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CURSO DE POSGRADO:
“OPERACIÓN DE SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA”
MODULO IV
CONTROL DE TENSIONES
INDICE DE CONTENIDO
De este modo el nivel de tensión en las distintas barras, el flujo de potencia por las
líneas y fundamentalmente la potencia que se intercambia entre las áreas
interconectadas, son definidas en cada estado de cargas en el marco de la
programación óptima de la operación con la ayuda de los estudios de flujo de
potencia activa y reactiva.
Us Ss Z Sr Ur
Us
∆U = I Z
δ jI X
ϕ Ur
IR
I
Aplicando la ley de Kirchoff a la malla constituida por este pequeño circuito, resulta
la expresión (1.2).
Us =Ur + Z I (1.2)
S r = U r I r* ó S r* = I r U r* (1.3)
S r* Pr − jQ r
Ir = = (1.4)
Ur Ur
Pr − jQ r P R + Qr X P X − Qr R
U s = U r + ( R + jX ) =Ur + r + j r (1.5)
Ur Ur Ur
Qr R
− j
Ur Pr X
j
Ur
Us
Pr R
δ Ur
Qr ϕ Qr X
j Ur
Ur I Ur
Pr
Ur
Figura 1.3: Diagrama fasorial del esquema circuital de la figura 1.1, teniendo en
cuenta la ecuación (1.5).
Qr X PX
Us =Ur + + j r (1.6)
Ur Ur
Us Ur
Pr = sen δ (1.7)
X
U2 U U
Q r = r − s r cos δ (1.8)
X X
j Generadores
Transformadores
Líneas
aéreas
Cables
Real
Figura 1.4: Relación X/R para los distintos componentes de la red.
P0 = U n2 B X (1.9)
Donde:
U n : Tensión nominal de la línea
B: Suceptancia de la línea
X: Reactancia de la línea
Pmax
90º 180º
Us Us
Pr X Pr X
j j
δ Ur δ Ur
Ur Qr X (b) Ur
(a)
Ur
Us
Ur Qr X
(c) Ur
Sin embargo, el lazo de control "Q-U" es de actuación mucho más rápida que el lazo
"P-f" caracterizado por importantes inercias mecánicas. Por lo tanto puede asumirse,
sin cometer un error significativo para el análisis, que los procesos transitorios en el
sistema de control "Q-U" corrigen las desviaciones de tensión antes de que el control
"P-f" reaccione a las perturbaciones referidas. Debido a esto se puede justificar el
desacoplamiento requerido para la separación de los lazos de control.
S r* Pr2 + Q r2
Ir = = (1.10)
Ur Ur
Pr2 + Q r2
Ploss = R I = R
2
(1.11)
U r2
• El perfil de tensiones debe ser lo más uniforme posible, con la finalidad de evitar
el flujo de potencia reactiva innecesario.
En los sistemas de potencia los valores de tensión deseables en las barras para
condiciones de operación normal están definidos usualmente en el rango de ± 5%
respecto de la tensión nominal, pudiendo alcanzar en algunos casos extremos
± 10 %. En situaciones de contingencias se suele permitir mayores desviaciones que
las mencionadas.
Dado que el comportamiento de las líneas en general depende del estado de carga
(capacitivo cuando están poco cargadas e inductivo con flujos que superan la
potencia natural) cuando son operados con regímenes de carga muy variables, la
compensación se ajusta mediante la conexión o desconexión de módulos
adecuados o bien mediante la operación de compensadores variables. En el SADI
se utilizan diferentes módulos de compensación como se aprecia en los gráficos
ilustrativos de la red de 500 kV y de una estación transformadora de esta red en las
figuras 2.1 y 2.2 respectivamente.
500 kV G
G
SVC
SVC
132 Kv
SC
Referencias:
10 kV 33 kV
Las principales ventajas de este tipo de compensación son sus bajos costos, en
comparación con los otros componentes del sistema, y su flexibilidad de aplicación.
La magnitud de los compensadores sincrónicos oscila entre unos pocos MVA hasta
cientos de MVA. Las pérdidas totales dependen de los medios de refrigeración
utilizados y están comprendidas aproximadamente en el rango de 10 a 20 W/kVAR.
La tensión nominal de operación de estos equipos está por lo general por debajo de
24 kV.
La magnitud de este tipo de compensadores oscila entre unos pocos MVA hasta 650
MVA y se pueden vincular a redes, normalmente de alta tensión, con diferentes
niveles de tensión alcanzando en algunos casos tensiones del orden de los 765 kV.
