Parker Fehlerliste

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Fehlerliste
2312h
8978d
Fehlercode (hex): 0x2312

Fehler: Effektivwert-Gerätestromüberwachung
Fehler-Reaktion: Reaktion 2: Abrampen / Bremse schließen / stromlos schalten.
Maßnahme: Geräteauslastung reduzieren (weniger Strom, mehr Ruhephasen des
Antriebs, geringere Taktrate, geringe Beschleunigungen),
Gerätedimensionierung prüfen und evtl. den Regler durch einen
passenderen ersetzen,die Schaltfrequenz der Endstufe auf die Defaultwerte
zurücksetzten, Mechanik optimieren.
Hinweis: Einstellbare Überwachung (abhängig von Geräteparameter)
aktueller Wert kann über Objekt 683.2 oder Statusanzeige
"Geräteauslastung" gelesen werden.
2320h
8992d

Fehler: Überstrom Endstufe
Fehler-Reaktion: Reaktion 5: sofort stromlos schalten (ohne Rampe), Bremse schließen.
Maßnahme: Kabel und Stecker von Motor und Bremswiderstand prüfen
Motor prüfen (Isolationsklasse des Motors ausreichend, Wicklungsdefekt
(z.B. durch Überhitzung))
Bremswiderstand prüfen
Reglereinstellungen auf Instabilität hin überprüfen:
Stromregler: Stromreglerbandbreite zu groß (>50%) -> Stromregler evtl.
instabil, Sättigungskennlinie notwendig, el. Motordaten korrekt?
Drehzahlregler: Steifigkeit- und/oder Dämpfung zu hoch eingestellt, zu
große Signalverzögerungen im Regelkreis (Stromreglerbandbreite zu gering
(<50%), Drehzahlistwertfilter (1 und 2) zu hoch eingestellt), Regelkreis
korrekt parametriert (Trägheitsmoment in etwa richtig konfiguriert, bei
schwingungsfähigen Strecken (z.B. Zahnriemenachse) sind ein D-Anteil
(Werte >1000%) und/oder ein Drehzahlfilterwert >500% (bzw. 600us)
notwendig)
Strom (bei stabilen Regelkreisen) auf Welligkeiten (z.B. erste und zweite
mechanische Frequenz bei Resolverfehlern oder Last- bzw.
Trägheitsmomentschwankungen) überprüfen. Bei Welligkeiten deutlich
größer dem Gerätenennstrom die Steifigkeit und oder die
Stromreglerbandbreite reduzieren.
Bei hohen Motordrehzahlen und Betrieb an der Spannungsgrenze sollte ein
Release >= 2004R03 (Firmware und PC-Software!) verwendet werden.
Bei älteren Firmwareständen kann es auch vorkommen, dass der Fehler in
Zusammenhang mit dem Zuschalten des Enable-Eingangs (Pin3 auf X4)
(auch bei nicht bestromten Geräten) gemeldet wird (abhängig vom Timing,
dem Signalverlauf und der Gerätevariante). Der Fehler kann in diesem Fall
ignoriert (quittiert) bzw. durch verwenden neuerer Firmware vermieden
werden.
Sind alle obigen Punkte ausgeschlossen kann ein Defekt des Gerätes
vorliegen und das Gerät sollte vom Hersteller überprüft werden.
Hinweis: Die Hardware meldet eine Überschreitung des Strommaximalwerts für die
Motorphasen oder den Bremswiderstand. Die Schwellwerte zum Auslösen
der Fehler sind fest durch die Beschaltung auf der Leistungsendstufe
vorgegeben. Das Überschreiten der Schwellwerte kann durch einen Kurz-
bzw. Erdschluß oder regelungstechnische Effekte verursacht werden.
3130h
12592d

Fehler: Phase fehlt
Fehler-Reaktion: keine
Maßnahme: Netzanschluß und Sicherungen überprüfen
Hinweis: C3H: kommt wenn die Zwischenkreis-Spannung den erlaubten Ripple für
mehr als 30s überschreitet. Ursache ist Phasenausfall (Netzseitig).
mk:@MSITStore:C:\Programme\Parker\C3Mgr2\DB\CHM\C3T30.CHM::/31300.htm 12.06.2007
3210h
12816d

Fehler: Zwischenkreisspannung zu hoch
Maßnahme: Zurückgespeiste Endergie reduzieren (kleinere Verzögerung), mehr
Entladezeit ermöglichen (Taktzahl reduzieren) oder Zwischenkreise
mehrerer Antriebe (niederohmig!) verbinden. Allgemeine Lösung: Brems-
bzw. Ballastwiderstand verwenden (Anschluß X2)!
Hinweis: Die Spannung auf dem Leistungsbus hat den maximal zulässigen Wert
überschritten
3222h
12834d

Fehler: Spannung im Zwischenkreis zu niedrig
Maßnahme: Leistungsspannungsversorgung überprüfen (Statusanzeige
Zwischenkreisspannung).
Falls Sie Compax3 mit einer geringen Zwischenkreisspannung (<70V)
betreiben wollen muss dieser Fehler ausmaskiert werden. Dies kann über
IEC (T30,T40) mit dem Fehlerbaustein bzw. dem Ausdruck
C3Plus.ErrorEvent1_Mask6.15:=FALSE; oder bei allen anderen Geräte
durch Löschen von Bit 15 gezählt von 0 (-32768) direkt in Objekt 511.6
(Fehlermaske 6, Errorevent 1) erreicht werden.
Wenn eine Unterspannung ausgeschlossen ist könnte ein Bruch der
internen Absicherung vorliegen und diese muss ausgetauscht werden.
Hinweis: Die Zwischenkreisspannung unterschreitet den Minimalwert von 70V.
4210h
16912d

Fehler: Temperatur Endstufe / Gerät > 85 C
Maßnahme: Geräteauslastung reduzieren (weniger Strom, mehr Ruhephasen des
Antriebs, geringere Taktrate, geringe Beschleunigungen),
Geräteumgebungstemperatur reduzieren, Gerätedimensionierung prüfen
und evtl. den Regler durch einen passenderen ersetzen,die Schaltfrequenz
der Endstufe auf die Defaultwerte zurücksetzten, Mechanik optimieren.
Hinweis: Die Temperatur im innern des Leistungsmoduls überschreitet 85 Celsius.
4310h
17168d

Fehler: Temperatur Motor
Maßnahme: Ist der Motortemperatursensor (richtig) angeschlossen und konfiguriert
(Schwellwert/Typ im Motormanager)? Wenn ein Motor ohne
Temperaturüberwachung verwendet werden soll kann diese im
Motormanager deaktiviert werden.
Ist der richtige Sensortyp (Schalter oder PTC) vorhanden und konfiguriert.
Bitte prüfen Sie auch die im Motortool konfigurierte Auslöseschwelle
(Widerstandswert). Bitte beachten Sie, dass bisher nur der Sensor KTY84
zu einer korrekten Temperaturanzeige führt, dies die
Temperaturüberwachung jedoch nicht beeinflusst (nur der Widerstandswert
ist relevant). NTC-Sensoren werden nicht unterstützt!
Hinweis: Die Motortemperaturauswertung (über den Feedbackstecker X13) meldet
eine zu hohe Motortemperatur.
5111h
20753d

Fehler: Hilfsspannung 15V fehlerhaft
Maßnahme: Externe Verdrahtung überprüfen.
Hinweis: Interne 15 Volt Spannung ist außerhalb Toleranz.
5112h
20754d

Fehler: Überspannung 24V
Maßnahme: Verdrahtung und Netzteil überprüfen.
Hinweis: Steuerspannung 24V DC ist zu hoch.
5115h
20757d

Fehler: Hilfsspannung -15V fehlerhaft
Maßnahme: Externe Verdrahtung überprüfen.
Hinweis: Interne 15 Volt Spannung ist außerhalb Toleranz.
5116h
20758d

Fehler: Unterspannung 24V
Maßnahme: Verdrahtung und Netzteil überprüfen.
Hinweis: Steuerspannung 24VDC ist zu klein.
5117h
20759d

Fehler: Unterspannung Optionen
Maßnahme: Externe 24 Volt am X22 Pin 11 überprüfen, dabei auf die Verdrahtung
achten.
Hinweis: Bei M10 bzw. M12 Option fehlt die 24VDC-Versorgung.
5380h
21376d

