● Optimales Preis-/Leistungsverhältnis für hohe Achszahlen ● Zentrale Achssteuerung bis 700 Achsen ● Maschinensteuerung mit Soft SPS nach IEC 61131-3
P.P62.V03.D Systeme ®
Systeme primo®-motion control 16+
Leistungsfähige Achssteuerung: – standalone bis 16 Achsen – vernetzt von 12 – 700 Achsen
primo ®-motion control-Systeme wurden speziell für komplexe Bewegungsabläufe in allen Auf- gabenstellungen der Verpackungsindustrie entwickelt. Auf Basis der standardisierten Programmierum- gebung IEC 61131-3, und ergänzenden Kurvenerstellungs- und Diagnosetools, können auch komplexe Multiachsanwendungen einfach und vor allem schnell realisiert werden. Nach Kundenwunsch können alle gängigen Servoantriebe, auch digital, angesteuert werden.
Programmierung mit Anwendungsbeispiel:
IEC 61131-3 Schlauchbeutelverpackung
2 ®
primo®-motion control 16+ Systeme
stand alone/multi-axis system
multi-axis-machine-control
3 ®
Systeme primo®-motion control 16+
Technische Daten: Optionen:
❑ 20 Achsen verfügbar ❑ Feldbusse: – Profibus-DP (Slave + Master) – Profibus-DPS Small ❑ 16 reale Achsen (bei digitaler Schnittstelle) – Interbus-S ❑ 2 reale Achsen (+/- 10V Schnittstelle) – DeviceNet ❑ 3 Mastergebereingänge – CANopen ❑ bis 20 virtuelle Achsen ❑ interner Motiongenerator ❑ bis zu 60 Teilnehmer vernetzbar über CAN ❑ Soft SPS IEC 61131-3 mit grafischer Programmierung ❑ Regelzyklus im Postionsregelkreis 1 ms ❑ Compact-Flash, bis 1 GByte, steckbar ❑ 16 digitale Eingänge + 16 digitale Ausgänge ❑ 2 analoge Eingänge + 2 analoge Ausgänge ❑ bis zu 16 elektrische Nocken ❑ 128 kByte variabler Speicher, batteriegepuffert ❑ 2 MByte Flash-Speicher für Anwenderprogramm ❑ Programmierport RS232 Einsatzbeispiele: ❑ Ethernet bis 100 MBit/s ❑ Bedienereinheit an RS422 (MODBUS) ❑ Verpackungsmaschinen ❑ 2x Erweiterungssteckplatz für Feldbussysteme ❑ modular aufgebaute Maschinen ❑ 24 VDC Versorgung ❑ Druck- und Papiermaschinen ❑ H/B/T [mm] = 275/60/210 ❑ Handlingsysteme
Typenschlüssel:
Bussysteme Standard: CANopen, MODBUS, Ethernet
Hardware Standard: Compact-Flash Einschubrahmen
(1) Bei aktiviertem Profibus-DPS Small ist der MODBUS ohne Funktion
Chr. Mayr GmbH + Co. KG Telefon 0 83 41/8 04-328 ®
