Physik Teil 1

Vorlesung: Grundlagen der Physik
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
1.2 Die klassischen Arbeitsgebiete der Physik
1.3 Das Verhältnis der Physik zu anderen Wissenschaftsbereichen
1.4 Experimentelles Arbeiten
2 Messen und Einheiten

2.1 Fundamentale Größen und Einheiten
2.2 Dichte
2.3 Winkel in der Ebene
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
3. Kinematik
3.1 Einleitung
3.2 Geradlinige Bewegung:
3.2.1 Geschwindigkeit
3.2.2 Beschleunigung
3.2.3 Vektordarstellung der Geschwindigkeit und
Beschleunigung bei geradliniger der Bewegung
3.3 Kurvenlineare Bewegung

3.3.3 Tangential und Normalkomponenten der Beschleunigung
3.3.4 Bewegungen unter konstanter Beschleunigung
3.4 Kreisbewegung
3.4.1 Winkelgeschwindigkeit
3.4.2 Winkelbeschleunigung
3.4.3 Geschwindigkeit und Beschleunigung bei der
Kreisbewegung
3.5 Relativbewegung
3.5.1 relative Geschwindigkeit
3.5.2 gleichförmige relative Translationsbewegung
(Gallilei Transformation)
3.5.3 gleichförmige relative Rotationsbewegung
4 Teilchendynamik (Kraft und Impuls)

4.1 Einführung
4.2 das Trägheitsgesetz
4.3 der Impuls
4.4 die Impulserhaltung
4.5 Definition der Masse über den Impuls
4.6 Das zweite und dritte Newton’sche Gesetz
4.7 Einheiten der Kraft
5 Kräfte
5.1 Einleitung
5.2 Addition der an einem Punkt angreifenden Kräfte
5.3 Das Moment einer Kraft
5.4 Drehmoment mehrerer Kräfte, die an einem Punkt angreifen
5.5 Zusammensetzung paralleler Kräfte
5.6 Der Schwerpunkt
6 Arbeit und Energie

6.1 Einleitung
6.2 Impuls und Kraftstoß
6.3 Arbeit
6.4 Leistung
6.5 Einheiten von Arbeit und Leistung
6.6 kinetische Energie
6.7 Arbeit einer konstanten Kraft
6.8 potentielle Energie
6.9 Energieerhaltung
7 Dynamik von festen Körpern

7.1 Einleitung
7.2 Drehimpuls
7.3 Bestimmung des Trägheitsmomentes
7.4 Rotationsbewegungsgleichung
7.5 Kreiselbewegung
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
Grundlagen der Physik
• Was ist Physik

Griechisch: Natur – Naturphilosophie – Phänomene in der Natur
Definition:
Physik ist die Wissenschaft, die sich mit der Materie und ihrem
gegenseitigen Einfluß beschäftigt.
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
Die klassischen Arbeitsgebiete der Physik
Eigensensorik
Licht ⇒ Optik
Geräusche ⇒ Akustik
Hitze ⇒ Thermodynamik
Bewegung ⇒ Mechanik (Planeten; freier Fall)
(Gravitation; E-Dynamik)
Klassische Physik
Moderne Physik
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
1.3 Das Verhältnis der Physik zu anderen
Wissenschaftsbereichen
• Das Verhältnis der Physik zu anderen
Wissenschaftsbereichen
• Wissenschaftsbereiche unterliegen den physikalischen Regeln
• Wissenschaftsbereiche beziehen die Techniken für die Forschung

aus der Physik
Seismographen; Echolot; Fernglas; Spektrometer; Röntgen;

u.s.w.
1 Einführung
1.1 Was ist Physik
• Experimentelles Arbeiten
Beobachtung - Experiment
Experiment bedeutet: die Beobachtung eines Phänomens

unter vorbereiteten, kontrollierten Bedingungen
Die Veränderung der Bedingungen zeigt ob und in welcher

Höhe, diese Bedingung einen Effekt auf auf das Phänomen
hat

2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
Messen und Einheiten
Beobachtung verlangt, dass quantitative Beschreibungen vorliegen!
Quantitative Beschreibungen werden durch Zahlen gegeben
Diese Zahlen können eine Stoffmenge oder auch eine

physikalische Größe quantifizieren
Messen: Eine physikalische Größe messen heißt,
sie mit einer als Einheit gewählten Größe
gleicher Art in Verhältnis setzen.
physikalische Größe = Zahlenwert

Einheit
Der sich dabei ergebende Zahlenwert gibt an, wie oft

die Einheit in der zu messenden Größe enthalten ist.
Physikalische Größe
physikalische Größe = Zahlenwert x Einheit

Sprungweite = 7,3 Meter
Betrag der Größe Art, Dimension der Größe

Wichtig:
Physikalische Größen können in einem bestimmten
Verhältnis zueinander stehen. Diese Verhältnis ist veränderbar
Die Mathematik erlaubt diese

Verhältnisse und ihre Veränderbarkeit
auszudrücken
Folgende Forderungen werden an das Messen und
die Einheiten gestellt:
• sie müssen im makroskopischen und im

mikroskopischen Bereich Gültigkeit haben
∆s
v=
Die Größen müssen
OPERATIONALISIERBAR Z.B.:
sein ∆t
Der Physiker unterscheidet 4 grundsätzliche, voneinander
unabhängige Arten physikalische Größen
• Länge
• Masse
• Zeit
• Ladung
Länge und Zeit sind Größen, von denen wir

ein intuitives Verständnis haben, das richtig ist.
d.h.: für die Größen haben wir eine Empfindung, doch

wie ist das mit den Einheiten?
In Paris fand 1960 die Konferenz über Wiegen und Messen statt
Man einigte sich darauf, das MKSC Einheitensystem zu verwenden
M - Meter
K - Kilogramm
S - Sekunde
C - Coulomb
Länge

Definition: Meter
Meter (Abkürzung: m) ist die Einheit der Länge.
Er entspricht 165076373 Wellenlängen der
elektromagnetischen Strahlung des Isotopes
86KR, beim Übergang vom Zustand 2p in den
10
Zustand 5d5
(rote Linie im Spektrogramm)
Masse
Definition: Masse
Die Massen C und

C´ sind gleich,
wenn die Waage
im Gleichgewicht
ruht!
C C´
Gravitationsmassen! Träge Massen?
Masse
Definition: Kilogramm
Kilogramm (Abkürzung: kg) ist die Einheit der

Masse. Er ist definiert als die Masse des
internationalen Kilogramms, ein Platin Block, der
im International Bureau of Weights and
Measures bei Paris lagert.
Oder 10-3 m3 Wasser bei 4°C

Oder 5,0188X1025 Atomen von Isotop 12C
Zeit
Definition: Sekunde
Sekunde (Abkürzung: s) ist die Einheit der Zeit.

