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DIN 743 Bbl 1:2012-12
Inhalt Seite
Vorwort ........................................................................................................................................................... 3
Änderungen .................................................................................................................................................... 3
1 Normative Verweisungen ................................................................................................................. 4
2 Allgemeine Formelzeichen, Benennungen und Einheiten ........................................................... 4
3 Anwendungsbeispiele ...................................................................................................................... 6
3.1 Berechnung der Sicherheit einer abgesetzten Welle nach Bild 1 bei Biegung und
Torsion gegen Dauerbruch und bleibende Verformung ............................................................... 6
3.2 Berechnung der Sicherheit einer Passfederverbindung nach Bild 2 bei Umlaufbiegung
und statischer Torsion gegen Dauerbruch und bleibende Verformung ................................... 12
3.3 Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut nach Bild 3 bei
Biegung gegen Dauerbruch und bleibende Verformung ........................................................... 16
2
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Vorwort
Dieses Beiblatt wurde vom Arbeitsausschuss NA 060-34-32 AA „Wellen und Welle-Nabe-Verbindungen“ im
Fachbereich Antriebstechnik des Normenausschusses Maschinenbau (NAM) im DIN Deutsches Institut für
Normung e.V., erarbeitet.
Es wird auf die Möglichkeit hingewiesen, dass einige Texte dieses Dokuments Patentrechte berühren können.
Das DIN [und/oder die DKE] sind nicht dafür verantwortlich, einige oder alle diesbezüglichen Patentrechte zu
identifizieren.
Teil 3: Werkstoff-Festigkeitswerte;
Änderungen
a) Abschnitt 4.3 – Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Absatz und Freistich bei Biegung gegen
Dauerbruch und bleibende Verformung (Beispiel) wurde ersetzt durch Abschnitt 4.3 – Berechnung der
Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut bei Biegung gegen Dauerbruch und bleibende Verformung
(Beispiel);
b) Redaktionelle Änderungen.
3
DIN 743 Bbl 1:2012-12
1 Normative Verweisungen
DIN 743-1, Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen — Teil 1: Einführung, Grundlagen
DIN 743-2, Tragfähigkeitsberechnung von Wellen und Achsen — Teil 2: Formzahlen und Kerbwirkzahlen
Įı, ĮW Formzahl
ȕı, ȕW Kerbwirkungszahl
ızd,b ADK, WtADK Spannungsamplitude der Bauteil-Dauerfestigkeit für bestimmte Mittelspannung N/mm²
ızd,b ODK, WtODK Oberspannung der Bauteil-Dauerfestigkeit für bestimmte Mittelspannung N/mm²
4
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Indizes
a vorhandene Amplitude
b Biegung
bW Biegewechsel-
t, W Torsion
tW Torsionswechsel-
ı Biegung, Zug/Druck
v Vergleichs-
A ertragbare Amplitude
D Dauerfestigkeit
K gekerbtes Bauteil
W Wechsel-
1) Nennspannung
5
DIN 743 Bbl 1:2012-12
3 Anwendungsbeispiele
3.1 Berechnung der Sicherheit einer abgesetzten Welle nach Bild 1 bei Biegung und
Torsion gegen Dauerbruch und bleibende Verformung
Dieses Beispiel dient ausschließlich der Demonstration des Rechnungsganges. Für eine Welle ist dieser
Belastungsfall allgemein nicht üblich.
Gegeben:
Abmessungen:
D = 50 mm
d = 42 mm
r = 5 mm
t = 4 mm
Werkstoff:
Oberflächenrauheit: Rz ȝP
Gesucht:
Vorhandene Sicherheit für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 1 und gegen Überschrei-
ten der Fließgrenze.
