1.

Enunciado do Projeto

Projetar uma embreagem de discos para o acionamento (acoplamento e desacoplamento) de

um tambor giratório de 425mm de diâmetro para o enrolamento de um cabo de aço sujeito a forças
de tração de até 20kN. O sistema deve ser projetado considerando-se que a carga sobe em
velocidade constante. Para o acionamento do equipamento sugere-se a utilização de um
motoredutor (ou um conjunto motor e redutor) com relação de transmissão em torno de 40.

2. Memorial de Cálculo

2.1. Parâmetros de Projeto

ƒ Força de tração no cabo: F = 20000 N

ƒ Diâmetro externo do tambor: d = 425mm = 0,425m

2.2. Cálculo do Torque Necessário no Tambor

d 0,425
T2 = F ⋅ Î T2 = 20000 ⋅ Î T = 4250 N ⋅ m
2 2

2.3. Escolha do Tipo de Motor

Optou-se pela utilização de um motor trifásico de 6 pólos ( P = 3 ) ligado à freqüência

nominal da rede ( f = 60 Hz ). Considerando que o motor gira em velocidade síncrona, pode-se
calcular a rotação de entrada no redutor:

60 ⋅ f 60 ⋅ 60
n1 = Î n1 = Î n1 = 1200rpm
P 3

2.4. Escolha do Modelo do Redutor

Para a escolha de um redutor adequado, deve-se seguir o procedimento de cálculo

recomendado pelo fabricante, no caso, a Flender[1]:

i) Aplicação[1]: redutor tipo M (“medium shock load”), indicada para elevadores e dispositivos para
levantamento de cargas.

ii) Fatores de serviço[1]:

ƒ Fator 1: f1 = 1,25 Î redutor trabalhando de 2 a 10 horas por dia, sendo acionado por motor
elétrico.
ƒ Fator 2: f 2 = 1,10 Î o redutor é solicitado entre 10 e 60 vezes por hora.
ƒ Fator 3: f 3 = 1,00 Î redutor lubrificado com lubrificante sintético.
ƒ Fator 4: f 4 = 0,86 Î redutor operando 60% do tempo.
ƒ Fator 5: f 5 = 1,20 Î redutor trabalhando a temperatura ambiente de 30ºC.

iii) Cálculo da correção referente à condição de serviço[1]: devem ser calculadas as duas grandezas a
seguir e a maior delas deverá ser utilizada como parâmetro de seleção do redutor.

T2 m = T2 ⋅ f1 ⋅ f 2 ⋅ f 3 Î T2 m = 4250 ⋅ 1,25 ⋅ 1,10 ⋅ 1,00 Î T2 m = 5843,75 N ⋅ m

1
T2t = T2 ⋅ f 3 ⋅ f 4 ⋅ f 5 Î T2t = 4250 ⋅ 1,00 ⋅ 0,86 ⋅ 1,20 Î T2t = 4386 N ⋅ m

Como T2 m > T2t , utiliza-se T2 m = 5843,75 N ⋅ m na seleção do redutor.

iv) Deseja-se trabalhar com uma relação de transmissão próxima de 40. Assim o redutor escolhido
é: Flender CAVEX - tipo CFW – tamanho 225, com relação de transmissão i = 43 [1].

2.5. Escolha do Modelo do Motor

Calcula-se a rotação (e a velocidade angular) na saída do redutor:

n1 n 1200
i= Î n2 = 1 Î n2 = Î n 2 = 27,91rpm
n2 i 43
2 ⋅ π ⋅ n2 2 ⋅ π ⋅ 27,91
ω2 = Î ω2 = Î ω 2 = 2,922rad / s
60 60

Sabendo-se a velocidade angular do tambor e o seu torque, calcula-se sua potência:

P2 = T2 ⋅ ω 2 Î P2 = 4250 ⋅ 2,922 Î P2 = 12420,25W

Do catálogo da Flender[1], tem-se que o rendimento do redutor (com ângulo de hélice igual a
6º) é η R = 0,48 . Com isto pode-se calcular a potência que o motor deve fornecer:

P2 12420,25
P1 = Î P1 = Î P1 = 25875,5W ≅ 26kW
ηR 0,48

Serão levadas em consideração as seguintes condições de trabalho (compatíveis com aquelas

do redutor)[2]:

ƒ Regime S4 ou S5 Î o motor é solicitado até 150 vezes por hora.

ƒ ED = 60% Î motor operando 60% do tempo.

O motor escolhido é[2]: motor trifásico de 6 pólos da linha F da Weg, modelo 250S/M
(fornece 30kW de potência nas condições especificadas).

2.6. Dimensionamento da Embreagem

Existem duas formas de dimensionamento de uma embreagem de discos: critério da pressão

de contato uniforme e critério do desgaste uniforme[3]. Para o dimensionamento da embreagem de
em questão (com uma única superfície de contato) utilizar-se-á o critério da pressão uniforme:

2 ⋅π
T=
3
( )
⋅ µ ⋅ p ⋅ re3 − ri3 , onde:
µ é o coeficiente de atrito dado pelos materiais dos discos.
p é a pressão de contato entre os discos.
re e ri são, respectivamente, o raio externo e o raio interno dos discos.

Utilizando-se o par ferro sinterizado e aço cementado, tem-se: µ = 0,25 e p máx = 2100kPa .
Hoje em dia já é possível fabricar peças sinterizadas de ferro com resistência mecânica
2
razoavelmente elevada (limite de resistência à tração de até 210MPa, comparável com o de alguns
ferros fundidos), o que justifica sua aplicação neste projeto. O custo de produção de um disco
sinterizado é, obviamente, maior que o de um disco fundido, no entanto suas propriedades ( µ e
pmáx )são bastante superiores.
As dimensões escolhidas para os discos da embreagem são:

d e = 340mm = 0,34m Î re = 0,17m

d i = 100mm = 0,10m Î ri = 0,05m

O torque máximo que pode ser obtido com esta configuração é:

2 ⋅π 2 ⋅π
Tmáx =
3
(
⋅ µ ⋅ p máx ⋅ re3 − ri3 ) Î Tmáx =
3
(
⋅ 0,25 ⋅ 2100 ⋅ 10 3 ⋅ 0,17 3 − 0,05 3 ) Î

Tmáx = 5264,7 N ⋅ m

Tmáx > T2 , portanto é possível utilizar tal configuração.

Calcula-se a pressão de fluido necessária para que o torque nominal seja atingido:

3 ⋅ T2 3 ⋅ 4250
p= Î p= Î p = 1695260Pa ≅ 1695kPa
(
2 ⋅ π ⋅ µ ⋅ re − ri
3
)
3
( )
2 ⋅ π ⋅ 0,25 ⋅ 0,17 3 − 0,05 3

A pressão calculada é considerada bastante alta para sistemas pneumáticos, já que o ar é um

fluido compressível, portanto, utilizar-se-á um acionamento hidráulico.

3. Referências Bibliográficas

[1] Catálogo de Redutores da Flender – “Flender-CAVEX Worm Gear Units”.

[2] Catálogo de Motores Trifásicos da Linha F da Weg.

[3] Notas de Aula da Disciplina PME 2421 – Elementos de Máquinas II, ministrada no primeiro
semestre de 2006 pelo Prof. Marcelo A. L. Alves.