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WIRBELSTROMKUPPLUNGEN
Made in Germany
ANTRIEBSTECHNIK GmbH
2
Inhalt
Kennlinien der Wirbelstrombremsen und -kupplungen 05 ten älteren Datums sind mit
Unsere Unternehmensphilosophie
Als Familienunternehmen prägen Tradition, Erfahrung Unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter zeichnen sich
und Innovation unser Handeln. Ganz im Interesse un- vor allem durch ihr umfangreiches Wissen, sowie durch
serer Kunden agieren wir schnell und flexibel und lösen ihre Flexibilität und Einsatzbereitschaft aus.
mit großem persönlichen Einsatz und weit reichender Als hoch motiviertes und zukunftsorientiertes Team ge-
Kompetenz die an uns gestellten Anforderungen. Dabei währleisten wir qualitativ hochwertige Arbeit, zur volls-
stehen die Belange und Wünsche unserer Kunden stets ten Zufriedenheit unserer Kunden – ein gutes Gefühl!
im Vordergrund. Durch hohe Motivation und Verantwor-
tungsbereitschaft wächst das Unternehmen stetig.
Langjährige Erfahrung in der Entwicklung und Produk-
tion, Orientierung am aktuellen Markt, und immer ein
Blick in die Zukunft bilden das Fundament für die hohe
Qualität bei der Erfüllung unserer Leistungen.
Die persönliche Betreuung, der Einsatz neuester EDV
für Warenwirtschaft und Online-Datenaustausch sind
für uns selbstverständliche Dinge.
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Wirbelstrombremsen und-kupplungen
Aufbau und Wirkungsprinzip
Bei Wirbelstrombremsen und –kupplungen wird das Drehmoment durch
elektrodynamische Kraftwirkungen direkt übertragen. Die Bremsen und
Kupplungen bestehen dabei jeweils aus zwei Teilen; dem Spulenkörper
und dem Ankerring, die konzentrisch ineinander gelagert sind. Wird die
Erregerspule von einem Gleichstrom durchflossen, so wird ein magneti-
sches Feld erzeugt, dessen Kraftlinien sich über die ausgeprägten Pole des
Spulenkörpers, den kleinen Arbeitsluftspalt und den Ankerring schließen.
Es findet keinerlei mechanische Berührung statt.
Besteht zwischen Ankerring und Spulenkörper eine Relativ Drehzahl
Ankerring Erregerspule Lüfter
(Schlupfdrehzahl), so werden im Ankerring Wirbelströme erzeugt, die ein
bremsendes bzw. mitnehmendes Moment bewirken.
Spulenkörper
Die Größe des Drehmomentes ist von der Schlupfdrehzahl und dem Spu-
len Erregerstrom abhängig. Über den Erregerstrom ist das Drehmoment
stufenlos von Null bis zum Maximalwert bei der jeweiligen Schlupfdreh-
zahl einstellbar. Wirbelstromkupplungen entsprechen im Aufbau und der Nabe mit
Bohrung
Wirkungsweise den Wirbelstrombremsen, wobei der Spulenkörper bei
Wirbelstrombremsen immer stillsteht. So entspricht die aktuelle Anker-
ringdrehzahl der Bremse immer der Schlupfdrehzahl ns.
Die obige Abbildung zeigt das typische Kennlinienfeld einer Wirbelstrombremse bzw. -kupplung.
Das Drehmoment zeigt also 2 Abhängigkeiten, zum Einen von der Schlupfdrehzahl, zum Anderen
von der elektrischen Stromstärke in der Erregerspule. Eine stufenlose Einstellung des Drehmomen-
tes ist somit möglich. Jeder Punkt unter der 1,0 I / In – Linie kann angefahren werden.
In: Nennstrom der Erregerspule
I: momentan eingestellter Strom
Für Bremsen ist die jeweilige Drehzahl maßgebend, für Kupplungen die jeweilige
Schlupfdrehzahl zwischen Ankerring (Antrieb) und Spulenkörper (Abtrieb).
Wirbelstrombremsen
• Ankerring mit Lüfter und Nabe dreht sich Radial Lüfter
Ankerring
• Spulenkörper steht still
• elektrischer Anschluss über Klemmleiste
• Stufenlos einstellbares Drehmoment
Einsatzgebiete
• Sanfte Abbremsvorgänge
• Zugkraft- oder Geschwindigkeitsregelung
bei Wickelantrieben
• Belastungsbremse in Prüfständen zum
Testen von Antriebsmaschinen wie
Elektromotoren, Verbrennungsmotoren,
Nabe
Hydraulikmotoren usw.
