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Diseño de filtros por el método de la aproximación.

 

Objetivo: Aprender a diseñar filtros de orden n (cualquiera) que cumplan determinadas especificaciones.

Esquema a seguir:

 

Especificación de las características del filtro ver formas de indicar

estas especificaciones.

 

Elección del tipo estándar de filtro. Existen distintos tipos:

 

o

Butterworth

o

Chebyshev

o

Inversa de Chebyshev, Bessel, elípticos, etc.

Uso

de

las

tablas

de filtros estándar

Buscar los

valores

de

los

componentes del filtro (Cs, Ls y Rs). Valores normalizados (ω=1 rad/s y R= 1Ω, filtro prototipo) de los componentes en las tablas.

5.1 Especificación de las características de un filtro.

 
 
Diseño de filtros por el método de la aproximación. Objetivo: Aprender a diseñar filtros de orden
 

Relación entre atenuación y amplitud:

 
 
Diseño de filtros por el método de la aproximación. Objetivo: Aprender a diseñar filtros de orden
 

Especificaciones de un filtro paso bajo:

 
 
Especificaciones de atenuación: Especificaciones de un filtro paso alto:
Especificaciones de atenuación:
Especificaciones de un filtro paso alto:
Especificaciones de un filtro paso banda : Especificaciones de un filtro rechazo banda : NOTA: En

Especificaciones de un filtro paso banda:

Especificaciones de un filtro paso banda : Especificaciones de un filtro rechazo banda : NOTA: En

Especificaciones de un filtro rechazo banda:

Especificaciones de un filtro paso banda : Especificaciones de un filtro rechazo banda : NOTA: En

NOTA: En el diseño de filtros por el método de la aproximación siempre consideraremos especificaciones de filtro paso bajo. Para diseñar otro filtro (pasa alto, pasa banda, etc) se realizarán transformaciones de las especificaciones.

Parámetros de discriminación y selectividad de un filtro.

Parámetro de discriminación (K d ) :

Parámetro de Selectividad (K ): NOTAS: K pequeño → filtro paso bajo de alta calidad. K

Parámetro de Selectividad (K s ):

Parámetro de Selectividad (K ): NOTAS: K pequeño → filtro paso bajo de alta calidad. K

NOTAS:

K d pequeño filtro paso bajo de alta calidad.

Parámetro de Selectividad (K ): NOTAS: K pequeño → filtro paso bajo de alta calidad. K

K s ~1 corresponde a un filtro pasa bajo casi ideal.

Parámetro de Selectividad (K ): NOTAS: K pequeño → filtro paso bajo de alta calidad. K

Función característica F(ω 2 ):

5.2 Filtro de Butterworth. Definido siempre para el filtro paso bajo. Características de su respuesta: ∑

5.2 Filtro de Butterworth.

Definido siempre para el filtro paso bajo.

Características de su respuesta:

Función característica:

5.2 Filtro de Butterworth. Definido siempre para el filtro paso bajo. Características de su respuesta: ∑

Su comportamiento:

Respuesta plana en la banda de paso.

Caída de 20n dB/década en la banda atenuada.

Filtro caracterizado por los valores de ω c y n.

Diseño de un filtro de Butterworth:

Tenemos que encontrar ω c y n que satisfagan las especificaciones.

Especificaciones:

 
5.2 Filtro de Butterworth. Definido siempre para el filtro paso bajo. Características de su respuesta: ∑

1.

Cálculo del orden del filtro de Butterworth (n).

Debe cumplir: Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el cumplimiento de
Debe cumplir:
Si
n
no
es entero redondearemos
al siguiente
n que asegure el cumplimiento
de
especificaciones.
2.
Cálculo de la frecuencia de corte (ω c ) del filtro de Butterworth.
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (ω p , H p ):

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente:

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente: 5.3 Filtro de Chebyshev. Definido siempre para

5.3 Filtro de Chebyshev.

Definido siempre para filtro paso bajo.

Características de su respuesta:

Función característica:

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente: 5.3 Filtro de Chebyshev. Definido siempre para

Definición de los polinomios de Chebyshev:

 
Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente: 5.3 Filtro de Chebyshev. Definido siempre para

Obtenidos de forma recurrente:

 
Su comportamiento: ∑ Respuesta con rizado en la banda de paso. ∑ Filtro caracterizado por los

Su comportamiento:

Respuesta con rizado en la banda de paso.

