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Springer-Lehrbuch
Andreas Wendemuth
Grundlagen der digitalen
Signalverarbeitung
Ein mathematischer Zugang
Unter Mitarbeit von
Edin Andelic, Sebastian Barth, Marcel Katz, Sven Krüger,
Mathias Mamsch, Martin Schafföner
Mit 58 Abbildungen
13
Prof. Dr. rer. nat. Andreas Wendemuth
Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg
Institut für Elektronik, Signalverarbeitung & Kommunikationstechnik
Professur für Kognitive Systeme
Postfach 41 20
39016 Magedeburg
wendemu@iesk.et.uni-magdeburg.de
http://iesk.et.uni-magdeburg.de/ko/
isbn 3-540-21885-8 Springer Berlin Heidelberg New York
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detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.ddb.de abrufbar.
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Satz: Gelieferte Daten des Autors
Einbandgestaltung: design & production, Heidelberg
Gedruckt auf säurefreiem Papier 7/3020/m - 5 4 3 2 1 0
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L L
+ " " 5 _ 8 6 " " = ( = P " + 5 6 ] ; " " [ 6 # 5 " = " + = = D
x0b x3b
L L L
1 : " 6 D G % _ " 6 = " X . _ ; " 5 " . , " V " = " + 5 6 ; " = " + " 5 6
x xd
L L L L
> . " " = ; = > : " ; " M ; ; " 6 + , . 5 D 5 = " + " 5 6 = " + 5 6
TP S&H
analog digital
Bandbegrenzung Abtastung Quantisierung Digitalcodierung
L L
_ % 5 6 + " = 5 5 6 . + P " + 5 6 = " " " + " 5 6 = P " + 5 6 _ "
L L L L L
V 5 ; + [ + > : " D 8 5 1 G M ; 5 = + > : P 5 _ 8 6 . 6 1 P G
* ' - ? 0 ? : * = 5 & $ ? 5 ? ? 5 3 0 & 0 * 3 5
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B $ & ? $ 3 ? # U ? @ 5 # $ Y ? L $ % U . I % $ # 5 H U & # ? $ # Y # 5 3 # $ : $ % $ % U L # $ + # 5 3 % $ & ? 9
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x[n] = {xa , xa+1 , . . . , x0 , . . . , xb−1 , xb } = {xn }bn=a
E e e G
? # . # } U L # @ 5 % % B & # ? . ? # & # ? $ # + ? . B # & # } 3 $ B & ? $
X:Z⇒R C,
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n xn
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n ⇒ x(n) = xn
E e G
h
L L
" " = ( P " + 5 6 P " + 5 6 8 5 5 _
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n : $ ? 2 } U L # $ + # $ % 3 . L # L % $ L # $ n # + # $ . U U U H . . & . ? @ 5 # ? $ # ( N & % . & # 5 3 # $
fa
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1
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Ta
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E e d G
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x[n]
E e G
x n
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2 ? & # ? $ # + # N # ? + # $ % . & # U U 3 $ L # $
x(n) = xn
E e j G
n x[k]
# ? $
%
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x[n] = {0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0}
E e 6 G
x[0]
O $ + ? # . # % . & # U U 3 $ L B # $ $ # ? @ 5 $ # $ n ? + % . T U # 2 # $ & + 3 @ 5 D $ & # . & # ? 9
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x4
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( N & % . & # 5 3 # $ % $ ? # % 5 U # $ + # ( N . ? . . # ? $ + # ( N N ? U + 3 $ L . U U # $
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M # / * (
x4 [n] = {0, 3, 4, 2, 0, −1, 0, 0, 0, −1, −3, −3, −2, 1, 4, 3, 1, 0, −1, 0, 1}
E e J G
# # ? & U ? @ 5 # # 3 L W n ? # # ? $ + # ( N N ? U + 3 $ L + % L # . & # U U & ? . & W L # 5 & : # 9
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x(0) = 0, x(1) = 3
W 3 . n
1
fa = = 1kHz
E e G
1ms
P 8 [ " 6 6 . 6 +
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# . $ + # # # + # 3 & 3 $ L N # . ? & # $ + ? # U L # $ + # $ R $ } U L # $ l
E # U & % U L # W ? % @ G l
P 3 1 / - # - (
∞
1 n=0
δ[n] = {. . . , 0, 1, 0, . . .} =
E e e g G
0
0 n= n=−∞
!