• Dämpfungsbremse zum Beruhigen von schwingungs- Elektrischer
Anschluss Klemmleiste
anfälligen Antriebssystemen
• Belastungsbremse in Trainingsgeräten, wie Leistungs-
ergometer und Kraftmaschinen
Wirbelstromkupplungen
• Ankerring mit Lüfter dreht sich (Antriebsseite)
• Spulenkörper dreht sich (Abtriebsseite)
• Differenzdrehzahl ist die Schlupfdrehzahl ns
• elektrischer Anschluss über Schleifringe
am Spulenkörper
• Stufenlos einstellbares Antriebsmoment
Einsatzgebiete
• sanfte Anfahrvorgänge bei
Schwerlastantrieben
• Drehmoment Überlastschutz
• Drehmoment- und Drehzahlregelung
• Belastungseinheit im Gegenlauf bei
niedrigen Drehzahlen
• stufenlos einstellbares Drehmoment in Elektrischer Anschluss
Spulenkörper mit
Anschlußbohrungen Schleifringe
Verspannungsprüfständen
8
Zur besseren Übersichtlichkeit wird bei der Darstellung das die Ankerringtemperatur von 180 °C zu erreichen. Unter Be-
Augenmerk auf die Kennlinien bei Spulen Nennstrom ge- rücksichtigung des Momenten Rückganges ergibt sich so die
richtet. Alle Punkte unterhalb der Linien können durch Ver- Heißlinie (rot) der Wirbelstrombremse, die als maximale Tem-
ringern des Erregerstroms angefahren werden. Die Kaltlinie peraturlinie der Bremse dienen soll. Sie sollte hinsichtlich der
(blau) stellt das mögliche Drehmoment in Abhängigkeit von Temperatur nicht überschritten werden, um eine thermische
der Drehzahl bei Spulen Nennstrom In im kalten Zustand Schädigung der Bremse zu vermeiden. Soll ein dauerhafter
des Ankerringes dar. Eine Beaufschlagung der Bremse führt Betrieb der Bremse erfolgen, so muss entlang der Dauerlast-
zur Erwärmung des Ankerringes. Dieses wiederum hat ein linie (grün) gefahren werden. Bei wassergekühlten Wirbel-
schwächer werdendes Moment zur Folge. In der Graphik strombremsen pendelt sich die Temperatur im Dauerbetrieb
sind die Zeiten für verschiedene Betriebspunkte dargestellt, zwischen Heiß- und Kaltlinie ein.
die benötigt werden, um bei Vollbeaufschlagung der Bremse
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 9
Verlustleistungsdiagramm
Das Verlustleistungsdiagramm zeigt die zulässige Verlustleis- Für Kupplungen ist die Drehzahl der Antriebsseite (Ankerring)
tung in Abhängigkeit von der Ankerring Drehzahl und der je- maßgebend, die üblicherweise mit konstanter Motordreh-
weiligen Baugröße bei Dauerbelastung auf. Es findet sowohl zahl umläuft. Generell ist die Ankerringdrehzahl der Bremse/
für Wirbelstrombremsen als auch für Wirbelstromkupplungen Kupplung ein Maß für die Kühlung. Mit steigender Ankerring-
Anwendung. Für Bremsen gilt die eingestellte Betriebsdreh- drehzahl ist auch eine bessere Kühlung gewährleistet, das
zahl des Ankerringes. wiederum eine höhere Leistung ermöglicht. Um thermische
Schädigungen zu vermeiden, sollte eine Wirbelstrombremse/–
kupplung nicht oberhalb einer der für ihre Baugröße charakte-
ristischen Linie im Dauerbetrieb eingesetzt werden.
