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APUNTES DE FOTOGRAMETRÍA
1. Concepto de fotogrametría
2. Evolución de la Fotogrametría
3. Aplicación de la Fotogrametría
a) Fotogramas
Un fotograma es una vista aérea en la que además de las señales que permiten
determinar su centro, se impresiona en los bordes, mediante signos o abreviaturas
convencionales, diversos datos que interesan conocer para su utilización posterior,
como son; distancia focal, posición del nivel, altura de vuelo, hora en que se ha tomado
la vista, número de oren de la fotografía, etc.; alguno de estos datos sirven para
determinar la orientación interior del fotograma.
b) Proyección cónica
La proyección de un objeto cualquiera sobre una superficie es la intersección con la
misma de una radiación de rectas que pasan por los diferentes puntos.
Normalmente, dicha superficie es un plano y entonces la proyección del objeto puede
definirse también como la sección por dicho plano del haz de rectas que constituyen la
radiación considerada.
Para que el haz de rectas resulte determinado, además de pasar las mismas por los
distintos puntos del objeto, tienen que cumplir otra condición, y ésta es la que
caracteriza a las distintas proyecciones.
En la proyección cónica, la condición que se impone a las rectas del haz es que han de
pasar por un punto determinado O, llamado centro o polo de la proyección, por lo que
el haz constituye una radiación cónica, y de ahí el nombre que recibe la proyección.
Cuando en el centro O de la proyección se supone situado el ojo del observador, al
punto O se le denomina punto de vista, y al plano I de proyección plano del cuadrado,
o simplemente cuadro.
Al plano vertical V, que pasa por O, y es perpendicular al plano del cuadro I, se le llama
plano principal, y línea principal a la recta v1 v2, según la cual se cortan los planos V e
I, o sea, la traza del plano principal sobre el cuadro.
La recta indefinida OP perpendicular al cuadro y bajada desde el punto de vista, es el
eje de proyección. Al punto P situado al pie de la perpendicular se le denomina punto
principal de la perspectiva y distancia principal a la del punto de vista al cuadro,
representada en la figura por la recta OP y contenida en el plano principal.
La recta h1 h2 intersección del plano del cuadro con el horizontal que pasa por O es la
línea del horizonte u horizontal principal.
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
Se llaman planos de frente a los que son paralelos al plano del cuadro, y perspectiva o
imagen de un objeto a su proyección sobre el plano del cuadro.
c) Proyección central
El elemento fundamental del trabajo fotogramétrico es la fotografía, su imagen es la
expresión real y sincera del objeto en el momento de la toma fotográfica.
Antes de tratar sobre las propiedades geométricas de una fotografía, nos referiremos a
los principios geométricos sobre los cuales se basa.
La fotografía es una proyección central, se forma la imagen fotográfica de un objeto
espacial, sobre un plano al atravesar por un “objetivo”, los rayos son reflejados por
dicho objeto e inciden sobre el plano antes mencionado.
Fig.- 10
Todos los rayos que provienen del objeto ABCDE atraviesan el objetivo representado
por el centro de proyección O e inciden en el otro lado (A’B’C’D’E’) sobre el plano de
proyección α.
La proyección central muestra las siguientes propiedades:
1. A cada punto del objeto corresponde un solo punto de imagen.
2. Contrariamente, a cada punto de la imagen corresponde una infinidad de puntos
de objeto (por encontrarse todos en el mismo rayo).
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
3. Las líneas rectas quedan como tal, sin embargo cambian su orientación. Los
ángulos no se conservan en general. Esto trae como consecuencia que las paralelas
no pueden figurar como tales.
4. Solamente las líneas rectas que se encuentran en un plano paralelo con el plano
de la imagen, se muestran paralelas entre sí.
5. Otros haces de paralelas se cortan en un punto del plano de imagen, en el punto
de fuga F.
Fig.-11
Hemos visto la representación de la proyección central, por medio del haz de rayos que
atraviesa el centro de proyección, existe una relación de interdependencia terminante
entre los puntos del terreno y los puntos de la imagen.
Inversamente, los puntos de la imagen pueden reducirse a una infinidad de puntos a lo
largo de los rayos de proyección.
De este conjunto hay que sacar los puntos que restituyen por su composición, las
formas del terreno original.
Esto se consigue al llegar a cortarse, dos rayos que provienen de dos puntos idénticos,
es decir, los rayos homólogos. Con esto, se trata de conseguir la misma configuración
que en el momento de tomar la fotografía. Los dos haces de rayos homólogos se
llegan a cortar y el modelo del terreno así conseguido es el lugar geométrico de todos
los puntos de intersección de los rayos homólogos de un par de fotogramas o estéreo
fotograma.
Una proyección ortogonal de los puntos del modelo obtenido origina ahora un plano.
d) Calibración de la cámara
La distancia focal de la cámara calibrada se denomina distancia principal, y la podemos
definir por la expresión:
I
C=
tgα
g) Escala de la Fotografía
La escala de una fotografía aérea viene dada por la relación:
c
E=H
c = distancia principal
H = altura de vuelo sobe el terreno
H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento.
Ob = c/ cos α
δr = (Ob * θ) / cos α
α = tg ¯ ¹ ( r/c)
Fig.6- desplazamiento en el plano de la imagen, causados por efecto de la refracción atmosférica, según
distintas alturas de vuelo sobre el terreno, y distancia radial respecto al principal del punto considerado.
2. El objetivo O es una combinación óptica compleja, que se comporta, como si, en
lugar de existir un centro perspectivo único existirán dos, los puntos nodales N1
(interno) y N2 (externo), (ver 7). La distancia N1 ω es la distancia principal c,
exigiéndose una perfecta calibración en su determinación y que se conserven los
ángulos homólogos, por lo que las distorsiones de las lentes, deben estar
perfectamente corregidas.
