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V. Band x934 ' Weinel: BeitrAge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung.

9I

6. $chluBbemerkung. Natfirlich gelten die vorangehenden Formeln ohne weiteres


auch ffir solche Motoren, welche bei g l e i c h e n Zylinderabst~nden lediglich ab-
Wechselnde Drillungssteifigkeiten der einzelnen Wellenstficke besitzen; denn es kommt
allein auf die Koeffizienten c' und c" an. Handelt es sich dagegen um Blockmotoren
aus zwei B16cken yon je drei oder vier Zylindern, eine bei Sechs- und Achtzylinder-
motoren h~ufige Bauart, so betrachtet man die Maschine als ein Aggregat yon zwei
Drei- bzw. Vierzylindermotoren saint etwaigen Zusatzdrehmassen und rechnet nach
den ffir solche Masehinen (VI bis vnI) aufgestellten Endformeln 1
1 I n s. 279--280.
(Eingegangen am 30. Dezember 1933.)

Beitr/ige zur rationellen Hydrodynamik der OitterstrOmung.


Von E. Weinel in Karlsruhe.

i. Einleitung. Zur Berechnung von schnell~ufigen Kaplan- und Propellerturbinen


pflegt man die Str6mungsvorg~nge in koaxialen Zylinderschnitten zu betrachten.
l)urch Abwicklung dieser Zylinderfl~iehen erhfilt man Str6mungsbilder in ebenen
Flfigelreihen, u n d e s hat sich in erster N~herung als zul~ssig erwiesen, auf diese quasi-
ebenen Str6mungen die Gesetze der ebenen PotentialstrOmung anzuwenden. Aus
diesem Zusarnmenhang erkl~irt sich die Bedeutung, die der Lehre yon den ebenen
Gitterstr6mungen ftir die Turbinentheorie zukommt.
Es sind im wesentlichen zwei Fragen, welehe die Theorie zu beantworten sucht:
I. Welche Kr~fte erfahren Fltigelprofile in Gitteranordnung abhfingig yon Fltigel-
form, Staffelung, Teilung und Anstellwinkel?
2. Wie verteilt sich der Auftrieb fiber die Flfigeltiefe, und welche Druckverteilung
besteht am Profil?
Die erste Frage ist wichtig ffir die Dimensionierung yon Schaufelungen, die zweite
Frage hat ihre Bedeutung ffir die Beurteilung der hydrodynamischen Eigenschaften
einer Profilform besonders hinsichtlich Kavitationsbildung und den mit Grenzschicht-
abl6sung vcrbundenen Verlusten.
Obwohl zahlreiche Arbeiten fiber das Gebiet der ebenen Gitterstr6mung ver-
6ffentlicht worden sind, bestehen bis jetzt noch keine allgemelne brauchbare Methoden,
um ffir Schaufelgitter mit beliebiger Schaufelform die eingangs gestellten Fragen
zahlenm~i~ig rasch und zuverI~issig zu beantworten. Ans~tze zur Erfassung der durch
die r~iumliche Anordnung der Schaufeln geschaffenen Verh~Itnisse sind fiberhaupt
noch nicht vorhanden.
Einzig ffir das aus geraden Schaufeln gebildete Parallelgitter liegen zahlenmfiBige
Ergebnisse fiber die Auftriebsverh~ltnisse vor 1. Mathematisch grtinden sich diese
Resultate auf die Anwendung einer konformen Abblidung, die einen Periodenstreifen
der GitterstrOmung auf eine Halbebene (E. K6nig) oder auf das -~uBere eines Kreises
(A. Busemann) abbildet.
1 E. K6nig, Z. angew. Math. Mech. 2 (I922) S. 422. -- A. Busernann, Z. angew. Math.
Mech. 8 (1928) S. 372. -- F. Weinig, Str6mung durch Profilgitter und einige Anwendungen
auf die Str6mung in Prope]lern, in dem Sammelband: Hydrodynamische Probleme des Schiffs-
antriebs, S. 1~7I. Hamburg I932. -- F. Numachi, Techn. Rep. T6hoku Univ. Sendai (1929)
Nr. 3 S. 133.
92 Weinel: Beitr~ge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-Archiv

Dureh rationelle Verwertung einiger grundlegender Eigenschaften dieser speziellen


Gitterstr6mung versuche ich in vorliegender Arbeit, eine Formel ffir den Auftriebs-
beiwert yon Gittern mit beliebiger, schwach gew61bter und verdiekter Profilform
anzugeben. Diese Formel gestattet ffir jede Gitteranordnung den Auftriebsbeiwert
zu berechnen, wenn die Auftriebsclaarakteristik des ]~inzelfltigels bekannt ist.
Weiterhin werden Funktionentafeln berechnet, mit'Hilfe derer die Druckverteilung
an den Gitterschaufeln ermittelt werden kann, wenn for den Einzelflfigel die Ge-
schwindigkeitsverteilung bekannt ist.
Einige spezielle zahlenm~t]ige Ergebnisse, die auf diesem Wege gewonnen worden
sind, werden mit iilteren und neueren Messungen verglichen.
Es ist mir eine besondere Pflicht, der Safe Harbor Power Corporation, die diese
Untersuchungen weitgehend unterstfitzt hat, meinen Dank auszusprechen. Herrn
E. Birnbreier in Baden-Baden, der die sehr umfangreichen Zahlenrechnungen dureh-
geftihrt hat, sei auch an dieser Stelle gedankt.
2. Beziehu,gen am geraflschaufligen Parallelgitter. Es bezeichne (vgl. auch Abb. I)
allgemein :
_T
t
Teilungsverh~iltnis [
Staffelungswinkel
fl (''Gitterk~176
J
fl Staffelungswinkel J (''Gitterk~176
I vor

