X V I I I . Band 1950. Weissinger: Die Berechnung der Auftriebsverteilung elastisch verdrehbarer Tragflfigel.

255

Die Berechnung der Auftriebsverteilung elastisch verdrehbarer

Tragfliigel.
Yon J. Weissinger.
1. Einleitung. Die Aufgabe, mittels des Prandtlschen Traglinienmodells die Auftriebsvertei-
lung eines starren Tragfliigels zu bestimmen, I/iBt sich mathematisch bekanntlich auf zwei ver-
schiedene Arten ausdriicken: erstens nach Prandtl ~ in Form einer Integrodifferentia]gleichimg
und zweitens nach Trefftz 2 als potentialtheoretisches Randwertproblem. Zu diesen beiden For-
mulierungen ist in neuerer Zeit noch eine dritte getreten: Ziller ~ erkannte, dab sich das Problem
auclx als Variationsaufgabe ausspreclxen 1/if~t. Zur LSsung dieser Aufgabe verwendet Ziller das
Ritzsche Yerfahren unter Benutzung eines trigonometrischen Ansatzes nnd gelangt so zu einem
linearen Gleichungssystem fiir die gesuchten Fourierkoeffizienten der Auftriebs~zerteilung. Da
man sich aber leicht iiberzeugen kann, dab dieses Gleichungssystem mit dem ,con I. Lotz~ a u g
gestellten iibereinstimmt 5, so ist das Zillersche Verfahren im Hinblick auf die numerische Durch-
fiihrung mit dem Lotzschen identisch. Die t t a u p t a r b e i t bei diesem Yerfahren macht bekanntlich
nicht die A u f l S s u n g , sondern die A u f s t e l l u n g des Gleichungssystems, da hierzu eine har-
monische Analyse ,con zwei vorgegebenen Funktionen (ira wesentlichen Anstellwinkel- und rezi-
proke Tiefenverteilung) vorangehen muB. Aus diesem Grunde hat sich heute das vor einigen
Jahren yon Multhopp 6 gefundene u wohl ziemlich allgemein eingebfirgert, bei dem das
lineare Gleichungssystem unmittelbar gegeben ist, so dab die einzige Arbeit in der dutch Iteration
leicht zu bewerkstelligenden AuflSsung dieses Systems liegt. Aul~erdem erh/ilt man als Ergebnis
nicht die Fourierkoeffizienten, sondern unmittelbar die Werte der Auftriebsverteilung an be-
stimmten Stellen der Spannweite.
I m zweiten Tell seiner Arbeit hat Ziller gezeigt, dab sein Verfahren auch auf den elastisch
verdrehbaren Tragfliigel, bei dem also die geometrische Anstellwinkelverteilung dutch die AuG
triebsverteilung beeinflul3t wird, angewandt werden kann. Die numerische Durchfiihrung aller-
dings ist auBerordentlich miihsam, da zu den oben erw/ihnten noch zwei weitere harmonische
Analysen hinzukommen, darunter eine nach zwei Variablen. Aul~erdem hat das Yerfahren den
Nachteil, dab es nicht allgemein anwendbar ist, sondern nut dann, wenn der Abstand des :Neu-
tralpunktes yon der elastischen Achse 1/ings der Spannweite konstant ist. Da andrerseits keine
bessere Methode bekannt zu sein scheint 7, soll im folgenden ein Yerfahren geschildert werden,
das gegeniiber dem Zillerschen drei Vorteile h a t :
1. Es ist unbeschr/inkt, also fiir b eliebige ungepfeilte Flfigelformen und beliebige Lage der
elastischen Achse anwendbar.
2. Es fugt unmittelbar auf dem zm'zeit wohl meist gebrauchten Verfahren "con M u h h o p p und
kann daher miihelos yon jedem, der dieses beherrscht, benutzt werden.
3. Der Rechenaufwand ist verh/iltnism/il~ig gering, n~imlich nicht wesentlich grSl3er als der
des gewShnlichen M u l t h o p p s c h e n u
Bei der letzten Angabe ist natiirlich (ebenso wie bei Ziller) vorausgesetzt, dab die yon der
Statik zu liefernden Unterlagen, insbesondere also die TorsionseinflulMinien des Flfigels, bekannt
sind, wie wir uns iiberhaupt im folgenden auf die aerodynamische Seite der Aufgabe beschr/inken
wollen. In Ziff. 3 wird das Verfahren allgemein entwickelt, in Ziff. 4 der l~echnungsgang
an einem praktischen Beispiel erl/iutert.