3. El material fotográfico está constituido de dos elementos (ver 8), una emulsión
fotográfica (superficie sensible a la luz), y el soporte o base de ésta (cristal o film).
La emulsión no es un material homogénea, sino que está constituida por granos de
diámetros y formas muy variadas. En las películas muy sensibles, el diámetro del grano
suele ser de unos 3 µ, y el grosor de la capa sensible está comprendido entre valores
de 20 y 40 µ. Por ello, el concepto matemático de punto no se puede mantener,
aunque realmente los errores sistemáticos del material fotográfico, vienen mucho mas
afectados por los problemas de contracción y expansión de los soportes. Los errores
debidos a estos efectos combinados, se estiman por la formula empírica:
M (mm)= +- 0.006 s
Siendo s la longitud del lado del fotograma, expresado en decímetros.
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Fig.- 12
La distancia a a1, es decir la distancia entre la imagen (a) de un punto del terreno y la
imagen que tendrá el mismo punto si se encontrara sobre el mismo plano de referencia
(a1) se define como desplazamiento radial debido al relieve (∆r) del punto A con
respecto al plano de referencia r.
Aplicando el teorema de Thales (paralelas cortadas por un haz de rectas determinan
segmentos proporcionales) se obtiene la relación:
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
∆r ∆R
=
r R
∆R ∆H
=
R Z
∆r ∆H
=
r Z
Fórmula de desplazamiento debido al relieve de una foto queda determinado como:
∆H
∆r = ( )*r
Z
Fig. 13- desplazamiento en el plano imagen, debido a la inclinación de la cámara respecto a la vertical.
En una sección perpendicular el eje ( recta intersección de ambos planos), b’’b y c’’c
son desplazamientos debidos a la inclinación. Para anular el efecto de ésta,
deberíamos desplazar el punto b ( imagen del objeto B en el fotograma inclinado), la
posición b’’.
Es decir, el vector bb’’:
para todo punto como el B, que no esté en la recta principal, pero cuya imagen aparece
en la parte elevada de la fotografía, la magnitud del desplazamiento es:
c t
bb’’= ( ) * (tg (t + α ) − 2 * tg ( ) − tgα
cos I 2
en que I, es el ángulo que forma el rayo ib con la recta principal. Analógicamente, para
los puntos de la mitad inferior, el desplazamiento valdrá:
) * (tgβ − tg ( β − 1) − 2 * tg ( )
c t
cc’’= (
cos I 2
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Visión Monocular
Es la visión efectuada con un solo ojo, la sensación resultante es transmitida al
cerebro aunque o se aprecie el relieve de las cosas.
El ojo es un globo de forma sensiblemente esférica, cuyas partes principales son:
La cornea; membrana circular perfectamente transparente, convexa y situada en la
parte anterior del ojo.
El iris; pequeña membrana circular, coloreada, que lleva en el centro una abertura
circular, la pupila, cuyo diámetro puede variar entre dos y nueve milímetros, y sirve
para regular la intensidad de la luz que entra en el ojo.
El cristalino; situado detrás del iris, masa gelatinosa de gran transparencia, cuyo
conjunto forma el sistema óptico equivalente a una lente biconvexa, el cristalino
divide al ojo en dos partes, la anterior llena de humor acuoso, y la posterior de
humor vítrio.
En la parte interna del ojo se encuentra la retina, cuyas células están unidas al
nervio óptico que penetra en el ojo por el punto ciego, en la retina hay un punto más
sensible que el resto, llamado fovea centrales, y que define con el centro óptico del
cristalino, el eje de fijación (dirección de la visual).
Los distintos elementos que componen el ojo, constituyen un sistema óptico cuyo eje
es la recta determinada por los centros de curvatura de la córnea y del cristalino, y
que corta la retina en un punto situado entre la fovea centrales y el punto ciego.
Fig.-15
Cuando se observa un punto M ubicado sobre el espacio (sobre el plano medio de la
cabeza) los músculos hacen girar el globo ocular alrededor de su centro de rotación
dirigiendo los ejes hacia el punto M. En ese momento las imágenes de dicho punto
m1 y m2 se forman en el centro de las fóveas correspondientes.
Siendo O1 y O2, los centros ópticos de los ojos, d la distancia interpupilar (base
ocular) y D la distancia de observación del punto M el ángulo de convergencia a
(ángulo paraláctico) en radianes será: A = d / D
A cada distancia de observación corresponde un ángulo de convergencia diferente
y, por experiencia del observador, se puede tener una idea de la distancia a la que
está un objeto con base en el valor del ángulo a.
Al mismo tiempo que los músculos motores convergen los ejes hacia el objeto
observado, las fibras musculares de la zona ciliar dan al cristalino la curvatura
necesaria para acomodar la distancia D (enfoque de los objetos). Todos estos
músculos trabajan simultáneamente, es decir, que la acomodación y convergencia
se realiza al mismo tiempo para determinado objeto; sin embargo, estas dos
funciones pueden separarse para realizarlas independientemente.
El ángulo a permite tener una idea de la distancia a la que está un objeto y, por tanto
de su relieve; sin embargo, debido a las ligeras variaciones de dicho ángulo no
puede apreciarse el relieve con precisión. Se necesita un segundo elemento de
apreciación perspectiva que complemente la información proporcionada por el
ángulo de convergencia.
Por ejemplo, si se observa una pirámide de base cuadrada con el eje ubicado en el
plano medio de la cabeza del observador, se obtendrán dos perspectivas diferentes
P1 y P2., cada ojo una de estas imágenes y la dualidad de i presión constituye un
nuevo elemento de apreciación del relieve.
