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APUNTES DE

ELECTRONEUMÁTICA
BÁSICA

MATERIA: INICIACIÓN A LOS AUTOMATÍSMOS NEUMÁTICOS Y ELECTRONEUMÁTICOS


CURSO: 4º DE E.S.O.
CENTRO: I.E.S. FRANCISCO TOMÁS Y VALIENTE
LOCALIDAD: FUENMAYOR (LA RIOJA)
PROFESOR: JOSÉ Mª BAQUEDANO
Apuntes de Electroneumática Básica

1.
ÍNDICE
ELECTRONEUMÁTICA: INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 2

2. PRINCIPIOS DE LA ELECTRICIDAD................................................................................................................ 3
2.1. ELECTROSTÁTICA.......................................................................................................................................... 3
2.1.1. CARGA ELÉCTRICA: LEY DE COULOMB .............................................................................................. 4
2.2. ELECTRODINÁMICA ...................................................................................................................................... 4
2.2.1. CANTIDAD DE ELECTRICIDAD.............................................................................................................. 4
2.2.2. INTENSIDAD DE CORRIENTE ................................................................................................................. 4
2.2.2.1. Medida de la Intensidad de Corriente: Amperímetro ................................................................................................5
2.2.3. DIFERENCIA DE POTENCIAL: FUERZA ELECTROMOTRIZ ............................................................... 5
2.2.3.1. Medida de la d.d.p.: Voltímetro ................................................................................................................................6
2.2.4. GENERADORES DE F.E.M. ...................................................................................................................... 6
2.2.4.1. Acoplamiento de Generadores ..................................................................................................................................6
2.2.5. RESISTENCIA ELÉCTRICA....................................................................................................................... 7
2.2.5.1. Clases de Resistencias ..............................................................................................................................................7
2.2.5.2. Asociación de Resistencias .......................................................................................................................................8
2.2.6. LEY DE OHM ............................................................................................................................................. 9
2.2.6.1. Ley de Ohm Generalizada ........................................................................................................................................9
2.2.7. TRABAJO ELÉCTRICO: UNIDADES........................................................................................................ 9
2.2.8. POTENCIA ELÉCTRICA: UNIDADES.................................................................................................... 10
3. ELEMENTOS ELÉCTRICOS Y ELECTROMECÁNICOS ............................................................................. 11
3.1. PULSADORES ELECTROMECÁNICOS PARA LA ENTRADA DE SEÑAL.............................................. 11
3.2. INTERRUPTOR ELECTROMECÁNICO PARA LA ENTRADA DE SEÑAL .............................................. 11
3.3. FINALES DE CARRERA ELECTROMECÁNICOS (POR CONTACTO)..................................................... 11
3.4. SENSÓRICA: FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO........................................................................... 12
3.4.1. CONTACTO ELÉCTRICO TIPO “RED” (ELECTROMAGNÉTICO) ..................................................... 12
3.4.2. DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS .................................................................................. 12
3.4.3. DETECTORES DE PROXIMIDAD ÓPTICOS ......................................................................................... 13
3.4.4. DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS................................................................................. 13
3.5. ELECTROVÁLVULAS ................................................................................................................................... 14
3.5.1. ELECTROVÁLVULA 5/2 MONOESTABLE ............................................................................................. 14
3.6. CONVERTIDOR DE SEÑAL NEUMO-ELÉCTRICO (PRESOSTATO) ....................................................... 14
3.7. ELEMENTOS ELÉCTRICOS PARA EL PROCESAMIENTO DE SEÑALES: EL RELÉ ............................. 15
3.7.1. RELÉ DE TIEMPO O TEMPORIZADOR ................................................................................................ 16
4. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS............................................................................................................ 17
4.1. DETERMINACIÓN DE LA SECUENCIA QUE SOLUCIONA EL PROBLEMA ......................................... 17
4.2. DIAGRAMA “GRAFCET” .............................................................................................................................. 17
4.3. DIAGRAMA ESPACIO-FASE ........................................................................................................................ 18
4.4. ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO ......................................................................................................... 18
4.5. DIAGRAMA ELÉCTRICO.............................................................................................................................. 19
4.6. PRUEBA CON “PNEUSIM” Y MONTAJE EN PANEL DIDÁCTICO .......................................................... 20
5. EJERCICIOS.......................................................................................................................................................... 20

6. INICIACIÓN AL AUTÓMATA PROGRAMABLE........................................................................................... 20


6.1. EJERCICIOS PARA EL AUTÓMATA............................................................................................................ 23

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Apuntes de Electroneumática Básica

1. ELECTRONEUMÁTICA: INTRODUCCIÓN
La utilización de la Neumática se divide principalmente en dos tipos de trabajo:
 Trabajos de potencia
 Trabajos de mando
En Neumática pura, tanto la potencia como el mando se hacen utilizando aire
comprimido. En Electroneumática la potencia sigue siendo neumática (cilindros y motores
neumáticos) pero el mando es eléctrico (aparatos eléctricos).
Para esto deberán existir elementos que sirvan de unión entre la neumática y la
electricidad:
 Electroválvulas: convierten una señal eléctrica en neumática.
 Presostatos: convierten una señal neumática en eléctrica.

