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Junio 2007
Escuela de Ingeniería de Antioquia, Medellín (Colombia)
Juliana M. Fernández*
Rubén C. Acevedo**
Carolina B. Tabernig***
RESUMEN
La estimulación eléctrica funcional es una técnica de rehabilitación para pacientes con parálisis, que
restituye la función motora perdida, la cual puede estudiarse por medio del registro de la actividad eléctrica
de los músculos o señal electromiográfica. Cuando el músculo está siendo estimulado, esta señal es una onda
de despolarización sincronizada con el estímulo que recibe el nombre de onda M. Esta onda es el principal
indicador de la respuesta del músculo al estímulo eléctrico y presenta cambios en sus características frecuen-
ciales y morfológicas cuando aparece el fenómeno de fatiga. La fatiga muscular limita el uso de sistemas de
estimulación funcional durante periodos prolongados. Las variables más usadas para evaluar los cambios
ocurridos en la onda M son su amplitud y duración y la media y la mediana de su espectro de frecuencias.
Durante el fenómeno de fatiga, la amplitud de la onda M disminuye y su duración aumenta. Como conse-
cuencia de la acumulación de ácido láctico, se reduce la velocidad de conducción de las fibras musculares,
evidenciándose esto en una compresión espectral y un corrimiento del espectro de frecuencias hacia las
bajas frecuencias. Los trabajos reportados que estudian los cambios ocurridos en la onda M se limitan a
condiciones estáticas. Es necesario, entonces, el desarrollo de nuevas técnicas que detecten la ocurrencia
del fenómeno de fatiga en condiciones dinámicas similares a las existentes en la vida diaria.
PALABRAS CLAVE: fatiga muscular; electromiografía; estimulación eléctrica funcional.
ABSTRACT
The functional electrical stimulation is a technique of rehabilitation for patients with paralysis that
restitutes the lost motor function, which can be studied by means of the registry of the electrical activity of
muscles or electromyographic signal. When the muscle is being stimulated, this signal is a wave of synchro-
nous depolarization with the stimulus, which receives the name of M-wave. This wave is the main indicator
of the answer of the muscle to the electrical stimulus and presents changes in its spectral and morphologi-
cal characteristics when the fatigue phenomenon appears. The muscular fatigue limits the use of systems
of functional stimulation during prolonged periods. The variables more used to evaluate the changes in
M-wave are their amplitude and duration, and the mean and the median of their frequency spectrum. During
the fatigue phenomenon, the amplitude of the M-wave diminishes and its duration increases. As a result of
the lactic acid accumulation, the speed of conduction of muscular fibers is reduced, resulting in a spectral
compression and a shift of the frequency spectrum towards the low frequencies. The reported works that
study the changes in M-wave during the occurrence of the phenomenon of fatigue are limited to static condi-
tions. It is then necessary the development of new techniques to detect the occurrence of the phenomenon
of fatigue in dynamic conditions similar to those existing in the daily life.
KEY WORDS: muscle fatigue; electromyography; functional electrical stimulation.
La electromiografía
La electromiografía (EMG) es la técnica que
registra el potencial eléctrico generado por la des-
polarización de la membrana externa de la fibra
muscular. Su detección se realiza por medio de
electrodos intramusculares o superficiales [17]. La
electromiografía de aguja se usa con el fin de estudiar
la fisiología y patología de las unidades motrices, tales
como la denervación, la reinervación y las miopa-
tías, entre otras. La electromiografía de superficie
(SEMG, por sus siglas en inglés) es más adecuada
para estudios en donde se pretende observar el
Figura 1. EMG de superficie durante contracciones
comportamiento muscular global, los patrones de intermitentes del músculo extensor de la muñeca
actividad temporal y la fatiga de un músculo o de [40]. Reproducida con permiso
un grupo muscular [44]. La señal de SEMG repre-
senta la suma de potenciales de acción de unidades
motoras (PUM) individuales, que se generan por las Según que la contracción realizada sea estáti-
descargas continuas e irregulares de las unidades ca o dinámica, la señal de SEMG presenta diferentes
motoras activas en el músculo; ello se evidencia en características. En condiciones dinámicas, la longitud
su trazado de forma irregular. del músculo cambia y, por lo tanto, la localización
de los electrodos respecto de él, introduciendo de
Las propiedades del tejido que separa las esta manera artefactos en la señal y haciendo que
fuentes generadoras de señal de los electrodos la señal de SEMG registrada en estas condiciones
superficiales determinan las características de la sea una señal no estacionaria [38]. Por otro lado,
señal registrada, en términos de contenido frecuen- la fuerza muscular depende de la longitud de la
cial y de la distancia a la cual la señal ya no puede fibra muscular y está inversamente relacionada con
detectarse [31]. Este tejido biológico actúa como la velocidad de acortamiento y directamente con
filtros pasabajos; pero si la señal es detectada por la velocidad de alargamiento. En este sentido, el
electrodos intramusculares, el efecto de los tejidos espectro de frecuencias de la señal de SEMG está
es despreciable, debido a la cercanía existente entre también relacionado con la longitud del músculo, ya
los electrodos y las fuentes de señal [1, 31]. que se ha demostrado que existe un desplazamiento
La amplitud de la señal de SEMG puede variar a las altas frecuencias cuando la longitud de la fibra
de 0 a 10 mV (pico a pico), dependiendo del mús- muscular disminuye [37].
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