Fehler: Kurzschluss digitaler Ausgang
Maßnahme: Digitale Ausgänge (X12 Pin 2,3,4,5) auf Kurzschluss hin überprüfen. (Laut
Doku max. 100 mA pro Ausgang.)
Hinweis: Strom an digitalen Ausgängen (X12 Pin 2,3,4,5) zu hoch.
5420h
21536d

Fehler: Ballastwiderstand überlastet, Impulsstrom
Maßnahme: Verzögerung des Antriebs reduzieren, Widerstand korrekt dimensionieren.
Hinweis: Überlast des Ballastwiderstands. Bei 4-facher Nennleistung (Konfiguration
über den C3Manager) wird dieser Fehler nach einer Sekunde ansprechen.
5421h
21537d

Fehler: Ballastwiderstand überlastet, Dauerstrom
Maßnahme: Verzögerung des Antriebs reduzieren, Widerstand korrekt dimensionieren.
Hinweis: Dauerstromüberlast des Ballastwiderstands. Die (im C3Manager
konfigurierte) Nennleistung des Widerstands darf dauerhaft nicht
überschritten werden.
5480h
21632d

Fehler: Überlast Festhaltbremse
Maßnahme: Strom für die Festhaltebremse ist größer 2,0 A, auf Kurzschluss hin
überprüfen.
Hinweis: Kurzschluss der Festhaltebremse (X3 zwischen BR+ und BR-) .
5481h
21633d

Fehler: Leitungsbruch Festhaltbremse
Maßnahme: Es muss für einen fehlerfreien Betrieb ein Bremsenstrom von mehr als 150
mA fließen. Abhilfe: Bremse nicht über ein Relais ansteuern oder einen
Widerstand parallel schalten.
Hinweis: Es fließt zu wenig Strom durch die Festhaltebremse (X3 zwischen BR+ und
BR-) .
5491h
21649d

Fehler: Endstufe Disable
Maßnahme: Wenn der Sichere Halt nicht mehr erforderlich ist, kann der Enable_in (Pin 3
am X4) mit 24 Volt beschaltet werden. Anschließend muss der Fehler
quitiert werden.
Hinweis: Der Sichere Halt-Eingang X4 Pin 3 (low active) ist aktiviert.
54A0h
21664d
Fehlercode (hex): 0x54A0

Fehler: Endschalter E5 (X12/12) aktiv
Maßnahme: Achse in den Verfahrbereich bewegen. Evtl. tritt der Fehler auf, wenn E5 als
frei benutzbarer Eingang vorgesehen ist und z.B. C3_ErrorMask im IEC-
Programm benutzt wird.
Hinweis: Endschalter am Eingang 5 aktiv. Wird nur mit steigender Flanke gesetzt.
54A1h
21665d

Fehler: Endschalter E6 (X12/13) aktiv
Maßnahme: Achse in den Verfahrbereich bewegen. Evtl. tritt der Fehler auf, wenn E6 als
frei benutzbarer Eingang vorgesehen ist und z.B. C3_ErrorMask im IEC-
Programm benutzt wird.
Hinweis: Endschalter am Eingang 6 aktiv. Wird nur mit steigender Flanke gesetzt.
5F48h
8977d
Fehlercode (hex): 0x5F48

Fehler: Effektivwert-Motorstromüberwachung
Maßnahme: Motorauslastung reduzieren (weniger Strom, mehr Ruhephasen des
Antriebs, geringere Taktrate, geringe Beschleunigungen), thermische
Zeitkonstante und Nenn- bzw. Bezugsstrom des Motors prüfen.
Motordimensionierung prüfen und evtl. Motor durch passenderen ersetzen,
eine evtl. vorhandene Kühloption (Wasser, Luft) des Motors nutzen,
Mechanik optimieren
Hinweis: Einstellbare Überwachung (über Motorparameter: thermische Zeitkonstante
und Bezugsstrom)
Aktueller Wert kann über Statusanzeige "Motorauslastung" ausgelesen
werden.
Fehlermeldung erfolgt bei einer Motorauslastung von 105%.
6011h
24593d

Fehler: Rechenzeitüberschreitung 31.25us
Maßnahme:
Hinweis:
6012h
24594d

Fehler: Rechenzeitüberschreitung 500us
Maßnahme:
Hinweis: Überwachung der Laufzeit. Interner Fehler
6280h
25216d

Fehler: IEC61131-3 Division durch Null
Maßnahme: IEC-Programm debuggen
Hinweis: Division durch 0 im IEC-Programm aufgetreten. Die Ausführung wird an
dieser Stelle abgebrochen und der Zyklus wird nach Ablauf der
eingestellten Zykluszeit neu gestartet.
6281h
25217d

Fehler: IEC61131-3 Zykluszeitüberschreitung
Maßnahme: Programm(-laufzeit) optimieren, Soll-Zykluszeit vergrößern, Zeitaufwenige
Vorgänge (z.B. Objekte ins Flash speichern) unterlassen
Hinweis: Vorgegebene Soll-Zykluszeit konnte nicht eingehalten werden. Die
Ausführung wird abgebrochen und der Zyklus wird nach Ablauf der
6282h
25218d

Fehler: IEC61131-3 Programm-Stacküberlauf
Maßnahme: Verschachtelungstiefe bei Funktions- und Unterprogrammaufrufen
reduzieren
Hinweis: Stack-Überlauf in der IEC-Runtime. Die Ausführung wird an dieser Stelle
abgebrochen und der Zyklus wird nach Ablauf der eingestellten Zykluszeit
neu gestartet.
6283h
25219d

Fehler: IEC61131-3 FB-Stacküberlauf
Maßnahme: Anzahl / Verschachtelungstiefe der Funktionsblock-Instanzen reduzieren
Hinweis: Stack-Überlauf in der IEC-Runtime durch zuviele Funktions-Block-
Instanzen. Die Ausführung wird an dieser Stelle abgebrochen und der
Zyklus wird nach Ablauf der eingestellten Zykluszeit neu gestartet.
6284h
25220d

Fehler: IEC61131-3 Ungültiger Befehl
Maßnahme: Programm neu compilieren / downloaden, Compiler-Version prüfen
Hinweis: Ungültiger Befehlsopcode im IEC-Programm aufgetreten. Die Ausführung
wird an dieser Stelle abgebrochen und der Zyklus wird nach Ablauf der
7121h
28961d

Fehler: Motor blockiert
Maßnahme: Kommutierung des Motor mit Motortool prüfen, Verdrahtung des Motors
(Kabelbruch/Motorstecker) prüfen, Stromreglerkonfiguration prüfen
(Wicklungsdaten korrekt?), mechanische Blockade/Fehlfunktion der
Motorbremse beseitigen, Sollwertprofil im bei Homing mit "Wenden über
Strom" sowie "Fahren auf Block" überprüfen.
Hinweis: Der Stromreglersollwert (Drehzahlreglerstellsignal) wird länger als die zum
Motor gehörende Impulsstromzeit auf die Stromgrenze begrenzt. Ursache
kann eine mechanische Blockade (auch durch Motorhaltebremse), eine
Stromreglerfehlkonfiguration (Instabilität bzw. wesentlich zu langsam bzw.
deaktiviert) sowie ein Kommutierungsfehler (Richtung oder Winkel) sein.
Der Fehler kann auch auftreten, wenn ein Verdrahtungsfehler des Motors
vorliegt (z.B. Leitungsbruch einer Motorphase). Weitere Ursache kann eine
zu kleine Beschleunigung bzw. Verzögerung und/oder zu kleiner Ruck beim
Homing mit "Wenden über Strom" sowie im Mode "Fahren auf Block" sein.
7180h
29056d

Fehler: Überwachung Motorimpulsstrom
Maßnahme:
Hinweis: Einstellbare Überwachung (über Motorparameter: Impulsstromzeit und
Impulsstrom)
Aktueller Wert kann über Statusanzeige "Motorimpulsauslastung"
ausgelesen werden.
Fehlermeldung erfolgt bei einer Motorimpulsauslastung von 115%.
7310h
29456d

Fehler: Drehzahl zu hoch
Maßnahme:
Hinweis: Die Drehzahl ist zu hoch.
7320h
29472d

Fehler: Schleppfehler
Maßnahme: Reglerabgleich optimieren (Steifigkeit vergrößern), Schleppfehlerfenster
und / oder Schleppfehlerzeit vergrößern
Hinweis: Überwachung des Schleppfehlerfensters incl. Zeit
7323h
29475d