V~ ,,mittlere", d . h . ungest6rte StrSmungsgeschwindigkeit,


/'~ Zirkulation um eine Schaufel,
~ Anstellwinkel gegen die ungest6rte Str6mung,.
/ vor /
6z I Anstellwinkel gegen die Str6mung [ hinter J dem Gitter,
6~j
2/', Gitterauftriebszahl.
Ffir die theoretischen Betrachtungen ist es folgeriehtig und zweckm~t3ig, als
Bezugsgeschwindigkeit die Geschwindigkeit V~ der ungest6rten Str6mung zu vet-
wenden und als Anstellwinkel 6oo den Winkel zwisehen
Profilsehne und der Richtung der ungest6rten Str6mung
einzufiihren. Die ungestOrte StrOmung, nach Gr6fle
und Richtung dargestellt durch den Geschwindigkeits-
vektor V~, ist dabei das Mittel aus den Geschwindig-
keitsvektoren Vz, V2 vor und hinter dem Gitter:

Gittermessungen, die aus versuchstechnisehen Grfinden


meist auf die Str6mungsverh~ltnisse vor dem Gitter
Abb. t. Parallelgitter. bezogen sind, mfissen zum Vergleich entspreehend um-
gereehnet werden.
Die yon E. K6nig und A. Buserrmnn ffir das geradschauflige Gitter angegebene
Abbildungsfunktion benutzen wir hier in der folgenden modifizierten Form:

- - e-*aln . (I)

In dieser Gestalt sagt Gleichung (I) aus, dat~ ein Periodenstreifen der Gitter-
str6mung auf das Innere eines Parallelstreifens --z~2 < B < + 2 abgebildet wird,
v. Band x934. Weinel: ]3eitri~ge zur rationellen H y d r o d y n a m i k der Gitterstr6mung. 93

derart, dal3 der Saugseite die Gerade ~ 7 - 2 ' c~ < ~ < + 0% der Druckseite
hingegen ~ / = _+_2 ' -- o~ < ~ < + oo entspricht. Die Schaufelspitzen erscheinen in
den P u n k t e n ~ = ~ c~, und es besteht zwischen dem Schaufelpunkt x und den
Koordinaten ~, ~ des zugeh6rigen Bildpunktes die Beziehung
2
---- ~- sin fl In ~0[ ~-- $o-- cos ~ + ~o
(
~0[ ~ + ~o-- cos ,/-- ~o + cos fl aretg ~tg
2--
tg ,,-,,o
2
/

Die K o n s t a n t e r = f0 + i ~o h~tngt mit den Gitterabmessungen wie folgt zu-


Sammen:
~osinfl+r~oCOSfl-- ~ , (3)
~g ~o cos fl -- tg ~]o sin fl = o .
has komplexe Potential [(z) der Str6mung im geradschaufligen Gitter erh~ilt man
dadurch, dat3 man in r = + ~o und ~ -= -- ~o, den Bildpunkten yon z = 4. co, zwei
Wirbelquellen von der St~irke

Y2, = T V ~ e-i-i(a -r + i p~
2

anbringt und durch fortlaufende Spiegelung an den Geraden ~----4-~- die Begren-
Zungen des Parallelstreifens zu Stromlinien macht. Die unendliehe Folge der dureh
Spiegelung entstehenden Potentiale erkennt man als die Mittag-Lefflersehe Partial-
bruehzerlegung des folgenden Ausdrucks:

/ (z) = V| cos O= "z + sin 0=. 1~ (z) + ~ - / ~ (~) ,


Worin

1~ (z) = ~-~- ei~ln ~ + e - i ~ In ~ ' (4)


t:ol ~- (r162 ~in ~ g--~o)
I

(4)'n Bin ~- ~- (r ~o)


~estimmt m a n hierin die Zirkulation aus der Bedingung, daft die Geschwindigkeit
an der Austrit.tskante ~e = _+_ co einen endlichen W e f t annimmt, so erh~ilt m a n die
Wohlbekannten Ergebnisse der K6nigschen Arbeit. Ffir die folgenden Betrachtungen
Sei indessen der W e f t yon /'s einstweilen noeh often gelassen. Wenn im folgenden
Yon ,,allgemeiner" Str6mung gesproehen wird, so ist damit stets diese immer noch
Vieldeutige Str6mung gemeint, bei der fiber die Zirkulation -P~ noeh nicht verffigt
Worden ist.
Im Vergleich zum Gitter betrachten wit nun die allgemeine Strgmung um ein
einzelnes gerades Streckenprofil. Das Potential / = / o (z) dieser Str6mung erhalten
Xvir, wenn wit in (4) T ~ eo gehen lassen; es ergibt sieh

/o (z) = go. cos c5,. z + sin ~='/o2 (z) + ~ / o 8 (z) ,


94 Weineh Beitr~ge zur rationellen Hydrodynamik der GitterstrSmung. Ingenieur-Ar~iV

Bildet man die Differenz tier Potentiale (4) und (5) und bezeichnet diese Differenz mit
A / (z) ~ / (z) --/o (z) = V~ [sin dooA/3 (z) + ~ ca A/a(z)] (6)
so kann man sehreiben
1 (z) = lo (z) + ~ / (~). (1)
Physikalisch betrachtet bedeutet hier A/(z) jene Zusatzstr0mung, die man zur all-
gemeinen Str6mung um den EinzelfliJgel hinzuzuffigen hat, um die aligemeine Gitter"
strSmung zu erhalten. Vom Standpunkt der Einzelsehaufel gesehen, gibt A/(z) also
den Einflug an, den die tibrigen Sehaufeln auf die Einzelschaufel austiben. Dieser
,,Gittereinflut3" Af(z) kann aus (4) und (5) zahlenmtit?ig berechnet werden.
3, Beziehungen am Parallelgitter mit beliebiger Schaufelform. Die Potentialstr6mung F(z)
in einem P~raIlelgitter allgemeiner Schaufelform kSnnen wir entsprechend dem Aus-
druck (7) in der folgenden Form ansetzen:
(~) = F. (~) + ~ F (~). (8)
F o(z) bedeute die als gegeben angesehene
aIlgemeine StrOmung um den Einzelfltigel,
wobei der Wert der Zirkulation F, noch
frei gelassen ist.

