Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
1. Dimensiuni geometrice
Având în vedere aceste concluzii , cunoscând datele impuse prin tema de
proiect şi urmărind tendinţele actuale din construcţia de automobile am adoptat
principalele dimensiuni geometrice şi de masă pentru un autoturism tot-teren, 5
locuri şi viteză maximă 180km/h.
Lungimea totală – 4200 mm ;
Lăţimea totală – 1720 mm ;
Înălţime totală – 1830 mm ;
Ampatament – 2450 mm ;
Consolă faţă – mm ;
Consolă spate – mm ;
Ecartament faţă – 1450 mm ;
Ecartament spate – 1430 mm ;
Dimensiune anvelope –235/70 R 15 R;
Lungimea automobilului ( La), reprezintă distanţa dintre două plane perpendiculare
pe planul longitudinal de simetrie al automobilului şi tangenta la acesta în punctele
extreme din faţă şi din spate. Toate elementele din faţă sau din spate ale
automobilului sunt incluse în aceste două plane.
Lăţimea automobilului ( l ), reprezintă distanţa dintre două plane paralele cu planul
longitudinal de simetrie al vehiculului tangente la acestea de o parte şi de alta. Toate
organele laterale ale vehiculului fixate rigid, cu excepţia oglinzilor retrovizoare sunt
cuprinse între aceste plane.
Înălţimea vehiculului ( h ), reprezintă distanţa dintre planul de sprijin şi un pla
orizontal tangent la partea cea mai de sus a vehiculului pregătit de plecare în cursă
fără încărcătură utilă, cu pneurile unflate la presiune corespunzătoare masei totale
maxime admise.
Ampatamentul ( L ), reprezintă distanţa dintre perpendicularele coborâte pe planul
longitudinal de simetrie al vehiculului corespunzătoare la două roţi consecutive
situate de aceiaşi parte a vehiculului.
Ecartamentul ( E ), reprezintă distanţa dintre centrele punctelor de contact ale
pneurilor cu solul.
Consola faţă spate ( C1, C2 ), reprezintă distanţa de la punctul extrem din faţă
respectiv spate al vehiculului, până la planul vertical care trece prin centrul roţii din
faţă respectiv spate.
Garda la sol ( hf ), reprezintă înălţimea maximă a unui dreptunghi al cărui plan este
perpendicular pe planul longitudinal de simetrie al vehiculului, care împarte acest
dreptunghi în două părţi egale. Dreptunghiul trebui să se poată deplasa sub vehicul
fără să atingă vreun punct al acestuia.
Greutatea automobilului
Ga × b 3240 ×1348
G1 = [daN]; G1= =1782,7 daN
L 2450
hg
Înălţimea hg se determină prin aceiaşi metodă ştiind că raportul: =0,35 de
L
unde va rezulta, înălţimea hg=0,35 × 2450 =857.5 mm
2.1Rezistenţa la rulare
Rezistenaţa la rulare ( Rr ) este oforţă cu acţiune permanentă la rularea roţilor
pe cale, de sens opus sensului deplasării autovehiculului.
Cauzele fizice ale acestei rezistenţe la înaintare sunt: deformarea cu histerezis a
pneului, frecări superficiale între pneu şi cale, frecările din lagărele roţii, deformarea
căii, percuţia dintre elementele pneului şi microneregularităţile căii, efectul de
ventuză produs de profilele cu contur închis pe banda de rulare etc.
Faţă de cauzele determinate, rezistenţa la rulare depinde de un număr mare de
factori de influenţă, printre caresemnificativi sunt: construcţia pneului, viteza de
deplasare, presiunea aerului din pneu, forţele şi momentele ce acţionează asupra
roţii.
