Estatica Fluidos

Profesor Dr.
Hugo David Chirinos Collantes

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Estática de los fluídos
Definición:
Un fluido se considera estático si todos los elementos del fluido

están parados o se mueven con una velocidad constante, en
relación a un sistema de referéncia.
Para que esta condición sea satisfecha, es necesário que exista un

equilíbrio entre las fuerzas que actúan sobre el elemento del fluido
considerado.
La ciéncia de la estática de los fluídos se trata en dos partes:
• El estudio de la presión y su variación en el interior de un fluido;

• Y el estudio de la presión en superfícies finitas.
Como no hay movimiento de una capa del fluído en relación de la

otra adyacente, no habrá desarrollo de tensiones de cisallamiento
en el fluído.
Dentro de las fuerzas de superfície las fuerzas tangenciales

(responsábles por la tensión de cisallamiento) no se consideran
puesto que el fluído esta estático y la acción de este tipo de fuerzas
colocaría el fluído en movimiento. Quedan entonces las fuerzas
normales responsábles por la tensión normal, tensión de presión o
simplemente presión.
De esta forma, en todos los sistemas estudiados por la estática de

los fluídos, actúan solamente fuerzas normales de presión.
Profesor Dr. Hugo David Chirinos Collantes
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Presión en un punto
La presión média se calcula: dividiendo la fuerza normal que actúa

contra una superfície plana sobre el área de esta.
La presión en un punto M cualquiera se define como el limite de la

relación entre la fuerza normal y el área, cuando hecemos que el
área tienda a cero alrededor del punto.
δF
P = lim
δA → 0 δA
La presión en un punto dentro de un fluído en reposo es la misma

en cualquier dirección, su valor es independiente de la dirección
siendo por lo tanto una magnitud escalar.
De este modo, la presión en el seno de un fluído es una función de

posición (función de punto), osea p = p(x,y,z).
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Se puede demostrar esto, asumiendo un pequeño cuerpo en forma

de cuña, de dimensiones unitárias, en el punto (x,y) dentro de un
fluído en reposo.
Como no pueden existir tensiones de cisallamiento las únicas

fuerzas son la normales: de contacto y el peso (campo).
peso = γ x volumen
volumen = área de la base x altura
área de la base = área del triángulo
altura = 1
∑ Fx = p x δ y − (p s δ S)x
δx δy
∑ Fy = p y δ x − (p s δ S)y − γ
2
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δS δ x = δ S cos θ
δy
θ δ y = δ S sen θ
δx
θ
ps δ S (p s δ S)y
(p s δ S)x = ps δ S sen θ = p s δ y
(p s δ S)x (p s δ S)y = ps δ S cos θ = p s δ x
∑ Fx = p x δ y − (p s δ S)x = p x δ y − p s δ y
δx δy δx δy
∑ Fy = p y δ x − (p s δ S)y − γ = p y δ x − ps δ x − γ
2 2
Si un fluído está en reposo la fuerza resultante que actúa sobre él
es cero, Esto significa que las componentes de la fuerza resultante
són nulas.
∑ Fx = p x δ y − p s δ y = 0
δx δy
∑ Fy = p y δ x − p s δ x − γ =0
2
δx δy
γ es un infinitésimo de orden superior y se puede
2
despreciar.
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p x δ y − p s δ y = 0 ∴ (p x − p s ) δ y = 0 ∴ p x − p s = 0 ∴ p x = p s
p y δ x − p s δ x = 0 ∴ (p y − p s ) δ x = 0 ∴ p y − p s = 0 ∴ p y = p s
Si p x = p s y p y = p s , tenemos:
p x = p y = ps
Como θ es un ángulo arbitrário, esta ecuación demuestra que la

presión es la misma en todas las direcciones en un punto dentro de
un fluído en reposo.
Si el fluído estubiera en movimiento de forma que una capa se

mueve en relación a la otra adyacente, ocurrirán tensiones de
cisallamiento, y las tensiones normales nó tendrán el mismo valor
en cualquier dirección al rededor de un punto.
La presión en este caso (no estática) será definida como siendo la

média de las tres tensiones de compresión normales, mutuamente
perpendiculares en un punto.
px + p y + pz
p=
3
En un fluído ideal o perfecto (µ = 0 ) , no ocurrirán tensiones de

cisallamiento, aunque el fluído esté sujeto a cualquier movimiento,
en este caso la presión será la misma en todas las direcciones.
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Ecuación básica de la estática de los fluidos
Variación de la presión en un fluído en reposo.
Las fuerzas que actúan en un elemento de fluído en reposo són:
1. fuerzas de campo (peso)