& 1 / * ( - ( + # - (
∞
1 n≥0
σ[n] = {. . . , 0, 1, 1, . . .} =
E e e e G
0 n<0 n=−∞
+ 3 1 * - (
∞
n n≥0
ρ[n] = {. . . 0, 0, 1, 2, 3, . . .} =
E e e f G
0 n<0 n=−∞
- - % + / # + - 1 * * + - - (
an n≥0
xa [n] = |a| < 1
E e e G
0 n<0
l
% 3 1 - 1 * * + - - (
xe [n] = ejnωT = cos(nωT ) + j sin(nωT )
E e e d G
d [n] s [n]
1 1
0 0
-4 -2 0 2 4 6 n -4 -2 0 2 4 6 n
r [n] xa [n]
6 1 a=0,5
0 0
-4 -2 0 2 4 6 n -4 -2 0 2 4 6 n
L L L
5 = 6 6 + _ 8 6 = D . 6 + O P 8 + D . 6 + O A 5 _ 8 D . 6 +
K
6 6 O ( 5 = 5 6 8 . " 5 6 D . 6 +
L L
" " = ( P " + 5 6 P " + 5 6 8 5 5 _
Re{x e[n]} Im{xe[n]}
1 1
0 0
-1 -1
-2 0 2 4 6 n -2 0 2 4 6 n
L L K
A 5 6 " 6 _ 5 + " " 6 ( . _ 8 6 8 . " 5 6 D . 6 + _ "
2π
ωT = 10
( N N e # ? L & + ? # . # } U L # $ L % . @ 5 O $ ( N N e j . ? $ + + # # % U 9 3 $ + + #
O 2 % L ? $ H & # ? U + # B 2 u U # # $ T u $ # $ & ? % U U L # + % L # . & # U U &
? # B 2 u U # # T u $ # $ & ? % U U L # n ? + : # n # $ + # & W 3 2 + % . # 5 % U & # $ : $ Y ` . 9
& # 2 # $ ? 2 } # 5 3 # $ N # # ? @ 5 L # $ % 3 # 3 3 $ & # . 3 @ 5 # $ # + # . + ? . B # & # Y ? L $ % U B % $ $
% U . Y 3 2 2 # : $ L # n ? @ 5 & # & # $ 3 $ + # ? & : # . @ 5 N # $ # $ # U & % U L # $ W Y u 3 $ L U L # $
+ # % 2 u # $ U L # $ L # . @ 5 ? # N # $ n # + # $ ? # . ? . & N # ? + # $ # U & % U L # $ . &
x[n]
# ? $ . ? @ 5 & ? L W + % # ? $ # } U L # n ? # U L & L # . @ 5 ? # N # $ n # + # $ B % $ $ l
∞
x[n] = xi δ[n − i]
E e e G
i=−∞
i = n
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xk δ[0] = xk
T U # 2 # $ & + # } U L # ? $ = U E e e G W . # L ? N & + # / # & + # Y 3 2 2 #
% @ 5 + ? # . # = U # ? @ 5 3 $ L U % . . # $ . ? @ 5 % 3 @ 5 + ? # % 2 u # $ 9 3 $ + + ? # Y u 3 $ L U L # % 3 .