Abb. 2. Der Beiwext ~n in Abh~ngigkeit von Abb. 3. Der Beiwert /~x in Abh~mgigkeit yon
Teilung und Staffelung. Teilung und Staffelung,

AF(z) gibt den grunds~itzlieh noch unbekannten Gittereinflufl an. Ist nun aber
das Profi! hinreichend dtinn und hinreiehend schwach gewOlbt, so ist man in erster
N~iherung berechtigt, ftir den unbekannten Anteil A F(z) den bekannten Gittereinflut3
A/(z) eines geradsehaufligen Gitters gleicher Staffelung und Teilung einzusetzen,
also zu sehreiben
(~) = Fo (z) + A / (z), (9)
V. Band ~934. Weinel: BeitrAge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. 95

Wobei z]/(z) aus (6) zu entnehmen ist. Bestimmt man in (9) die Zirkulation aus der
Bedingung tangentialen Abstr6mens, so erh~It man einen Nfiherungsausdruck ftir
den Auftriebsbeiwert des Gitters.
Die Reehnung wurde ftir ein Flfigelgitter mit Kreisbogenprofilen [W61bungs-
Verh~iltnis (]/t)] vollstiindig durehgeftihrt. Ftir den Auftriebsbeiwert ergab sich bei
kleinem Anstellwinkel ~

ca = 4n/zo - + 2~#2sind~,

oder wenn man beachtet, daft 4 n ( f ) = c~, (o) den Auftriebsbeiwert des Einzelprofils
beim Anstellwinkel Null darstellt,
( I +/Zl Cae (O) tg fl ) (II)
c a = ktoC~, (O) "i__/~lcae(o) tg fl + 2~z/~,sin&o.
Die Koeffizienten
..=..

sind Funktionen der Gitterkoordinaterl fl und (T/t). Ihr Verlauf ist aus Abb. 2 bis 4
zu ersehen 1. ~o
Ohne einen allzu groflen Fehler fl=~o 17o
zu begehen, wird man die ffir
den Kreisbogen abgeleitete Gitter-
formel auch auf Profile beliebiger
Gestalt anwenden dfirfen, sofern
man nur far Cae (O) den Auftriebs-
Weft dieses aIlgemeineren Profils
einsetzt. Voraussetzung ist nattir-
lieh immer die unserer N/iherung 1,5o
Zugrunde gelegte Bedingung klei-
net ProfilwO]bung und Profildicke.
Wie weir man mit Formel (I I)
/o,o
die in der Wirklichkeit eintreten-
dell Verh~iltnisse erfassen kann,
d.h. his zu welchen Teilungsver-
hiiltnissen und Profilabmessungen
lr (II) hinreichend zuver-
l~issige Werte ergibt, ist nattir-
lich nut durch Vergleich mit
i~Iessungen festzustellen. Im zwei-
tea Tell der Arbeit wird tiber das
Ergebnis solcher Vergleiche ein-
gehend berichtet.
Der ftir unsere Betrachtungen
grundlegende Ansatz (9) liiflt sich o /,o 40 T/t 40
tibrigens physikalisch auch folgen- Abb, 4. Der Beiwert /~, in Abh~ngigkeitvon Teiiung und Staffelung.
dermat3en deuten: An Stelle des
gegebenen Gitters wird ein ,,Ersatzgitter" untersucht, bei dem nur eine Schaufel die
0 ca
doo
1 Der Beiwert #3 ~ ~-b-~-aeist mit den yon Numachi und F. Weinig berechnefen k-Werten
floo
Wesentlich identisch. Die Rechnungen yon Numaehi enthalten jedoch offensichtlich einen
l~echenfehler.
96 Weinel: Beitrgge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-Axdhiv

Profilform des gegebenen Gitters besitzt, w~ihrend die fibrigen Schaufeln durch
gerade Streckenprofile ersetzt sind (Abb. 5 c). Dureh diese Bemerkung ist der Grund"
gedanke der vorliegenden Arbeit gegenfiber dem yon A. Betz 1 vorgeschlagenen
,,Schaufelersatz durchWirbel"
kerne 9und dem yon F.Weinig ~
ausgedachten Gitterersatz ab-
/ gpsatznachA. Betz gegrenzt (Abb. 5).
4. (ieschwindigkeit und Druck
b) Ersatzhamf We/nig an den fiitterschaufeln. Die
allgemeine Geschwindigkeits"
verteilung an den Gitter-
schaufeln l~iflt sieh angeniihert
e) ErsaPdaaehVerlbsser
berechnen, sobald der Verlauf
der Funktionen A/2(z), A/8 (z)
fiber die Flfigeltiefe hinfiber
Abb. 5. Verschiedene Typen der vereinfaehten Gltterstr6mung a) naeh A. Betz, bekannt ist.
b) naeh F. Weinig, e) naeh Verfasser.
Aus dem angen~iherten Po-
tential (9) ergibt sich durch Differenzieren die komplexe Geschwindigkeit
V,, - - i Vy -- ~aFo + ~a- Al(z) (~2)
Insbesondere an den Schaufeln, wo nur tangentiale Geschwindigkeiten als Funktion
der Bogenl~inge s auftreten, ist
V(s) = --d~-
an. + d-~-~-A I (~) ,
oder (T2 a)
V(s) = vo (s) + -d~ A 1 (z) .
Zur Bildung yon d--gA/(z) ware also der Ausdruck A/(z) naeh der Bogenl~nge
des Profils zu differenzieren; diese Differentiation mfit3te bei jedem zu untersuchenden
Profil neu durehgeffihrt werden. Von dieser Unbequemliehkeit kOnnen wir uns abet
leieht befreien, indem wir beachten, dab bei den in Betraeht gezogenen sehwach
gewOlbten Profilen das Profilelement ds naherungsweise mit seiner Projektion d x
auf die Sehne zusammenf~llt. Dann ist also angen~ihert
as A l ( z ) = A/(x)= V. sin~.Av,,.(x)+~ .
wobei
d
a Al,(x)=Av,(x)
dx d;A/s(x)=Av~(x) (r3)
gesetzt ist.
Zerlegt man auch die Grundgeschwindigkeit V(s) in der Form