Fehler: Zielposition hinter positiver Endgrenzen
Maßnahme: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
wirksam, wenn MN-Null angefahren ist (Achse referenziert ist).
Hinweis: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
7324h
29476d

Fehler: Zielposition hinter negativer Endgrenzen
Maßnahme: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. CAM, Gear, Current sind gesperrt. Nur
Hinweis: Software-Endgrenze überschritten. Danach sind nur Bewegungen zum
Verfahrbereich hin zugelassen. Cam, Gear, Current sind gesperrt. Nur
7327h
29479d

Fehler: Richtungswechsel innerhalb Bewegung
Maßnahme: Verzögerung und Verzögerungsruck vergrößern, 2. Bewegung früher
ausführen
Hinweis: Es wurde versucht ein Ziel anzufahren das in umgekehrter
Bewegungsrichtung liegt, und das Objekt 1111.17 war gesetzt
7381h
29569d

Fehler: Resolverpegel zu hoch
Maßnahme: Geberkabel bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei Pegelfehler wird die Gebererregerspannung deaktiviert!
Hinweis: Pegelgrenze überschritten, nur quittierbar durch erneutes PowerOn der
Geräts
7382h
29570d

Fehler: Resolverpegel zu niedrig
Maßnahme: Geberkabel bzw. Geber überprüfen. Ist der verwendete Resolvertyp mit
Compax3 zugelassen (Übertragungsverhältnis)? Gerät entsprechend dem
angeschlossenen Geber konfigurieren (F11 bei SinCos) bzw. richtiges
Gerät verwenden (F12 bei EnDat oder Encoder). Beachte: Bei Pegelfehler
wird die Gebererregerspannung deaktiviert!
Hinweis: Pegelgrenze unterschritten, nur quittierbar durch erneutes PowerOn der
Geräts.
Mögliche Ursachen: Leitungsbruch, falsche Geberverdrahtung, Resolver mit
falschem Übertragungsverhältnis, Resolver/Compax3 defekt, kein Geber
angeschlossen oder es ist ein Motor ohne Resolver angeschlossen
(SinCos, Encoder oder EnDat).
7385h
29573d
Fehler: Positionsdifferenz zwischen Last- und Motorfeedback zu groß
Maßnahme: Konfiguriertes Toleranzfenster vergrößern, Konfiguration des Lastgebers
(Drehrichtung, Geberauflösung, ...) überprüfen, evtl. ist der Geber defekt
oder es liegt ein Leitungsbruch vor.
Das Objekte 680.21 kann als Anhaltpunkt für das zu konfigurierende
Fenster dienen.
Hinweis: Die (ungefiltete) Positions-Differenz zwischen Motorfeedback und Lastgeber
hat den (in O410.6 abgelegten) konfigurierten Wert betragsmäßig
überschritten.
Im Fehlerfall wird die Aufschaltung der Lastposition im Lageregler
deaktiviert.
Um die Funktion (nach Beseitigung der Fehlerursache) wieder zu
reaktivieren gibt es folgende Möglichkeiten:
* Funktion in der Inbetriebnahme aktivieren bzw. Beschreiben von O2201.1
mit 1
* Ein Quit und/oder Homing (Funktion wird NACH der MN-Fahrt wieder
wirksam) durchführen.
Achtung!
Die Lagedifferenz wird mit dem erneuten Zuschalten auf Null abgegleichen,
d.h. der ursprüngliche Lagebezug geht verloren. Deshalb wird in diesem
Fall das erneute Anfahren des Referenzpunktes empfohlen (MN-Fahrt bzw.
Homeing).
7391h
29585d

Fehler: Geberpegel zu hoch
Maßnahme: Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei F11 wird die Geberversorgungsspannung deaktiviert!
Hinweis: SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus-Spur zu hoch, nur
quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle liegt bei
Firmware >V2.x.x bei der physikalischen Grenze 2.5Vss.
7392h
29586d

Fehler: Geberpegel zu niedrig
Maßnahme: Geberkabel (Schirm, Unterbrechung, Kurzschluss) bzw. Geber überprüfen
Beachte: Bei F11 wird die Geberversorgungsspannung deaktiviert!
Hinweis: SinCos-Geber/Encoder: Pegel der Sinus-/Cosinus- bzw. A/B-Spur zu
niedrig, nur quittierbar durch erneutes PowerOn des Geräts. Die Schwelle
liegt bei Firmware >V2.x.x bei 0.4Vss. Bei RS422 Gebern fehlt eine oder es
fehlen beide Spuren.
7394h
29588d

Fehler: Geber EEPROM-Daten ungültig
Maßnahme: Maschinennull erneut anfahren und Gerät aus und wieder einschalten
(POWEROFF/ON).
Nur intern: Statt Maschinennull anzufahren können auch die Compax3-
Retain-Maschinennulldaten in den Geber übernommen werden (O281.24
bzw. O284.24=2)
Hinweis: Die Anwender-Daten im Speicher des Lagegebers (EEPROM) haben einen
Prüfsummenfehler oder eine ungültige Versionskennung. Ursache kann ein
noch nicht beschriebener Geber oder ein nicht korrekt abgeschlossener
Schreibvorgang sein.
7395h
29589d

Fehler: Fehler beim Speichen in Geber EEPROM
Maßnahme: Geberverdrahtung prüfen, EMV prüfen, Geber tauschen, Homing erneut
ausführen, Nutzung des Geberspeichers deaktivieren.
Hinweis: Der Speicher des Lagegebers (EEPROM) konnte nicht (vollständig)
beschrieben werden.
Mögliche Ursachen: Kommunikationsfehler, Geber war bei einem
Fremdhersteller eingesetzt (Fremdmotor) und kann deshalb nicht
beschrieben werden, Geberspeicher nicht ausreichend. Wird der Fehler
ignoriert kann es nach aus- und wieder einschalten zu einem
"Absolutlageverlust" kommen.
73A0h
29600d

Fehler: Hallkommutierung: Unzulässige Hallsignalkombination
Maßnahme: Hallverdrahtung kontrollieren und Hallsensoren auf Funktion prüfen. Evtl.
(EMV) Störungen auf Hallsignalen beseitigen.
Hinweis: Während der Hallkommutierung wurde eine bei korrekter Verdrahtung nicht
zulässige Hallkombination erfasst. Nur durch PowerOn quittierbar.
73A1h
29601d

Fehler: Hallkommutierung: Unzulässiger Korrekturwert Feinwinkel
Maßnahme: Hallrichtung korrekt konfigurieren (prüfen mit MotorManager). (EMV)
Störungen auf Hallsignalen beseitigen. Hallverdrahtung kontrollieren und
Hallsensoren auf Funktion prüfen.
Hinweis: Der ermittelte Unterschied zwischen Grob- und Feinkommutierung ist
größer als der Maximalwert 30 elektrisch. Durch PowerOn quittierbar.
73A5h
29605d

Fehler: Autokommutierung: Keine Stillstand des Antriebs beim Start
Maßnahme: Signalqualität Geber prüfen (Rauschen), Stillstand des Antriebs herstellen
Hinweis: (Gefilterte) Drehzahl des Motors innerhalb von 10s nach Start der
Autokommutierung nicht Null
73A6h
29606d

Fehler: Autokommutierung: Mehr als 60 elektrische Bewegung
Maßnahme: Störung (Fremdverursachte Bewegung) des Motors während
Autokommutierung, Startstrom zu groß, Kommutierungsrichtung falsch
parametriert (Motormanager zum Ermitteln der Werte verwenden). Evtl.
Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl
prüfen. Eine Motorphase ist (zeitweise) unterbrochen.
Evtl. liegt ein Nachschwingen des Antriebs aufgrund zu starker Anregung
bei einem schwach gedämpten System vor -> O2190.1
AutoCommutationControl_Ramptime vergrößern und oder O2190.4
AutoCommutationControl_MotionReduction variieren.
Hinweis: Der Motor hat sich während der Autokommutierung stärker als zulässig
bewegt.
73A7h
29607d

Fehler: Autokommutierung: Mehr als 5 elektrische Bewegung während Phase2
Maßnahme: Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden oder der Gerätestrom ist zu
klein bzw. die Reibung zu groß.
Evtl. liegt ein Nachschwingen des Antriebs aufgrund zu starker Anregung
bei einem schwach gedämpten System vor -> O2190.1
AutoCommutationControl_Ramptime vergrößern und oder O2190.4
AutoCommutationControl_MotionReduction variieren.
Hinweis: Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung, in diesem Fall sollte der Motor
stehen
73A8h
29608d