? % @ ? 2 u 3 U . # $ 3 . % 2 2 # $ . # & # $ T . ? . & # . ? @ 5 & U ? @ 5 W + % . . + ? # ? % @ 9 W % 2 u # $ 9
3 $ + Y u 3 $ L U L # n ? # U L & ? $ # ? $ % $ + # R N # L # 5 # $ l
∞
∞
δ[k]=δ[−k]
σ[n] = δ[n − i] = δ[i − n]
E e e j G
i=0 i=0
∞
∞
ρ[n] = σ[n − i] = iδ[i − n]
E e e 6 G
i=1 i=1
O $ ( N N e 6 ? . & # ? $ # % $ . @ 5 % 3 U ? @ 5 # % . & # U U 3 $ L : 2 # @ 5 & # $ # ? U + # = U
E e e j G + % L # . & # U U &
? # = U # ? @ 5 3 $ L # $ E e e j G 3 $ + E e e 6 G # L # N # $ . ? @ 5 + ? # B & % 3 . = U E e e G / # ? 9
& # 5 ? $ B % $ $ 2 % $ + ? # ? % @ U L # % 3 @ 5 n ? # U L & % 3 . # ? $ # Y u 3 $ L U L # 3 . % 2 9
2 # $ . # & # $ l
δ[n] = σ[n] − σ[n − 1] = σ[n]σ[−n]
E e e J G
+ # # ? $ # % 2 u # $ U L # l
σ[n] = ρ[n + 1] − ρ[n]
E e e G
δ[n] = σ[n] − σ[n − 1] = ρ[n + 1] − 2ρ[n] + ρ[n − 1]
E e f g G
P 8 [ " 6 6 . 6 +
(a) (b) (c)
d [n]
n
d [n-1]
n
d [n-3]
n
s [n]
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 n
L
5 = 6 6 + = > : " 6 = , . 6 1 G " , " ( 5 6 O
L L
+ = " > : 6 " " " P _ _ 5 " . 5 I
. = " " . 5 G I ] 5 6 6
n<0 " =
σ(n) = 0 I
(i − n) i = 0...∞
L L L L
> : P " > : 6 D D ] "
(−n) > 0 . . . ∞ i
L L
5 _ " = " " 5 D = _ _ " _ 8 6 = D . 6 + D ] 5 6 6 , .
0 ; D 5 6 6 =
. = " " . ; O > G I ] 5 6 6
n≥0 " =
σ[n] = 1 I
(i − n) i = 0...∞
L L L L
> : P " > : 6 D D ] "
(−n) ≤ 0 . . . ∞ {−n, . . . , 0, . . .} O 5 6 = . ] + 5 "
i , . " _ V " > :
0...∞ O
i=n n=0 n>0
L L L L
_ 6 " > : 1 D ] " . = " " . ; G I O D ] " . = " " . > G I G O % " "
0
L L L L
5 D = _ _ " _ 8 6 = D . 6 + 5 P 6 6 ; 5 > : 6 " D 5 _ "
1 0
L L L L
M 6 6 5 _ 8 6 = D . 6 + > : P " 6 " D 5 _ " " _ _ "
n≥0
L L L
P _ _ _ 8 6 = D . 6 + 5 D > : P " D ] = ; 6 " ; " + O 5 ; D =
1
L
5
I % $ # B # $ $ & # ? $ # L # n ? . . # # n % $ + & . @ 5 % & n ? . @ 5 # $ + # O $ & # L % & ? $ B $ & ? 9
$ 3 ? # U ? @ 5 # Y ? L $ % U # 3 $ + + # Y 3 2 2 % & ? $ N # ? + ? . B # & # $ Y ? L $ % U # $ # # ? $ % @ 5 . & #
/ # L 3 N # u R 3 $ L + # = R U & ? L B # ? & + # = U E e e G ? . & + ? # # # @ 5 $ 3 $ L # ? $ # .
N # U ? # N ? L # $ T U # 2 # $ & . B % 3 & = U E e e G 3 $ + = U E e e f G L ? U & 3 2 # ? . u ? # U l
D i
⎧
⎪
⎨0 k < −1
σk = 0 − 0 = 0 k = −1
E e f e G
⎪
⎩
k+1−k =1 k >= 0
= U E e f g G U L & + ? # B & + 3 @ 5 T ? $ . # & # $ % 3 . = U E e e G % . N # + # 3 & # & W + % . .