Sie ist in Anlehnung an die Internationale
Astronomische Union definiert als
1/315566925975 Teil der Dauer des tropischen
Jahres.
Oder der 1/86400 Teil eines mittleren Sonnentages

Oder über die Oszillation des N-Atomes im Ammoniakmolekül:
2387X1010 entsprechen 1s
Ladung
Definition: Ladung
(ähnlich wie Masse, über die Wechselwirkung)
Auf einem Körper Q ist eine Ladung aufgebracht.

Im Abstand d von ihm wird eine Ladung q
angebracht. Die Kraft, die zwischen Q und q wirkt
sei F. Dann wird im gleichen Abstand eine Ladung
q˜ angebracht. und die Kraft F˜ gemessen. Es gilt:
q F
˜
= ˜
q F
Ladung
Definition: Coulomb
Das Coulomb (Abkürzung: C) ist die Einheit der

elektrischen Ladung. 1 C entspricht der Ladung
die in 6,2418 X1018 Elektronen enthalten ist

2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
Dichte
Dichte
Die Dichte eines Körpers ist definiert als seine
Masse pro Volumeneinheit
m
ρ= Einheit: kg m-3 Wenn in jedem Volumen auch die
V gleiche Masse vorhanden ist, dann
ist der Körper homogen.
Dichte
Dichte
dm
Für den nicht homogenen Körper gilt: ρ=
dV
N
dmi
mittlere Dichte:
∑i dV
ρ= i
N
Dichtetabelle
16 Schwefel 2,06 g/cm³
55 Cäsium 1,9 g/cm³
4 Beryllium 1,85 g/cm³
15 Phosphor 1,82 g/cm³
12 Magnesium 1,74 g/cm³
18 Argon 1,66 g/I
9 Fluor 1,58 g/I
20 Calcium 1,54 g/cm³
37 Rubidium 1,53 g/cm³
8 Sauerstoff 1,33 g/I
7 Stickstoff 1,17 g/I
11 Natrium 0,97 g/cm³
19 Kalium 0,86 g/cm³
10 Neon 0,84 g/I
3 Lithium 0,53 g/cm³
2 Helium 0,17 g/I
1 Wasserstoff 0,084 g/I
Dichte
ρ2
relative Dichte: ρ 21 = Dimensionslos!
ρ1
m2
Annahme: ρ 2 〉 ρ1 ρ 21 = V 〉1
m1
V
Zu Hause überlegen!
Wann schwimmt ein Körper?
Wie ist es bei unterschiedlichen Aggregatzuständen?


2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
Ebene Winkel
B
l
θ
0 A
Ebene Winkel Es gibt 2 Maßeinheiten um ebene Winkel zu messen:
B
l
A: Gradmaß
θ
0 A
B: Bogenmaß
Ebene Winkel
Gradmaß
Der Umfang eines Kreises wird in 360 Grad (°) eingeteilt.
Jedes Grad wird in 60 Minuten (´) eingeteilt
Jede Minute wird in 60 Sekunden (´´) eingeteilt
315°
90° 45°
Ebene Winkel
Bogenmaß
Man zeichnet einen Bogen um 0 mit einem beliebigen Radius R
Das Maß für θ im Bogenmaß

B (Radiant, abegkürzt rad) ist dann:
l
l
0
θ
R A θ (rad ) =
R
Ebene Winkel
l
θ (rad ) = hieraus folgt: Rθ = l
R
Der Umfang eines Kreises ist: U = 2π ∗ R
U R
Ein vollständiger ebener Winkel um einen Punkt ist: = 2π
2π entsprechen also 360°; und damit
R R
π 180°
1° = rad = 0,017453rad oder 1 rad = = 57°17'44,9' '
180 π

2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
Raumwinkel
Unter einem Raumwinkel versteht man den Quotienten aus
dem Flächeninhalt eines Teilstücks einer Kugeloberfläche A
und dem Quadrat des zugehörigen Kugelradius r.
Kugeloberf läche ,
begrenzt von Radiusstra hlenbüsche l
Raumwinkel =
Quadrat des Kugelradiu s
AK
Ω= 2
r
Raumwinkel
Da die ganze Kugeloberfläche den Flächeninhalt 4πr2 besitzt,
ist der zugehörige volle Raumwinkel 4πr²/r² = 4π.
Um den Wert eines Raumwinkels von dem eines ebenen
Winkels unterscheiden zu können, fügt man dem Wert des
Raumwinkels noch die Einheit sr (Steradiant) an.
Der volle Raumwinkel beträgt folglich 4π sr.
AK AK
Also: Ω= 2 wird zu: Ω = 2 Ω0
r r
mit: Ω0 = Einheitsraumwinkel
Raumwinkel

2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
Genauigkeit
Das Messen physikalischer Größen ist immer fehlerbehaftet
Den Fehler kann man angeben als
absoluten Fehler ∆x 0,1s
∆x 0,1s
- relativen Fehler = 0,01
x 10s
∆x 0,1s
-relativen Fehler in % *100 ∗100 = 1%
x 10s

2.2 Dichte
2.4 Winkel im Raum
2.5 Genauigkeit
2.6 Labormessungen
3. Kinematik
3.1 Einleitung
3.2.3 Vektordarstellung der Geschwindigkeit Beschleunigung bei
geradliniger der Bewegung
3 Kinematik
Kinematik
beschreibt die räumlich - zeitliche
Charakteristik der Bewegung,
ohne die Masse der Körper und
die einwirkenden Kräfte zu
berücksichtigen.
Kinematik
Was ist
Bewegung ?
Kinematik
Bewegung ist:
die Veränderung von
Koordinaten im Laufe der Zeit,
in einem zunächst beliebig
gewählten, dann aber
festgehaltenen Bezugssystem!
Kinematik
Das zeigt uns:
Bewegung ist relativ
und zwar relativ zu einem Bezugssystem