Vo(s)
[ c, v (s)]
in die linearen Anteile vo~ , Vo2 , voa , so folgt fiir die Gesamtgeschwindigkeit V
Ca
V(x) =V| {eos8ooVo, (x) + sinc~=[vo,(x) + A v , ( x ) ] + ~ [vo8 (x) + A v s ( x ) ] } , (r4)
wenn wir aueh die Gesehwindigkeitskomponenten Vol, v0s, Voa der Einzelstr6mung als
Funktion des Orts (x) auf tier Sehne betraehten. Die Funktionen A v 2 (x), A vn (x)
sind unabh~ngig yon der besonderen Profilform und kOnnen ftir jede Teilung und
Staffelung ein ffir allemal berechnet werden. Diese Rechnungen wurden durch-
x A, Betz, Ing.-Arch. 2 (I93 I) S. 359.
' F. Weinig, a. a. O.
"r 1934. Weinel: ]3eitrgge zur rationellen Hydrodyn&mik der Gitterstr6mung. 97

geffihrt und die Ergebnisse in den Kurvenbl~ittern Abb. 6 bis !7 dargestellt. Aus
Zweckm~il3igkeitsgrfinden wurde als Abszisse nicht x, sondern va = ~-arcsin
gew~ihlt; ebenso sind als Ordinaten nicht die Werte A v~, A va selbst, sondern die
Ausdrt~cke
zJC 2 = y I -- (~)'~ /1V2, ZJC3 = - ~ ' ~ I ( - ~ ) '~z] 7311
t
aufgetragen. Dadurch wurden die Unendlichkeitsstellen yon A v2, A va ffir x = 4- ~-
zum Verschwinden gebracht. Abb. 6 bis I7 enthfilt nur die Werte ftir die Schaufel-
oberseite; die Werte ffir die Schaufelunterseite ergeben sich aus sofort erkennbaren
Symmetriebedingungen.
Mit Hilfe der Kurvenblf/tter sind also nach (I4) die Geschwindigkeiten und damit
die Druckverhfiltnisse am Gitterprofil zu berechnen. Voraussetzung ist, dab die
§ r-----~, , :
L _L____A: s`
- f

"~ 0 ~ +I
' ~0~
Abb. 6,

-~ "~.,,"-- r,/~ = ~ ~~176


".F- L__ I, Abb. 9,
o,r
[ " ~ ~ 11"/f~"qso,

~176 I J
-I 0 ~ +I
Abb. 7.

o -o,v
30~
- Y~ ~,0
"~2 fS~ -1 0
7 0. ~a~ae#e
0 tF +I -~ 0 ~ +f
Abb. 8. Abb. xo, Abb, xx.

Al)b. 6 bis zz. Die EinfluBfunktion A cs in Abh~tngigkeit yon Teilung und Staffelung.

allgemeinen StrOmungsgeschwindigkeiten Vol, Vo~, Voa am Einzelflfigel bekannt sind,


Und daft /'s aus der Auftriebsformel (II) entnommen ist, wozu natfirlich auch der
Auftrieb c~ (o) des Einzelflfigels bekannt sein muff. Obwohl die Ermittlung des
theoretischen Auftriebs und der allgemeinen Geschwindigkeitsverteilung ffir ein
einzelnes Profil an sich lfingst bekannte Dinge sind, so soll doch im folgenden Abschnitt
das wesentlichste dartiber gesagt werden.

S. Der Auftrieb des Einzelfliigels. Urn die Formel (I4) anwenden zu k0nnen, ist
die Kenntnis des Auftriebsbeiwertes c~(o) des Einzelflfigels beim Anstellwinkel o
nOtwendig. Dieser Wert kann entweder aus Versuchen oder durch Rechnung erhalten
Werden. Liegen Versuchswerte c~(o) yon Windkanalmessungen an einem Flfigel
endlicher Spannweite vor, so sind sie natfirlich auf ein Seitenverh~iltnis I:oo um-
Zurechnen.
98 Weinel: Beitr/ige zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-Archiv

Die Berechnung des theoretischen W e r t e s y o n c,~(o) erfolgt a m einfachsten mit


dem yon M. M u n k I angegebenen Integral
t
+-- t
2 x-~- - -

dx. (I5)
- ~- xS __

~ 9 0 ~
O / ~ I ---"-.- ~5 o

V r/t = z,s i

Abb. x2. 0,

+0, 70~

-- r/~=go
-'-'~ o # + i
Abb. x3.

~q

+a,~ '5~
~5~ -0,

- r/~=~,5 a,
-o,_, o # +1
Abb. x 4. 0,6

~o

\\l
P I \ ?5.
T/t = I,~5 OO O*
-0,~ o # +~ -~ O ~ +/
Abb 15. Abb. I6 u. xT.
Abb. x2 bls XT. Die EhlfiuIMunktion A cj in Abhangigkeit yon Teilung und Staffelung.

I
Hierbei bedeuten -y -~ ~- (yo + y,,) die Ordinaten des Profilskeletts gemessen von
der Sehne aus; y, ist die Ordinate der A u s t r i t t s k a n t e . In der A n w e n d u n g ist das
Integral nieht gerade sehr b e q u e m zu h a n d h a b e n . Man ersetzt daher zweckmlitlig
das Profilskelett durch ~ine P a r a b e l hOherer Ordnung oder durch eine mehrgliedrige
Fourierentwieklung, Auf diesem Wege lassen sich aus (I 5) Formeln herleiten, die dell
x M. Munk, Ann. Rep. Nation. Comm. Aeronautics 1Rep. 142 (1922); vgl. auch Hfitte,
Bd. I, S. 4Ol/4O2, 26. Aufl.
v. Bana ~934. Weineh Beitr~.ge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. 99

