Flache die Gesamtkraft errechnet, die dann
gleich der auf den K6rper wirkenden Kraft ist 2. Ohne den K6rper, also bei ungest6rter
Str6mung, muB dieses Integral der Drficke und Impulse natfirlich Null sein, da ja mangels
eines Angriffspunktes einer Kraft sonst kein Gleichgewicht m6glich w';ire. Wenn bei An-
// - \ wesenheit des K6rpers das Integral von Null verschieden
I
/ ist, so rfihrt dies yon den yore K6rper verursachten
I St6rungsgeschwindigkeiten her, die wir auf Grund der
t
~- den KSrper ersetzenden Singularit~iten berechnen k6nnen.
t ~ An sich kommen nun bei der Ermittlung der Drficke und
I
I ' Impulse die Geschwindigkeiten in quadratischer Form vor.
I d Wenn daher mehrere Singularit~ten ffir die St6rungs-
.... Cr geschwindigkeiten zu berficksichtigen sind, so ergibt sich
k / ein ziemlich verwickelter Zusammenhang. Wenn man aber
"" . . . . . . . . . . . . . . . ~ die Kontrollfl~che F sehr welt vom K6rper abriickt a,
Abb. 5.
so nehmen die St6rungsgesehwindigkeilen, welche yon
punktf6rmigen Singularit~iteu (dreidimensignale Str6mung) herrfihren, mindestens
mit dem Quadrat der Entfernung r, die Quadrate und Produkte derselben also mit
I/r a ab. Ffir die Berechnung der resultierenden Kraft sind diese Produkte im Mittel
mit der Oberflache der Kontrollfl~che zu multiplizieren, welche mit r ~ zunimmt. Die von
diesen quadratischen Gliedern der Str6mungsgesehwindigkeiten herrfihrenden Anteile
der Kraft nehmen also, wenn r--> c~.geht mit I / r 2 - + o ab. Es bleiben nur jene Glieder
zu berficksichtigen, welche Produkte der ungest6rten Geschwindigkeiten mit den St6rungs-
geschwindigkeiten darstellen. Die St6rungsgeschwindigkeiten kommen daher nur noch
1 V o n e i n c m m e h r m a t h c m a t i s c h e n S t a n d p u n k t e a u s s i n d die G r u n d l a ~ e n des S i n g u l a r i t t i t e n -
v e r f a h r e n s b e h a n d e l t in d e m Artikel: M, Lagally, Z. a n g e w . M a t h . Mech. 2 (I922) S. 4o9.
'~ W i r s e t z e n d a b e i v o r a u s , d a b a u f die i n n e r h a l b der I(ontrollfltlche b e f i n d l i c h e n Fitissigkeits-
teile k e i n e a n d e r e n Kriifte a n g r e i f e n als solche, welche y o n T e i l c h e n zu T e i l c h e n d u r c h ihre B e r f i h r u n g s -
f l a c h e n f i b e r t r a g e n w e r d e n . D a wir n u r station'~re V o r g ~ n g e b e t r a c h t e n , fallen B e s c h l e u n i g u n g s k r M t e
fort. Die S c h w e r k r a f t , welche a u f die e i n z e l n e n Teilchen wirkt, lt~Bt sich eliminieren, w e n n wir a u c h
bei d e n a u f die I(ontrollfl&che w i r k e n d e n Drficken d e n A n t e i l der s t a t i s c h e n Drficke, welche y o n d e r
S c h w e r e der Fliissigkeit h e r r t i h r e n , f o r t l a s s e n (vgl. I-/fitte Bd. I, 26. Aufl., S. 36o). N a c h d e m archl-
m e d i s c h e n P r i n z l p ist j& die R e s u l t i e r e n d e dieser s t a t i s c h e n Drticke g e r a d c gleich d e m G e w i c h t d e r
e i n g e s c h l o s s e n e n Fltissigkeit. W i r m f i s s e n a b e r d a b e i v o r a u s s e t z e n , d a b die D i c h t e d e r Fliissigkeit
k o n s t a n t ist, d a b also z, 1~. k e i n e T e m p e r a t u r d i f f e r e n z e n in der Flfissigkeit v o r k o m m e n .
E n t h t i l t die u n g e s t S r t e S t r S m u n g s e l b s t Singularitiiten, so k a n n m a n diese d u r c h kleine d i c h t
h e r u m g e l e g t e I(ontrollflt~chen einschliel3en (Abb. 5, Singularit&t S). F / i t diese fallen ebenfalls die
q u a d r a t i s c h e n G]ieder fort, d a die G e s c h w i n d i g k e i t e n in u n m i t t e l b a r e r Niihe einer s o l c h e n Stelle --> or
g e h e n , also s e h r groB g e g e n t i b e r d e n yore I{6rper h e r r t i h r e n d e n S t 6 r u n g s g e s c h w i n d i g k e i t e n sind.
n[.Ba_~d t932. Betz:Singularit~,tenvcrfahrenzurErmittlungderKr~fteundMomenteaufKOrper. 457