1 L. Prandtl, Nachr. Ges. d. Wissensch., S. 451. GSttingen 1918, S. 451.

E. Trefftz, Z. angew. Math. Mech. 1 (1921), S. 206.
8 F. ZiIler, Ing.-Arch. 11 (1940), S. 239.
J. Lotz, Z. Flugtechn. Motorl. 22 (1931), S. 189.
Bis auf einen konstanten Faktor sind n~imlich die Zillerschen B~n gleich den bei Lotz [Gleichung (4)]
auft~etenden Diffe~enzen zweier Fourierkoeffizienten ~ 2 ~ und die Cn gleich den a g .
6 H. Multhopp, Luftf.-Forschg. 15 (1938), S. i53.
Mir ist nut noch das Verfahren yon G. Diitwyler, Flugwehr u. -Technik Bd. 3 (1941), S. 65, bekannt,
das abet nur mit zwei Punkten der Halbspannweite arbeitet und daher im allgemeinen zu ungenau sein
dfirfte.
18"
256 Weissinger: Die Berechnung der A~ftriebsverteilungelastischverdrehbarer Tragflfigel. Ingenieur-Archiv

2. Bezeichnungen. Wit fiihren folgende Bezeichnungen eln:

y Koordinate in 1Richtung der Spannweite (y---~ 0 ~ Flfigelmitte;
y----- • b Fliigelenden) ;

-~ dimensionslose Koordinate ;
z9 ~ arc cos ~ Winkelkoordinate ;
b Fliigelspannweite ;
F Fliigelfl/iche ;
b~
A ~----~- Fliigelstreckung ;
l (y) Flfigeltiefe ;
V Fluggeschwindigkeit ;
@ Luftdichte ;
q V 2 Staudruck;

ca (y) = qA~( y ) Beiwert des ~irtlichen Auftriebs A ( y ) ( p r o L/ingeneinheit der Spannweite);

M ( y ) Beiwert des ~rtlichen L/ingsmoments (je L~ngeneinheit r Spannweite) bezogen

auf die elastische Achse im Profilschnitt y, schwanzlastig positiv;
c , , Mo(y) Beiwert des ~rtlichen L~ngsmoments bei ca(y)---~ 0;

X
F~ ~---~-~ Beiwert des Gesamtauftriebs A ;
a (y) i~rtlicher geometrischer Anstellwinkel (gegen die -Nullauftrie]3sriehtnng des Profil-
schnitts) im BogenmalB;
9 [[da
c~~o Profilkonstante ~ \~a]A ~ ooJ.'
].
f ' ( y ) Zirkulation um einen Profilsehnitt;
F(y) c,,(y) 1(30 dimensionslose Zirkulation;
~'(Y) = b Y - - 2b
~(y) Eutfernung des Profilneutralpunktes yon tier Profilnase dividiert dutch l(y);
(y) Entfernung der elastischen Achse yon der Profilnase im Profilschnitt d i v i d i e r t
dureh l (y) ;
O Torsionssteifigkeit ;
ein die elastischen Eigenschaften einer Strebe charakterisierender Parameter;
E ( y , y ) EinfluBfunktion (TorsionseinfluBlinien);
E*(y, y') ~ 2~0- E ~ ~y, y "] dimensionslose EinfluBfunktion;

t3 (y) u ;
/3(~ (y) Yon M 0 (y) herriihrender Bestandteil des Yel-drehwinkels.
3. Darstellung des Yerfahrens. Wit betrachten einen Fliigel yon der Spannweite b und der
Tiefenverteilung l(y). Seine elastischen Eigenschaften seien in Form yon Torslonseins
E (y, y') bekannt. Bezeichnet dann M (y) irgendeine Momentverteilung mit der elastischen
Achse als Bezugspunkt, deren Entfernung -con der u im Profilschnitt an der Stelle y
durch ~(y) l(y) gegeben sei, so wird an einer beliebigen Stelle y der folgencle Yerdrehwinkel her-
vorgerufen : b/2
t~ (y) ~- f E (y, y') M (y') dy' . (1)
-- 0/2

