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Soient i , j , k une base orthonormée
de l’espace et u (x,y,z) , v (x’,y’,z’) deux
vecteurs de l’espace. On a :
u . v xx' + yy' + zz'
Soient le plan P : a x + b y + c z + d =
0,
A x A , y A , z A un point de l’espace et
H le projeté orthogonal de A sur P.
a
Soit M un point de P et N b un
c
vecteur normal à P.
La distance du point A au plan P est le réel défini par :
AM . N
a xA b yA c zA d
d(A, P) = AH =
=
N a2 b2 c 2
Définition :
Soient u et v deux vecteurs de l’espace orienté et A, B et C trois points tels que
AB u et AC v . On appel produit vectoriel de u et v , le vecteur w , noté u v
défini par :
* Si u et v sont colinéaires, alors w 0 .
* Sinon alors
1/ w est normal au plan (ABC)
2/ ( u , v , w ) est une base directe
3/ w u v sin BAC
Soient u et v deux vecteurs non nuls et
non colinéaires de l’espace.
Soit une mesure de l’angle orienté ( u , v ).
On a :
uv
u.v
sin
et cos
.
u . v u . v
Dans une base orthonormée directe ( i , j , k ), on
x x'
considère les vecteurs u y et v y' . On a :
z z'
y y' x x' x x'
u v i - j k.
z z' z z' y y'
y z' - z y' i - x z' - z x' j x y' - y x' k
Soit P un plan de vecteurs directeurs u et v .
u v est un vecteur normal au plan P.
Soient A, B et C trois points
de l’espace.
L’aire du triangle ABC est :
1
AB AC .
2