Podría surgir la pregunta de que porqué no se ven dos imágenes de un objeto si
éste se observa con los dos ojos. La respuesta es sencilla, la imagen del punto P en
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cada retina (P1 y P2) envía al cerebro las impresiones luminosas recibidas y, la
experiencia demuestra que el punto P no es doble, sino simple, porque existe una
relación entre las fibras nerviosas que transmiten el flujo de energía luminosa de
puntos correspondientes, es decir, puntos observados desde un mismo ángulo de
convergencia desde un mismo ángulo de convergencia, lo cual hace que la imagen
formada sea simple.
G.- Requisitos para la visión estereoscópica de fotografías
De acuerdo con lo anterior, en visión normal a través del enfoque y convergencia,
cada ojo envía al cerebro una imagen diferente del mismo objeto, que por haber sido
formado en puntos correspondientes de la fóvea produce la imagen de un objeto
simple.
En visión binocular artificial se tomas dos fotografías tomadas desde dos puntos de
vista diferentes, cada una observada monocularmente (la fotografía izquierda con el
ojo izquierdo y la derecha con el ojo derecho o viceversa) llegando al cerebro dos
imágenes diferentes de un mismo objeto que producen una imagen tridimensional.
En dichas imágenes debe ser posible la acomodación y la convergencia de modo
similar a como ocurre en el caso de la visión binocular normal, por lo cual las
fotografías deben satisfacer las siguientes condiciones.
La relación B/Z debe estar entre 0.02 y 2. Si ésta relación es superior a 2 las
imágenes serán muy diferentes y será casi imposible formar una imagen
tridimensional con ellas.
La diferencia de escalas entre las fotografías debe ser inferior a +/- 15%. Con
diferencias inferiores a 10% fácilmente pueden observarse en tercera dimensión,
pero para valores superiores las diferencias en tamaño de las imágenes son
demasiado grandes.
Los ejes de la cámara al momento de la toma deben permanecer en un mismo
plano. En fotografías inclinadas (oblicuas o convergentes) los ejes deben cortarse en
el espacio, en el caso de las fotografías verticales, como los ejes son verticales, por
lo tanto paralelos, siempre pertenecen a un plano.
Paralaje
Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen de un punto de dos fotografías
consecutivas, causado por el cambio de posición de la cámara en las dos tomas. El
vector paralaje se descompone en un componente horizontal, o paralaje px, y en
otro vertical, o paralaje py. La paralaje py se hace cero, en el proceso de orientación
del par o modelo estereoscópico.
Fig.18- La imagen a del punto del terreno A, se encuentra en el borde del fotograma en la exposición
1, en la 2 su imagen a’ se encuentra en su parte central. Este desplazamiento de la imagen se
conoce como paralaje.
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Px = f * B / H – h
Y1 / Y = f / H y1 = Y f / H (8)
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Y2 / Y = f / H y2 = y * f / H (11)
Deduciéndose de las expresiones (8) y (11) que y1 e y2 son iguales, es decir que:
En un par de fotogramas verticales, la paralaje vertical de un punto en un fotograma,
es igual a la paralaje vertical de su homologo en el otro fotograma, respecto a la
misma línea de vuelo.
Estereoscopios
Los estereoscopios están fundado en el principio de Brewster, pero para facilitar su
estudio, los clasificaremos en:
• Estereoscopios de refracción.
• Estereoscopios de reflexión.
• Estereoscopios mixtos.
Estereoscopios de refracción
Constan de dos lentes convergentes de igual distancia focal, con una separación
entre unos 65 mm., aunque existen modelos que permiten separar éstas dentro de
un rango entre 55 – 75 mm. Los lentes se encuentran dispuestos en forma de gafas,
con patas abatibles, que permiten colocar encima de una mesa en posición fija.
observador, de que las imágenes de puntos conjugados proceden del infinito, por lo
cual, el efecto de acomodación y convergencia es nulo.
Estereoscopios de reflexión
También conocidos como de espejos, por la introducción de este elemento, con el
fin de ampliar la distancia interpupilar.
Estereoscopios mixtos
Suelen ser los más utilizados en fotointerpretación. Consiste en un estereoscopio de
reflexión, al cual se acopla unos binoculares, con distintos juegos de aumentos.
Fig.17- a.- geometría del vuelo. b.- Geometría del modelo estereoscópico
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V = ( B/H) * (d/b)
Para que no exista exageración del relieve se tiene que cumplir, que B/H = d/b y en
este caso, la visión se denomina ortoestereoscópica.
Si A y B son dos posiciones sucesivas del avión desde los que se han tomado
fotografías. Los rayos de luz han impresionado las placas, mediante dos haces
perspectivos (ver Fig.31).
Al colocar las fotografías en la misma posición relativa respecto a la que tenían cuando
fueron impresionadas y si las iluminamos con proyectores, se volverían a formar los
mismos haces iniciales. Los rayos homólogos se cortarían, dándonos sus
intersecciones una reproducción exacta del terreno. Ocurrirá que como esta operación
se hace en gabinete, la distancia A-B será más pequeña y el estéreo modelo estará a
una cierta escala.
El problema a resolver consistirá en conseguir en gabinete la reproducción de la
posición exacta de los dos haces de rayos y que su situación respecto al terreno, sea
análoga a la que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografía durante el vuelo.
La operación a través de la cual se consigue todo esto es la ORIENTACIÓN
INSTRUMENTAL, la que esta compuesta por dos etapas:
A. Orientación Interna
B. Orientación Externa.
Figura 30
Figura 31
A. ORIENTACIÓN INTERNA
Fig.34- Distribución de los puntos en el modelo, para la eliminación de los paralajes verticales.