Auftriebsbeiwert dureh n zu iiquidistanten Abszissen geh6rige Profilordinaten aus-


dr(icken. So ist ftir n = 6 bei Ann~iherung dutch eine Parabel ftinfter Ordnung
7g
c.~(o) -~ ~- (o,6165 ~r - - 1,2858 ~ + 5,4362 Ya - - 7,259~ Y4 + 10,2702 f% -- 7,7780 ~'6). (I 5 a)
Bei Ann~iherung dureh eine ftinfgliedrige Fourierreihe wird
c,~(o) ~-- y~ (i,4o82 ~ 1 + o,32o2 ~ + 4,i248 y3 -- 3 , 4 5 6 4 f q + 1 7 , 6 3 3 o ~ 5 - - 2 o , o297~6) . (I5b)
In der beigeffigten Zahlentafel sind die Auftriebsbeiwerte einer Anzahl G6ttinger
Profile nach Formel (IS a) und (ISb) bereehnet und den gemessenen W e r t e n gegen-
tibergesteltt. Die gemessenen W e r t e betragen im Durehschnitt 8o bis 9o% der
theoretischen.
Zahlentafeli. A u f t r i e b s b e i w e r t e y o n E i n z e l f l f i g e l n b e i m A n s t e l l w i n k e l o. V e r -
h~.ltnis tier g e m e s s e n e n B e i w e r t e Ca zu d e n t h e o r e t i s c h e n C~4h ffir e i n i g e
G6ttinger Profile.
Profil Profil C./r C./r Profil Ca/C~th
Nr. Nr. % % Nr. %

335 87 375 99 396 94 417 85


359 83 376 81 397 92 419 83
36r 83 377 91 399 86 427 82
368 91 379 91 400 92 428 88
369 88 380 IOO 4Ol 86 437 92
37~ 381 91 402 8~ 438 92
371 385 8o 4o3 89 439 98
372 82 389 87 407 9r 442 99
373 8z 391 9o 408 95 450 91
374 87 392 84 415 87 451 92

6. Die Str~imung am Einzeltliigel. a) K o n f o r m e A b b i l d u n g . Die B e s t i m m u n g


der allgemeinen S t r 6 m u n g s k o m p o n e n t e n Vol, Vo~, Vo3 am Einzelflfigel ist besonders
einfach, wenn eine analytische F u n k t l o n z = z (~) b e k a n n t ist, die den Flfigelumrifl
konform auf einen Kreis abbildet. Die Abbildung kann dabei stets so eingerichtet
Werden, daft dem P u n k t z = oo der Bildpunkt r = oo entspricht.
Ist a der Radius des Bildkreises, so lautet das komplexe Potential der Fltigel-
str6mung in der ~-Ebene
F~ =- a C ~ (e-i6~ +- r - - 2~i
Zwischen der K o n s t a n t e C . und der Str6mungsgeschwindigkeit Voo besteht die Be.
ziehung
C.=k.V. mit k.---- dclz(
z

FOr die Gesehwindigkeit am Kreis r ~ folgt, wenn die Geschwindigkeiten im


Uhrzeigersinn positiv gez~ihlt werden,
C O(q~) ---- C~ sin (F - - ~ ~) + 2rn--~
, (17)
Die Geschwindigkeit am Profil ergibt sich aus
C0@) mit k(9)=!dz
Vo(x)- k(~) i ar ~ = . . ~ ( . / ,
Wobei yon dem Z u s a m m e n h a n g q~ = ~o(x) Gebrauch zu machen ist.
Somit ist
[cos 6~ vo, (x) + sin 6~o vo, (x)] -- 2k~k (x) sin ( 9 - - 8 - ) , ] (18)

Vo~= k--N- ~
,(') 9
IO0 Weinel: Beitr~ge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-Ar~lV

b) I n t e g r a l g l e i c h u n g s m e t h o d e . Ffir Profile, deren Abbildung auf den Kreis


nicht bekannt ist, erfolgt die Bestimmung der Einzelstr6mung am zweekmfil3igsten
dureh numerische Aufl6sung einer Integralgleichung.
Zunfichst wird das Profil in ein kreisfihnliches Ovaloid verwandelt. Zu diesem
Zweck w~ihlt man in der N~ihe der Sehaufelspitzen zwei Verzweigungspunkte zl, z2
und unterwirft das Profil der konformen Abbildung

09)
Diese Abbildung kann graphiseh-reehnerisch punktweise erfolgen 1. Es entsteht da-
dureh aus dem Fltigelprofil ein Ovaloid (Abb. I8).

Abb. x8. Zeichneflsch-zechnerische Ausf0hrung der konformen


Abbildung z--z1 = ( ~ - - z l ~ nach W. Barth.
z--z, ~;--x, l
I
Abb. 19. Zeichnerlsche l~rmittlung des reziproken Wertes yon
nach W. Prager.

Die allgemeine Str6mungsgeschwindigkeit Co(S) an diesem Ovaloid genfigt der


Integralgleiehung ~
co(s) - fco(t) K (s, t) at = / ( s ) ; (20)
L
hierin ist das Integral fiber den R a n d L des Ovaloids zu erstrecken, Der Kern ist
(vgl. Abb. I9)
i),
und ffir ](s) besteht die Beziehung
](s) = V~ cos 8 , cos co(s) + sin 8 , sin co(s) + ~
o~(s) = (n, y) bedeutet den Winkel zwischen der y-Riehtung und der nach auflen
geriehten Normalen im R a n d p u n k t s.
Setzt man

so ergeben sich ftir die allgemeinen Str6mungskomponenten Cox, Co2, Cos die Integral-
gleichungen
%1 (s) --fco,(t) g(s,t) dt = cos~o (s), I
Cos (s) -- f co, (t) K (s, t) dt = sin oJ (s), I (2oa)
.o. ,,: j
Der Kern K (s, t) ist ffir alle drei Gleichungen derselbe und kann for jedes P u n k t p a a r
(s, t) zeichneriseh ermittelt werden a, ebenso cos ~o (s) und sin co (s).
1 Vgl. Mitt. d. Inst. /fir Str6mungsmaschinen der Techn. Hochsch. Karlsruhe, Heft x, S. 53"
2 W. Prager, Physik. Z. 29 (I928) S. 865.
8 W. Prager, a. a. O.
V, Band z934. Weinel: Beitr~ge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. I0I

Die Aufl6sung der Integralgleichungen (2oa) gesehieht folgendermaBen: Ffir kreis-


fihnliehe Konturen wird K (s, t) stets sehr klein ausfallen, da fiir den Kreis selbst
K (s, t ) ~ o ist. Infolgedessen sind ffir kreisfihnliche Konturen
Col (s) : cos (s),
(s) = sin (s), (24)

bereits rohe Annfiherungen der wirklichen L6sungen.


