Sie sind auf Seite 1von 12

Giesekus, Str6mungen mit konstantem, Geschwindigkeitsgradienten.

I 101

Zusammen/assung Schri]ttum
I. Es wird gezeigt, dab die Navier-Stokesschen 1) Green, M. S., J. Chem. Phys. 22, 398-413 (1953),
Gleiehungen einer einatomigen Flfissigkeit aus den 2) Percus, J. K. u. G. J. Yevick, Phys. Rev. 110,
meehanisehen BewegungsgMchungen der Molekfile 1-13 (1958).
durch Transformationen u n d Mittelungen hergeleitet 3) Kirkwood, J. G., J. Chem. Phys. 14,180-201 (1946).
werden kSnnen. 4) Kubo, R., Some aspects of the statistical me-
2. In dieser Ableitung spielt der Beitrag einzelner chanical theory of irreversible processes. In: Brittin,
Mo!ektilpaare zum Impulsstrom eine wichtige Rolle. W. E. u. Lira G. Dunham, Lectures in theoretical
Die Viskositgt der Fliissigkeit steht in einer einfachen ]~hysics. S. 120-203 (New York 1959).
Beziehung zu dem zeitlichen Korrel~tionsintegraldieses 5) Mori, H., Phys. Rev. 111, 694-706 (1958);
Beitrages. 112, 1829-1842 (1958).

Aus den Farben/abrilcen Bayer AG, 5090 Leverkusen

Striimungen mit konstantem Geschwindigkeitsgradienten und die Bewegung


yon darin suspendierten Teilchen
Teil I: R/iumliehe Str/imungen

Von H a n s w a l t e r Giesekus
Mit d Abbildungen
(Eingegangen am 27. M/irz 1961)

1. Einleitung Im Gegensatz zu dieser Beschr/inkung,


Die H y d r o d y n a m i k besch/~ftigt sieh in durch die das wirkliehe Verst/indnis der
erster Linie mit solehen StrSmungsfeldern, rheologisohen Erscheinungen n. U. erheblioh
die als Folge vorgegebener Randbedingun- erschwert wird, bedeutet es eine den wirk-
gen entstehen. Bei derartigen StrSmungen lichen Verh/~ltnissen im allgemeinen weit-
varfiert der Geschwindigkeitsgradient dureh- gehend entgegenkommende Idealisierung,
weg yon e r r zu Ort erheblich. Dagegen ist wenn man voraussetzt, dab das rheologisohe
man in der Rheologie - ganz besonders in Verhalten nur vom Gradienten an dem be-
der Viskosimetrie und Plastometrie - be- treffenden materiellen e r r selbst (einsohlieB-
strebt, diese Gr613e r/~umlieh konstant zu lieh seiner ,,Vorgeschiehte") abh/~ngt, dab
halten oder aber zum mindesten nut in einer also die hSheren r~umlichen Ableitungen des
leieht iibersehbaren Weise zu variieren. Man Geschwindigkeitsfeldes daftir nicht yon Be-
geht da indessen noeh weiter, indem man deutung sindl). Infolgedessen gentigt es, sich
sieh nieht nur a u f Felder mit einer einfaehen im Rahmen einer statistisehen Theorie der
Variation des Gradienten beschr/~nkt, son- Suspensionen, Emulsionen und LSsungen
dern sieh auf3erdem noch auf solehe Test- auf StrSmungsfelder mit konstantem Gra-
strSmungen speziMisiert, in denen der Gra- dienten zu beschrgnken.
diententensor selbst eine besonders einfaehe Vor allem im HinbIick a u f diesen Tat-
Gestalt annimmt. So ist z. B. in fast allen bestand ist es yon einigem Interesse, sowohl
Absolutviskosimetern die stationgre Sehieht- die der Menge der konstanten Gradienten-
strSrnung realisiert - vgl. etwa (5) -, w/~hrend tensoren zugeordneten StrSmungsfelder im
in Plastometern mit einigermagen definierter allgemeinen als auch im besonderen das Ver-
Str6mungsform (wie aueh im Zug- oder
Stauchversueh an stabf6rmigen Proben) zu- 1) Nell (3) bezeichnet in seiner deduktiven Theorie
des meehanischen Verhaltens konthmierlicher ~edien
mindest gen/~hert ein zylindersymmetrisehes solche Stoffe, ftir die diese Bedingung zutrifft, Ms ,,ein-
rotationsfreies Fliegfeld vorliegt. Wie in (6) fache Stoffe" (simple materials). PhysikMiseh gesehen
ausfiihrlieh dargelegt wurde, drmSglieht die handelt es sich hierbei indessen nicht um eine Stoff-
Untersuehung fluider K6rper in derartig eigenschaft sehleehthin, sondern um ein StoffverhMten
in Verbindung mit gewissen Fliel3bedingungen. Es ist
speziellen Str6mfingen jedoeh im Mlgemeinen diesem Sachverhalt vielleicht besser angepal3t, das
keineswegs eine vollst//ndige Kennzeiehnung Pr~dikat ,,einfach" nicht dem Stoff, sondem den Flieg-
ihrer Fliegeigensehaften: diese kSnnen unter bedingungen zuzuordnen und entspreehend yon ,,ein-
davon abweiehenden Fliel~bedingnngen viel- faehen FlieBbedingungen" (simple flow conditions) zu
spreehen; vgl. dazu auch (4), insbesondere die dortige
mehr vSllig andere sein. FuBnote 9.
102 R h e o l o g i c a A e t a , B a n d 2, H e f t 2 ( 1 9 6 2 )

halten yon frei beweglichen Teilchen in v = 0 gilt, so kann man in G1. [4] die Diffe-
diesen Feldern zu analysieren. Und hierdurch rentiale durch die entsprechenden GrSBen
ist auch das Leitziel der Untersuchung be- selbst ersetzen:
stimmt. v = :~ = x . A , vk = x~ - - x i A i k . [6]
I m vor]iegenden Tell I werden die r~um-
lichen StrSmungen untersucht, und es wird Dies ist die Differentialgleichung des dem
dabei gefunden, da~ sowohl die StrSmungs- Gradiententensor zugeordneten StrSmungs-
felder selbst als auch die Bewegungsformen feldes.
suspendierter Teilchen sich in zwei Klassen Es handelt sich bei dieser Vektorgleichung u m ein
mit wesentlich verschiedenen Eigensehaften sog. d ' A l e m b e r t s c h e s System, genauer: u m ein System
yon drei ]inearen homogenen Differentialgleiehungen
aufteilen lassen. ])a es sieh weiterhin heraus- erster Ordnung mit k o n s t a n t e m Koeffizienten fiir die
stellt, dal~ schon die sehr viel leichter zu Ortskoordinaten eines materiellen P u n k t e s als F u n k t i o n
fibersehende Teilmenge der ebenen StrS- der Zeit, d. h. also fiir die Strombahnen. Da die L6-
sungsmethoden u n d LSsungen eines solchen Systems
mungen die wichtigsten Eigenschaften der a n sieh gut b e k a n n t sind, werden im folgenden n u r
Gesamtmenge der untersuchten StrSmungs- die Ergebnisse, soweit sie yon physikalischer Bedeutung
felder deutlieh hervortreten l~l~t (d. h. ins- sind, angegeben u n d diskutiert, auf die Mitteilung yon
besondere, da[t sie StrSmungsformen aus Beweisen jedoeh durehweg verzichtet.
beiden Klassen enthiilt), so werden in einem Fiir die LSsung der GI. [6] ist entscheidend
nachfolgenden Tell I I diese StrSmungen und die charakteristisehe Gleichung
die Bewegung yon Teilchen in denselben
det (A --,~ 1) = - - A a + I~ (A))t 2- - 1 2 (A) A + I a (A) = 0,
noch genaner untersucht. Weiterhin wird [7]
dort eine experimentelle Anordnung be-
d. h. es k o m m t darauf an, ob deren drei
sehrieben, mit der sich die Mannigfaltigkeit
LSsungen - das sind die Eigenwerte yon A -
soleher StrSmungsformen in einfacher Weise
alle reell oder ein Paar davon konjugiert
veranschaulichen li~t.
komplex sind, ob alle yon Null verschieden
sind oder aber einer bzw. zwei oder aueh alle
2. Die Differentialgleichung des StrSmungsfeldes drei verschwinden und ob sehlieBlieh alle
und ihre L~isungen voneinander verschieden oder aber zwei bzw.
Wenn die Einsvektoren e~, e~ u n d e 3 die alle drei gleich sind. ])iejenigen tnvarianten
Grundvektoren eines r~umlichen kartesi- yon A, die als Koeffizienten der G1. [7] auf-
schen Koordinatensystems2), treten, lauten bekanntlich:
x = Xi ei [1] L (A) ----(A.) = Ai~ = ~1 + Zs + ~,
den Ortsvektor, I~ (A) = 1 [(A.)2 _ (AS.)]
v = v~e~ [2]
den Geschwindigkeitsvektor und 1
- - 2 [ ( A i i ) s - - A i k A k i ] = al~s + 2s2a + ~a~l
$7v ~- vIc, i ei e k [3]
Is (A) = det A = 1 [(A.)a__ 3 (A.) (AS.) + 2 (Aa.)]
den zugeh5rigen Gradiententensor bedeuten,
so gilt bekanntlich die grundlegende Be-
ziehung Es ist nun zweckmiii~ig, das Geschwindig-
d v ~- d x . V v , dvk = Vk, i d x i . [4] keitsfeld v(x) in zwei Anteile zu zerlegen,
Ist 17v keine Ortsfunktion, sondern ein n~mlich in den reinen Dilatationsanteil
konstanter Tensor 1
v(1) ~ x . A(1) = -3- (A.) x [6a]
V v ~ A ~ A i k ei elc , [5]
und verffigt man fiber das Koordinaten- und den dilatationsfreien Anteil
system in der Weise, dagt im Ursprung
v(2)= x.A(S)= x.[A--l (A.) l]. [6b]
z) Es gelte das E i n s t e i n s c h e Summationsabkommen,
doch werden wegen der aussehliel~lichen Benutzung
kartesischer Koordinaten alle Indizes u n t e n gesehrie- Der erste Anteil ist weniger interessant,
ben. Indizes m i t vorangestelltem K o m m a bezeichnen aul]erdem verschwindet er ftir inkompres-
die partielle Differentiation n a c h den betreffenden
Ortskoordinaten. Der Multiplikationspunkt bedeute das
sible Flfissigkeiten stets. ])eshMb beschr/~n-
in_here P r o d n k t (Ubersehiebung) bzw. - werm er einem ken wit uns im folgenden nur ~uf den zweiten
Tensor naehgestellt ist - die Spurbfldung (Verjiingung), Anteil. ])as hat den Vorteil, dab infolge der
wohingegen das al]gemeine P r o d u k t dureh einfaehe Bedingung
:Nebeneinanderstellung der Vektor- bzw. Tensor-
symbole gekennzeichnet sei. 11 (A(2)) = ~1(2) + A2(~)+ ~ta(s)= 0 [9]
Giesekus, StrSmungen mit konstantem Geschwindigkeitsgradienten. I 103