linear vor. Sie lassen sich als Summen der Einfltisse der einzelnen Singularitfiten dar-
stellen und wegen ihres linearen Auftretens in der Kraftberechnung l~Bt sich auch die
Kraft als Summe der Einflfisse der einzelnen SingularitAten ausdrficken. Dadurch haben
wir den grol3en Vorteil, dab wir den Einflu[3 jeder Singularit~tt ffir sich aus den Kon-
stanten der Singularit~tt und der ungest6rten Str6mung berechnen kSnnen, dab wir also
die gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Singularit~ten nicht zu berficksichtigen
brauchen.
Bei linienf6rmigen Singularit~ten (zweidimensionale Str6mung) nehmen die St6rungs-
geschwhldigkeiten mit i / r , ihre Produkte also mit I / r 2 ab, w~hrend die Kontrollfl~iche
proportional r zunimmt, so dab die Einfliisse der quadratischen Glieder mit I]r gegen
Null gehen und auch bier nur die linearen Glieder der St6rungsgeschwindigkeiten zur
Geltung kommen.
Nur in dem Fall, dab wir bei z w e i d i m e n s i o n a l e r S t r 6 m u n g M o m e n t e berech-
nen wollen, mtissen wir die quadratischen Glieder berficksichtigen. Hier sind n~tmlich
die Driicke und Impulse nicht nur mit der Kontrollfliiche, sondern auch noch mit einem
Hebelarm zu multiplizieren, da beide ink r, ihr Produkt also lnit r% zunehmen und die
Produkte der Str6mungsgeschwindigkeiten mit I / r ~ abnehmen, so ergeben sich auch ffir
beliebig grol3es r endliehe Werte fiir die Momente. Bei d r e i d i m e n s i o n a l e r Str6mung
verschwindet der Einflul3 der quadratischen Glieder auch ffir die Momente: die Produkte
der St6rungsgeschwindigkeiten nehmen mit i / r 4 ab, Fl~tche X Hebelarm nimmt mit r a
zu, das Ganze also init I / r ab.
Sehen wir zunttchst yon dem Falie der Berechnung der Momente bei zweidimensionaler
Str6mung ab, so k6nnen wir den EinfluB jeder Singularit~it ffir sich betrachten. Wenn
wir aber nut eine einzige Singularitlit als Ursache der St6rungsgeschwindigkeiten haben,
so k6nnen wir die Kontrollfl~tche auch dicht um die Singularit/it zusammenziehen. Dann
tritt bei der Berechnung der Drficke und Impulse aul3er einer die Singularit~t kennzeieh-
nenden Gr613e (z. B. Quellst~irke, Wirbelst~trke) nur die Str6mung auf, welche otme die
Singularit~t an dieser Stelle herrschen wfirde. Ffir die auftretenden Kr~ifte und Momente
ist daher immer nur das Verhalten der ungest6rten Str6mung an den Stellen der einzelnen
Singularit~tten maf3gebend, und es ist gleichgfiltig, wie sich die ungest6rte Str6mung im
iibrigen Raume verh~ilt, h n allgemeinen werden wir v o n d e r ungest6rten 3e
Str6mung die Geschwindigkeit und evtl. deren 1)ifferentialquotienten / ~
an den betreffenden Stellen ffir die Bereehnung brauchen.
In dem Falle der Momente bei zweidimensionaler Str6mung, bei
dem, wie wir sahen, der gegenseitige Einflul3 der einzelnen Singu-
larit~tten zu berficksichtigen ist, k6nnen wit die Kontrollflttche so Abb. r
zusammenziehen, da[3 sie jede Singularit~t (S~, S 2. . . . . Abb. 6)
umschliel3t und dazwischen dureh dicht nebeneinander liegende R~nder bzw. enge Rohre
( R 1, R 2 . . . . ) verbunden ist. Dann fallen bei der Integration fiber die Kontrollflfiche
die dicht nebeneinander liegenden Randstficke bzw. die engen Rohre (R 1, R 2 . . . . ) weg,
nut die Kreise bzw. Kugeln um die einzelnen Singularifftten ergeben Werte. Hierbei spielen
aber jetzt bei jeder Singularit~t auger der ihr eigentiimlichen Gr6Be und der ungest6rten
Str6mung an der betreffenden Stelle auch noch die yon den einzelnen iibrigen Singu-
larit~ten herrfihrende Str6mung an der betreffenden Stelle eine Rolle. Wir mfissen also
auch noch den gegenseitigen EinfluB der einzelnen Singularit~ten aufeinander berfick-
sichtigen, allerdings nicht im ganzen Raum, sondern wieder nur an den Stellen der ein-
zelnen Singularitfiten selbst.
Wir k6nnen natfirlich in dieser Weise in a l l e n F ~ l l e n den gegenseitigen Einflu[~
der SingularitSten aufeinander berticksichtigen. Es zeigt sich dann aber, dab dieser gegen-
seitige Einflul3 keine resultierende Kraft ergibt und nur bei zweidimensionaler Str6mnng
evtl. ein Moment.
458 ]3etz : SingularitAtcnverfahren zur E r m i t t l u n g der KrAfte u n d Monaente a u f I{6rper. Ingenieur-:Lrehiv