Su comportamiento: ∑ Respuesta con rizado en la banda de paso. ∑ Filtro caracterizado por los

Filtro caracterizado por los valores de ε y n.

Su comportamiento: ∑ Respuesta con rizado en la banda de paso. ∑ Filtro caracterizado por los

Dado el orden del filtro (n), a mayor rizado permitido en la banda de

paso, mejor selectividad en frecuencia.

Diseño de un filtro de Chebyshev Tenemos que encontrar ε y n que cumplen las especificaciones

Diseño de un filtro de Chebyshev

 

Tenemos que encontrar ε y n que cumplen las especificaciones dadas.

 

Especificaciones:

 
 
Diseño de un filtro de Chebyshev Tenemos que encontrar ε y n que cumplen las especificaciones
 

1. Cálculo del orden del filtro de Chebyshev (n).

 

Debe cumplir:

 
Diseño de un filtro de Chebyshev Tenemos que encontrar ε y n que cumplen las especificaciones

Si

n

no

es entero redondearemos

al siguiente

n que asegure el cumplimiento

de

especificaciones.

 

2. Cálculo del parámetro de rizado (ε) del filtro de Chebyshev.

 
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (ω p ,H p ): Si nos dan
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (ω p ,H p ):
Si nos dan el rizado ε → podemos deducir H p .
Comparación Butterworth-Chebyshev
Los Chebyshev decaen más rápidamente que los Butterworth.
Los Butterworth se comportan mejor en la banda de paso.
5.4 Implementación de filtros de Butterworth y Chebyshev.
Filtros Butterworth y Chebyshev solo paso bajo.
ACTIVOS (paso bajo):

Filtro de 2º orden (n=2)

Filtro de 2º orden (n=2) Filtro de 3º orden (n=3) Filtro de 4º orden (n=4) Son

Filtro de 3º orden (n=3)

Filtro de 2º orden (n=2) Filtro de 3º orden (n=3) Filtro de 4º orden (n=4) Son

Filtro de 4º orden (n=4)

Filtro de 2º orden (n=2) Filtro de 3º orden (n=3) Filtro de 4º orden (n=4) Son

Son filtros Sallen-Key conectados en cascada. Estos circuitos implementan la respuesta de Butterworth o Chebyshev según el valor de sus componentes.

PASIVOS (paso bajo):

Filtro en escalera.

(a) Circuito con mínimo número de inductancias. (b) Circuito con mínimo número de condensadores. En orden

(a) Circuito con mínimo número de inductancias.

(b) Circuito con mínimo número de condensadores.

En orden del filtro lo determina el número total de elementos almacenadores de energía (condensadores+inductancias).

5.4.1 Uso de tablas para el diseño de filtros paso bajo.

Conocido el tipo del filtro (Butterworth o Chebyshev; activo o pasivo) que deseamos implementar, el valor de los componentes se obtiene de las tablas.

Tablas filtros activos.

(a) Circuito con mínimo número de inductancias. (b) Circuito con mínimo número de condensadores. En orden

A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo activos prototipo o normalizados.

Como nuestra frecuencia w c o w p no será de 1rad/s y no usaremos resistencias de 1Ω debemos aplicar una ley de escalamiento (en frecuencia e impedancia) a los valores de la tabla.

Ley Universal de Escalamiento para filtros activos

Tablas filtros pasivos. Lo primero que tenemos que decidir es si vamos a utilizar una estructura
Tablas filtros pasivos.
Lo primero que tenemos que decidir es si vamos a utilizar una estructura con el mínimo
número de condensadores o de inductancias.
Butterworth: Conocido n y w c , la tabla muestra los valores de Cs y Ls para w c = 1rad/s y
R L = 1Ω.
Chebyshev: Conocido n y ε, la tabla muestra los valores de Cs y Ls para w p = 1rad/s y
R L = 1Ω, para un rizado determinado.
A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo pasivos prototipo o normalizados.
Para obtener un filtro con la frecuencia que nos interesa y valores "razonables" de
componentes tendremos que aplicar otra ley de escalamiento.
Ley Universal de Escalamiento para filtros pasivos
5.6 Criterios de diseño para otros tipos de especificaciones.
Transformación de paso bajo a paso alto.