2. fuerzas de contato o de superfície (presión)
Objetivo:
Obtener una ecuación que permita determinar el campo de presión
en un fluído.
Consideremos un elemento diferencial de masa dm con

dimensiones dx, dy y dz:
 ∂p d y
y  p +  d x d z (− j)
 ∂y 2 
dy
en el centro la presión
es p
0
dz
dx  ∂p d y
 p −  d x d z ( j)
 ∂y 2 
d F = d Fs + d F B d F = d m a = a d m = a ρ d∀
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dF
=ρa
d∀
dF
Fluído estático: a = 0 ⇒ =0
d∀
Para un elemento diferencial de fluído, la fuerza de campo d F B ,

es:
d FB = g d m = g ρ d ∀
donde:
g - vector gravedad local
ρ - masa específica
d ∀ - volumen del elemento
en coordenadas cartesianas: d ∀ = d x d y d z
Así:
d FB = ρ g d x d y d z
O:
d FB = γ d ∀
siendo γ = ρ g e d ∀ = d x d y d z
Luego:
d FB = ρ g d x d y d z
Inicialmente consideremos que p = p(x,y,z).
La fuerza de presión resultante se calcula sumando las fuerzas que

actúan en las seis caras del elemento de fluído.
Sea la presión en el centro 0 del elemento igual a p.
Entonces:
∂p
pL = p + (y L − y ) = p + ∂ p  − d y  = p − ∂ p d y
∂y ∂y 2  ∂y 2
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Teorema del valor médio:
f (y + ∆ y ) = f (y ) + f ′ (y ) ∆ y
∂p
pR = p + (y R − y ) = p + ∂ p  d y  = p + ∂ p d y
∂y ∂y 2  ∂y 2
 ∂p dx  ∂p dx
d FS =  p −  d y d z (i ) +  p +  d y d z (− i ) +
 ∂ x 2   ∂ x 2 
 ∂p d y  ∂p d y
 p −  d x d z ( j) +  p +  d x d z (− j) +
 ∂y 2   ∂ y 2 
 ∂p dz  ∂p dz
 p −  d x d y (k ) +  p +  d x d y (− k )
 ∂z 2   ∂ z 2 
 ∂p ∂p ∂p 
d FS =  − i− j− k  d x d y d z
 ∂x ∂y ∂z 
ou
∂p ∂p ∂p 
d FS = −  i+ j+ k  d x d y d z
 ∂ x ∂ y ∂ z 
− grad p = − ∇ p
d FS = − grad p (d x d y d z ) = − ∇ p d x d y d z
d FS
grad p = ∇ p = −
dx dy dz
El gradiente de presión es la fuerza de superfície por unidad de
volumen debido a la presión, con signo negativo.
d F = d Fs + d F B
(− grad p + ρ g ) d x d y d z
En términos de volumen unitário:
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dF dF
= = − grad p + ρ g
d∀ d x d y dz
Para una partícula de fluído, la segunda ley de Newton dá:
d F = d m a = a d m = a ρ d∀
Para un fluído estático, a = 0, entonces:
dF
=ρa =0
d∀
Sustituyendo se tiene:
− grad p + ρ g = 0
− grad p + ρg = 0
 fuerza de presión por   fuerza de campo por 
   
 unidad de volumen en   unidad de volumen en 
 un punto   un punto 
   
Componente-x:
∂p Se tiene que:
− + ρ gx = 0
∂x
gx = 0
Componente-y:
∂p gz = 0
− + ρ gy = 0
∂y gy = − g
Componente-x:
∂p
− + ρ gz = 0
∂z
___________________________________________________________________
Luego:
∂p
=0 Considerando solo el eje vertical (y):
∂x
∂p dp
=−ρg =−ρg=−γ (1)
∂y dy
∂p
=0
∂z
Para el fluído estático la gravedad es la única fuerza de cuerpo.
Esta ecuación diferencial simple relaciona la variación de presión

con el peso específico y la variación de cota o elevación, siendo
válida tanto para fluídos compresíbles e incompresíbles.
Para fluídos que són considerados homogéneos e incompresíbles,

