OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

Alumno: ___________________________
Matricula: _________________
Hora: ______________
Fecha: _____________

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
PRACTICA 1
“OPERADORES LOGICOS”

MC Saturnino Soria Tello 1

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

PRACTICA #1

“OPERADORES LOGICOS”

1.1 OBJETIVO
El alumno conocerá las 3 operaciones lógicas básicas utilizadas en el desarrollo de sistemas
automáticos secuenciales, obtendrá la tabla de verdad, el circuito eléctrico equivalente, obtendrá
el circuito equivalente con operadores lógicos de ecuaciones ya dadas y obtendrá las ecuaciones
de ejemplos prácticos. El alumno podrá hacer simulaciones con el software del PLC Crouzet
incluido en el disco compacto de la clase.

1.2 INTRODUCCION A LOS OPERADORES LOGICOS

Al combinarse los operadores lógicos forman funciones ó ecuaciones lógicas, funcionan con
entradas discretas y por lo tanto la salida del operador es una función discreta. En electrónica
digital los operadores lógicos se pueden obtener en un circuito integrado.
Al tener datos en la entrada el operador procesa la información y en base al procesamiento genera
una salida de la función.
Los tres operadores ó funciones básicas son la condición, adición, y la negación, el uso es
ilimitado, incluso se pueden utilizar en situaciones de sentido común.

1.3 FUNDAMENTO TEORICO

Los operadores lógicos constituyen sistemas del tipo combinacional y secuencial, los operadores
básicos son tres el operador AND, OR y NOT.
1.3.1 OPERADOR LOGICO AND (“Y”)
Este operador es conocido como condición y requiere que sean verdaderas todas las variables
lógicas de entrada para que su variable lógica de salida sea verdadera, este operador puede tener
tantas variables lógicas de entrada que sean requeridas.
Como lo indica su nombre para que este operador tenga una salida verdadera ó afirmada la
condición es que todas las variables de entrada ó condiciones de entrada sean verdaderas, con una
sola condición de entrada que sea negada es suficiente para que la salida del operador sea negada.
Esta función se expresa de la siguiente manera:
F (AB)= A ∩ B
F (AB)= A ∗ B
F (AB)= AB
La expresión mas común en sistemas lógicos es la tercera, esta expresión esta en función de solo
2 entradas las cuales son A y B, pero puede tener mas condiciones de entrada.
Para que la función F de AB sea verdadera se requiere que A y B sean verdaderas las dos a la vez,
esto se muestra en la tabla de verdad de la función.

Fig. 1: Tabla de verdad y símbolo del operador lógico AND

El circuito eléctrico análogo es el circuito serie, si el operador de dos entradas lo representamos
en un circuito eléctrico, las 2 entradas A y B son interruptores y la función de F(AB)= AB seria
MC Saturnino Soria Tello 2
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

un dispositivo que nos muestre que la función es verdadera, por ejemplo puede ser un foco ó
cualquier otro dispositivo.

Fig.2: Circuito Eléctrico Equivalente

El operador lógico AND también se puede programar en un PLC mediante circuitos de lógica de
contactos.

Fig.3: Circuito de lógica de contactos e instrucciones

1.3.2 OPERADOR LOGICO OR (“O”)

Este operador es conocido como adición y requiere que al menos una de sus variables lógicas de
entrada sea verdadera para que su variable lógica de salida sea verdadera, este operador puede
tener tantas variables lógicas de entrada que sean requeridas.
También es conocido como la suma en los operadores lógicos, que al sumar dos o mas variables
de entrada con solo una de ellas que sea verdadera es suficiente para que la salida del operador
sea verdadera.
Esta función se expresa de la siguiente manera:
F (AB)= A ∪ B
F (AB)= A + B
La expresión mas común en sistemas lógicos es la segunda, esta expresión esta en función de solo
2 entradas las cuales son A y B, pero puede tener mas condiciones de entrada.
Para que la función F de AB sea verdadera se requiere que A ó B sean verdaderas ó pueden ser
verdaderas ambas, esto se muestra en la tabla de verdad de la función.