Setzt man diese Werte in (2oa) unter dem Integral ein, so erh~ilt man in
Con = cos o~(s) + f cos oJ (t) K (s, t) at,
Co,= sin co (s) + f sin oJ(t) K(s, t) dt, (25)

aeue Ann~iherungen, die im allgemeinen die LOsung schon hinreichend gut darstellen.
•s steht natfirlieh niehts im Wege, diese neuen N~herungen wieder in die Ausgangs-
gleichung einzusetzen und auf diese Weise weitere Verbesserungen zu erzielen. Die
Integrale (25) sind graphisch oder numeriseh auszuwerten.
Sind die col , co2, cos punktweise bestimmt, so ergeben sieh die allgemeinen StrOmungs-
gesehwindigkeiten vol , Vo2, Von aus
co. (n ----- I, 2, 3 ) .

Wobei k = d-d{- aus (I9) gleiehfalls punktweise zu bereehnen ist.

7. Vergleich zwisghen Theorie und Messung. An einigermat]en zuverl~issigen Gitter-


raessungen, die einen Vergleich mit der Rechnung zulassen, stehen uns bis jetzt nur
die in G6ttingen ausgeffihrten Versuchsreihen zur Verffigung 1. Bei diesen G6ttinger
Windkanaluntersuchungen werden Sehaufelgitter mit dem Schaufelprofil 587 der
G6ttinger Profilsammlung bei versehiedenen Staffelungen, Teilungen und Anstell-
winkeln untersucht; beobachtet wurde die Druekverteilung am Schaufelprofil bezogen
auf den Staudruck vor dem Gitter.
Um den Vergleich zwischen Versuch und Rechnung durehzuftihren, muflte zun~iehst
aus den Druckverteilungskurven der Auftriebsbeiwert ca und der mittlere Anstell-
Winkel 8~ bereehnet werden. Diese Auswertungsarbeit war bereits in einer Arbeit
Yon Schilhansl ~ erledigt worden; trotzdem wurden die Rechnungen auf einem etwas
anderen Wege wiederholt. In Abb. 20 bis 35 sind die aus den Versuchen bestimmten
Auftriebsbeiwerte ~fiber dem Anstellwinkel O~ aufgetragen. Es wurden sodann nach
Formel (II) die theoretischen Auftriebseharakteristiken berechnet.
Da die Messungen ffir das Einzelprofil allem Anschein nach nicht zuverlfissig
T
Sind, wurde der Auftriebsbeiwert Cae(O) aus den Messungen ~ - = 2,0 bestimmt; man
rauf3te dazu Gleichung (I1) nach ca~ (o) auflOsen und ftir ca, #o,/*:,/~, die zu den Ma/3daten
geh6rigen Werte einsetzen. Es ergab sich auf diesem Wege ein cae = 0,20, wiihrend
b
der aus den Windkanalmessungen auf --/-~-~ o~ umgereehnete Auftriebsbeiwert
ca~(o) = o, I8 war. Zu jeder MeBreihe wurde die theoretische Auftriebscharakteristik
eingetragen~ die zu demjenigen Staffelungswinkel fl geh6rt, der einer Messung bei
8~ = o entsprechen wtirde. Die Diagramme zeigen, dab die Formel (I I) die Auftriebs-
Verhfiltnisse in Schaufelgittern zutreffend wiederzugeben seheint. Trotzdem wird aber
die Brauchbarkeit der Formel noeh an weiteren Messungen fiberprtift werden mfissen.
Mitt. d. Aerod. Versuchsanstalt zu G6ttingen, III. Lief. S. 133.
2 M. Sehilhansl, Jb. wiss. Ges. Luftf. 1927 S. 151.
7*
I02 Weineh Beitr/s zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-ArcNV

Es ist in diesem Zusammenhang reche interessant, daft Formel (II) auch bei den
Auftriebsverhfiltnissen yon axialen Flfigelr~idern (Kaplanturbinen) quantitativ recht
befriedigende Resuleate liefert. Die Abb. 36 bis 38 enthaleen die Auferiebszahlen yon
drei Zylinderschnitten einer Kaplanschaufluflg beim Anstellwinkel 6o~ = o aufgetragen
Teilung Tit = 2,0. Teilung T/t = :t,o.
1,
a.
G "~
~,0
"I
~,0

z'
/ a, / /
/ o,
l / o, ~'7,
fl:e9 ~ p f= O

1 i I I
O 8o6~ qo ~o 0 god** qo _ 0 g~ V~ 8~ O g~ qo _go 0 god** qa _ go O ~~
Abb. ~o. Abb. 2L A'bb. 22. Abb. 29. Abb. 30. Abb. 3 t"

Teilung Tfl = z.43. Teilung T/t ~ o,87.

/ / / e~
o,6

"" 0.
/,
/
/
/ /
2
t~6

/
/
::ee ~
? fli=29 ~ fl;r = ~8 ~ fl:g2 ~
I

I I . I i
O god,,, go _go O 2o~,~ go 0 2od~ qo 8~ 0 god. * ~o _go
Abb. 23. Abb. ~4. Abb. 25. Abb. 32. Abb. 33. Abb. 3'1'

Teilung Tfl = z,z7, Teilung Tit = 0,77.