alle Ausdriicke eine erheblich fibersichtliehere wohingegen sl einen S e h a r p a r a m e t e r dar-


F o r m annehmena). D e r E i n f a e h h e i t der stellt. E n t s p r e e h e n d e s gilt ffir i = 2 u n d 3,
Schreibweise w e g e n lassen wir i m folgenden w e n n m a n die Indizes zykliseh v e r t a u s e h t .
den g e k l a m m e r t e n I n d e x 2 weg u n d ver- W e g e n der B e d i n g u n g [9] mfissen y o n d e n
s t e h e n u n t e r A stets einen G r a d i e n t e n t e n s o r drei c~-Werten zwei n e g a t i v sein. Infolge-
m i t v e r s c h w i n d e n d e r Spur. dessen stellen z w e i P r o j e k t i o n e n H y p e r b e l -
Es ist n u n im allgemeinen (d. h. ffir seharen, die d r i t t e dagegen eine P a r a b e l s c h a r
I s # 0) zweckm//gig, d u r e h E i n f t i h r e n der dar. Aus diesem G r u n d e bezeiehnen wir die
n e u e n V a r i a b l e n 4) dureh p > 1 gekennzeiehneten StrSmungs-
A = - - (ls/2)-~/s ~. [lO] f o r m e n als h y p e r b o l i s c h - p a r a b o l i s c h e StrS-
mungen.
u n d des P a r a m e t e r s
Ist nun aber
p = (/3/2) -s~8 (-- I~/3) [11]
p< 1, d . h . ( - - 1 2 / 3 ) s < (/3/2) 2, [16]
die c h a r a k t e r i s t i s c h e Gleichung [7] a u f die
N o r m a l f o r m der k u b i s c h e n Gleichung so sind zwei E i g e n w e r t e y o n A k o n j u g i e r t
As @ 2 = 3 p A [7a] k o m p l e x , u n d wir k S n n e n u n t e r Berfick-
sichtigung v o n G1. [9] e t w a schreiben:
ZU bringen, d a d e r e n L S s u n g e n leieht zu be-
s t i m m e n u n d a u g e r d e m t a b u l i e r t sindS). "~1= ~' ~ i ~", "~2= 2~'- - i 2~", '~s = - - 2 ,V . [17]
Wenn D a m i t 1/~13t sieh die L 6 s u n g unserer Dgl.
p > 1, d. h. (-- 12/3) s > (I3/2) s [12] [6 b] in reeller F o r m wie folgt f o r m u l i e r e n :
gilt, h a t diese Gleiehung - u n d d a m i t a u e h x (t) = fi [r' cos 4" ( t - - to) + r" sin,~" (t-- to)]exp (~,'t)
G1. [7] - drei v o n e i n a n d e r v e r s c h i e d e n e reelle -t- as r3 exp (-- 2 ~' t). [18]
LSsungen, u n d das S t r S m u n g s f e l d wird d u r c h W g h r e n d die B e w e g u n g s k o m p o n e n t e in
die Gleichung der ra-I~iehtung gegeniiber G1. [13] u n v e r -
x (t) = a 1r 1exp (,~t) ~ as rs exp (2~t) ~- as rs exp (,~st) [13] /indert geblieben ist, s p a n n e n r ' u n d r " j e t z t
eine E b e n e auf, in der die P r o j e k t i o n der
besehrieben, wo r 1, r 2 u n d r a die zu den
B e w e g u n g die F o r m einer elliptischen Spirale
E i g e n w e r t e n gehSrigen E i g e n v e k t o r e n (deren
h a t . D e r in eckigen K l a m m e r n s t e h e n d e Aus-
L/inge willkfirlich gew/ihlt w e r d e n k a n n ) u n d
d r u e k stellt n//mlieh eine elliptische Bewe-
die ~1, ~2 u n d % s k a l a r e B a h n p a r a m e t e r be-
g u n g d a r : r ' u n d r " b e d e u t e n ihre zwei
deuten, die a n s c h a u l i c h die K o o r d i n a t e n des
k o n j u g i e r t e n H a l b m e s s e r . D e r eine derselben
die B a h n d u r e h l a u f e n d e n m a t e r i e l l e n P u n k -
ist i n n e r h a l b der a u s g e z e i c h n e t e n E b e n e frei
tes zur Zeit Null i m S y s t e m der E i g e n v e k t o -
w/ihlbar, der a n d e r e ist a b e r d a n n n a c h
ren bezeichnen. Die d u r e h r l , r2 u n d r 3 ge-
R i e h t u n g u n d L/~nge festgelegt6). %, fl u n d t o
k e n n z e i e h n e t e n R i c h t u n g e n sind solche, in
sind hier die B a h n p a r a m e t e r . Diese d u r e h
d e n e n die S t r o m l i n i e n geradlinig verlaufen,
p < 1 gekennzeichneten Str5mungsformen
wobei 21, ~2 u n d 2~ die S t r S m u n g s g e s c h w i n d i g -
n e n n e n wir e l l i p t i s c h - s p i r a l i g e S t r S m u n g e n .
k e i t i m A b s t a n d eins y o r e U r s p r u n g angibt.
V o n diesen speziellen B a h n e n abgesehen, I s t schlieglieh
stellen die S t r o m l i n i e n indessen R a u m k u r v e n p = 1, d . h . (-- I2/3) 2 = (/8/2) ~ , [19]
dar, d e r e n P r o j e k t i o n e n in R i e h t u n g des so sind alle drei W u r z e l n der c h a r a k t e r i s t i -
E i g e n v e k t o r s r~ a u f die y o n den beiden sehen Gleichung reell, a b e r zwei d a v o n sind
anderen Eigenvektoren aufgespannten Ebe- gleich grog. W e n n wir
n e n bei geeigneter Verffigung fiber das K o -
o r d i n a t e n s y s t e m y o n der F o r m sind: ~l=As=~', ~s=--2~' [20]
setzen, so l a u t e t die G M e h u n g der S t r o m -
v(i) = bi ~(i) -~- ~i ~ii) , [14] bahnen
WO ~(~) u n d V(~) die K o o r d i n a t e n in der be- x (t) = fl Jr' 4- r'" (t - - to)] exp (2' t)
t r e f f e n d e n E b e n e b e d e u t e n . Ftir i = 1 gilt -~-c% rs exp (-- 2 ~' t). [21]
z. B., w e n n die ~(1)-Achse in R i c h t u n g des
V e k t o r s r2 weist : 6) Es mag in vielen F/~lle zweckm/~Big sein, r' und
r" so zu w/~hlen, dag sie senkreeht aufeinander stehen,
c~ = 2s/2s, bx = cot (rs, rs), []5] d. h. dab sie in die Richtung der Itauptaehsen der
Ellipsensehar fallen. Dann gibt das Verh~ltnis ihrer
s) Dem ~bergang yon A zu A(s) entspricht metho- Betr~ge das allen Ellipsen gemeinsame Aehsenverh/flt-
disch die Reduktion der charakteristischen Gleichung. his an. Ansehaulieher ist es indessen, wenn man r' und
~) Wr keine Verweehslung mOglieh ist, lassen wir r" gleich lang w/~hlt. Dann ist n/~mlich das Achsen-
bei den Invarianten Is und Is das Argument A weg. verh~ltnis dureh den Tangens des halbert Winkels
~) Siehe z. B. Emde (2). zwisehen r' und r'" gegeben.
104 1~heologica Acta, Band 2, Heft 2 (1962)