Su aplicación en niveles de tensión menores también es posible aunque
generalmente con otros objetivos, tales como corregir desbalances en las tensiones
de fase o reducir el “fliquer” producido por las rápidas variaciones de carga de
ciertas industrias como las que utilizan hornos de arco.
TY
C
L
+ Uc -
t
Uc
Ic
Pulsos
de
Disparo
t1 t2 t
• No genera armónicas.
• Generación de armónicas.
TY
Ir α=90º
α>90º
Pulsos
de
Disparo
α t
Los TCR y los TSC se conectan frecuentemente en triángulo. Este tipo de conexión
favorece el funcionamiento de los tiristores y, en el caso de los TCR, permite eliminar
las corrientes de secuencia cero y las armónicas múltiplos de tres que constituyen
PT PT
AVR AVR
Figura 2.6: SVC del tipo FC/TCR Figura 2.7: SVC del tipo TSC/TCR
Por otro lado hay transformadores regulables bajo carga, en los que es posible variar
la relación de transformación entre aproximadamente ±16% en unos 16 pasos.
N1 N2
U1
U2 S1 R R S2
B A C
U1 N1
a= =
U2 N2
Neutro
(a) (b)
La posición del Tap puede ser variada, en algunos casos, mediante controladores
automáticos como el mostrado en la figura 2.10. En este caso en particular el
UL
IC Z
LDC
U Lref
Control
Motor
Del U − IC ZC
motor
Este tipo de control automático permite una regulación por saltos y además debe
presentar un determinado margen de insensibilidad para evitar un frecuente
accionamiento, lo que acortaría la vida útil del conmutador.
Transformadores desfasadores
U+∆U 1’ 1 U
2’ 2
3’ 3
1 2 3
∆U1 ∆U2
∆U3
(a)
∆U1
U1’
U1
∆U2
∆U1
U3 U2’
∆U3
U2
∆U2
∆U3
U3’
(b)
Se observa que “Q” es positiva para factores de potencia en atraso, ya que el ángulo
“ϕ” se considera en este caso numéricamente positivo. Si se decide mantener un
determinado suministro de potencia “P” desde el generador al sistema de tensión
constante, se debe conservar invariable la expresión I a cos ϕ , como puede
apreciarse en la ecuación (2.2). Si en esta situación se modifica la corriente de
excitación, se produce la variación proporcional de la tensión “Ei“ al conservarse
constante I a cos ϕ , obteniéndose el lugar geométrico para "P=cte" indicado en la
figura 2.12(a) con una recta a trazos vertical asociada a la expresión de corriente y
una horizontal correspondiente a la fem de vacío “Ei“. Se define como excitación
normal la condición expresada en la ecuación (2.3).
E i cos δ = U t (2.3)
I a X s cos ϕ
δ jI a X s
q
o u
ϕ Ut I a X s sen ϕ
(a)
I a X s sen ϕ
Ei
jI a X s I a X s cos ϕ
Ia
ϕ δ
Ut
(b)
Por otro lado la potencia activa “P” se controla abriendo o cerrando las válvulas por
las que el combustible, vapor o el agua entra a la máquina de impulso del generador.
Si la potencia de la máquina de impulso se incrementa, la velocidad del rotor
comenzará a aumentar. Si además la corriente de excitación y la correspondiente
fem de vacío “ E i ” se mantienen constantes, se observará un incremento en el
ángulo “δ”. El incremento de este ángulo origina un mayor valor de I a cos ϕ , como
U t Ei Ut
P= sen δ Q= ( E i cos δ − U t ) (2.4)
Xd Xd
De las ecuaciones (2.4) se observa que si “P” y “Ut” son constantes, el valor del
ángulo “δ” debe decrecer si E i se incrementa al elevar la excitación del campo. En
estas condiciones se produce un incremento en el aporte de reactivo al sistema. De
manera equivalente se podría lograr una disminución de la potencia reactiva
entregada al sistema al aumentar el ángulo “δ” y disminuir E i en las condiciones
planteadas. Sin embargo debe tenerse en cuenta que la potencia reactiva generada
por la máquina, tanto inductiva como capacitiva, está restringida por los límites
térmico del rotor, térmico del estator y de estabilidad en estado estacionario.
Diagrama de funcionamiento
Para la construcción de esta curva se parte del diagrama fasorial del generador.