1, 1,0

/ O, 0,8

/ / o__/ ./
/ fl:la ~
/ ,~,= ee ~
o~
C

D,= sao
.
~ : e~ ~
I L 0 1
0 god~ ~ qa _2o _8o 0 g~ r V~
Abb. 26. Abb. 27. Abb. 28. Abb. 35-
Abb. 2o bis 35. G6ttinger Gittermessungen. Vergleich der theoretisehen Auftriebszahlen m i t den Versuchswerten.
Theoretische Auftriebseharakteristiken, OOO
+++ } MeBpunkte ( naeh Sc,hilhansl,
Auswertung des Verfassers.

fiber der Teilung Tit (Schaufelzahl). Die Meflpunkte sind einer ausftihrlichen Ex-
perimentaluntersuchung 1 entnommen, die am Institut ftir Str6mungsmaschinen der
Technischen Hochschule Karlsruhe ausgeffihre worden ist. Die Auftriebszahlen c~e(o)
ffir die Einzelprofile sind bier niche bekanne; man kann sic abet wiederum leicht be-
stimmen, wenn man wie bei den G6teinger Versuchen yon einer Messung (z. B. bei
T _ 2,0) ausgeht. In den Abb. 36 bis 38 sind Versuch und Rechnung einander gegen-
t
fibergestellt.
z K. Hahn, Die Untersuchung der Str6mung dutch eine Flfigelradturbine bei verschiedenen
Schaufelzahlen. Mitt. d. Inst. fiir Str6mungsmaschinen der Techn. Hochsch. Karlsruhe, Heft 4
(erscheint I934).
V.Band z934. Weinel: ~eitrAge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. 103

Abb. 39 bis 44 zeigt die von F. Busmann z gemessenen Auftriebscharakteristiken


der Fltigelschnitte des von ibm untersuchten Kaplanlaufrades. MeBergebnisse ftir
die Einzelprofile liegen nicht vor; die Auftriebe Sdmi# H ~ ~O ,f~ni#~" 0~0 ,fc~ni#1V 0980
Wurden daher nach den Formeln (ISa), (I5b) e,o a- /S~,a**-a ~. l~,s~d~o #=e:, ~| =o
gerechnet. Unter Zugrundelegung dieser Auf- ce
triebe ergaben sich nach Formel (II) die
eingetragenen theoretischen Charakteristiken.
Formel (II) gibt die wirklichen Werte in be-
achtenswerter Weise wieder. Es scheint, daft
die ftir die ebene Str6mung abgeleitete Auf-
triebsformel also auch bei rfiumlichen Schaufe-
lungen brauchbare Resultate Iiefert. Diese
Resultate zeigen in aller Deutlichkeit, dab man ~s 4a r ~a
durchaus berechtigt ist, for die StrOmung in Abb.Abb. 36. Abb. 37. Abb. 38.
36 bis 38. Auftriebsbeiwerte der Schaufelschnitte
Axialturbinen die Gesetze der ebenen Gitter- eiaer Kaplanturbine beim Anstellwinkel d ~ = o in Ab-
hlingigkeit vom Teilnngsverh~ltnis. (Messungen yon
str6mung anzuwenden. K. Hahn.) ~ Theorie, o o o Versuch.
Wesentlich langwieriger als die Auftriebs-
berechnung ist die Ermittlung dcr theoretischen Druckvertei/ung der G o t t i n g e r
Gitter. Zun~tchst mut3ten die auf den Staudruck vor dem Gitter bezogenen Drticke
auf den Staudruck der ungcstOrten 3chni# ,2 S://n/# Sob#:#a
Str6mung umgcrechnet werden. ~,s rA=~lgsa 'a=r176 /,a ~=~ssT fl=e/* T/~ =o~Sq p = ~,5 ~
e,c~l v o
Diese Umrechnung konnte mit Hilfe c. /o c~ /
der Schilhanslschen Zahlentafel vor-
genommen werden. Die umgerech-
neten Druekmessungen sind in den ,8
/ 1,, "~ /
Kurvenblfittern (Abb. 45 bis 71) ein-
getragen. Zur Berechnung tier theo- ,, ,,/ol l
rctischen Geschwindigkeits- bzw. ~,a l ': i i I -
Druckverteilung mul3te zun~ichst die
allgemeine theoretische Strt~mung
um den Einzelfltigel berechnet wet- 0,if.
den. Das Profil, far das die theo- o#.. e~ ~:~0 -e o 0#** e~
Abb. 39. Abb. 4o. Abb. 4 z.
retische StrOmung durch Aufl6sung
der Integralgleichungen (co a) be- ,geOm'#1 ,,.g~an/#3 Schni#5
stimmt wurde, wich in einigen F~= ~ s ~ : = s4s ~ #=/gs ~o

Kleinigkeiten yon dem G6ttinger c. 2/ /


Profil 587 ab: Es war eincrseits der r l
S-Schlag der Profildruckscite nicht /__
so ausgcpr~igt wie bei 587 und
andererseits war der Profilkopf et- o,s
was schlanker (Abb. 86). Die Ab-
weichungen rtihren davon her, daft
/o /

das durch die konforme Abbildung a,~


aus Profil 587 entstehende Ovoloid
,,gegl~ittet" worden isle. o,_~ _~o or e~ , oa. e" 0&o ~~
Nachdem die allgemeinen Str6-
mungsanteile v0z(x), Vo2(X), vo~(x) Abb. 4 e. Abb, 43. Abb. 44.
des Einzetfttigels bestimmt waren, Abb. 39 his 4-4. Auftriebsbeiwerte der Sehaufelsehnitte einer Kaplan-
wurden aus den Kurventafeln Abb. 6 turbine. (Messuugert von F. Busmann.) ~ Theorie, o o o Versueh.
bis 17 die A % Ac~ ftir jedes Meg-
datum herausextrapoliert und nach Formel (14) die Geschwindigkeitsverteilung
berechnet. Ftir ~ und co, wurden die gemessenen Werte eingesetzt; man war dazu
z F. Rusmann, Arbeitsstr6mung in einer~Propellerturbine. Forsch.-Arb. Ing.-Wes. I931 Heft349.
lO4 Weinel: BeitrAge zur rationellen Hydrodynamik der Gitterstr6mung. Ingenieur-Archiv

Teilung T i t ffi 2~o.


berechtigt, da, wie die Abb.
+~ f f l ----~ e
flf=~o ,fie , = ~ o
20 bis 35 zeigen, die theo-