Hier sind r " und rs der t~ichtung nach unmittelbar angegeben werden. Sie lauten
festgeleg~, wohingegen r' innerhalb einer be- etwa:
stimmten Ebene willkiirlich gew~hlt werden ~1,~ = =]= ]/~----~:, ha = 0. [231
kann:), as, fl und to bedeuten wieder die Bahn- Anstelle der Fallunterscheidung p >--I
parameter, tritt hier eine solche yon der Form - I2 ~ 0.
Die Projek~ion der Stromlinien in Rich-
tung rs guf die yon den Vektoren r' und r " Ist
/2 < 0 , [12~]
aufgespannte Ebene kann durch die Glei-
chung so sind ~1 und ~ reell, und die LSsung ergibt
sieh als Spezialisierung der G1. [13] zu:
besehrieben werden, wenn man die ~](~)-Aehse ,~ (t) -- ~1 rl exp (1/---~ t)
in die r"-Richtung legt. ba ist eine dureh A + ~r~exp(--1/--~/~t)+~. [~3~]
bestimmte Konstante, wohingegen x~ wieder Das ist die Gleichung einer Schar yon ebe-
den Scharparameter bedeutet. Die Projek- nen Kurven, und zwar yon Hyperbeln (ira
tion eines derartigen StrSmungsfeldes ftir engeren Sinne), die in Ebenen parallel zu
ba = 6 ist in Abb. 1 gegeben. Wir nennen die der dutch r 1 und r 2 aufgespannten Ebene
liegen und deren Mittelpunkt durch ~3 r3 ge-
geben ist. Wir haben also ffir p = + c~,
d. h. I~ = 0, I~ < 0, eine rein-hyperbolische
StrSmung vorliegen.
Ist umgekehrt
/2 > 0 , [16a]
so sind die Eigenwerte A1u n d 23rein imagin~r,
und die LSsung ergibt sioh nun als Speziali-
sierung der G1. [18] zu:
x (t) = ~ [~' oo~ !/Y~ (t -- t0)
+ ,-'"si~ ~/Y~(t -- to)] + o,~r~. [ls~]
Wieder handelt es sich um eine Schar
ebener Kurven, nun aber um Ellipsen, die
in Ebenen parallel zu der durch r' und r "
aufgespannten Ebene liegen und deren Mit-
te]punkte durch m3 ra gegeben werden. Ftir
p = - c~, d. h . / 3 = 0, I~ > 0, liegt eine
rein-elliptische Str6mung vor.
Ist endlich
~ = o, [19a]
so werden ~1 und 2~ gleieh, und das bedeutet
in Verbindung mit der Bedingung [9], dal~
nun alle drei Eigenwerte yon A verschwin-
den. Dann lautet die LSsung der Strom-
bahnen:
Abb. 1. I-Iyperbolisch-logarithmische Str6mung. Pro- x (t) = ~ {r' + r" (al -~ al t)
jektion des S~romlinienfe]des in die (r', r")-Ebene + r ' " (a2 -t- 2 [a2 + b a~] t -}- a~ b t~)}. [21~]
Die Riehtungsvektoren r', r " und r ' "
durch p = 1 gekennzeichneten StrSmungs- kSnnen bier als aufeinander senkreeht ste-
formen hyperbolisch-logarithmische StrSmun- hende Einsvektoren angenommen werden.
gen. Sie enthalten den Spezia]fall der hyper- Die GrSl~en a~, a~ und b h//ngen yon A ab,
bolisch-radiaIen StrSmung, wenn b3 = 0 ist. w//hrend ~1, ~2 und fl die Bahnparameter
Es bleiben nun noch die F~lle zu behandeln, bedeuten. Wieder handelt es sich bier um
ffir die p fiber alle Grenzen w~chst oder un- ebene :Kurven, und zwar um quadratische
bestimmt wird, also wenn 18 = 0 gilt. ])ann Parabeln, die in Ebenen senkrecht auf r'
ist G1. [7] nieht mehr in der Normalform [7 a] verlaufen u n d deren Aehsen in die #"-RiCh-
darstellbar, doeh kSnnen ihre LSsungen nun tung fallen. Doch ~ndert sich im Gegensatz
7) Zweckm~Bigerweise bestimmt m u n r ' so, dab es zu den vorangegangenen F/~llen hier die
~uf r" senkrecht steht. Form der Stromlinien yon Ebene zu Ebene
Giesekus, StrOmungen mit ~onstantem Geschwindigkeitsgradlenten. I 105

(d. h. mit dem Parameter fl). Ffir fl = 0 gilt ein, yon denen Mso die drei ersten allein E,
obige Gleiehung natiirlieh nicht, sondern wit die vierte Mlein t9 zngeordnet sind nnd nur
haben start dessen die ffinfte yon der gegenseitigen Orientierung
x (t) -= %' [r" + r'" (c~; + 2 b $)], [21b] beider abhgngt, so geht wegen
wo ~i' = fl ~l, e2' = ~2/ei bedeuten. In diesem I~ (A) -----K2 + K4
Fall sind die Stromlinien Geraden in Rich- i~ (4) = K3 + K5 [39]
tung r'", die Parabeln ftir fl 4= 0 gehoreben die Relation [24] in die Form
dagegen der Gleiehung
+ ~_~_~. ( - - K ' +2K 4 ) 3 >3~- - ( - l g ~ ~+ K '=) [243]

Die ~-Aehse fgllt dabei in die giehtung fiber. Da infolge der Bedingung K i = 0 (die
yon r" und die ~?-Aehse in die Riehtung yon mit G1. [9] identiseh ist) die Invariante K 2
r'", ~ bedeutet den Scharparameter. Ffir stets negativ oder Null ist, die invariante K a
unbestimmtes p, d. h. la = 0, 12 = 0, liegt als Summe yon Quadraten stets loositiv oder
also eine rein-parabolische StrSmung vor. Sie Null ist, die Invarianten K s und K 5 hingegen,
enth//lt den Spezialfall der geradlinigen wie in (6) gezeigt wird, zweiseitig beschrgnkt
Str6mung, wenn b = 0 oder a 1 = 0 gilt.. sind, so ist es zweekm~tgig, entsprechend den
folgenden Definitionen neue invariante GrS-
3. D e r Einflug v o n D e f o r m a t i o n s - und R o t a t i o n s - Ben einzufiihren:
anteil des G e s c h w i n d i g k e i t s g r a d i e n t e n a u f die
Str6mungsform K3/2 = k8 (-- K2]3) 31~
Die Untersuehung der LSsungen der Dgl. K~/2 = k~ ( ~ K2/3)11~K~ = 3 k5 ~2 (__ K2/3)3~. [30]
[6] hut ergeben, dab wit wesentlieh verschie-
dene Typen yon Str6mungsfeldern erhalten, Itier kennzeichnet also Q das Verhfittnis
je naehdem yon Rotationsgeschwindigkeit zu Deforma-
(-- z3/3)~~_ (&/2)~ [24,] tionsgesehwindigkeit, k~ eharakterisiert die
Form des Deformationsgeschwindigkeitsten-
gilt. Um diese Bedingung genauer analysie-
sors, wohingegen l% die Orientierung des
ren zu kSnnen, ist es angepaBt, den Gesehwin-
Rotationsgeschwindigkeitstensors relativ
digkeitsgradienten in seinen symmetrisehen
zum Deformationsgeschwindigkeitstensor be-
und seinen antisymmetrisehen Anteil zu
zerlegen : zeiehnet. /c3 und l% kSnnen Werte zwischen
A ---- E + ~2. [25~ - 1 und + 1 annehmen, doch ist der Werte-
bereieh yon k 5 dureh den jeweiligen Wert yon
Der symmetrische Anteil E bedeutet den k 3 noeh welter eingesehr/inkt: Die einem vor-
Deformationsgeschwindigkeitstensor, der an-
tisymmetrisehe Anteil Q den Rotations- gegebenen /ca zugeordneten Extremwerte ~5
geschwindigkeitstensor. Der letztere kalm sind dureh die gr5gte und kleinste Wurzel
bekanntlieh durch einen Vektor lo dar- der kubisehen Gleiehung
gestellt werden, derart, dub fiir die Kom-
ponenten die Zuordnung gegebenS), vgl. Abb. 2.
c~ ~ "Q23 ~ -- ~a~ Mit den so definierten GrSBen geht Be-
ziehung [243] fiber in die Form
o~, = D~2 = - - "Q~l [26] (1 - - @2)a ~ (k~ + 3 k~ @~)2. [245]
besteht. Stellg man A i m ttauptaehsensystem Diese Relation wird noch etwas tiber-
yon E dar: sichtlieher nnd bequemer zu handhaben,
8i 093 - - 0.1~ wenn man auf beiden Seiten die Quadrat-
wurzel zieht, denn dann haben wit reehts
(9 o - - o)~ 83
die Gleichung einer Geraden mit @2 Ms un-
abh//ngiger Variabler, k3 als Ordinaten-
und ffihrt man die Invarianten abschnitt und 3 k 5 Ms Steigung. Es k o m m t
s) Diese karm aus der dem Tensor E zugeh6rigen cha-
rakteristisehen Gleichung abgeleitet werden: Bei fest-
gehaltenem E u n d K4 e r h i l t m a n E x t r e m w e r t e yon Ks,
K3 = 13 (E) = e, c2 c3 wenn to in die Richtung des grSBten oder kleinsten
K~ = I~ (tg) = ~o~:+ o~~§ ~o3~ Eigenwertes yon E f&llt. Diese Werte stimmen abet bis
a u f den F a k r o r K~ mit den betreffenden Eigenwerten si
K 5 ~- l 3 (A) --I 3 (E) : v i m 1 a -~- S~ r It @ 83W3 ~ [28] iiberein.
106 JRheologica Acta, Band 2, Heft 2 (1962.)