Considerando, por ejemplo, una máquina de rotor cilíndrico y asumiendo Ut=Un=cte.,
los extremos de los fasores IaXs=cte. podrían representar en una adecuada escala la
corriente (por ser Xs = cte.) y en otra escala la potencia aparente mediante
circunferencias concéntricas respecto de "u", por haber supuesto que la tensión se
mantiene constante. De la figura 2.12 (a) puede decirse lo siguiente:
• Máxima potencia aparente impuesta por el límite térmico del estator (línea “s-h”)
• Máxima fem “Ei“ impuesta por el límite térmico del rotor (línea “h-j”)
Ei [kV] P [MW]
E i max
Pmax
p s
e
Ei
h
δ jI a X s
o u q j
Q [MVAr]
Ut
P [p.u.]
b 1.0
U=1.0 p.u.
a
e P,Q
c G
d
Donde:
a: Límite de potencia de la turbina
b: Límite térmico de los bobinados del estator
c: Límite térmico de los bobinados del rotor
d: Límite de estabilidad en estado estacionario con AVR propio
e: Curva adoptada de seguridad para el límite de subexitación
Figura 2.14: Diagrama típico de potencia de un gran generador con rotor cilíndrico
impulsado por una turbina de vapor o turbina de gas
P,Q
d
c G
Donde:
a - d: Descripción idéntica a la efectuada en la figura 2.11
Figura 2.15: Diagrama típico de potencia de un gran generador hidráulico con rotor
de polos salientes
Control de excitación
= Ur Generador
Excitatriz UG
U2 Transformador
estabilizador
Medidor
Amplificador de tensión
UG=Uref - ∆U
U1=e-Ust Ust
Comparador
e = Uref - UG = ∆U de tensión Uref
En muchos de los sistemas existentes cuando se logran satisfacer los dos últimos
objetivos mencionados, se consigue posponer o bien, en algunos casos, eliminar
grandes inversiones necesarias en nuevos equipamientos.
Los capacitores shunt son también muy utilizados en estos sistemas de distribución,
para satisfacer los objetivos mencionados anteriormente, incluyendo en algunos
casos el control de tensión.
A 220 kV
33 kV
10 kV
C
E
D
380 V Horno
de arco
M
M M
Pv Pf
U f
PL = PNL
f
(3.1)
U N N
Qv Qf
U f
Q L = Q NL
f (3.2)
U N N
Donde:
PNL , Q NL : Potencias nominales activa y reactiva de la carga.
UN : Tensión nominal del sistema.
En la tabla 3.1 se incluye un detalle de los factores de potencia (FP) asociados a las
cargas más usuales que se presentan en este tipo de sistemas, el valor de los
exponentes del modelo exponencial vinculados a la variación de tensión y frecuencia
y el porcentaje de la carga de características motóricas. Seguidamente se presentan
también en esta tabla los mismos parámetros mencionados pero los
correspondientes a la parte de la carga que no presenta características motóricas.
Colapso de tensiones, por otro lado, es una situación más compleja del sistema
que una simple inestabilidad de tensiones y es usualmente el resultado de una
secuencia de eventos que acompañan a la inestabilidad de tensión conduciendo al
sistema a un perfil bajo de tensiones en una significativa parte del mismo.
ES
I=
( Z LN cosθ + Z LD cos φ ) 2 + ( Z LN senθ + Z LD senφ ) 2
1 ES
I= (4.2)
F Z LN
Donde:
2
Z Z
F = 1 + LD + 2 LD cos(θ − φ )
Z LN Z LN
Figura 4.2: Tensión, corriente y potencia en el extremo receptor como una función de
la potencia de demanda del sistema correspondiente a la figura 4.1.
( I SC = E S Z LN ; cos φ = 0,95 en atraso; tan θ = 10,0) .
A partir de las ecuaciones 4.3 y 4.4 puede observarse que el factor de potencia de la
carga presenta un efecto significativo en la característica Potencia-Tensión del
sistema. Esto es una consecuencia debido a que la caída de tensión en la línea de
transmisión depende tanto de la potencia activa como reactiva transferida a la carga.
La estabilidad de tensión por lo tanto dependen de las relaciones entre P, Q y V. La
tradicional representación de estas relaciones, pueden observarse en las figuras 4.4
y 4.5.
La figura 4.4 permite apreciar para el sistema correspondiente a la figura 4.1 las
curvas entre PR - VR para diferentes valores del factor de potencia correspondiente a
de la carga. La ubicación de los puntos de operación críticos se indican en la figura
mediante una línea de puntos. Normalmente, sólo los puntos de operación por
La relación entre el comportamiento de la tensión con la carga del sistema tiene una
influencia relevante en este fenómeno. El proceso que conduce al colapso de
tensión tiene lugar dentro de un rango que va desde el orden de los segundos hasta
la media hora. Este rango depende de la causa del fenómeno, de la configuración de
la red y de las condiciones de operación.