I
r retischen Werte recht gut
mit den gemessenen tiberein-
stimmen. Die theoretischen
Druckverteilungen wurden
dann in die Diagramme Abb.
-r 45 bis 71 eingetragen. In der
Niihe der Schaufelspitzen
Abb. 45. Abb. 46. Abb. 47.
+f,ot '1 +~,~ +~[ streuen die theoretischen
P ( ~ - ~ a ~ ( g - a ) . ~ Werte naturgemiit3 sehr
- = stark. Die theoretischen
Kurven sind an diese~
Stellen daher durch die ge-
strichelten Linien fortge-
-~, , - , a ~ setzt. DaB die theorefische
;~!ji ~A:il49...
bb. ! ~ ] Druckverteilung auf der
Saugseite durchweg etwas
(~ schm~ichtiger erscheint als

die oben erw~ihnte Abwei-


chung des theoretisch unter-
suchten Profils zurfickzu-
-~ -to -lp ffihren. Dat3 auch der Druck-
Abb.5~. abb. ~2. A~b.5~. abfall a m Schwanzende der
TeilungTit=z,43. Druckseite nicht sehr gut
9.,-1~, ,tic =16" ~
+1'~ fl~ =~go
1 +~I " fit =~S ~
herauskommt, hat seinen
d e all in iee
I Abweichungen.
0 ~~ ~
~ Die Kurvenbl~tter 45 bis
7I zeigen trotzdem sehr
deutlich, dab die angegebene
-~ -t,o theoretische Berechnungs-
A . ~4. 955. vorschrift sehr wohl geeignet
+ ~ , o ~ §o f - ~ ist, bei gegebenem Anstell-
P(-ff,~ all=el (-~=)[ winkel und Auftrieb die
Druckverteilung in einem
o ~--~-~-" o t ~ ebenen Schaufelgittervoraus.mit
einiger Sicherheit
zuberechnen. Es besti~tigt
-~,0 sich auch hier die erstmals
Abb.5r. Abb.5S. Abb.59- Yon A. Betz 1 gemachte Beob-
+ ~ ~ +l'~ J achtung'daBdieP~
(~l = (~-.)[ theorie die wirkliche Str6-
mung um ein Profil in
weiten Bereichen quanti-
tativ sehr gut wiedergibt,
wenn man ~ unter Verzicht
-1, -~o auf tangentiales Abstr6men
Abb. 6o, Abb. 6z. Abb. 62.
Abb, 45 his 6z. G6ttinger Gittermessungen. Vergleieh der theoretiseh bereehneten
ffir die Schaufelzirku-
Druckverteilung mit den Messung. . . . Theorie,ooo Venuch. lation den in der Wirklich-
keit eintretenden Wert ein-
setzt. I)a man ftir Gitter nach (II) diese Zirkulation ziemlich sicher angeben
A. BeN, Z. Flugtechn. Motorluftsch. 6 (1915) S. 173.
V. Band z934, Kohler: AnschluBnetze geringster L~ngen ftir ebene Punktgruppen. 105

kann, erhalten die potentialtheoretisehen Methoden auch zur Bereehnung realer


Str6mungen praktisehe Bedeutung.
Teilung T i t = x,o.
8. Zusammenfassung. ,81 = f6 ~ fll =22~
F~ir den Auftrieb eines +~0
ebenen Schaufelgitters (~-.J r i)
Wurde eine einfaeh zu
handhabende Formel auf-
gestellt, die es gestattet,
die Auftriebseharakteri-
stik zu bereehnen, wenn :oi
die Auftriebszahl ffir den Abb. 63. Abb. 64. Abb. 65.

Einzelfltigel oder ffir eine +f,0


andere Gitteranordnung (-~) d~=~o
desselben Profils bekannt
ist. Ferner wird eine Be-
reehnungsvorschrifI: ftir
die Druckverteilung mit-
geteilt. Die Brauchbar- "~0 --r
keit der theoretischen Abb. 66. Abb. 67. Abb. 68.

Ansfitze wird dureh Ver- ,~aI


gleich mit Versuchser-
gebnissen nachgewiesen.
DaB die Obereinstim-
raungzwischenRechnu g
.UadVersuch reeht gut ist,
1st yore hydrodynami-
sehen Standpunkt nieht Abb. 69. Abb. 7o. Abb. 7x,
Abb. 63 bis 7x. G~3ttinger Gittermessungen. Verglelch der theoretisch berechneten
weiter verwunderlieh. Druckverteilung m i t den Messungen. ~ Theorie, o o o Versuch.
I)enn auch bei einer durch
keibungswirkungen beeinflut3ten Gitterstr6mung ist die yon der Gitteranordnung her-
rtihrende A-Zusatzstr6mung sehr genau eine PotentialstrOmung; die Wirkung der
Reibung ~iut3ert sich wesentlieh nur in einer Umbildung der Grundstr6mung F o(z), die
also in Wirkliehkeit keine reine Potentialstr0mung scin wird. Diese Umbildung der
EinzelstrOmung ist aber dadurch berficksiehtigt worden, dab ftir Cae(O) der aus
Messungen entnommene Auftriebsbeiwert des Einzelfltigels eingesetzt wurde. Be-
merkenswert ist, dab die Methode auch bei Teilungen < I noeh brauchbare Werte
liefert, daft also ihr G~iltigkeitsbereieh ziemlich gro~ zu sein seheint.
(Mitteilung aus dem Institut far StrOmungsmaschinen der Teehnisehen Hoch-
sehule Karlsruhe.)
(Eingegangen am I5. Januat I934.)

Anschlullnetze geringster Llngen fiir ebene Punktgruppen.


Von K. Kohler in Tuttlingen.
I. Problemstellung. Im folgenden wird untersucht, wie man yon einem vorhandenen
Netzpunkt einer Ebene aus eine beliebige Anzahl anderer Punkte (z. B. Abnehmer-
anschltisse bei elektrischen l~berlandleitungen) durch einen zusammenh~ingenden
Linienzug (Netz) zu verbinden hat, um eine Mindestlfinge des Netzes zu erhalten.
:Das Problem wird noch grundsfitzlich erweitert auf den Fall, dab den einzelnen Streeken
des Netzes verschiedene Wertigkeiten zukommen.

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