În calculele de proiectare dinamică a autovehiculelor, rezistenţa la rulare este
luată în considerare prin coeficientul rezistenţei la rulare f, care reprezintă o forţă
specifică la rulare definită prin relaţia:
Rr
f =
G a ⋅ cos α
unde:
Rr – este rezistenţa la rulare ;
Ga cos α - componenta
greutăţii normală pe cale ;
Funcţie de tipul, caracteristicile
şi destinaţia autovehiculului se recomandă
alegerea valorilor din domeniile marcate în
diagrama următoare:
Folosind relaţia:
Rr = f * Ga* cos α [ N ]
şi adoptând coeficientul rezistenţei la
rulare f din diagramă, f = 0,017 , pentru o
cale de rulare înclinată ( cos 17 = 0,96 ),
asfaltată, în stare bună (autoturism ,4 × 4 ,
ce rulează cu viteza maximă vmax = Valori recomandate pentru coeficientul
124km/h), rezultă: rezistenţei la rulare f.
Rr = 0,017 * 32400 * 0,96 = 528,7 N
2.2Rezistenţa aerului
2.3Rezistenţa la pantă
dv
FR ( a1 max) = G a * f + m a * δ 1 1 max
dt
1
FRv max = G a * f + ρ * C x * A * v max
2
2
Din condiţia realizării vitezei maxime pe o cale orizontală în stare bună se
obţine forma
FRv max = 22150 * 0,017+1/2 *1,225 * 2,66* 0,5 * (180/3,6)2 = 377 + 644.5 =
1021,5 N
Dinamica autovehiculului
3 Calculul de tracţiune
Randamentul transmisiei
10
Dinamica autovehiculului
Pv max= ;
1000 * η t
3
180 180
22150 * 0.017 * + 0.245 * 2.65 *
Pv max= 3.6 3.6 =117.5 CP
1000 * 0.85
11
Dinamica autovehiculului
n M 3000 3 - 0,5
ce = = = 0,55 ; ca = = 1,22
n P 5400 2
Efectuând calculele rezultă coeficienţii α , β , γ cu valorile :
α = 0.88 ; β = 1.22; γ = -1.11 .
Punând condiţia ca puterea la viteză maximă să corespundă punctului de turaţie maximă
se obţine pentru puterea maximă a motorului din relaţia de mai jos
n nM
2
nM
3
PM = Pmax α M
+β +γ
np n n
p p
PVMAX 117 .5
2 3
Pmax = nm n n = 3000 3000
2 3
3000 = 178kw
α + β m +γ m 0.88 +1.22 −1.11
np n n 5400 5400 5400
p p
P( n ) 172
M ( n ) = 9550 = 9550 = 286
n 5400
.
Principalele date ale motorului sunt centralizate în tabelele următoare :
n0 nm np n max P max M max Mp
rot/min] [rot/min] [rot/min] [rot/min] [kW] [Nm] [Nm]
500 3000 4300 5000 178 385 314
Ce ca α β γ
0.55 1.222 0,88 1,22 -1,11
12
Dinamica autovehiculului
FR = forţa la roată;
v = viteza de deplasare;
PR max = puterea maximă la roată
. b) viteza maximă este delimitată prin puterea maximă de autopropulsare:
P
v max = R max unde FR v max este forţa la roată necesară deplasării cu viteza maximă de
FRv max
performanţă.
c) când viteza = 0 , rezultă o forţă la roată infinită. Ca urmare, la viteze mici, limita este
dată de aderenţa roţilor cu calea, definită cu relaţia FR max [ FR = ω * Gad unde :
ϕ=0,7 coeficientul de aderenţă;
Gad = greutatea aderentă, respectiv greutatea ce revine în condiţii de demaraj roţilor
motoare.
Pentru valoarea maximă a raportului de transmitere, obţinut când este cuplată prima
treaptă de viteză în cutia de viteze, se pot formula ca performanţe dinamice independente sau
simultane următoarele: panta maximă sau rezistenţa specifică a căii şi acceleraţia maximă la
pornirea de pe loc.
Performanţele date prin forţele la roată necesare pot fi formulate ca valori maxime când
forţele la roată oferite prin transmisie au valori maxime, respectiv motorul funcţionează la turaţia
momentului maxim pe caracteristica externă ( Mmax ) iar în transmisie este cuplat cel mai mare
raport de transmitere it max .
it max = icv1 * i0 unde:
icv1 = raportul de transmitere în prima treaptă a cutiei de viteze;
i0 = raportul de transmitere a transmisiei principale .