POTENCIA: NEUMÁTICA

PILOTAJE PILOTAJE
NEUMÁTICO ELÉCTRICO

MANDO NEUMÁTICO: MANDO ELÉCTRICO:

NEUMÁTICA PURA ELECTRONEUMÁTICA

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Apuntes de Electroneumática Básica

2. PRINCIPIOS DE LA ELECTRICIDAD
Todo cuerpo está cargado eléctricamente. Los electrones cargados negativamente y sin
masa giran en diferentes órbitas del átomo, mientras los protones cargados positivamente y
con masa y los neutrones que solo poseen masa se encuentran en el núcleo. La fuerza de
atracción de los protones y electrones es compensada por la fuerza centrífuga de éstos,
existiendo un equilibrio de fuerzas en el átomo.
En ciertos materiales (llamados conductores), los electrones de la última capa están
poco ligados al núcleo (electrones libres), por lo que si actúa sobre ellos una fuerza podrán
desplazarse a lo largo de la estructura del material. Si dicho desplazamiento se realiza de
una forma ordenada recibe el nombre de corriente eléctrica. Para que pueda existir
corriente eléctrica es necesario establecer un circuito eléctrico en el que se una el polo
positivo de un generador (defecto de electrones) con el polo negativo del generador (exceso
de electrones) por medio de un hilo conductor.
El sentido real de la circulación de la corriente eléctrica es del polo negativo (-) al polo
positivo (+), aunque antiguamente se pensaba lo contrario, tomándose como sentido
convencional de la corriente del polo positivo (+) al polo negativo (-). Es así como se suele
encontrar en los esquemas simbólicos.

Receptor (lámpara)

Generador
(pila) Interruptor

Sentido real de la corriente

Sentido convencional de la corriente

Además del generador (fuente de electrones) y del hilo conductor (camino) por el que
circulan los electrones, casi siempre se intercala otro elemento receptor (lámpara,
resistencia, motor, etc.) que recibe los electrones y aprovecha su energía para producir luz,
calor, movimiento, etc.
Aquellos materiales que permiten el paso de corriente eléctrica por ellos se llaman
conductores. Entre los más conductores están la plata, el cobre y el aluminio de entre los
metales, además del cuerpo humano, la tierra, etc. Los que no conducen prácticamente se
llaman aislantes, dieléctricos o no conductores y entre ellos se encuentran el aire, el
caucho, el vidrio, la porcelana, la ebonita, la madera, etc. Aquellos que tienen propiedades
intermedias se denominan semiconductores y debido a otras propiedades que poseen son
muy utilizados en electrónica. Entre ellos se encuentran el silicio y el germanio.
Esta clasificación no es exclusiva, pues hay elementos como el mármol, algodón, papel,
etc., que son medianamente conductores y otros que su conductividad varía con
condiciones como la humedad, etc.

2.1. ELECTROSTÁTICA
La electrostática es la parte de la electricidad que estudia el comportamiento de
cargas eléctricas en reposo. Se estudian sus efectos con más detenimiento en Física.
Hay cuerpos cargados positivamente (defecto de electrones) y cuerpos cargados
negativamente (exceso de electrones). Cuando aproximamos cuerpos que tienen
cargas del mismo signo se repelen, mientras que si aproximamos cuerpos con cargas
de distinto signo se atraen.

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Apuntes de Electroneumática Básica

2.1.1. CARGA ELÉCTRICA: LEY DE COULOMB


Se denomina carga eléctrica a la cantidad de electricidad de un cuerpo, es
decir, el exceso o defecto de electrones.
Para poder definir cual de dos cuerpos está más cargado, es necesario definir
la unidad de carga. El electrón puede parecer la mejor unidad, pero al ser su
carga tan pequeña se tomó como unidad el culombio. Debe su nombre a
Charles de Coulomb (1736-1806), que descubrió la “Ley fundamental de la
electrostática”.

1 culombio = 6´25 x 10 18 electrones

F = fuerza de atracción o repulsión


q . q´ K = constante que depende del medio (1 para el aire)
F = K . ---------- q y q´ = cargas de los cuerpos
r2 r = distancia entre ambos cuerpos

La Ley de Coulomb dice que la fuerza con que se atraen o repelen dos
cargas eléctricas es directamente proporcional al producto de sus cargas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.

2.2. ELECTRODINÁMICA
La electrodinámica es la parte de la electricidad que estudia el comportamiento de
cargas eléctricas en movimiento. Sus efectos son los que vamos a aprovechar.
Si dos cuerpos cargados de distinto signo los unimos por medio de un conductor,
existe un paso de electrones del cuerpo cargado negativamente (exceso de
electrones) que se denomina polo negativo, al cargado positivamente (defecto de
electrones) que se denomina polo positivo. Dicha circulación cesa cuando los dos
cuerpos quedan igualados en cargas.

2.2.1. CANTIDAD DE ELECTRICIDAD


Se llama cantidad de electricidad al número total de cargas eléctricas
(electrones) que circulan por un conductor. Se mide en culombios y se designa
por la letra Q.

2.2.2. INTENSIDAD DE CORRIENTE


Se llama intensidad de corriente a la cantidad de electricidad que recorre un
circuito en unidad de tiempo. Se mide en amperios y se designa por la letra I.

