Placas 2

PLACAS RECTANGULARES
1. PLACAS RECTANGULARES
1.1.GENERALIDADES.
Matemáticamente la ecuación diferencial en derivadas parciales que gobierna el

comportamiento de una placa se clasifica entre las de cuarto orden con coeficientes
constantes. Si el término independiente es nulo, ecuación diferencial homógenea,
se denomina Ecuación Biarmónica.
q(x, y)
∆ ∆ w(x, y) = ∆ ∆ w(x, y) = 0
D
La solución de la ecuación diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones
de contorno lo que dificulta extraordinariamente el proceso en tal forma que sólo
es posible encontrar dicha solución en muy pocas situaciones. Incluso en la
mayoría de estos casos debe recurrirse a la linealidad de la ecuación diferencial lo
que permite obtener la solución como superposición de las soluciones de la
ecuación diferencial homogenea (q=0) y a una solución particular de la ecuación
no homogenea (q ≠ 0).
Es decir: w(x, y) = w(x, y)H + w(x, y)P
donde wH representa la solución de la ecuación diferencial homogénea y wP es una

solución particular de la ecuacion original. Es decir:
∂ 4 wH + 2 ∂4 wH + ∂ 4 wH = 0 ∂ 4 w P + 2 ∂ 4 w P + ∂ 4 w P = q(x, y)
∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4 ∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4 D
Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como

sucede con la solución de Navier que se describe más adelante en la que wH=0 de
modo que:
w(x, y) = w(x, y)P
Análisis de Estructuras 2
Las primeras soluciones básicas en la estática de Placas fueron dadas por Navier
en 1821 poco después de haber deducido Lagrange su ecuación diferencial y haber
estudiado Fourier las series que llevan su nombre.
1.1.1. Solución de la Ecuación Homogénea.
La ecuación homogénea, término independiente nulo, puede físicamente

interpretarse como la asociada a una placa sobre la que sólo actúan acciones
exteriores en los bordes. La solución de la ecuación homogénea w(x,y)H , describe
plenamente las condiciones de borde de la Placa y mantiene el equilibrio con las
fuerzas externas en los bordes pero no considera el equilibrio de las fuerzas q(x,y).
La determinación de esta solución presenta en general graves dificultades y limita
el campo de aplicación de esta metodología de cálculo.
1.1.2. Solución Particular.
La solución particular w(x,y)P , satisface la ecuación diferencial completa de la

Placa pero no satisface completamente las condiciones de contorno. En general la
solución particular tiene un mayor sentido físico y es sencilla de determinar. Por
ejemplo en placas rectangulares pueden usarse como soluciones particulares la
flecha de una viga con las mismas condiciones de borde y carga o la flecha de una
Placa con condiciones de borde simplemente apoyados.
Más adelante se presenta algún ejemplo de aplicación de esta metodología a placas

de interés práctico.
1.2. SOLUCIONES BASADAS EN LAS SERIES DE FOURIER.
Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una solución
analítica de muchos problemas en el campo de la mecánica aplicada, tales como la
Placas Rectangulares 3
solución de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teoría de la

elasticidad, las vibraciones, el flujo de calor, las ondas electromagneticas, etc.
Los teoremas de Fourier establecen que una función arbitraria f(x) puede
expresarse mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la función se
reemplaza por la superposición de infinitas ondas de senos y cosenos.
∞ ∞
2nπx
1
f(x) = A0 + ∑ An cos + ∑ Bn sen 2nπx
2 1 5T 1 T
donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por:
T T T
2 2 2nπx 2 2nπx
A0 = ∫ f(x)dx A0 = ∫ f(x) cos dx B n = ∫ f(x)sen dx
T0 T0 T T0 T
siendo T el periodo de la función f(x).
En 1820 Navier presentó en la Academia de Ciencias Francesa la solución de

placas simplemente apoyadas en los cuatro bordes usando series de Fourier dobles.
Este tipo de soluciones se denominan forzadas ya que implican automáticamente
unas determinadas condiciones de borde para la Placa pero tienen la ventaja de que
transforman la ecuación diferencial que rige su comportamiento en otra algebraica
de fácil solución.
1.2.1. Aplicación de las series de Fourier a Flexión de Vigas.
La mecánica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier

se introduce en este capítulo con su aplicación a la flexión de vigas.
Para ello se considera una viga de longitud l y rigidez EI simplemente apoyada en
sus extremos y sometida a una carga variable q(x). Como es bien conocido la
flecha w(x) de la viga debe satisfacer la ecuación diferencial siguiente:
d 4 w(x) = q(x)
d x4 EI
Desarrollando en serie de Fourier la función w(x) :

∞
mπx
w(x) = ∑ wm sen
m=1 8
l
función que satisface automáticamente las condiciones de borde simplemente
apoyado ya que:
2
w
x=0 x=l w(x) = 0 M(x) = - EI d 2 = 0
9 dx
Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones
armónicas:
∞
mπx
q(x) = ∑ q m sen
m= 1
l
la condición de que w(x) satisfaga la ecuación diferencial nos proporciona los si-
guientes valores de las amplitudes wm:
m4π 4 qm qm l 4
con w m = wm =
l4 EI EI m 4 π 4
l
mπx
q m = ∫ q(x) sen dx
0
l
2q
Sí la carga q(x)=q es uniforme: qm = ( 1 - cos mπ )
mπ
12
10
8
6
4
2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Representación del desarrollo de una carga uniforme
2q l 4 ∞ 1 - cos mπ mπx
w(x) = ∑
EI π 5 m=1 m5
sen
l
∞
d 2 w 2q l 2 1 - cos mπ mπx
M(x) = - EI
d x2
= ∑
π 3 m= 1 m3
sen
l
En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los
distintos términos no nulos del desarrollo armónico usado:
m w . ql4/EI M . ql2
1 0.0130711 0.1290060
3 -0.000054 -0.0047780
5 0.0000042 0.0010321
7 -0.0000008 -0.0003761
Σ 0.0130207 0.1249
Exacta 0.0130208 0.125
0,0130832 0,13
0,0130624 0,1275
0,0130416 0,125
0,0130208 0,1225
0,013 0,12
1 3 5 7 9 11 13 15
1 3 5 7 9 11 13 15
Variación de la flecha y del momento con el número de términos del desarrollo
Si la carga es puntual q(l/2)=P :

mπ
sen
2P mπ 2P l 3 ∞
2 sen mπx
qm =
l
sen
2
w(x)= ∑
EI π 4 m=1 m
4
l
mπ
∞ sen
2 sen mπx
2
d w 2Pl
M(x)= -EI = ∑
d x2 π 2 m=1 m2 l
En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los

distintos términos no nulos del desarrollo armónico usado:
m w . ql4/EI M . ql2
1 0.02053196 0.2026434
3 0.00025348 0.0225158
5 0.00003285 0.0081057
7 0.00000855 0.0041356
Σ 0.020827 0.2374
Exacta 0.02083 0.25
2.2. Placas rectangulares simplemente apoyada en los 4 bordes. Solución de

Navier.
En una placa rectangular simplemente apoyada en los 4 bordes de longitudes a y b

respectivamente, la flecha w(x,y) se puede representar con la serie doble siguiente:
∞ ∞
mπx nπy
w(x, y) = ∑ ∑ wmn sen sen
m= 1 n = 1
a b
que satisface automáticamente las condiciones de los 4 bordes simplemente
apoyados:
w(x, y )[ x=0, x= a, y= 0, y= b ] = 0 M x [ x= 0, x= a ] = 0 M y [ y= 0, y = b ] = 0
ya que son nulas tanto la función flecha w(x, y) como sus segundas derivadas en
los bordes x=0 x=a, y=0 e y=b al estar afectadas por los desarrollos de senos
correspondientes.
La carga q(x ,y) se desarrolla en la misma forma que w(x, y):

