Theoretische Physik: Elektrodynamik - Skriptum zur Vorlesung Prof. Dr. H.-J.

Kull

Fraunhofer Institut fur Lasertechnik ¨ und Lehr- und Forschungsgebiet Laserphysik Institut fur Theoretische Physik A ¨ Rheinisch-Westfalische Technische Hochschule ¨ Aachen 31. August 2006

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

i

Vorbemerkungen
Voraussetzungen und Zielsetzungen: Die Vorlesung wendet sich an die Studentinnen und Studenten des Diplomstudienganges Physik. Vorausgesetzt werden Grundkenntnisse in Analysis (Differential- und Integralrechnung) und in linearer Algebra (Vektor- und Tensorrechnung). Die Vorlesung umfaßt eine Einf¨hrung in die klassische Elektrodynamik. Dabei sollen eiu ne systematische Orientierung geboten, methodische Vorgehensweisen erlernt und grundlegende physikalische Inhalte vermittelt werden.

Skriptum zur Vorlesung: Das Skriptum ist auf der Homepage http://llp.ilt.fhg.de zug¨nglich. Ausdrucke sind auf eigene Kosten vorzunehmen. a

Literaturhinweise: Es gibt viele sehr gute Darstellungen der Elektrodynamik, z.B. • T. Fließbach: Elektrodynamik (Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 1997) • E. Rebhan: Theoretische Physik, Band 1 (Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg, 1999) • Feynman Lectures on Physics II (Addison-Wesley, New York, 1963) • L.D. Landau, E.M. Lifschitz: Lehrbuch der Theoretischen Physik II u. VIII (Akademie-Verlag, Berlin, 1981) • J.D. Jackson: Classical Electrodynamics (John Wiley, New York, 1962) Eine gute Einf¨hrung in die mathematischen Methoden gibt u • S. Großmann: Mathematischer Einf¨hrungskurs f¨r die Physik (Teubner Stuu u dienb¨cher Physik, Stuttgart, 1991) u Eine umfassende geschichtliche Darstellung findet man in • F. Hund: Geschichte der physikalischen Begriffe (BI, Mannheim,1972)

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull Maßsysteme:

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In der Elektrodynamik sind 2 Maßsysteme weit verbreitet, das SI-System und das Gaußsche Maßsystem. Das SI-System hat den Vorteil, daß man die numerischen Werte der physikalischen Gr¨ßen unmittelbar in praktischen Einheiten (MKSA) ano geben kann. Es empfiehlt sich daher besonders im Experiment und in der Computersimulation. In der Theoretischen Physik ist es zweckm¨ßig Variablensubstitutionen so vorzuneha men, daß die Gleichungen m¨glichst einfach und einpr¨gsam ausschauen. Hierin liegt o a die St¨rke des Gaußschen Maßsystems. In diesen Einheiten besitzt z.B. das elektria sche und das magnetische Feld dieselbe Dimension, so daß die Vereinheitlichung der Felder im elektromagnetischen Feldtensor sichtbar wird. In diesem Skriptum wird das Gaußsche Maßsystem verwendet, Die Umrechung ins SI-System erfolgt, indem man f¨r die Ladungen und die Felder, bzw. die Potentiale, u die Substitutionen √ e −→ 1/ 4π E −→ Φ −→ B −→ A −→ vornimmt. ¨ Ubung 0.1 Schreiben Sie i) die Maxwellschen Gleichungen, ii) das Coulombsche Gesetz vom Gaußschen System ins SI-System um. Berechnen sie den Wert des atomaren elektrischen Feldes im Wasserstoff auf der ersten Bohrschen Bahn. √ √ √ √ 4π 4π
0