Rechengang:
(Schema siehe Anhang B von DIN 743-1) Die Berechnung erfolgt mit Kerbwirkungszahlen für Kerben mit
bekannter Formzahl nach DIN 743-2
6
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Formzahl Įı nach Bild 9 in DIN 743-2 mit d/D = 0,84; r/t = 1,25; r/d = 0,119
Įı = 1,557
2)
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in
DIN 743-2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
Zugfestigkeit:
Streckgrenze:
§ 665 ,6 N/mm² ·
¨¨ 0 ,33 ¸
712 N/mm² ¸¹
n 1 0 ,542 10 ©
1,040
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
___________________
2) K1(deff) wird für den Durchmesser D bestimmt. Damit soll berücksichtigt werden, dass die Welle im vorbearbeiteten
Zustand (mit geringen Aufmaßen) vergütet wird und, dass der Durchmesser D bei der Wärmebehandlung
(Abschrecken bzw. Härten) auch den gefährdeten Querschnitt mit d am Auslauf des Übergangsradius beeinflusst.
7
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Einflussfaktor der Oberflächenrauheit K)ı nach Gleichung (18) oder Bild 16 in DIN 743-2 mit ıB(d),
ıB(d) = ıB(dB)K1(deff) = 871 N/mm²
Rz V B (d ) 1)
K FV 1 0, 22 lg( ) (lg
Pm 20 N / mm 2
871 N / mm 2
K FV 1 0, 22 lg(5)
(lg 1)
20 N / mm 2
K FV 0,902
§ ßV 1 · 1
KV ¨ 1¸
© K 2( d ) K FV ¹ K v
§ 1, 497 1 ·
KV ¨ 0,885 0,902 1¸ 1 1,800
© ¹
Formzahl Įınach Bild 10 in DIN 743-2 mit d/D = 0,84; r/t = 1,25; r/d = 0,119
ĮIJ= 1,283
2)
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in
DIN 743-2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
Zugfestigkeit:
Streckgrenze:
___________________
2) K1(deff) wird für den Durchmesser D bestimmt. Damit soll berücksichtigt werden, dass die Welle im vorbearbeiteten
Zustand (mit geringen Aufmaßen) vergütet wird und, dass der Durchmesser D bei der Wärmebehandlung
(Abschrecken bzw. Härten) auch den gefährdeten Querschnitt mit d am Auslauf des Übergangsradius beeinflusst.
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DIN 743 Bbl 1:2012-12
Stützziffer n nach Gleichung (5) oder Bild 4 in DIN 743-2 mit ıS(d) = K1(deff)ıS(dB) = 665,6 N/mm²
§ ı S (d) ·
¨¨ 0 ,33 ¸
712 N/mm² ¸¹
n 1 G' mm 10 ©
§ 665 ,6 N/mm² ·
¨¨ 0 ,33 ¸
712 N/mm² ¸¹
n 1 0 ,23 10 ©
1,026
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
42 mm
lg( )
7,5 mm
K 2 (d ) 1 0, 2 0,885
lg 20
K FW 0,575 K FV 0, 425
§ ßW 1 · 1
K W = ¨¨ + 1¸¸
© K 2 (d ) K FW ¹ Kv
§ 1,250 1 ·
K W =¨ + 1¸ 1 = 1,472
© 0 ,885 0 ,944 ¹
c) Vorhandene Sicherheitszahl für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Belastungsfall 1
V mv V bm
2
3 W tm2
V mv (500
N / mm²) 2 3 (100 N / mm ²) 2
V mv 529,1 N / mm²
V mv 529,1 N / mm
2
W mv 305,5 N / mm 2
3 3
9
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Bauteilwechselfestigkeit ıWK, IJWK nach Gleichung (6) und (7) in DIN 743-1
V bW K 1(d eff )
V bWK
KV
500 N / mm 2 0,871
V bWK 242 N / mm 2
1,800
W tW K 1(d eff )
W tWK
KW
300 N / mm 2 0,871
W tWK 177,5 N / mm 2
1, 472
Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit ȥıWK nach Gleichung (21) und (22) in DIN 743-1
V bWK
\ bV K
2 K 1(d eff ) V B (d B ) V bWK
242 N / mm 2
\ bV K
2 0,871 1000 N / mm 2 242 N / mm 2
\ bV K 0,1613
W tWK
\ WK
2 K 1(d eff ) V B (d B ) W tWK
177,5 N / mm 2
\ WK