also n u n d a r a u f an, fiir "welche @2-Werte diese fassend formulieren: Wir d e n k e n uns den
Gerade innerhalb oder auBerhalb eines Ge- Deformationsgeschwindigkeitstensor E d u r c h
bietes verl/iuft bzw. seine B e r a n d u n g d u r c h - k s der F o r m n a c h festgelegt u n d ebenso die

0,51
S/

0,5

Abb. 2. Bereich der zul~ssigen Werte von/c3 und /%


Der eng-schraffierte Bereich kennzeichnet diejenigen
Wei~epaare, fiir die je zwei ~2-Intervalle mi~ hyper-
bolisch-parabo]ischen bzw. ellip~isch-spira]igen StrS-
mungsformen existieren

stSBt, das fiber d e m I n t e r v a l l 0 ~ @2 _~ 1


d u r e h die positive u n d die negative W u r z e l
der linken Seite y o n R e l a t i o n [24b] begrenzt
wird, siehe Abb. 3. Ffir alle m6gliehen W e r t e -
p a a r e (ks, ks) beginnt die Gerade im I n n e r n
bzw. ffir lk3] = 1 a u f d e m R a n d des be- Abb. 3. Diagr~mm zur Abgrenzung von hyperbolisch-
t r e f f e n d e n Gebiets, u n d ffir die weitaus parubolischen und elliptisch-spiraligen StrSmungs-
grSBte Teilmenge dieser W e r t e p a a r e durch- formen. Die Ger~den a und b besitzen maximale bzw.
minimale Steigung, d. h., ihnen entsprechen ks-Werte,
stSBt sie y o n i n n e n her die B e r a n d u n g einmal, die auf dem oberen und unteren t~and des zulassigen
u m fiir alle grSBeren @2-Werte auBerhalb zu Wertebereiches (Abb. 2) liegen. Die Gerade c ha.t drei
verlaufen. Sind indessen ks u n d k s so gewghlt, Schnittpunkte, da den zugeh6rigen Werten ks ~ 0,9
k5 = - - 0,3 ein Punkt des eng-schraffierten Teilbereichs
dab die R e l a t i o n der Abb. 2 zugeordnet ist
A _ 2
l--yk~ < - - ~ -k35 < 1 [32]
Orientierung des Rotationsgeschwindigkeits-
erffillt ist, d. h. ]iegt ]~5 im Innern eines Ge- tensors t9 (bzw. des Rotationsgeschwindig-
biers, das d u r c h den m i t t l e r e n Ast der k e i t s v e k t o r s to) relativ zu E, so dab /c5 be-
F u n k t i o n [31] u n d deren A n f a n g s t a n g e n t e s t i m m t ist, u n d variieren n u n das Verh/~lt-
b e g r e n z t ist - vgl. Abb. 2, d a n n durchstSBt nis@ y o n R o t a t i o n s - zu D e f o r m a t i o n s a n t e i l
die Gerade die B e r a n d u n g des Gebiets drei- stetig y o n der reinen D e f o r m a t i o n s s t r S m u n g
real: E s gibt auBer dem Anfangsintervall (@ = 0) bis zur reinen R o t a t i o n s s t r 6 m u n g
n o c h ein weiteres, d u r c h ein endliehes (@ = ~= c~). D a n n erhalten wir fiir @= 0 eine
Zwischenintervall getrenntes @2-Intervall, ffir hyperbolisch-parabolische StrSmungsform
welches die Gerade innerhalb des Gebiets gems G1. [13] m i t a u f e i n a n d e r s e n k r e e h t
verl~uft. W i r d in der Ungleiehung [32] das s t e h e n d e n E i g e n v e k t o r e n bzw. eine ihrer
linke oder rechte Ungleichheitszeichen d u r e h Ausartungen, n/~mlich ffir k s = 0 eine rein-
ein Gleichheitszeichen ersetzt, so zieht sich hyperbolische S t r S m u n g gem~B G1. [13 a] u n d
eines dieser I n t e r v a l l e a u f einen P u n k t zu- ftir k s = =[= 1 eine hyperbo]isch-radiale Str6-
sahamen, wie m a n sich an H a n d y o n Abb. 3 mung, wie sie d u r c h Gleichsetzen zweier
leieht anschaulich m a e h e n k a n n . E i g e n w e r t e aus G1. [13] e r h a l t e n wird. W i r d
W i r k S n n e n diesen S a c h v e r h a l t in Ver- n u n die R o t a t i o n eingeschaltet u n d stetig
b i n d u n g m i t den Ergebnissen des vorigen vergr6Bert, so werden die E i g e n r i c h t u n g e n
A b s e h n i t t s in folgender Weise z u s a m m e n - aus der rechtwinkligen Stellung heraus ge-
Giesekus, StrSmungen mit konstantem Geschwindigkeitsgradienten. I 107

geneinander verdreht, doeh bMbt die hyper- herangezogen werden. Aus der ers~genannten leitet
b o l i s e h - p a r a b o l i s c h e S t r S m u n g s f o r m so t a n g e man zweekm~Bigerweise dureh die Definition
erhal~en, bis ein p-Wert erreicht ist, ffir den Ko'/4 = k0 ( - - Kd3) K4 = 3/C0 ~ ( - - ~;~/3) 2 [30a]
gemgB Abb. 3 die charakteristisehe Gerade die yon der Str6mungsintensit~t unabh~ngige Gr6Be
die Berandung des Gebietes durehstSBt. Fiir 1%ab, die Werte zwischen Null und eins annehmen kaun.
diesen Punkt werden zwei Eigenwerte gleich, Von der Invariante K7 ist, wie in (6) gezeigt wird, nur
das Vorzeichen yon Bedeutung, da dieses den ])rehsinn
und in eins damit fallen die zugeordneten der Rotation relativ zum Hauptachsensystem der
Eigenrichtungen z u s a m m e n , so d a b n u n Deformation kennzeichnet. Diesen ])rehsinn kann man
eine hyperboIisch-logarithmische StrSmung indessen such dureh das Vorzeiehen yon 0 besehreiben,
g e m g B G1. [21] o d e r e i n e A u s a r t u n g g e m ~ B denn solche StrSmungsformen, die sich nur dureh dieses
Vorzeiehen unterseheiden, sind spiegelbildlich zu-
G1. [ 2 1 a ] v o r l i e g t . B e i e i n e r V e r g r 6 B e r u n g einander. Ffir den Fall allerdings, dab der Rotations-
yon ~ fiber diesen ~;ert hinaus finden wir vektor to in eine Ebene des Hauptachsensystems des
dann elliptisch-spiralige StrSmungsformen ])eformationstensors f~llt oder dieses System selbst
e n t s p r e e h e n d G1. [18] v o r , d i e - a b g e s e h e n nicht mehr eindeutig festliegt (n~tmlich ffir/cs = ~- 1),
so dab K~ verschwinde% sind Str6mungsformen mit
yon den gleieh zu nennenden Sonderfgllen - negativem ~ nieht nur durch Spiegelung, sondern genau-
mit waehsendem ~ immer kreisghnlicher so dureh eine reine Drehnng des Raumes in solehe mit
w e r d e n , w o b e i g e g e b e n e n f a l l s - n/~mlieh w e n n positivem Q iiberffihrbar. Dann - aber aueh nur dann -
~e = - ]cs/3ks g i l t - e i n e r e i n e l l i p t i s c h e hat das Vorzeiehen yon ~ keine invariante Bedeutung.
W/~hrend somit die Gr6Ben 5, /C~, /c5 und /c~ die
S t r S m u n g s f o r m e n t s p r e e h e n d G1. [18 a] d u r e h - Str6muugsform eindeutig kennzeiehnen, mug ffir die
] a u f e n w i r d . F f i r ]ca = ]cs = 0 i s t e i n e s o l e h e Str6mungsintensit~ aueh noch Ks bzw. die dieser
Form ftir alle ~ realisiert, die der Bedingung Invariante i~quivalente GrSl~e
~ > 1 g e n f i g e n . S i n d d i e G r S g e n ]ca u n d ]ca K~/3 = g s
- - [305]
a l l e r d i n g s so v o r g e g e b e n , d a b sie i n d e m angegeben werden, wobei ~/ ohne Beschri~nkung der
d u r e h d i e D o p p e l u n g l e i e h u n g [32] b e g r e n z t e n Al]gemeinheit positiv gew~hlt werden kann.
B e r e i c h l i e g e n , so n i m m t n a c h a n f / / n g l i e h e m AbschlieBend sei noch bemerkt, dab man ffir die
Kleinerwerden des Aehsenverhgltnisses der praktisehe Rechnung in vielen F~llen mit Vorteil die
sehr ansehauliche ])arste]lung
elliptisehen Bewegungskomponente dieses
b a l d w i e d e r zu, u n d b e i e i n e m z w e i t e n k r i t i -
schen p-Wert erfolgt der Rfickumsehlag in
die hyperboliseh-parabolisehe Str6mungs-
form. Gleichzeitig mit dem Auseinander-
treten der beiden am Umschlagspunkt zu- es = - - Z sin A
sammenfallenden Eigenvektoren tritt jedoeh o)1 = Z 0 ] / 3 cos ~ sin O
nun eine Ann/~herung derselben an den cos = Z 0 1/g sin ~ sin O
d r i t t e n E i g e n v e k t o r auf, u n d s e h l i e B l i c h f g l l t ms = Z ~o]/3- cos 0 [33J
e i n e r d a v o n a n e i n e m d r i t t e n k r i t i s e h e n p-
verwendet. ])ann ist n/~mlich
Wert mit diesem zusammen. Bei der weiteren
VergrSgerung yon p wird dann endgiiltig die ks = sin 3 A , [34]
elliptisch-spiralige, immer kreisfSrmiger wer- wohingegen die Gr6Ben Z ~ ]/3, O und q5 die Kugel-
dende Str6mungsform realisiertS). koordinaten yon a~ darstellen. Der gesamte ~rerte-
5ereich yon ks wird schon durchlaufen, wenn A zwischen
Wenn such der Invariantenkombination/cs + 3 k~ 0~ ~/6 und ~/6 variiert wird. In diesem Bereich ist el
fiir dieKlassifizierung der StrSmungsformen eine hervor-
- -

