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Drehstromantriebe und deren Simulation
Übung 4 Schefer, 20.05.2021 Erfahrungsaustausch mit ehemaligen Mitarbeiter*innen & Studenten Career Day 14:45 Einleitung in den Career Day 2021, H. Schefer
2021 14:50 Arbeiten / Promovieren am IMAB, H. Schefer
Elektrisches Fliegen (Leistungselektronik) 15:15 Videonachricht vom Studenten Qu aus China Shanghai Volkswagen Wann: 26.05.2021, 14:45 bis 17:30 15:30 Elektrifizierung von Antriebsträngen, A. Lührmann Mittwoch in der Exkursionswoche ESDI GbmH & Co KG, Start-up-Gründer & Entwickler 15:55 Leistungselektronik in der Signaltechnik, J. Gerber Organisator: Siemens Mobility GmbH, Hardwareentwickler h.schefer@tu-braunschweig.de 16:20 DC-DC-Wandler, T. Schobre Volkswagen AG, Sachbearbeiter Studip-Veranstaltung: 16:45 Modellierung des Antriebsstrangs, Dr. A. Menn IMAB Career Day 2021 (Virtuelle Exkursion) BPW KG, Model Based Systems Engineering E-Mob. 17:10 Auslegung elektrischer Maschinen, C. Heister Link zum Eintragen KSB SE & Co. KGaA, Ingenieur Entwicklung 17:30 Schlusswort, H. Schefer
Industrie
Institut für Elektrische
Maschinen, Antriebe und Bahnen TU Braunschweig Forschung Studenten*innen Hilfswissenschaftler*innen Abschlussarbeiter*innen Abschluss Was haben wir letztes Mal gemacht? • Rückblick über das Antriebssystem • Was verstehen wir unter Projektierung • Schritte zu einer Projektierung (Exkurs in Lasten- und Pflichtenheft) • Projektierungsaufgabe zu einem Förderband • Arbeitspunkte • Drehzahl • Drehmoment • Dynamik • 2te Newtonsche Axiom • Massenträgheit • Beschleunigungsmomentes • Verständnis eines Getriebes und die Folgen für unser Antriebssystem • Förderband in Scilab abgebildet Zusatzaufgabe: • Fahrradantrieb • Scilab-Script
Folie 3 Was machen wir heute? • Zusatzaufgabe E-Bike • Script-Lösung Hendrik Schefer zum E-Bike • Projektierungsaufgabe zum Drehtisch • Massenträgheiten • Dynamik
Folie 4 Hilfestellungen
T Transfer A Anwenden V Verständnis Beispiel: A T Zusatzaufgabe zur Übung Ein Fahrrad soll als Pedelec elektrifiziert werden. Hierzu ist ein Antriebssystem zu projektieren. Dieses soll so ausgelegt werden, dass der Radfahrer bei einer eigenen km Tretleistung von 𝑃 = 100 W bis zu einer Geschwindigkeit von 𝑣 = 15 auf einer Steigung h von bis zu 8 % noch mit einer Beschleunigung von 𝑎 = 1 m/s² beschleunigen kann. Das Fahrrad samt Antrieb hat eine Masse von 𝑚Fahrrad = 15 kg und für den Fahrer soll ein Maximalgewicht von 𝑚Fahrer = 100 kg angenommen werden. Als Fahrwiderstände sollen die Reibung, sowie der Luftwiderstand berücksichtigt werden. Als Rollwiderstandsbeiwert darf 𝑓R = 0,01 angenommen werden. Die Stirnfläche kann mit 𝐴Stirn = 0,44 m2 angesetzt werden und es kann von einem cw-Wert von 1,1 ausgegangen werden. Der Luftdichte beträgt 𝜌Luft = 1,293 Kg/m3. Es darf für den Luftwiderstand folgende Formel verwendet werden: 1 𝐹𝐿 = ∙ 𝑐𝑤 ∙ 𝐴𝑆𝑡𝑖𝑟𝑛 ∙ 𝜌𝐿𝑢𝑓𝑡 ∙ 𝑣 2 2
Folie 6 Zusatzaufgabe zur Übung A a) Bestimmen Sie zuerst die statischen Widerstandskräfte
Folie 7 Zusatzaufgabe zur Übung A b) Ermitteln Sie die statische Leistungsaufnahme, welche notwendig ist, um an einer Steigung von 8 % eine Geschwindigkeit von 𝑣 = 15 km/h zu halten.
Folie 8 Zusatzaufgabe zur Übung A c) Ermitteln Sie die maximale elektrische Leistungsaufnahme, welche notwendig ist, um das 𝑚 km Fahrrad mit einer Beschleunigung von 𝑎 = 1 2 auf eine Geschwindigkeit von 𝑣 = 15 bei 𝑠 h einer Steigung von 𝛽 = 8 % zu beschleunigen.