Wird der Flugstaudruck mit q, die Rficklage des iNeutralpunktes mit 8 (y) 1 (y) bezeichnet, nnd
drfickt man M durch den im Neutralpunkt angreifenden Auftrieb A und das bei A ~- 0 herr-
schende ,,Sturzflugm0ment" M0, sowie welter A durch die dimensionslose Zirkulation 7 = f'/b V
XVIII.Band 1950. Weissinger: Die Berechnung der Auftriebsverteilung elastisch verdrehbarer Tragfliigel. 257

aus

9M ( y ) = A(y) l(y) [e(y) -- ~(y)] § Mo(y) = 2 q~ 7(Y) l(y) [e (y) -- ~(y)] § q C~o(y) l~(y), (2)
so geht (1) fiber in
M2
fl(y) ~--- 2 qb f,[~(y') -- ~(y')] l(y') E(y, y')7(Y') dig' @fi(0)(y), (3)
olz

wobei der Winkel

b/2

13(~ (y) -~- q f CMo(Y')12(y') E(y, y') dy' (4)

hi2
- -

Yon der unbekannten Auftriebsverteilung nicht abhfingt und daher zunfichst als bekannt an-
gesehen werden soil. Fiihrt man schlieBlich noch die u ~1 und v~ mittels
Y -- cos ~ (5)
v - - b/2
ein, so erh/ilt man (unter Beibehaltung der alten Funktionszeichen auch fiir die neuen Variablen)
I
t3(~) = qbzf [e(~') - - ~(r]')] I (~q') E(~], ~')7(~') d~]' @/3(~ (6)
--1
I
b
~(0)(~) = q ~ f C~o(~') 1~(~') E(~, ~') d~'. (7)
--1

Das in (6) auftretende Integral kann nun sofort nach der auch yon Multhopp benutzten Qua-
draturformel
1 m

--1 m @ 1 V_n) S i l l 0 n n -- m---@ [ (8)

ausgewertet werden. Diese Gleiehung ist exakt riehtig0 w e n n f (~) gleich dem Produkt yon ]1/1----~2
mit einem Polynom (2 m--1)-ten Grades i st; sie liefert daher eine gute IN/iherung des exakten In-
tegralwertes, wenn der Integrand sieJa als Produkt "con ]/i--~? 2 mit einer stetigen l~unktion dar-
stellen 15gt. Diese u ist abet ffir den Integranden yon (6) erffillt, da sie fiir 7(~?')
zutrifft und die fibrigen Faktoren in allen praktiseh vorkommenden F~llen stetig sein weIden.
Bezeiehnet man also die F unktionswerte im Punkte ~]~-~ cos v ~ / ( m @ l ) abkfirzend dutch den
Zeiger v und entspreehend den Weft E (~],, ~ ) mit E~,, so darf man nSherungsweise fiir (6)
sehreiben

fir = s a~. ),,~ @/~7 ) (9)

n=l
mit
a,= = -~-@~ qbel, ( e . - ~) E,, sin vq,. (10)

Damit ist bereits alles NStige ffir die Anwendung des Muhhoppsehen Verfahrens vorhanden.
Die elastisehe Verdrehbarkeit des Flfigels hat zur Folge, dab in der Prandtlsehen Integrodiffe-
rentialgleiehung der Anstellwinkel a um den Verdrehwinkel fi vermehrt werden muB; d. h. statt
des im starren Fall mit der Prandtlsehen Gleiehung iiquivalenten Multhoppsehen Gleiehungs-
systems
rn
b,r,~---c~,@Z'b,~7= (~--- 1,2 . . . . . m) (11)
n=l
bekommt man jetzt
in