stets der gr6Bte, e2 der kleinste nnd e8 der mittlere Eigen-


gehobene Bedeutung zukommt, so mug doeh beaehtet wert yon E.
werden, dab dureh diese Gr6Be das Stromlinienbild Den rechts und links angeschlossenen Intervallen
selbst keineswegs eindeutig bestimmt ist: Jedem Punkt yon der Breite ~/3 entsprechen Permutationen
des ])iagramms yon Abb. 3 sind eine ganze Mannig- dieser Eigenwerte, so dab die Seehs-])eutigkeit yon /ca
faltigkeit yon StrSmungsformen zngeordnet. Aueh die im Periodizit~tsintervall der ei einfach eine Folge yon
Gr61]en 0s, /ca und ks reiehen nicht zur vollst/indigen deren Vertauschbarkeit ist.
Kennzeiehnung aus, vielmehr mfissen dazu noeh zwei Alle Str6mungsformen werden in dieser ])arstellung
weitere Invarianten, etwa erfaBt, wenn den obigen GrSBen die folgenden Intervalle
zugeorcblet sind:
K~ = (s~ - - el) (s~ - - s~) (s~ - - es) ml m~ m~ [28a] 0 ~ c % - - ~ / 6 ~ A _<~/6,
0~O_<~/2, 0~q)~. [35]
s) Wie man aus Abb. 2 nnd 3 erkennen kann, ist das
hier diskutierte Ph/~nomen am deutlishsten ausgepr/~gt, Start dessert kann man aber z. ]3. anch
wenn ks nahe bei d- 1 bzw. - - 1 und /cs ziemlieh nahe --c~<_~<c~, --~/6~A~16,
bei seinem nnteren bzw. oberen Grenzwert liegt, d. h., 0~0~/2, 0~r [35a]
wenn zwei Eigenwerte yon E fast gleieh groB sind und
die Riehtung yon to mit der yon den beiden zugeh6rigen oder
Eigenvektoren aufgesl0annten Ebene einen verhgltnis-
mgBig Meinen ~Vinkel bildet. 0 ~cosq~tanO~ 1, 0 ~q~ ~ / 4 [35 b
8*
108 .Rheologica A e t a , B a n d 2, H e f t 2 ( 1 9 6 2 )

vorgeben. Bei der letzteren Wahl ist das (O, r verschwindenden gilt i~) :
auf das kleinstm6gliehe MaB, n/~mlich auf i/~s der
Kugeloberfl/~ehe, eingesehrankt worden. Bi~3' = Bl~2' = b23/2 = - - 5~/2

4. Die B e w e g u n g suspendierter Teilchen B3j = B~21" = b1~/2 = - - b21/2 . [38]

Wir besehr/~nken uns im folgenden auf Die Gin. [36] nehmen in dieser Darstellung
starre Teilehen und repr/~sentieren diese somit die iiberaus einfache Form
dureh Doppelkreuzhanteln. Unter eJner Dop- wi' = b2~E23' + o)1'
pelkreuzhantel versgehen wir dabei ein Sy-
w~' = b81Z31' + ~ '
stem yon drei einfaehen Hanteln mit gemein-
samem Kugeldurchmesser 2 r io), aber ver- % ' = hi2 Ei~' + ~%' [36a]
an.
sehiedenen Aehsenlgngen li, Ie und la , die in
ihren Mittelpunkten s~arr miteinander ver- Das Bestehen eines solchen GIeichungssystems ist
nieht an die speziell gewi~hlte Teilehenform gekniipft,
bunden sind derart, dab die Aehsen senk- sondern gilt ganz al]gemein fiir starre Teilchen. Dies
reeht aufeinander stehen und ein kSrperfestes kann leieht in folgender Weise einsiehtig gemacht
Dreibein mit den Einsvek~oren el', %' und %' werden: Wegen der L i n e a r i t ~ der verkiirzten 2gavier-
S t o l c e s s e h e n Gleiehungen mnB zwisehen w und Vv ein
ausfpannen; vgl. Abb. 4. Eine einfaehe linearer Zusammenhang bestehen, und ein soleher wird
in ~llgemeinster Weise durch einen Tensor dritter Stufe
vermittelt. DaB dieser Zusammenhang fiir eine reine
i~otationsstr6mung die Form w = m annimmt, ist un-
mittelbar evident, und damit ist das Bestehen einer
Beziehung yon der Form der G1. [36] bereits gezeigt.
DaB B in den hinteren Indizes symmetriseh sein muB,
folgt aus der Symmetrie yon E. DaB es weiterhin ein
k6rperfestes System geben muB, in dem die Kompo-
nenten mit Zwei gleiehen hinteren Indizes verschwinden,
bedeutet ansehaulieh, dab es in der reinen Deformations-
str6mung Orientierungen geben muB, in denen das
Teilehen nieht gedreht wird. DaB in diesem System aber
aueh Mle diejenigen Koml0onenten versehwinden, deren
vorderer Index mit einem der beiden hinteren fiberein-
stimmt, is~ Ausdruek fiir den Saehverhalt, dab bei einer
Deformationsstr6mung mit nur einem nieht verschwin-
Abb. 4. Doppelkreuzhantel denden Komponentenpaar E i k ' = E k i ' der Vektor w
senkreeht auf der (i, /c)-Ebene steht, d. h., dab die
Drehbewegung aussehlieB]ieh in dieser Ebene erfolgg.
Die exakte Durehfiihrung des hier nur skizzierten
I~eehnung ftihrt dann zu dem Ergebnis, daG Beweisganges soll einer sp/~teren Untersuchung vor-
ein solehes Teilehen, wenn es in einer StrS- behalten bleiben. F/Jr Ellipsoide wurden die Gln. [36a]
mung yore oben betrachteten Typ suspen- indessen sehon yon J e ~ e r y (1) abgeleitet, nnd es er-
gaben sieh dabei flit die bik mit G1. [37] v611ig iiberein-
diert ist, mit der Winkelgeschwindigkeit stimmende Ausdriicke, wenn man die dortigen GrSBen li
mit den Lgngen der Ellipsoid-tIauptachsen identifiziert.
w = B . . E + m , w i = B i i k E i k + coi [36]
Wir bemerkten oben schon, dab fiir E = 0,
rotiertn). Dabei ist B ein mit dem Teilchen d. h. ftir die reine RotationsstrSmung, die
gekoppelter Tensor drifter Stufe, dessen Drehbewegung des Teilchens yon der Orien-
Komponenten beztiglich der beiden hinteren tierung unabh~ngig direkt durch ~ gegeben
Indizes symmetriseh sind. Legt man fiir die ist. Das g]eiche trifft indessen auch ftir nicht
Darstellung das oben eingefiihrte k6rperfeste verschwindendes E zu, wenn stattdessen 8
Ko0rdinatensystem zugrunde und fiihrt man verschwindet, d. h., wenn das Teilehen eine
die die Achsenverh~ltnisse kennzeiehnenden gleicharmige Doppelkreuzhantel (bzw. eine
GrSgen
12) Da in die Gr6Ben bik nut die Verh~ltnisse der
bik - - li~ - - lk~ [37] drei L/~ngen li eingehen, so sind nieht alle drei von-
li ~ @ lk 2
einander unabh~ngig, sondern zwischen ihnen besteht
ein, so verschwinden alle Komponenten yon eine Beziehung, die etwa in folgender Weise formuliert
werden kann:
B m i t zwei g]eichen Indizes, und ftir die nicht
hi2 + b2s [37a]
bla= l+bi~b~s "
10) Dies stellt keine wesentliche -Besehr/~nkung der
Allgemeinheit dar. Die bik bedeuten so etwas wie die Eigenwerte des
11) ]3el dieser Reehnung sind die (beziiglich der Tensors 8, stellen als solehe aber natiirlich keinen
Trigheitsglieder) verkiirzten N a v i e r - S t o k e s s e h e n Glei- Tensor zweiter Stufe dar, ebensowenig wie die Eigen-
ehungen zugrunde gelegt, die Bewegung wird also als werte eines Tensors zweiter Stufe einen Vektor dar-
ein Problem der ,,schleiehenden Str6mung" behandelt. stellen.
Criesekus, Str6mungen mit ~onstantem Geschwincligkeitsgradienten. I 109