Fehler: Autokommutierung: Kein Stillstand während Phase 3
Maßnahme: Fremdbeeinflussung des Motors vermeiden, Geber überprüfen
Hinweis: Der Motor folgt nicht der gesteuerten Bewegung (hier: Motor bleibt nicht
stehen)
73A9h
29609d

Fehler: Autokommutierung: Timeout während Phase 3
Maßnahme: Startstrom O2190.2 erhöhen, evtl. sehr große Richtungsabhängigkeit oder
Reibung beseitigen. Evtl. Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder
Geber- bzw. Motorpolzahl prüfen.
Hinweis: Die maximale Zeit für die Autokommutierung wurde überschritten.
73AAh
29610d
Fehlercode (hex): 0x73AA

Fehler: Autokommutierung: Zu viele Versuche Phase 3
Maßnahme: Startstrom erhöhen oder Fremdbeeinflussung des Motors eliminieren. Evtl.
Geberstrichzahl (bzw. -auflösung) und/oder Geber- bzw. Motorpolzahl
prüfen, Firmwareupdate auf ein Release größer 04_2005-3 (Firmware
V02.07.16).
Hinweis: Der Motor folgt nicht der vorgegebenen gesteuerten Bewegung
73ABh
29611d
Fehlercode (hex): 0x73AB

Fehler: Autokommutierung: Max. Gesamtdauer überschritten
Maßnahme: Startstrom Autokommutierung erhöhen, Blockade des Motors beseitigen,
Parametrierung Motorstrom prüfen (zu klein, Gerät extrem
unterdimensioniert), Stromregler instabil
Hinweis: Die Autokommutierung konnte innerhalb von 45s nicht erfolgreich
abgeschlossen werden
73ACh
29612d
Fehlercode (hex): 0x73AC

Fehler: Autokommutierung: Kein Motor angeschlossen
Maßnahme: Motor anschließen bzw. Verdrahtung prüfen. Bei hohem
Wicklungswiderstand den Spitzenstrom reduzieren so dass Rkk*Imax
kleiner Unetz*0.8 ist.
Evtl. liegt auch ein Endstufendefekt vor.
Hinweis: Stromregler ist während der Autokommutierung in der
Spannungsaussteuerungsgrenze der Endstufe.
73B0h
29616d
Fehlercode (hex): 0x73B0

Fehler: Abstandscodierung: Ungültige Referenzmarkenlage
Maßnahme: Prüfen und Korrigieren der Geberkopfjustage sowie der Geberverdrahtung
Hinweis: Die Lage der Referenzmarke (Markenmitte) bezüglich der Feinspur (Sinus-
und Cosinus) liegt nicht im Bereich -89.9..179.9 .
7480h
29824d

Fehler: Kurvengenerator: Ungültiges Segment in Verkettungstabelle
Maßnahme: Segmenteinträge der Verkettungstabelle prüfen und/oder Inhalt des
Kurvenheaders/-speichers überprüfen.
Hinweis: Das in der aktuell abgearbeiteten oder in einer dieser bis zum nächsten
Endsegment folgenden Verkettungstabellenzeile (Verkettungsrichtung
berücksichtigt) eingetragene Segment ist nicht im Kurvenspeicher
vorhanden (> Kurvenanzahl im Header oder nicht im Flash angelegt).
7481h
29825d

Fehler: Kurvengenerator: Ungültige Mastersegmentstrecke
Maßnahme: Mastersegmentstrecken und/oder Mastersegmentfaktoren in der
Verkettungstabelle überprüfen.
Hinweis: Das der aktuell abgearbeiteten oder den dieser bis zum nächsten
Endsegment folgenden Verkettungstabellenzeile (Verkettungsrichtung
berücksichtigt) zugeordnete Mastersegmentstrecke ist unzulässig
(Segmentstrecke oder Faktor <=0).
7482h
29826d

Fehler: Kurvengenerator: Kurvenpunkt nicht gefunden
Maßnahme: Konfiguration des Masterkanals (Normierung) prüfen,
Mastersegmentstrecke und/oder -faktor prüfen (zu klein?), gegebenenfalls
Punktanzahl der Kurve reduzieren.
Hinweis: Der zur aktuellen relativen Masterposition im aktuellen Segment gehörende
Kurvenpunkt konnte nicht gefunden werden, da der Fangbereich nicht
ausreicht.
7483h
29827d

Fehler: Kurvengenerator: Fehler Kurvendaten
Maßnahme: Normierte Masterpositionen im Flash prüfen.
Hinweis: Die Differenz zwischen den Masterpositionen zweier aufeinanderfolgenden
Kurvenpunkte im Flash ist kleiner oder gleich Null.
7484h
29828d

Fehler: Kurvengenerator: Kurvenpunkt Kuppelsegment nicht gefunden
Maßnahme: wie 7482 jedoch bei Kuppelsegment
Hinweis: wie 7482 jedoch bei Kuppelsegment
7485h
29829d

Fehler: Kurvengenerator: Fehler Kurvendaten Kuppelsegment
Maßnahme: wie 7483 jedoch bei Kuppelsegment
Hinweis: wie 7483 jedoch bei Kuppelsegment
7486h
29830d

Fehler: Kurvengenerator: Multipler Segmentwechsel
Maßnahme: Konfiguration des Masterkanals (Normierung) prüfen,
Mastersegmentstrecke und/oder -faktor prüfen (zu klein?).
Hinweis: Die aktuelle Konfiguration erfordert, dass mehr als ein Segmentwechsel in
500us notwendig wären. Dies ist jedoch nicht möglich..
7487h
29831d

Fehler: Kurvengenerator: Zahlenbereichsüberschreitung Master- oder
Slavegeschwindigkeit
Maßnahme: Master- und Slavenormierung, Master- und Slavefaktoren sowie Master-
bzw. Slavesegmentstrecken überprüfen, Mastergeschwindigkeit verringern.
Hinweis: Die Masterschwindigkeit/Slavegeschwindigkeit ist größer als 2^23.
7488h
29832d

Fehler: Kurvengenerator: Interne Zahlenbereichsüberschreitung
Maßnahme: Konfiguration prüfen bzw. modifizieren
Hinweis: Zahlerbereichsüberlauf im Kurvenbetrieb. Die gewählte Konfiguration ist so
nicht möglich.
7590h
30096d

Fehler: HEDA Synchronisations-Fehler
Maßnahme: HEDA-Kabel überprüfen. Sind die Abschlußstecker richtig aufgesteckt? Ist
die rote HEDA-LED bei allen Geräten aus? Gibt es einen Master und sind
bei diesem alle Sende-Slots aktiv?
Hinweis: HEDA-Verbindung unterbrochen. Es konnten keine gültigen Telegramme
erkannt werden.
7591h
30097d

Fehler: HEDA Übertragungs-Fehler
Maßnahme: HEDA-Kabel prüfen. Sind die Abschlußstecker richtig aufgesteckt? Kommt
es zu Kollisionen aufgrund von Doppelbelegungen in einem Sendeslot?
HEDA-LED beobachten!
Hinweis: HEDA-CRC-Fehler. Fehler innerhalb eines Telegramms.
7592h
30098d

Fehler: HEDA Acyclic Receiver Overrun
Maßnahme:
Hinweis: HEDA
7593h
30099d

Fehler: HEDA PLL Ausfall
Maßnahme:
Hinweis: HEDA
7594h
30100d
Fehler: HEDA Cyclic Receiver Overrun
Maßnahme: Anderer Empfangs-Slot auswählen! Zuviele Empfangs-Slots aktiviert?
Maximal dürfen vier Slots pro Achse aktiv sein. Zwischen den Slots muß
eine Pause von mindestents 125µs sein. Einstellung über Objekt 900.5.
Hinweis: HEDA
8110h
33040d

Fehler: Empfangspuffer Überlauf
Maßnahme: niedrigere Baudrate einstellen
Hinweis: Feldbusfehler: einstellbare Reaktion (keine, Reaktion 2)
8120h
33056d

Fehler: CRC Fehler oder Passive Mode (CAN)
Maßnahme:
Hinweis: Feldbusfehler: Einstellbare Reaktion (keine, Reaktion 2)
8130h
33072d