~ 7 ~ = ~ § ~ + 2J' b~o 7 , , (12)

rt=l
nnd wenn man hier den Ausdruck (9) einffihrt, so ergibt sich

(13)
n~l
mit
b~=b~--a~, b~n=b~,,@a,n. (14)
258 Weissinger: Die Berechnung der Auftriebsverteilungelastisch verdrehbarer Tragfliigel. Ingenieur-Archlv

Man erh/ilt also das neue Gleichungssystera (13) zur Bestiraraung der 7.', einfach dadurch, dab
man in (11) den Anstellwinkel a dutch a _~_~(0)und die Muhhoppschen Koeffizienten b durch die
b* nach (14) ersetzt, wobei die a nach (10) zu berechnen sind. Das System (13) kann anch naeh
'derselben Iterationsraethode wie (11) aufgelSst werden, vorausgesetzt, dab der Verdrehwinkel
nicht allzu grog wird. Der einzige forraale Unterschied zwischen (11) und (13) besteht darin, dal3
eine Anzahl der b,, stets Null ist, w~hrend die entsprechenden b ~ nicht verschwinden raiissen.
Dutch diesen Umstand ist eine kleine Modifikation in der nuraerischen Aufl5sung yon (13)
bedingt. W/ihrend man n/iralich bei Muhhopp zu Beginn der Iteration eine nullte N/iherung le-
diglich ffir die Werte mit geradera Zeiger n ~-~ 2 n' zu kennen braucht, ist bei (13) eine nullte
N/iherung ffir a l l e ~ . erforderlich. Fiir gerade Zeiger bekorarat man diese wie bei Multhopp dutch
- j

Aufl5sung des Gleichungssysteras rait 2 ( m - - 1) Punkten, und indera man den Funktions-
verlauf fiber ~ an Hand dieser Werte aufzeichnet, kann man sich auch die fehlenden Punkte dutch
Ablesen beschaffen.
Im Falle, da$ die Verteilung a -~-/3r symraetrisch oder antisyraraetrisch (und natfirlich der
Flfigel syrametrisch) ist, 1~13t sich das Gleichungssystera (13) ebenso wie das Muhhoppsche
welter vereinfachen. Zu dem Zweck setze man

a~ fiir n - -
A(+) ~ 2 ' (15)
~" m+l
a,,~ -~- a~, ,, + i--~ f i i r n =~ - - ~ - ,

A~-) = a -- a,~ + 1- n (16)

und bilde rait den Multhoppschen B~, C~ die Koeffizienten
B~\ ~ B ~ ~-Ar (17)
]3ZW.

yn (18)
Dann lautet das Gleichungssystem ira syraraetrischen Falle
m+l
2
~ 1, 2, m+_l) (19)
"'" 2
und im antisymmetrischen Falle
m--1
2
= + + X c Yrt m -2- 1) " (20)
~rt v~ 1,2,...,
n=l

Eine beliebige Verteilung 1/iBt sieh in einen syrame~rischen und einen antis) rametrisehen Bestand-
tell aufspalten.
Die EinfluBfunktion E (~, ~') hat im allgemeinen die Eigenschaft, dab sie ffir Wertepaare
7, 7' rait entgegengesetztera u verschwindet. Dann vereinfacht sich (15) zu
A(+) (15a)
Der ,,Nullverdrehwinkel" fl(0) (~) spielt fiir die Berechnung der Auftriebsverteilung dieselbe
Rolle wie der Anstellwinkel a~ ist allerdings ira Unterschied zu diesera nicht nnraittelbar gegeben,
sondern rauB nach (7) erst berechnet werden. In den raeisten F/illen wird sich das Integral (7)
explizit ausrechnen lassen, sonst rauB man sich die Werte/3~~ dutch graphische oder nuraerische
Integration beschaffen.
SchlieBlich noch eine kurze Bemerkung fiber die Konvergenz des Iterationsverfahrens zur Lt~-
sung yon (13). W/ihrend sich far (11) die Konvergenz allgeraein beweisen l~Bt 1, ist dies fiir (13)
nicht mSglich und auch nicllt richtig ; denn wenn die a~n sehr groB sind, der Flilgel also sehr welch
ist, so wird der Diagonalkoeffizient b~ keineswegs raehr grog gegeniiber den b~n sein. Die An-
wendbarkeit des Iterationsverfahrens priift man am besten rait ttilfe des bekannten ,,Zeilen-