Folie 9 Beispiel im Script Aufgabe 2 in SciLab Aufgabe: Script für die Projektierung von Aufgabe 2 Stellen Sie die Fahrwiderstände über der Geschwindigkeit in einem Plot dar
Folie 10 Lösung
Folie 11 Aufgabenstellung Drehtisch : Aufgabe 1 (1/2) Zur Bearbeitung sollen 𝑁 = 4 Werkstücke alle 𝑡 = 30 s Sekunden um 90° Grad gedreht werden. Die Werkstücke befinden sich in einem Abstand von 𝛿 = 0,85 m von der Drehachse auf einem Tisch mit einem Durchmesser von 𝑑Tisch = 2 m. Dabei weisen die Werkstücke ein Gewicht von jeweils 𝑚Werkstück = 70 kg auf. Der Tisch selbst hat eine Masse von 𝑚Tisch = 400 kg. Bei dem Bewegungsvorgang treten in der Stahl/Stahl-Lagerung Rollreibungskräfte auf (Durchmesser der Stahl/Stahl-Lagerung: 𝑑 = 0,9 m / Rollreibungsfaktor 𝜇R = 0,01). Der Bewegungsvorgang soll in Δ𝑡 < 5 s abgeschlossen sein und die maximale m Beschleunigung darf 𝑎 = 0,5 2 nicht überschreiten. s
1. Vorgang (90°):
Schemenhafte Darstellung Folie 12 Aufgabenstellung Drehtisch : Aufgabe 1 (2/2) Tischdurchmesser: 𝑑Tisch = 2 m Masse des Tisches: 𝑚Tisch = 400 kg Masse des Werkstücks: 𝑚Werkstück = 70 kg (Abstand Schwerpunkt (SP) zu Drehachse: 𝛿 = 0,85 m )
Durchmesser der Stahl/Stahl-Lagerung: 𝑑 = 0,9 m
Rollreibungsfaktor 𝜇R = 0,01
Zeit für 90°-Drehung des Tisches Δ𝑡 < 5 s
m Maximale Beschleunigung des Tisches 𝑎 = 0,5 s2
Hinweis: Massenträgheitsmoment eines Vollzylinders, der um seine Symmetrieachse rotiert
1 𝐽 = ∙ 𝑚 ∙ 𝑟2 2 Folie 13 Drehtisch A a) Bestimmen Sie die statischen Widerstandskräfte
Folie 14 Drehtisch A b) Nehmen Sie an, dass der Bewegungsvorgang in 4,5s (Δ𝑡 < 5 s) abgeschlossen sein soll. Bestimmen Sie die hierzu notwendige Anlaufzeit, in welcher der Tisch beschleunigt wird. Ermitteln Sie ferner noch die maximale Drehzahl, mit welcher der Tisch rotiert.
Folie 15 Drehtisch A b) Nehmen Sie an, dass der Bewegungsvorgang in 4,5s (Δ𝑡 < 5 s ) abgeschlossen sein soll. Bestimmen Sie die hierzu notwendige Anlaufzeit, in welcher der Tisch beschleunigt wird. Ermitteln Sie ferner noch die maximale Drehzahl, mit welcher der Tisch rotiert.
Folie 16 Drehtisch A b) Nehmen Sie an, dass der Bewegungsvorgang in 4,5s (Δ𝑡 < 5 s ) abgeschlossen sein soll. Bestimmen Sie die hierzu notwendige Anlaufzeit, in welcher der Tisch beschleunigt wird. Ermitteln Sie ferner noch die maximale Drehzahl, mit welcher der Tisch rotiert.
Folie 17 Drehtisch T A c) Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment. (Werkstück darf als Punktmasse angenommen werden 𝐽W = 𝑚Werkstück ⋅ 𝛿 2 )
Folie 18 Drehtisch T A
Folie 19 Drehtisch T A c) Ermitteln Sie das Massenträgheitsmoment. (Werkstück darf als Punktmasse angenommen werden 𝐽W = 𝑚Werkstück ⋅ 𝛿 2 )
Folie 20 Drehtisch T A Definition der Dynamik
Folie 21 Drehtisch A d) Bestimmen Sie die notwendige mechanische Leistung. Gehen Sie hierzu von einem Wirkungsgrad des Getriebes von 𝜂Getriebe = 90 % aus.
Folie 22 Drehtisch T A Auf Basis Ihrer Berechnung wird folgender Motor gewählt: DR63S4 /B03N 𝑃N,Mech,EM = 0,12 kW 𝑛N,EM = 1380 min−1 𝐽EM = 0,00048 kgm2 𝑀EM,B,max = 2,4 Nm
Überprüfen Sie, ob mit diesem Motor sicherer Hochlauf gewährleistet ist.
Folie 23 Drehtisch A e) Überprüfen Sie, ob mit diesem Motor der sichere Hochlauf gewährleistet werden kann.
Folie 24 Drehtisch A e) Überprüfen Sie, ob mit diesem Motor der sichere Hochlauf gewährleistet werden kann.
Folie 25 Was haben wir heute gemacht? • Zusatzaufgabe E-Bike • Script-Lösung Hendrik Schefer zum E-Bike • Projektierungsaufgabe zum Drehtisch • Massenträgheiten • Dynamik
Folie 26 Was machen wir nächstes Mal? • Vorgehen Simulationsmodell • Was ist eine Zustandsgrößen? • Welche Prozessparameter werden benötigt? • Wie stelle ich ein Differentialgleichungssystem um? • Wie erstelle ich ein Blockschaltbild aus einem Differentialgleichungssystem? • Modell in xcos • Zusatzaufgabe