Fehler: FBI Timeout
Maßnahme:
Hinweis: Feldbusfehler: einstellbare Reaktion (keine, Reaktion 2)
8181h
33153d

Fehler: Ungültige Geschwindigkeit
Maßnahme: Sollwert verringern
Hinweis: Vorgegebene Drehzahl (auch von extern) ist zu hoch; Befehl wurde
abgelehnt
8182h
33154d

Fehler: Fehler CAM Kommando
Maßnahme:
Hinweis:
8183h
33155d

Fehler: Watchdog Testbewegung
Maßnahme: Quittieren. Fehler tritt z.B. dann auf, wenn die Antwortzeiten des PC für die
RS232-Kommunikation zu lang sind.
Hinweis: Fehler wird ausgelöst, wenn o40.3=0 wird. Watchdog kann mit o40.3=-1
deaktiviert werden. Watchdog-Zeit=o40.3*100ms.
8190h
33168d

Fehler: CamCommand: Unbekannter Befehl
Maßnahme: Nur Befehle absetzen die möglich sind: 1: SetC, 2: SetM (auf O3011.1 ), 3:
SetM auf aktuelle Eingangslage der Masterpositionserfassung (auf
O3021.2), 4: vorbereiten Ein-/auskoppeln durch Überblenden, 5: vorbereiten
quadratisches Einkoppeln, 6: vorbereiten quadratisches Auskoppeln. Ab
Firmware V02.05.02: 10: Setzen der angezeigten Masterposition, 11:
Setzen der Masterposition für die Kurve im Mode "relativ", 12: Setzen der
Masterposition für die Kurve im Mode "absolut", 20: Segmentdaten erneut
cachen
Hinweis: Der vergegebene Cam-Befehl existiert nicht.
8191h
33169d

Fehler: CamCommand: SetC muss vor SetM ausgeführt werden
Maßnahme: Reihenfolge der Befehle SetC und SetM berücksichtigen.
Hinweis: SetC (Cmd 1) muss vor SetM (Cmd 2) ausgeführt worden sein.
8192h
33170d

Fehler: CamCommand: Befehl momentan nicht zulässig
Maßnahme: Die notwendigen Vorraussetzungen für den Befehl herstellen: SetM (Cmd
2,3) nur wenn "global enable" (O3020.4) nicht erteilt. Koppeln durch
Überblenden vorbereiten (Cmd 4) nur wenn gerade nicht ein-/oder
ausgekoppelt wird. Quadratisches Einkoppeln vorbereiten (Cmd 5) nur
wenn gerade nicht eingekoppelt wird und SetM bereits ausgeführt wurde.
Quadratisches Auskoppeln vorbereiten (Cmd 6) nur wenn gerade nicht
eingekuppelt wird und SetM bereits ausgeführt wurde. Masterposition für
Anzeige setzen (Cmd10) nur wenn nicht synchron (Ein-/Auskouppeln bzw.
Kurvenbetrieb). Masterposition setzen im Mode relativ/absolut (Cmd11/12)
nur wenn keine Masterpositionsfreigabe für Cam (O3032.7 = 0).
Hinweis: Der gewählte Befehl ist momentan nicht zulässig.
8193h
33171d

Fehler: CamCommand: Ungültiger Tabellenzeileneintrag der gewählten Kurve
Maßnahme: Vorgaben für gewählte Kurve (O3011.2) und/oder Startzeile der Kurven
(O3040) korrigieren.
Hinweis: Die der für SetC (Cmd 1,11,12) gewählten Kurve (O3011.2) zugeordnete
Tabellenzeile (O3040.(O3011.2)) ist ungültig (klien gleich null oder größer
der max. Zeilenzahl von 20 ).
8194h
33172d

Fehler: CamCommand: Ungültiges Kuppelsegment
Maßnahme: Gültiges Kuppelsegment (O3011.3) auswählen bzw. Kurvenspeicher
überprüfen.
Hinweis: Koppeln durch Überblenden vorbereiten (Cmd 4): Das in O3011.3 gewählte
Koppelsegment ist ungültig, da es nicht im Kurvenspeicher vorhanden ist.
8195h
33173d

Fehler: CamCommand: Ungültiges Segment
Maßnahme: Gültiges Segment auswählen bzw. Kurvenspeicher überprüfen.
Hinweis: Das als nächstes zu bearbeitende Segment ist ungültig, da es nicht im
Kurvenspeicher vorhanden ist. Weitere Information durch aktuelle
Tabellenzeile (O3010.4) und aktuelles Segment (O3010.5).
8196h
33174d

Fehler: CamCommand: Ungültige Mastersegmentstrecke
Maßnahme: Zulässigen Wert für Mastersegmenstrecke (O3056) oder
Mastersegemntfaktor (O3058) vorgeben.
Hinweis: Die als nächstes zu bearbeitende Mastersegmentstrecke ist kleiner oder
gleich Null. Dies ist unzulässig. Weitere Information durch aktuelle
Tabellenzeile (O3010.4) und aktuelles Segment (O3010.5).
8197h
33175d

Fehler: CamCommand: Ungültige Segmentzahl im Kurvenspeicher
Maßnahme: Header prrüfen bzw. Segmentanzahl reduzieren.
Hinweis: Die im Kurvenheader angegebene Segmentanzahl überschreitet den
Maximalwert von 254 (ohne Defaultkuppelsegment).
8198h
33176d

Fehler: CamCommand: Deltawert quadratisches Kuppeln ungültig
Maßnahme: Verwendete Masterrücksetztstrecke prüfen (sehr klein)?
Inhalt von O1139.4 bzw. O1140.4 prüfen
Hinweis: Die Angabe für die Breite (Masterposition) zur Berechnung des
Steigungsdreiecks bei der Vorbereitung des quadratischen Ein- oder
Auskuppelns (Cmd 5,6) ist ungültig (kleiner Null oder größer/gleich der
halben Masterrücksetztstrecke).
O1139.4 und O1140.4 werden über die IEC-Bausteine beschrieben!
8199h
33177d

Fehler: CamCommand: Interner Zahlenbereichsüberlauf
Maßnahme: Prüfen ob die verwendete Konfiguration "sinnvoll" ist. Senden der
Konfiguration und der Camdaten an den technischen Support.
Hinweis: Internes Rechenproblem bei der Verarbeitung der Kurvendaten.
819ah
33178d
Fehlercode (hex): 0x819a

Fehler: CamCommand: Steigung quadratisches Koppeln ungültig
Maßnahme: Prüfen des aktuellen Segments (O3031.1) und dessen Verlaufs, der
gewälten Ein-/Auskoppelpositionen (O1139.1 u. O1140.1) und der
gewählten Deltawerte (O1139.4 u. O1140.4).
Hinweis: Die berechnete Steigung bei der Vorbereitung des quadratischen Ein- oder
Auskoppelns (Cmd 5,6) ist ungültig (kleiner gleich Null).
819bh
33179d
Fehlercode (hex): 0x819b

Fehler: CamCommand: Ungültige Parameter für Änderung Rücksetzstrecke Master
Maßnahme: Die Vorgabewerte Zähler (O3011.5) und/oder Nenner Rücksetzstrecke
(O3011.6) prüfen. Konfiguration Master und Mastersignalquellen prüfen.
Hinweis: Die Vorgabewert Zähler (O3011.5) und/oder Nenner Rücksetzstrecke
(O3011.6) sind ungültig (kleiner 0 oder größer gleich 2^23) bzw. bei
alternativer Rücksetzstrecke: Nenner Weg/U Master*Zähler
Rücksetzstrecke * Zähler alternative Rücksetzstrecke (O3011.5) ist größer
gleich 2^47
819ch
33180d
Fehlercode (hex): 0x819c

Fehler: CamCommand: Die ausgewählte Masterquelle ist ungültig
Maßnahme: Gültige Quelle für Umschaltung auswählen bzw. Quelle auf die
umgeschalten werden soll konfigurieren.
Hinweis: Die in O3011.8 ausgewählte Masterquelle ist ungültig oder wurde nicht
konfiguriert.
81F0h
33057d

Fehler: Bus off (CAN)
Maßnahme:
Hinweis: CAN Bus inaktiver Zustand
Feldbusfehler: einstellbare Reaktion (keine, Reaktion 2)
81F1h
33072d