2 0,871 1000 N / mm 2 177,5 N / mm 2
\ W K 0,1135
Spannungsamplitude der Bauteildauerfestigkeit ıADK, IJtADK nach Gleichung (11) und (12) aus
DIN 743-1
10
DIN 743 Bbl 1:2012-12
2 2
1 § 50 N / mm 2 · § 30 N / mm 2 ·
2
¨ 2 ¸ ¨ 2 ¸
S © 156, 7 N / mm ¹ © 142,8 N / mm ¹
S = 2 ,62
Statische Stützwirkung K2F für Biegung und Torsion nach Tabelle 3 in DIN 743-1
Bauteilfließgrenze ıbFK; IJtFK nach Gleichung (31) und (32) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,832;
2 2
§ · § ·
= ¨¨ ı bmax ¸¸ + ¨¨ IJ tmax ¸¸
1
S © ı bFK ¹ © IJ tFK ¹
2
2 2
1 § 550 N/mm 2 · § 130 N/mm 2 ·
2
= ¨¨ ¸ + ¨¨
2 ¸
¸
2 ¸
S © 838,7 N/mm ¹ © 461,1 N/mm ¹
S = 1,40
11
DIN 743 Bbl 1:2012-12
3.2 Berechnung der Sicherheit einer Passfederverbindung nach Bild 2 bei Umlaufbiegung
und statischer Torsion gegen Dauerbruch und bleibende Verformung
Gegeben:
Abmessungen:
d = 50 mm
Belastung:
Werkstoff:
Oberflächenrauheit: Rz = 12,5 ȝP
Gesucht:
Vorhandene Sicherheitszahlen für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 1 und für den
Nachweis gegen Überschreiten der Fließgrenze.
Rechengang:
(Schema siehe Anhang B in DIN 743-1) Die Berechnung erfolgt mit experimentell bestimmten Kerbwirkungs-
zahlen nach DIN 743-2.
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff) nach Gleichung (12) und (14) oder Bild 13 in
DIN 743-2 mit dB = 16 mm und deff = 50 mm
12
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Zugfestigkeit:
Streckgrenze:
Kerbwirkungszahl gültig für den Bezugsdurchmesser dBK = 40 mm nach Tabelle 1 in DIN 743-2 mit
ıB(d) = ıB(16 mm) K1(deff = 50mm) = 958,1 N/mm²
ßı(dBK) = 2,95
Geometrischer Größeneinflussfaktor K3(d) und K3(dBK) nach Gleichung (17) oder Bild 15 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm)
K 3(d ) 1 0, 2 lg ( ßV (d BK ))
lg 20
K 3(d ) 0,940
K 3(d BK ) 0,947
Kerbwirkungszahl ßı gültig für den Bauteildurchmesser d nach Gleichung (3) in DIN 743-2
( )
ßı = ßı ( d BK ) K 3 d BK
K 3 (d )
0,947
ßı = 2,95 = 2,974
0,940
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
lg(d / 7,5 mm)
K 2 (d ) 1 0, 2
lg 20
13
DIN 743 Bbl 1:2012-12
K)ı= 1
§ ßV 1 · 1
KV ¨ 1¸
© K 2 ( d ) K FV ¹ K V
§ 2,974 ·
KV ¨ 0,873 1 1¸ 1 3, 405
© ¹
b) Beanspruchung aus Belastung und Querschnitt (Nennspannung auf den Vollquerschnitt bezogen)
Biegespannungsamplitude ıba:
32 M b 32 1200 Nm
V ba 97,8 N / mm 2
S d3 S (50 mm)3
Torsionsmittelspannung IJtm
16 M t 16 3000 Nm
W tm 122, 2 N / mm 2
S d3 S (50 mm) 3
V mv V bm
2
3 W tm2
V mv 0 3 (122, 2 N / mm²) 2
V mv 211, 7 N / mm²
V bW K 1(d eff )
V bWK
KV
550 N / mm 2 0,871
V bWK 140, 7 N / mm 2
3, 405
14
DIN 743 Bbl 1:2012-12
V bWK
\ bV K
2 K 1(d eff ) V B (d B ) V bWK
140, 7 N / mm 2
\ bV K
2 0,871 1100 N / mm 2 140, 7 N / mm 2
\ bV K 0, 0792
V bADK 123,9 N / mm
2
S 1, 268
V ba 97,8 N / mm 2
Statische Stützwirkung K2F für Biegung und Torsion nach Tabelle 3 in DIN 743-1
K)ı= 1,2; K2FIJ= 1,2
Bauteilfließgrenze ıbFK; IJtFK nach Gleichung (31) und (32) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,832
ıbFK = K1(deff) K2F J)ı ıS(dB)
15
DIN 743 Bbl 1:2012-12
2 2
1 § 146, 7 N / mm 2 · § 183,3 N / mm 2 ·
2
¨ 2 ¸ ¨ 2 ¸
S © 898, 6 N / mm ¹ © 518,8 N / mm ¹
S 2,57
Der Dauerfestigkeitsnachweis bestimmt den Bauteildurchmesser.