Q (culombio)
I (amperio) = -------------------------
t (segundo)

Al ser el amperio una unidad muy grande, se suelen utilizar sus submúltiplos:
 Miliamperio (mA) = 10-3 amperios
 Microamperio (µA) = 10-6 amperios
 Nanoamperio (nA) = 10-9 amperios

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Apuntes de Electroneumática Básica

2.2.2.1.Medida de la Intensidad de Corriente: Amperímetro


El amperímetro es el aparato encargado de medir la intensidad de
corriente. Hay muchos tipos de construcción, basados en efectos térmicos,
magnéticos, etc.
Siempre se debe colocar en serie en el circuito para que pase por él
toda la intensidad de corriente. Esto significa “romper” el circuito, por lo que
en muchos casos se determina la intensidad de forma indirecta a través de
la “Ley de Ohm”.
+ -

2.2.3. DIFERENCIA DE POTENCIAL: FUERZA ELECTROMOTRIZ


Vamos a comparar su concepto con el paso de líquido de un recipiente a otro.
Si tenemos dos recipientes enlazados por distinto nivel de líquido, éste pasa del
que está a más alto nivel A al que está a más bajo nivel B, hasta que se alcanza
el mismo nivel. Si queremos que esté pasando continuamente, debemos
restablecer de nuevo la diferencia de nivel con una bomba hidráulica.

Depósito
A
A
Desnivel
B Bomba
Hidráulica
d.d.p.
(VA-VB)

Turbina
Depósito R
B
B
Lo mismo ocurre con la corriente eléctrica. Para que exista paso de corriente
hay que poner en contacto dos cuerpos que estén cargados con electricidad de
distinto signo. El cargado negativamente se dice que tiene un potencial eléctrico
(VA) mayor al cargado positivamente (VB), creándose una diferencia de
potencial (d.d.p.). Al ponerlos en contacto por medio de un hilo conductor, los
potenciales se igualan. Si queremos que el paso sea continuo, es necesario
restablecer la d.d.p. por medio de un generador de corriente. Existe, por tanto,
un consumo de energía que suministra el generador por medio de su fuerza
electromotriz (f.e.m.).
Se llama fuerza electromotriz E de un generador, al trabajo T necesario para
llevar la carga Q desde un punto B a otro A que está a mayor potencial.

T 1 Julio
E = ------- 1 Voltio = ---------------------
Q 1 Culombio

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Como:
Q = I.t P 1 Vatio
E = ------- 1 Voltio = --------------------
P = T/t
I 1 Amperio

Deducimos que la f.e.m. nos mide la potencia necesaria para mantener en un


circuito una intensidad de corriente.
Tanto la fuerza electromotriz (f.e.m.) como la diferencia de potencial (d.d.p.)
se mide en voltios, que se representa por la letra V. A la d.d.p. se le llama
también tensión o voltaje.

2.2.3.1.Medida de la d.d.p.: Voltímetro


Para medir el voltaje, se dispone de un aparato llamado voltímetro. Se
diferencia del amperímetro en que no interesa que toda la corriente pase
por él, para evitar pérdidas.
Siempre debe colocarse en paralelo en el circuito entre los puntos a
medir.

+ -

2.2.4. GENERADORES DE F.E.M.


Existen dos tipos principales: los electromagnéticos (alternadores y
dínamos) y los de tipo químico (pilas y acumuladores).
Las pilas son generadores de f.e.m. que convierten la energía química en
eléctrica. Su nombre proviene de un apilamiento ideado por Volta de rodajas de
Cu y Zn, separadas por una rodaja de paño empapada en agua y ácido sulfúrico.

2.2.4.1.Acoplamiento de Generadores
Se pueden acoplar entre sí en serie, paralelo o derivación y mixto.

+ -

+ - + - + -
+ -

Conexión serie Conexión paralelo

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El acoplamiento en serie, se consigue uniendo el polo negativo de un


generador con el positivo del siguiente. La f.e.m. del conjunto es la suma
de la f.e.m de cada pila.
La unión en paralelo se consigue uniendo todos los polos positivos por
un lado y los negativos por otro. La f.e.m. del conjunto es la de cada
generador, pero la intensidad del conjunto es la suma de las intensidades
de cada generador.
La unión mixta consiste en mezclar acoplamientos serie con paralelos.

2.2.5. RESISTENCIA ELÉCTRICA


Se llama resistencia eléctrica de un conductor a la mayor o menor dificultad
que ofrece al paso de la corriente eléctrica. Los buenos conductores ofrecen
poca resistencia, los malos o resistivos mucha y los aislantes una resistencia
prácticamente total al paso de corriente. Se representa por la letra R y se mide
en ohmnios (ΩΩ).
Se ha comprobado que dos conductores de la misma longitud y sección pero
distinto material, no ofrecen la misma resistencia eléctrica. A esa resistencia
específica del material se le llama resistividad, y se representa por la letra
ρ). Luego la resistencia eléctrica de un conductor depende de la longitud,
griega (ρ
sección y resistividad:
Metal Resistividad Ω.mm2/m l
Aluminio (Al) 0,028 R = ρ. -------
Carbón (C) 63
Cinc (Zn) 0,061 S
Cobre (Cu) 0,017
Estaño (Sn) 0,12 R = resistencia (ohmnios)
Hierro (Fe) 0,13
Mercurio (Hg) 0,957 l = longitud (metros)
Niquelina (Cu-Ni-Zn) 0,4
Plata (Ag) 0,0163 S = sección (mm2)
Plomo (Pb) 0,204
Constantán (Cu-Ni)
Nicrón (Ni-Cr)
0,5
1
ρ = resistividad (Ω.mm2/m)

La conductividad es la propiedad contraria a la resistividad, esto es, la


facilidad con que los conductores dejan pasar la corriente eléctrica. Se
σ).
representa por la letra griega (σ

2.2.5.1.Clases de Resistencias
Además de los conductores, en los circuitos se utilizan dispositivos para
dificultar el paso de la corriente. Estas resistencias pueden ser: fijas en
valor, variables y dependientes especiales.
er er
COLOR 1 Y 2º ANILLO 3 ANILLO
Negro 0 0
Castaño 1 00
Rojo 2 000
Anaranjado 3 0000
Amarillo 4 00000
Verde 5 000000
Azul 6
Violeta 7
Gris 8
Blanco 9