Fig.4: Tabla de verdad y símbolo del operador lógico OR

MC Saturnino Soria Tello 3

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

El circuito eléctrico análogo es el circuito paralelo, si el operador de dos entradas lo

representamos en un circuito eléctrico, las 2 entradas A y B son interruptores y la función de
F(AB)= A + B seria un dispositivo que nos muestre que la función es verdadera, por ejemplo un
foco ó cualquier otro dispositivo.

Fig.5: Circuito eléctrico análogo

El operador lógico OR también se puede programar en un PLC mediante circuitos de lógica de
contactos.

Fig.6: Circuito de lógica de contactos e Instrucciones

1.3.3 OPERADOR LOGICO NOT (“NO”)

Este operador es conocido como la negación y a diferencia de los anteriores solo tiene una entrada
discreta, la salida va a tener el valor lógico opuesto a la entrada es decir si el valor de la entrada es
“1” el valor de la salida es “0” y viceversa.
Este operador se expresa de la siguiente forma:
F(A) = Ā

Fig.7: Tabla de verdad del operador lógico NOT

La representación de la negación de una variable es mediante una línea superior. El diagrama
escalera nos muestra el circuito eléctrico equivalente que no es mas que un contacto NC que
habilita directamente a la salida Y000 y la conclusión a la que llegamos es que el operador NOT es
un contacto NC en un diagrama escalera.

MC Saturnino Soria Tello 4

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

La siguiente figura nos muestra al operador lógico NOT programado en un PLC.

Fig.7: Circuito de lógica de contactos e Instrucciones

1.4 INTRODUCCION AL SOFTWARE CROUZET

Enseguida se presentan la serie de pasos para realizar un programa en el PLC crouzet y se tiene
una breve explicación
Paso #1:- Se accesa el software del crouzet y nos va aparecer la pagina principal en donde vamos
a poder abrir un proyecto existente ó un proyecto nuevo, para nuestro caso suponemos que vamos
abrir un proyecto nuevo.

Paso #2:- El software nos va apedir que seleccionemos un tipo de plc de la familia del crouzet y
el que vamos a seleccionar es el SA12 (dando un click) ya que es el PLC con que contamos en el
laboratorio, las demas opciones se utilizan deacuerdo al numero de entradas y salidas requeridas.

MC Saturnino Soria Tello 5

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

Paso #3:- Una vez seleccionado el PLC nos aparece las caracteristicas del PLC como una forma
de confirmación, las caracteristicas son numero de entradas y salidas tanto discretas como
analógicas, presionamos “ok”.

Paso #4:- En este paso nos aparace la pagina donde vamos a programar el plc y las librerias de
entrada, funciones logicas especiales, temporizadores, funciones grafcet, funciones logicas y
salidas del plc. Las entradas son llamadas “I” y las salidas “O”

Paso #5:- Para accesar a los operadores solo se requiere hacer “click” a la ventana que dice
“Logic” y al accesar nos va a mostrar todos los operadores logicos que maneja este plc los cuales
son 6 operadores y son mostrados en la figura. Al “instalar” un operador lógico en el área de
programación del PLC solo es necesario “tomarlo” con el mouse y arrastrarlo dentro del área de
programación del PLC.

MC Saturnino Soria Tello 6

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

Paso #6:- Para tener acceso a las salidas solo hay que hacer “click” en la ventana de “Out” las
cuales pueden ser discretas, analogica ó utilizar la pantalla de el plc como dispositivo de salida,
para “declarar” una salida en el plc solo es necesario arrastrar el tipo de salida e “instalarla” en la
salida que se va a utilizar. El plc que utilizamos tiene 4 salidas de las cuales una de ellas, la salida
O4 puede ser declarada analogica ó discreta según se requiera. Para tener acceso a las entradas se
da un “cick” en la ventana “in” y se arrastra de la misma forma, en cuanto a las entradas el plc
tiene 4 entradas discretas y 4 entradas que pueden ser programadas como discretas ó análogas, de
I1 a I4 son discretas y de I5 a I8 pueden ser programadas como discretas ó analógicas.