Kugel) darstellt~S). Ftir m = 0, d. h. fiir die Wert streben 1/~13t, so wird man yon vorn-
reine Deforma~ionsstr6mung dagegen gibt es herein erwarten, dal~ die beiden Grenzfalle
bevorzugte Orientierungen, in denen die der festen Einstellung und der Rotation um
Teilchen keine Drehbewegung ausffihren, also die Riehtung yon m auch fiir die StrSmungen
w = 0 gilt. Wenn alle drei b~# yon Null ver- mit yon Null versehiedenem endliehem ~ bis
sehieden, d. h. alle drei tIantelachsen ver- zu einem gewissen Grade repr/~sentativ sind,
schieden lang sind, so sind dies gerade die- in besonderem Mage dann, wenn der eine
jenigen Lagen, in denen das Aehsensystem Anteil den anderen stark iiberwiegt, d. h.
der Hantel mit dem Hauptachsensystem wenn entweder ~2 ~ 1 oder aber ~ >~ 1 gilt.
yon E zusammenf/fllt, da dann und nur Entspreehend wird das Problem vor allem
dann alle Niehtdiagonalglieder Ei~' (i+/c) darin bestehen, die Kriterien anzugeben,
versehwinden. Entspreehend den seem Zu- durch welche diese beiden Bewegungsformen
ordnungen der Aehsen gibt es sechs soleher gegeneinander abgegrenzt werden. Da eine
Lagen. Von diesen ist allerdings eine als derartige Analyse ffir den a]lgemeinen Fall
stabile Lage ausgezeiehnet, w//hrend die jedoeh reeht kompliziert ist, solt sie zuerst
anderen ftinf labil sind: Bei einer beliebig ftir speziellere Tei]ehenformen durehgeftihrt
kleinen Auslenkung aus der stabilen Orien- werden.
tierung ist w so geriehtet, dab die I-Iantel in Wir beginnen mit der Bewegung einer ein-
diese Lage zuriiekkehrt, wohingegen sie sieh faehen Hantel (bzw. eines unendlich schlan-
bei einer solehen Auslenkung aus einer der ken Ellipsoids). Eine solche gewinnen wit
tabilen Orientierungen auf die stabile Orien- als Spezialisierung der Doppelkreuzhantel,
tierung hin bewegt. Die stabile Orientierung wenn wir etwa l 2 = 13 = 0 setzen. Dann gilt
ist dadureh gekennzeiehnet, dab die ttantel-
b12= -- b~l = b13 = -- b~l = 1 , [39]
aehse mit dem grSBten /~Wert der Hanpt-
aehse des grSl3ten Eigenwertes yon E und wohingegen b~a = - ha2 unbestimmt wird14).
die mit dem k l e i n s t e n / c W e r t derjenigen des Die Bedingung der festen Einstellung der
kleinsten Eigenwertes yon E zugeordnet sin& Figurenaehse lautet dann:
Versehwindet einer der Koeffizienten hie , w2' = - - ~ 1 ' + ~2' = 0
d. h. haben wir eine Hantel mit zwei gleieh
w~' = El~' + %' = 0. [40]
langen Aehsen (bzw. ein Rotationsellipsoid)
vor uns, so miissen jedenfalls die den beiden Die hier stehenden Gr6gen sind aber ge-
nicht versehwindenden b~ zugeordneten rade die Komponenten A12' und - Aal' des
Nichtdiagonalglieder Eik' Null sein, wenn Gradiententensors A im kSrperfesten System.
eine l~uhelage eingenommen werden soil. Somit lgf~t sieh unsere Frage auf das be-
Die stabile Lage ist dann gegeben, wenn ffir kannte Problem zurtiekffihren, nnter wel-
lgngliche Hanteln (bzw. gestreekte g o t a - ehen Bedingungen ein Tensor dureh eine
tionsellipsoide) die Figurenaehse in die Matrix darstellbar ist, in deren einer Zeile
Hauptaehse des gr6gten Eigenwertes yon E, oder Spalte die Niehtdiagonalglieder ver-
fiir flache Itanteln (bzw. abgeplattete g o t a - schwinden, oder anders ausgedrfiekt: ob
tionsellipsoide) entspreehend in die des eine vorgegebene Komponentendarstellung
kleinsten Eigenwertes f/~llt. dureh eine reelle Drehung des Koordinaten-
Naehdem wit eine Ubersieht fiber das systems in die gesuchte Darstellung iiber-
Verhalten yon suspendierten Teilehen in den gefiihrt werden kann.
beiden Grenzformen der reinen Deforma- Diese Frage fiihrt direkt auf die dem Ten-
tions- und der reinen RotationsstrSmung ge- sor A zugeordnete eharakteristisehe GM-
wonnen haben, wenden wir nns nunmehr den ehung [7] und hat folgende L6sung: Sind Mle
allgemeinen StrSmungen zu. Da jeder Str6- drei Eigenwerte 21, 22 und 23 reell, so erf//hrt
mungsvorgang aus einer reinen Deforma- die Figurenaehse einer einfaehen Hantel
tionsstrSmung abgeleitet werden kann, wenn dann und nur dann keine Drehung, wenn
man die im vorigen Kapitel definierte Gr6Be ihre Riehtung mit einer der drei Eigen-
stetig yon Null bis zu dem jeweiligen Wert riehtungen rl, r 2 bzw. r 3 gemgB G1. [13] fiber-
anwaehsen 1/tBt, ebenso aber aueh aus einer
reinen gotationsstrSmung, wenn man statt- 14) Man kann b~ zwar durchaus einen bes~immten
~u des Intervalls (-- 1, 1) zuordnen. Das bedeutet
dessen 1/~ stetig yon Null bis zum jeweiligen eine Aussage fiber die Durchffihrungdes Doppelgrenz-
iibergangs 12 --> 0, ls --> 0. Geht man z. ]~. yon einem
~a) ttierdurch ist eine iiberaus ansehauliche Inter- Rotationsk6rper aus, d. h. 12= ls, so entspricht dem
pretation yon m gegeben.DieserVektor stimmt mit dem b2s = 0. Geht man indessen yon einem extrem ab-
Vektor der Winkelgesehwindigkeiteiner in der str6- gefl~chtenTeilchen aus, d. h. 13/l~= 0, so ist b2, =--bs2
mung suspendierten Kugel fiberein. = 1 zu setzen.
110 Rheologlca Acta, Band 2, Heft 2 (1962)