∞ ∞
mπx nπy
q(x, y) = ∑ ∑ q mn sen sen
m= 1 n = 1
a b
17
con :
a b
4
ab ∫0 ∫0
q mn = q(x, y)dxdy
la condición de que la función w(x, y) satisfaga la ecuación diferencial de la placa

para cada término del desarrollo armónico nos proporciona la siguiente relación:
 m 4 π 4 2 m 2 n 2 π 4 n 4π 4  mπ x nπ y 1 mπ x nπ y
w mn  + +  sen cos = q mn sen cos
4 2 2 4
 a a b b  a b D a b
qmn
de donde se obtiene: wmn = 2
 m2 n2 
Dπ  2 + 2 
4
a b 
y por tanto la flecha w(x,y) puede escribirse:
∞ ∞
q mn mπ x mπ y
∑∑
1
w( x, y ) = sen sen
Dπ 4 m =1 n =1 m2 n2 
2 a b
 2 + 2
a b 
Conocida la flecha es fácil determinar los esfuerzos que derivan de ella para cada
término del desarrollo armónico en función de la amplitud de la carga qmn.
MOMENTOS
m2 n2
∞ ∞ +ν
a2 b 2 sen m π x sen n π y
∑ ∑ q mn
1
Mx =
π2 m =1 n =1 m2 n2 
2 a b
 2 + 
a b2 
m2 n2
∞ ∞ ν +
a2b 2 sen m π x sen n π y
∑ ∑ q mn
1
My =
π2 m =1 n =1 m2 n2 
2 a b
 2 + 2
a b 
mn
∞ ∞
1 −ν mπ x nπ y
M xy =
π2
∑ ∑ q mn a b
2
cos
a
cos
b
m =1 n =1 m2 n2 
 2 + 2
a b 
CORTANTES
1 ∞ ∞
m mπx nπy
Qx = ∑
πa m=1
∑ q mn m2 n 2
cos
a
sen
b
n=1 +
a 2 b2
1 ∞ ∞
n mπx nπy
Qy = ∑
πb m=1
∑ qmn m2 n2
sen
a
cos
b
n=1 +
a2 b2
CORTANTES EQUIVALENTES
m2 n2
+ (2 − ν )
b 2 cos m π x sen n π y
∞ ∞
1
Vx =
πa
∑ ∑q mn
a2
2
m =1 n =1  m2 n2  a b
 2 + 
a b2 
2
n2
(2 − ν ) m2 +
b 2 sen m π x cos n π y
∞ ∞
1
Vy =
πb
∑ ∑q mn
a
2
m =1 n =1  m2 n2  a b
 2 + 
a b2 
Debe hacerse notar que en general mientras la flecha crece inversamente

proporcional a potencias de m y n altas lo que provoca una convergencia rápida de
la serie usada para su representación, los esfuerzos lo hacen más lentamente. Esta
velocidad de convergencia depende del tipo de carga q(x, y) y para cada una de
ellas se deben determinar los coeficientes qmn del desarrollo de Fourier
correspondiente.
2.2.1. Amplitudes de una Carga Uniforme.
Si sobre la placa actúa una carga uniforme de valor qo se obtienen las siguientes
amplitudes para su desarrollo armónico:
a b
4 mπx nπy 4 q0
ab ∫0 ∫
q mn = q0 sen sen dxdy = (1 - cos mπ ) (1 - cos nπ )
0
a b mn π 2
sí m y n son números enteros pares : q mn = 0
16 q0
sí m y n son números enteros impares : q mn =
π 2 mn
2.2.2. Amplitudes de una Carga Uniforme Parcial y Puntual.
La amplitud del desarrollo armónico asociado a una carga puntual se determina

como limite de la de una carga uniforme parcial que actua sobre un elemento
superficial (u,v) cuando u y v tienden a cero.
P
q=
uv
La amplitud para una carga

uniforme q0 parcial en (u,v) viene
dada por:
u v
ap + bp +
4 2 2
mπ x nπ y
q mn =
ab ∫u ∫v q0 sen
a
sen
b
dx dy
ap− bp −
2 2
que trás realizar la integración correspondiente nos proporciona:

16P mπ a p nπ b p mπu nπv
q mn = sen sen sen sen
π 2 mnuv a b 2a 2b
La amplitud asociada a una carga puntual se obtiene en el límite cuando u y v

tienden a 0.
En este caso el seno coincide con el ángulo y se obtiene:

4P mπ a p nπ b p
q mn = sen sen
π 4 ab a b
2.3. Placas rectangulares simplemente apoyadas en los 4 bordes.
Solución de Levy.
Para Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados Levy
propuso tomar como solución para la ecuación homogenea la serie simple:
∞
mπx
w(x, y ) H = ∑ Y m (y) sen a
m= 1
dónde se supone que los bordes x=0 y x=a están de forma forzada simplemente
apoyados ya que cada término de la serie adoptada satisface automáticamente
dichas condiciones de borde.
 ∂ 2 w( x, y )   ∂ 2 w( x, y ) 
[w( x, y )] x =0 = [w( x, y )]x =a =0   =   =0
 ∂ x  x =0  ∂ x  x = a
2 2
En este caso la amplitud del desarrollo depende de y y se determina de modo que

satisfaga las condiciones de borde en y= ± b/2 y la ecuación diferencial de la placa.
La solución w(x, y) se puede obtener ahora como suma de la correspondiente de la

ecuación diferencial homogénea wH más una solución particular wP:
w(x, y) = w(x, y ) H + w(x, y ) P

Como solución particular se elige la flecha de una franja (viga con rigidez EI= D)
paralela al eje x de longitud a con la carga que actúa sobre la placa. Si la carga es
uniforme q(x, y)=qo
q0
w(x, y ) P = ( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x)
24D
sólo función de x que satisface la ecuación diferencial de la placa y las
condiciones de borde en x=0 y x=a. Esta solución particular puede desarrollarse en
serie de senos para uniformizarla con la solución homogénea elegida.
∞
q0 4 q0 a 4 mπx
∑ m 5 sen
4 3 3 1
w(x, y ) P = ( x - 2 ax + a x) = 5
24D π D m= 1
a
La solución w(x, y)H debe satisfacer la ecuación diferencial homogénea, q(x,y)=0,
y para ello las amplitudes Ym(y) deben cumplir:
∞
 IV mπ
2 2
mπ
4 4
 mπ x
∑1  Y m - 2 a 2 Y ′′m + a 4 Y m  sen =0
  a
Para que se cumpla para todos los valores de x:
- 2 2 Y ′′ m + π4 Y m = 0
π
2 2 4 4
m m
Y mIV
a a
La solución general de esta ecuación diferencial para una carga uniforme q0 es de
la forma:
q0 a 4   mπ y  mπ y  mπ y   mπ y  mπ y  mπ y  
Ym ( y ) =  Am Ch  + Bm Sh  + Cm Sh  + Dm Ch  
D   a  a  a   a  a  a 
Si se considera la simetría de la solución respecto al eje X no quedan más que los

términos impares del desarrollo de w(x,y)P y los términos Cm y Dm de w(x,y)H
deben ser nulos. En este caso la flecha total w(x,y) viene dada por:
∞  4
q a4  mπ y  m π y  m π y   mπ x 
w( x, y ) = 0
D ∑  5 5 + Am Ch
 π  a
 + Bm
 a
Sh
 a
 sen 
   a


m =1  m 
que satisface la ecuación diferencial completa ∆∆w(x,y)=q/D y las condiciones de

contorno en los bordes x=0 y x=a. Las condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x nos permiten determinar las constantes de integración Am y Bm.
Si dichos bordes también están simplemente apoyados deben satisfacerse las dos
condiciones siguientes:
 ∂ 2 w( x, y ) 
[w(x, y )]y = ± b = 0   =0
2  ∂ y 2  y = ± b
2
De estas dos condiciones se obtienen las dos ecuaciones siguientes en Am y Bm:
4  mπ b  mπ b  mπ b 
+ Am Ch   + Bm Sh  = 0
5 5
π m  2a  2a  2a 
   
