Análisis de Estructuras Capítulo 3 – Métodos de las Fuerzas

Capítulo 3 – Método de las Fuerzas

1 Preámbulo
En este capítulo se estudiará el método de resolución de vigas, marcos y estructuras reticulares
planas hiperestáticas conocido como método de las fuerzas o de las flexibilidades

Dado que las estructuras que se analizarán son hiperestáticas, las ecuaciones de equilibrio
(ΣF=0 y ΣM=0) no serán suficientes. Así pues, para la resolver este tipo de estructuras se
necesitara calcular esfuerzos y deformaciones virtuales los cuales serán luego compatibilizados
con las condiciones de borde de esfuerzo y desplazamiento definidas en los apoyos.

Este tipo de análisis se limitará al rango elástico de deformaciones.

2 Formulación del Método

Para este método se considera, en primer lugar, una estructura que llamaremos primaria. Esta
se obtiene a partir de la estructura original eliminando las reacciones redundantes para obtener
una estructura estáticamente determinada, y conservando el sistema de cargas original. Esta
estructura primaria deberá ser estable y las reacciones redundantes serán aquellas que
exceden el numero posible de determinar mediante las ecs de equilibrio.

Luego, aplicado el principio de superposición, se irá incluyendo el efecto de cada una de las
redundantes, modeladas como fuerzas de magnitud desconocida. De esta forma se obtendrá un
set de ecuaciones para cada una de las redundantes. Superponiendo cada uno de estos
efectos y aplicando las condiciones de borde impuestas por los apoyos será posible resolver la
estructura.

El método considera entonces una estructura isostática, denominada primarias, en la que se

calculan desplazamientos (lineales y/o angulares) en los apoyos que se eliminaron de la
estructura hiperestática inicial, y en las direcciones en las que se eliminaron dichas
restricciones. Estos desplazamientos se calculan también en estructuras de misma geometría
que la estructura primaria, siendo las cargas las reacciones redundantes correspondientes.

La corrección de los desplazamientos de la estructura primaria con los generados por las
reacciones redundantes, aplicadas de manera que se cumplan las condiciones geométricas de
la estructura original, permite establecer un sistema de ecuaciones cuyo número es igual al
número de reacciones redundantes.

La solución del sistema de ecuaciones permite determinar los valores de las reacciones
redundantes. Una vez determinadas estas reacciones en los apoyos, los esfuerzos se pueden
calcular en todos los miembros de la estructura por medio de las ecuaciones de equilibrio de la
estática, pudiendo aplicarse, también, el principio de superposición.

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Ejemplo 1:

P1 P2 P1 P2

∆2=0
R5 X2

R4 R4
= X1, X2 : Redundantes
R3 X1 ∆1, ∆2 : Ecs de Compatibilidad
R2 R2
∆1=0
R1
R1
Estructura 2 veces Estructura Primaria
hiperestática isostática

Resolución:

P1 P2

X2

M0
+ M1
+ M2
X1

Estructura Primaria Primera redundante Segunda redundante

(0) (1) (2)

Ecs de compatibilidad geométrica:

∆1 = ∆10 + ∆11 + ∆12 = 0

∆ 2 = ∆ 20 + ∆ 21 + ∆ 22 = 0

Aplicando el teorema de Castigliano y método de la carga unitaria podemos obtener el

desarrollo de las ecuaciones para el desplazamiento en la redundante 1:

Li M0M1
∆10 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds
i

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2
M1M1 Li X M M Li M
∑ ∫
Li
∆11 = ds = ∑ ∫ 1 1 1
ds = X1 ∑ ∫ 1
ds = X1δ11
elementos
0 (EI )i elementos
0 (EI )i elementos
0 (EI )
i

Li M2 M1 Li X 2 M2 M1 Li M M
∆12 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = X 2 ∑ ∫
elementos
0
1 2

(EI )i
ds = X 2δ12
i

Haciendo lo mismo con la redundante 2:

Li M0 M 2
∆ 20 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds
i

Li M1M2 Li X1M1M2 Li M M
∆ 21 = ∑ ∫ (EI )
elementos
0
ds = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = X1 ∑ ∫
elementos
0 (
1 2

EI )i
ds = X1δ12
i

2
Li M2 M2 Li X M M Li M
∆ 22 = ∑ ∫
elementos
0 (EI )i
ds = ∑ ∫
elementos
0
2

( EI
2

)
2
ds = X 2 ∑ ∫
elementos
2
0 (EI )
ds = X 2δ 22
i i

Finalmente se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

∆1 = ∆10 + X1δ11 + X 2δ12 = 0

∆ 2 = ∆ 20 + X1δ12 + X 2δ 22 = 0

Expresado matricialmente:

 ∆10  δ11 δ12   X1  0 

    ⋅   =  
 +
∆ 20   
δ 21 δ 22   X 2  0 

∆0k : Desplazamiento en (k) debido a las cargas externas actuando sobre la estructura
fundamental.

δkj : Desplazamiento en (k) debido a las cargas unitaria actuando sobre el punto y dirección
(j) la estructura fundamental.

Método:

1. A partir de la estructura hiperestática, definir la estructura primaria, eliminando las

restricciones redundantes y reemplazándolas por fuerzas o momentos Xk.

2. Obtener las distribuciones de esfuerzos internos (axial, flexión, corte y torsión) de la

estructura primaria bajo el efecto de las cargas externas originales.

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3. Aplicar en cada una de las k redundantes una carga unitaria y obtener los diagramas de
esfuerzos internos (axial, flexión, corte y torsión) de la estructura.

4. Calcular las deformaciones en las redundantes debido al sistema de carga original.

Li N0 Nk Li M0 M k Li ΧQ Q Li T T
∆k 0 = ∑ ∫ (EA)
elementos
0
ds + ∫
0 (EI )i
ds + ∫
0
0 k

(GA)i
ds + ∫ 0 k
0 (GJ )
ds
i i

5. Calcular las deformaciones en las redundantes debido a una carga unitaria sobre el
mismo punto y las demás redundantes.

Li Nk N j Li Mk M j Li ΧQkQ j Li TkT j
δ kj = ∑ ∫ (EA )
elementos
0
ds + ∫
0 (EI )i
ds + ∫
0 (GA)i
ds + ∫
0 (GJ )i
ds
i

6. Aplicar las condiciones de compatibilidad geométrica para obtener el sistema de

ecuaciones.

∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj
j

7. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener el valor de las redundantes Xk.

8. Obtener el valor de las demás restricciones (no redundantes) mediante las ecuaciones
de equilibrio estático.

9. Aplicar superposición.

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Ejemplo 2:

Determinar las reacciones y los diagramas de momento de la estructura de la figura. Obtener

además el desplazamiento vertical del punto B utilizando un sistema virtual apropiado.

500 kg/m
Rótula
Hormigón
200 kg/m
C 0.2 m
B
0.4 m

Hormigón Madera
4m
Madera 0.2 m

A 0.2 m

3m 5m

Hormigón Madera
E Kg/cm2 250000 80000
G Kg/cm2 100000 32000
Χ 1.2 1.2

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3 Efectos adicionales a las ecuaciones de compatibilidad

3.1 Asentamientos

Este caso se refiere a los efectos provocados por un desplazamiento de la redundante en

estudio. Se analizara el efecto de los desplazamientos anelásticos (independientes de la
magnitud de la carga).

Supongamos un desplazamiento (asentamiento o giro) del grado de libertad k. Para esta

situación, en la ecuación de compatibilidad geométrica correspondiente al grado de libertad en
cuestión, se conservara a expresión:

∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj
j

con la diferencia de que el valor de ∆k será distinto de cero y conocido.

3.2 Defectos de fabricación, montaje o construcción.

Un desplazamiento de un grado de libertas, provocará, además del efecto sobre la ecuación de

compatibilidad correspondiente, un efecto sobre las demás ecuaciones. Pues generará
deformaciones y desplazamientos en toda la estructura, por lo tanto un trabajo.