Pentru ca forţa la roată să fie situată în domeniu trebuie ca :
FRmax ≤ ϕ ∗G ad sau
În cazul autoturismelor 4 × 4 cu roţi cuplate prin reductor –distribuitor se defineşte un
raport de transmitere maxim al transmisiei cu reductor distribuitor cuplat în treaptă reducătoare (
it max R ) şi un raport în cazul utilizării cu o singură punte motoare ( it max ) .
Tracţiunea 4 × 4 cu treaptă reducătoare se consideră raţională măririi capacităţii de
trecere pâna la limita abordării unor pante de 33-350 . când raportul de transmitere necesar este :
G A ×ψ max R × rd
It max R =
M max ×ηt
Unde ψmax = f cos αR max +sin αR max
Cu αR max = 33-350
13
Dinamica autovehiculului
14
Dinamica autovehiculului
15
Dinamica autovehiculului
4 Evaluarea performanţelor
0.862398 15388.911 1.3136887 10102.367 1.9392547 6843.5392 2.9088821 4562.3595 4.0724349 3258.8282
1.2073572 15948.98 1.8391642 10470.037 2.7149566 7092.6054 4.0724349 4728.4036 5.7014089 3377.4311
1.5523164 16461.786 2.3646396 10806.679 3.4906585 7320.6533 5.2359878 4880.4355 7.3303829 3486.0254
1.8972756 16927.329 2.8901151 11112.294 4.2663604 7527.683 6.3995406 5018.4553 8.9593568 3584.6109
2.2422348 17345.609 3.4155906 11386.882 5.0420623 7713.6944 7.5630934 5142.4629 10.588331 3673.1878
2.587194 17716.626 3.9410661 11630.444 5.8177642 7878.6876 8.7266463 5252.4584 12.217305 3751.756
2.9321531 18040.379 4.4665415 11842.978 6.5934661 8022.6625 9.8901991 5348.4417 13.846279 3820.3155
3.2771123 18316.869 4.992017 12024.486 7.369168 8145.6192 11.053752 5430.4128 15.475253 3878.8663
3.6220715 18546.095 5.5174925 12174.966 8.1448698 8247.5577 12.217305 5498.3718 17.104227 3927.4084
3.9670307 18728.059 6.0429679 12294.42 8.9205717 8328.4779 13.380858 5552.3186 18.733201 3965.9419
4.3119899 18862.759 6.5684434 12382.847 9.6962736 8388.3799 14.54441 5592.2533 20.362175 3994.4666
16
Dinamica autovehiculului
4.6569491 18950.196 7.0939189 12440.246 10.471976 8427.2637 15.707963 5618.1758 21.991149 4012.9827
5.0019083 18990.37 7.6193944 12466.619 11.247677 8445.1292 16.871516 5630.0861 23.620123 4021.4901
5.1743879 18992.733 7.8821321 12468.171 11.635528 8446.1801 17.453293 5630.7867 24.43461 4021.9905
5.5193471 18962.012 8.4076076 12448.003 12.41123 8432.5182 18.616845 5621.6788 26.063583 4015.4849
5.8643063 18884.028 8.9330831 12396.809 13.186932 8397.8381 19.780398 5598.5588 27.692557 3998.9705
6.2092655 18758.78 9.4585585 12314.587 13.962634 8342.1398 20.943951 5561.4265 29.321531 3972.4475
6.5542247 18586.269 9.984034 12201.339 14.738336 8265.4232 22.107504 5510.2821 30.950505 3935.9158
6.8991839 18366.495 10.509509 12057.064 15.514038 8167.6884 23.271057 5445.1256 32.579479 3889.3754