Kinematik
Eindimensionales Bezugssystem:
Anfang Richtung
0
Einteilung
Kinematik
Zweidimensionales Bezugssystem:
y
4 Koordinaten: (x;y)
3 Z.B.: (5;1) heißt: x=5; y=1
0
1 2 3 4 5 6 7 8 x
Kinematik
Dreidimensionales Koordinatensystem
(X;Y;Z) (3;6;4)
z
Zp=4
0 y
Yp=6
x Xp=3
Kinematik
Z
M
r (x,y,z)
Z
Y
X
X
Vektor zu einem Punkt M in einem kartesischen Koordinatensystem
Kinematik
Z
t1
t2
r ( t1 ) t3
t4
t5
r ( t5 )
X Y
Bahn r ( t ) eines Massenpunktes

Kinematik
Kinematik
Die Bewegung eines Körpers heißt geradlinig, wenn seine
Bahn eine gerade Linie ist!
Betrachte die Abbildung!
Die 0X – Achse fällt mit der Bahnkurve zusammen.

Der betrachtete Punkt bewegt sich auf dieser Linie!
Kinematik
Die Lage des Punktes ist durch
seine Verschiebung x vom
willkürlich gewählten Punkt 0
definiert.
Die Verschiebung in der Zeit kann durch eine Funktion ausgedrückt

werden!
Annahme: Punkt ist zur Zeit t am Ort A,
x = f (t ); − ∞ < x < +∞ zur Zeit t´ am Ort B. t´ ist später als t!
Mit: 0 A = x und 0 B = x′ gilt für die mittlere Geschwindigkeit zwischen

x und x´:
x′ − x ∆x x′ − x = ∆x : die Verschiebung des Teilchen

vm = =
t ′ − t ∆t t ′ − t = ∆t : die Zeit für die Verschiebung
Kinematik
x′ − x ∆x
vm = =
t ′ − t ∆t
Die mittlere Geschwindigkeit während eines

Zeitintervalls ist gleich dem Verhältnis der
Verschiebung zum Zeitintervall
Kinematik
Wir wechseln die Koordinantendarstellung!
x Eindimensionaler Ort
Eindimensionaler Ort; Zeit
Zeit
0
t
Kinematik
s [m]
s0
t[s]
t1 < t2 < t3
s [m]
Kinematik
s1
s2
s3
t0 t[s]
s1 > s2 > s3
Kinematik
Als Geschwindigkeit v des
Punktes wird definiert:
zurückgelegter Weg
Geschwindigkeit =
benötigte Zeit
∆s s1 − s 0
v = =
∆t t1 − t 0
Kinematik
Ort s Geschwindigkeit
s1


∇
s = s1 - s0
s0

∇
t = t1 - t0
t0 t1 Zeit t
Kinematik
Wir unterscheiden 3 mögliche Betrachtungen der Geschwindigkeit:
- konstante Geschwindigkeit
- mittlere Geschwindigkeit
- momentane Geschwindigkeit
Kinematik
Eine Geschwindigkeit v ist konstant,
wenn in gleichen Zeiten gleiche Wege
zurückgelegt werden.
s [m]
→
s →
→ s
t v=
→ t
s
t
t [s]
Kinematik
Ist eine Geschwindigkeit in einem Zeitintervall

nicht konstant, dann ist die mittlere
Geschwindigkeit gegeben als:
r ∆s
vmittel =
∆t
Kinematik
s [m] ∆s s1 − s0
v= =
∆t t1 − t 0
s1

 ∆s = s1 − s0
s0

∆t = t1 − t 0
t [s]
t0 t1
Kinematik
Die momentane Geschwindigkeit ist gleich der
zeitlichen Ableitung der Verschiebung
r x′ − x ∆x r ∆x
vm = = v = lim vm = lim
t ′ − t ∆t ∆t→0 ∆t→0 ∆t
Das ist die Ableitung von x nach der Zeit:
r dx
v=
dt
Kinematik
x [m]
x‘
t [s]
t t‘
Kinematik
x [m]
∆x x′ − x
v= =
∆t t ′ − t
x‘
x‘ Steigung der Tangente
x‘
x‘ x oder:
r dx
v=
dt
t [s]
t t‘ t‘ t‘ t‘
t‘
Kinematik
Die Geschwindigkeit am Punkt s1
entspricht der Steigung der Tangente
im Weg-Zeit-Diagramm im Punkt s1.
s [m] nte ∆s→

ge
Ta
n ∆t
s1
∆s
v=
∆t
t1 t [s]
Kinematik
Rekordzeiten bei Kurzstreckenläufen
Laufstrecke Laufzeit* [s]
100m 9,84
Männer: 200m 19,32
400m 43,29
100m 10,49
Frauen: 200m 21,34

400m 47,60
* Weltrekordzeiten, Stand 1.10.1996

Kinematik
t1: Punkt bewegt sich vom Ursprung weg
t2: Punkt bleibt am Ort
t3: Punkt bewegt sich auf den Ursprung zu
Ort [x] t1 : tan α > 0 ; v positiv

t2 : tan α = 0 ; v = 0
t3 : tan α < 0 ; v negativ
α
t1 t2 t3 Zeit [t]
Kinematik Beispiel:
Gegeben sind v(t)-Diagramme von 2 Läufern! Zurückgelegte Strecke?
s1 = v1 • t1 s2 = v2 • t1
Geschwindigkeit v
v2
s2
v1
s1
0 t1 Zeit
Bis zum Zeitpunkt t1 ist der rote Läufer eine größere Strecke
gelaufen als der gelbe Läufer (gegeben durch die Differenz der
entsprechenden Flächen).
Kinematik Beispiel:
Gegeben sind v(t)-Diagramme von 2 Läufern
Geschwindigkeit v
1
Zeit t
0 t1
Bis zum Zeitpunkt t1 ist Läufer 1 eine größere Strecke gelaufen als
Läufer 2 (gegeben durch die Differenz der entsprechenden Flächen).
Kinematik
Kennt man die Funktion der Geschwindigkeit, dann kann man
den Ort zu jedem Zeitpunkt durch Integration bestimmen
dx
v= dx = v ∗ dt
dt
x t
Die Integration liefert: ∫ dx = ∫ vdt

x0 t0
mit X0 der Wert von x zur Zeit t0
x t
Arbeitet man mit einem
Da: ∫ dx = x − x0 gilt x = x0 + ∫ vdt bestimmten Integral, dann:
x0 t0
Verschiebung = x − x0 = v1dt1 + v2 dt2 + v3dt3 + ...