einstimmt. Ist dagegen nur ein Eigenwert n e g a t i v i s t . Die im entgegengesetzten Fall ein~retende
- etwa 23 - reell, so erf/~hrt die Figurenaehse Rotationsbewegung ist indessen yon komlolizierterer
N a t u r a l s im Falle der einfaehen Hantel.
dann und nur d a r n keine Drehung, wenn
ihre Richtung mit der diesem Eigenwert zu- Wir kommen zu einer Klasse yon Teil-
geordneten Eigenriehtung r3 iibereinstimmt. ehen mit komplizierterem Verhalten, wenn
I m ersten Fall, also dem der hyperboliseh- wir zwei Aehsen gleieh lang sein lassen, also
parabolisehen StrSmung, ist yon den drei etwa l2 = l3 = 1 setzen. Dann gilt wieder
mSglichen Einstellungen diejenige stabil, die b23 = 0, aber
dem grSl]ten Eigenwert zugehSrt. Im zweiten b12 = - - b~l = bx3 = - - ba~ = b [41]
Fall, also dem der elliptisch-spiraligen StrS- kann nun s/~mtliche Werte des Intervalls
mung, ist die betreffende Einstellung nur ( - 1,1) annehmen, b > 0 entsprieht einer
dann stabil, wenn der reelle Eigenwert gestreckten Doppelkreuzhantel (bzw. einem
positiv ist. Andernfalls rotiert die Hantel 1/~ngliehen Rotationsellipsoid), b < 0 einer
(mit periodiseh ver/~nderlieher Geschwindig- flachen Doppelkreuzhantel (bzw. einem ab-
keit) in der den beiden komplexen Eigen- geplatteten Rotationsellipsoid), wohingegen
werten zugeordneten Ebenela). b = 0 die gleicharmige Doppelkreuzhantel
Ganz hhnliehe LSsungen erhalten wit, wenn wir (bzw. Kugel) kennzeichnet. Die Grenzf//lle
start der einfachen H a n t e l eine gleicharmige Kreuz- b = 1 und b = - 1 wurden oben sehon be-
hante] (bzw. eine flaehe kreisfSrmige Scheibe) betrach- handelt. Die Bedingung der Einstellung tier
ten, indem wir etwa 11 = 0, 12 = 13 = I setzen. D a n n ist
ni~mlich Figurenachse lautet nun
bi2=--b21=b13=--b31=--l, b28=0, [39a] w~' = -- b E~" + c%' -- 0
ws' = bEl~' -~ (98' = 0 . [42]
u n d dies ffihrt fiber die gleiche eharakteristische Glei-
ehung wie oben zu folgender LSsung: Liegt eine hyper- Diese GrSBen sind zwar nieht mehr Kom-
boliseh-parabolisehe StrOmung vor, so gibt es wieder
drei Riehtungen, in denen die Figurenaehse keine ponenten des Tensors A oder des Tensors A~
Drehung erf~hrt. Es sind dies aber nieht die durch wohl aber eines Tensors
r~, r2 u n d r3 gegebenen Eigenriehtungen, sondern sie = b E @ Q. [43]
werden n u n durch das dazu reziproke Dreibein der
rl*, r2* u n d r~* gekennzeichnetl~). Stabilit~t ist d a n n Wir kSnnen somit das vorliegende Pro-
gegeben, wenn die Figurenaehse in diejenige Riehtung blem genau so wie die vorangehenden be-
f~llt, die dem kleinsten Eigenwert yon A zugeh6rt. Liegt
dagegen eine elliptisch-spiralige StrSmung vor, so er- handeln, wenn wir start A nun diesen Ten-
f~thrt die ~'igurenachse d a n n u n d n u t d a n n keine sor A zugrunde legen. Dieser stimmt mit A
Richtungsi~nderung, wenn sie auf tier yon r ' u n d r " beziiglieh s/~mtlieher relativer Invarianten
aufgespannten Ebene senkreeht steht, d . h. die Rich-
t u n g yon r3* hat. Stabilit/~t ist dann gegeben, wenn 23 entspreehend den Gln. [30] und [30a] tiber-
ein mit Ausnahme yon e, far welches der
~5) Wegen der U n b e s t i m m t h e i t yon b~3 k o n n t e n bis- Zusammenhang
her n u r Aussagen fiber die Einstellung bzw. R o t a t i o n O = e/b [44]
der Figurenachse gemacht werden. Verffigt m a n jedoch
- wie in tier voranstehenden Fugnote ausgeffihrt w u r d e - besteht. Entspreehend muB die in G1. [30b]
fiber bx~, so k a n n m a n noch weitere Folgerungen an- definierte Intensit~tsgr5Be Z dureh
schliegen: Ffir b28 = 0, also ffir einen sehr sehlanken 2 = bz [45]
RotationskSrper l i e g t - wie aus GI. [36a] u n m i t t e l b a r
folgt - stets eine gteichm~Bige R o t a t i o n m i t der Ge- ersetzt werden, doch ist dies fiir die Teilchen-
schwindigkeit c0~ vor, s0fern diese Gr6ge nieht Null ist. orientierung ohne Bedeutung. Betrachten
~'fir b2a : 1, also ffir den Grenzfa11 eines Streifens
(l~ >~ lz >~ 13) stellt sieh in tier hyperboliseh-paraboli- wir A a]s Funktion yon Q, d. h. fassen wir
sehen StrOmung die Streifenebene so ein, dag sie m i t darin diejenige MannigfMtigkeit yon Strg-
der aus den Eigenriehtungen des grSgten u n d des mungen zusammen, denen eine bestimmte
mittleren Eigenwertes aufgespannten Ebene zusam- Form yon E und eine bestimmte Orientie-
menf/~llt. I n der elliptisch-spiraligen StrOmung m i t
positivem reellem Eigenwert rotiert die Normale der rung yon t9 zugeordnet ist, in der abet das
Streifenebene dagegen ungleiehm~Big u m die R i e h t u n g Verh/~ltnis ~ yon Rotationsanteil zu De-
des reellen Eigenwertes, wohingegen bei der elliptisch- formationsanteil s//mtliehe Werte durehl/~uft,
spiraligen StrOmung m i t negativem reellen Eigenwert so kSnnen wir das Ergebnis kurz wie folgt
diese Ebene m i t der yon den (den komplexen Eigen-
werten zugeordneten) Vektoren r ' a n d r " aufgesloannten formulieren:
Ebene zusammenf~llt. Die Figurenaehsen der betrachteten Teil-
~) Die Vektoren des reziproken Dreibeins sind be- chen (z. t~. Rotationsellilosoide) erfahren nur
karmtlich dadureh bestimmt, dab sie auf je zwei Vek- in denjenigen Orientierungen keine Rieh-
toren des ursprfingliehen Dreibeins senkrecht stehen. tungs/inderung, die den den reellen Eigen-
r~*, r~* u n d r~* stimmen der Richtung nach m i t den
werten des Tensors
Eigenvektoren des adjungierten Tensors A = E - - ~ r ~
fiberein. s A (Q/b) [43a]
Giesel~us, StrSmungen mit konstantem Geschwindigkeitsgradienten. I 111

zugehSrigen Eigenrichtungen entsprechen. AbsehlieBend sei noch kurz auf die un-
Die Stabilit~tsbedingungen sind dabei genau gleichm~i~ige Rotation der Teilchen ein-
wie oben zu formulieren: Je nachdem b > 0 gegangen. Diese ist dadurch gekennzeichnet,
oder b < 0 gilt, stellt sich in der hyperboliseh- da~ - abgesehen yon gewissen Entartungen -
parabolischen StrSmung das Teilchen in sich asymptotisch eme station~re Bahn-
l~ichtung des gr5Bten oder kleinsten Eigen- bewegung einstellt. Kennzeichnet man die
wertes ein; in der elliptisch-spiraligen StrS- momentane Lage des kSrperfesten Systems
mung ist eine stabile Einstellung gegeben, relativ zum raumfesten System in der rib-
wenn fiir b > 0 der reelle Eigenwert positiv, lichen Weise durch die Eulerschen Winkep9),
dagegen ftir b < 0 derselbe negativist. so kann diese Aussage in der Weise pr~zisiert
Richten wir speziell unser Augenmerk auf werden, dab die wirkliehen LSsungen, welche
solche Teilchen, ftir die nut dann eine stabile die Anfangsbedingungen enthalten, sich mit
Einstellung gegeben ist, wenn alle drei zunehmender Zeit t immer mehr einer statio-
Eigenwerte yon A (~) reell sind, so enthiilt niiren periodischen LSsung
unser Ergebnis hierftir die Aussage, dal~ der =~(t), ~=~(t), ~=~(t) [47]
Umsehlag yon der stabilen Einstellung in niihern, in die die Anfangsbedingungen - ab-
die ungleichm~Bige Rotation bei einem~:um gesehen Yon einer PhasengrSBe - nicht ein-
so kleineren ~ - W e r t erfolgt, je kleiner der gehcn und ftir die entsprechend zwei die
Betrag yon b, d. h., je geringer die Form- Zeit nieht enthaltende Beziehungen bestehen,
anisotropie (also die Abweichung yon der die z. B. in fo]gender Weise formuliert werden
Kugelgestalt) ist. AuBer in den Grenzf/~llen kSnnen:
unendlieh gestreckter und unendlich flacher = ~ (~), (9 = ~ ~ ) . [48]
Teilehen finder dieser Umschlag stets im Weiterhin kann man leicht einsehen, daB
Gebiet der hyperbolisch-parabolischen StrS- eine Hantelachse w/~hrend dieser station~ren
mungsformen statt, also bei einer geringeren Bewegung nur innerhalb einer Ebene bewegt
Rotationsgeschwindigkeit als derjenigen, bei wird, die durch zwei Eigenvektoren von A
der der Umschlag in die elliptisch-spiralige aufgespannt ist. Bei geeigneter Einftihrung
StrSmungsform eintritt. der Eulerschen Winkel ist dieser Tatbestand
Zur Behandlung des Problems der Ein- so zu fassen, dab in Vereinfachung der
stellung einer allgemeinen Doppelkreuzhantel Gln. [48]
kann man yon der Matrix des Tensors A i m (~) = 0 [48a]
k5rperfesten System ausgehen, die im Falle herauskommt~0).
des Versehwindens s/imt]ieher Komponenten nich~ wie oben yon einer Doppelkreuzhantel m i t recht-
der Winkelgeschwindigkeit w naeh G1. [36a] winkligen Aehsen ausgeht, sondern die Aehsen so
die Form annimmt: orientiert, dab sic gleichzeitig m i t dem Dreibein der
Eigenriehtungen yon A zusammenfallen kSnnem Fiir
eine solche schiefwinklige Doppelkreuzhantel w~re die
Drehfreiheit im Falle des simultanen Ubereinstimmens
]lAik'[[ = (1 ~- b~.~)E~z' E:~' (1 - - b2a) .
der beiden Dreibeine u n m i t t e l b a r evident, u n d aueh das
- - b~) E j (1 + b~) E~' E~' Stabilit~tskriterium dfirfte leicht zu formulieren sein.
[46] Das t t a u p t p r o b l e m wiirde d a n n darin bestehen, fiir
Formuliert man die sechs Invarianten ~7) eine solche Hantel die Koeffizienten bik u n d die zu-
gehSrigen ,,Itauptachsen" zu bestimmen, d. h. m i t
yon A in den Komponenten dieser Dar- anderen Worten: dieser H a n t e l eine ~quivalente recht-
stellung, so kann man die sechs E ~ ' - W e r t e winlcelige Doppelkreuzhantel (bzw. ein Ellipsoid) zu-
daraus berechnen. Der Fall der Einstellung zuordneYl.
ist dann gegeben, wenn fiir die E ~ ' s/~mtliche 10) v~bezeichne den Winkel zwisehen den Vektoren ea
u n d es', yJ denjenigen zwisehen der Knotenlinie u n d el,
Werte reell herauskommen, wi~hrend im u n d ~ denjenigen zwischen der Knotenlinie u n d e~'. Als
anderen Falle l~otation vorliegt. Da es sich Knotenlinie wird dabei bekanntlich diejenige G e t , d e be-
bei dieser Aufgabe indessen um die LSsung zeichnet, die den beiden Ebenen, welche dureh e~ und ee
eines Systems yon sechs Gleichungen veto bzw. dureh e~' und e~' aufgespannt werden, gemeinsam ist.
20) Diese Verfiigung is~ in folgender Weise gegeben:
ersten bis vierten Grade handelt, so ist die Es seien r~ u n d r2 diejenigen Eigenvektoren yon A, die
Durchftihrung der Rechnung sehr mtihsam zu Eigenwerten gleiehen Vorzeiehens, bzw. r ' u n d r'"
und sell deshalb bier nicht durchgeftihrt diejenigen Riehtungsvektoren, die zu zwei konjugiert
werden~S). komplexen Eigenwerten gehSren. D a n n legt m a n die
(e~, e~)-Ebene in die yon obigen Vek~oren aufgespannte
~) Die siebente I n v a r i a n t e muir n u r zum SehluB Ebene, u n d zwar so, da~ der Vektor e~ auf dem dritten
bei der Auswahl des rechten Vorzeichens herangezogen Eigenvektor r3 senkrecht steh~. Is~ der Eigenwert ~8
werden. positiv, so legt m a n den kSrperfesten Vektor ea' in die
~s) Dieses :Problem k a n n vielleicht a u f eine elegantere l%ichtung der grSl~ten I-Iantelachse, andernfalls aber in
A r t u n d Weise behande]t~ werden, wenn m a n fiir eine die der kleinsten ttantel~ehse, d. h., m a n z~hlt den
vorgegebene hyperbolisch-parabolische StrSmungsform Winkel v~ yon der grSl~ten bzw. kleinsten Hantelaehse ~us.
112 Rheologica Acta, Band 2, Heft 2 (1962)