( Am + 2 Bm ) Ch  m π b  + Bm m π b Sh m π b  = 0
31  2a  2a  2a 
 mπ b  mπ b  
2 Th   + 2
2a  2a 
Am = −   2
de donde: Bm =
 mπ b   mπ b 
π 5 m5 Ch  π 5 m5 Ch 
 2a   2a 
Obtenidas estas expresiones la flecha de la placa queda ahora representada por una
serie de Fourier simple en la dirección x y por unas funciones hiperbólicas en la
dirección y en la forma:
 m π b  mπ b  
 Th  +2 
4 ∞ 2 a   mπ y mπ y  m π y   mπ x 
∑ 
1  2a
w( x, y ) =
4 q0 a
1− Ch + Sh  sen  
5 5   mπ b   a   mπ b   a   a 
π D m =1 m
 2 Ch  2 a Ch  
  2a   2a  
Una vez determinada la flecha de la placa w(x,y) es fácil obtener las expresiones
para los esfuerzos, momentos y cortantes, que actúan sobre el plano medio de la
misma. En los apartados anteriores se presenta la solución de la misma placa,
rectangular simplemente apoyada en sus cuatro bordes, usando dos técnicas
similares pero diferentes en cuanto a su desarrollo. La solución de Levy abre más
expectativas pues permite representar otras condiciones de contorno en los bordes
paralelos al eje x.
Así por ejemplo sí particularizamos la solución en algún punto típico de una placa
cuadrada de lado a y coeficiente de Poisson ν=0.3 , es fácil comprobar que ambas
soluciones coinciden.
FLECHA EN EL PUNTO MEDIO.

a b a q a4
w( , ) = w( ,0) = 0.00406
2 2 Navier 2 Levy D
MOMENTOS EN EL PUNTO MEDIO

a b a
M x( , ) = M x ( ,0) = 0.0479 q a 2
2 2 Navier 2 Levy
a b a
M y( , ) = M y ( ,0) = 0.0479 q a 2
2 2 Navier 33 2 Levy
CORTANTES MAXIMOS EN EL CENTRO DE LOS BORDES

a a b
Qx ( ± ,0) = Q x ( ,± ) = 0.338 qa
2 Navier 2 2 Levy
b
Q y (0, ) = Q y (0,0) = 0.338 qa
2 Navier Levy
3. Placas rectangulares con bordes empotrados.
La respuesta tenso deformacional de una placa rectangular con los 4 bordes

simplemente apoyados para cualquier tipo de carga puede obtenerse como se ha
visto en apartados anteriores, con facilidad usando desarrollos en serie de senos
que
5 satisfacen automáticamente dichas condiciones de borde.
Si alguno de los bordes está empotrado se debe proceder siguiendo un esquema de

compatibilidad similar al utilizado en vigas. Es decir se considera la placa apoyada
en sus cuatro bordes y se supone que sobre el borde que está empotrado actúa un
momento de empotramiento que da lugar a un giro nulo a lo largo del borde.
 d w( x, y )   d w( x, y ) 
  +   =0
 d y  Simplemente Apoyada  d y  M empotramiento
Para poder superponer soluciones sería necesario conocer la flecha w(x,y) de una
placa rectangular cuando sobre un borde actúa un momento variable con la
coordenada que describe el mismo.
3.1. Placa rectangular con un momento distribuido en dos bordes.
Sea la placa rectangular, de dimensiones a y b, de la figura de la página anterior,

simplemente apoyada en sus cuatro bordes sometida a dos momentos f1 (x) y f2 (x)
variables con x actuando a lo largo de los bordes y=0 e y=b (o y= ± b/2 si
consideramos que el eje x está situado en el centro de la placa).
Con q(x,y)=0 la flecha w(x,y) debe satisfacer la ecuación diferencial homogé nea:
∂4 w ∂4 w ∂4 w
+2 + =0
∂ x4 ∂ x2 ∂ y2 ∂ y4
y las condiciones de borde siguientes:
∂ w2 ∂ w2
x = 0 _w = 0 =0 x = a _w = 0 =0
∂ x2 ∂ x2
b ∂ w2 b ∂ w2
y= _w = 0 - D = f 1 (x) y = - _w = 0 - D = f 2 (x)
2 ∂ y2 2 ∂ y2
Las condiciones en X se satisfacen automáticamente considerando desarrollos en

seno. Las condiciones respecto a Y deben estudiarse más específicamente.Se
supone que la solución viene representada por la serie simple:
∞
mπx
w(x, y) = ∑ Y m (y) sen
a
m=1
Para que la flecha w(x,y) satisfaga la ecuación diferencial, la función amplitud

Ym(y) debe satisfacer la ecuación diferencial ordinaria:
m2 π 2 m4 π 4
IV
Ym -2 Y ′′m + Y m=0
a2 a4
La solución de esta ecuación diferencial es de la forma:
mπy mπy mπy mπy mπy mπy
Y m (y) = A m Sh + B m Ch + Cm Sh + Dm Ch
a a a a a a
Si los momentos, f1 (x) = - f2 (x) , son simétricos respecto al eje X:
Am = Dm = 0
Si los momentos, f1 (x) = f2 (x), son antimétricos respecto al eje X:
Bm = Cm = 0
En el primer caso la condición de flecha nula en el borde y=b/2 nos proporciona:

mπb mπb mπb mπb mπb
B m Ch + Cm Sh =0 Bm = - C m Th
2a 2a 2a 2a 2a
En el segundo:
mπb mπb mπb 1 mπb
Am Sh + Dm Ch =0 D m = - Am Th
2a 2a 2a mπb 2a
2a
Si desarrollamos las funciones f1(x) y f2(x) en serie de senos se tiene:
∞
mπx
f 1(x) = ± f 2 (x) = ∑ E m sen a
m=1
La condición de contorno en el caso simétrico viene dada por:

∞ ∞
m2 π 2 mπb mπx mπx
-2D ∑ 2 C m Ch
2a
sen
a
= E m sen
a∑
m=1 a m=1
a2 E m
de donde se obtiene: Cm= -
mπb
2 D m 2 π 2 Ch
2a
y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:

∞
a2  mπ b  mπ b   mπ y  mπ y  m π y   mπ x
∑
Em
w( x, y ) =  Th   Ch  − Sh   sen  
2π 2 D  mπ b   2 a  2a   a  a  a   a 
m =1 m 2 Ch 
 2 a 
 
en función de Em amplitud del momento f1 (x).
La condición de contorno en el caso antimétrico viene dada por:
∞ ∞
2π 2D
m2 mπb mπb mπx mπx
a 2 m=1 mπb
A ∑
m Sh
2a
Th
2a
sen
a
= E m ∑
sen
a
m=1
2a
mπb
2
a Em 2a
de donde se obtiene: Am = .
2 m2 D π 2 Sh mπb Th mπb
2a 2a
y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:
∞
a2  mπ b  mπ b   mπ y  mπ y  m π y   mπ x 
∑
Em
w( x, y ) =  Cth   Sh  − Ch   sen  
2π 2 D  mπ b   2 a  2a   a  a  a   a 
m =1 m Sh 
 2 a 
2
 