# + # N # U ? # N ? L # } U L # % U . L # n ? @ 5 & # & # Y 3 2 2 # : $ ? % @ U L # $ W Y u 3 $ L U L # $
+ # % 2 u # $ U L # $ L # . @ 5 ? # N # $ n # + # $ B % $ $ ? # O $ : # . # ? . B # & # } 3 ? # 9
L L
" " = ( P " + 5 6 P " + 5 6 8 5 5 _
% $ . 2 % & ? $ E \ % u j G . & # U U & + ? # # U # L 3 $ L # ? $ # N # U ? # N ? L # $ } U L # % U . Y 3 2 2 #
: $ L # n ? @ 5 & # & # $ W B 2 u U # # $ T u $ # $ & ? % U 3 $ B & ? $ # $ + %
# 1 - 9 + * * # & ( * + - # + - # & / 3 3 * + 3 1 * R
- ( *
& ? # # $ Y ? # + ? # } U L #
n−1 0<n<4
x[n] =
E e f f G
0
. $ . &
% U . L # n ? @ 5 & # & # Y 3 2 2 # : $ % 2 u # $ 9 } U L # $
M # / * (
x[n] = ρ[n − 1] − 3ρ[n − 3] + 2ρ[n − 4]
E e f G
( $ . @ 5 % 3 U ? @ 5 # ? L & + ? # . + % . U L # $ + # ? U +
r[n-1]
x[n]
2 2 r[n-4]
0
0 1 2 3 4 5 n
-2
-3 r[n-3]
= 5 _ _ = [ + 5 = A 5 _ 8 D . 6 +
δ[n]
( $ + ? # . # Y & # U U # . # ? $ @ 5 # ? $ 2 % U % $ L # 2 # B & W + % . . 2 ? & + ? # B 2 u U # & & #
n
} U L # N # # ? @ 5 $ # & n ? + 3 $ + $ ? @ 5 & # & n % $ 3 + % . 9 & # T U # 2 # $ & ? # . L ? U & # $ & 9
. u # @ 5 # $ + % 3 @ 5 R % $ + # # } U L # $ ( U U # = U # ? @ 5 3 $ L # $ W + ? # ? $ + ? # . # 2 ( N . @ 5 $ ? & &
5 # L # U # ? & # & n 3 + # $ W N # ? # 5 # $ . ? @ 5 % U . # n # ? U . % 3 + ? #
: * = 5 & $ & ? ? * 0 * ' - ? 0 ? : * = 5 & $ ?
3 D $ & # . 3 @ 5 3 $ L : $ Y ? L $ % U # $ U % . . # $ . ? @ 5 L # # ? L $ # & # % % 2 # & # + # $ ? # # $ W + ? #
% 3 . + # 2 Y ? L $ % U 3 $ & # # n # $ + 3 $ L # ? $ # . # ? $ + # 3 & ? L # $ ( U L ? & 5 2 3 . # # @ 5 $ # &
n # + # $ T ? $ ? L # + ? # . # % U . Y ? L $ % U 2 % { # N # # ? @ 5 $ # & # $ % % 2 # & # . U U # $ N # # ? & .
L
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% $ + ? # . # Y & # U U # + # $ ? # & n # + # $ n # ? & # # U L # $ % $ L # # ? L $ # & # $ Y & # U U # $ ? 2
3 @ 5
x[n]
} R # ? & + ? . B # & # Y ? L $ % U # . # ? # $ U L # $ + # Y ? L $ % U 2 % { # + # $ ? # & l
# % & / 3 3
+∞
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E e f d G
n=−∞
: # - / & / 3 3
+∞
sa = |xn |
E e f G
n=−∞
sa x[n]
/ # $ $ R # ? $ # $ + U ? @ 5 # = # $ n # & # ? . & ? # & W $ # $ $ & 2 % $
+ # - /
# / 3 3 +
& ( * + - * (
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Y # ? # ? $ # ? & . ? L $ % U W . N # # ? @ 5 $ # & 2 % $ 2 ? & + # 2
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O $ & # L % U
+∞
2
E= |x(t)| dt
E e f j G
−∞
x(t) x(t)
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* ( * R
( # ( * + -
( $ % U L + % 3 # U L & % 3 @ 5 + ? # # # @ 5 $ 3 $ L + # T $ # L ? # # ? $ # . !
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Y ? L $ % U . E : $ = R $ ? L # $ W f g g e G ? # O $ & # L % & ? $ n ? + + 3 @ 5 # ? $ # Y 3 2 2 % & ? $
# . # & & l
∞
E= |xn |2
E e f 6 G
n=−∞
-
1 b
x̄ = a→−∞
lim xn
E e f J G
b→∞
|a − b| + 1 n=a
Y ? $ $ : U U ? . & + ? # . # # # @ 5 $ 3 $ L ? $ . N # . $ + # # R u # ? + ? . @ 5 # Y ? L $ % U # E # ? + #
N
G ? # L & # ? $ . U @ 5 # . Y ? L $ % U : W : # # ? $ % @ 5 & . ? @ 5 + ? # I ? & & # U n # & N ? U + 3 $ L 3
1 −1
k+N
x̄ = xn k∈Z
W E e f G
N
n=k
& ( * + - R M # / * (
I ? & + # 2 = # $ n # & R N # + % . O $ & # L % U
L L
" " = ( P " + 5 6 P " + 5 6 8 5 5 _
+ T2
1
P̄ = lim |x(t)|2 dt
E e g G
T →∞ T − T2
n ? + + ? # # ? $ # . # ? & . ? L $ % U . N # # @ 5 9
3 - M # / * ( % * * / - @ A *
x(t) P x(t)
$ # & O . & B # ? $ T $ # L ? # . ? L $ % U % N # # $ + U ? @ 5 W H 5 U & 3 + # $
M # R
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( 3 @ 5 5 ? # # + 3 ? # & . ? @ 5 + ? # O $ & # L % & ? $ % 3 # ? $ # Y 3 2 2 % & ? $ ? 2 !