γ = constante, se integra la ecuación (1):
p=−γy+c (2)
donde
c – es la constante de integración
La ley básica de la hidrostática solo computa valores para la

presión debidos a la columna de líquido. Por lo tanto, en la
superfície:
Para y = 0, p = 0 ⇒ c = 0 ⇒ p = − γ y
p aumenta com h
h
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La ley de la hidrostática de la variación de presión se escribe

frequentemente de la siguiente forma:
p= γh (3)
en la cual (h) es la medida verticalmente hacia abajo.
Ejemplo:
Obtener la ecuación (3) si se adopta como sistema fluído una

columna vertical de líquido de altura finita h, con su face superior
en la superfície libre.
área A
La presión p en el punto c se debe al peso de la columna del

líquido dibidido por el área:
F mg
p= ∴ p=
A A
Multiplicando y dividiendo por h:
mgh mgh
p= =
Ah V
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m
Pero: g=ρg=γ
V
Entonces: p= γh
Ejemplo 2.1 – Streeter, pagina 31:
Un tanque abierto contiene 0.61m de água cubierto por 0.30 m de

aceite de densidad 0.83. Determinar la presión en la interface y en
el fondo del tanque.
p0 = 0
aceite h1 = 0.30 m
p1
água h2 = 0.61 m
p2
γ H 2 O = 103 kgf m 3
γ aceite = 0.83 × 10 3 kgf m 3
p1 = γ aceite h1 = 8.3 × 10 2 kgf m 3 × 0.30 m = 249 kgf m 2

p 2 = p1 + γ H 2O h2 = 249.0 kgf m 2 + 10 3 kgf m 3 × 0.61 m = 859 kgf m 2
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Presiones instrumentales y absolutas
Valores de presión deben ser dados relativos a un nível de presión

de referéncia.
Si el nivel de referéncia es el vacio, las presiones se llaman

absolutas.
En la mayoria, los manómetros de presión en la verdad leen una

diferencia de presión – la diferencia entre el nivel de presión
medido y el nivel ambiental (normalmente, la presión atmosférica).
Níveles de presión medidos con relación a la presión atmosférica
se denominan presiones instrumentales o manométricas.
Nível de presión 2
Pinstrumental o manométrica 2
Pabsoluta 2
Pefectiva negativa (depresión, vacio, succión)
Nível de presión 1
Pabsoluta 1 Patm en las condiciones estandar al
nivel del mar
vacio
patm = 101.3 kPa = 14.696 lbf/in2 abs

1 kPa = 1000 Pa → Pa = N/m2
Las presiones absolutas se usan en todos los cálculos con la

ecuación del gás ideal y otras ecuaciones de estado. Así,
pabsoluta = pinstrumental + patmosférica
Como hemos visto la presión se expresa en relación a cualquier

referencia arbitrária.
Usualmente, se adoptan como tal, el cero absoluto y la presión

atmosférica local.
¾ Presión absoluta – cuando la medida de la presión se expresa

como siendo la diferencia entre su valor y el vacio absoluto.
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¾ Presión efectiva o relativa o instrumental – cuando se expresa

como siendo la diferencia entre su valor y el de la presión
atmosférica, (es la lectura del manómetro).
Unidades típicas de presión:
1. lbf/in2 = psi
2. lbf/ft2
3. kgf/m2
4. in de Hg
5. mm de Hg
6. ft de H2O o m de H2O
7. N/m2 = Pa
8. atm, bar (1 bar = 0.9869 atm)
Presión atmosférica normal o estandar
Es la presión medida al nivel del mar.
Patm = 29.92 in Hg (30 in Hg) = 760 mm Hg = 14.7 psi = 2116 lbf/ft2

