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UNIDAD I

VECTORES

1.- Concepto de dirección.

Los ejes coordenados X y Y son líneas orientadas en las cuales los sentidos positivos se
han indicado como sigue.

Entonces una línea orientada define una dirección. Las líneas paralelas orientadas en el
mismo sentido definen la misma dirección, pero si tiene diferentes orientaciones
definen direcciones opuestas.

Direcciones paralelas direcciones antiparalelas

Las direcciones se determinan por ángulos, que es el ángulo entre una dirección de
referencia y la dirección que deseamos indicar, medido en dirección contraria al
movimiento de las agujas del reloj.
2. Sistema de coordenadas y marcos de referencia

Muchos aspectos de la física tiene que ver en una u otra forma con posiciones en el
espacio.

Por ejemplo, la descripción matemática del movimiento de un objeto requiere un


método para describir la posición del objeto en diferentes tiempos. As es conveniente
estudiar primero como describir la posición de un punto en el espacio. Esta descripción
se hace por medio de coordenadas.

Un punto sobre una línea puede describirse con una coordenada.

Un punto en un plano se localiza con dos coordenadas

En tanto se requieren tres coordenadas para localizar un punto en el espacio.

En ocasiones es mas conveniente representar un punto en el plano por medio de sus


coordenadas polares planas (r,ө).
Ejemplo.- Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy son (x,y) =(-3.5,-
2.5)m. Encuentre las coordenadas polares de este punto.

3.- Escalares y vectores

Muchas cantidades físicas quedan completamente determinadas por su magnitud,


expresada en alguna unidad conveniente, dichas cantidades se llaman escalares.

Ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente indicar


cuantos m3 o pies 3 ocupa. Para conocer una temperatura es suficiente leer un
termómetro conveniente, el tiempo, masa la carga eléctrica y la energía son también
cantidades escalares.

Otras magnitudes físicas requieren para su completa determinación, que se añada una
dirección a su magnitud, dichas cantidades las llamamos vectores , el caso mas sencillo
es el desplazamiento (se determina por la distancia efectiva que se ha movido y la
dirección en la cual se ha movido).

Ejemplo. Si una partícula se mueve a lo largo del eje X de la posición Xi a la posición


Xf, su desplazamiento esta dado por ΔX =Xf-Xi.
El desplazamiento es una cantidad vectorial.

Es importante recodar que la distancia recorrida por una partícula es diferente a su


desplazamiento. La distancia recorrida (una cantidad escalar), es la longitud de la
trayectoria la cual puede ser mucho mayor que la magnitud del desplazamiento.

4.- Propiedades de vectores

4.1.- Igualdad de dos vectores.- Dos vectores pueden definirse como iguales si tiene la
misma magnitud y apuntan en la misma dirección.

Estos vectores son iguales aun cuando tienen diferentes puntos de inicio. Esta propiedad
nos permite trasladar un vector paralelo a el mismo en un diagrama sin afectar al
vector..

4.2.- Adición o suma de vectores


Cuando dos o mas vectores se suman todos deben tener las mismas unidades, por
ejemplo no podemos sumar un vector velocidad a un vector desplazamiento porque son
cantidades físicas diferentes.

Ejemplo. Encontrar la resultante de los vectores

4.3.- Negativo de un vector.-

El negativo del vector , se define como el vector que al sumarse a produce cero, es
decir; . Estos vectores tienen la misma magnitud pero apuntan en
direcciones opuestas.

4.4.- Sustracción de vectores

Definimos la diferencia como la suma vectorial de y de , entonces:


Magnitud de la resultante R

La magnitud de la resultante se puede obtener mediante la ley de los cosenos si


conocemos el ángulo entre los dos vectores y .

Ejemplo .- Una esquiadora viaja 1.00km al norte y luego 2km al este por un campo
nevado horizontal. a) A que distancia y en que dirección esta del punto de partida?

4.5.- Multiplicación de un vector por un escalar

Si el vector se multiplica por una cantidad escalar positiva m, el producto m es un


vector que tiene la misma dirección que . Si m es una cantidad escalar negativa, el
vector m esta dirigido opuesto a .

5.- Componentes de vectores


Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema de ejes coordenados
rectangulares cartesianos.

6.- Vectores Unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su único fin es apuntar o
sea describir una dirección.

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