Fehler: Feldbus Synchronisations-Fehler
Maßnahme: Verbindung und Master überprüfen
Hinweis: Ausfall des Sync-Telegrammes
Feldbusfehler: einstellbare Reaktion (keine, Reakion 2)
8612h
34322d

Fehler: Reference Limit
Maßnahme: Referenzposition konnte nicht angefahren werden. Einer der Endschalter
wurde zweimal detektiert. Im Verfahrbereich war kein MN-Ini oder
Gebernullimpuls. Homing wurde abgebrochen
Hinweis: Im Verfahrbereich wurde kein Referenzpunkt für Maschinennull detektiert.
Die Maschinennull-Suche wurde abgebrochen. Referenzpunkt-Geber
überprüfen.
FF01h
65281d
Fehlercode (hex): 0xFF01

Fehler: Objekt mit diesem Index nicht vorhanden
Maßnahme:
Hinweis: Objekt existiert nicht
FF02h
65282d

Fehler: Objekt mit diesem SubIndex nicht vorhanden
Maßnahme:
Hinweis: gewählter Subindex für dieses Objekt existiert nicht
FF03h
65283d

Fehler: Objekt kann nicht beschrieben werden
Maßnahme:
Hinweis: kein Schreibzugriff
FF04h
65284d

Fehler: Objekt kann nicht gelesen werden
Maßnahme:
Hinweis: kein Lesezugriff
FF05h
65285d

Fehler: Version-Konflikt; Objekt-Daten im Flash ungültig
Maßnahme:
Hinweis: interner Fehler
FF06h
65286d

Fehler: Kein Prozessdaten Objekt; Objekt kann nicht gemappt werden
Maßnahme:
Hinweis: dieses Objekt kann nicht auf die zyklischen Daten gemapped werden
FF07h
65287d

Fehler: Daten nicht gültig
Maßnahme:
Hinweis: keine BDM Texte vorhanden
FF08h
65288d

Fehler: Keine Konvert Funktion
Maßnahme:
FF09h
65289d

Fehler: Processdatenüberlauf
Maßnahme:
Hinweis: dieses Objekt kann nicht auf die zyklischen Daten gemapped werden. Das
Telegramm wäre sonst überbelegt.
FF10h
65296d
Fehler: Befehls-Syntax falsch
Maßnahme:
Hinweis: Syntaxfehler
FF11h
65297d

Fehler: Eingegebener Wert ist falsch
Maßnahme:
Hinweis: Argument falsch
FF12h
65298d

Fehler: Prüfsummenfehler
Maßnahme:
Hinweis: Checksumme CRC falsch
FF13h
65299d

Fehler: Timeoutfehler
Maßnahme:
Hinweis: im Binärprotokoll aktiv; 5ms
FF14h
65300d

Fehler: Überlauffehler
Maßnahme:
Hinweis: Uart Fehler
FF15h
65301d

Fehler: Parityfehler
Maßnahme:
FF16h
65302d
Fehler: Framefehler
Maßnahme:
FF17h
65303d

Fehler: Gateway Timeout
Maßnahme:
Hinweis: Keine Antwort vom angesprochenen C3
FF20h
65312d

Fehler: Flash-Sector löschen ist fehlgeschlagen
Maßnahme:
Hinweis: Fehler beim Flash löschen
FF21h
65313d

Fehler: Flash-Zelle programmieren ist fehlgeschlagen
Maßnahme:
Hinweis: Fehler beim Flash programmieren
FF22h
65314d

Fehler: Prüfsummenfehler des prog. Flashs-Bereichs
Maßnahme:
Hinweis: Fehler bei der Flash Checksumme
FF23h
65315d

Fehler: DOWN/UPLOAD ist akiviert
Maßnahme:
Hinweis: Download oder Upload ist aktiv
FF24h
65316d
Fehler: DOWN/UPLOAD ist nicht akiviert
Maßnahme:
Hinweis: Download oder Upload ist inaktiv
FF30h
65328d

Fehler: Eeprom Delay-Count-Fehler
Maßnahme:
FF31h
65329d

Fehler: Eeprom Timeout-Fehler
Maßnahme:
FF32h
65330d

Fehler: Eeprom ACK-Fehler
Maßnahme:
FF40h
65344d

Fehler: Speicher für PLC konnte nicht reserviert werden
Maßnahme: IEC-Projekt erneut in das Gerät laden, Gerät erneut konfigurieren (evtl.
neues Projekt anlegen)
Hinweis: Es wurde versucht zuviel Speicher zu reservieren (IEC)
FF41h
65345d

Fehler: Retaindaten ungültig
Maßnahme: Fehlerhistorie, Retain-Variablen und Absolutpositionen ungültig. Flash
defekt? Ausschaltvorgang untersuchen! Neuer Datenblock wird erstellt und
mit dem nächsten Ausschalten abgelegt.
FF42h
65346d

Fehler: Keine Objekte vorhanden
Maßnahme: Applikationsdaten in Gerät laden (Objekte)
Hinweis: Applikationsdaten-Fehler; keine gültigen Objekte vorhanden
Rote LED blinkt
FF43h
65347d

Fehler: Kein IEC61131-Programm
Maßnahme: Applikationsdaten in Gerät laden (IEC61131-Programm). Gerät aus- und
wieder einschalten
evtl. Firmware Update durchführen oder IEC-Programm anpassen.
Hinweis: Applikationsdaten-Fehler; kein IEC61131-Programm vorhanden
LED rot blinkt
FF45h
65349d

Fehler: Kein Feldbusinterface
Maßnahme:
Hinweis: Es wurde versucht eine Geräteduplizierung durchzuführen, obwohl Quelle
und Zielgerät verschieden sind (unterschiedlicher Bestellschlüssel)
FF46h
65350d

Fehler: Motor bestromt
Maßnahme: Motor stromlos schalten, dann Funktion ausführen
Hinweis: Motor ist bestromt! Es wurde versucht eine Funktion auszuführen während
derer der Motor stromlos sein muss. Z.B. Gerät duplizieren über BDM.
FF47h
65351d

Fehler: Gerätetypen unterschiedlich
Maßnahme:
Hinweis: bei Gerät duplizieren ist die Hardware der Quelle nicht kompatibel zu
Hardware des Ziels
FF48h
65352d

Fehler: Kenndaten falsch
Maßnahme: Ursache klären: Objekt 25.4 und 25.5 lesen
Hinweis: BDM kann die Konfiguration nicht zum Gerät schreiben, da der Upload mit
einem Gerät mit anderem Hardware-Versionsstand durchgeführt wurde.
FF49h
65353d

Fehler: Unerlaubter Gerätezustand
Maßnahme:
Hinweis: Gerät muss konfiguriert sein, bevor IEC-Programm ausgeführt werden kann
FF4Ah
65354d
Fehlercode (hex): 0xFF4A

Fehler: SCI_FBI Timeout Fehler
Maßnahme:
Hinweis: internen Kommunikation DSP-FBI via SCI; keine Antwort vom Feldbus
Interface
FF4Bh
65355d
Fehlercode (hex): 0xFF4B

Fehler: Nicht genügend Speicher für IEC Programm
Maßnahme: Speicherreservierung für IEC-Programm anpassen (Objekt 30.2) oder IEC-
Programm mit dem C3-Manager erneut runterladen.
Hinweis: Speicherreservierung für IEC-Programm anpassen (Objekt 30.2) oder IEC-
Programm mit dem C3-Manager erneut runterladen.
FF4Ch
65356d
Fehlercode (hex): 0xFF4C

Fehler: IEC: Objekt nicht gefunden
Maßnahme: IEC-Programm auf Objekte überprüfen, die in der aktuellen Firmware
unbekannt sind.
Hinweis: Im IEC-Programm wird ein Objekt angesprochen, daß in der aktuellen
Firmware unbekannt ist. Index des unbekannten Objekts ist in o50.9 und
Subindex in o50.10 hinterlegt.
FF4Dh
65357d
Fehlercode (hex): 0xFF4D

Fehler: IEC: Versionskonflikt
Maßnahme: IEC-Compiler-Einstellungen überprüfen und ggf. IEC-Programm neu
übersetzen. Evtl. Firmware-Update durchführen.
Hinweis: Die IEC-Version des Programms unterscheidet sich von der Runtime-
Version.
FF4Eh
65358d
Fehlercode (hex): 0xFF4E