Los angulares los llevan todos los instrumentos fotogramétricos, los de traslación o
de desplazamiento, depende del tipo de aparato. Sin embargo, el elemento bx,
base instrumental, es común a toda clase de instrumentos, y no tiene incidencia
alguna en el proceso de la orientación relativa.
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b h
Em = =
B H
Em = escala del modelo
b = base del modelo
B = base aérea.
h = distancia de proyección del instrumento.
H = altura de vuelo sobre el terreno.
c h
La escala de la fotografía Ef = ; Em = • Ef
H c
Fig. 40- Efecto de la variación de la base en la formación de la escala del modelo, y su puesta en
escala.
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FOTOGRAMETRÍA DIGITAL
La imagen digital
Una imagen digital es una función F(x,y) donde x e y representan unas
coordenadas y el valor F(x,y) es proporcional a la transmitancia o reflectividad de la
luz, que se reconoce usualmente por el nivel de color o gris de la misma en el
punto considerado (Fig.1). Al proceso de obtención de imágenes digitales se le
denomina digitalización y consiste en la descomposición de la imagen real en una
matriz discreta de puntos de un determinado tamaño, donde cada elemento recibe
un valor proporcional a su nivel de color (Fig.2).
Fig. 1. La imagen digital. Izq: Fragmento de una fotografía aérea en formato digital. der: Ampliación
de un elemento de la imagen -casa-.
Ventajas:
1) Las imágenes digitales, por su soporte de almacenamiento carecen de los
problemas derivados de la estabilidad dimensional que afecta a las imágenes
analógicas cuando se modifican las condiciones medioambientales de su
almacenamiento. Por otro lado, al no requerir la manipulación directa a la hora de
ser utilizadas se elimina el deterioro producido por esta causa.
2) Las imágenes digitales permiten una fácil duplicación y transmisión siendo
únicamente necesario disponer de los medios informáticos apropiados.
3) Las características de la imagen tales como brillo y contraste pueden ser
modificadas mediante el empleo de técnicas de análisis de imágenes, con el
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Inconvenientes:
1) Se trata de una técnica de muy reciente aparición, por lo que en muchos
aspectos aún puede estar inmadura.
2) Los procesos derivados de la necesidad de un proceso de digitalización. Los
sistemas de digitalización aún son muy caros.
3) La necesidad de almacenamiento que es muy elevada para los niveles de
precisión equivalente a los procesos fotogramétricos analíticos, así una imagen en
blanco y negro de 23x23cm digitalizada a una resolución, expresada como tamaño
de píxel de 15µm ocupa un espacio en disco superior a los 200 Mb (256 tonos de
gris), esta cifra se multiplicará por 3 si el almacenamiento se realiza en color real
(16.7 millones de colores). Es importante tener en cuenta que en un proyecto se
manejan un número considerable de imágenes por lo que los volúmenes de
almacenamiento requeridos son importantes (Fig.3).
Fig.3. Relación entre la resolución espacial y el espacio requerido para el almacenamiento de una
fotografía de formato 23x23cm (sin utilizar sistemas de compresión).
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Sistema de Visualización
La visualización en las estaciones fotogramétricas digitales se realiza mediante el
empleo de monitores de alta resolución (siendo aconsejables resoluciones mínimas
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de 1280x1024) en color de 8 bit o bien en color real (24 bit) con posibilidad de
sobre imponer elementos gráficos de forma no destructiva, por lo que se eliminan
los sistemas ópticos de elevado coste y complicado mantenimiento que incorporan
los sistemas analógicos y analíticos. La presentación de la imagen en un monitor
permite unos primeros ajustes básicos, como, por ejemplo, brillo y contraste.
Para la realización de numerosas tareas fotogramétricas se requiere la
visualización estereoscópica del modelo. Esta visualización se obtiene mediante la
separación de las imágenes. Dicha separación puede ser:
1. Espacial: Se presentan las dos imágenes que forman el modelo en una pantalla
partida -split- o bien en diferentes monitores realizando la observación mediante un
estereoscopio.
2. Temporal: Las imágenes se muestran alternativamente en la pantalla.
3. Radiométrica: Las imágenes reciben diferente tratamiento radiométrico en
función de si se trata de la imagen izquierda o derecha (principio del anáglifo).
4. Combinaciones de los métodos anteriores.
Visión estereoscópica por polarización pasiva. Las imágenes se presentan alternativamente a una
velocidad de 120Hz usando una pantalla de polarización. La visión se obtiene mediante la utilización
de gafas pasivas (Schenk, 1995).
Visión estereoscópica por polarización activa. Las imágenes se presentan alternativamente a una
frecuencia de 120 Hz y la visualización se realiza mediante gafas activas sincronizadas con el
sistema (Schenk, 1995).
Aplicaciones
a) Aerotriangulación
La Aerotriangulación es un buen ejemplo para demostrar el potencial de los
sistemas digitales para la automatización del proceso fotogramétrico.
Tradicionalmente, la Aerotriangulación comenzaba con la preparación de los
fotogramas realizando la selección de un considerable número de puntos que
aparecieran en tantos fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de
preparación, los puntos seleccionados eran transferidos a todos
los fotogramas, dependiendo en gran medida la calidad de los resultados de la
calidad de esta transferencia de puntos. Sólo después de que los puntos eran
transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible
comenzar el proceso de medida.