e

0

E Φ cB cA

0

4π 4π

0

0

256(6) × 10−6 Vsec/(Am) e = 1.529(1) × 10−10 m Tabelle 2: Zehnerpotenzen 10−3 10−6 10−9 10−12 10−15 Milli (m) Mikro (µ) Nano (n) Piko (p) Femto (f) 103 106 109 1012 1015 Kilo (k) Mega (M) Giga (G) Tera (T) Peta (P) .67 × 10−11 m3 /kg s2 g = 9.997(9) × 108 m/sec 7 2 −12 Asec/(Vm) 0 = 10 /(4πc ) = 8.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J.626(1) × 10−34 = 2π · 1. 97 × 1024 kg rSonne = 695300 km mSonne = 1.602(1) × 10−19 As me = 9. H.109(5) × 10−31 kg mp = 1.81 m/s2 (bei 50 Grad geogr. Kull iii Tabelle 1: Physikalische Konstanten Gravitationskonstante Fallbeschleunigung Erdradius Erdmasse Sonnenradius Sonnenmasse Lichtgeschwindigkeit Elektrische Feldkonstante Magnetische Feldkonstante Elektrische Elementarladung Elektronenruhemasse Protonenruhemasse Boltzmann-Konstante Stefan-Boltzmann-Konstante Plancksches Wirkungsquantum Bohrscher Radius G = 6. Breite) rAquator = 6378 km ¨ mErde = 5. SS 06.670(5) × 10−8 W/(K4 m2 ) h = 6.380(6) × 10−23 J/K σ = 5.672(6) × 10−27 kg kB = 1.854(1) × 10 2 −7 µ0 = 1/( 0 c ) = 4π × 10 = 1. 99 × 1030 kg c = 2.054(5) × 10−34 Jsec a0 = 0.

.3. . . . .1 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 2. . . . . . .3. . . .2 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . .2 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 a iv . . .3 1.7 2. .5 Elektromagnetische Erscheinungen . . . . . . . . . .8.1 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elektromagnetisches Feld . . . . . . . . . Wechselwirkungen in der Physik . . . . . . . . . . . . . .2 1. . . . . . . . 29 Allgemeine Vektorfelder . . . . . . . . Historische Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Potentiale . . . . Differentiation von Vektorfeldern . . . . . . . . . . . .Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1. . . . . . . . . Vektoren und Tensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . Maxwell-Gleichungen . 1 1 1 2 3 5 7 7 9 2 Mathematische Grundlagen 2. . . . . . . . . . 18 Delta-Funktion . .4. . . . . . . . . . . . . . .4 2. . . . . . . . . . . . . . . 30 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 2.8 Integration von Vektorfeldern . . . . 18 Vektorpotential . . . . . . . . . . . . .3 2. . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . .3 Skalare. . . . . . . . . .3. . . . . . . 16 Skalares Potential . . 14 Rotation . 26 Quellenfreie Vektorfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Divergenz .2 Eindeutigkeitssatz . . . . . . . . . .1 2. . 21 Wirbelfreie Vektorfelder . . . . . . .6 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 1. . . . . . . . . . . . . . . 30 Fundamentalsatz der Vektoranalysis . . .9 Taylor-Reihe einer Funktion mit mehreren unabh¨ngigen Variablen . . . 31 2. . . .5 2. . . . . . 13 Gradient . . . . . .4 1. . . . . . . . . . .

. . 39 a a Punktladung im elektrostatischen Feld . . . . 59 Methode der Bildladungen . . . . . . . .1. 65 Dielektrizit¨tskonstante . . . . . . . . . . .2 3. .5. . . . . . . .1 3. . . . . . . . .4. . . . . . . .5. . . . . . 43 Feldenergie zusammengesetzter Systeme . . . . . . . . . .2 3. . . . . .5 3. . . . . . . Kull 3 Elektrostatik 3. . . . . . 41 Multipolfelder . . . . . .6. . . .1 3. . . . . . . . . 54 Randbedingungen an der Leiteroberfl¨che . . . . . . . 33 Feld einer Punktladung . . . . . . . .2 3. . . . . .2 3. . . . 76 a Polarisation . . . . . . . . .-J. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3.1. . . . . . .3. . . . . . .1 3. . . . .3 3.1. . . 64 Separation in Kugelkoordinaten . . . . . . . . . . . . . . 61 o u Dielektrika . . . . . . . . . . . . . . . 37 a Oberfl¨chenkr¨fte . . . . 35 Volumenkr¨fte . . .5. 44 Leiter . . . . . .3. 61 Methode der Green-Funktion . . . . . . . . . . .2 3. .3 3. .2 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . .5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . .3. . . . . . . .1 3. . . . 55 a Kraft auf die Leiteroberfl¨che . . . . . . . . . . . . . .4 3. . . . . . . .7. . . . . . . . . . .6 3. . . . . . . . 44 Physikalischer Dipol . . .4. 35 Feldgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . 57 a Energie eines Systems von Leitern . . . . . . . . . . . . .3 3. . . . . .5. . . . . . . . . . . . .2. . .6. . . . . . . . . . . .5 3. . . . . . . 58 Plattenkondensator . . . . . . . . . . . . . . SS 06. . . . . . . . . . . . . . . . .3 3.6. 41 Wechselwirkungsenergie von Punktladungen . . 54 L¨sungsmethoden f¨r Randwertprobleme .2 3. . . . . . . 43 Feldenergie . . . . . . . . . . . . . 42 Energie stetiger Ladungsverteilungen .1 3. . . . . . . . 37 Energie elektrostatischer Felder . . . . .4. .1 3. . . .5. . . . . . . .2 v 33 Grundgleichungen der Elektrostatik . . . . . . . . . . .1 3.6 3. . . .5 3. . . . . 51 Ohmsches Gesetz . . . . . . 34 Feld eines Systems von Punktladungen . . .4 3. 77 Kraftwirkung elektrostatischer Felder .3 3. . . . . . . . . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . . . . . . . . . .1 3. . . . .7 3. . . . . . . . . . . . . .3. . 46 Multipolentwicklung . . . . 44 Mathematischer Dipol . . . .3 3. . . . . . . . . . . . . . . . 54 Gleichgewicht im Innern des Leiters . . . . . . . . .