t
= ∑ vi dti = ∫ vdt
i t0
Kinematik Beispiel:
t
v(t ) = −9,81* t x = x0 + ∫ vdt XX0=0

0=10
t0
Konstanter v-t-Verlauf Weg-Zeit Verlauf
0 15
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 10 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-5
Geschwindigkeit[m/s]
-5
-105
-10
0
Weg[m]
-15
-15 -5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
-20
-10
-20
-25
-15
-25 -30
-20
-30 -35
-25
Zeit[s] Zeit[s]
Zusammenfassung:
Die Geschwindigkeit ist eine vektorielle Größe.
Wir unterscheiden:
1. konstante Geschwindigkeit
2. mittlere Geschwindigkeit
3. momentane Geschwindigkeit
r
r ∆s
Sie ist definiert als: v=
∆t
Länge
Ihre Einheit ist
Zeit
Kinematik
Beachte:
- Geschwindigkeit kann positiv oder negativ sein
- Schnelligkeit = Entfernung / Zeit ist immer positiv
- Verschiebung und Entfernung –
(mittlere Geschwindigkeit und
mittlere Schnelligkeit)
- Einheit der Geschwindigkeit: m/s oder eine
andere Streckeneinheit pro Zeiteinheit
messen
Kinematik Geschwindigkeit
Das Messen der Geschwindigkeit
1. Über Lichtschranken
Mindestens 2 „Lichtschranken“ stehen in einem definierten Abstand

Die Lichtschranken schalten eine Uhr
Berechnung: Zurückgelegter Weg / gemessene Zeit
Ergebnis: mittlere Geschwindigkeit
messen

2. Über den akustischen DOPPLER-Effekt
Eine Schallquelle bewegt sich

Ein Mikrofon nimmt den Ton auf
Die Tonhöhe wird bestimmt und verglichen mit der Tonhöhe der
unbewegten Schallquelle
Die Tonhöhendifferenz ist proportional zur Geschwindigkeit
messen
messen
Die Schallgeschwindigkeit beträgt etwa 300m/s

c
Es gilt die Beziehung: c = λ •ν oder ν=
λ
Mit c: Schallgeschwindigkeit
λ: Wellenlänge
ν: Frequenz
Registriert man eine andere Tonhöhe (Frequenz), dann kann man fragen:
Wie „schnell“ ist jetzt der Schall (die Schallquelle)?

c c+ v
In Formeln: ?= ?′ =
? ?
c c + v c − (c + v) − v
? − ?′ = − = =
? ? ? ?
messen
Diente nur dem ersten Verständnis, ist nicht ganz so einfach!

Wir unterscheiden 3 Fälle!
1. Schallquelle und Mikrophon sind zueinander in Ruhe
Es gilt mit T = Dauer für eine Schwingung 1
und ν = Frequenz: T=
ν
In der Zeit nT werden n Wellen mit ν
und der Wellenlänge λ ausgesendet.
Bewegen sie sich mit der
Geschwindigkeit c, dann überstreichen nλ
sie eine Strecke von:
oder, da nT Zeit vergangen ist, beträgt die Strecke: nTc
c
Gleichsetzen liefert: nλ = nTc oder: λ=
ν
messen
2. Mikrophon bewegt sich auf Schallquelle a) zu oder b) von ihr weg

a) Bewegung auf die Schallquelle zu
Zeit für eine Welle: T‘
Die Relativgeschwindigkeit ist jetzt c + v;
Zeit für n Wellen: nT‘
Mit den Überlegungen aus 1.: n? = nT′(c + v)

1 c
Mit: T′ = und ?= ergibt sich:
?′ ?
c 1 c+v  v
= (c + v) ?′ = ? • ? ′ = ? • 1 + 
? ?′ c  c
messen
2. Mikrophon bewegt sich auf Schallquelle a) zu oder b) von ihr weg

b) Bewegung von der Schallquelle weg
Zeit für eine Welle: T‘
Die Relativgeschwindigkeit ist jetzt c - v;
Zeit für n Wellen: nT‘
Mit den Überlegungen aus 1.: n? = nT′(c − v)

1 c
Mit: T ′ = und λ= ergibt sich:
ν′ ν
c 1 c−v  v
= (c − v) ?′ = ? • ? ′ = ? • 1 − 
? ?′ c  c
messen
messen
3. Schallquelle bewegt sich auf Mikrophon a) zu oder b) von ihm weg

a) Bewegung auf das Mikrophon mit der Geschwindigkeit v zu
Der ausgesendete Wellenzug besteht aus n Wellen!
Der Wellenzug ist nλ lang!
In der Zeit nT ist die Quelle um die Strecke nTv nachgelaufen.
Daher ist die Strecke des Wellenzuges (nλ – nTv) lang:
nT‘ sei die Zeit, in der der Wellenzug das Mikrophon passiert. Dann:
c ν
c v c v ?′ = ? • =
n? − nTv = nT′c =?− = − c - v 1- v
?′ ? ? ?
c
messen
3. Schallquelle bewegt sich auf Mikrophon a) zu oder b) von ihm weg

b) Bewegung vom Mikrophon mit der Geschwindigkeit v weg
Der ausgesendete Wellenzug besteht aus n Wellen!
Der Wellenzug ist nλ lang!
In der Zeit nT ist die Quelle um die Strecke nTv vorgelaufen.
Daher ist die Strecke des Wellenzuges (nλ + nTv) lang:
nT‘ sei die Zeit, in der der Wellenzug das Mikrophon passiert. Dann:
c ν
c v c v ?′ = ? • =
n? + nTv = nT′c =?+ = + c + v 1+ v
?′ ? ? ?
c
messen
messen