En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza de una forma
automática mediante procesos de correlación de imágenes (multiple image
matching). Esta automatización permite aumentar considerablemente el número de
puntos utilizados en la Aerotriangulación, así se pasa del número típico de 9 a 50, e
incluso, 100 puntos por lo que se incrementa considerablemente la robustez de los
resultados.
b) Generación automática de MDE
Una de las tareas en las que los sistemas digitales se muestran como más
interesantes es la generación automática de MDE, siendo ésta una de las líneas de
investigación que más esfuerzo han registrado en los últimos años y que, aunque
siguen persistiendo ciertos problemas (líneas de ruptura de pendiente, oclusiones,
zonas de bajo contraste, <) se pueden considerar los resultados como aceptables.
c) Producción de ortofotografías digitales
En los últimos años se ha observado un fuerte incremento en la demanda de
ortofotografías. La generación de ortofotografías se simplifica considerablemente
en el entorno digital, así el MDE empleado para la rectificación diferencial de la
imagen es el derivado automáticamente que se puede considerar como bastante
preciso en especial si se obtiene a partir de fotogramas de pequeña escala y el
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* RANGO DINÁMICO es el rango de diferencia tonal entre la parte más clara y la más oscura de
una imagen. Cuanto más alto sea el rango dinámico, se pueden potencialmente representar más
matices, a pesar de que el rango dinámico no se correlaciona en forma automática con la cantidad
de tonos reproducidos. Por ejemplo, el microfilm de alto contraste exhibe un rango dinámico amplio,
pero presenta pocos tonos. El rango dinámico también describe la capacidad de un sistema digital de
reproducir información tonal. Esta capacidad es más importante en los documentos de tono continuo
que exhiben tonos que varían ligeramente, y en el caso de las fotografías puede ser el aspecto más
importante de la calidad de imagen.
A.
Acimut: Angulo medido en el sentido de las agujas del reloj a partir del Norte, su
valor está comprendido entre 0 y 400 Grados Centesimales. Se denomina Rumbo
si se mide con respecto al Norte Magnético, mientras que se emplea el término
Acimut Geográfico si se mide con respecto al Norte Geográfico.
Actualización Cartográfica: Proceso de revisión y modificación de la información
gráfica y temática, con el fin de que la cartografía recoja los cambios habidos en el
tiempo en el territorio que representa.
Almanaque: Información aproximada de los parámetros orbitales de los satélites
de la constelación NAVSTAR.
Altitud: Distancia medida verticalmente desde un punto a la superficie de nivel de
referencia que constituye el origen de las altitudes de los mapas topográficos de un
país. En el caso de España las altitudes vienen referidas al nivel medio del mar en
Alicante.
Altitud Normal: Es la longitud medida sobre la normal al elipsoide desde este a un
punto sobre la superficie terrestre.
Altitud Ortométrica: Altitud de un punto de la Superficie Terrestre sobre el geoide,
medida a lo largo de la línea de plomada. Debido a la falta de paralelismo entre las
superficies de nivel o superficies equipotenciales en el campo de la gravedad, la
altitud ortométrica es distinta para puntos de una misma superficie de nivel.
Análisis Métrico: Contraste y validación de una cartografía a partir de puntos
tomados por topografía clásica en el terreno. Los puntos muestreados en el terreno
se comparan con los que existen en la cartografía, si las diferencias están dentro
de la tolerancia establecida por la escala del mapa, se admite esta como válida, en
caso contrario se debe realizar una nueva cartografía.
ARC/INFO: Software de Sistemas de Información Geográfica desarrollado por el
Enviromental Research Institute Systems (ESRI).
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B.
Base de Datos Alfanumérica: Base de datos que contiene atributos de los objetos
espaciales.
Base de Datos Geográficos: Es una representación o modelo de la realidad
territorial. Contiene datos sobre posición, atributos descriptivos, relaciones
espaciales y tiempo de las entidades geográficas, las cuales son representadas
mediante el uso de puntos, líneas, polígonos, volúmenes o también por medio de
celdas.
Brújula: Instrumento constituido por una aguja magnética que se orienta
señalando la dirección del polo norte magnético terrestre.
C.
Cartografía: Ciencia que tiene por objeto la realización de mapas, y comprende el
conjunto de estudios y técnicas que intervienen en su establecimiento.
Cartografía Automatizada: Proceso de elaboración de cartografía mediante
software informático de edición y maquetación.
Catastro: Censo Descriptivo o estadística gráfica de las fincas rústicas y urbanas.
Tiene por objeto, según la ley del 23 de Marzo de 1906, la determinación de la
propiedad territorial, es decir, el inventario más o menos detallado de la riqueza de
una comarca o nación, cuyo fin primordial es que sirva para el equitativo reparto del
impuesto territorial. Desde el punto de vista del topógrafo, en el catastro se
presenta una cartografía básica de enorme aplicación y siempre como referencia
válida para cualquier actuación cartográfica.
Cédula de Propiedad: En el catastro, la cédula de propiedad es el documento que
consta de la descripción literal de todas las parcelas que tiene un propietario,
dentro del Término Municipal, sin anotación de linderos.
CIGNET: Cooperative International GPS Network, red de estaciones permanentes,
cuyo objetivo es el control de los satélites de la constelación NAVSTAR, bajo la
dirección del National Geodetic Survey (EEUU). Entre otras funciones proporciona
efemérides precisas a los usuarios civiles.
Código C/A o S: Código de fácil acceso o de clara adquisición estándar del
sistema GPS asequible a todos los usuarios. Se modula exclusivamente sobre la
portadora L1 a una frecuencia de 1.023 Mhz.
Código P: Código preciso de las señales GPS. Cada satélite GPS genera un
código P único. Se emite sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23
Mhz.
Corrección Geométrica: Ajuste de la geometría de una imagen digital para su
escalado, rotación, y corrección de otras distorsiones espaciales. También se
puede considerar como la eliminación de los errores geométricos de una imagen,
de tal manera que esté de acuerdo con un determinado sistema de coordenadas.
Esto implica la creación de una nueva imagen digital por remuestreo de la imagen
original.
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D.
