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Drehstromantriebe und deren Simulation

Übung 2
Schefer, 29.04.21
Hilfestellungen

T Transfer
A Anwenden
V Verständnis Beispiel:
A T
Diskussion am Beispiel für einen elektrischen Antrieb
Welche Energie-/Informationsflüsse liegen vor?

3 AC

3
Sensorsignale
Daten
Energie

Folie 3
©Duden ©Siemens ©jugard-kuenstner
©Sick ©Danfoss
Diskussion: Was unterscheidet den Roboter von dem
Förderbandantrieb?

Sensorsignale
Energie

Folie 4
©KUKA
Was sind Besonderheiten?
Bespiel: Antriebsstrang ID3

Folie 5
©Volkswagen
Elektrisches Antriebssystem V
a) Was ist ein Antrieb/Antriebssystem? Erstellen Sie eine (grobe) blockorientierte
Darstellung und benennen Sie die die wesentlichen Komponenten.

Folie 6
Elektrisches Antriebssystem V
b) Welche Aufgabe hat ein Antrieb/Antriebssystem?

Folie 7
Elektrisches Antriebssystem V
c) Was sind klassische Einsatzmöglichkeiten? Geben Sie Beispiele und den Fokus der
Anwendung an.

Folie 8
 Elektrisches Antriebssystem A T
d) Erstellen Sie eine blockorientierte Darstellung eines elektrischen Antriebssystems und
beschreiben Sie die wesentlichen Komponenten für den Energie- und Informationstransfer.

Folie 9
Simulation V
e) Erläutern Sie, was unter dem Begriff „Simulation“ zu verstehen ist und was eine
Simulation bezweckt?

Folie 10
Simulation V
e) Erläutern kurz Sie den Begriff „Modell“ .

Folie 11
Simulation V
e) Geben Sie die Schritte an, die beim Erstellen des Simulationsmodells erforderlich sind

Zeit 

Folie 12
Simulation

Akzeptanz
Aussagekraft
Genauigkeit

Zeit 

Folie 13
Modellbildung

Folie 14
 Modellbildung V
a) Unterscheiden Sie zwischen der glass box-Modellbildung, gray box-Modellbildung und
black box-Modellbildung? (Stichwort: Parameter, Eigenschaften)

Glass box: Gray box: Black box:

Eigenschaften: Eigenschaften:
Eigenschaften:

Folie 15
Exkurs

Folie 16
©Prof. Staben
Beispiel Glass Box: A T

Folie 17
Grey box:
Was bildet unser Modell nicht ab? T
Welche Parameter werden
beeinflusst?

Was könnte eine

Parametervariation hervorrufen?

Folie 18
Lösung des Problems

Folie 19
Black box Modellbildung
Beispiel: Scilab

Simulationsumgebungen:
• System Identifikation
Toolboxes
• …

Sprung Black box Oszilloskop

Hardware (Beispiel):

Impedanz-Analysator
48 V, 110 MHz
40.000 €
Folie 20
Was kommt nächstes Mal?

• Einleitung Projektierung
• Projektierungsaufgabe
• Scilab: Script (Projektierungsaufgabe)

Folie 21