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Las fijas tienen determinado su valor por un código de colores o por


cifras en su cuerpo. Se construyen aglomeradas, de película de carbón o
metálicas y bobinadas.
Los colores forman anillos. El primero de la izquierda nos da el primer
número, el segundo la segunda cifra y el tercero el número de ceros.
Suelen llevar un cuarto anillo para la tolerancia, dorado del 5% y plateado
del 10%.
Las variables se llaman potenciómetros o reostatos, con resistencias
que pueden tomar un valor entre 0 y R por medios manuales. Hay muchos
tipos constructivos.
Las especiales o dependientes se fabrican con materiales especiales
y modifican su característica resistiva según el agente del que dependen.
Entre ellas se encuentran las siguientes:
 Dependientes de la temperatura o termistores, que pueden disminuir su
resistencia al aumentar la temperatura (NTC), o poseer una
determinada temperatura dentro de un margen de temperaturas (PTC).
 Dependientes de la iluminación o resistores (LDR), que disminuyen su
resistencia al aumentar la luz.
 Dependientes de la tensión o varistores (VDR), que disminuyen su
resistencia al aumentar la tensión.

2.2.5.2.Asociación de Resistencias
Recibe el nombre de resistencia equivalente o resistencia
combinada en un acoplamiento de varias resistencias, a una resistencia
que puesta en lugar de todas ellas produce el mismo efecto.
Se pueden combinar entre si de las siguientes formas:
+ - + -

R1

R1 R2

R2
R3

Conexión serie Conexión paralelo

La conexión en serie da como resultado la equivalente:

RT = R1 + R2 + R3 + .......

La conexión en paralelo o derivación bifurca todas las intensidades por


todas las resistencias, siendo la equivalente:

1 1 1 1
---- = ---- + ---- + ---- + ...
RT R1 R2 R3

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En la conexión mixta, se debe calcular primero la resistencia


equivalente de las que estén en paralelo, y luego la equivalente de las que
están en serie.

2.2.6. LEY DE OHM


Si disponemos de un circuito con un generador, una resistencia variable, un
amperímetro y un voltímetro, se observa que a medida que con el reostato
aumentamos la resistencia, la intensidad disminuye. Luego la intensidad está en
razón inversa a la resistencia.
Si en vez de uno colocamos, por ejemplo, tres generadores idénticos en serie,
tanto la d.d.p. como la intensidad aumenta por tres. Luego la intensidad es
directamente proporcional a la f.e.m. aplicada al circuito.
El físico Ohm enunció una ley que lleva su nombre y combina los dos
fenómenos anteriores diciendo: la intensidad de corriente que atraviesa un
circuito es directamente proporcional a la tensión aplicada, e inversamente
proporcional a la resistencia que opone el circuito:
E V 1Voltio
I = ------- = ------- 1 Amperio = ----------------
R R 1 Ohmnio

2.2.6.1.Ley de Ohm Generalizada


Los generadores de f.e.m. ofrecen una resistencia al ser atravesados
por la corriente, y se llama resistencia interna r.
La resistencia total del circuito será, por tanto, la suma de la resistencia
externa R y la interna r, pues están en serie en el circuito. Sustituyendo, la
Ley de Ohm generalizada será:

E E Despejando la f.e.m.:

I = ----- = -------- E = I. (R+r) = I.R + I.r


RT R+r

El primer sumando representa la f.e.m. gastada en el circuito exterior, y


el segundo la gastada en el interior del generador.
La tensión en bornas del generador es la f.e.m. que se puede
consumir en el circuito exterior, siendo la f.e.m. del generador disminuida
en la caída de tensión originada en su interior:

V A – VB = E – r . I

2.2.7. TRABAJO ELÉCTRICO: UNIDADES


Se llama trabajo eléctrico al que se produce al trasladar una carga de un
punto a otro que esté a distinto potencial.

T = Q . (VA – VB) = I. t . (VA – VB)

1 Julio = 1 Culombio . 1 Voltio

1 Julio = 1 Amperio . 1 Segundo . 1 Voltio


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2.2.8. POTENCIA ELÉCTRICA: UNIDADES


Se llama potencia eléctrica al trabajo realizado por la corriente eléctrica en
unidad de tiempo.

T Q . (VA – VB) I. t . (VA – VB)


P = --- = ---------------- = ---------------------- = I. (VA – VB)
t t t

1 Julio 1 Culombio . 1 Voltio


1 Vatio = --------------- = ----------------------------- = 1 Amperio . 1 Voltio
1 Segundo 1 Segundo

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3. ELEMENTOS ELÉCTRICOS Y ELECTROMECÁNICOS


La energía eléctrica es introducida, procesada y cursada por elementos muy
determinados. Para simplificar su instalación y mantenimiento figuran dichos elementos de
forma simbólica en los esquemas eléctricos.

3.1. PULSADORES ELECTROMECÁNICOS PARA LA ENTRADA DE SEÑAL


El pulsador es un elemento que introduce la señal de una instalación para ponerse
en marcha. Puede actuar como contacto de cierre, apertura o de cierre y apertura
(conmutado).

3.2. INTERRUPTOR ELECTROMECÁNICO PARA LA ENTRADA DE SEÑAL


Al pulsar el botón queda mecánicamente enclavado. Al volver a accionarlo, queda
nuevamente desenclavado.

