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Pré-Requisitos
Pelo que você já aprendeu, certamente você deve ser capaz de perceber que
o conceito de vetor é perfeito para descrever deslocamentos. Mas você verá, a
seguir, que os vetores também são um meio excelente de descrever as demais
grandezas cinemáticas como a posição, a velocidade e a aceleração.
r = xu + yu + zu . (2.2.1)
x y z
Vamos agora assumir que a partícula se mova. Como ux, uy e uz formam uma
base para qualquer vetor no espaço tridimensional, para um dado instante t
do movimento, existe um único vetor posição nesse instante determinado pela
trinca de componentes escalares desse vetor, ou seja,
Vetor Deslocamento, Velocidade e Aceleração Aula 6
r (t ) = x (t )u x + y (t )u
y
+ z (t )u z . (2.2.2)
Figura 2.13: Três vetores posição nos instantes t1, t2 e t3 e a trajetória da partícula.
∆r = r2 − r1
( ) (
= x2 u x + y2 u y + z3u z − x1u x + y1u y + z1u z )
( ) ( )
= x2 − x1 u x + y2 − y1 u y + z2 − z1 u z ( ) (2.2.5)
r (t ) − r (t1 ) ∆r
v t →t = 2
≡ . (2.2.6)
1 2
t2 − t1 ∆t
Note que a velocidade média é o produto do número positivo 1/∆t pelo vetor
deslocamento ∆r. O resultado ∆r/∆t, que é a velocidade média, é um vetor
com a mesma direção e sentido que o deslocamento ∆r.
Além disso, o módulo da velocidade média dá uma idéia da rapidez com que
a partícula mudou de posição no intervalo de tempo, embora a velocidade
vetorial média em um intervalo de tempo dê apenas uma informação global
sobre a maneira como a partícula se moveu nesse intervalo. Para saber a
velocidade da partícula em um instante em particular, precisamos recorrer ao
conceito de velocidade instantânea, como veremos abaixo.
Note que o vetor v(t) nos fornece a velocidade como uma função do tempo!
dx (t )
x (t + ∆t ) − x (t )
≡ lim ,
dt ∆t → 0 ∆t
dy (t )
y (t + ∆t ) − y (t ) (2.2.10)
≡ lim ,
dt ∆t → 0 ∆t
dz (t ) z (t + ∆t ) − z (t )
≡ lim ,
dt ∆t → 0 ∆t
dx (t ) dy (t ) dz (t )
ux + v (t ) =
uy + u
dt
dt dt z (2.2.11)
≡ vx u x + v y u y + vz u z ,
Logo, dado um vetor posição r(t) = x(t) ux+ y(t) uy+ z(t) uz, podemos obter
a função vetor velocidade instantânea simplesmente derivando as
componentes da função vetor posição com relação ao tempo.
Finalmente, uma vez que a velocidade de uma partícula é uma grandeza vetorial,
Vetor Deslocamento, Velocidade e Aceleração Aula 6
ela possui em cada instante um módulo, uma direção e um sentido. Basta que
apenas uma dentre essas três quantidades varie com o passar do tempo para
que a velocidade varie com o tempo. No caso particular em que o módulo da
velocidade permanece constante, dizemos que ela se move num movimento
uniforme. Entretanto, um movimento uniforme não é necessariamente retilíneo,
como, por exemplo, o movimento circular uniforme.
Figura 2.17: Posições e velocidades de uma partícula em dois instantes de uma partícula em
movimento.
∆v = v t2 − v t1 .
( ) ( ) (2.2.12)
at →t =
v t2 − v t1
≡
∆v
.
( ) ( ) (2.2.13)
2 1
t2 − t1 ∆t
Agora, seja t o instante no qual a partícula esteja na posição r(t) com velocidade
v(t), e t+∆t outro instante do movimento no qual a partícula esteja na posição
r(t+∆t) com velocidade v(t+∆t), conforme ilustrado na Figura 2.18.
Legenda: Figura 2.18: Posições e velocidades de uma partícula em dois instantes, t e t+∆t.
a t → t + ∆t =
.
( ) ()
v t + ∆t − v t
(2.2.14)
∆t
Definimos a aceleração vetorial instantânea (ou vetor velocidade
instantânea) da partícula no instante t, como sendo o limite dessa razão
quando ∆t tende a zero, isto é,
∆v v (t + ∆t ) − v (t )
a t = lim
= lim () ∆t → 0
.
∆t ∆t → 0 ∆t
(2.2.15)
dv (t ) dv y (t ) dv (t )
a (t ) = x u x +
u y + z uz . (2.2.16)
dt dt dt
Logo, dado um vetor velocidade v(t) = vx(t) ux+ vy(t) uy+ vz(t) uz, podemos
obter a função vetor aceleração instantânea simplesmente derivando as
componentes da função vetor velocidade com relação ao tempo.
d 2 x (t ) d 2 y (t ) d 2 z (t )
a (t ) =
ux + uy + uz . (2.2.17)
dt 2 dt 2 dt 2
v (t ) = v 0 + ∫
t '= t 0
a (t ) dt '
t
= v0 + ∫
t '= t 0
ax (t ')u x + a y (t ')u y + az (t ')u z dt '
t t t
= v 0 + ∫ ax (t ') dt ' u x + ∫ a y (t ') dt ' u y + ∫ az (t ') dt ' u z ,
t '= t 0 t '= t 0 t '= t 0
(2.2.18)
r (t ) = r0 +
v (t ') dt '. ∫
t ' = t0
(2.2.19)
cinemática Vetor Deslocamento, Velocidade e Aceleração
t t
r (t ) = r0 + v 0 t − t0 +
( ) ∫ ∫
a (t '') dt ''dt '. (2.2.20)
t ' = t0 t '' = t0
1
( ) ( ) (2.2.21)
2
r (t ) = r + v t − t + a t − t
0
.
0 0 0
2
(A expressão acima deve ser comparada com a lei horária do movimento
para o MRUV que estudamos na aula sobre velocidade média no movimento
unidimensional.)
CRÉDITOS
Revisão
Programação Visual
André Nogueira
Ilustração
Fabiana Rocha
Fabio Muniz
André Nogueira