. . . . . .2 5. . . . . . . . . . 80 Plattenkondensator mit Dielektrikum . .4 4. .5 vi Feldgleichungen .3 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Elektromagnetische Wellen . . . . 100 Entwicklungsgleichungen . . . . . . . . 101 Induktionsgesetz . . 113 Reflexion an einer ebenen Grenzfl¨che a . . . . .2 5. . . . . . . . . . . . . .3. .7. . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 4. . . . . . . . 85 Mikroskopische Definition . . . 101 Elektromagnetische Potentiale . . . . . . . . .4 4. .3 3. . . .3 Zeitentwicklung elektromagnetischer Felder . . . . . . . . . . . .1 5. H.1 4. . . . . . .3. . . . . . . 110 5. . . . 85 Ladungserhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Stromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Makroskopische Definition . . . . . . . . .2 4. . . . . . . . . . . . . 110 Wellen im Medium . .2. . . . . 104 a 5. .1. . .3 . . . . . . . . 91 Beispiel: Ebener stromdurchflossener Leiter . . . . . . .3. . . . . . . . . . . 93 Feldgleichungen . . . . .1. . . . 100 Zwangsbedingungen .3 5. . . . . 105 Magnetische Energie . . 82 Polarisierbarkeit von Atomen und Molek¨len . . . . . 109 Elektromagnetische Wellen im Vakuum . . . . . . . . . . . . SS 06. . . . . . . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . . . . .7. . . . . . .4 4. . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . .1 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Magnetisches Dipolmoment . . .2 5. . . . . . . . . . .1 5. . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . 106 Impulserhaltung . 82 u 85 4 Magnetostatik 4.3 Energieerhaltung . . . . . . . . . . . . . . . .1 4. . . . . . . . . .4 3. . . . . .1 5. . . . .4. . . . . . . . . . .1 4. . . . . . . . . . . . . . .2 5. . . . . . .-J. .2 4. 88 o Magnetischer Fluß . . . 103 Erhaltungss¨tze . . .1. . . . 97 Magnetfelder in Materie . . . . . . . . . 94 Kraftwirkung von Magnetfeldern . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Magnetfelder vorgegebener Stromdichten . . . . . . . .2 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 Linienstr¨me . .3 4. .2. . . .1. . . . 89 Beispiel: Gerader stromdurchflossener Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kull 3. . . . .1. . .4. . . . . . . .4. . . . . . . . . . . . . . . . . . .7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 100 5 Maxwell-Gleichungen 5. . . . . . . . . . . . 117 5. . .