3.3. FINALES DE CARRERA ELECTROMECÁNICOS (POR CONTACTO)


Los finales de carrera detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u
otros elementos de trabajo (cilindros o motores). Su elección depende de muchos
factores como el esfuerzo, seguridad de contacto, exactitud del punto de conmutación,
etc. Normalmente estos pulsadores finales tienen un contacto conmutado, aunque son
posibles otras combinaciones.

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3.4. SENSÓRICA: FINALES DE CARRERA SIN CONTACTO


La conmutación se realiza sin el contacto físico del final de carrera con el elemento.

3.4.1. CONTACTO ELÉCTRICO TIPO “RED” (ELECTROMAGNÉTICO)


Se utiliza mucho cuando se necesita un número elevado de maniobras, así
como cuando no existe sitio para uno electromecánico o las condiciones
ambientales influyen (polvo, arena, humedad, etc.). También hay que tener en
cuenta que no se pueden montar en lugares con fuertes campos magnéticos,
además de que no todos los cilindros son aptos.

En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un


tubito de vidrio lleno de gas protector. Al aproximarse un émbolo con imán
permanente, los extremos de las lengüetas solapadas de contacto se atraen y
conectan. Si se aleja el imán, las lengüetas se separan. Tienen una larga
duración y están exentos de mantenimiento. Su tiempo de conmutación es muy
corto (0,2 milisegundos aproximadamente).
Poseen generalmente un led de indicación de activación.

3.4.2. DETECTORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS


En la práctica, a menudo se ha de detectar o contar piezas movidas en
máquinas o dispositivos. En la mayoría de los casos no se pueden utilizar finales
de carrera mecánicos por no ser suficiente la fuerza de la pieza para su
accionamiento, o magnéticos porque la detección de la pieza está fuera del
campo de acción del cilindro.
Los captadores de proximidad inductivos detectan si hay o no un objeto
metálico sin contacto. Su símbolo es el siguiente:

+24 V. (marrón)
P.N.P. ⇒ 24 V. al activarse


(Europa)
(Negro/blanco) N.P.N. ⇒ 0 V. al activarse
(Japón)

+0 V. (azul)

Tienen el inconveniente de que hay que acercarlos mucho a la pieza. Hay que
tener en cuenta la distancia cuando se activa, debido a la histéresis, pues el
campo de acción aumenta y puede detectar otros metales que no son presencia
de pieza por lo que se desactivaría.
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3.4.3. DETECTORES DE PROXIMIDAD ÓPTICOS


Éstos reaccionan a la luz. Hay dos tipos principales: aquellos que tienen el
emisor-receptor en un mismo elemento y los que tienen el emisor y el receptor
en dos elementos diferentes. Son algo más caros que los inductivos.

Unión del sensor al conductor

Conductor polímero Emisor más pequeño,


o de fibra de vidrio pudiendo adaptarlo en
sitios más pequeños

Suelen llevar conductores, que ocupan menos espacio que el propio sensor, y
son de polímeros o de fibra de vidrio.

3.4.4. DETECTORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS


A diferencia de los inductivos, reaccionan a cualquier tipo de materiales (hasta
el polvo). Dependiendo de lo que se quiera detectar, se debe elegir atendiendo a
la sensibilidad. Son más caros, pues su utilización es menor. Trabajan mal por
debajo de 0º C.
El aspecto exterior de todos (inductivo, óptico y capacitivo) es bastante
semejante.

Un ejemplo de conexionado en un circuito, para cualquiera de los sensores


vistos hasta ahora, es el siguiente:

+ 24 V.

- 0 V.

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3.5. ELECTROVÁLVULAS
Al aplicar en la práctica mandos con aire comprimido y corriente eléctrica, es
preciso el empleo de sistemas convertidores.
Las válvulas electromagnéticas (electroválvulas) tienen el cometido de convertir
señales eléctricas en el mando en señales neumáticas en la potencia. Constan de una
válvula neumática y de una parte eléctrica de mando (cabeza de electroimán)
encargada de realizar el cambio de posición en la válvula.
Al igual que las válvulas neumáticas puras, existen modelos monoestables (el
retorno se realiza por muelle) y biestables o memoria.

3.5.1. ELECTROVÁLVULA 5/2 MONOESTABLE


El cambio de posición se realiza al “excitar” la bobina del solenoide (Y) a
través de una señal eléctrica.

En posición de reposo el muelle se extiende comunicando P⇒ ⇒B, A⇒⇒R y S


está cerrado. Al recibir la señal de pilotaje eléctrica, el solenoide se acciona,
cambiando la posición de la válvula al comprimir el muelle y comunicando P⇒ ⇒A,
⇒S y R se cierra.
B⇒
Cuando el solenoide (electroimán) está accionado, desplaza a la pieza
metálica a la derecha, por lo que cierra el paso de aire de P hacia el lado
derecho del pistón, entrando solo por la parte izquierda y, por tanto, desplazando
a la corredera hacia la derecha.
Si el solenoide no recibe señal eléctrica, el propio muelle desplaza a la pieza
metálica a la izquierda y pasa aire a la parte derecha, desplazando a la
corredera hacia la izquierda.
En una válvula biestable el funcionamiento sería el mismo, eliminando el
muelle y poniendo otro electroimán en el otro lado.

3.6. CONVERTIDOR DE SEÑAL NEUMO-ELÉCTRICO (PRESOSTATO)


Al existir señal neumática por X, un pequeño émbolo conmuta un pequeño
microinterruptor.

