Service Info: ServoModules Parker Type Compax 3

Hardware :
- Parker will now be replacing S&M Hardware (exceptions to automated machines)
-There is still the same modules (1x XA, XB, Y1 sometimes Y2 Servo)
- Parkers run without the Step down transformer
- Output: 1x 230 V
- Servo: 1x 24 V for Logic and CAN Bus.
- XA, XB each have fuse which are mechanically connected. (One blows, the other turns off)
- All wiring is now on the front side, no swing out panel (ala S&M)
- Connected to the CAN bus through Servo 1
- XA XB connected by a Modlink cable, just like the S&M
- Head buss cable uses a Standard Network Crossover protocol
- Achieves higher levels of control exactness (Resolution 0, 1µm – S&M has 0, 5µm)
- Addressing is now achieved by bus coupler CAN (former interbus I/O) and the Compax3
Servo by DIP SWITCH (Bild1. 2)
- Further info about CAN BUS system can be found in CAN Tools
- Set DIP SWITCH counter according to instruction set AA-09-104
- Attention! The Node 4 is reserved always for the Y2 Servo!

Node 1 Node 2 Node 3 Node 4

Bild 1

Bild 2b
Einstellung CAN Bus
I/O Module: Node 5

1
 Adressierung der Servo

Xa XB Y1 Y2

Bild 2a

Desweiteren wird seit Einführung der Parker Technologie ein Sicherheitsrelais zum trennen der
Parker Leistungsendstufen eingesetzt ( Maschinensicherheit bzw. „Sicherer Halt“)
Fehler Lampe leuchtet wenn z.B. der „ Haubentaucher“ geöffnet wird
Fehler wird bei Belichtungsstart autom. zurückgesetzt

Software:
Installlation der Diagnose Software ( ServoManager) und Anleitung sowie wichtige Hinweise
auf Service CD)
Ini und mdb File ins Arbeitsverzeichnis ( typ. C:\Programme\Parker\C3Mgr2\DB kopieren
Hilfe Datei kann Online runtergeladen werden ( Auswahl:C3 T30)
Enthalten ist im Servo:
- Firmware ( gelegentlich auch Software genannt) momentaner Stand : 2005R04-T6
( Softwaredatum ,Software Version : August/September 2006 )
Beim Laden der Firmware gehen vorhergehende Konfigurationen verloren (eventuell vorher
sichern!)
ÎBeim Laden von Firmware ist eine Unterbrechung der Datenübertragung fatal (Rep. bei
Parker nötig)
-Konfiguration
-Je Servo wird eine andere Konfiguration gebraucht (. 3...4 pro Maschinentyp)
- enthält Parameter

-Servo Applikation ( IEC Programm 0.3.0 ) bzw. Programm enthält Anwenderprogramm

Szenario 1 : Servoantrieb muß neu parametriert

werden, z.B. Filter setzen

ÎFür alle Fälle der Diagnose und Up- der Downloads den Wincontrol benden!
Verbindung zum Servo herstellen:
Spezial Nullmoden Kabel an Buchse X10 und Laptop anschließen Verbindung aufbauen:
Eventuell COM Port öffnen ( Menüleiste ) und S&M Port freigeben ( 485-Server )
Geräteindentifikation durchführen ( Software Version und Datum wird angezeigt )
( vgl, Aktuelle Versionen.pdf)
2
Bild3

Bild4

3
 Bild5

Bild 6
Auf Objekte klicken und zu Controller / Notch Filter Browsen
Frequenzfilter anwählen ( rechtes Fenster )
Nun kann parametriert werden (linkes Fenster) z.B Notch Filter setzen

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 m.H.v. Soundkarte Schwingverhalten überprüfen
Parameter auswählen, Parameter editieren, und Enter drücken,
(Bei manchen Parametern ist eine Übertragung nötig - VP = Verify Parameter)
Neuer Parameterwert wird immer in Textzeile ( Protokoll ) angezeigt
Falls erfolgreich WF (Write Flash) zum dauerhaften Sichern
Bei den X-Achsen unbedingt beide Servo parametrieren!
( Frequenzen der beiden Achsen können abweichen)
Alle letzten Konfigurationen ( XA, XB, Y1, Y2) sichern und als Kundensicherung
speichern.

Szenario 2a : Servoantrieb muß ausgetauscht werden

zB. Leistungsendstufe def. - Parameter noch lesbar

vergl. Inbetriebnahme AA-09-104

1. Parameter und Aplikation aus defekten Servo sichern ( als *.C3P bzw. *.bin und
*.pro) . Option Upload nutzen ( Upload Compax 3 Î PC )
2. neuen Servo installieren
3. wenn nötig aktuelle Firmware laden, (Download) z.B.: C3 2005R4-T6.fwp ) Ò Bild7
4. vorher gesichertes IEC Programm laden (Download)
5. vorher gesichertes Konfiguration (Parameter) laden: Download PC Î Pompax3
NICHT von Datensicherung oder von der Service CD laden
6. Testfahrten durchführen und ev. Filterfrequenzen anpassen.
7. Alle letzten Konfigurationen ( XA, XB, Y1, Y2) sichern und als
Kundensicherung speichern.

Szenario 2b : Servoantrieb muß ausgetauscht werden

alte Konfiguration nicht mehr lesbar

Paramater/ IEC Programm von vorhandene Service CD, besser : von Datensicherung benutzen

1. neuen Servo installieren

2. wenn nötig aktuelle Firmware laden, (Download) z.B.: C3 2005R4-T6.fwp ) Ò Bild7
3. letzte gültige IEC Programmladen: Download PC Î Pompax3
4. letzte gültige Konfiguration (Parameter) laden: Download PC Î Pompax3
5. Testfahrten durchführen und ev. Filterfrequenzen anpassen.
6. Alle letzten Konfigurationen ( XA, XB, Y1, Y2) sichern und als Kundensicherung
speichern.

Szenario 3 : Firmware muß ausgetausscht werden

vergl. Inbetriebnahme AA-09-104

5
 Bild 7/ 8 : Beispiel eines Firmware Download: hier wird vorher Programm und
Konfiguration zwischengespeichert und nach dem die Firmware geladen wurde automatisch
zum Servo zurückgeschrieben -Checkboxen aktiv!! ÎWenn kein Programm oder
Konfiguration vorhabden ist , kommt es bei dieser Upload/Download Prozedur zur
Fehlermeldung

Bild7

6
Bild8

Alle letzten Konfigurationen ( XA, XB, Y1, Y2) sichern und als Kundensicherung
speichern.

Bedeutung der LED Frontplatte

Der aktuelle Fehler kann nur m.H von

7
 Oskar-Oszilloskop Einstellungen

Messung der Motorimpulsauslastung (I²t ) , Motorstrom etc.

Mit der rechten Maus Einstellungen ( o.l. ) für Trigger ( o.r.) , vertikaler Kursor (u.r.)
vornehmen

8
Einstellung für Kanal, Zeitbasis, Amplitude, und Kurve
o.r. Fehlerhistorie ( rote Fehlerlampe leuchet )