2 6. . . .6. . . . . . . . . . . .5. .3. . . . . . . . .6. . . . . . . . . .4 Metrik . . . .4 6. . . .5 6. . . . . .2 6. . .3. . . . . . . Kull 6 Relativistische Mechanik 6.2 6. . . . . . .1 6. 141 6. . . . .3 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 Raumzeit . . 123 Der Abstand von Ereignissen 6. . . H. . . . . . . . . . 125 L¨ngenkontraktion . . . . . .-J.1 6. . . . . . . . . . . . . . . .1 6. . . . . . . . . SS 06. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 Viererpotential . . . . .4 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Lorentz-Poincar´-Gruppe . . . . . . . . . . . . . . . . .1 6. . . . . . .5. . . . . . . . 128 Gleichzeitigkeit . . . . . .6 . . . .3 6. . . . . . . . . . . . 132 e Tensoranalysis . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . .4. 129 Additionstheorem der Geschwindigkeiten . . . . . . . . . . 144 Kovariante Form der Maxwellgleichungen .6 Kovariante Form der Elektrodynamik . . . . . .1. .Theoretische Physik: Elektrodynamik. . . . . . . . .2 6. . . . . 138 6. . . . . . . . .3. . . . . .6. . . . . . . . . . 131 6. . . . .1. . . . . . . . .5 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 a Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . 121 a Galileisches Relativit¨tsprinzip . 125 Lorentztransformation . . . .6. . . . . 138 Kovariante Bewegungsgleichung . . 123 a . .4. . . . . . . . . . 143 Tensor des elektromagnetischen Feldes . . . . .2 6. . . . . . .5 Relativistische Mechanik . . . . 147 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 6.4. . . . . . . . . 127 Eigenzeit . . 145 Lorentztransformation der Felder . .3 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Lorentz-Minkowski-Metrik . . . . . . . . . . . . . .1 6. . 134 Kovarianz . . . . . . . .1 6. .3 vii 121 Relativit¨tsprinzip . . . . . . . . 139 Viererstromdichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . 143 Kovariante Form der Lorentzkraft . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 a Einsteinsches Relativit¨tsprinzip .3. . . . . . . . . . .

Biot. Faraday. Savart. Zitterrochen) • Elektrische Str¨me (Leiter. Erdmagnetismus • Entladungen (Blitz. 1785). 1600).Kapitel 1 Einleitung 1. Im 18. Ebenso wurde zwischen Leitern und Nichtleitern unterschieden (Gray.1 Elektromagnetische Erscheinungen Beispiele elektrischer und magnetischer Erscheinungen in der Natur sind: • Reibungselektrizit¨t (Bernstein) a • Magnetismus (Magnetstein). Am Ende dieser Entwicklung und gest¨tzt auf u 1 . 1735) und ihrer gegenseitigen Kraftwirkungen (Coulomb. Die Verbindung elektrischer und magnetischer Erscheinungen wurde erkannt (Ørstedt 1820.2 Historische Entwicklung Elektrische und magnetische Erscheinungen waren teilweise schon im Altertum und zu Beginn der Neuzeit bekannt (Gilbert: “de magnete“. Elektrolyte) o • Influenz von Ladungen und Induktion von Str¨men o • Elektromagnetische Strahlung (Licht) • Aufbau der Atome und Molek¨le u 1. e Laplace). “corpora electrica“. 1831). um 1820) a e und die Kraftwirkungen zwischen Leitern wurden erforscht (Amp`re. Im 19. Jahrhundert f¨hrten systemau tische Untersuchungen zur Kenntnis positiver und negativer elektrischer Ladungen (DuFay. Jahrhundert wurde der Begriff des elektrischen Stromes gepr¨gt (Amp`re. 1730). Elektron bedeuted auf altgriechisch Bernstein.

) und als Tr¨ger der positiven Elementarladung das Proton (Rutherford. In der klassischen Elektrodynamik wird diese Wechselwirkung durch ein elektromagnetisches Feld beschrieben. SS 06. Vektorfelder spielen hier eine u a ¨hnliche Rolle. (1. 1864). t). Im allgemeinen k¨nnen Felder auch zeitabh¨ngig sein. Sie bildet die Grundlage der klassischen Elektrodynamik.a. A(r. H.1). 1. Ende des 19. Im Gegensatz zu dem diskreten Teilchenindex i ist der Ortsvektor r hier aber eine kontinuierliche Variable. a 1897 u.-J. Eine Zuordnung. was durch ein o a zus¨tzliches Argument. F = qE.1. angedeutet wird.3 Elektromagnetisches Feld Gegenstand der Elektrodynamik ist die elektromagnetische Wechselwirkung elektrischer Ladungen. Jahrhunderts wurden als Tr¨ger der negativen Elementarladung das Elektron (Thomson. Der Begriff des Vektorfeldes ist grundlegend f¨r die Elektrodynamik. wie die Teilchenkoordinaten (qi .1: Vektorfeld A(r) Das elektrische Feld E wird durch die Kraft auf eine ruhende Probeladung q definiert. r → A(r) (1. a Abbildung 1.1) die an jedem Punkt eines Gebietes den Wert einer Gr¨ße A definiert. Ist A ein Vektor. nennt man o ein Feld (Fig. nennt man A(r) ein Vektorfeld.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kontinuumsmechanik) steht die Theorie des elektromagnetischen Feldes (Maxwell. pi ) in der Mechanik. Kull 2 parallele Fortschritte bei der Mathematisierung (Analytische Mechanik.2) . a 1920) entdeckt.