3. Über optische Distanzmessung
Ein gepulster Laser sendet Licht aus

Das Licht wird am Objekt reflektiert
Die Laufzeit wird bestimmt und die Entfernung berechnet!
Beispiel: c=2,997925*108 m/s Abstand = 10 m
Daraus folgt für die Laufzeit:
20m
20m 20m x= = 6,671281•10 −8
c= ⇒ x= m
x c 2,997925 •10 8
s
3. Kinematik
3.1 Einleitung
3.2.3 Vektordarstellung der Geschwindigkeit und
Beschleunigung bei geradliniger der Bewegung
3.3 Kreisbewegung
3.3.3 Tangential und Normalkomponenten der Beschleunigung
3.3.4 Bewegungen unter konstanter Beschleunigung
Kinematik
Die mittlere Beschleunigung zwischen A und B ist definiert als:
v′ − v ∆v
am = =
t ′ − t ∆t
Kinematik
Geschwindigkeitsänderung
Beschleunigung =
benötigte Zeit
Geschwindigkeit v [m/s]
v2 − v1
a=
t 2 − t1
v2
∇
v = v2 - v1
v1
∆v
∇
t = t2 - t1 a=
∆t
t1 t2 Zeit t [s]
Kinematik
Geschwindigkeit v [m/s]
v2 − v1
a=
t 2 − t1
v2
∇
v = v2 - v1
v1 ∆v
a=
∆t
∇
t = t2 - t1
t1 t2 Zeit t [s]
Geschwindigkeit - Zeit - Diagramm bei konstanter Beschleunigung
Kinematik
Ein Beschleunigung a ist konstant, wenn in
gleichen Zeiten gleiche Geschwindigkeits-
änderungen auftreten !
∆v
a=
∆t
Kinematik
v [m/s]
v‘
t [s]
t t‘
Kinematik
v [m/s]
v‘ v′ − v ∆v
am = =
v
t ′ − t ∆t
t [s]
t t‘
Die mittlere Beschleunigung während eines

bestimmten Zeitintervalls ist gleich dem Verhältnis
der Änderung der Geschwindigkeit zur Länge des
Zeitintervall
Kinematik
Die momentane Beschleunigung ist gleich der
zeitlichen Ableitung der Geschwindigkeit
v′ − v ∆v a = lim am ∆v
am = = = lim
t ′ − t ∆t ∆t→0
∆t→0 ∆t
Das ist die Ableitung von v nach der Zeit:
dv
a=
dt
Kinematik
In der Praxis mißt man die Beschleunigung, indem man die

kleine Änderung der Geschwindigkeit dv mißt, die in
einem sehr kleinen Zeitintervall dt stattfindet
Wenn die Beschleunigung konstant ist, dann

bezeichnet man die Bewegung als gleichförmig
beschleunigt.
Beispiel
Kinematik
Welche Geschwindigkeit, bei welcher Beschleunigung?
Frage: „Wie groß ist die Geschwindigkeit, wenn eine

Beschleunigung von 5m/s² 1,5s gewirkt hat?
∆v
Da: a = folgt: ∆v = a • ∆t
∆t
m
setzen wir ein: ∆v = 5
m
s2
• 1,5s = 7 ,5
s
Achtung: Wir bestimmen nur die Geschwindigkeitsänderung!

Beispiel
Kinematik
Mathematisch führen wir eine Integration
des a-t-Verlaufes durch!
D.h. wir erwarten eine

Integrationskonstante
Diese Integrationskonstante ist unsere

Anfangsgeschwindigkeit, zum
Zeitpunkt, als die Beschleunigung zu
wirken anfing
Kinematik
Kennt man die Funktion der Beschleunigung, dann kann man die
Geschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt durch Integration bestimmen.
dv
a= dv = a ∗ dt
dt
v t
Die Integration liefert: ∫ dv = ∫ adt

v0 t0
mit v0 der Wert von v zur Zeit t0
v t
Arbeitet man mit einem
Da: ∫ dv = v − v0 gilt v = v0 + ∫ adt bestimmten Integral, dann:
v0 t0
Änderung der Geschwindigkeit = v − v0 = a1dt1 + a2 dt2 + a3dt3 + ...

t
= ∑ ai dti = ∫ adt
i t0
Aufgaben
Kinematik
Ein Körper bewegt sich entlang der X-Achse gemäß dem Bewegungsgesetz
X = 2t 3 + 5t 2 + 5 wobei: x in Metern; t in Sekunden
Bestimmen sie
a) Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung zu jedem Zeitpunkt
b) Die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu t = 2s und 3s
c) Die mittlere Geschwindigkeit und Beschleunigung zwischen t = 2s
und t = 3s
Aufgaben
Kinematik
Lösung:
a) Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung zu jedem Zeitpunkt
dx d 3
v= v = 2t + 5t 2 + 5 = (6t 2 + 10t )ms −1
dt dt
X = 2t + 5t + 5
3 2
d
dv
a= a = (6t 2 + 10t ) = (12t + 10) ms −2
dt dt
b) Die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung zu t = 2s und 3s
X = 2t 3 + 5t 2 + 5 (2s); x = 41 m (3s); x = 104 m
v = (6t 2 + 10t ) ms −1 (2s); v = 44 ms-1 (2s); v = 84ms-1
a = (12t + 10)ms −2 (2s); a = 34 ms -2 (3s); a = 46 ms -2

Kinematik
c) Die mittlere Geschwindigkeit und Beschleunigung zwischen t = 2s
und t = 3s
∆t = 1s aus b) erhalten wir ∆x = 63m; ∆v = 40ms −1
Daher ist:
∆x 63m
vm = = = 63ms −1
∆t 1s
∆v 40ms −1
am = = = 40ms − 2
∆t 1s
5. Kinematik
5.1 Einleitung
5.2.3 Vektordarstellung der
Geschwindigkeit Beschleunigung bei
geradliniger der Bewegung
Kinematik
Was braucht man zur Vektordarstellung? Einen Strich!
Einen Anfang! 0 Und eine Benennung X
0 X
Einen Einheitsvektor! u
0 X
u
Einen Punkt, der uns sagt, wo wir uns befinden P
v
0 X
u P a
Dazu den Geschwindigkeits- und den Beschleunigungsvektor!