1 Vgl. It. Multhopp, a. a. O. Abschn. VI.

X V I I I . Band 1950. Weissinger: Die Berechnung der Auftriebsverteilung elastisch verdrehbarer Tragfliigel. 259

kriteriums"
m

~'/b~,[< ] b~ I ( v = 1, 2 . . . . , m) (21)
g=l

nach. Entsprechendes gilt fiir die Gleichungssysteme (19) und (20).

4. Ein Beispiel. Im folgenden soll das in Ziff. 3 geschilderte Verfahren an einem praktischen
Beispiel erl/iutert werden. Der betrachtete Fliigel hat rechteckigen GrundriB und l~Bt sich als
TorsionsrShre auffassen. Die Torsionsmomente in Fliigelmitte werden yore l~umpf aufgenom-
men, dessen Breite vernachl/issigt wird, so dab also die EinfluBfunktion E (y, y') fiir Wertepaare
y , y ' yon entgegengesetztemVorzeichen sowie fiir y ~ 0 oder y ' ~ 0 verschwindet. An der Stelle
b (bzw. Y ~- --Y0) ist der Fliigel abgestrebt.
Y ~ Yo ~ ~]o-y
Wenn man nut symmetrische oder antisymmetrische Verteilungen ins Auge faBt, aus denen
sich ja eine beliebige Verteilung dutch 1Jberlagerung gewinnen l~gt, so kann man sich yon vorn-
herein auf die Betrachtung einer Fliigelhhlfte, etwa y ~ 0, beschr~nken; und da E (y0 y') fiir
y' _~ 0 gleich Nullist, so darf man auch y' ~ 0 annehmen. Dann lehrt die Statik, dab E (y, y')
als Funktion einer der beiden Variablen (etwa y') betrachtet, die Form eines doppelt geknickten
Streckenzuges hat. Die Knickstellen liegen bei y ' ~ y und y ' = Y0" Ftir die Rechnnng empfiehlt
sich die Einfiihrung der dimensionslosen EinfluBfunktion

E* (~, ~]')-=-- b~ E (y, y ' ) , (22)

wobei ~ die Torsionssteifigkeit des Fliigels bedeutet. Indem wir schlieglich noch eine yon den
geometrischen und elastischen Eigenschaften der Strebe abh/ingige Zahl ~ einfiihren, erhalten
wir auf Grund einer einfachen statischen Betrachtung die folgenden Definitionsgleichungen:
[ a) fiir 0 ~ <%:
1. 0 ~ ' ~ --~]0: Vo v ,

2. 0 ~ ] ~?' ~70:
~o ~
3. 0 ~ ] --~0----<~?': ~--- ( I -- ~)~], (23)
b) fiir 0 ~ % ~
1. 0 _ ~ ' < ~ 0 < ~ : E * ( ~ , ~') = (1 - - ~)~',
!
2. 0 < ~ 0 _ ~ ' < ~ :
3. 0 < ~ 0 ~ V _ ~ ' : ---~--~o"
Ist keine Strebe vorhanden, so ist z = 0 zu setzen.
Da l(~]) konstant ist und wir im folgenden auch nur konstantes CMo07) betrachten wollen, so
l~uft die Berechnung yon fi(0)(~) nach (7) auf die Integration yon E* (~], ~') hinaus, die sich ele-
mentar ausfiihren liiBt. Das Ergebnis lautet

u1 (24)
13) fiir 0 ~<~]0 ~ : of E * ( ~ , ~ ] ' ) d ~ ' - - ~ _ _ 2~ 2 -}-~ - - ~0.