7.2441431 18099.458 11.034985 11881.762 16.28974 8048.9353 24.43461 5365.9569 34.208453 3832.8263
7.5891023 17785.157 11.56046 11675.433 17.065442 7909.164 25.598162 5272.776 35.837427 3766.2686
7.9340614 17423.593 12.085936 11438.077 17.841143 7748.3745 26.761715 5165.583 37.466401 3689.7021
8.2790206 17014.766 12.611411 11169.694 18.616845 7566.5667 27.925268 5044.3778 39.095375 3603.127
8.6239798 16558.676 13.136887 10870.284 19.392547 7363.7407 29.088821 4909.1605 40.724349 3506.5432
8.968939 16055.323 13.662362 10539.847 20.168249 7139.8964 30.252374 4759.9309 42.353323 3399.9507
9.3138982 15504.706 14.187838 10178.383 20.943951 6895.0339 31.415927 4596.6893 43.982297 3283.3495
9.6588574 14906.826 14.713313 9785.8928 21.719653 6629.1532 32.579479 4419.4354 45.611271 3156.7396
10.003817 14261.683 15.238789 9362.3752 22.495355 6342.2542 33.743032 4228.1695 47.240245 3020.121
17
Dinamica autovehiculului
18
Dinamica autovehiculului
16000
14000
12000
10000
Foþa [N]
8000
6000
4000
2000
0
0 10 20 30 40 50
Viteza [m/s]
19
FR1 FR2 FR3 FR4 FR5
Dinamica autovehiculului
Caracteristica puterilor
v v
Pr= * R r ; Pp = *Rp;
1000 1000
v v
Pa= * R a ; PR = * FR ;
1000 1000
20
Dinamica autovehiculului
4.09666 56.00 7.24566 56.00 12.8152 56.00 22.6659 56.00 26.3557 56.00
4.28842 58.13 7.58482 58.13 13.4151 58.13 23.7269 58.13 27.5894 58.13
4.48018 60.13 7.92398 60.13 14.0149 60.13 24.7878 60.13 28.823 60.13
4.67194 61.97 8.26313 61.97 14.6148 61.97 25.8488 61.97 30.0567 61.97
4.8637 63.65 8.60229 63.65 15.2146 63.65 26.9097 63.65 31.2904 63.65
5.05546 65.16 8.94145 65.16 15.8145 65.16 27.9707 65.16 32.524 65.16
5.24722 66.49 9.28061 66.49 16.4144 66.49 29.0316 66.49 33.7577 66.49
5.43898 67.62 9.61977 67.62 17.0142 67.62 30.0926 67.62 34.9914 67.62
5.63073 68.54 9.95893 68.54 17.6141 68.54 31.1535 68.54 36.2251 68.54
5.82249 69.24 10.2981 69.24 18.2139 69.24 32.2145 69.24 37.4587 69.24
6.01425 69.70 10.6372 69.70 18.8138 69.70 33.2755 69.70 38.6924 69.70
6.20601 69.92 10.9764 69.92 19.4137 69.92 34.3364 69.92 39.9261 69.92
6.27574 69.94 11.0997 69.94 19.6318 69.94 34.7222 69.94 40.3747 69.94
21
Dinamica autovehiculului
22
Dinamica autovehiculului
Bilanþul de PuPu
Caracteristica tere
terilor
80.00
80.00
70.00
70.00
A. Determinarea
60.00 caracteristicii acceleraţiilor
60.00
Din ecuaţia de definiţie a factorului dinamic, se poate deduce expresia acceleraţiei de mişcare a
automobilului:
dv g
a = 50.00
= (D − ϕ) , pentru fiecare treaptă.
dt δ
50.00
Valorile acceleraţiei vor depinde de drumul pe care rulează automobilul, caracterizat
[kW]
Caracteristica
40.00 acceleraţiilor reprezintă dependenţa grafică dintre acceleraţia
măsurată în m/s2, şi viteza de deplasare a automobilului va.