La superposición del caso simétrico y antimétrico permite obtener la solución

cuando actua un momento 2 f (x), con amplitud de desarrollo en serie Em, sobre un
borde. Conocida la función f1 (x) está perfectamente determinado Em y por tanto la
flecha w(x, y). Si por el contrario f1 (x) fuese un momento hiperestático, su
amplitud Em se determina igualando los giros en el borde considerado.
Ecuación que permite determinar Em y por lo tanto el desarrollo armónico del

momento reacción. Conocido este momento queda perfectamente definida la
flecha w(x, y) de una placa rectangular con un borde empotrado bajo una carga q(x,
y).
4. Placa Rectangular empotrada en 3 bordes y con un borde libre.
Las placas rectangulares con este tipo de condiciones de borde presentan un interés
especial en ingeniería ya que permiten simular el comportamiento de las paredes
de depósitos rectangulares o los muros de contención. Por ello se presentan a
continuación las bases necesarias para encontrar la solución a este tipo de placa
cuando actua una carga exterior uniforme o hidrostática.
En ambos casos de carga la solución para la flecha w(x,y) puede expresarse de la

forma siguiente:
w( x, y ) = wP ( x, y ) + [w1( x, y ) + w2 (x, y )] H
Las funciones w(x,y)P y (w(x,y)1 )H tratan con condiciones de bordes simplemente

apoyados en x= ± a/2 y la función (w(x,y)2 )H con las coacciones adicionales que el
empotramiento introduce en los mismos.
4.1. Carga Uniforme.
Para una carga q(x,y)=q0 uniforme, la solución particular:
( )
4q 4 ∞
 mπ x 
wP ( x, y ) = ∑
q0 0a 1
x − 2a x + a x =
4 3 3
sen  =
24 D 5
π D m =1 m 5  a 
m −1
∞
4q
(− 1)  mπ x
=
0 a4
5
π D m =1
∑ m 5
2
cos 
 a


correspondiente al desarrollo de la flecha en una franja de ancho unidad (viga de

rigidez D) de longitud a simplemente apoyada en sus extremos.
∞ m −1
 mπ x 
[w1(x, y )]H = ∑ Ym ( y ) (− 1) 2 cos 
 a 

m =1,3,5,..
donde:
q a4   mπ y  mπ y  mπ y   mπ y  m π y  m π y 
Ym ( y ) = 0  Am Ch  a  + Bm a Sh  a  + Cm Sh  a  + Dm a Sh  a 
D         
En ambos casos, wP y w1H , cuando x= ± a/2 , el coseno de un múltiplo de /2 es

cero y por lo tanto se anulan automáticamente la flecha y el momento de ella
derivado ya que el coseno permanece en una segunda derivación, en estos bordes.
∞
4  nπ a  nπ a   nπ x  n π x  n π x   nπ y 
[w2 (x, y )]H = q0 a
D ∑  Fn
 4b
Th 

 Ch 
4b   2b 
 − Fn
2b
Sh 

 sen 
2 b  
+
2 b 
n =1,3,5,..
∞
q0 a 4   mπ y  mπ y  mπ y  m π y  m π y   mπ x 
+ ∑ Gm Sh  a  + H m a Ch  a  + I m a Sh  a  cos  a 
       
m =1,3,5,..
D
desarrollo que satisface automáticamente la condición de borde:
(w(x y)2 )H=0 en y=0 y x= ± a/2
Esta función debe también satisfacer:
BORDE LIBRE y=b. GIROS NULOS EN x= ± a/2.
 ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y ) 
(M x ) y = b = 0 ⇒  2
+ν  =0
 ∂ x ∂ y 2  y =b
 ∂ 3w( x, y ) ∂ 3w( x, y )
(Vy )y =b = 0 ⇒  + (2 − ν )  =0
 ∂ y 3
∂ x 2
∂ y  y =b
 ∂ w2 H   ∂ (wP + w1H + w2 H ) 
  =0   =0
 ∂y  y =0  ∂ x  x=± a
2
con estas condiciones de borde se pueden determinar las constantes de integración

Fn , Gm , Hm e Im.
4.2. Carga hidróstatica.
Se trata de la misma forma que una carga uniforme pero considerando que la carga
es ahora función de la coordenada y.
∞
mπ y
∑
2 q0 1
q(y) = sen
π m b
m=1
Desarrollando en serie de senos la función carga hidrostática q(y) se obtiene:
Sustituyendo q en las expresiones de wP , w1H y w2H del apartado anterior por la

expresión algebraica q(y) o por su desarrollo armónico, se puede obtener siguiendo
los pasos allí descritos la solución w(x, y) usando las mismas condiciones de
borde.
Estas aplicaciones ponen de manifiesto las dificultades que aparecen al resolver la

ecuación diferencial de incluso placas de geometría y condiciones de carga senci-
llas. De ahí que los métodos numéricos, diferencias y elementos finitos hallan
alcanzado un desarrollo importante y constituyan en la actualidad la herramienta
más adecuada para el análisis de Placas.
EJEMPLO Nº 1
Obtener la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente

apoyada en los cuatro lados sometida a una carga uniforme q0
SOLUCION
a
q0
a q0
Si la flecha w(x, y) se desarrolla en serie doble de senos:
m = ∞n = ∞
mπ x   nπ y 
w( x, y ) = ∑ ∑ wm n sen  a 
 sen 
 a 

m =1 n =1
los desarrollos satisfacen de forma automática unas condiciones de contorno:
m = ∞ n =∞
nπ y 
w( x, y ) x = 0 = ∑ ∑ wm n sen (0) sen  a 
=0
m =1 n =1
m=∞ n =∞
nπ y 
w( x, y ) x = a = ∑ ∑ wm n sen (mπ ) sen  a 
=0
m =1 n =1
m=∞ n =∞
mπ x 
w( x, y ) y = 0 = ∑ ∑ wm n sen  a 
 sen (0) = 0
m =1 n =1
m = ∞ n =∞
mπ x 
w( x, y ) y = a = ∑ ∑ wm n sen  a 
 sen (n π ) = 0
m =1 n =1
∑ ∑ wm n (m2 + ν n2 ) sen (0) sen 

m=∞ n =∞
Dπ2 nπ y 
M x x =0 = − =0
a 2 a 
m =1 n =1
∑ ∑ wm n (m2 + ν n2 ) sen (m π ) sen 

2 =∞ n =∞
m
Dπ nπ y 
M x x =a = − =0
a 2 a 
m =1 n =1
∑ ∑ wm n (ν m2 + n2 ) sen 
2 m =∞ n =∞
Dπ mπ x 
M y y =0 = −  sen (0) = 0
a 2 a 
m =1 n =1
∑ ∑ wm n (ν m2 + n2 ) sen  a  sen (n π ) = 0

m = ∞ n =∞
Dπ 2
mπ x
M y y =a = −
2
a m =1 n =1
La selección de un determinado desarrollo armónico para representar la flecha w(x, y)

implica que se satisfacen automáticamente unas condiciones de contorno específicas. Por
ello en esta situación las condiciones se denominan forzadas ya que vienen incluidas en la
solución y por tanto no se pueden alterar. En este caso las condiciones de flecha y
momentos nulos en los cuatro bordes corresponden a la situación de lados simplemente
apoyados.
En la técnica de desarrollos en serie la carga exterior se desarrolla en la misma forma que

la flecha:
m = ∞n = ∞
mπ x   nπ y 
q ( x, y ) = ∑ ∑ qm n sen  a 
 sen 
 a 

m =1 n =1
pero ahora como la función q(x, y)=q0 es conocida las amplitudes del desarrollo se pueden
determinar sin más que:
x=a y =a
 mπ x   nπ y 
∫ ∫
2 2
qm n = q0 sen   sen   dx
a a  a   a 
x =0 y =0
a a
a   m π x    n π y 
[ ][ ]
4 q0 4 q0 1
1 − cos(m π ) 1 − cos(n π )
a
qm n =  − cos    − cos   =
a
2 mπ nπ   a  0   a  0 π 2 m n
cuando m y/o n sean pares el cos (par x π)=1 de forma que:
[1 − cos(mπ )] = 0 y/o [1 − cos(nπ )] = 0

sin embargo cuando m y n sean impares el cos (impar x π)=-1 de forma que:
[1 − cos(mπ )] = 2 y/o [1 − cos(nπ )] = 2