Die Einstellung einer stationi~ren Bahnbewegung deutung, einen Uberblick fiber die Gesam~menge der
h~ngt damit zusammen, dab in den allgemeinen Str6- StrSmungen mit konstantem Geschwindigkeitsgradien-
mungsformen eine Richtung als Ab- oder AnstrSm- ten zu gewinnen. Deshalb werden die LSsungen der
richtung ausgezeiehnet ist, wohingegen die beiden Differentialgleichung soleher StrSmungen angegeben
anderen Eigenrichtungen eine An- oder AbstrSmebene und diskutiert, insbesondere beziiglich des Einitusses
definieren: Infolgedessen stellt sich im Fa]le eines des Deformations- und des Rotationsanteils des Ge-
positiven Eigenwertes, d. h. bei Vorhandensein einer schwindigkeitsgradienten. Im Anschlul3 daran wird die
Abstr6mriehtung, die grSBte Achse der Doppelkreuz- Bewegung yon starren Teilchen in diesen StrSmungen
hantel m6gliehs~ weitgehend in diese l~ichtnng ein und analysiert. Sowohl die StrSmungsformen selbst als aueh
~ird nur durch die beiden anderen Aehsen an der voll- die Bewegungsformen der suspendierten Teilchen lassen
standigen Einstellung gest6rt. Umgekehrt stellen sich sieh in zwei grol~e Klassen einteilen: Bei fiberwiegendem
im Falle eines negativen Eigenwerts, d. h. bei Vor- Deformationseinflui~ haben wir hyperbolisch-para-
handensein einer AbstrSmebene, die beiden grSBten bolische StrSmungen sowie eine Einste]lnng der Teil-
Hantelachsen mSglichst genau in diese Ebene ein und chen in feste Richtungen, bei iiberwiegendem Rot~-
werden nur dutch die St6rung der kleinsten Aehse an tionseinflu6 dagegen elliptisch-spiralige StrSmungen
einer vollst~ndigen Einstellung gehindert. sowie eine ungleichm~ige Um]aufbewegung der Teil-
INun haben wir aber im zweiten Abschnitt gesehen, chen. Der Umschlag yon der einen Bewegungs~rt in
dab es eine Klasse yon StrSmungsformen gibt, bei denen die andere ist hier indessen nicht nur yon der StrS-
die Verh~ltnisse anders liegen. Und zwar sind das mungsform, sondern ebenso yon der Gestalt der Teil-
diejenigen S~r6mungen, ftir die Is (A) und infolgedessen chen abh~ngig; der Deformations~nteil kommt um so
ein Eigenwert versehwindet. Die durch die beiden nicht sti~rker zur Geltung, je gr6~er die Formanisotropie der
versehwindenden Eigenwerte bzw. die zugeordneten Teilchen ist.
Eigenriehtungen anfgesp~nnte Ebene enth~lt entweder
- ni~mlieh im Falle der rein hyperbolischen Str6mnng -
eine Abstr6m- nnd eine Anstr6mrichtung, oder aber sie
enths - wie im Fall der rein elliptisehen Str6mung - Sehri/ttum
geschlossene Stromlinien. Bei diesen Str6mungen stellen
sich die Teilchen entspreehend entweder lest ein, oder 1) Je~ery, G. B., Proc. Roy. Soc. A 102, 161 (1922).
aber sie besehreiben eine durch die jeweihge Anfangs- 2) Erode, F., Tafe]n elementarer Funktionen,
lage bestimmte periodische oder fastperiodische Bahn. S. 38-47 (Leipzig 1948).
Doch sol1 eine genauere Analyse dieser Bahnformen 3) Noll, W., Arch. Rational Mech. Anal. 2, 197
hier nich~ durchgeffihr~ werden. (1958).
Zusammen]assung 4) Giesekus, H., Rheol. Act~ 1, 395 (1961).
Im Rahmen einer statistisehen Rheologie der Sus- 5) Giesekus, H., Rheol. Acta 1, 404 (1961).
pensionen, Emulsionen und LSsungen ist es yon Be- 6) Giesekus, H., Z. angew. ]Viath. Mech.&2, 32 (1962).

Aus den .Farben/abriken Bayer AG, 5090 Leverkusen

S t r 6 m u n g e n m i t k o n s t a n t e m Geschwindigkeitsgradienten und die B e w e g u n g


y o n darin suspendierten Teilchen
Tell II: Ebene Str6mungen und eine experimentelle Anordnung zu ihrer Realislerung
Von H a n s w a l t e r Giesekus

~lit 8 Abbildungen in 27 Einzeldarstdlungen


(Eingegangen am 27. Mgrz 1961)

1. Einleitnng nicht aber in allen Einzelheiten explizit ent-


In dem vorangehenden Teil I dieser Unter- falter werden konnte. Sehr viel einfacher
suchung wurde gezeigt, dab sowohl die liegen nun aber die Verhgltnisse im Bereich
Mannigfaltigkeit der Str5mungen mit kon- der ebenen StrSmungsformen. Deshalb sollen
s t a n t e m G r a d i e n t e n s e ] b s t als a u c h d i e j e n i g e diese hier einer genaueren Untersuchung
der Bewegungsformen yon darin suspendier- unterzogen werden. Ein weiterer Grund far
t e n s t a r r e n T e i l c h e n i n z w e i groBe K l a s s e n die detaillierte Analyse ist dadurch gegeben,
unterteilt werden kSnnen, welche jeweils dab die Ergebnisse der Rechnung mit Hilfe
dutch das Vorherrschen des Deformations- e i n e r e i n f a c h e n A p p a r a t u r i n g u t e r 57i~herung
bzw. des l~otationseinflusses gekennzeichnet auch experimentell verifiziert werden kSn-
sind. Die Struktur der StrSmungsfelder und hen. Die Beschreibung dieser Apparatur und
Bewegungsvorggnge ist indessen im Bereich die Wiedergabe yon einigen typischen StrS-
der rs S t r S m u n g e n so k o m p l i z i e r t , mungsbildern stellen darum den AbschluB
d a b sie n u r i n g r o B e n Z t i g e n d a r g e s t e l l t , dieses zweiten Tells der Untersuchung dar.

Das könnte Ihnen auch gefallen