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Si la señal X se anula, el émbolo es empujado por el muelle, quedando liberado el


transmisor eléctrico de señales. El transmisor eléctrico es un contacto de conmutación,
por lo que se puede aplicar como contacto de apertura, cierre o conmutado según la
necesidad.

3.7. ELEMENTOS ELÉCTRICOS PARA EL PROCESAMIENTO DE SEÑALES:


EL RELÉ
Los relés son elementos eléctricos que conectan y mandan con un coste energético
relativamente bajo.
Aplicando tensión a la bobina, circula corriente eléctrica por el arrollamiento y se
crea un campo magnético, por lo que la armadura es atraída al núcleo de la bobina.
Dicha armadura está unida mecánicamente a los contactos, que se abre o cierran
(según su disposición). Si desaparece la tensión, la armadura retorna a su posición
inicial por la fuerza del muelle.
En la práctica se utilizan símbolos que facilitan su representación. Cuando hacen
falta contactos distintos, se emplean relés con contactos de apertura y de cierre en un
mismo elemento.
En el siguiente ejemplo, se dispone de un relé K1 con su alimentación (A1 – A2), dos
contactos de apertura y dos de cierre:

Tienen la ventaja de poder trabajar a diferentes tensiones y en un marco amplio de


temperaturas. Sus principales desventajas son la abrasión de los contactos (por el
arco), el espacio que ocupan con relación a los transistores, el ruido que producen, el
efecto que puede producir el efecto en sus contactos.

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3.7.1. RELÉ DE TIEMPO O TEMPORIZADOR


Tienen el cometido de, al transcurrir un tiempo, conectar o desconectar en un
circuito los contactos.

El funcionamiento del relé con retardo a la activación (excitación o conexión)


es el siguiente. Al aplicar tensión (accionando el pulsador S), empieza al contaje
del tiempo ajustado. Una vez alcanzado el tiempo, tiene lugar un cierre del
circuito por medio de la conexión 18.

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4. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS
Para la resolución de automatismos existen diferentes métodos. Nos vamos a apoyar en
la resolución secuencial del método GRAFCET (gráfico de etapa-transición) para su paso
posterior al diagrama eléctrico y montaje final. Los pasos a seguir serán los siguientes:
1. Determinación de la secuencia que soluciona el problema.
2. Diagrama GRAFCET.
3. Diagrama espacio-fase.
4. Esquema de potencia y mando.
5. Esquema eléctrico.
6. Prueba en PNEUSIM y montaje en panel didáctico.
Cada uno de estos pasos vamos a verlo con un ejemplo:
Un cilindro de doble efecto sale al accionar un pulsador. El retorno solo se realiza cuando
llega a su fin de carrera.

4.1. DETERMINACIÓN DE LA SECUENCIA QUE SOLUCIONA EL PROBLEMA


Al pulsador que acciona el cilindro le llamamos S. En caso de haber más
pulsadores o interruptores les llamaríamos S1, S2, etc.
A los cilindros les vamos a llamar por letras mayúsculas. Por tanto, nuestro cilindro
será el A. Si hubiese más serían el B, C, etc.
Los finales de carrera los denominaremos con la misma letra que su cilindro pero
minúscula. Para el final de carrera que detecta la posición de vástago entrante se
designa por 0, y el que detecta vástago saliente se designa por 1. Por tanto, en
nuestro caso tendremos los finales de carrera a0 y a1.
Las electroválvulas las representaremos por la letra mayúscula Y con subíndice,
atendiendo al número de ellas que existan. En nuestro caso, como hay dos, serán la
Y1 y la Y2.
Con estas aclaraciones, podemos traducir el ejercicio de la siguiente forma: al
accionar el pulsador S activa la electroválvula Y1 , saliendo el cilindro A. El regreso
solo se realiza cuando toca su final de carrera a1 que acciona la electroválvula Y2.
La secuencia determina las posiciones extremas de los cilindros. Por tanto, en este
ejercicio, su resolución es la siguiente:
A+/A-/

4.2. DIAGRAMA “GRAFCET”


El gráfico de etapa transición nos aporta más información que la secuencia en sí.
En él se incluyen, además de las posiciones de los cilindros o elementos de potencia
(etapas), los elementos que hacen que cambien de posición o elementos de mando
(transiciones). Estos elementos son los pulsadores, interruptores, finales de carrera,
etc. Se representa por cuadrados las etapas y por rayas verticales las transiciones.
Se basa en que solo existe en cada momento una etapa activa, de tal forma que no
se activa la siguiente hasta que lo ordena la transición, desactivándose la anterior. De
esta forma eliminamos la posibilidad de señales permanentes, esto es, señales a una
válvula por sus dos lados a la vez.
La primera etapa se denomina de inicio y se representa por 0. El resto de etapas
representan todos los estados de la secuencia en sí. En el ejemplo, existen dos
etapas, la 1 para A+ y la 2 para A-.

17
Apuntes de Electroneumática Básica

El gráfico queda así:

P.M.

0 Etapa de inicio o
condiciones iniciales

1 A+ Accionar la
electroválvula Y1

a1

2 A- Accionar la
electroválvula Y2

a0

4.3. DIAGRAMA ESPACIO-FASE


Con este diagrama vemos el estado de los elementos a través de cada fase. Para
el ejemplo, el diagrama es el siguiente:
A+

A-
S act.

S desact.
a0 act.

a0 desact.
a1 act.

a1 desact.