Kinematik
Ist die Bewegung geradlinig, dann wird die Geschwindigkeit wird
durch einen Vektor dargestellt, dessen Richtung mit der Bewegung
zusammenfällt.
∆x
Seine Länge ist gegeben durch v=
∆t
v
u
X Geschwindigkeit positiv
0 P
u v
X Geschwindigkeit negativ
0 P
Kinematik
Ist die Bewegung geradlinig, dann wird die Beschleunigung durch
einen Vektor dargestellt, dessen Richtung mit 0X oder ihr
entgegengesetzt ist, je nachdem ob sie positiv oder negativ ist.
∆v
Seine Länge ist gegeben durch a=
∆t
a
u
X Beschleunigung positiv
0 P
u a
X Beschleunigung negativ
0 P
Ob eine Bewegung beschleunigt oder verzögert ist, kann man am

Produkt von v und a erkennen!
Kinematik
v v
u u
X X
0 P 0 P
a a
(a) Beschleunigte Bewegung (v • a > 0)
v positiv und a negativ v negativ und a positiv

v v
u u
X X
a P 0 P a
(b) Verzögerte Bewegung (v • a < 0)

Kinematik
u ist ein Einheitsvektor in der positiven Richtung der X-Achse ⇒
r r r dx r r r dv
v = uv = u und a = ua = u
dt dt
Die Vektoren v und a zeigen entweder in Richtung u oder in die

entgegengesetzte Richtung. Das hängt von dem Vorzeichen von dx/dt
bzw. dv/dt ab!
Haben v und a die gleichen Vorzeichen, dann ist eine Bewegung
beschleunigt.
Haben v und a die entgegengesetzte Vorzeichen, dann ist eine
Bewegung verzögert
22 Das folgende Geschwindigkeits -Zeit-Diagramm ist aus einem Orts -Zeit Verlauf eines
Punktes gewonnen. Bewerten Sie es über die Zeitpun kte a - f!
Aufgaben
a
d f
Geschwindigkeit
0 b c e Zeit
r / f zwischen a und b ist die Geschwindigkeit negativ

r / f zwischen a und b ist die momentane Beschleunigung gleich der mittleren Beschleunigung
r / f zwischen a und b kann keine momentane Beschleunigung definiert werden
r / f zwischen a und b ist die Geschwindigkeit konstant
r / f zwischen a und b ist die Beschleunigung konstant
r / f zwischen b und c ist die Geschwindigkeit konstant
r / f zwischen b und c ist die Beschleunigung konstant
r / f zwischen b und c ist die Beschleunigung negativ
r / f zwischen b und c legt der betrachtete Punkt keinen Weg zurück
r / f zwischen c und d ist die Beschleunigung positiv
r / f zwischen c und d ist die Beschleunigung höher als zwischen b und d
r / f zwischen c und d wird die Geschwindigkeit des betrachteten Punktes immer größer
r / f zwischen d und e ist der Betrag der Beschleunigung größer als zwischen a und b
r / f der Punkt legt zwischen b und c mehr Weg zurück als zwischen e und f
r / f zwischen e und f ist die mittlere Beschleunigung gleich der momentanen Beschleunigung
r / f bei f ist die Beschleunigung = Null
Kinematik Aufgaben
Die Tabelle zeigt die in einer Zeit mit dem Fahrrad zurückgelegte Strecke
Zeichnen Sie das Orts-Zeit-Diagramm!
Und bestimmen Sie graphisch die

Zeit [s] Strecke[m] Geschwindigkeit zwischen der 4. und 5.
0 0 Sekunde!
1 10
120
2 20
Strecke [m]
3 30 100
4 50
80
5 70
6 95 60
7 100
40
8 100
20
Zeit [s]
0
0 2 4 6 8 10
Kinematik
Spezielle Bewegungsgesetze!
Gesetz des freien Falls oder

der gleichförmig
beschleunigten Bewegung!
Der schräge Wurf

Kinematik
Gesetz des freien Falls oder der
gleichförmig beschleunigten
Bewegung!
Wir machen das wieder ganz einfach!
Bedenke: Wir wollen immer

den Ort (x),
die Geschwindigkeit (v),
die Beschleunigung (a)
in ihrer zeitlichen Abhängigkeit darstellen
Kinematik
Frage:
Wenn die Beschleunigung konstant ist, welche
zeitliche Abhängigkeit liegt dann vor?
Antwort:
Keine, denn „konstant“ heißt in diesem Fall:
Über die Zeit konstant.
Anmerkung:
Es gibt auch „konstant“ in einer Ebene, im Raum oder
entlang einer gekrümmten Linie (Isobaren), oder sonst
einem mathematisch gebildeten Konstrukt!
Kinematik
a) Gleichförmige geradlinige Bewegung
dv
d.h.: Geschwindigkeit v ist konstant ⇒ a = =0
dt
d.h.: es gibt keine Beschleunigung (ugs.!)
Um den Ort zu bestimmen müssen wir die Geschwindigkeit über
die Zeit integrieren!
t t t
aus x = x0 + ∫ vdt folgt für konstantes v x = x0 + ∫ vdt = x0 + v ∫ dt

t0 t0 t0
t t
Mathematik: ∫ vdt = v ∫ dt = v • (t − t )
t0 t0
0
oder x = x0 + v (t − t0 )
Kinematik
a) Gleichförmige geradlinige Bewegung (graphische Darstellung)
a
dv
a= =0 0 t
dt
v
v = konstant aber <> 0:
0 t
v
v ∗ (t − t0 )
0 t
t0 t
x = x0 + v (t − t 0 ) x
x0
0 t
t0 t
Kinematik
b) Gleichförmig beschleunigte geradlinige Bewegung
Um die Geschwindigkeit zu bestimmen müssen wir die
Beschleunigung über die Zeit integrieren!
t t t
aus v = v0 + ∫ adt folgt für konstantes a v = v0 + ∫ adt = v0 + a ∫ dt

t0 t0 t0
oder v = v0 + a (t − t 0 ) und für den Weg erhalten wir aus:

t t t t
x = x0 + ∫ vdt x = x0 + ∫ [v0 + a (t − t 0 ) ]dt = x0 + v0 ∫ dt + a ∫ (t − t 0 ) dt
t0 t0 t0 t0
1
oder x = x0 + v0 (t − t 0 ) + a(t − t0 ) 2
2
Kinematik
b) Gleichförmig beschleunigte geradlinige Bewegung (graphische
Darstellung)
1. Gesetz: Beschleunigungs-Zeit Gesetz
a
a = konstant <> 0
0 t
t0 t
Kinematik
2. Gesetz: Geschwindigkeits-Zeit Gesetz
Bestimme die Fläche unter dem a-t Verlauf
a
a ∗ (t − t 0 )
0 Zeit
t0 t
graphische Darstellung: v
v = v 0 + a (t − t 0 )
v0
0 t
t0 t
Mit v0 : Geschwindigkeit zum Zeitpunkt t0
Kinematik
3. Gesetz: Ort-Zeit Gesetz
Bestimme die Fläche unter dem v-t Verlauf
v
Dreieckfläche
v0
Rechteckfläche
0 Zeit
t0 t
1
Dreieckfläche: (Grundseite mal Höhe durch zwei)! 2
• (t − t0 ) • (v − v 0 )
mit v = v0 + a (t − t 0 ) ergibt sich:

v
(Sorry, das wird jetzt was länglich, ist aber ganz einfach)
v0
0 t0 t Zeit t
1 v = v0 + a • (t − t 0 )
• (t − t 0 ) • ( v − v0 ) setze v ein:
2
1 1
⇒ • (t − t0 ) • ((v0 + a • (t − t0 ) − v0 ) = • a ( t − t0 ) 2
2 2
Rechteckfläche: (Grundseite mal Höhe) (t − t 0 ) • v0
Ort
Also addieren wir:
1
x = x0 + v0 (t − t 0 ) + • a • (t − t0 ) 2
2
x0 Zeit
Kinematik
c) Freie senkrechte Bewegung unter dem Einfluß der Schwerkraft
(freier Fall)
a = −g
Negatives Vorzeichen kennzeichnet die Beschleunigung „nach unten“!
a = − g = −9,8 ms −2
v = v0 − g (t − t 0 )
1
y = y0 + v0 (t − t0 ) − g (t − t 0 ) 2
2
Kinematik
Zusammenfassung spezieller Bewegungsvorgänge
Gleichförmige a=0
geradlinige v = const
Bewegung x = x0 + v (t − t 0 )
a = const
Gleichförmige v = v0 + a (t − t0 )
beschleunigte
1
Bewegung x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )2
2
a = − g = −9,8 ms −2
Freie senkrechte
Bewegung (freier v = v0 − g (t − t 0 )
Fall) 1
y = y0 + v0 (t − t0 ) − g (t − t0 )2
2
Kreisbewegung
3.4 Kreisbewegung
Kreisbewegung
Kinematik
Kreisbewegung
Kreisbewegung: Sonderfall der krummlinigen Bewegung

v steht senkrecht auf R und tangential zu A, mit R=CA
Wir bestimmen Strecken auf dem Kreis von 0 aus durch: s = RΘ
3.4 Kreisbewegung
Kreisbewegung
Kinematik
Bei der nichtgeradlinigen Bewegung wurde die Geschwindigkeit
bestimmt zu:
ds (Das ist der Betrag, die Richtung bekamen wir durch
v=
dt die Einführung des Einheitvektors ut)
ds dΘ
Ersetze ds und erhalte: v= =R
dt dt
dΘ Nennt man Winkelgeschwindigkeit und es gilt

ω= v = ωR
dt für die (Kreis)-bahngeschwindigkeit:
Kinematik
Die Richtung der Winkelgeschwindigkeit
Kinematik
Gleichförmige Kreisbewegung
Kreisbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit

Bedeutet: Alle Punkte des Kreises werden in regelmäßigen
Zeitintervallen durchlaufen!
Wir führen ein: P: die Zeit für einen Umlauf (Periode)
Frequenz ν (sprich: „Nü“) , als Anzahl der
Umläufe pro Zeiteinheit
Wenn das Teilchen n Umläufe in der Zeit t macht dann ergeben sich:
t n 1
P= υ= miteinander verknüpft: υ=
n t P
Einheiten: P[s] ν[1/s; Hz]
Kinematik
dΘ
Bei konstanter Winkelgeschwindigkeit läßt sich ω=
Θ t t
dt
sehr leicht integrieren ∫ dΘ = ∫ ω dt = ω ∫ dt
Θ0 t0 t0
und bestimmen zu:
Θ = Θ 0 + ω (t − t 0 )
Sieht doch ähnlich aus wie x = x0 + v(t − t 0 )
aus den Beziehungen der geradlinigen Bewegung, oder?

Θ
Setze Θ0 = 0 und t0 = 0 und erhalte: Θ = ωt oder ω =
t
Betrachte eine Umdrehung, dann ist t=P und Θ=2π. Das führt zu:
2π
ω= = 2πυ
P
3.4 Kreisbewegung
Kreisbewegung
Kinematik
Ist die Winkelgeschwindigkeit nicht konstant, dann kann man eine
Winkelbeschleunigung a definieren:
dω d 2θ
α= = 2 Einheit: a [rad/s²]
dt dt
Wir wollen nun unter der Annahme, daß die

Winkelbeschleunigung konstant ist den Winkel zu jedem
Zeitpunkt bestimmen!
Dazu muß man a integrieren

Kinematik
ω t t
dω
Die Integration von a =
dt
liefert: ∫ dω = ∫ α dt = α ∫ dt
ω0 t0 t0
Mit ? 0 als Winkelgeschwindigkeit zur Zeit t0.
Wir erhalten: ω − ω0 = α (t − t0 ) und ω = ω 0 + α (t − t 0 ) als ? (t)
dΘ
Das setzen wir ein in: ω= und integrieren ein zweites mal
dt
dΘ
Also: zu integrieren ist: = ω 0 + α (t − t 0 )
dt
θ
dΘ t
∫ dt t∫ [ω 0 + α (t − t0 )]dt
Θ0
dt =
0
Wende Integrationsregeln an ⇒
Kinematik
θ θ t t
dΘ
t
∫Θ dt dt = t∫ [ω0 + α (t − t0 )]dt wird zu

Θ0
∫ dΘ = ∫ ω dt + α ∫ (t − t )dt
t0
0
t0
0
0 0
1
Das ergibt bei Auflösung: Θ − Θ 0 = ω 0 (t − t0 ) + α (t − t0 ) 2
2
1
oder: Θ = Θ 0 + ω 0 (t − t 0 ) + α (t − t 0 ) 2
2
Das gibt uns die Winkelposition zu jedem Zeitpunkt an!