Este es el típico caso de tensiones generadas por defectos de fabricación, montaje o

construcción.

Este efecto se deberá incluir en las demás ecuaciones mediante le término ∆ka. Vale decir las
demás ecuaciones adoptaran la forma:

∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj +∆ ka
j

El valor de este término de corrección se determinara mediante el principio de los trabajos

virtuales (Carga unitaria).

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Ejemplo 1

X2

= ∆1a
X3
u X1 u
v v

φ φ

∆ka : Desplazamiento en punto y dirección k debido a un desplazamiento de otro apoyo.

h
∆1a =
1t-m1
1/(2h)
1/(2h)

1/L 1/L
L

Wext = 0
1 1
1 ⋅ ∆1a + ⋅ (− u ) + ⋅ (− v ) = 0
2h L
u v
∆1a = +
2h L

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Ejemplo 2
Problema típico de error de fabricación.

∆φ
∆v

∆u

Æ h

1t-m1
1/(2h)
1/(2h)

1/L 1/L
L

1/(2h)
1/(2h)

1/L 1/L

1t-m1
1/(2h)
1/(2h)

1/L 1/L

∆ka : Desplazamiento en punto y dirección k debido a un desplazamiento de otro apoyo.

Wext = 0
1 1
1 ⋅ ∆1a + ⋅ ∆u + ⋅ ∆v = 0
2h L
∆u ∆v
∆1a = − −
2h L

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3.3 Efecto Térmico

Para incluir los efectos asociados a la variación de temperatura (dilatación-contracción) se
deben agregar términos relativos a los esfuerzos axiales y de flexión.

Si el elemento estructural esta sometido a una variación de temperatura uniforme, esta

generará una dilatación-contracción uniforme expresada de la sgte forma:

Lk

∆ kt = ∑ ∫N
elementos 0
k ⋅ α k ⋅ t k ds

dónde:
αk : Coeficiente de dilatación térmica.
tk : Aumento uniforme de temperatura en el elemento k.

Ahora bien, si el elemento estructural esta sometido a una variación de temperatura no

uniforme, vale decir, existe un gradiente de temperatura entre las caras de la barra. Se generará
una dilatación-contracción de diferente magnitud:

-∆T=α ∆t ds

dφ = (α ∆t ds)/(h/2)

+∆T=α ∆t ds
ds

La expresión asociada a este fenómeno es la sgte:

Lk Lk
M ⋅ α ⋅ ∆t M k ⋅ α k ⋅ 2 ∆t k
∆ kt = ∑
elementos
∑
∫0 k hk k k ds = elementos ∫ hk
ds
0
2

dónde:
αk : Coeficiente de dilatación térmica.
2∆tk : Aumento diferencial de temperatura en el elemento k.
hk : Altura de la barra k

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3.4 Apoyo Elástico

En este caso se modelaran los efectos propios de apoyos elásticos. Este tipo de apoyo
corresponde a los que realmente se generan en el suelo, en que la reacción generada en el
vínculo es proporcional a la deformación.

Kk

-X2 = K2 ∆2

K2
X1 X2

1
∆k = − X k = −fk X k
Kk

∆ k = ∆ k 0 + ∑ X j δ kj +∆ ka + ∆ kt
j

− f k X k = ∆ k 0 + X 1 δ k1 + X 2 δ k 2 + .. + X k δ kk + .. + X n δ kn + ∆ ka + ∆ kt

0 = ∆ k 0 + X 1 δ k1 + X 2 δ k 2 + .. + X k (δ kk + f k ) + .. + X n δ kn + ∆ ka + ∆ kt

3.5 Expresión General

δ11 + f1 δ12 ... δ1k ... δ1n   X1   ∆10   ∆1a   ∆1t   ∆1 

           
           
 δ 21 δ 22 + f2 M   X 2   ∆ 20   ∆1a   ∆1t  ∆ 2 
           
 M O M   M   M   M   M  M 
 ⋅ + + + = 
           
δ
 k1 δ kk + fk δ kn   X k  ∆ k 0  ∆ ka  ∆ kt  ∆ k 
           
 M          
O M   M   M   M   M  M 
 
           
 δ n1 ... ... δ nk ... δ nn + fn   X n  ∆ n 0  ∆ na  ∆ nt  ∆ n 

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4 Modelación de estructuras reticulares.