automobilului40.00
Putere
Relaţiile utilizate la construirea acestui tabel sunt cele menţionate anterior, iar rapoartele
de transmitere ale transmisie autobehiculului sunt
Pentru treapta a- I -a: icv1= 5,53
Pentru30.00
treapta a- II -a: icv1= 3,13
Pentru treapta a- III -a: icv1= 1,77
30.00
Pentru treapta a- IV -a: icv1= 1
Pentru treapta a- V -a: icv1= 0,86
Pentru20.00
transmisia principală: i0 =3,6
v1 a1 v2 a2 v3 a3 v4 a4 v5 a5
20.00
2
[m/s] m/s [m/s] [m/s] [m/s] 2
[m/s ] 2 2
[m/s ] [m/s ] [m/s] [m/s2]
0.872 1.324 1.542 1.040 2.727 0.622 4.823 0.295 5.608 0.230
1.116 1.357 1.973 1.068 3.490 0.639 6.173 0.303 7.178 0.235
10.00 2.405 1.092
1.360 1.387 4.254 0.654 7.523 0.309 8.748 0.238
1.604 1.413
10.00 2.837 1.113 5.017 0.667 8.873 0.313 10.318 0.239
1.848 1.435 3.268 1.131 5.780 0.678 10.224 0.315 11.888 0.238
2.092 1.453 3.700 1.146 6.544 0.686 11.574 0.315 13.458 0.235
2.336 1.468
0.00 4.132 1.158 7.307 0.692 12.924 0.312 15.028 0.229
2.580 1.478 04.563 5 1.166 10 8.071 15 0.696
20 14.275
25 0.308 3516.59840 0.222
30
0.00
2.824 1.485 4.995 1.171 8.834 0.697 15.625 0.302 18.169 0.212
3.068 1.488 05.427 51.172 10 9.598 15 Viteza20[m/s] 16.975
0.696 25 30
0.294 35
19.739 400.200
Viteza [m/s]
P PR Pr
23 Pcsi Pa+Pr
PR1 PR2 PR3 PR4 PR5
Dinamica autovehiculului
3.138 1.488 5.550 1.172 9.816 0.695 17.361 0.291 20.187 0.197
3.330 1.486 5.889 1.171 10.416 0.692 18.422 0.282 21.421 0.185
3.521 1.483 6.228 1.167 11.016 0.687 19.483 0.273 22.655 0.173
3.713 1.477 6.567 1.161 11.615 0.681 20.544 0.262 23.888 0.159
3.905 1.468 6.907 1.154 12.215 0.674 21.605 0.250 25.122 0.143
4.097 1.457 7.246 1.144 12.815 0.665 22.666 0.236 26.356 0.127
4.288 1.444 7.585 1.132 13.415 0.655 23.727 0.221 27.589 0.109
4.480 1.429 7.924 1.119 14.015 0.643 24.788 0.205 28.823 0.090
4.672 1.411 8.263 1.103 14.615 0.630 25.849 0.188 30.057 0.069
4.864 1.391 8.602 1.086 15.215 0.615 26.910 0.170 31.290 0.047
5.055 1.368 8.941 1.066 15.815 0.599 27.971 0.150 32.524 0.024
5.247 1.343 9.281 1.044 16.414 0.581 29.032 0.129 33.758 -0.001
5.439 1.315 9.620 1.021 17.014 0.562 30.093 0.107 34.991 -0.027
5.631 1.286 9.959 0.995 17.614 0.542 31.154 0.083 36.225 -0.054
5.822 1.254 10.298 0.967 18.214 0.520 32.215 0.058 37.459 -0.082
6.014 1.219 10.637 0.938 18.814 0.497 33.275 0.032 38.692 -0.112
6.206 1.182 10.976 0.906 19.414 0.472 34.336 0.005 39.926 -0.143
6.276 1.168 11.100 0.894 19.632 0.462 34.722 0.005 40.375 -0.155
24
Dinamica autovehiculului
Caracteristica acceleraţiilor
1.6
1.4
1.2
1
acceleraţia [m/s^2]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
viteza [m/s]
25
a1 a2 a3 a4 a5
Dinamica autovehiculului
Prin timp de demarare se înţelege timpul necesar de creştere a vitezei automobilului între viteza
minimă în treapta întâi a cutiei de viteze şi viteza maximă de deplasare în ultima treaptă, făcând
ipotezele că motorul funcţionează pe caracteristica externă şi că schimbarea treptelor se face
instantaneu.