= 34 ft de H2O = 1 atm = 1.033 x 104 kgf/m2 = 10.33 m de H2O
= 101.3 kPa
1 kPa = 1000 Pa
Pa = N/m2
Observación:
Si una presión se expresa en terminos de columna de un líquido,
se refiere a la fuerza por unidad de área en la base de la columna.
p=γh → expresión para la variación de la presión con la

profundidad del líquido.
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Manómetro de Bourdon:
Es uno de los dispositivos típicos para la medida de presiones

efectivas.
El cero será indicado en la pantalla siempre que las presiones

internas y externas del tubo sean iguales, independente de su
valor.
Estos manómetros consisten de un tubo curvo abierto en una

extremidad y cerrado en la otra. El lado abierto está en contato con
el fluído que se quiere medir la presión, mientras que la extremidad
cerrada se conecta a un mecanismo capaz de accionar una aguja.
El fluído sobre presión entra en la parte abierta del tubo y tiende a
extenderlo, haciendo con que el mecanismo sea accionado. La
presión es leída directamente en la pantalla previamente calibrada.
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Presión atmosférica local
Es la medida por um barómetro o un aneróide que mide la

diferencia de presión entre la atmosférica y un reservatório en el
cual se ha echo el vacio, de forma análoga que en el tipo Bourbon,
excepto por el echo de que el tubo se vacia y se sella.
Barómetro Aneróide → medidas de presiones absolutas

FUERZAS HIDRAULICAS EN SUPERFICIES SUMERGIDAS
Trataremos aqui las superficies inmersas en liquidos. Para esto necesitamos

conocer el módulo de la fuerza, su dirección y la linea de actuación de la
fuerza resultante.
Podemos tener superficies:
• PLANAS
• CURVAS
SUPERFÍCIES SUMERGIDAS PLANAS
Las superficies planas pueden ser:
• HORIZONTALES
• INCLINADAS O VERTICALES
SUPERFÍCIES HORIZONTALES
Consideremos a la superfície contenida en el plano xy.
Como el fluido está estático, no existen tensiones de cisallamiento, entonces las

fuerzas que deben actuar son normales a la superfície.
r r
FR = ∫ p dA
A
En las superfícies horizontales, p es constante:
r
FR = p A
La dirección de la resultante es normal. Si p es positiva actuará contra la

superfície.
Linea de Acción
La linea de acción, o sea, es el punto en el área donde se anula el momento de

las fuerzas distribuidas, en relación a un eje cualquiera que pasa por este
punto.
Adoptando el eje arbitrário xy, con C siendo el centro de gravedad o centróide del
área:
El momento de la resultante deberá ser igual al del sistema de fuerzas distribuídas

en relación a un eje cualquiera.
En relación al eje y:
p A x' = ∫ x p dA siendo x' → la dis tan cia del eje " y" a la resul tan te
A
p A x' = p ∫ x dA
A
1
A ∫A
Como p es constante
x' = x dA
1
A ∫A
x= x dA
x es la distancia del eje “y “ al centro de gravedad
Así, en una superfície horizontal sujeta a la presión estática de un fluido, la

resultante pasará por el centro de gravedad de la misma.
SUPERFÍCIES INCLINADAS O VERTICALES
r r
dF = − p dA (la fuerza de presión que actua sobre el elemento superior dA)
r
El signo negativo significa
r
que la fuerza dF actua contra la superfície, o sea, en un
sentido opuesto al de dA que tiene el sentido positivo para fuera del área.
r r
FR = ∫ − p dA
A
Sabemos que:
dp
=ρ g (donde h cresce de la superfície libre para abajo)
dh
p h
∫ dp = ∫ ρ g dh , ·
p0 0
luego:
h
p = p0 + ∫ ρ g dh , · tenemos todavia que: h = y senθ
0
Las tres ecuaciones se pueden usar para solucionar problemas de fuerza

resultante.
Si se sustituye la presión por γh y h = y senθ

A
FR = ∫ p dA = γ sen θ ∫ y dA = γ senθ ∫ y dA = γ senθ y A
A
A A
Como h = y sen θ
FR = γ h A o FR = pG A
siendo pG la presión en el centróide del área
Linea Resultante
Para que tengamos equilíbrio es necesário que el momento generado por la fuerza
resultante en relación al eje, sea igual al momento de las fuerzas distribuídas al
largo de toda el área de la superfície.
r
Considerando r ´ el vector posición, que va del origen de un sistema de
coordenadas arbitrário al punto de aplicación de la fuerza resultante, tenemos:
r r r r r r
r ´× FR = ∫ r dF = − ∫ r × p dA
A
Observando la figura tenemos:
r r r
r ´= iˆ x´+ ˆj y´ , r ´= iˆ x + ˆj y y dA = dA kˆ
r r
como FR actua contra la superfície opuesta a dA , entonces
r
FR = − FR kˆ
Sustituyendo en la ecuación del momento
(iˆ x´+ ˆj y´)× − F = ∫ (iˆ x + ˆj y ) × dF = −∫ (iˆ x + ˆj y ) × p dA kˆ