0 1 2=0

Con el diagrama podemos comprobar si existen o no señales permanentes. En este


caso, si estuviésemos pulsando S, el cilindro no retornaría, pues existiría señal por los
dos sitios.

4.4. ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO


En él se representa el diagrama simbólico de montaje. En la parte superior se
representan los elementos de potencia, mientras que los elementos de mando y señal
se representan en filas inferiores.

18
Apuntes de Electroneumática Básica

A a0 a1

Y2
Y1

Los finales de carrera se pueden simplificar como en la figura, aunque si son tipo
red se representan sobre el cilindro. Si son electromecánicos o sensores, se pueden
representar así de forma simplificada o en su posición con su símbolo.

4.5. DIAGRAMA ELÉCTRICO


Existen dos formas de representación eléctrica: la europea y la americana. Varían
poco entre sí, pero la simbología americana nos sirve mejor para pasar posteriormente
el diagrama a un autómata programable, pues normalmente siguen sus pasos.
En un primer momento asignaremos a cada etapa del GRAFCET un número que lo
vamos a hacer corresponder con un relé. En nuestro caso, a la etapa 0 podemos
asignar el relé K0, a la 1 el K1 y a la 2 el K2. A continuación seguiremos unas normas
para “activar” y “desactivar” cada uno de los relés, variando la etapa de inicio y siendo
la activación y desactivación de las demás iguales entre sí. La “Y” se representa por “.”
y la “O” por “+”:
SET (activación) ⇒ KX = KX-1 . Transición + KX
(el anterior y la transición o él mismo)

RESET (desactivación) ⇒ KX = KX+1


(el siguiente)

SET DE INICIO: ⇒ KX = KX-1 . Transición + KX + P.M.


(el anterior y la transición o él mismo o la P.M.)

RESET DE INICIO: ⇒ KX = KX+1


(el siguiente)

NOTA: La P.M. (puesta en marcha) es un pulsador que sólo se activa una vez al
comenzar el ciclo de trabajo. Su función es activar el relé de inicio (generalmente
llamado K0),en el momento de la conexión inicial.
Pasemos a continuación el GRAFCET a esquema eléctrico europeo teniendo en
cuenta las normas vistas anteriormente. Falta poner en cada pulsador y final de
carrera su símbolo eléctrico real.

19
Apuntes de Electroneumática Básica

+ 24 v.
K0 P.M. K0 K1 K1
K2
K1 K2
a1
S
a0

K1 K2 K0

Y1 Y2

- 0 v.
K0 K1 K2 A+ A-

4.6. PRUEBA CON “PNEUSIM” Y MONTAJE EN PANEL DIDÁCTICO


Una vez determinado el esquema eléctrico por uno u otro método, se puede pasar
este mismo esquema al programa de simulación PNEUSIM de la casa MARTONAIR.
Existen otros programas de diferentes casas constructoras que difieren en poco de
éste. Otras versiones determinan incluso el tamaño de los cilindros, su caudal, etc.
Para nuestro caso es suficiente con su simulación.
La filosofía del programa es como cualquier otro de entorno de ventanas. Existe
una serie de menús desplegables con los que dibujaremos los esquemas y
simularemos su funcionamiento.
Una vez probado el ejercicio en PNEUSIM, estamos en condiciones de realizar su
montaje en panel didáctico, a partir del diagrama eléctrico elaborado.

5. EJERCICIOS
Se deben realizar los mismos ejercicios que en el apartado de neumática, pero aplicando
la electroneumática. Conviene llamar a cada ejercicio, al igual que en los de neumática, con
las iniciales más el número de ejercicio y una “e”.

6. INICIACIÓN AL AUTÓMATA PROGRAMABLE


El último paso que vamos a ver es la aplicación de lo visto hasta ahora utilizando un
Autómata Programable (PLC) de la casa OMROM. La filosofía es parecida en la mayoría de
los modelos de las diferentes casas constructoras. En nuestro caso, utilizaremos el
autómata CPM1 de OMROM, programándolo desde el software SYSWIN 3.1.
Las hojas siguientes son de soporte para la adecuación de los elementos de entrada,
proceso y salida con relación a dicho autómata.

20
A b1 (1) b0 (2) B c1 (3) c0 (4) C d1 (5) d0 (6) D

1001 1002 1003 1004 1007


1005 1006

ASIGNACIÓN DE RELÉS INTERNOS

- Para la realización del


101 102 103 GRAFCET utilizaremos a
partir del relé interno con
número 200.

- Los temporizadores (TIM)


comenzaremos por el
número 1 hasta el 127.

- Los contadores (CNT)


comenzaremos por el
número 127 hasta el 1.
INTERRUPTOR (S1) PULSADOR (S2) PULSADOR (PM)
Apuntes de Electroneumática Básica

ACTIVACIÓN DE LOS RELÉS:


SET (activación) ⇒ KX = KX-1 . Transición + KX
(el anterior y la transición o él mismo)
RESET (desactivación) ⇒ KX = KX+1
(el siguiente)

SET DE INICIO: ⇒ KX = KX-1 . Transición + KX + P.M.


(el anterior y la transición o él mismo o la P.M.)
RESET DE INICIO: ⇒ KX = KX+1
(el siguiente)

NOTA: La P.M. (puesta en marcha) es un pulsador que sólo se activa una vez al comenzar el ciclo de trabajo. Su
función es activar el relé inicial, (generalmente llamado K0),en el momento de la conexión inicial.