En la función de transferencia equivale a sustituir:

s 1/s

Ejemplo:

En la función de transferencia equivale a sustituir: s → 1/s Ejemplo: Esta transformación se produce

Esta transformación se produce al sustituir Rs por Cs de valor 1/R y Cs por Rs de valor 1/C (transformación RC-CR de Mitra) en el filtro paso bajo activo prototipo .

En la función de transferencia equivale a sustituir: s → 1/s Ejemplo: Esta transformación se produce

Esta transformación equivale en el filtro paso bajo pasivo prototipo a sustituir Ls por Cs de valor 1/L y Cs por Ls de valor 1/C.

En la función de transferencia equivale a sustituir: s → 1/s Ejemplo: Esta transformación se produce

Transformación de paso bajo a paso banda.

En la función de transferencia equivale a sustituir:

En la función de transferencia equivale a sustituir: s → 1/s Ejemplo: Esta transformación se produce

Esta transformación equivale a poner en cascada dos filtros activo prototipo.

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo : Transformación de paso

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo:

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo : Transformación de paso

Transformación de paso bajo a rechazo banda.

En la función de transferencia equivale a sustituir:

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo : Transformación de paso

Esta transformación equivale a poner en paralelo dos filtros activo prototipo.

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo : 5.7 Escalado en

Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo:

 
 
Esta transformación se obtiene sustituyendo en el filtro paso bajo pasivo prototipo : 5.7 Escalado en
 

5.7 Escalado en frecuencia e impedancia.

 

Permite reutilizar un filtro diseñado modificando las frecuencias de corte o los valores de las resistencias empleadas

Escalado en frecuencias:

 

Deseamos multiplicar la frecuencia característica de un filtro por una constante α.

 

Si

la

frecuencia del filtro

ω

pasa

a

ser

αω,

debemos

modificar el valor

de

los

componentes utilizados para no variar otras características del filtro.

 

En filtros pasivos:

 

ω αω

 

C C/α

L → L/α En filtros activos (sólo hay resistencias y condensadores): Se escalan sólo los valores
L
→ L/α
En filtros activos (sólo hay resistencias y condensadores):
Se escalan sólo los valores de R o los valores de C
ω → αω
C
→ C/α ó R → R/α
Escalado de impedancias:
Deseamos mantener la frecuencia de corte pero utilizar los componentes disponibles
(utilizar otros valores de impedancias).
Si disponemos de resistencias de valor βR en lugar del valor R del diseño, debemos
modificar el valor de los otros componentes utilizados para no variar las características
del filtro.
Si R → βR
C
→ C/β
L
→ βL
Ejemplo del uso de escalados:
El
siguiente
circuito
es
un
filtro
paso
bajo
de
Chebyshev
con
las
siguientes
características:
Se desea convertirlo en un filtro pasa alto con las mismas características pero con una f p
de 10 Khz y unos valores de resistencias "razonables" del orden de KΩ.
1.
Primero se convierte en un filtro paso bajo normalizado en frecuencia

ω p = 1 rad/s.

α=1/(2π1000)=0.159·10 -3

Para reducir la frecuencia, aumentaremos el valor de las resistencias o condensadores en la misma proporción. En este caso es más cómodo modificar las resistencias.

ω = 1 rad/s. α=1/(2π1000)=0.159·10 Para reducir la frecuencia, aumentaremos el valor de las resistencias o

En el caso de filtros pasivos aumentaríamos al mismo tiempo los valores de los condensadores e inductancias.

  • 2. Transformamos a pasa alto normalizado

en frecuencia

ω p =

1

rad/s

mediante las transformaciones RC de Mitra.

ω = 1 rad/s. α=1/(2π1000)=0.159·10 Para reducir la frecuencia, aumentaremos el valor de las resistencias o
  • 3. Hacemos un escalado en frecuencia para pasar el filtro pasa alto de una

ω p = 1 rad/s a una f p de 10 Khz (ω' p = 2π10000 rad/s).

 

α= 2π10000/1= 62893

Podemos disminuir (dividir por α) el valor de las resistencias o de los condensadores. Como las resistencias quedarían muy pequeñas, optamos por reducir el valor de los condensadores.

4. Como los valores de las resistencias son muy elevadas las reduciremos mediante un escalado en
4.
Como los valores de las resistencias son muy elevadas las reduciremos
mediante un escalado en impedancias. Como no deseamos que f p varíe si
disminuimos las resistencias tendremos que aumentar en la misma relación los
condensadores (en este caso 1000).

Departamento de Física y Arquitectura de Computadores. Universidad