r r r
R
A
Por lo tanto
∫ (
ˆj x ′ FR − iˆ y ′ FR = ˆj x p − iˆ y p dA )
A
Por ser una ecuación vectorial los componentes son iguales, entonces
y ′ FR = ∫ y p dA x ′ FR = ∫ x p dA
A A
donde x´ e y´ son las coordenadas del punto de aplicación de la fuerza resultante,

tambien llamada de Centro de Presión, tambien podemos usar la nomenclatura
xcp e ycp.
Para áreas simples podemos usar fórmulas generales:
1 1 I xy
γ y A sen θ ∫
xp = x γ sen θ dA
y A ∫A
xp = x y dA =
y A
como:
I xy = I xy + x y A
I xy
entonces: xp = +x
y A
Cuando uno de los ejes centrales x =x o y =y es un eje de simetria de la

superfície, entonces Ixy se anula y el centro de presión estará sobre x =x
Como Ixy puede ser positivo o negativo, el centro de presión podrá estar en
cualquier lado de la linea x =x.
Para y
1 1 Ix
yp =
γ y A sen θ ∫ y γ y sen θ dA
A
yp =
y A ∫A
y 2
dA =
yA
como por el teorema de los momentos de inércia para ejes paralelos:
I x = IG + y 2 A
IG
entonces: yp = +y
yA
I
o yp − y = G
yA
Yá que IG es siempre positivo (dA es siempre positiva) y p − y tambien lo

será de forma que el centro de gravedad estará siempre encima del centro de
presiones.
EJERCÍCIO 1 – El portón AB tiene 3 pies de ancho y 2 pies de longitud. Está

inclinado un ángulo α=60o cuando esta cerrado. Calcular el momento en torno de
la bizagra “A” ejercida por el agua.
Profesor Dr. Hugo Chirinos
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SUPERFICIES SUMERGIDAS CURVAS
En el caso de superficies curvas, el vector area evidentemente continua

siendo normal al area, solo que el vector fuerza de presión que tambien es
normal para cada punto, cambia de dirección, lo que torna el cálculo mas
difícil, ya que no podemos hacer una integración directa de las fuerzas,
puesto que no son paralelas entre si como en la superficie plana.
COMPONENTE HORIZONTAL
r
La fuerza actuando sobre el elemento de area dA , es dado por:
r r
dF = − p dA
La fuerza resultante es nuevamente dada por:

r r
FR = ∫ − p dA
A
Se puede escribir
r
FR = iˆ FRx + ˆj FRy + kˆ FRz
r
donde FRx , FRy , y FRz son los componentes de F en el sentido positivo de los
ejes x, y, z, respectivamente.
Para calcular los componentes de la fuerza en cada una de las direcciones, se

toma el producto escalar de la fuerza con el vector unitário en la dirección dada.
r r r
FRx = ∫ dFx = FR • iˆ = ∫ dF • iˆ = − ∫ p dA • iˆ
A
r r r r
FRx = − ∫ p dA cos θ x = ± ∫ p dAx FRy = − ∫ p dA cos θ y = ± ∫ p dAy
A Ax A Ay
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r r
FRz = − ∫ p dA cos θ z = ± ∫ p dAz
A Az
r
Donde el valor ± depende de la magnitud del ángulo entre el vector dA y los
vectores unitários y son:
r
θx es el ángulo entre dA y iˆ
r
θy es el ángulo entre dA y ĵ
r
θz es el ángulo entre dA y k̂
r r
dAx = dA cos θ x , es la proyección del elemento del área dA sobre un plano
perpendicular al eje de las x.
r r
dAy = dA cos θ y , es la proyección del elemento del área dA sobre un plano
perpendicular al eje de las y.
r r
dAz = dA cosθ z , es la proyección del elemento del área dA sobre un plano
perpendicular al eje de las z.
Así “la componente horizontal de la fuerza de presión que actua en una

superficie curva, es igual a la fuerza de presión ejercida contra una
proyección de la superfície. El plano vertical de proyección es normal a la
dirección de la componente”.
La linea de acción se calcula para la proyección de la misma manera de la

superfície plana vertical.
COMPONENTE VERTICAL
Al considerar el componente vertical, FRx , de la fuerza resultante, se nota que la

presión ejercida por el líquido es dado por:
z0
p = ∫ ρ g dz , considerando p0 = 0 efectiva (atmosférica)

zs
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donde zs y z0 son las coordenadas verticales de la superfície y superfície libre,
respectivamente
 z0 
Referente a la figura:  ∫ ρ g dz 
 zs 
corresponde al peso de un cilindro diferencial de líquido encima del elemento de

