Unifebe - Engenharia da Produção

Disciplina: Mecânica de Fluidos

Prof. Júlio Cesar Leão

Noções de Cálculo Vetorial

Vetor – é uma magnitude ou entre matemático que exige o conhecimento do seu

com módulo, direção e sentido, que é utilizado para representar as seguintes
grandezas: deslocamento, velocidade, aceleração, gravidade, força e quantidade de
movimento (momentum).

O vetor é representado por um segmento de reta orientado. Como no exemplo

abaixo, que se tem uma reta orientada desde a origem O até ponto A

O vetor pode ser grafado das seguintes formas:

Este vetor em três dimensões pode decomposto, nos seguintes componentes: A x, Ay

e Az, que são projeções sobre os eixos: x, y, z; respectivamente.

Az
A
Ax
Ay x

y
Um vetor será representado em negrito - A

Assim

As respectivas componentes são dada por: Ax, Ay, Az, ou A1, A2, A3.

O módulo de A é dado por

E o vetor unitário de A é ou

Vetores Unitários ou Versores

Sobre os eixos x,y,z estão respectivamente os vetores unitários i, j, k. Seno que

suas coordenadas são:
z

k
i x
j
y

Operação com vetores

Produto Interno ou Produto escalar

Sendo que para os versores temos a seguintes relações

Nas demais relações o produto é igual zero como, por exemplo:
Produto externo ou Produto Vetorial

Sendo que para os versores temos a seguintes relações

Para transições no sentido horário tem-se:

k j

Para transições no sentido anti-horário tem-se:

k j

Pode-se calcular o produto vetorial na forma de determinante da matriz:

Produto Algébrico de Vetores

No caso de um produto simples entre vetores, do tipo Ai.Bj = Cij, resulta numa díada,
ou se diz que se diz que é um produto diádico. E gera uma matriz.

Tensores

Os tensores de segunda ordem são grandezas físicas representadas por nove

componentes com: módulo, direções e sentidos.

O tensor - τ ij é o tensor aplicado na fase normal ao eixo i e na direção do eixo j.

No exemplo abaixo se tem o tensor τ ij aplicado a face ZY que é normal ao eixo X,

e as componentes são estão o tensor
τ X
Z

τ X

τ X
X

Y Y

Um tensor de segunda ordem é comumente representado (e operado) na forma na

forma matricial, como por exemplo:
 DIFERENCIAÇÃO VETORIAL

R(u)
∆ R = R(u+∆ u) - R(u)

R(u+∆ u)

r(u) ∆ r

r(u+∆ u)

Operadores Diferenciais
Operador de Hamilton – Nabla (Del)
Gradiente – para uma função escalar Φ (x,y,z), que pode ser por exemplo: a

pressão, temperatura no espaço. O gradiente de Φ representado ou grad Φ . É

dado por:

E Φ define um campo escalar derivável, mas Lembre-se que o grad Φ é um campo

vetorial.

Para o grad Φ em direção a um vetor unitário a, o seu modulo será igual a

que é a derivada direcional de Φ segundo a. Ou seja, a derivada direcional

vai depender do ponto desejável.

Divergência – seja uma função vetorial V(x,y,z), com as seguintes componentes

. A divergência de V, representada por ou div V

Por analogia ao produto escalar de vetores A.B = A1B1+ A2B2+ A3B3, mas observe

que .