4. Ermittlung der Kriifte und Momente. Um den Beitrag der einzelnen Singularit~tten
zu den Kr~tften auf den aus ihnen aufgebauten K6rpern zu ermitteln, legen wir um den
K6rper eine Kontrollfl~tche Und bestimmen Druck und,Impuls auf ihr. Es ist dabei an sich
ziemlich gleichgfiltig, wie wir diese Kontrollfl~che legen; man wird nut bestrebt skin,
sie so zu legen, dab die Rechnung m~glichst einfach wird. F/ir die Ermittlung des Ein-
flusses einer r/iumlichen Quelle in einer Parallelstr6mung k6nnen wir z. B. die Kontroll-
fl',~che zweckm~tl3ig als Kreiszylinder ausbilden, dessen Achse in der Stromrichtung liegt
und durch den Quellpunkt geht 1. Hierbei fallen n~tmlich alle Beitrlige his auf den durch
die Zylinderfl~iche str6menden Impuls fort, und a u c h dieser llil3t sich infolge tier vorlie-
genden Symmetrie, besonders leicht berechnen. Man erh~ilt das bekannte Resultat, dal3
auf ein die Quelle enthaltendes Gebiet dig Kraft

P -- -- 9 VoE (7)
ausgeiibt wirdl wobei v0 die Geschwindigkeit der ungest6rten Parallelstr6mung und E
dig Ergiebigkeit der Quelle bedeutet. Diese Kraft ist tier Str6mungsrichtung entgegen-
gesetzt, was dutch das negative Zeichen zum Ausdruck gebracht ist.
Fiir eine Senke ist die ganze 13berlegung dieselbe. Es ergibt sich auch dieselbe Gleichung
nur wirkt die Kraft, da E negativist, bier in der Stromrichtung
Bei linienf6rmiger Quelle (ebene Str6mung) haben wir nur die Kontrollfl~iche nicht
als Zylinder, sondern als zwci parallele Ebenen anzuordnen. Im iibrigen ist dann auch
dig ganze fdberlegung die gleiche, u n d e s ergibt sich auch ftir die ebene Str6mung

P = __ ~ v o E .