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 13
GRÖSSE 1 2 5 10 20 40
Erregerleistung (W) 50 79 100 155 230 265
Normalspannung (V DC) 24 24 24 24 48 48
DURCHMESSER/DIAMETER MM
a 148 200 235 270 320 400
b 62 75 100 115 130 150
c 90 108 140 165 165 195
d max 22 28 40 48 55 65
e 78 95 120 132 148 170
f 4xM6 4xM8 4xM8 4xM12 4xM12 6xM12
g 42 52 74 84 95 109
h 2xM6 2xM6 2xM8 2xM8 2xM8 2xM8
i 27,5 37 52 60 69 80
k 2xM4 2xM5 2xM8 2xM8 2xM10 2xM10
LÄNGEN IN MM
l 85 105 124 165 194 232
m 68 90 104 145 165 200
n 65 90 104 144 158 188
o 12 16 20 20 22 24
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GRÖSSE 1 2 5 10 20 40
Erregerleistung (W) 50 79 100 155 230 265
Normalspannung (V DC) 24 24 24 24 48 48
DURCHMESSER/DIAMETER MM
a 148 200 235 270 320 400
b 62 75 100 115 130 150
c 100 126 145 168 185 216
d max 22 28 40 48 55 65
e 72 95 112 132 149 170
f 4xM6 4xM8 4xM8 4xM12 4xM12 6xM12
g 42 52 74 84 95 109
h 2xM6 2xM6 2xM8 2xM8 2xM8 2xM8
i 27,5 37 52 60 69 80
k 2xM4 2xM5 2xM8 2xM8 2xM10 2xM10
LÄNGEN IN MM
l 85 105 137 174 194 232
m 68 90 104 145 165 200
n 65 90 104 144 158 188
o 12 16 20 20 22 24
p 7 8 8 8 8 8
q 12 14 14 14 14 14
r 17 21 21 21 21 21
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 15
Um bei Wirbelstrombremsen und -kupplungen Einfluss auf das Drehmoment bzw. die Drehzahl zu nehmen, muss der Spulener-
regerstrom verändert werden. Das kann auf 2 unterschiedliche Weisen erfolgen.
Steuern
Klemmleiste
Versorgungsspannung 12 – 48 V DC
Steuerspannung 0 – 10 V DC
Festspannung 10 V DC
Freigabe
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Regeln
Werden bei Brems – oder Antriebsvorgängen hohe Ansprü- Generell basiert eine Regelung auf einer Rückführung des Ist-
che an die Genauigkeit bzgl. Drehmoment oder Drehzahl wertes der zu regelnden Größe zum Regler. Der Regler führt
gestellt, so muss die Wirbelstrombremse – Kupplung als einen Vergleich Soll – Ist Wert durch, und stellt entsprechend
Stellglied in einen geschlossenen Regelkreis eingebunden über den Spulenerregerstrom als Stellgröße das Drehmo-
werden. Es kann entweder auf Drehmoment oder auf Dreh- ment bzw. die Drehzahl nach, bis eine Übereinstimmung von
zahl geregelt werden. Istwert und dem vorgegebenen Sollwert besteht.
Das betrifft Vorgänge, bei denen z.B. ein dynamisches Dreh- Eine geeignete Sensorik für Drehmoment oder Drehzahl ist
zahlverhalten vorliegt, das Drehmoment oder eine Zugkraft erforderlich. Die Sollwertvorgabe kann von einer Steuerung
aber konstant gehalten werden soll (Drehmomentenrege- oder einem PC via AD-Wandler erfolgen.
lung). Gleichermaßen können Abläufe realisiert werden, bei
denen ein dynamisches Moment als Last oder Antrieb be-
steht, die Drehzahl bzw. Geschwindigkeit jedoch konstant
gehalten wird (Drehzahlregelung).
Steuerung
Führungsgröße = Sollwert
=
~ Netz
Regler
Vergleich Soll- Istwert
!
/234536786449:88786
"
+&
,!(----$(./.01
,
+%
+$
Messglieder
;32<42=>799?786
+'
Istwert
+#
(
) !* !! !" !# !$ !% !& !'
,
+"
@4AB23A
F
+!
C26?23D
E32F6:G2
H5??B23A
, *D!*./
, !*./.F8A238
HI;!
n
!( !)
Spulenerregerstrom
Stellgröße
Lorem ipsum
Motor
Bremse
Regelstrecke
Stellglied
(Regelgröße)
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 17
Messhebel
mit Pendel-
Lagerung
Kraftsensor
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Ausführungen Einsatzgebiete
• Standgehäuse • Krananlagen: Portal- und Hubkräne
• mit 2 Wellenenden verfügbar • Leistungsprüfstände
• wahlweise mit oder ohne Radialventilator • Ziehbänke
• häufig wiederholende Bremsvorgänge
• als Austauschbremsen für AEG
Wirbelstrombremsen Typ SYA
• als Austauschbremsen für Siemens
Wirbelstrombremsen 2LW1
Wassergekühlte Wirbelstrombremsen
Allgemeines Elektrischer
Anschluss
• Hohes Wärmeabfuhrvermögen, daher hohe Leistung im AMP Stecker
Hirschmann
Dauerbetrieb möglich Stecker
• Hohe Drehzahlen zulässig bis 12000 1/min je nach
Baugröße
• Stufenlos einstellbares Bremsmoment
Kraftsensor
• Verfügbarkeit mit 1 oder 2 Wellenenden Induktiver
Drehzahl
• Kompatibel mit offenen und geschlossenen Kühlwasser Sensor
Systemen
Kühlwasser
Einsatzgebiete Anschluss
Kennlinie
• Es können die Kennfelder der luftgekühlten
Wirbelstrombremsen verwendet werden
• Die grüne Dauerlastlinie findet hier
keine Anwendung
• Bei wassergekühlten Wirbelstrombremsen
pendelt sich die Dauerlastlinie zwischen
Heiß- und Kaltlinie ein
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Verspannungs-Prüfstand
Eine sehr häufige Anwendung der Wirbelstromkupplung ist ment beträgt: M = 44 Nm (einstellbar über Erregerstrom)
der Einsatz als Verspannungselement in einem sogenannten Die in der Kupplung umgesetzte Schlupfleistung: Pv = M x
Verspannungsprüfstand. Belastungsprüfungen an Maschi- ns = 1,25 kW. Diese muss von der Wirbelstromkupplung als
nenelementen wie z.B. Wärme abgeführt werden.