3.4 Kreisbewegung
3.4.3 Bahngeschwindigkeit und
Bahnbeschleunigung
Kinematik
Betrachte folgende Abbildung:
Das Teilchen, das wir betrachten,
bewegt sich gleichförmig.
Mit den Angaben aus der Abbildung
erkennen wir:
R = r • sin γ
Da galt: v = ω • R ergibt sich:
v = ω • r • sin γ (Bahngeschwindigkeit)
Das ergibt eine Vektorbeziehung, die

sowohl für die Richtung als auch den
Betrag von v zutrifft.
v =ω ×r
Kinematik
dv
Berechne die Beschleunigung aus a=
dt
v =ω×r und der Annahme, daß die Kreisbewegung ist

Mit:
gleichförmig, d.h. ? =const, folgt:
dv dr dr
a= =ω × =ω ×v weil: =v
dt dt dt
Setze v =ω×r noch einmal ein ⇒ a = ω × (ω × r )

Kinematik
Die Abbildung zeigt, daß der Vektor
ω×v
in den Kreismittelpunkt zeigt. Daher gilt:
Bei der gleichförmigen Kreisbewegung

ist die Beschleunigung senkrecht zur
Geschwindigkeit und zeigt radial nach
innen.
Daher nennt man die Beschleunigung
Normal – bzw. Zentripetalbeschleunigung aN

Kinematik
? steht senkrecht auf v, deshalb ist der
Betrag von
ω ×r gleich ω •v
Da ebenfalls gilt: v = R • ω
kann die Zentripetalbeschleunigung

ausgedrückt werden als:
v2
aN = ω 2 R oder: aN =
R
Kinematik
Ist die Kreisbewegung nicht gleichförmig, dann ändert die
Geschwindigkeit des betrachteten Teilchens nicht nur ihre
Richtung, sondern auch ihren Betrag!
Aus der bekannten Definition der Beschleunigung errechnet
man die Tangentialbeschleunigung als Beschleunigung in
Richtung der Teilchengeschwindigkeit.
dv dω
aT = mit v = ωR erhalten wir: aT = R = Rα
dt dt
Kinematik
Darstellung der gesamten Beschleunigung des Teilchens
a = a N + aT
Kinematik
Zusammenfassung:
α =0
Gleichförmige
ω = const
Kreisbewegung
Θ = Θ 0 + ω (t − t0 )
α = const
Gleichförmige ω = ω 0 + α (t − t 0 )
beschleunigte
Kreisbewegung 1
Θ = Θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t 0 ) 2
2
v = ωR
Allgemeine aN = ω 2R
Kreisbewegung
aT = αR

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Physik Teil 1

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Vorlesung: Grundlagen der Physik

2 Messen und Einheiten

3.3 Kurvenlineare Bewegung

4 Teilchendynamik (Kraft und Impuls)

6 Arbeit und Energie

7 Dynamik von festen Körpern

• Was ist Physik

• Wissenschaftsbereiche unterliegen den physikalischen Regeln

• Wissenschaftsbereiche beziehen die Techniken für die Forschung

Seismographen; Echolot; Fernglas; Spektrometer; Röntgen;

Experiment bedeutet: die Beobachtung eines Phänomens

Die Veränderung der Bedingungen zeigt ob und in welcher

2 Messen und Einheiten

Beobachtung verlangt, dass quantitative Beschreibungen vorliegen!

Quantitative Beschreibungen werden durch Zahlen gegeben

Diese Zahlen können eine Stoffmenge oder auch eine

physikalische Größe = Zahlenwert

Der sich dabei ergebende Zahlenwert gibt an, wie oft

physikalische Größe = Zahlenwert x Einheit

Betrag der Größe Art, Dimension der Größe

Die Mathematik erlaubt diese

• sie müssen im makroskopischen und im

Länge und Zeit sind Größen, von denen wir

d.h.: für die Größen haben wir eine Empfindung, doch

Man einigte sich darauf, das MKSC Einheitensystem zu verwenden

Messen und Einheiten

Die Massen C und

Kilogramm (Abkürzung: kg) ist die Einheit der

Oder 10-3 m3 Wasser bei 4°C

Sekunde (Abkürzung: s) ist die Einheit der Zeit.

Oder der 1/86400 Teil eines mittleren Sonnentages

Auf einem Körper Q ist eine Ladung aufgebracht.

Das Coulomb (Abkürzung: C) ist die Einheit der

2 Messen und Einheiten

Wann schwimmt ein Körper?

Wie ist es bei unterschiedlichen Aggregatzuständen?

2 Messen und Einheiten

Das Maß für θ im Bogenmaß

2 Messen und Einheiten

Der volle Raumwinkel beträgt folglich 4π sr.

2 Messen und Einheiten

Den Fehler kann man angeben als

absoluten Fehler ∆x 0,1s

2 Messen und Einheiten

Das zeigt uns:

Bewegung ist relativ

und zwar relativ zu einem Bezugssystem

3 Z.B.: (5;1) heißt: x=5; y=1

Bahn r ( t ) eines Massenpunktes

Die 0X – Achse fällt mit der Bahnkurve zusammen.

Die Verschiebung in der Zeit kann durch eine Funktion ausgedrückt

Mit: 0 A = x und 0 B = x′ gilt für die mittlere Geschwindigkeit zwischen

x′ − x ∆x x′ − x = ∆x : die Verschiebung des Teilchen

Die mittlere Geschwindigkeit während eines

Eindimensionaler Ort; Zeit

Ist eine Geschwindigkeit in einem Zeitintervall

Das ist die Ableitung von x nach der Zeit:

s [m] nte ∆s→

Frauen: 200m 21,34

* Weltrekordzeiten, Stand 1.10.1996

Ort [x] t1 : tan α > 0 ; v positiv

Die Integration liefert: ∫ dx = ∫ vdt

Verschiebung = x − x0 = v1dt1 + v2 dt2 + v3dt3 + ...

v(t ) = −9,81* t x = x0 + ∫ vdt XX0=0

Konstanter v-t-Verlauf Weg-Zeit Verlauf