por lo tanto:
0 para m o n = 2, 4, 6, 8,L

qm n 16 q0 1
para m y n = 1, 3, 5, 7,L
 π 2 m n
La variación de la carga a lo largo del eje x con y=0,5 a viene dada en las siguientes figuras.
1,2
1,75
1,5 1
1,25 0,8
1 0,6
0,75
0,4
0,5
0,2
0,25
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig 1. q(x,y) considerando 1 término del desarrollo Fig 2. q(x,y) considerando 3 términos
1,4 1,2
1,2 1
1 0,8
0,8
0,6
0,6
0,4
0,4
0,2
0,2
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig 3 q(x,y) considerando 5 términos Fig. 4 q(x,y) considerando 7 términos
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Fig. 5 q(x,y) considerando 9 términos
La flecha w(x, y) tiene que satisfacer la ecuación diferencial de equilibrio de la placa:
m =∞ n =∞  m4 π 4 m2 π 2 n 2 π 2 n4 π 4  mπ x nπ y
∑ ∑ wmn 

 a 4
+2
a 2
a 2
+
a 4



sen
a
sen
a
=
m =1 n =1
m=∞ n =∞
mπ x nπ y
∑ ∑ q m n sen
1
= sen
D a a
m =1 n =1
que proporciona para cada término del desarrollo:
 m4 π 4 m2 π 2 n 2 π 2 n4 π 4  q mn
wmn  +2 +  ==
4
 a a2 a2 a 4  D
q mn q m n a4
wmn = =
 m2 n2 
D + 
2
(
D π 4 m2 + n2 )2
 a2 a2 
 
La flecha viene dada por tanto por:
m=∞ n=∞
a4  mπ x   nπ y 
∑ ∑
q mn
w( x, y ) = sen   sen  
Dπ 4
m =1 n =1 (m2 + n2
2
)  a   a 
y para la carga uniforme:
m=∞ n=∞
16 q0 a 4  mπ x   nπ y 
∑ ∑
1
w( x, y ) = sen   sen  
Dπ 6 2 (
m =1 n =1 mn m + n
2 2 )  a   a 
w(0,5 a, 0,5 a) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5

4
x (q0 a / D)
m=1 0,0041606 -5,548 10-5 4,92 10-6
0,0041606
-5
m=3 -5,548 10 5,707 10-6 -9,598 10-7
0,0040554
m=5 4,92 10-6 -9,598 10-7 2,66 10-7
SUMA 0,0040636
Tabla 1. Flecha en el centro de la placa para 1 3 y 5 términos del desarrollo
La solución converge rápidamente ya que en el denominador de la flecha aparecen las

quintas potencias de m y n.(Fig 6)
La solución exacta vale w(0,5 a, 0,5 a)= 0,0040624 q0 a4 /D
Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m2

y con un D= 1.500 T m la flecha máxima vale 3,4 mm.
0,004162
0,004142
0,004122
0,004102
0,004082
0,004062
0,004042
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 6. Convergencia de la flecha en el centro de la placa con el número de armónicos
Conocida la flecha, se pueden calcular los esfuerzos que dependen de ella:
 ∂ 2w( x, y) m=∞ n=∞

∂ 2w( x, y)  16 q0 a
2
m2 +ν n2  mπ x   nπ y 
Mx = D 

 ∂x
2
+ν
∂ y2 

=
π4
∑ ∑  2 2 
2
sen 
 a 
 sen 
 a 

m =1 n =1 mn m + n 
 
 ∂2w(x, y) ∂2w(x, y)  16 q a2 m = ∞ n = ∞ ν m2 + n2  mπ x   nπ y 
M y = D ν + = 0
∑ ∑ sen
)
 sen 

 ∂ x2 ∂ y2 
 π 4
m =1 n =1 m n m2 + n2 2
( a   a 
Los momentos Mx y My son nulos en los bordes y toman su valor máximo en el centro,
senos máximos, de la placa y son por simetría iguales.
Mx(0,5 a, 0,5 a) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5

x (q0 a2)
m=1 0,0533831 -0,0020258 0,0004131
0,053383
m=3 -0,0050919 0,0006591 -0,0001563
0,0469244
m=5 0,0012295 -0,0002624 8,541 10-5
SUMA 0,0482337
Tabla 2. Mx en el centro de la placa para 1 3 y 5 términos del desarrollo
La solución ya no converge tan rápidamente como la flecha ya que las potencias de m y n

son ahora de orden 4 (Fig 7).
La solución exacta vale Mx=0,0479 q0 a2

el momento máximo vale 2,4 m T/ m.
A las mismas conclusiones se llega para My que es simétrico con Mx.

0,0539
0,0529
0,0519
0,0509
0,0499
0,0489
0,0479
0,0469
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 7 Convergencia del Mx en el centro de la placa con el número de armónicos
El momento torsor MXy viene dado por:

mπ nπ
m =∞ m =∞
∂ 2 w( x, y ) 16 q0 a 4 (1 − ν ) mπ x nπ y
M xy = D (1 − ν ) = ∑ ∑ a a =
( )
cos cos
∂x ∂y π6 2 2 a a
m =1 m =1 m n m2 + n
m =∞ m =∞
16 q0 a 2 (1 − ν ) mπ x nπ y
∑ ∑
1
=
(m2 + n )
cos cos
4 2 2
π m =1 m =1
a a
Mxy(0, 0) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5

x (q0 a2)
m=1 0,0287448 0,0011498 0,0001701
0,0287448
m=3 0,0011498 0,0003549 9,946 10-5
0,0313992
m=5 0,0001701 9,946 10-5 4,599 10-5
SUMA 0,0319843
Tabla 3. Mxy en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 términos del desarrollo
El momento torsor es nulo en el centro de la placa y máximo en las esquinas, cosenos

máximos. La solución ya no converge tan rápidamente como la flecha ya que las potencias de
m y n son ahora de orden 4.
0,0335
0,0325
0,0315
0,0305
0,0295
0,0285
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 8 Convergencia del Mxy en las esquinas de la placa con el número de armónicos
La solución exacta vale Mxy=0,0325 q0 a2
Este momento torsor activa una reacción vertical puntual en cada esquina
R= 2 Mxy=0,065 q0 a2
Para tener un orden de magnitud del momento y de la reacción, en una placa cuadrada de 5
m de lado sometida a una carga uniforme de 2 T/m2 Mxy= 1,625 m T/ m y R= 3,25 T.
Si no se toman precauciones pueden aparecer problemas de anclaje de la placa al apoyo.
3,25 T
Los cortantes Qx y Qy vienen dados por

m3π 3 m π n2 π 2
 ∂ 3w( x, y ) ∂ 3w( x, y )  16 q a 4 m =∞ n =∞ +
a 2 cos  m π  mπ y 
∑∑ a3 x
Qx = D  = 0 a
+  sen  =
 ∂ x3
 ∂x∂y  2  π6 m =1 n =1 (
m n m2 + n 2
2
)  a   a 
m = ∞ n =∞
mπ x   mπ y 
∑ ∑ n (m2 + n2 ) cos 
16 q0 a 1
=  sen  
π3 a   a 
m =1 n =1
n π m 2π 2 n3 π 3
 ∂ 3w( x, y ) ∂ 3w(x, y )  16 q a 4 m = ∞ n =∞ +
a 3 sen  m π x  cos  m π y  =
∑∑
a a2
Qy = D  + = 0
 ∂ y ∂ x2
 ∂y 3 
 π6 m =1 n =1 (
m n m2 + n2
2
)
 a   a 
m =∞ n =∞
mπ x   mπ y 
∑ ∑ m (m2 + n2 ) sen 
16 q0 a 1
=  cos  
π3 a   a 
m =1 n =1
El cortante Qx es nulo cuando x = 0,5 a e y=0 o y=a. El cortante Qy es nulo cuando x = 0 y

x= a e y=0,5 a. El cortante Qx es máximo cuando x=0 o x=a e y=0,5 a. El cortante Qy es
máximo cuando x=0,5 a e y=0 o y=a. Por simetría los cortantes máximos son iguales.
La solución ya no converge tan rápidamente como la flecha y los momentos ya que las
potencias de m y n son ahora de orden 3.
La solución exacta vale Qx=0,338 q0 a