área superficial, dAz , y va de la superfície curva hasta la superfície libre
z0
Fz = − ∫ ∫ ρ g dz dAz
Az z s
Así tenemos que la componente vertical de la fuerza resultante es igual al

peso total del líquido directamente encima de la superfície.
El signo negativo indica que una proyección positiva dAz está sujeta a una
fuerza en el sentido negativo de la dirección z.
Trabajandose con superfícies cilíndricas, o sea, superfícies con un rayo de

curvatura constante, entonces
dA = w R dθ
siendo R el rayo, w el ancho de la superficie y θ la variáble de integración
θ2
FR = − ∫ p dA cosθ = − ∫ p cosθ w R dθ
A θ1
θ es el ángulo entre el vector área y el vector unitário en la dirección

considerada.
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Mostrando de una manera mas simple:
El componente vertical será p cosθ dA
Fv = ∫ p cosθ dA , p = γ h , Fv = γ ∫ h cosθ dA , Fv = γ ∫ dv
A A v
h = distancia del elemento a la superfície libre = altura del prisma
cosθ δA = la proyección de δA en un plano horizontal = base del prisma
δv = volumen del prisma de altura h y base cosθ δA, o el volumen del líquido
contenido verticalmente encima del elemento de área.
Fv = γ v
Linea de Acción
Momento – eje pasando por O
Fv x' = γ ∫ x dv
v
γ v x' = γ ∫ x dv
v
1
v ∫v
x' = x dv
x' = x
donde x es la distancia del centro de gravedad del volumen.
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IMPORTANTE
Cuando el líquido está abajo de la superfície y se conoce el valor de la presión en

un punto, por ejemplo O, se puede construir una superfície imaginária S-S a una
altura p/γ encima del punto O
El peso del volumen imaginário del líquido contenido encima de la superfície curva,
será la componente vertical de la fuerza ejercida en la misma.
La presión en un lado de la superfície es la misma del otro lado, con el líquido

imaginário sobre la superfície curva. La dirección será opuesta, entonces el sentido
de la componente vertical se debe invertir.
La linea de acción es identica a la anterior y el x es la distancia al centro de

gravedad del volumen imaginário.
EJERCÍCIO 2 - Un portón que tiene la forma de un cuarto de cilindro posee

bizagras en A y tiene 2m de ancho normal al papel. El fondo del portón está
a 3m abajo de la superfície del agua. Determinar:
a) El módulo de la fuerza horizontal
b) La linea de acción de esta
c) El módulo de la fuerza vertical
d) La linea de acción de esta
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EJERCÍCIO 3 – El portón mostrado posee um ancho constante, w, de 5m. La
ecuación de la superfície es x = y2/a, donde a = 4m. La profundidad del água a la
derecha del portón es de 4m. Hallar los componentes Frx y Fry de la fuerza
resultante debido al agua y la linea de acción de cada una de ellas.
Dr. Hugo Chirinos
EMPUJE, FLOTACIÓN Y ESTABILIDAD
Si un objeto esta inmerso o flotando en la superficie de un liquido, la fuerza actuando

sobre el, debido a la presión el liquido se denomina fuerza de flotación o empuje.
Empuje sobre cuerpos sumergidos totalmente:
dp
= ρ g ( para ρ cons tan te)
dh
p = p0 + ρ g h
Fuerza vertical resultante sobre el elemento encima
dF z = ( p 0 + ρ g h2 )dA − ( p 0 + ρ g h1 )dA = ρ g (h2 − h1 )dA
(h2 − h1 )dA = dV , entonces:
Fz = ∫ dFz = ∫ ρ g dV = ρ gV , donde V es el volumen del cuerpo, luego

V
ρ gV , es el peso del fluido retirado, ya que ρg es el peso del fluido.
La línea de acción de la fuerza empuje pasa por el punto denominado “Centro de Flotación” y
coincide com el centróide de volumen del fluido desalojado. El cálculo de la linea de acción
usa los métodos para superfícies sumergida curvas.
La linea de acción de esta fuerza es quien determina la estabilidad.
Estabilidad de Cuerpos sumergidos y flotantes:

La fuerza de flotación sobre um cuerpo siempre actúa a través del centróide del volumen
desplazado, mientras que el peso lo hace a través del centro de gravedad. Estas características
pueden hacer que um cuerpo sumergido total o parcialmente se halle estable o inestable.
Dr. Hugo Chirinos
Se dice que um cuerpo está em equilíbrio estable si un ligero desplazamiento genera fuerzas y
momentos que restablecen la posición original del objeto.
Se dice que un cuerpo está en equilíbrio inestable si un ligero desplazamiento genera furzas y
momentos que desplazan aún más el objeto.
Un cuerpo sumergido total o parcialmente está em equilíbrio estable si su centro de gravedad,
G, se encuentra debajo de su centro de flotación, B. Si el cuerpo gira, se establece um
momento para enderezarlo y regresarlo a su posición original com B directamente debajo de
B.
Si el centro de gravedad de um cuerpo totalmente sumergido, G, está arriba del centro de
gravedad, B, el cuerpo está em equilíbrio inestable, ya que se establece um desbalance de
momento cuando el cuerpo gira.
Si el centro de gravedad de um cuerpo flotante está arriba de su centro de flotación, el cuerpo

podría estar estable o inestable, dependiendo de las dimensiones y forma del cuerpo, ya que el
centro de flotación cambia a medida que el cuerpo gira.
Cuerpo sumergido con centro de gravedad Cuerpo flotante con centro de gravedad (G)
(G) por encima del centro de flotación (B). debajo del centro de flotación (B).
Dr. Hugo Chirinos
Ejercício 1 – El hidrómetro es un indicador de densidad, el cual indica el nivel de la superficie

libre que corta el haste cuando flota en el liqudio. La marca d = 1.0 es el nivel que marca
cuando se trata de agua destilada. Para la unidad mostrada, el volumen inmerso en el agua
destilada es de 15cm3. El haste tiene 6mm de diametro. Calcular la distancia (h) de la marca
de 1.0 hasta la superficie, cuando el hidrómetro se coloca en una solución de acido nitrico de
densidad de 1.3.
Solución:
Por la condición de equilíbrio ∑ F = 0 = Mg + Empuje

Usando los datos dados para el água, podemos calcular M.
empuje
-Mg + empuje = 0 M= = ρ H 2O ∀ H 2O
g
Cuando esta inmerso en ácido nítrico se tiene:
π
M = ρ HNO 3∀ HNO 3 donde ∀ HNO 3 = ∀ H 2O − (d )2 h
4
Desde que la masa es la misma en ambos casos.
 π 2 
M = ρ H 2O ∀ H 2O = ρ HNO 3  ∀ H 2O − (d ) h 
 4 
(d )2 h = ∀ H 2O − ρ H 2O ∀ H 2O = ∀ H 2O 1 − 1 
π  
4 ρ HNO 3  GHNO 3 
∀ H 2O  1  4 1  1  1000mm 3
h= 2 
 1 −  = x15ccx  1 − x
4 (d ) h 
π GHNO 3  π 6 2 mm 2  1.5  1cc
h = 177mm.
Ejercício 2 – Un pie cúbico de material pesando 67 lbf esta inmerso en el agua. Una barra
cilíndrica de 10ft de longitud y área de sección transversal 3in2 se articula al peso y tambien a
la pared (ver figura). Si el peso de la barra es de 3 lbf, cual será el angulo θ cuando el sistema
llega al equilíbrio?
Dr. Hugo Chirinos
Solución:
Sumando momentos en la articulación de la pared.
( L + c)
(Wbloque − Empujebloque ) ˆjxL(iˆ cosθ + ˆjsenθ ) + (− Empujebarra ) ˆjx (iˆ cosθ + ˆjsenθ ) + Wbarra x L2 (iˆ cosθ + ˆjsenθ )
2
( L + c) L
− Wbloque L cosθ + Empujebloque L cosθ + Empujebarra cosθ − Wbarra cosθ = 0
2 2
( L + c) L
− Wbloque L + Empujebloque L + Empujebarra − Wbarra = 0
2 2
Empujebarra = γ ∀ sumergido = γ A( L − c)
( L + c) L
− Wbloque L + Empujebloque L + γ A( L − c) − Wbarra = 0
2 2
− 2Wbloque L + 2 Empujebloque L + γ A( L − c)( L + c) − Wbarra L = 0
γ A( L2 − c 2 ) = Wbarra L + 2WBloque L − 2 Empujebloque L
1
 
2
1
c =  L2 − (Wbarra L + 2WBloque L − 2 Empujebloque L) = (6.18) 2 = 2.48 ft
1
 γA 
a
c=
senθ
a 1 ft
senθ = = = 0.403
c 2.48 ft
θ = 23.8°

Estatica Fluidos

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Profesor Dr.