Wie schon in Ziff. 3 betont, kann man die Kontrollfl~iche auch ganz dicht um die
Quelle herumlegen und muB dabei natfirlich dasselbe Ergebnis erhalten. In diesem Falle
ist es aber nicht mehr n6tig, eine Parallelstr6mung zugrunde zu legen, da ja nur die Ge-
schwindigkeiten an der Kontrollfl~tche maBgebend sind, und wenn die Kontrollfl~iche sich
auf den Quellpunkt konzentriert, so ist unter v eben nut die ungest6rte Geschwindigkeit
an der Stelle der Quelle zu verstehen. Die obigen Formeln gelten daher nicht nur f/Jr
Quelle und Parallelstr6mung, sondern ffir eine Quelle in beliebiger Str6mung mit der
Geschwindigkeit v an der SteUe der Quelle (sie darf natiirlich selbst keine Singularit~t
an dieser Stelle haben).
Haben wir eine Quelle und eine gleich starke Senke in einer //~'~,,
Parallelstr/Smung, so ergeben sich 2 gleiche und entgegengesetzte ~,/~ -P- / ~ s
~, u Kr~ifte (Abb. 7). Da beim Auf- ,, /
_p ~ : : ~ o bau eines K6rpers Quellen und ", ,'~_
:~ v § -E Senken stets in gleicher St~rke ~v /-i- ~,o
Ab~.7. vorhanden sind (da ja sonst AbU.8.
aus den K6rpern etwas heraus-
oder hereinstrSmen miigte), s~ ergibt sich fiir einen KSrper in Parallelstr6mung stets
die Kraft Null. Wenn aber die Quellen und Senken nicht in Riehtung der Parallel-
str6mung hintereinander liegen, so ergeben die beiden Kr~tfte ein Moment (Abb. 8)
M -=-- P a sin q~ = ~ E a v sin q~. (8)

Macht man den Grenziibergang yon dem Quellsenkenpaar zum Dipol, wobei E a = t~
konstant bleibt, so bleibt auch das Moment M konstant, und wir erhalten fiir einen Dipol,
dessen Achse mit der Parallelstr6mung den Winkel q~ bildet (Abb. 9)
M = 0 v # sin q). (9)
x L. P r a n d t l - O.Tietjensj H y d r o - u n d A e r o m e c h a n i k Bd. I I , S. 138, ]3erlin 193 I.
nI.13and x932. I3etz: Singularit~tenverfahrenzurErmittlungderlir/ifteundMomenteaufK6rper. 459

Befinden sich die Quelle und Senke nicht in einer Parallelstr6mung, sondern in einer
k o n v e r g i e r e n d e n oder d i v e r g i e r e n d e n Str6mung, so ist an den beiden Stellen die
Geschwindigkeit v nach Gr613e und Richtung verschieden. Betrachten wir zun/ichst den
Fall, dab Senke und Quelle hintereinander in der Stromrichtung liegen (Abb. IO).
Dann ist die Richtung der Geschwindigkeit die gleiche, nur ihre Gr6Be ist verschieden:
v1 an der Senke v2 an der Quelle. Dann ergibt sieh eine resultierende Kraft in der
Stromrichtung
P0: = O E (Vl - - V~) (IO) ~ k

>V -ft6""~"->~ ~ ~

Abb. 9. Dipol in Parallelstr6mung. Abb Io.

Lassen wir die Quelle und Senke wieder zusammenriicken, so k6nnen wir fiir sehr kleinen
0 v
Abstand a lineare Geschwindigkeits~inderung voraussetzen und erhalten v2 - va = a ~ . ;
damit wird
Ov o ~J
P~ = q E a o.~. - O #-d-;" (zi)

Ein Dipol bewirkt also eine Kraft, wenn er in einer Str6mung mit zu- oder ab-
nehmender Geschwindigkeit sich befindet, und zwar ist die Kraft bei zunehmender
Gesehwindigkeit der Richtung der Dipolachse entgegengesetzt.
Liegen Quelle und Senke im Abstande a quer zur Stromrichtung, so sind die Ge-
schwindigkeiten zwar gleich, aber nicht parallel (Abb. I I ) . Ist der Winkel, den die
Geschwindigkeitsrichtungen an der Quelle und Senke miteinander bilden, d, So ergeben
die Kr~ifte eine resultierende Kraft P,j = 0 E v 2 sin fi/2, welche I
senkrecht zur mittleren Stromrichtung steht und dutch den
Schnittpunkt der Verl~ingerung der Geschwindigkeitsvektoren
~ '~o v
geht. Diese ist um die Strecke -V [t
a J. Z ~,
1 -- T ctg ~- (12) Abb. xx.