Damit sind alle fiir die Berechnung der Auftriebsverteilung notwendigen statischen Unterlagen
bereitgestellt.
Der der Rechnung zugrundegelegte Fliigel ist dutch folgende Zahlenangaben gekennzeichnet :
b~14,50m, l-~1,65m (also F--=~ 23,42 me; A=8,98),
C'aa~--~6,0, e---~ 0,334, $-~ 0,235, ~0~---- 0,608,
O ~-76300 kg m 2, ~-~ 0,1023.
Yerwindung ist nicht vorhanden. Der Flugstaudruck sei q = 565 kg m 2. Das Multhoppsche
Verfahren wird mit m~--- 15 angesetzt.
Zun~chst hat man nach (23) die Werte E ~ zu berechnen. Das Ergehnis ist in Tabelle 1 ent-
halten. Man erkennt, dab es sich nicht um 64, sondern nur um I3 auszurechnende Werte handelt.
 260 Weissinger : Die Be'rechnung der AuftrieJosverteilung elastiseh verdrehbarer Tragfliigel. Ingenieur-A~claiv

&us den E ~ ergegen sich naeh (10) die GiSl3en

q h31 (s - - ~) sin ~$~ E ~ ---~ 0,3621 sin ~ , E ~ (25)

av=-- 2 ( m - l - l ) O
- - T a b e l l e 2 , aus denen man nach (14) gzw. (17) und (15a) die Koeffizienten b~ bzw. B ~ des
linearen Gleichungssystems (19) erhiilt - - Tabelle 3. Da die Bedingung (21) erfiitlt ist, konver-
giert das Iterationsverfalxren und zwar ungef/ihr genau so schnell wie fiir den starren Fliigel.
I m Falle CMo =t= 0 sind schlieB-
Tabelle 1. Die Werte E~= nach (23). lich noch die Zahlen
n=l
IIII I 6 7 1

f E*(rl., ~')d~"
v=l 0,918( 0,8617 0,769~ 0,6449 0,4988 0,3435 0,1751 0 o
2 0,8615 0,8617 0,7693 0,6449 0,4988 0,3435 0,1751 0 nach (24) auszurechnen und hier-
3 0,7693 0,7693 0,7693 0,6449 0,4988 0,3435 0,1751 a l l s nach (7) der Verlauf des Nuil-
4 0,6449 0,6449 0,6449 0,6449 0,4988 0,3435 0,1751
5 0,4988 0,4988 0,4988 0,4988 0,5037 0,3469 0,1769 0 verdrehwinkels
6 0,3435 0,3435 0,3435 0,3435 0,3469 0,3581 0,i825 0 qb212 1
7 0,1751 0,1751 0,1751 ~,1751 0,10769 0,1825 0,1887
8 0 o l o 0 0 0
1
Tabelle 2. Die Werte a ~ nach (25).
= 1,0596 cMofE*(~, ~')d~'. (26)
0
3 6 I 7 8
JFiir CMo ~-~ 1 kSnnen diese Werte
v=l 0,0649 0,1194 0,1548 0,1651 0,1502 0,114910,0622 0
aus Tabelle 4 entnommen werden.
2 0,0608 0,1194 0,1548 0,1651 0.1502 0,114910,0622 0
3 0,0543 0,1066 0,i548 0,1651 0,1502 0,1149 0,0622 0
Nunmehr kann die Auftriegs-
4 0,0455 0,0894 0,1298 0,1651 0,1502 0,114910,0622 0
verteilung zu beliebig vorgege-
5 0,0352 0,0691 0,1004 0,1277 0,1517 0,1160 0,0628
6 0,0243 0,0476 0,0691 benem a(~) und CMo gereehnet
0,0879 0,1045 0,1198 0,0648
7 0,0124 0,0243 0,0352 0,0488 0,0533 0 werden.
0,0610 0,0670 Da der Fliigel unver-
8 0 0 0 0 0 00 wunden sein soll, ist a konstant
0
1/ings der Spannweite. Dann 1/iBt
sieh eine beliebige Auftriegsverteilung linear iiberlagern aus den beiden Verteilungen y(l) und y~8~
die zu a ---~ 1, CMo -~- 0 und zu a ~--- 0, CMo ~-~ 1 gehSren und die daher einzig berechnet zu werden
Tabelle 3. Die Koeffizienten b~ und B~= des linearen Gleichungssystems (19).
n=l