Datum: Punto Fundamental del terreno, determinado por observación astronómica,
con el que se enlazan los extremos de la base del primer triángulo de una cadena
de triangulación y que sirve de origen a todas las coordenadas geográficas de la
red. En España se ha adoptado el Datum Europeo o Datum Potsdam.
Datum Geodésico: Conjunto de parámetros que determinan la forma y
dimensiones del elipsoide de referencia.
Disponibilidad Selectiva: Degradación introducida deliberadamente por el Sector
de Control de GPS, controlada a través del Plan Federal de Radionavegación de
EEUU, para reducir la precisión en los posicionamientos con GPS. La degradación
se produce al introducir modificaciones en la información contenida en el mensaje
de Navegación correspondiente al estado de los osciladores atómicos de los
satélites, parámetros orbitales de la constelación e incremento en el ruido de la
fase.
DOP: Contribución en la precisión de la configuración geométrica de la
constelación de satélites operativos disponibles sobre el horizonte visible, en el
momento de la observación. El valor más óptimo es de 1, incrementándose a
medida que la geometria de la constelación es más desfavorable, no se
recomienda realizar sesiones de observación con valores de DOP superior a 6.
E.
ED-50: European Datum 1950.
Efemérides: Conjunto de parámetros que describen las órbitas de los satélites,
recalculados, con sus variaciones, sobre las órbitas predeterminadas y
programadas en los sistemas de navegación de los satélites .
Elipsoide de Hayford: Elipsoide de revolución definido por los parámetros:
• a=6378388
• b=6356911.946
• Aplanamiento=1:297
En España se ha adoptado como Datum horizontal o Elipsoide de referencia con
Datum Potsdam.
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F.
Fichero DXF: Formato de fichero de diseño para la creación de entidades en
distintos Sistemas de Información Geográfica, CAD y CAE.
Fotografía Aérea: Instantánea de las superficie terrestre o de cualquier otro
cuerpo celeste tomada verticalmente o con un ángulo determinado desde un avión
u otro vehículo espacial.
Fotografía Multiespectral: Fotografía tomada con una cámara multiespectral o
con un ensamblaje de varias cámaras con distintos filtros para cubrir distintas
porciones del espectro visible y de la región infrarroja cercana.
Fotogrametría: Conjunto de métodos y operaciones que permiten la confección de
mapas topográficos y planos a partir de fotos aéreas o terrestres.
Fotogrametría aérea: También denominada Aerofotogrametría, utiliza fotografías
aéreas. La cobertura fotográfica de un territorio se realiza mediante tomas
verticales, utilizando una escala de clisés que varía con la altura de vuelo y la
distancia focal de la cámara.
Fotogrametría Analítica: Se diferencia de la fotogrametría analógica en que el
modelo espacial se reconstruye exclusivamente mediante programas informáticos
que simulan dicha geometría.
Fotogrametría Analógica: Determinación precisa de un objeto en el espacio, a
partir de la utilización directa de fotografías aéreas formando modelos
estereoscópicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas de ópticos o
mecánicos.
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
G.
Geodesia: Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinación de la forma,
dimensiones y campo de la gravedad de la Tierra y de los cuerpos celestes
cercanos a ella. Previamente a la realización del mapa topográfico de un país, son
necesarios los trabajos de Geodesia. Permite obtener datos para fijar con exactitud
los puntos de control de la triangulación y la nivelación.
Geodesia Física: Es la rama de la Geodesia Superior en la que se considera la
teoría física del estudio de la figura de la Tierra y de su campo gravitacional. Como
objetivo tiene la determinación de los parámetros del elipsoide terrestre, el estudio
de las desviaciones con respecto a su superficie y los cálculos del potencial de la
fuerza de gravedad terrestre.
Geoide: Es la superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que
adopta la forma de esferoide irregular tridimensional. Debido a que depende de la
distribución de masas en el interior de la Tierra, es imposible de representar
matemáticamente. Para ello se utiliza el elipsoide de referencia que más se le
aproxime o ajuste. Es coincidente con la superficie del agua en reposo de los
océanos, extendida virtualmente por debajo de los continentes, de manera que la
dirección de las líneas de plomada crucen perpendicularmente esta superficie en
todos sus puntos.
GPS: Global Position System, sistema de posicionamiento con satélites, que desde
sus orígenes en 1973 ha supuesto una revolución frente a las técnicas utilizadas en
Geodesia Clásica. La precisión inicial prevista en un principio, de orden métrico,
era la necesaria para la finalidad que tuvo en un principio de Navegación en
Tiempo Real, pero pronto se puso de manifiesto la posibilidad de sus aplicaciones
en Geodesia, al permitir conocer la posición del observador con precisiones
similares a las de los métodos clásicos, mediante el post-procesado de datos,
siendo en la actualidad un instrumento capaz de satisfacer demandas dentro de los
campos de la Geodinámica y la Geofísica. La idea básica del sistema es la medida
de distancias entre le receptor y al menos cuatro satélites de la constelación
NAVSTAR, de manera que la primera operación es conocer la posición del satélite
en una época determinada por medio de los parámetros orbitales radiodifundidos
en el Mensaje de Navegación. De esta manera, y mediante el tratamiento de los
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
H.
Hoja catastral: Documento literal de cada una de las parcelas, en las que viene
anotado sus características, así como las alteraciones producidas en las mismas
como consecuencia de reclamaciones o rectificaciones. Constituye la historia de la
parcela.
Huso: Sección de un globo limitado por dos meridianos o círculos máximos, el
volumen esférico correspondiente se llama cuña. En la proyección UTM cada huso
viene determinado por dos meridianos separados por una longitud de 6 grados
sexagesimales. y dos paralelos de latitud 80 grados N y S. En España se emplean
tres husos distintos para la Península y Baleares (29,30 y 31) y uno para Canarias
(28).