Qx(0, 0,5 a) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5

x (q0 a)
m=1 0,2580123 -0,0172008 0,0039694
0,258012
m=3 0,0516025 -0,009556 0,0030354
0,2828579
m=5 0,0198471 -0,0050591 0,0020641
SUMA 0,3067149
Tabla 4. Qx en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 términos del desarrollo

el momento máximo vale 3,38 T/ m.
0,363
0,338
0,313
0,288
0,263
0,238
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 9 Convergencia del Qx en centro de lado de la placa con el número de armónicos
Debe hacerse notar que con 31 términos del desarrollo todavía no ha convergido el Qx.
El cortante equivalente viene dado por:

∂ M xy ∂ M xy
V x = ±Q x + V y = ±Q y +
∂y ∂x
Como de las expresiones anteriores se conoce el cortante, sólo es necesario calcular las
derivadas del momento torsor respecto a x e y.
mπ
m = ∞ m =∞
∂ M xy 16 q0 a 2 (1 − ν ) mπ x nπ y
∂x
=−
π 4 ∑ ∑( 2
a
2 2
sen
) a
cos
a
=
m =1 m =1 m + n
m = ∞ m =∞
16 q0 a (1 − ν ) mπ x nπ y
∑ ∑
m
=−
( )
sen cos
π 3 2 2 2 a a
m =1 m =1 m + n
nπ
m = ∞ m =∞
∂ M xy 16 q0 a 2 (1 − ν ) mπ x nπ y
∂y
=−
π 4 ∑ ∑( 2
a
)2 2
cos
a
sen
a
=
m =1 m =1 m + n
m = ∞ m =∞
16 q0 a (1 − ν ) mπ x nπ y
∑ ∑
n
=−
( )
cos sen
π 3 2 2 2 a a
m =1 m =1 m + n
Estas derivadas se anulan para y=0,5 a y x=0,5 a respectivamente y son máximas en los
puntos medios de los lados x=0,5 a y=0 e y=a y y=0,5 a, x=0 y x=a respectivamente. Por la
simetría los valores máximos son los mismos para las dos derivadas. La solución ya no
converge tan rápidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son
ahora de orden 3.
δMxy/δy
(0, 0,5 a)x (q0 a) n=1 SUMA n=3 SUMA n=5
m=1 0,0903043 -0,0108365 0,0026717
0,0903043
m=3 0,0012041 -0,0011149 0,0005208
0,079557
m=5 0,0001069 -0,0001875 0,0001445
SUMA 0,0828134
Tabla 5. δMxy/δy en los puntos medios de los lados para 1 3 y 5 términos del desarrollo
La solución exacta vale dMxy/dy=0,082 q0 a

0,092
0,09
0,088
0,086
0,084
0,082
0,08
0,078
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Fig. 9 Convergencia del dMxy/dy en centro de lado de la placa con el número de armónicos

el momento máximo vale 0,82 T/ m.
0,5 a, 0 o a
El cortante equivalente en el centro de lado vale:
Vxmáxima=(0,338 + 0,082) q0 a = 0,42 q0 a
Qx ∂ M xy
∂y
EJEMPLO Nº 2
Calcular la flecha, los esfuerzos y reacciones en un placa rectangular de lados a y 2a

simplemente apoyada en sus bordes sometida a una carga uniforme q0 usando la solución
de Levy
SOLUCION
La solución de Levy usa, cuando los bordes x=0 e x=a están simplemente apoyados, los
desarrollos:
2a
y
∞
mπ x
w( x, y ) = ∑ Ym ( y ) sen a
m =1
que satisface de forma forzada las condiciones de borde en x=0 y x=a.
La solución de la ecuación diferencial homogénea, q(x,y)=0, implica que Ym(y) debe

satisfacer
 m4 π 4 m 2 π 2 d 2Ym ( y ) d 4Ym ( y ) 
 Ym ( y ) − 2 + =0
 a 4 a2 d y2 d y 4 
cuya solución general, teniendo en cuenta la simetría, es de la forma:
q a4  mπ y mπ y mπ y 
Ym ( y ) = 0  Am Ch a + Bm a Sh a 
D  
Como solución particular se toma la flecha de una franja de placa en la dirección x de forma
que para una carga uniforme q0:
mπ x
∞ sen
24 D
(
wP (x, y ) ) = 0 x 4 − 2 a x3 + a 3 x = 0
q
)
4 q a4
5
D π m =1 m 5
a
∑
∞  4
q a4 mπ y mπ y mπ y mπ x
w(x, y ) = 0
D ∑ 
m π
5 5
+ Am Ch
a
+ Bm
a
Sh
a
 sen
 a
m =1 
Am y Bm se determinan en base a las condiciones de contorno en y. Como los bordes y = ± a

están también simplemente apoyados:
 ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )   ∂ 2 w( x, y ) 
w(x, y ) y = a = 0 My = +ν  =0 →   =0
 ∂ y 2 ∂ y 2  x = a  ∂ y 2 
x=a
Como w(x,y) debe satisfacer estas dos condiciones:
4
+ Am Ch m π + m π Sh m π = 0 ( Am + 2 Bm ) Ch m π + Bm m π Sh m π = 0
π 5 m5
dos ecuaciones que determinan:
2 (m π Th (m π ) + 2 ) 2
Am = − Bm =
5 5 5 5
π m Ch (m π ) π m Ch (m π )
∞
4 q0 a 4 1  m π Th (m π ) + 2 mπ y mπ y mπ y  mπ x
w(x, y ) = ∑
1
1− +
5   sen
Ch Sh
5
π D m =1 m  2 Ch (m π ) a 2 Ch (m π ) a a  a
La flecha máxima se produce en el centro de la placa y=0, x=a/2
∞
4 q0 a 4 1  m π Th (m π ) + 2  mπ
w(x, y ) =
5 ∑
5 
π D m =1 m 
1−
2 Ch (m π ) 
 sen
2
w(0,5 a, 0) x
4q0/D
m=1 0,0101788 0,0101788
m=3 -5,3741 10-5 0,0101251
m=5 4,1827 10-6 0,0101293
m=7 -7,7771 10-7 0,0101285
Tabla 1. Evolución de la flecha en el centro con el número de armónicos
4
La flecha converge rápidamente a la solución exacta wexacta=0,0101286 q0 a /D
0,0101886
0,0101686
0,0101486
0,0101286
0,0101086
1 3 5 7 9 11 13 15
Figura 1. Convergencia de la flecha en el centro

0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
-0,0025325
-0,005065
-0,0075975
-0,01013
Figura 2. Flecha en la sección (y=0, x=0, y=0 x=a/2)

0
0 0 ,1 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7 0 ,8 0 ,9 1
-0 ,0 0 2 0 2 6
-0 ,0 0 4 0 5 2
-0 ,0 0 6 0 7 8
-0 ,0 0 8 1 0 4
-0 ,0 1 0 1 3
Figura 3. Flecha en sección x=a/2 y=0 x=a/2 y=a
Los momentos Mx y My vienen dados por:
 ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y )   ∂ 2 w( x, y ) ∂ 2 w( x, y ) 
Mx = D  +ν My = Dν + 
 ∂ x2 ∂ y 2   ∂x 2 ∂y 2 
  