Paso #7:- Nos muestra la “instalación” de una salida en la posición O1 y la entrada I1.

Paso #8:- Ya “instalamos” una entrada, un operador logico y una salida, el “cableado” de los
dispositivos es facil de hacer solo hay que posicionar el cursor en el simbolo > y empezamos a
arrastrar la conexión y debe de terminar en el dispositivo a conectar.

MC Saturnino Soria Tello 7

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

Paso #9:- En este paso ya esta conectado el dispositivo de entrada, operador logico y el
dispositivo de salida, si observamos la figura vemos que la E esta en color verde lo que significa
que es la función que esta operando que en este caso es la E de EDITAR

Paso #10:- En este paso vamos a editar las salidas , entradas y operoador logico dandole un doble
click en casa caso : lo que vamos hacer es ponerle un mimico a la salida y a la entrada, a la salida
le vamos a poner un foco y ala entrada un boton, aparte vamos a identificar la entrada como
“push botton” , mientras que al operador solo le pondremos la insigmia “b” y quitaremos el
numero de block ( el programa nos da en automatico un numero de block pero se lo borraremos
para inpedir confusiones y se ve mas organizado)

Quedando de la siguiente manera:

MC Saturnino Soria Tello 8

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

1.5 EJERCICIO DE LA PRÁCTICA

EJEMPLO 1

SITUACION ACTUAL
Un sistema de transporte de producto consta de 2 bandas transportadoras, las cuales están en
sincronía, cada banda tiene un sensor que detecta si tiene producto a ser transportado. Enseguida
se presentan tres situaciones diferentes.

SITUACION 1
Si los dos sensores detectan producto entonces encienden las dos bandas a la vez de otra manera
permanecen apagadas.

SITUACION 2
Si solo uno de los dos sensores detecta producto encienden las dos bandas de otra manera
permanecen apagadas.

SITUACION 3
Si el sensor A y el sensor B no detectan producto encienden las dos bandas, paran las dos bandas
al momento que uno de los sensores detecta producto y al momento de que detectan producto los
dos sensores las dos bandas se encienden y así sucesivamente.

MC Saturnino Soria Tello 9

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

REPORTE 1
1.- Defina que es un sistema del tipo secuencial y un sistema del tipo combinacional.
Sistema secuencial: ______________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Sistema combinacional: __________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
2.- De las tres situaciones anteriores identifique que tipo de sistema es cada una de ellas y
explique porque: ________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
3.- Obtenga la tabla que le da solución a cada situación anterior.

4.- De la tabla obtenida obtenga el diagrama con operadores lógicos y desarrolle la simulación
con el software Milenium II del PLC crouzet, de cada situación anterior. (Péguelas como imagen
paso a paso)

MC Saturnino Soria Tello 10

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL
OPERADORES LOGICOS PRÁCTICA 1

EJEMPLO 2

SITUACION ACTUAL
Se tiene la siguiente ecuación la cual fue obtenida de una tabla de estados.
_ _ _
1.- F (AB)= A*B*F + A*B

REPORTE 2
1.- A que tipo de sistema corresponde el obtenido de la ecuación anterior, combinacional ó
secuencial, y explique el porque: ___________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________

2.- Cuantos estados tiene el sistema que representa la ecuación

3.- Obtenga la tabla de estados de la ecuación.

4.- Obtenga el diagrama con operadores lógicos y desarrolle la simulación con el software
Milenium II.

MC Saturnino Soria Tello 11

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN
Fac. de Ing. Mecánica y Eléctrica
UANL