Fehler: Angeforderter Speicher für das Oszilloskop nicht verfügbar
Maßnahme: Gerät erneut konfigurieren (evtl. neues Projekt anlegen) und in das Gerät
laden.
Hinweis: Der angeforderte Speicher für das Oszilloskop steht nicht zur Verfügung.
FF51h
65361d

Fehler: HEDA Timeout-Fehler
Maßnahme:
Hinweis: bei der azyklischer Kommunikation überwacht der Master die Antwortzeit
FF52h
65362d

Fehler: Kein HEDA Master
Maßnahme:
Hinweis: dieses Geräte ist nicht HEDA-Master (Asyklische Kommunikation bzw.
Gateway Funktion)
FF60h
65376d

Fehler: CANopen Bibliothek
Maßnahme:
Hinweis: Fehler wurde durch die eingebundene CANopen Bibliothek erzeugt
FF61h
65377d

Fehler: CANopen Bestätigung
Maßnahme: CANopen Master erhielt keine Bestätigung vom angesprochenen CANopen
Knoten
Hinweis:
FF62h
65378d

Fehler: Kein CANopen Master
Maßnahme:
Hinweis: dieses Geräte ist nicht CANopen Master
FF70h
65392d

Fehler: EnDat: Interner Alarm "Beleuchtung"
Maßnahme: Geber tauschen bzw. reparieren lassen
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet den internen Alarm "Beleuchtung". Ursache ist
Verschmutzung oder Alterung des Gebers oder ein mechanischer
Geberdefekt.
FF71h
65393d

Fehler: EnDat: Interner Alarm "Signalamplitude"
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet den internen Alarm "Signalamplitude". Ursache ist
Verschmutzung oder Alterung des Gebers, ein interner Leitungsbruch oder
ein mechanischer Geberdefekt.
FF72h
65394d

Fehler: EnDat: Interner Alarm "Positionsfehler"
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet den internen Alarm "Positionsfehler". Evtl. war die
Drehzahl bei der Abfrage der Position größer als die Geberdrehzahl der
Bereichs 2 oder der Geber ist verschmutzt.
FF80h
65408d

Fehler: EnDat: Interne Warnung "Frequenzüberschreitung"
Maßnahme: Drehzahl verringern, Geber Kabel auf EMV gerechte Verdrahtung prüfen
(Schirm(e) richtig aufgelegt), EMV-Emmisionen im Umfeld reduzieren (ist
der Motorschirm aufgelegt, ist die Anlage richtig geerdet, etc.),
Leitungslänge reduzieren.
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet die interne Warnung "Frequenzüberschreitung".
Ursache ist zu hohe Geberdrehzahl oder EMV-Beeinflussung. Der Geber
wird nahe an seiner Betriebsgrenze eingesetzt.
FF81h
65409d

Fehler: EnDat: Interne Warnung "Temperaturüberschreitung"
Maßnahme: Geberumgebungstemperatur verkleinern
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet die interne Warnung
"Temperaturüberschreitung" (nur bei EnDat2.2). Der Geber hat die für ihn
kritische Temperatur erreicht und könnte bei weiterer Temperaturerhöhung
Schaden nehmen.
FF82h
65410d

Fehler: EnDat: Interne Warnung "Regelreserve Beleuchtung"
Hinweis: Der EnDat-Geber meldet die interne Warnung "Regelreserve Beleuchtung
erreicht". Ursache ist vermutlich Alterung oder Verschmutzung.
FF90h
65424d

Fehler: Gebersystem paßt nicht zur Geberoption
Maßnahme: Firmware "wechseln" bzw. updaten, für den Geber benötigtes Gerät
verwenden
Hinweis: Das angeschlossene Feedbacksystem ist mit der momentan verwendenten
Firmware nicht verwendbar. (z.B. bei Kommutierungswizard F12-Geber bei
F10/F11-Gerät und umgekehrt)
FF91h
65425d

Fehler: Unzulässige Hallsignalkombination Grobkommutierung
Maßnahme: Hallverdrahtung kontrollieren und Hallsensoren auf Funktion prüfen. Evtl.
(EMV) Störungen auf Hallsignalen beseitigen.
Hinweis: Während der Hallkommutierung wurde die Hallkombinationen "000" oder
"111" erfasst, welche nicht zulässig sind.
FF92h
65426d

Fehler: Kommutierung nicht gültig
Maßnahme: Gerät aus- und wieder einschalten oder Command 9 und 10 nacheinander
ausführen.
Hinweis: Nur bei F12-Geräten: Compax3 muss neu gestartet werden, da sich durch
einen Konfigurationsdownload die Kommutierung bzw. der konfigurierte
Motor geändert hat. Der Fehler kann nicht quittiert werden.
FF95h
65429d

Fehler: EnDat: Timeout
Maßnahme: Hardware (Geberkabel, Geber oder Compax3) prüfen und bei defekt
austauschen.
Hinweis: Der Geber hat nach der maximal zulässigen Zeit keine Antwort auf eine
Anfrage gesandt.
FF96h
65430d

Fehler: EnDat: Fehlertyp A
Maßnahme: Geber Kabel auf EMV gerechte Verdrahtung prüfen (Schirm(e) richtig
aufgelegt), EMV-Emmisionen im Umfeld reduzieren (ist der Motorschirm
aufgelegt, ist die Anlage richtig geerdet, etc.), Leitungslänge reduzieren.
Einen Speicherbereich für den Speicherzugriff über Objekte auswählen.
Hinweis: Der Geber meldet einen Fehler vom Typ A gemäß der Heidenhain EnDat2.1
Spezifikation. Mögliche Ursachen sind entweder ein Frame error, ein Busy
des Gebers oder Empfang unzulässiger Clockflanken. Ursache sind dann
vermutlich EMV-Einflüsse.
Es ist jedoch auch möglich, dass über Objekte Daten gelesen/geschrieben
werden sollen und kein Speicherbereich ausgewählt wurde.
Weitere Mögliche Fehlerursache ist, dass keine EnDat-Geber
angeschlossen ist.
FF97h
65431d

Fehler: EnDat: CRC-Fehler
Hinweis: Die Prüfsumme der von Geber empfangenen Daten ist falsch. Ursache sind
vermutlich EMV-Einflüsse.
FF98h
65432d

Fehler: EnDat: Quittierungsfehler
Hinweis: Die vom Geber zurückgegebene Quittierung entspricht nicht dem Wert der
bei dem zuvor gesendeten Befehl erwartet wird. Ursache sind vermutlich
EMV-Einflüsse.
FF99h
65433d

Fehler: EnDat: Fehlertyp B
Maßnahme:
Hinweis: Der Geber meldet einen Fehler vom Typ B gemäß der Heidenhain
EnDat2.1 Spezifikation. Mögliche Ursachen sind Zugriff auf eine nicht
vorhandene Speicheradresse, Versuch der Auswahl eines nicht
vorhandenen (oder ungültigen) Speicherbereichs, Schreibzugriff auf einen
geschützten Bereich oder der Versuch einen gesetzten Schreibschutz
aufzuheben.
FF9Ah
65434d
Fehlercode (hex): 0xFF9A
Fehler: EnDat: EEPROM Parameter ungültig
Hinweis: Die im Geber abgelegten Herstellerparameter sind ungültig
(Prüfsummenfehler)
FF9Bh
65435d
Fehlercode (hex): 0xFF9B

Fehler: EnDat: Drehzahl zu hoch
Maßnahme: Compax3 (24V Versorgung) mit EnDat mit kleinerer Drehzahl bzw. im
Stillstand einschalten.
Hinweis: Die Drehzahl beim Lesen der Lage während des Bootens von Compax3
war zu hoch. Die spezifizierte Gebergenauigkeit kann dann nicht
gewährleistet werden.
FF9Ch
65436d
Fehlercode (hex): 0xFF9C

Fehler: EnDat: Kein EnDat Geber
Maßnahme: Kabel prüfen, EnDat Geber anschließen bzw. "richtigen" gewünschten
Geber konfigurieren.
Hinweis: Keine EnDat-Geber angeschlossen
FFA1h
65441d
Fehlercode (hex): 0xFFA1

Fehler: SinCos Analogsignale außerhalb Spezifikation
Maßnahme: Geber tauschen
Hinweis: Geber meldet Fehler
FFA2h
65442d