v o n d e r Verbindungslinie der Quelle und Senke entfernt. Beim Obergang zum Dipol,
dessen Achse quer zur Str6mung liegt, erhalten wir
/L
Pv=~Ev6= e v E - 1 a-- = Ov i-. (I3)

Die Kraft ist der Richtung der Dipolachse entgegengesetzt (negatives Vorzeichen), wenn
die Str6mung divergiert. B e i konvergierender Str6mung ist sie der Dipolachse gleich-
gerichtet (positives Vorzeichen). Der quer zu seiner Achse angestr6mte Dipol verhMt
sich beziiglich der Kraftrichtung also gerade umgekehrt wie der parallel zu seiner Achsc
angestr6mte [vgl. Gleichung (II)]. Verlegen wir den Kraftangriffspunkt in den Dipol
selbst, so mfissen wit noch ein Moment

M ~- P~ I ---- ~ tt v (I4)

anbringen. Dieses letztere Moment ist identisch mit dem bei Parallelstr6mung auftreten-
den Moment. Wir haben infolge des Konvergierens oder Divergierens der Stromlinien
460 :Betz : Singulariti~tenverfahren zur E r m i t t l u n g der Kr~Lfte u n d M o m e n t e a u I KOrper. Ingenieur-Archiv

zus~itzlich nur die Querkraft _Pv erhalten, sie verschwindet, wenn l = oo, wenn also die
Str6mung parallel wird.
Bildet die Dipolachse einen beliebigen Winkel ~v ,mit tier Stromrichtung (Abb. I2),
so erhalten wit auf Grund der vorstehenden 13berlegungen

...... [~. P~ = - - ~ / z ~ @ c ~ /

t4 _-- .... ]2>


~1 , M = @/~ v sin 9 .

L~iBt sich die konvergierende oder divergierende


t ~ -l- :"
Str6mung als Feld einer Quelle oder Senke mit der
Abb. ~2. Dipol it, konvcrgicrcndcr StrSmung. Ergiebigkeit E 0 im Abstande s (positiv, wenn die
Quelle links v o m Dipol liegt, negativ, wenn sie
rechts liegt, so dab also s = - 1 ist) darstellen, so ist bei linienf6rmiger Quelle

v=--E~ 0,,_ G _ ~ (I6)


2.9~ ' 02' 28~ S '

bei punktf6rmiger Quelle


Eo 0v Eo v
v- - - 2 -. (17)
4S'a~ * OX 2 8 '~ ~ s

Die hiernach sich ergebenden Formeln sind in der weiter unten zusammengestellten
Tabelle angegeben.
Beiindet sich der Dipol in einer g e k r i i m m t e n Str6mung, so erhalten wir auBer
0V V
dem Moment ebenfalls eine Kraft. Ist der Krfimmungsradius r, so ist Or -- , , damit
ergibt sich ffir die weiter aul3en gelegene Singularit~tt (Abb. 13) eine kleinere Kraft als
fiir die welter innen gelegene. Die Differenz ergibt eine Kraft
in der Stromrichtung
23
P~ = -- 0 E~ r - sin 9" (18)

Ihr Angriffspunkt liegt im Kriimmungsmittelpunkt. Das


Moment derselben ist also

M = P~r =: -- @/~vsin 9 (19)

A b b . t 3.
wie in den bisher behandelten F~tllen. AuBerdem sind die
Kriifte auf die Quelle und die Senke nicht mehr parallel,
sondern um den Winkel 6 = a_cos T gegeneinander geneigt. Dies ergibt eine radial nach
aul3en gerichtete Kraft

-Pr =: 0 / l r v cos 9 " (20)