Rotacional, se V(x,y,z) é um campo vetorial derivável, então o rotacional de V,

representado por ou rot V. é igual a:

 Mecânica de Fluidos – Conceitos Básicos

ou

ou

Força

Peso

Peso específico

Vazão

Vazão mássica

Equação dos gases

 ANEXO - 1

Tabela 01 – Grandezas físicas, símbolos, dimensões e unidades

Grandeza Símbolo Dimensões Unidades
(LMTθ )
CGS SI MKSf
comprimento L L cm m m
massa m M g kg utm
tempo t T s s s
Temperatura t θ K
termodinâmica
Quantidade de matéria mol mol mol

área A L2 cm2 m2 m2
volume V L3 cm3 m3 m3

velocidade v LT-1 cm/s m/s m/s

aceleração a LT-2 cm/s2 m/s2 m/s2
gravidade g LT-2 cm/s2 m/s2 m/s2

Massa específica ρ ML-3 g/cm3 kg/m3 utm/m3

força F MLT-2 g.cm/s2 = d kg.m/s2 = N kgf
pressão P ML-1T-2 d/cm2 = ba N/m2 = Pa Kgf/m2
ML-1T-2 d/cm2 N/m2 = Pa Kgf/m2
tensão de cisalhamento τ ij
viscosidade dinâmica µ ML-1T-1 d.s/cm2 = P N.s/m2 kgf.s/m2
g/cm.s
viscosidade cinemática ν L-2T-1 cm2/s = St m2/s m2/s
vazão Q L3T-1 cm3/s m3/s m3/s
Vazão mássica Qm MT-1

Energia,Trabalho,Calor E ou ML2T-2 d.cm N.m = J

ε
Potencia P ML2T-3 d.cm/s J/s = W

Quantidade de mv MLT-1
movimento
Frequência f T-1 Hz

Temperatura T θ
Gradiente de L-1θ
temperatura

Observações
utm – unidade técnica de massa = 9,81 kg
1 cal = 4,185 J
[P] = Poise
[St] = Stokes
[Pa] = Pascal
Tabela 02 - Unidades inglesas
Grandeza Nome símbolo Nome símbolo Valor
Português inglês correspondente
massa libra lb pound lb 1 lb = 0,4536 kg
arroba slug sg 1 sg = 14,59 kg
comprimento polegadas pol inch in 1 in = 2,54 cm
pés pés feet ft 1 ft = 0,3048 m
jardas jd yard yd 1 yd = 0,9144 m
milha mi mile mi 1mi = 1,6093 km

área Polegada pol2 square inch

quadrada
volume galão gal gallon gal 1 gal = 3,785 L
Pressão lb/pol2 Pound per p/in2 psi ou
square inch psia
Energia Unidade - British Btu 1 Btu = 1055 J
térmica thermal unit = 252 cal
britânica
Potencia Cavalos vapor CV 1 HP = 746 W
1 CV = 0,99 HP
Horse HP
Power

Prefixo das Unidades no SI (Sistema Internacional)

nome Símbolo Fator de
multiplicação
Yotta Y 1024
Zetta Z 1021
Exa E 1018
Peta P 1015
Tera T 1012
Giga G 109
Mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 101

deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro µ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18
zepto z 10-21
yocto y 10-24
 ANEXO – 2

Tabela 03 - Unidades de Pressão Atmosférica - Atm,

1 atm =
1,1033 kgf/cm2 obs
10,33 m.c.a metro de coluna d’água
14,7 psi - psia
76 cm Hg
760 mm Hg
105 N/m2
98.066,5 N/m2
101,325 kPa
1 Torr

Tabela 04 – Densidade de substâncias

Substância kg/m3 g/cm3 Obs.
ar 1,23 0,00123
água 1.000,0 1,00 4 oC
Água do mar 1.030,0 1,03 20 oC
mercúrio 13.600,0 13,60
Fonte: Bird 2 ed.

Tabela 05 - Tensão superficial

Substância σ x 10-3 (N/m) Em relação à água
éter 16 0,23
álcool (etanol) 22 0,31
glicerina 65 0,93
água 70 1,00
mercúrio 436 6,23
Fonte: Chemello

Tabela 06 Viscosidade dinâmica

Temperatura Viscosidade
(oC) (mPa.s)
água ar
0 1,7870 0,01716
20 1,0019 0,01813
40 0,6530 0,01908
60 0,4665 0,01999
 80 0,3548 0,02087
100 0,2821 0,02173
Fonte: BIRD