Fehler: SinCos Interner Winkeloffset fehlerhaft
FFA3h
65443d

Fehler: SinCos Tabelle über Datenfeldpartition zerstört
FFA4h
65444d

Fehler: SinCos Analoge Grenzwerte nicht verfügbar
FFA5h
65445d

Fehler: SinCos Interner I²C-Bus nicht funktionsfähig
FFA6h
65446d

Fehler: SinCos Interner Checksummenfehler
FFA7h
65447d

Fehler: SinCos Geber-Reset durch Programmüberwachung aufgetreten
FFA8h
65448d

Fehler: SinCos Überlauf des Zählers
FFA9h
65449d

Fehler: SinCos Parityfehler
FFAAh
65450d
Fehlercode (hex): 0xFFAA

Fehler: SinCos Checksumme der übertragenen Daten ist falsch
FFABh
65451d
Fehlercode (hex): 0xFFAB

Fehler: SinCos Unbekannter Befehlscode
FFACh
65452d
Fehlercode (hex): 0xFFAC

Fehler: SinCos Anzahl der übertragenen Daten ist falsch
FFADh
65453d
Fehlercode (hex): 0xFFAD

Fehler: SinCos Übertragenes Befehlsargument ist unzulässig
FFAEh
65454d
Fehlercode (hex): 0xFFAE

Fehler: SinCos Das selekt. Datenfeld darf nicht überschritten werden
FFAFh
65455d
Fehlercode (hex): 0xFFAF

Fehler: SinCos Falscher Zugriffscode
FFB0h
65456d
Fehlercode (hex): 0xFFB0

Fehler: SinCos Angegebenes Datenfeld in seiner Größe nicht veränderbar
FFB1h
65457d

Fehler: SinCos Angegebene Wortadresse außerhalb Datenfeld
FFB2h
65458d

Fehler: SinCos Zugriff auf nicht exist. Datenfeld
FFBCh
65468d
Fehlercode (hex): 0xFFBC

Fehler: SinCos Betragsüberwachung der Analogsignale
FFBDh
65469d
Fehlercode (hex): 0xFFBD

Fehler: SinCos Senderstrom kritisch
FFBEh
65470d
Fehlercode (hex): 0xFFBE

Fehler: SinCos Gebertemperatur kritisch
FFBFh
65471d
Fehlercode (hex): 0xFFBF

Fehler: SinCos Drehzahl zu hoch, keine Positionsbildung zulässig
FFC0h
65472d
Fehlercode (hex): 0xFFC0

Fehler: SinCos Position Singleturn unzuverlässig
FFC1h
65473d

Fehler: SinCos Positionfehler Multiturn
FFC2h
65474d

FFC3h
65475d

FFC4h
65475d

Fehler: SinCos Interner Fehler
FFD0h
65488d
Fehlercode (hex): 0xFFD0

Fehler: SinCos CRC
Maßnahme: Verdrahtung prüfen, Geber prüfen. EMV-Störunempfindlichkeit durch
richtige Schirmung gewährleisten.
Hinweis: Kommunikationsfehler mit SinCos-Geber
FFD1h
65489d

Fehler: SinCos RX Timeout
FFD2h
65490d

Fehler: SinCos RX Overrun
FFD3h
65491d

Fehler: SinCos RX Parity
FFD4h
65492d

Fehler: SinCos RX Frame
FFD5h
65493d

Fehler: SinCos unbekannter Gebertyp
Maßnahme: Compax3-Firmware aktuallisieren
Hinweis: Der angeschlossene SinCos-Gebertyp wird nicht unterstützt
FFD6h
65494d

Fehler: SinCos Drehzahl zu hoch beim Schreiben der Geberlage
Maßnahme: Stillstand des Motors gewährleisten
Hinweis: Die Geschwindigkeit beim Schreiben der Geberlage war zu groß
FFD7h
65495d

Fehler: Wrong CTP
Maßnahme: Hardware erneuern, "richtigen" Geber konfigurieren.
Hinweis: Die verwendete Compax3 Hardware unterstützt den konfigurierten
Gebertyp (noch) nicht
FFD8h
65496d

Fehler: Gebersystemvariante nicht unterstützt
Maßnahme: Standardgeber verwenden, Technischen Support kontaktieren.
Hinweis: Die angeschlossene Variante des (EnDat) Gebers wird nicht unterstützt.
FFE0h
65504d
Fehlercode (hex): 0xFFE0

Fehler: MC Home nur im Zustand "Stillstand" (bei betromtem Antrieb) erlaubt
Maßnahme: PLCopen Funktionsbaustein MC_Home nicht während einer laufenden
Positionierung oder während eines laufenden Stopbefehls aufrufen.
Hinweis: Fehler im IEC61131-3 Programmablauf. PLCopen Funktionsbaustein
MC_Home wurde aufgerufen, obwohl die Achse sich nicht im Stillstand
(Zustand Standstill UND Antrieb bestromt) befindet.
FFE1h
65505d

Fehler: CamOut nicht während dem Einkoppeln möglich
Maßnahme: PLCopen Funktionsbaustein CamOut nicht während des
Einkoppelvorgangs Aufrufen
Hinweis: Fehler im IEC61131-3 Programmablauf. PLCopen Funktionsbaustein
CamOut wurde aufgerufen, obwohl die Achse noch nicht eingekoppelt war
FFE2h
65506d

Fehler: ungültige Parameterübergabe beim Aufruf eines Funktionsbausteines
Maßnahme: PLCopen Funktionsbaustein mit passenden Parameter aufrufen
Hinweis: Fehler im IEC61131-3 Programmablauf. Funktionsbaustein wurde mit
fehlerhaften Parameter aufgerufen
FFE3h
65507d

Fehler: Ein- / Auskoppeln nur mit C3_CamIn oder C3_CamOut Mode 0 möglich
Maßnahme: Koppeln bei einer Lianearachse ist nur mit Mode 0 möglich
Hinweis: Fehler im IEC61131-3 Programmablauf. Es wurde versucht bei einer
Linearachse zu koppeln mit einem anderen Mode wie 0.
FFE4h
65508d

Fehler: Gerät ist mit dem von der C3 powerPLmC verwendeten Protokoll
inkompatibel
Maßnahme: C3 powerPLmC und Compax3 auf den gleichen Software-Release Stand
bringen.
Hinweis: Die Softwareversionen von C3 powerPLmC und Compax3 sind
inkompatibel (inkompatibles Kommunikationsprotokoll).
FFEAh
65514d
Fehlercode (hex): 0xFFEA

Fehler: FBK System Error 1
Maßnahme: Technischen Support kontaktieren.
Hinweis: Das Systemtiming hat sich verschoben. Die Geberauswertung funktioniert
nun (insb. bei höherer Drehzahl) nicht mehr korrekt (stark erhöhtes
Lagerauschen -> Geräusche bei aktiver Lage-/Drehzahlregelung). Dieser
Fehler ist nicht quittierbar und kann nur durch Aus-/ und wieder Einschalten
von Compax3 (24V) gelöscht werden.
FFEBh
65515d
Fehlercode (hex): 0xFFEB

FFECh
65516d
Fehlercode (hex): 0xFFEC

FFEDh
65517d
Fehlercode (hex): 0xFFED

Maßnahme: Maßnahmen zur Vermeidung von EMV-Beeinflussung beachten:
* Geberkabel geschirmt, Schirm nicht unterbrochen und Schirm im
Compax3 Feedbackstecker großflächig aufgelegt.
* Motorkabel geschirmt, Schirm nicht unterbrochen und Schirm motor- und
Compax3-seitig (Schirmklemme) aufgelegt.
* Bei langen Motorleitungen eine Motorausgangsdrossel/ein
Netzeingangsfilter verwenden.
* Elektrostatische Aufladungen beweglicher Antriebsteile durch
entsprechende Erdungsmaßnahmen vermeiden.
* Weitere Anlagenkomponenten ebenfalls prüfen (Frequenzumrichter etc.).
* Der Fehler wird evtl. auch gemeldet wenn bei eingeschaltem Gerät der
Geberstecker abgezogen wird.
Hinweis: Der Hardwarezähler für die Lagerfassung hat falsche Impulse gezählt. Die
Geberauswertung funktioniert nun (insb. bei höherer Drehzahl) nicht mehr
korrekt (stark erhöhtes Lagerauschen -> Geräusche bei aktiver Lage-
/Drehzahlregelung). Dieser Fehler ist nicht quittierbar und kann nur durch
Aus-/ und wieder Einschalten von Compax3 (24V) gelöscht werden.

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