Pentru calculul timpului de demaraj se porneşte de la definiţia acceleraţiei:
dv
a=
dt
De unde se deduce expresia timpului elementar:
dv
dt = ;
a
Întrucât pentru acceleraţie nu există o funcţie analitică de variaţie în raport cu viteza, se
recurge prin integrare, la diagrama acceleraţiei. La viteza maximă a automobilului, acceleraţia
fiind nulă, inversul acceleraţiei va fi infinit. Astfel expresia timpului de demaraj va fi:
0 , 9*Vmax
dv
td = ∫ ;
v min 1
a
va1 1/a1 va2 [m/s] 1/a2 Va3 1/a3 Va4 1/a4 va5 1/a5
[m/s] m/s
0.87 0.76 1.54 0.96 2.73 1.61 4.82 3.39 5.61 4.36
1.12 0.74 1.97 0.94 3.49 1.56 6.17 3.30 7.18 4.26
1.36 0.72 2.40 0.92 4.25 1.53 7.52 3.23 8.75 4.20
1.60 0.71 2.84 0.90 5.02 1.50 8.87 3.19 10.32 4.18
1.85 0.70 3.27 0.88 5.78 1.48 10.22 3.18 11.89 4.20
2.09 0.69 3.70 0.87 6.54 1.46 11.57 3.18 13.46 4.26
2.34 0.68 4.13 0.86 7.31 1.45 12.92 3.20 15.03 4.36
2.58 0.68 4.56 0.86 8.07 1.44 14.27 3.24 16.60 4.51
2.82 0.67 4.99 0.85 8.83 1.44 15.63 3.31 18.17 4.71
3.07 0.67 5.43 0.85 9.60 1.44 16.98 3.41 19.74 4.99
3.14 0.67 5.55 0.85 9.82 1.44 17.36 3.44 20.19 5.09
3.33 0.67 5.89 0.85 10.42 1.45 18.42 3.54 21.42 5.40
3.52 0.67 6.23 0.86 11.02 1.46 19.48 3.67 22.65 5.79
3.71 0.68 6.57 0.86 11.62 1.47 20.54 3.82 23.89 6.30
3.90 0.68 6.91 0.87 12.22 1.48 21.60 4.01 25.12 6.97
4.10 0.69 7.25 0.87 12.82 1.50 22.67 4.24 26.36 7.89
4.29 0.69 7.58 0.88 13.42 1.53 23.73 4.52 27.59 9.19
4.48 0.70 7.92 0.89 14.01 1.56 24.79 4.87 28.82 11.16
26
Dinamica autovehiculului
4.67 0.71 8.26 0.91 14.61 1.59 25.85 5.32 30.06 14.49
4.86 0.72 8.60 0.92 15.21 1.63 26.91 5.90 31.29 21.23
5.06 0.73 8.94 0.94 15.81 1.67 27.97 6.67 32.52 41.90
5.25 0.74 9.28 0.96 16.41 1.72 29.03 7.76 33.76 -1423.67
5.44 0.76 9.62 0.98 17.01 1.78 30.09 9.39 34.99 -37.60
5.63 0.78 9.96 1.00 17.61 1.85 31.15 12.05 36.23 -18.58
5.82 0.80 10.30 1.03 18.21 1.92 32.21 17.19 37.46 -12.14
6.01 0.82 10.64 1.07 18.81 2.01 33.28 31.12 38.69 -8.91
6.21 0.85 10.98 1.10 19.41 2.12 34.34 207.68 39.93 -6.97
6.28 0.86 11.10 1.12 19.63 2.16 34.72 184.20 40.37 -6.45
v4 td v td
[m/s] [s] [m/s] [S]
3.32963 0.04386 9.28061 1.73369
3.52139 0.08783 11.0156 2.59211
3.71315 0.13198 11.6155 2.8915
3.90491 0.17639 12.2153 3.19419
4.09666 0.22112 12.8152 3.50091
4.28842 0.26626 13.4151 3.81248
4.48018 0.31189 14.0149 4.12974
4.67194 0.35811 14.6148 4.45367
4.8637 0.40499 15.2146 4.78531
5.05546 0.45266 15.8145 5.12588
5.24722 0.50121 16.4144 5.47673
5.43898 0.55707 19.483 9.3028
5.54987 0.58953 20.544 10.681
5.88902 0.68948 21.6049 12.1266
6.22818 0.79027 22.6659 13.6548
6.56734 0.89209 23.7269 15.2846
7.92398 1.30434 24.7878 17.0414
8.26313 1.40887 25.8488 18.9592
8.60229 1.51509 26.9097 21.0863
8.94145 1.62327 27.77 23.494
27
Dinamica autovehiculului
28
Dinamica autovehiculului
Caracteristica timpului
de demarare
25
20
15
Timp [s]
10
0
0 5 10 29 15 20 25 30
Viteza [m/s]
Dinamica autovehiculului
v sd v sd
[m/s] [m] [m/s] [m]
3.32963 0.12518 9.28061 9.91234
3.52139 0.25789 11.0156 18.0175
3.71315 0.39841 11.6155 20.9982
3.90491 0.54704 12.2153 24.1675