Huso Horario: Porción de la superficie terrestre limitada por dos meridianos
separados por 15 grados de longitud. La Tierra está dividida en 24 husos horarios.
I.
Imagen Binaria: Imagen tratada con el fin de recoger en cada píxel tan sólo dos
valores radiométricos (0 ó 1).
Imagen Digital: Caracterización discreta de una escena formada por elementos
multivaluados llamados pixeles, como tal puede estar formada por un conjunto de
bandas, en cuyo caso se conoce como imagen digital multiespectral.
ITRF-xx: Sistema de referencia global obtenido por el International Rotation
Service (IERS) a partir de una solución combinada que incluye observaciones
captadas por diversas técnicas espaciales: DORIS, GPS, SLR y VLBI. Actualmente
se utiliza el marco de referencia ITRF96 de la época 1997.0., desde las 0h UTC del
1 de Marzo de 1998.
J-K.
L.
L1: Portadora L1 situada en la banda L de emisiones electromagnéticas, es la
señal primaria radiada desde los satélites de la constelación NAVSTAR, con una
frecuencia de 1575.42 Mhz. Sobre ella se modulan los códigos C/A, el código P y el
Mensaje de Navegación. Los receptores capaces de captar solamente esta
frecuencia se denominan receptores monofrecuencia.
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
M.
Mensaje de Navegación: Información sobre cada satélite de la constelación
NAVSTAR, modulado sobre las portadoras L1 y L2 a una frecuencia de 10.23 Mhz
y transmitido a una velocidad de 50 bits/s, su duración es de 12 min. 30 segundos.
Los datos aparecen estructurados en 25 grupos, cada uno de los cuales consta de
5 celdas, en las cuales la información que se adjunta consiste básicamente en el
estado del reloj en la escala de tiempo GPS, efemérides radiodifundidas, modelos
de la ionosfera para usuarios monofrecuencia y almanaque.
Meridiano: Círculo máximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la intersección del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Meridiano de Greenwich: Meridiano origen que pasa por el Observatorio Real de
Greenwich, e indica los 0 grados de longitud a partir de los cuales se mide la
longitud de todos los meridianos.
Modelo digital del terreno: Es la representación cuantitativa en formato digital de
la superficie terrestre, contiene información acerca de la posición (x,y) y la altitud Z
de los elementos de la superficie. La denominación MDT es la genérica para todos
los modelos digitales, incluyendo los DEM, en los cuales la coordenada Z se refiere
siempre a la elevación sobre el terreno, y a los demás tipos de modelos en los que
la Z puede ser cualquier variable (profundidad de suelo, número de habitantes...).
N.
Navegador GPS: Receptor GPS de baja precisión que permite obtener
posicionamientos absolutos en tiempo real de manera rápida. Utiliza como
observables las pseudo distancias medidas sobre código C/A. La precisión a
esperar puede variar desde los 50 m, hasta tener una incertidumbre superior a los
100 metros en el caso de estar la Disponibilidad Selectiva activada.
NAVSTAR, constelación: Constelación de satélites de Navegación, Cronometría y
Distanciometría, formada por un total de 22 satélites operativos y otros tres de
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
reserva, se caracteriza por la altitud media de las órbitas de 20200 km, plano orbital
con una inclinación de 55 grados y un periodo orbital de 12 horas sidéreas.
Nivelación Geométrica: También llamada nivelación por alturas, consiste en
determinar la diferencia de altitud entre los puntos observados, realizando visuales
horizontales dirigidas a miras verticales.
Nivelación Trigonométrica: Método altimétrico para determinar el desnivel de un
punto respecto de otro, midiendo la distancia cenital o el ángulo de pendiente de la
visual, junto con la distancia entre ambos puntos.
Norte Geográfico: Es el señalado por la meridiana geográfica.
Norte Magnético: Es el indicado por el Polo Norte magnético. Los polos
magnéticos no son extremos de un diámetro terrestre y cambian constantemente
de posición según una serie de leyes físicas.
O.
Ortofoto: Imagen fotográfica del terreno con el mismo valor cartográfico que un
plano, que ha sido sometida a un proceso de rectificación diferencial que permite
realizar la puesta en escala y nivelación de las unidades geométricas que lo
componen.
Ortoproyección: Método riguroso de obtención de fotomapas. Corrige el error
debido a la inclinación del eje de toma y relieve del terreno en pequeñas unidades
geométricas de la fotografía original, de manera que las fotografías perfectamente
ensambladas, resultan una imagen fotográfica métrica del terreno.
P.
Pañoleta: Plano del término Municipal elaborado por el IGN a escala 1:25000, en
el que están delimitados los polígonos que lo integran.
Píxel: Unidad mínima o elemental percibida en una imagen digital, sobre la que se
registra la radiación procedente del área del campo de visión instantáneo (IFOV).
También se denomina así a la unidad mínima de información que se puede
identificar en una imagen Raster.
Potsdam: Población de Alemania, en la que está ubicada la Torre de Helmert, que
determina el datum del Sistema Geodésico Local Europeo 1950.
Proyección cilíndrica: Proyección en la que la Tierra se proyecta sobre un cilindro
secante o tangente a la esfera, cuyo eje de revolución es un diámetro de la Tierra.
Los meridianos y paralelos son líneas rectas que se cortan en ángulo recto.
Proyección Universal Transversa de Mercator: Proyección cilíndrica conforme
en la que el cilindro es tangente al elipsoide a lo largo de un meridiano tomado
como origen, y el eje del cilindro está sobre el Ecuador. Esta proyección divide a la
Tierra en 60 husos de 6 grados sexagesimales de longitud cada uno, numerados a
partir del antemeridiano de Greenwich.
Pseudodistancia: Distancia medida entre la antena del receptor GPS y el satélite.