22
6.1. EJERCICIOS PARA EL AUTÓMATA
1. Un cilindro de doble efecto (B) sale al accionar un pulsador (S1) o un interruptor (S2). Al llegar al final
de su recorrido (b1) sale otro cilindro de doble efecto (C). Cuando el segundo llega al final de su
recorrido (c1), retorna el primero. Al retornar el primero y llegar a su final de recorrido (b0), retorna el
segundo. Para comenzar un nuevo ciclo, debemos asegurarnos que el segundo cilindro a retornado
totalmente (c0).

2. Un cilindro de doble efecto (B) sale al cabo de 5 segundos de accionar un pulsador (S1) o un
interruptor (S2). Al llegar al final de su recorrido (b1), salen otros dos cilindros de doble efecto a la
vez (C y D). Al llegar los dos al final de su recorrido (c1 y d1), retorna el primero. Al llegar el primero
a su final de recorrido (b0) retornan los otros dos a la vez. Para comenzar un nuevo ciclo, debemos
asegurarnos que los dos últimos retornen totalmente (b0 y c0).

3. Un cilindro de doble efecto (D) sale al accionar un pulsador (S1) y un interruptor (S2). El retorno se
realizará rápidamente sólo cuando llegue al final de su recorrido (d1).

4. Un cilindro de doble efecto (B) sale al accionar un pulsador (S1) o un interruptor (S2). Al llegar a su
final de recorrido (b1) sale otro (D), que retorna nada más llegar al final (d1). Al retornar totalmente el
segundo (d0), retorna el primero al cabo de 3 segundos. Para comenzar el ciclo, debemos asegurar
que el cilindro último retorne completamente (b0).

5. Resolver los automatismos que corresponden a las siguientes secuencias. Todos los movimientos
se realizan a través de un pulsador o un interruptor.

a. B+C+/D-/D+/B-/C-/
b. B-D+/C+/B+D-/C-/
c. B+/C+/D+/B-C-D-/

6. Un cilindro de doble efecto (B) sale al accionar un pulsador (S1) o un interruptor (S2). A
continuación, dos cilindros (C y D) salen y entran 5 veces, para finalmente retornar el cilindro B.

7. Los bordes de chapa deben ser doblados mediante una herramienta de forma, accionada electro
neumáticamente. El doblado inicial se efectúa, primero con un cilindro (B), al accionar un pulsador.
Una vez que el vástago de éste ha regresado a su posición de origen, se efectúa el doblado final de
la pieza mediante un segundo cilindro (C).

23
Apuntes de Electroneumática Básica

8. Los paquetes enviados por un transportador son elevados por un cilindro neumático (B) cuando se
posiciona pieza sobre él (en ese momento actúa como accionamiento), y empujados sobre otro
transportador por un cilindro (C). Existe el imperativo de que el cilindro C no retorne hasta que B
alcance su posición extrema posterior.

9. En un alojamiento se sitúan las piezas a taladrar. Al accionar un pulsador (S) de marcha, el cilindro
(D) fija la pieza. Sólo cuando la pieza está en posición correcta, sale el vástago del cilindro (B) para
sujetarla. Cuando el cilindro (B) se encuentra en posición de sujeción, la unidad de mecanizado
(taladrado) (C) avanza y taladra la pieza. Al concluir el proceso, la unidad de mecanizado retorna a
su posición inicial. A continuación afloja el cilindro de fijación (D) y solo entonces retorna el cilindro
de sujeción (B).

24
Apuntes de Electroneumática Básica

10. Una línea transportadora salva una altura con el montaje de la figura. El cilindro (B) sujeta las cajas
que vienen por la cinta 1 cuando el (C) está elevado. A continuación el (D) impulsa las cajas a la
cinta 2. Se debe hacer de forma continua.

11. Unas piezas rectangulares son marcadas por una máquina especial. Caen por gravedad por un
depósito, momento en el que son empujadas de una en una contra un tope (actúa de accionamiento
presencia-pieza) y sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente
expulsadas por un tercero.

25
Apuntes de Electroneumática Básica

12. En este ejercicio, determinar solamente la secuencia. En el siguiente ejemplo, se van a manipular
piezas situadas en una tolva de gravedad donde está situado un captador de presencia de pieza (1).
Si hay pieza, (Z1) saca una de la tolva y la sitúa en posición (2) para poder ser transportada por un
manipulador hasta una banda de transporte según la figura. Solo cuando (Z1) retorna a su posición
de reposo, actúa el manipulador. Se tendrá en cuenta que (Z4) es una pinza (cerrar – y abrir +), (Z2)
un cilindro de aproximación a la vertical de la tolva, (Z3) un cilindro ascendente-descendente con la
finalizad de no golpear la pieza en el trasbordo y (Z5) un cilindro que gira 180º (derecha – e
izquierda +). Se debe hacer con el menor número de pasos teniendo en cuenta, sobre todo, el
retorno a la posición inicial. Para manipular otra pieza, todo debe estar en posición de reposo, con
pieza en el captador de presencia de pieza y sin pieza en el captador de pieza posicionada.

• TODOS LOS EJERCICIOS SE DEBEN REALIZAR SIGUIENDO LOS SIGUIENTES CRITERIOS:


1º) DETERMINACIÓN DE LA SECUENCIA QUE SOLUCIONA EL AUTOMATISMO.
2º) GRAFCET QUE SOLUCIONA LA SECUENCIA.
3º) ESQUEMA ELÉCTRICO.
4º) PASO A “SYSWIN” E IMPRESIÓN.
5º) RESOLUCIÓN EN EL ORDENADOR Y PANEL.

 Llamar a los ejercicios por vuestras iniciales y a continuación el número que corresponda.

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