4.1 Estructuras reticulares con redundantes externas

En esta sección estudiaremos enrejados con redundantes externas, basando nuestro análisis
en la determinación de deflexiones, algo muy similar a lo realizado en vigas y marcos.

Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:

A
C
B

Para resolver este enrejado eliminaremos la redundante del apoyo B (Xb). Determinaremos la
deflexión generada en este punto debido a las cargas externas. Luego se determinara la
deflexión provocada en el mismo punto debido a una carga unitaria aplicada en dicho punto.

A C

Xb
P
N 0i
N 1i

A C A C

Finalmente se aplican las condiciones de compatibilidad geométrica.

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∆ b0 + X bδ bb = ∆ b = 0

Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:

N0 i ⋅ Ni N ⋅N
∆ b0 = ∑ ∫ dl = ∑ 0 i i ·Li
i Ei Ai barras Ei Ai
2
Ni ⋅ Ni Ni
δ bb = ∑ ∫ dl = ∑ ·Li
i Ei Ai barras E i Ai

Entonces:
N 0i ⋅ N i
∆ b0
∑
barras E i Ai
· Li
Xb = − =−
δ bb Ni
2

∑
barras E i Ai
· Li

y la fuerza real sobre cada una de las barras será:

N i = N 0i + X b ·N i
Ver Ejemplo 13.7.: Análisis de Estructuras. McCormac-Nelson.

La metodología se hace extensiva a 2 o más redundantes.

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4.2 Estructuras reticulares con redundantes internas

A continuación, estudiaremos enrejados con redundantes internas, es decir, tiene más barras
de las necesarias para garantizar la estabilidad. Basaremos nuestro análisis en la determinación
de tensiones-deformaciones en barras, tal como se realizó en el método de Castigliano y de la
carga unitaria.

Considere el siguiente enrejado a modo de ejemplo:

P P

A B

Los enrejados con redundantes internas pueden analizarse en forma semejante a la empleada
en la relación con las armaduras con redundante externa. Se supone que una barra es la
redundante y se elimina teóricamente de la estructura. Las barras restantes deben constituir
una estructura estáticamente determinada y estable. Se supone que los esfuerzos N0,
provocados por las fuerzas externas, son de naturaleza tal que generan una separación de los
nudos ubicados en los extremos de la redundante eliminada, provocando un desplazamiento
∆10.

Acto seguido se realiza un análisis de tensiones y deformaciones suponiendo un par de fuerzas

unitarias, actuando en la dirección de la barra eliminada simulando una tracción. Se calcularán
los esfuerzos internos N , provocados por la carga unitaria. Esto originaría un desplazamiento
de los nudos (alargamiento de la barra) ∆11.

Finalmente se aplica el principio de superposición y las condiciones de compatibilidad

geométrica.

∆ 10 + X 1δ 11 = ∆ 1 = 0

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X1
A
X1
C

P
N 0i
N 1i
1
A A
1
C C

P P

Dado que en los enrejado se supone que las barras se ven sometidas solo a esfuerzo axial:

N 0i ⋅ N i N ⋅N
∆ 10 = ∑ ∫ dl = ∑ 0i i ·Li
i E i Ai barras E i Ai
2
Ni ⋅ Ni Ni
δ 11 = ∑ ∫ dl = ∑ ·Li
i E i Ai barras E i Ai

Entonces:
N 0i ⋅ N i
∆ 10
∑
barras E i Ai
·Li
X1 = − =−
δ 11 Ni
2

∑
barras E i Ai
·Li

y la fuerza real sobre cada una de las barras será:

N i = N 0i + X 1 ·N i
Ver Ejemplo 13.8.: Análisis de Estructuras. McCormac-Nelson.

La metodología se hace extensiva a 2 o más redundantes.

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