3.3 Berechnung der Sicherheit einer Achse mit Sicherungsringnut nach Bild 3 bei Biegung
gegen Dauerbruch und bleibende Verformung
Gegeben:
Abmessungen:
D = 80 mm
d = 76,5 mm
m = 2,65 mm
r = 0,25 mm (entspricht Sicherungsringdicke s = 2,5 mm)
16
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Belastung:
Mb = Mbm ± Mba = 8 000 Nm ± 2 500 Nm
Werkstoff:
Oberflächenrauheit: Rz ȝP
Gesucht:
Vorhandene Sicherheitszahlen für den Dauerfestigkeitsnachweis nach Beanspruchungsfall 2 und gegen Über-
schreiten der Fließgrenze.
Rechengang:
(Schema siehe Anhang B in DIN 743-1) Die Berechnung analog zu experimentell bestimmten
Kerbwirkungszahlen nach DIN 743-2 (Rechtecknut: ß = f(Į, nNeuber)).
a) Gesamteinflussfaktor
Technologischer Größeneinflussfaktor K1(deff) 2) nach Gleichung (10) und (11) in DIN 743-2 mit
dB = 16 mm und deff = 80 mm
Zugfestigkeit: K1(deff) = 1
K1(deff) = 0,896
Strukturradius ȡ* nach Neuber (Abschnitt 4.2.4, DIN 743-2) mit ıS(d)=ıS(16 mm) K1(deff =
80 mm)=300,2 N/mm²
U * 0,107 mm
Korrigierter Rundungsradius rf nach Abschnitt 4.2.4, DIN 743-2 mit r = 0,25 mm und ȡ
= 0,107 mm
rr=r+2,9 ȡ
rr=0,25 mm +2,9 0,107 mm = 0,56 mm
2) K1(deff) wird für den Durchmesser D bestimmt. Damit soll berücksichtigt werden, dass die Welle im vorbearbeiteten
Zustand (mit geringen Aufmaßen) vergütet wird und, dass der Durchmesser D bei der Wärmebehandlung
(Abschrecken bzw. Härten) auch den gefährdeten Querschnitt mit d am Auslauf des Übergangsradius beeinflusst.