L~if3t sich die gekrfimmte Str6mung als Feld eines geraden Wirbels (ebene Str6mung)
mit der Zirkulation -To im Abstande r darstellen, so ist v /10
2rv"g
Um diese Kraftwirkungen fiir den praktischen Gebrauch rasch und bequem iiber-
sehen zu k6nnen, sind sie in nachstehender Tabelle ffir die wichtigsten Kombinationen
zusammengestellt. Die Str6mung ist dabei framer yon links nach rechts angenommen.
III. hand I93z. Betz : Singularit&tenverfahren zur Ermittlung der Kri~fte und Momenteauf K6rper. 461

Die Singularitttten, welche mit der StrSmung zusammenwirken, sind wie folgt bezeichnet :
~ ~ Quelle yon der ]?;rgiebigkeit E,
~)r = Wirbel mit der Zirkulation F,
.~y~= DipoI mit dem Moment /,, dessen Achse mit der Stromrichtung den
Winkel ~0 bildet.
Die Str6mung ist folgendermaBen bezeictmet:
v Parallelstr6mung mit der Geschwindigkeit v,

IN~ = Feld einer Quelle mit der Ergiebigkeit E 0,


~Vo = Feld eines Wirbels mit der Zirkulation F 0.
Die resultierenden KSfte und Momente sind dureh dicke Pfeile bezeichnet. Das in
der Tabelle angegebene Moment bezieht sich stets auf den P u n k t der Singularitfit, d. h.
die sonst wirkenden KrMte greifen an der Singularit~tt an.
+ Pa ist die Kraftkomponente in Stromrichtung,
q-P,a ist die Kraftkomponente senkrecht zur Stromrichtung, und zwar yon der
Stromrichtung aus gerechnet nach links,
+ 3 I ist das entgegen dem Uhrzeigersinn drehende Moment.
Die Formeln gelten sowohl fiir punktf6rmige wie flit linienf6rmige Singulariffiten;
bei letzteren beziehen sich die KrMte und Momente auf die Ltngeneinheit.

Anordnung I{raftkomponentcn 3Ioment

9 . X.f~ Ouelle in P~ = -- qEv


]1I ~ o
~v Parallelstr6mung Pu=o
Abb. r4-

d.-..
-----~-v [o'~Z' Wirbel in P~ ~o
l~,~ = 0
~ 1)arallelstr6mung Pv = -- 0 vF

Abb. zS.

v
g~ Dipol in
ParallelstrSmung .Pv=o
217 = O t t v s i n f f '

Abb. I6.
Quelle
EE o
a) im Felde einer 1).= - - o E v -= 0 4 oz s2
,~-- s --~ punktf6rmigen
Py=o
~o f ~ -~ Quelle
b) im Felde einer P~= -- oEv =-- o. E E ~
27g$ 2kr=o
Abb. xT. linienf6rmigen P~=o
Quelle
Wirbel
,~ a* --~, a) im Felde einer P~o
EoF
~o ~ punktfSrmigen
u Quelle M=o

b) im Felde einer P ~ ~-~o


Abb. i8. linienf6rmigcn 2Lr = o
Quelle 22~S
462 Betz: Singularithtenverfahren zur Ermittlung der Krafte und Momente auf Kbrper. Ingenieur-Archiv

Anordnung Kraftkomponenten Moment

Dipol
a) im Felde einer
punktf6rmigen P~ = 2 0t* --cos q) M -----0/x v sin qJ
s
Quelle E o .

,V
P.=--0/*sSin

Abb. t9.

b) im Felde einer v
linienf6rmigen 1~ = 0 r s" cos ~0 M = ~pvsin~
Quelle
e#2E~7..--~ cosqJ =if# 2-~sSin q7

0
D ~ - - ~]~sSin~o
E 0

Dipol im Felde 7)

eines ~'Virbels Jl,I = ~)/~vsin q~

= 91t--smq)
'2 ~ f

A h b , :zo. ~3
2~ ....... 0 I t r cos q)

/ /0v
Dipol in allge- P. . . . . (31~~ cos,p+ ~sin q~)
meincr Str6mung ~ I ~- 9 t t v s i n q o
vI
]'v -- 9it(l-sin ~ . ~.; cosq))
"_"__::=_j

A b b , 2~,

K a i s e r - W i l h e h n - I n s t i t u t tiir S t r 6 m u n g s f o r s c h u n g .

(Eingegangen am ~4-Juni I932.)

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