Esta distancia debe ser corregida de errores de estado de los osciladores del
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
Q-R.
Radar: Sistema activo de microondas que emite una haz energético sobre la
superficie terrestre para luego recoger su reflexión sobre ella.
Raster: Conjunto de datos distribuidos en celdas y estructurados en filas y
columnas. El valor de cada celda representa el atributo del elemento.
Rectificación: Conjunto de técnicas destinadas a eliminar errores en los datos,
debe utilizarse para corregir distorsiones en las fotografías aéreas, imágenes de
satélite o errores en mapas analógicos.
Red Geodésica: Conjunto de puntos denominados vértices, materializados
físicamente sobre el terreno, entre los cuales se han realizado observaciones
geodésicas, con el fin de determinar su precisión tanto en términos absolutos como
relativos. Una red Geodésica es la estructura que sostiene a toda la cartografía de
un territorio.
Regente: Es la Red Geodésica Nacional por Técnicas Espaciales, se inició en
1994 como un proyecto en el que colaboraron organismos públicos dotados de
receptores GPS en España. Cubre todo el territorio Nacional con al menos un
vértice en cada hoja correspondiente al Mapa Topográfico Nacional 1:50000.
S.
Sistema de Información Geográfica: Es el conjunto formado por Hardware,
Software y procedimientos para capturar, manejar, manipular, analizar y
representar datos georreferenciados, con el objetivo de resolver problemas de
gestión y planificación.
Sistema Geodésico RE-50: Sistema sobre el cual se apoya la Red Geodésica
Nacional Española. Esta basado en las siguientes referencias:
• Datum: Potsdam.
• Origen de latitudes: Ecuador.
• Origen de longitudes: Meridiano de Greenwich.
• Elipsoide Internacional Hayford.
Sistema Geodésico Red Antigua: Sistema Geodésico vigente en España antes
que el RE-50. Sus características técnicas son:
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
T.
Taquimetría: Tiene por objeto el estudio de los métodos de observaciones
topográficas y cálculo utilizando el taquímetro, para poder obtener
simultáneamente la posición horizontal y vertical de puntos del terreno mediante
observaciones de distancias y ángulos.
Teledetección: Técnica mediante la cual se obtiene información sobre la superficie
de la Tierra, a través del análisis de los datos adquiridos por un sensor o dispositivo
situado a cierta distancia, apoyándose en medidas de energía electromagnética
reflejadas o emitidas por la superficie terrestre.
Triangulación: Conjunto de operaciones que tienen por objeto fijar sobre la
superficie que se quiere cartografiar, la posición de los puntos claves que forman
una red de coordenadas geográficas en un mapa.
Trilateración: Triangulación observada basada en la medida de los lados de los
triángulos en lugar de los ángulos para determinar la posición.
Trisección Directa: Método planimétrico consistente en dirigir tres visuales desde
puntos de coordenadas conocidas al punto que se quiere determinar, sin necesidad
de estacionar en él.
Trisección Inversa: Método planimétrico en el que se estaciona en el punto de
coordenadas desconocidas y se miden acimultamente los ángulos que forman
entre sí las visuales dirigidas a tres puntos de coordenadas conocidas.
U.
UTM, cuadricula: Retícula trazada en proyección transversa de Mercator entre los
80 grados de latitud Norte y los 80 grados de latitud Sur. El elipsoide de referencia
terrestre se divide en 60 husos iguales, de 6 grados de longitud, asimismo cada
huso queda dividido en 20 áreas de 6 grados de longitud por 8 grados de latitud,
que se denomina zonas. Cada zona se denota con letras mayúsculas desde la C
hasta la X inclusive (excluidas las letras CH,I,LL,Ñ,O), empezando en el paralelo 80
grados Sur y terminando en el paralelo 80 grados Norte. La superficie cubierta por
la cuadrícula se divide en cuadrados de 100 Km de lado. Estos cuadrados se
designan por dos letras, que indican la columna y la fila, de manera que, dentro de
un área de 18 grados de longitud, por 17 grados de latitud, no se repita la
denominación de un cuadrado. El tercer grado de referencia lo proporciona la
cuadrícula de 1 km, trazada dentro de cada cuadrado de 100 km. El origen para
cada huso está a 500 km al oeste del meridiano central del huso, y en ordenadas
Apuntes Fotogrametría básica Rodrigo Orellana Ramírez
V -W.
Vertical Astronómica: Dirección de la vertical de un punto de la superficie
terrestre, que queda materializada por la dirección de la línea de plomada. Es la
dirección del vector gravedad en ese punto. También se le llama línea de plomada
o vertical física.
Vértice Geodésico: Materialización sobre el terreno, por medio de marcas o
construcciones efectuadas, de puntos entre los que se han realizado mediciones
geodésicas y cuyas coordenadas y precisión se conocen mediante el
procesamiento de las observaciones.
WGS-84: Designa el Sistema Coordenado materializado y diseminado por la
agencia norteamericana National Imagery and Mapping Agency (NIMA). El origen
de este Sistema de Referencia se remonta a la era Doppler, aunque en la
actualidad está basado prácticamente en observaciones GPS. La solución más
reciente es el denominado WGS84 versión G873, época 1997.0. Donde la letra "G"
denota que la solución solo contiene observaciones GPS. El número 873 hace
referencia a la semana GPS en que las efemérides precisas calculadas por NIMA
se distribuyeron por vez primera al público en este nuevo sistema coordenado (0h
UTC, Septiembre 29, 1996). Las efemérides incluídas en el mensaje radiado por
los satélites GPS, se expresan también en este marco de referencia desde el 29 de
Enero de 1997. Hasta entonces se había utilizado el sistema WGS84 (G730)
definido de forma similar.