4.09666 0.70412 12.8152 27.5367
4.28842 0.87005 13.4151 31.1192
4.48018 1.04528 14.0149 34.9305
4.67194 1.23034 14.6148 38.9882
4.8637 1.4258 15.2146 43.3133
5.05546 1.63234 15.8145 47.9298
5.24722 1.8507 16.4144 52.8661
5.43898 2.11115 19.483 116.76
5.54987 2.26557 20.544 141.029
5.88902 2.77007 21.6049 167.8
6.22818 3.30811 22.6659 197.489
6.56734 3.88128 23.7269 230.635
7.92398 6.68131 24.7878 267.961
8.26313 7.42162 25.8488 310.452
8.60229 8.20485 26.9097 359.515
8.94145 9.03395 27.77 417.239
30
Dinamica autovehiculului
31
Dinamica autovehiculului
Caracteristica spaţiului
de demarare
450
400
350
300
Spaţiul de demarare [m]
250
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30
32
Viteza [m/s]
Dinamica autovehiculului
33
Dinamica autovehiculului
Coeficientul de siguranţă - β
Transmiterea integrală a momentului maxim al motorului în orice condiţii este
posibilă câ momentul capabil (momentul de calcul ) al ambreiajului Ma este mai mare decât
momentul maxim al motorului Mmax .În calculul de predimensionare se introduce un
coeficient de siguranţă “beta” care ţine cont de acest lucru .
Pentru autoturisme ,în cazul ambreiajului mecanic,se recomandă .
β=1,6*1,75. Adopt β =1,3
Ma= β × Mmax=1,6 × 169=271 N*m.
Presiunea specifică - ps
La ambreiajele mecanice ,legătura de cuplare este determinată de mărimea forţelor
de frecare ,ce iau naştere în suprafeţele de frecare ale părţilor conduse şi conducătoare,puse în
contact forţat prin intermediul unor forţe normmale de apăsare .Raportul dintre forţa de
apăsare a arcurilor de presiune F şi mărimea suprafeţei de frecare a ambreiajului defineşte
presiunea specifică a ambreiajului.
F
Ps= A ;
În funcţie de tipul cuplurilor de frecare ,presiunea specifică se admite între limitele :
Ps=1,5 – 2 N/mm2; se adoptă pentru calcul Ps=1,5 N/mm2 Fizic
valoarea maximă a presiunii este limitată de tennsiunea admisibilă de strivire a materialului
garniturilor.
34
Dinamica autovehiculului
Raportul dintre Rmin şi Rmax are o valoare cuprinsă între 0,53-0,75 ,se adoptă
c=0,53.Cunoscând coficientul c ,presiunea specifică ps ,I=2,I fiind numărul suprafeţelor de
frecare ,rezultă raza maximă ;
A= π( Rc 2-Ri2 )
Unde:
Re-raza maximă;
Ri-raza minimă
λ =2,5…3,adopt λ =3;
µ -coeficient de frecare,se adoptă µ =0,3.
Raportul între Rmin şi Rmax are o valoare cuprinsă între 0,53-0,75,adopt c=0,65.Cunoscând
coeficientul c,presiunea specifică ps,i=2;i,fiind numărul suprafeţelor de frecare rezultând raza
maximă:
λ * M max 3 * 169 * 10 3
Re= = =116mm
π (1 − c )i ( )
π 1 − 0,65 2 * 2 * 10
Ştiind raza maximă şi coeficientul c vom putea determina raza minimă cu relaţia : Ri=Re × c
Ri=116 × 0,6
Ri=69.6mm. Re=116mm
Cu aceste valori determinate ,vom putea obţine aria suprafeţei de frecare ţinănd cont derelaţia
următoare:
( )
A= π Re − Ri = π (116 2 − 69 .6 2 ) =27041 mm2
2 2
35
Dinamica autovehiculului
Discul de presiune
Discurile de presiune sunt dimensionate funcţie de misiunile îndeplinite reprezentând o
suprafaţă de contact cu frecare pentru cuplare.