Hugo David Chirinos Collantes

Estática de los fluídos

Un fluido se considera estático si todos los elementos del fluido

Para que esta condición sea satisfecha, es necesário que exista un

La ciéncia de la estática de los fluídos se trata en dos partes:

• El estudio de la presión y su variación en el interior de un fluido;

Como no hay movimiento de una capa del fluído en relación de la

Dentro de las fuerzas de superfície las fuerzas tangenciales

De esta forma, en todos los sistemas estudiados por la estática de

La presión média se calcula: dividiendo la fuerza normal que actúa

La presión en un punto M cualquiera se define como el limite de la

La presión en un punto dentro de un fluído en reposo es la misma

De este modo, la presión en el seno de un fluído es una función de

Se puede demostrar esto, asumiendo un pequeño cuerpo en forma

Como no pueden existir tensiones de cisallamiento las únicas

Como θ es un ángulo arbitrário, esta ecuación demuestra que la

Si el fluído estubiera en movimiento de forma que una capa se

La presión en este caso (no estática) será definida como siendo la

En un fluído ideal o perfecto (µ = 0 ) , no ocurrirán tensiones de

Variación de la presión en un fluído en reposo.

Las fuerzas que actúan en un elemento de fluído en reposo són:

1. fuerzas de campo (peso)

Consideremos un elemento diferencial de masa dm con

Para un elemento diferencial de fluído, la fuerza de campo d F B ,

Inicialmente consideremos que p = p(x,y,z).

La fuerza de presión resultante se calcula sumando las fuerzas que

Sea la presión en el centro 0 del elemento igual a p.

Teorema del valor médio:

Para una partícula de fluído, la segunda ley de Newton dá:

Para un fluído estático, a = 0, entonces:

Para el fluído estático la gravedad es la única fuerza de cuerpo.

Esta ecuación diferencial simple relaciona la variación de presión

Para fluídos que són considerados homogéneos e incompresíbles,

La ley básica de la hidrostática solo computa valores para la

La ley de la hidrostática de la variación de presión se escribe

en la cual (h) es la medida verticalmente hacia abajo.

Obtener la ecuación (3) si se adopta como sistema fluído una

La presión p en el punto c se debe al peso de la columna del

Ejemplo 2.1 – Streeter, pagina 31:

Un tanque abierto contiene 0.61m de água cubierto por 0.30 m de

p1 = γ aceite h1 = 8.3 × 10 2 kgf m 3 × 0.30 m = 249 kgf m 2

Valores de presión deben ser dados relativos a un nível de presión

Si el nivel de referéncia es el vacio, las presiones se llaman

En la mayoria, los manómetros de presión en la verdad leen una

patm = 101.3 kPa = 14.696 lbf/in2 abs

Las presiones absolutas se usan en todos los cálculos con la

pabsoluta = pinstrumental + patmosférica

Como hemos visto la presión se expresa en relación a cualquier

Usualmente, se adoptan como tal, el cero absoluto y la presión

¾ Presión absoluta – cuando la medida de la presión se expresa

¾ Presión efectiva o relativa o instrumental – cuando se expresa

Unidades típicas de presión:

Presión atmosférica normal o estandar

Es la presión medida al nivel del mar.

Patm = 29.92 in Hg (30 in Hg) = 760 mm Hg = 14.7 psi = 2116 lbf/ft2

p=γh → expresión para la variación de la presión con la

Es uno de los dispositivos típicos para la medida de presiones

El cero será indicado en la pantalla siempre que las presiones

Estos manómetros consisten de un tubo curvo abierto en una

Es la medida por um barómetro o un aneróide que mide la

Barómetro Aneróide → medidas de presiones absolutas

FUERZAS HIDRAULICAS EN SUPERFICIES SUMERGIDAS