Si la flecha se representa como:
∞
4 q0 a 4
∑ [1 − Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
w( x, y ) =
π5 D m =1
m5
con
mπ Th (m π ) + 2 1 mπ
Am = Bm = αm =
2 Ch (m π ) 2 Ch (m π ) a
∞
∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 4 2
αm
∂ x2
=−
π 5 D m =1 m5
∑ [1 − Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
∞
∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 4 2
αm
∂ y2
= ∑
π 5 D m =1 m5
[(− Am + 2 Bm ) Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
∞
4 q0 a 2
∑ [1 − (1 − ν ) Am Ch (α m y ) − 2ν Bm Ch (α m y ) + (1 − ν ) Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
Mx =
π3 m =1
m3
∞
4 q0 a 2
∑ [ν + (1 − ν ) Am Ch (α m y ) − 2 Bm Ch (α m y ) − (1 − ν ) Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1
My =
π3 m =1 m
3
Ahora el Mx y el My ya no son iguales en el centro:
ν=0,3 Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
m=1 0,10568591 0,10568591
m=3 -0,00477469 0,10091122
m=5 0,001032047 0,10194327
m=7 -0,000376111 0,10156716
Tabla 2. Evolución del Mx en el centro con el número de armónicos
La solución converge al valor exacto Mx=0,1017 q0 a2

0,1067
0,1057
0,1047
0,1037
0,1027
0,1017
0,1007
0,0997
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Figura 4. Convergencia de MX en el centro con el número de armónicos.
ν=0,3 Mx(0,5 a, 0) x
q0a2
m=1 0,04755445 0,04755445
m=3 -0,001435714 0,04611873
m=5 0,000309616 0,04642835
m=7 -0,000112833 0,04631552
Tabla 3. Evolución del My en el centro con el número de armónicos
0,04835
0,04785
0,04735
0,04685
0,04635
0,04585
0,04535
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21
Figura 5. Convergencia de MY en el centro con el número de armónicos
La solución converge al valor exacto My=0,04635 q0 a2
El momento torsor MXY viene dado por:

∂ 2 w( x, y ) 4 q0 a 2 (1 − ν )
M xy = D (1 − ν ) = [(− Am + Bm ) Sh (α m y ) + Bm α m y Ch (α m y )] cos (α m x )
∂x∂y π3
ν=0,3 Mxy(0ª, a) x
q0a2
m=1 0,043928186 0,043928186
m=3 0,001672301 0,04560049
m=5 0,000361217 0,0459617
m=7 0,0000131639 0,04609334
Tabla 4. Evolución del Mxy en las esquinas con el número de armónicos
2
El valor máximo se alcanza en las esquinas de la placa y vale Mxy=0,04626 q0 a
0,046763
0,046263
0,045763
0,045263
0,044763
0,044263
0,043763
0,043263
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 6. Convergencia de Mxy en las esquinas con el número de armónicos.
La reacción en las esquinas vale R= 2 Mxy = 0,0925 q0 a2
Los cortantes vienen dados por:
 ∂ 3w( x, y ) ∂3w(x, y )  4 q0 a ∞
Qx = D  =
∑ [1 − 2 Bm Ch (α m y )] cos(α m x )
1
+
 ∂ x3 ∂x∂y 2  π 2 2
 m =1
m
 ∂3w(x, y ) ∂ 3w(x, y )  4 q0 a ∞
Qy = D  =
∑
[1 − 2 Bm Ch (α m y )] sen (α m x )
1
+
 ∂y∂x 2 ∂y 3  π 2 2
  m =1
m
ν=0,3 Qx (0, 0) x
q0a
m=1 0,37032214 0,37032214
m=3 0,045024369 0,41534651
m=5 0,016211384 0,4315579
m=7 0,008271117 0,43982901
Tabla 5. Evolución del Qx en centro de lado con el número de armónicos
Qx converge con mayor dificultad y su valor máximo vale: Qx=0,464 q0 a
0,479
0,464
0,449
0,434
0,419
0,404
0,389
0,374
0,359
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 7. Convergencia de Qy en centro de lado con el número de armónicos
ν=0,3 Qy (0,5a, a) x
q0a
m=1 0,403773864 0,403773864
m=3 -0,045031637 0,35874223
m=5 0,016211389 0,37495362
m=7 -0,008271117 0,3666825
Tabla 6. Evolución del QY en centro de lado con el número de armónicos
QY converge con dificultad y su valor máximo vale: QY=0,3698 q0 a

0,4298
0,4198
0,4098
0,3998
0,3898
0,3798
0,3698
0,3598
0,3498
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 8. Convergencia de QY en centro de lado con el número de armónicos
Para determinar VX y VY calculamos las derivadas del momento torsor MXY
∂ M xy ∞
(1 −ν ) ∑
4 q0 a
=
1
[(− Am + Bm ) Sh (α m y ) + Bm α m y Ch (α m y )] sen(α m y )
∂x π2 2
m =1 m
∞
∂ M xy
(1 − ν ) ∑
4 q0 a
=
1
[ (− Am + 2 Bm ) Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] cos (α m y )
∂y π2 2
m =1 m
ν=0,3 dMxy /dx (0,5a, a) x

q0a
m=1 0,138004468 0,138004468
m=3 -0,015761069 0,1222434
m=5 0,005673986 0,12791738
m=7 -0,002894891 0,12502249
Tabla 7. Evolución de la variación de Mxy con x en centro de lado con el número de armónicos
El valor máximo de la derivada de Mxy respecto a x es: 0,126 q0 a
Por tanto el valor máximo de VY= QY+ dMXY/dx (0,370 + 0,126) q0 a=0,496 q0 a
0,141
0,136
0,131
0,126
0,121
0,116
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 9. Convergencia de dMXY/dx con el número de armónicos.
ν=0,3 dMxy /dy (0, 0) x

q0a
m=1 0,038300064 0,038300064
m=3 2,3975 10-5 0,03832404
m=5 2,68631 10-8 0,03832407
m=7 3,58324 10-11 0,03832407
Tabla 8. Evolución de variación de MXY respecto a y en centro de lado con número de armónicos
0,03833
0,03832
0,03831
0,0383
0,03829
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53
Figura 10. Convergencia de la dMXY/dy en centro de lado con el número de armónicos
Por tanto el valor máximo de Vx= Qx+ dMXY/dy (0,465 + 0,038) q0 a= 0,503 q0 a
EJEMPLO Nº 3
Determinar la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente

apoyada en dos bordes y empotrada en los opuestos sometida a una presión hidrostática
pmáxima = γa.
SOLUCION
γa
x
γx
y y
M(x) M(x)
x x
x x
ESTADO 1. Placa simplemente apoyada en los cuatro lados con carga hidrostática
ESTADO 2. Placa simplemente apoyada con un M(x) en los bordes y= ± 0,5 a
SOLUCION ESTADO 1 SOLUCION ESTADO 2
∞
LEVY w( x, y ) = ∑ Ym ( y ) sen (α m x )
m =1, 2,3,..
ESTADO 1 w( x, y ) = wH ( x, y ) + wP ( x )
wH (x,y)
∑ [α m4 Ym ( y ) − 2α m2 Ym′′ ( y ) + YmIV ( y )] sen (α m x ) = 0

∞
y
m =1
4
αm Ym ( y ) − 2α m Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0
2 ′′
Ym ( y ) = Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )
∞
xx
wH ( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
wP (x,y)
γa  3 x5 
wP ( x ) =  − 10 a x3 + 7 a3 x  =
360 D  a 
 
∞
γ a5 2 (− 1)m +1
∑ sen (α m x )
x
=
D π5 m 5
m =1
∞ 
γ a5 2 (− 1)m +1 
w( x, y ) = ∑  5 5 + Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y ) sen (α m x )
m =1  π m 
D
Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado en

y= ± 0,5 a
2 (− 1)m +1
w( x, y ) y = 0,5 a = 0 + Am Ch (α m 0,5 a ) + Bm α m 0,5 a Sh (α m 0,5 a ) = 0
π 5 m5
 d 2 w( x, y ) 
 2
 =0 [Am + 2 Bm ] Ch ( α m 0,5 a ) + Bm α m 0,5 a Sh (α m 0,5 a ) = 0
 d y  y =0,5 a
mπ mπ
ahora α m 0,5 a = 0,5 a = = δm
a 2
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas se obtiene:

Am = −
[2 + δ m Th (δ m )] (− 1)m +1 Bm =
(− 1)m +1
π 5 m5 Ch (δ m ) π 5 m5 Ch (δ m )
∞
γ a5 (− 1)m +1 [ 2 + C
w( x, y ) = ∑ 5 5 m Ch (α m y ) + Dm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1 π m
D
2 + δ m Th (δ m ) 1
Cm = − Dm =
Ch (δ m ) Ch (δ m )
∞
 ∂ w( x, y ) γ a5 (− 1)m +1 [ − (1 + δ Th (∂ )) Sh (δ ) + δ Ch (δ )] sen (α x )
  = ∑
m =1 π m Ch (δ m )
m m m m m m
 ∂ y  y= a D 5 5
2
ESTADO 2 w( x, y ) = wH ( x, y )
wH (x,y)
∑ [α m4 Ym ( y ) − 2α m2 Ym′′ ( y ) + YmIV ( y )] sen (α m x ) = 0

y ∞
m =1
4
αm Ym ( y ) − 2α m Ym ( y ) + YmIV ( y ) = 0
2 ′′
Ym ( y ) = Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )
M(x) M(x) ∞
x
x
wH ( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
∞
w( x, y ) = ∑ [Am Ch (α m y ) + Bm α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
m =1
Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado con un
momento M(x) en y= ± 0,5 a
w( x, y ) y = 0,5 a = 0 Am Ch (δ m ) + Bm δ m Sh (δ m ) = 0
 d 2 w(x, y )  ∞
D 2  = M ( x ) = ∑ M m sen (α m x ) → Dα m2 {[Am + 2 Bm ] Ch ( δ m ) + Bm δ m Sh (δ m )} = M m
 dy  y= a m =1
2
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas se obtiene:
1 M m δ m Th (δ m ) 1 Mm
Am = − Bm =
2 D αm2
Ch (δ m ) 2 D α m Ch (δ m )
2
∞
w( x, y ) = ∑ [− δ m Th (δ m ) Ch (α m y ) + α m y Sh (α m y )] sen (α m x )
1 Mm
2D 2
m =1 α m Ch (δ m )
∞
 ∂ w( x, y ) 
∑ [(1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] sen (α m x )
1 Mm
 ∂ y  a =2D
  y= m =1 α 2
m Ch (δ m )
2
que igualado con el giro anterior permite obtener Mm
M m [(1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] +
1
2
γ a 3 (− 1)m +1
+ [ − (1 + δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )] = 0
π 3 m3
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) − δ m Ch (δ m )
Mm =
π m 3 3 (1 − δ m Th (δ m )) Sh (δ m ) + δ m Ch (δ m )
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m ))Th (δ m ) − δ m
Mm =
3
π m 3 (1 − δ m Th (δ m )) Th (δ m ) + δ m
∞
2γ a 3 (− 1)m +1 (1 + δ m Th (δ m ))Th (δ m ) − δ m  mπ x 
M ( x) = ∑ π 3 3
m (1 − δ m Th (δ m )) Th (δ m ) + δ m
sen 
 a 

m =1
0,0379
0,0374
0,0369
0,0364
0,0359
0,0354
0,0349
0,0344
0,0339
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Figura 1. Convergencia del momento de empotramiento en el centro del lado con el número de
armónicos
m MY (0,5 a, 0,5 a) Σ MY (0,5 a, 0,5 a)

x γ a3
1 0,03691453 0,03691453
3 -0,002381746 0,03453279
5 0,00051602 0,03504881
7 -0,000188056 0,03486075
9 8,84816 10-5 0,03494923
11 -4,84621 10-5 0,03490077
0,04
0,037543410,03681898
0,035 0,03491474
0,03141364
0,03 0,02998028
0,025
0,02352768
0,02 0,01973079
0,01612742
0,015
0,01
0,00818566
0,005
0 0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Figura 2. Convergencia del momento con el número de armónicos

Placas 2

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PLACAS RECTANGULARES

Matemáticamente la ecuación diferencial en derivadas parciales que gobierna el

Es decir: w(x, y) = w(x, y)H + w(x, y)P

donde wH representa la solución de la ecuación diferencial homogénea y wP es una

Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como

1.1.1. Solución de la Ecuación Homogénea.

La ecuación homogénea, término independiente nulo, puede físicamente

1.1.2. Solución Particular.

La solución particular w(x,y)P , satisface la ecuación diferencial completa de la

Más adelante se presenta algún ejemplo de aplicación de esta metodología a placas

1.2. SOLUCIONES BASADAS EN LAS SERIES DE FOURIER.

solución de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teoría de la

siendo T el periodo de la función f(x).

En 1820 Navier presentó en la Academia de Ciencias Francesa la solución de

1.2.1. Aplicación de las series de Fourier a Flexión de Vigas.

La mecánica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier

Desarrollando en serie de Fourier la función w(x) :

Exacta 0.0130208 0.125

Variación de la flecha y del momento con el número de términos del desarrollo

Si la carga es puntual q(l/2)=P :

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los

Exacta 0.02083 0.25

2.2. Placas rectangulares simplemente apoyada en los 4 bordes. Solución de

En una placa rectangular simplemente apoyada en los 4 bordes de longitudes a y b

La carga q(x ,y) se desarrolla en la misma forma que w(x, y):

la condición de que la función w(x, y) satisfaga la ecuación diferencial de la placa

y por tanto la flecha w(x,y) puede escribirse:

Debe hacerse notar que en general mientras la flecha crece inversamente

2.2.1. Amplitudes de una Carga Uniforme.

sí m y n son números enteros pares : q mn = 0

2.2.2. Amplitudes de una Carga Uniforme Parcial y Puntual.

La amplitud del desarrollo armónico asociado a una carga puntual se determina

La amplitud para una carga

que trás realizar la integración correspondiente nos proporciona:

La amplitud asociada a una carga puntual se obtiene en el límite cuando u y v

En este caso el seno coincide con el ángulo y se obtiene:

En este caso la amplitud del desarrollo depende de y y se determina de modo que

La solución w(x, y) se puede obtener ahora como suma de la correspondiente de la

w(x, y) = w(x, y ) H + w(x, y ) P

Para que se cumpla para todos los valores de x:

Si se considera la simetría de la solución respecto al eje X no quedan más que los

que satisface la ecuación diferencial completa ∆∆w(x,y)=q/D y las condiciones de

De estas dos condiciones se obtienen las dos ecuaciones siguientes en Am y Bm:

FLECHA EN EL PUNTO MEDIO.

MOMENTOS EN EL PUNTO MEDIO

CORTANTES MAXIMOS EN EL CENTRO DE LOS BORDES

3. Placas rectangulares con bordes empotrados.

La respuesta tenso deformacional de una placa rectangular con los 4 bordes

Si alguno de los bordes está empotrado se debe proceder siguiendo un esquema de

3.1. Placa rectangular con un momento distribuido en dos bordes.

Sea la placa rectangular, de dimensiones a y b, de la figura de la página anterior,

y las condiciones de borde siguientes:

Las condiciones en X se satisfacen automáticamente considerando desarrollos en

Para que la flecha w(x,y) satisfaga la ecuación diferencial, la función amplitud

Si los momentos, f1 (x) = f2 (x), son antimétricos respecto al eje X:

En el primer caso la condición de flecha nula en el borde y=b/2 nos proporciona:

La condición de contorno en el caso simétrico viene dada por:

y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:

La condición de contorno en el caso antimétrico viene dada por:

La superposición del caso simétrico y antimétrico permite obtener la solución

Ecuación que permite determinar Em y por lo tanto el desarrollo armónico del

4. Placa Rectangular empotrada en 3 bordes y con un borde libre.

En ambos casos de carga la solución para la flecha w(x,y) puede expresarse de la