23,4314 ~=! 7,5118 0,1548 0,7706 0,1502 0,3074 O,O622 0,0650

13,3264 2 3,8295 4,2322 0,1651 0,5571 0,1149 0,2266 0
IO,O383 3 0,0543 2,9152 3,0413 0,1502 0,4408 0,0622 0,0904
8,4850 4 0,2126 ),0894 2,3896 2,4460 0,1149 0,3713 0
7,6523 5 0,0352 ~,2563 0,1004 2,0800 2,1135 0,0628 0,2025
7,2030 6 0,0650 ),0476 0,2651 0,0879 !,9021 1,9902 0
7,0049 7 0,0124 ),0884 0,0352 0,2677 0,0533 1,8749 1,6422
6,9933 8 0,0254 0 0,1005 0 O,3368 0 3,2210

brauchen. Das Ergebnis ist in Abb. 1 und 2 aufgezeichnet. In Abb. 1 ist zum Vergleich auch die
Auftriebsverteilung des starren Fliigels eingetragen. Ein merklicher EinfluB der Elastizitfit auf
die Form der Verteilung ist er-
1 kennbar, und zwar im Sinne einer
Tabelle 4. Der Nullverdrehwinkel --/~(o)(7) nach (26).
CM o Verschiebung des Auftriebs nach
Jo=,J 2 r 3 I / s I t 7 18 wiichst umDer
augen. Gesamtauftrieb
15%. Aus der Kennt-
his der Auftriebsverteilung kann
nach (9) auch der Verlauf des Ver-
drehwinkels gewonnen werden,
der fiir ~ ~ 1, CMo ~ - 0 aus Abb. 3 zu ersehen ist. Danach betr~gt in unserem Beispiel die elasti-
sche Verwindung am Fltigelende fast 1/4 des Anstellwinkels. l)brigens l~Bt sich ein h/iuflg schon
ausreichender ~berblick tiber den Verlanf des Verdrehwinkels gewinnen, wenn man in (9) ein-
fach die nach M u l t h o p p berechnete Auftriebsverteilung des starren Fliigels einsetzt. Znm Yer-
gleich ist auch dieser Verlauf in Abb. 3 eingezeichnet.
X V l I I . Band 1950. Weissinger: Die Berec~hnungder Auftriebsverteilung elastisch v erdrehbarcr Tragfltige]. 261

Im allgemeinen wird auBer dem Staudruck q (und der Profilkonstanten CMo)auch noch ein
bestimmter Beiwert ~ des Gesamtauftriebs vorgeschrieben seln. Die zugehSrige Auftriebs-
verteilung liiBt sich mittels der beiden Gesamtauftriebsbeiwerte ~(o) und Y~), die zu den beiden
Grundverteilungen y(0) und V(II gehSren und nach der Multhoppschen Formel
:zA
2y~ sin v~,, (27)
r~=l

e / a g # ' s e g ~
0,3

~2

77
D
0 8,Y 1,o 8 0,5 Y,o
Abb. 1. Die A u f t r i e b s v e r t e i l u n g ~/(I)(~/) [~r = 1~ c~. ~ ~ 0] Abb. 2. Die Auftriebsverteilung y(0) (~)
des e l a s t i s c h e n u n d des s t a r r e n Fliigels. b e i g = 0, CMo = 1.

P(G) r?T)

2:7 Zlller
0,00;

41

0 0,5 1,o
-0,001
Abb. 3. Die elastlsche V e r w l n d u n g /7 (rt) bel cr = 1, CMo : O. Abb. 4. Die A u f t r i e b s v e r t e i l u n g ~ (#1) bei ca ~ O.
Gestrichelt die aus der Auftriebsverteilung des starren Fliigels
n a c h (9) erhaltene N/iherung.
,z(~)
0,5 1,0__~
1,g G

-o,0o,~
-0,0;

-~70"IC -0,02 9 cLz--0'137 ~'~"---.a.o....~._~

Abb. 6. Die elastische Y e r w i n d u n g ~ (~) hel ~a = 0

Abb. 4. Die Auftriebsverteilung v (~) bei c a = - - 0 , 1 9 7 . und c a = - - 0,197.