= # R
# # ? @ 5 l
% *
1 b
P̄ = lim |xn |2
E e e G
a→−∞ |a − b| + 1
b→∞ n=a
? # L & 3 # # @ 5 $ 3 $ L + # # ? . & 3 $ L # ? $ u # ? + ? . @ 5 # . # ? & + ? . B # & # . Y ? L $ % U :
D D
N
E # ? + # G W n ? + + # . . # $ # ? . & 3 $ L N # # @ 5 $ # & 2 ? &
N −1
1 2
P̄ = |xn | .
E e f G
N n=0
!
# 1 - K @ A * / * ( / * * - @ A & / 3 3 *
# # @ 5 $ # $ Y ? # U L # $ + # 3 $ # $ + U ? @ 5 # Y 3 2 2 # + # n # ? . # ? & ? L # $ T u $ # $ 9
& ? % U U L # l
∞
S= a−|n|
E e G
h h
n=−∞
M # / * (
S
( 3 L 3 $ + + # Y ` 2 2 # & ? # + # . Y ? L $ % U . : # # ? $ % @ 5 & . ? @ 5 3 l
∞
S =1+2 a−n
E e d G
n=1
−n
N →∞ Θ = N n=1 a
T . ? . & . 2 ? & # ? $ = # $ n # & R + ? # Y 3 2 2 #
n = m+1
3 N # # @ 5 # $ % 3 n ? + + 3 @ 5 # ? $ # O $ + # : # . @ 5 ? # N 3 $ L
. 3 N . & ? & 3 ? # & 3 $ + % $ . @ 5 U ? # . . # $ + % 3 L # U . & l
−1
N
1 N
1
−(m+1) −m −N
Θ= a = 1+ a −a = 1 + Θ − a−N
m=0
a m=1
a
E e G
h
a = 1
3 @ 5 D 2 . & # U U # $ # 5 H U & 2 % $ E R G
1 − a−N
Θ= .
E e j G
a−1
L
P " + 5 6 _ 5 [ " " = ( P " + 5 6
N → ∞
# = # $ n # & R + ? # . # $ ( 3 . + 3 @ B n ? + : # n # $ + # & W 3 2
S
+ ? # = # $ n # & % 3 L % N # 3 # # @ 5 $ 3 $ L + # 3 $ # $ + U ? @ 5 # $ Y 3 2 2 # 3
2 3 U ? # # $ l
1 − a−N
S = 1 + 2 lim
E e 6 G
N →∞ a−1
|a| < 1 −∞
} R + ? : # L ? # & + # H 5 U # L # L # $ N # ? $ # L % & ? : # 2 # $ $ # } R
a=1 Θ
+ ? : # L ? # & + ? # Y 3 2 2 # # $ . ? @ 5 & U ? @ 5 Y 2 ? & # 5 H U & 2 % $ U L # $ 9
+ # . 3 $ L l
1+ 2
a−1 |a| > 1
S= .
E e J G
∞ {|a| < 1 a = 1}
+ #
|a| = 1 a = 1
8
S
3 2 # 5 % U & # $ R R 3 $ + . ? # 5 # N 3 $ L e e
! ! !
# 1 - @ A * / * ( * ( / * 3 - *
!
M # / * ( = # % - ( *
# # @ 5 $ # $ Y ? # + ? # T $ # L ? # 3 $ + # ? . & 3 $ L + # n # ? . # ? & ? L # $ T u $ # $ & ? 9
% U U L # l
x[n] = a−|n|
E e G
h i
M # / * (
∞
2 ∞
E= a−|n| = (a2 )−|n|
E e d g G
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