17
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Hilfsgröße EV*(dBK) für die Berechnung der Kerbwirkungszahl nach Abschnitt 4.2.4 in DIN 743-2
ȕı* dBK 0,9 1,14 1,08 t/rf
ȕı* dBK 0,9 1,14 1,08 1,75 / 0,56
ȕı* dBK 2,744
Geometrischer Größeneinflussfaktor K3(d) und K3(dBK) mit d = 76,5 mm und dBK = 30 mm nach
Gleichung (17) oder Bild 15 in DIN 743-2
lg d 7,5 mm
K 3 d 1 0,2 lg E ı dBK
lg20
lg 76,5 mm 7,5 mm
K 3 d 1 0,2 lg 2,744
lg20
K3 d 0,932
lg 30 mm 7,5 mm
K 3 dBK 1 0,2 lg 2,744
lg20
K 3 dBK 0,959
Kerbwirkungszahl EV gültig für den Bauteildurchmesser d nach Gleichung (3) in DIN 743-2
K 3 d BK
Eı E ı d BK
K 3 d
0,959
Eı 2,744 2,823
0,932
Geometrischer Größeneinflussfaktor K2(d) nach Gleichung (16) oder Bild 14 in DIN 743-2
K 2(d ) 0,845
Einflussfaktor der Oberflächenrauheit KFV(Rz) gültig für das Bauteil nach Gleichung (18) oder Bild 16
in DIN 743-2 mit K1(deff) = 1 und VB = 590 N/mm
2
18
DIN 743 Bbl 1:2012-12
§ Rz · § V B d ·
KFı Rz 1 0,22
lg ¨ ¸ ¨ lg 1¸
© P m ¹ © 20 N mm 2 ¹
§ 590 ·
KFı Rz 1 0,22
lg 25
¨ lg 2 1¸
© 20 N mm ¹
KFı Rz 0,855
Einflussfaktor der Oberflächenrauheit KFV(RzB) gültig für die Probe mit der mittleren Rauheit der
Kerbe RzB = 20 Pm nach Gleichung (18) oder Bild 16 in DIN 743-2 mit K1(deff) = 1 und VB = 590
2
N/mm
§ Rz · § V B d ·
KFı Rz% 1 0,22
lg ¨ B ¸ ¨ lg 2 1¸
© P m ¹ © 20 N mm ¹
§ 590 ·
KFı Rz% 1 0,22
lg 20
¨ lg 2 1¸
© 20 N mm ¹
KFı Rz% 0,866
Die Berechnung erfolgt für die Sicherungsringnut mit einer experimentell ermittelten
Kerbwirkungszahl, deshalb ist nach Abschnitt 7 in DIN 743-2 der Einflussfaktor der
Oberflächenrauheit KFV nach Gleichung (20) zu bestimmen
KFı Rz
KFı
KFı Rz%
0,855
KFı 0,987
0,866
§ ßı 1 · 1
K ı = ¨¨ + 1¸¸
© K2 ( d ) K Fı ¹ K V
§ 2,823 1 ·
Kı ¨ 0,845 0,987 1¸ 1 3,354
© ¹
b) Beanspruchung
Biegemittelspannung ıbm
32 M bm 32 8000 Nm
V bm 182 N / mm 2
S d3 S (76,5 mm) 3
Biegespannungsamplitude ıba:
32 M ba 32 2500 Nm
V ba 56,9 N / mm 2
S d3 S (76,5 mm) 3
maximale Biegespannung ıbmax:
32 M b max 32 10500 Nm
V b max 238,9 N / mm 2
S d3 S (76,5 mm)3
19
DIN 743 Bbl 1:2012-12
Bauteilwechselfestigkeit ıbWK nach Gleichung (6) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 1 (Zugfestigkeit)
Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit ȥbıK nach Gleichung (21) in DIN 743-1 mit
K1(deff)=1
V bWK
< bV K
2 K 1 d eff V B d B V bWK
86, 5 N m m 2
\ bıK 0,0791
2 1 590 N mm 2 86,5 N m m 2
V bWK
V bADK =
1 +\ bı K V mv
V ba
86,5 N mm 2
V bADK 69 N mm 2
182 N mm 2
1 0,0791
56,9 N mm 2
V bADK 69 N mm 2
S 1,2
V ba 56,9 N mm 2
d) Vorhandene Sicherheitszahl S für den Nachweis gegen Überschreiten der Fließgrenze
Bauteilfließgrenze ıbFK nach Gleichung (31) in DIN 743-1 mit K1(deff) = 0,896 (Streckgrenze)
V bFK 396, 2 N / mm
2
S 1, 66
V b max 238,9 N / mm
2
20