zu bestimmen sind, allgemein angeben. Sie lautet

,(,D=CMo 7 ;/~ v(1)/\ L 7(1) ' (28)

!

wle man leicht best/itigt. Als zugehSrigen Anstellw~nkel finder man

- ~(o)
Ca a
-- ;ij~ CMo ;~1-~, (29)
262 Weissinger: Die Berechnung der Auftriebsverteilung elastisck verdrehbarer Tragfliigel. Ingenieur-Archlv

und der Auftriebsgradient d'ca/da des elastischen Fliigels ist dutch

d Ca __ (30)
da
gegeben.
Im vorliegenden Beispiel war fiir CModer Wert --0,03 vorgeschrieben und die Auftriebsvertei-
lung sollte (bei q ~ 565 kg/m 2) zu den Beiwerten ~a = 0 und ~ = --0,197 berechnet werden. Das
Ergebnis, das man auf Grund yon (28) m~t ~r 1,71 und ~(1)= 5,51 erh/ilt, istlin Abb. 4 und 5
zu sehen. Zum Vergleich sind auch die mit m---~ 7 erreehneten Werte eingezeichnet, die sehr gut
mit der genaueren l~echnung iibereinstimmen, so dab man sich bereits mit ihnen h/itte begniigen
kSnnen. Schlief~lich ist das nach dem Zillerschen Verfahren gewonnene Ergebnis eingetragen 1.
Die Reihen wurden nach dem Koeffizienten mit dem Zeiger 11 abgebrochen, also ein System yon
6 Gleichungen aufgelSst. Auch hier ist die Ubereinstimmung sehr gut. Kleine Unterschiede
weisen beide Verfahren hinsichtlich der elastischen Verwindung auf (Abb. 6), die bei Ziller nicht,
wie es sein muB, ffir ~ = 0 verschwindet und im iibrigen eine leichte Welligkeit zeigt. Der Grund
dafiir ist wohl in der Approximation yon ~ (~) dutch eine abgebrochene Fourierreihe zu suchen.
5. Zusammenfassung. Die Arbeit untersucht die Auftriebsverteilung des elastisch verdreh-
baren Tragfliigels, und zwar den aerodynamischen Tell der Aufgabe, setzt also die elastischen
Eigenschaften des Fliigels als bekannt voraus. Zur L~sung der Aufgabe hatte Ziller ein Verfahren
angegeben, das einen betr/ichtlichen Zeitaufwand erfordert und nut auf Fliigel mit konstantem
Abstand zwischen elastischer Achse und 1Neutralpunktslinie anwendbar ist. Das vorstehend be-
schriebene Verfahren vermeidet diese Nachteile nnd schlief~t sich auf~erdem unmittelbar an das
beim starren Fliigel allgemein gebr/iuchliche Muhhoppsche Verfahren an. Der Rechnungsgang
wird an einem Beispiel erl/iutert, die ]~rgebnisse stimmen mit den nach ZilIer gewonnenen
iiberein.
Bei unstetigem Anstellwinkelverlauf wird das Verfahren in der beschriebenen Form (ebenso
wie das Zillersche) zu langsam konvergieren, man mug dann vielmehr mit der yon Multhopp an-
gegebenen Abspaltung arbeiten. Auf die Wiedergabe des zngeh~rigen Formelapparates wurde
verzichtet. Desgleichen wurden Fliigel mit nicht gerader l/4-Linie (z. B. Pfeilfliigel) nicht be-
trachtet. Sie lassen sich ganz analog behandeln, wenn man nicht wie hier die Prandtlsche Trag-
liniengleichung, sondern eine yore Verfasser angegebene allgemeinere Gleichung a zugrnndelegt.

1 Die l~echnungen wurden yon Herrn IV. Richter ausgefiihrt.

2 j. Weissinger, Math. Nachr. 2 (1949), S. 45.

(Eingegangen am 9. Dezember 1.949.)

Anschrift des Verfassers: Dr. J. Weisslnger, Hamburg, Harvestehuderweg 10.