Das Verlustleistungsdiagramm zeigt für diese Kupplung eine
• Kupplungen mögliche Leistungsabfuhr von 5 kW bei einer Ankerringdreh-
• Verbindungswellen zahl von 3000 1/min, d.h. thermisch ist die Kupplung auf kei-
• Antriebsriemen nen Fall überlastet. Wird das gleiche Belastungsprofil direkt
• Ketten usw., mit einer Bremse umgesetzt, so ergibt sich eine erforderliche
Antriebsleistung als Verlustleistung:
bei denen der Prüfling einer Belastung unter einer bestimm-
ten Drehzahl ausgesetzt werden soll, können mit Hilfe der Pv = M x n = 40 Nm x 3000/9,55 1/s = 12,56 kW
auf Seite 21 dargestellten Anordnung durchgeführt werden.
Der Vorteil einer solchen Anordnung liegt in der hohen Ener- Ein energetischer Vergleich zeigt, dass die Energie Ersparnis
gieeffizienz. Vom Antriebsmotor muss lediglich die in der Wir- durch den Verspannungsprüfstand bei (12,56 – 1,25) kW /
belstromkupplung umgesetzte Schlupf Leistung Pv aufge- 12,56 kW = 90 % liegt.
bracht werden. Die Belastungsdaten wie Drehmoment und
Drehzahl sind die Gleichen, wie wenn der Antrieb gegen eine Durch die hohe Energie Ersparnis ist
Bremse gefahren wird. • eine kleinere und damit kostengünstigere Bau Größe
Jedoch unter einem wesentlich geringeren Energieaufwand. des Wirbelstromelementes möglich.
Die aufgezeigte Anordnung veranschaulicht diesen Sachver- • ein kleinerer und somit auch kostengünstigerer An-
halt anhand eines Zahlenbeispiels: Es soll eine Verbindungs- triebsmotor einsetzbar.
welle, ausgebildet als Doppelmembrankupplung, mit einer • keine Wasserkühlung erforderlich trotz hoher Momente
Torsionsbeanspruchung von 40 Nm bei einer Drehzahl von bei gewünschter Prüfdrehzahl
3000 1/min im Dauerbetrieb getestet werden.
Es wird eine Wirbelstromkupplung der Baugröße WEK – C
10 eingesetzt.Die Schlupfdrehzahl ist:
ns = (3000 – 2727) 1/min = 273 1/min (siehe i = 1:1,1 ins
Schnelle) Das von der Wirbelstromkupplung erzeugte Mo-
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 21
22 FERTIGUNGSPROGRAMM UNSERES KOOPERATIONSPARTNERS
(PRODUCTION PROGRAM FROM OUR COORPERATION PARTNER)
Kupplungen Bremsen
Elektromagnetkupplungen Elektromagnetbremsen
Federdruckkupplungen Federdruckbremsen
Wirbelstromkupplungen Wirbelstrombremsen
Gummi-Wellen-Reifen-Kupplungen
Kupplungs-Bremskombinationen
Elastomer Fertigung
Herstellung von Elastomer-Formartikeln
Komplette Kupplungen sowie Ersatz- und Verschleißteile für eine Vielzahl diverser Hersteller.
WIRBELSTROMBREMSEN / WIRBELSTROMKUPPLUNGEN 23
Starre Kupplungen
Schalenkupplungen ähnlich DIN 115
Scheibenkupplungen DIN 116
Elastische Zahnringkupplungen (bis 9.500Nm) / Bauart ZARIFLEX
Antriebselemente Keilriemenscheiben
Flachriemenscheiben Kraftbandscheiben
Keilrippenscheiben Schwungscheiben