Pentru asigurarea contactului prin frecare ,discul de presiune în forma unui cilindru are
următoarele dimensiuni:
Red=Re+(3…5)mm=112.5+4=116.5mm
Red-raza exterioară a discului
Rid=Ri-(3…5)mm=75-4=71mm
Rid-raza interioară a discului
Arcurile de presiune
Arcurile sunt elemente ale părţii conductoare care dezvoltă forţa pentru menţinerea stării
cuplate a ambreiajului .Forţa necesară de apăsare normală pe suprafaţa de frecare este .
Ma
F= µ ⋅ i ⋅ Rmed =
Unde.
µ -coeficientul de frecare.Pentru calcul adopt µ =0,3
Ma= β * M max = 1,6*169=271
i-numărul suprafeţelor aflate în contact i=2
Re + Ri
Rme= [mm ]
2
112 .5 + 75
Rmed= =93.75mm
2
271 * 10 3
F= =4828.5N
0,3 * 2 * 73
Momentele limită ce solicită arcurile şi care limitează rigiditatea lor maximă sunt
Mmax=169
Şi
Gad ⋅ ϕ ⋅ rd 8075 ⋅ 0.4 ⋅ 0.3
Mp= = =120Nm
iCV * i0 3.08 . ⋅ 3.5
36
Dinamica autovehiculului
Forţa Fa care solicită un arc al izolatorului ,considerând că arcurile participă în mod egal
la preluarea Mmax este:
M max
Fa= [N ]
Za ⋅ Ra
Unde:
Za-numărul de arcuri ale izolatorului
Za=10
Ra-raza de apăsare a arcurilor
Ra=60mm
169
Fa= = 323 N
10 ⋅ 0.06
Se adoptă pentru arcuri următoarele dimensiuni.
D- 17.5 mm-diametrul exterior
Dm- 12 mm-diametrul mediu al arcului
h-39,7 înălţimea de lucru a arcului
d-3.5mm diametrul sârmei în mm
Arborele ambreiajului
Arborele ambreiajului este solicitat la torsiune şi încovoiere,deoarece solicitarea
principală este de torsiune ,pentru dimensionare avem :
1,2 ⋅ β ⋅ M max
di = 3 = unde.
0,2τat
τ = 1 0 .0..1 2 N0 / m 2
-efortul unitar admisibil la torsiune,se adoptă τ =100 N/mm2
1.2 ⋅ 1.6 ⋅ 169 ⋅ 1000
di 3 =25mm
0.2 ⋅ 100
Din STAS 6858-80 se adoptă caneluri în evolvenţă cu centrare pe flancuri
m-1,25
Z-22
di -27 mm
de-30 mm
L=40 mm
b-2,685
Cu aceste dimensiuni adoptate se verifică la solicitarea de forfecare şi la strivire:
σ sa= τ ja=20…30N/mm2
4 ⋅ M max 4 * 169
-forfecare τ ja =
Z ⋅ L ⋅ b( d e + d i ) =
( )
22 * 40 * 2.685 27 + 30
=6 N/mm2
8 ⋅ M max 8 * 169
σ
Z ⋅ L ⋅ ( d e − d i ) 22 * 40( 30 2 − 27 2 )
-strivire sa= 2 2 = =10.3 N/mm2
37
Dinamica autovehiculului
De=30.5 mm
Di= 27.5 mm
Z=22 mm
L= 40 mm
38
Dinamica autovehiculului
8 * K * Dm * Fa
τ= =
π *d3
unde, K-coeficient de corecţie,
K=1,4
τ at = 800 ... 1000 N/mm2
322 N/mm2
39
Dinamica autovehiculului
40
Dinamica autovehiculului
41