u Das magnetische Feld bildet ebenfalls ein Vektorfeld B(r). Sie ist von a der Anwesenheit der Probeladung unabh¨ngig. Eine solche R¨ckwirkung kann durch die Beeinflußung der restliu chen Ladungen oder durch die Selbstwechselwirkung der Ladung mit dem eigenen Strahlungsfeld zustande kommen. dessen Eigenschaften unabh¨ngig sind von der Anwesenheit der Probeladung. Durch die Lorentz-Kraft auf eine Probeladung wird das elektromagnetische Feld als Messgr¨ße definiert. so a kann man jedem Ortsvektor r einen Vektor E(r) zuordnen. die sich mit der Geschwindigkeit v bewegt. Das magnetische Feld B wird in Abwesenheit eines elektrischen Feldes durch die Kraft auf eine Probeladung q definiert. H. a Die allgemeine Form der Kraft auf eine Ladung in einem ¨ußeren elektrischen und a magnetischen Feld ist F =q E+ 1 v×B . Vernachl¨ssigt wird hiera bei die endliche Ausdehnung der Ladung sowie die R¨ckwirkung der Ladung auf das u elektrische Feld. o 1.4 Maxwell-Gleichungen Die Bewegungsgleichungen eines zeitabh¨ngigen Feldes werden als Feldgleichungen a bezeichnet.-J. Eine Probeladung ist streng genommen eine Idealisierung. Verschiebt man die Probeladung.4) Sie wird als allgemeine Lorentz-Kraft bezeichnet. SS 06. Die magnetische Kraft unterscheidet sich von der elektrischen durch ihre Geschwindigkeitsabh¨ngigkeit. c (1. Diese Effekte sind aber meist vernachl¨ssigbar a klein. a Neben der elektrischen Kraft gibt es auch eine magnetische Kraft. Sie steht a senkrecht auf der Bewegungsrichtung und verschwindet f¨r eine ruhende Ladung. c Hierbei bezeichnet c die Lichtgeschwindigkeit. so daß die Annahme punktf¨rmiger Ladungen in einem vorgegeben ¨ußeren o a Feld eine gute N¨herung darstellt.3) F = v × B. Kull 3 Die elektrische Feldst¨rke bezeichnet somit die Kraft pro Ladungseinheit. q (1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die auf bewegte Ladungen wirkt. Die Feldgleichungen des elektromagnetischen Feldes sind die MaxwellGleichungen: .

6) (1. Kull 4 ×B = 1 ∂E 4π + j c ∂t c 1 ∂B ×E = − c ∂t ·B = 0 · E = 4π (1.und u Stromdichten bestimmen die Maxwell-Gleichungen die elektrischen und magnetischen Felder. ∂t E = 0 und ∂t B = 0.a.und Stromdichten i.11) (1. (1. F¨r u statische Felder.13) (1.12) (1. Zur Bestimmung des elektromagnetischen Fela des in Materie werden zus¨tzliche Materiegleichungen ben¨tigt. Setzt man = 0 und j = 0. t) die Stromdichte und f¨r die Einu heiten wird das Gaußsche Maßsystem verwendet.8) Hierbei bezeichnet (r. 4π ×B = j.7) (1.Theoretische Physik: Elektrodynamik. .14) In Materie sind die Ladungs. der Magnetostatik. Die Elektrostatik und die Magnetostatik sind Teilgebiete der Elektrodynamik. Damit ergibt sich a o eine Vielzahl von Anwendungen zur Beschreibung elektrischer. c ×E =0 · B = 0. t) die Ladungsdichte. SS 06. F¨r vorgegebene Ladungs. j(r. ist die inhaltliche a Bedeutung nicht beweisbar. Die Maxwellgleichungen geben eine inhaltliche Ausdeutung o dieser S¨tze. so ergeben sich gekoppelte Gleichungen f¨r E und B. In der Vektoranalysis lernt man genauer wie Vektorfelder durch die Angabe sogenannter Quellen und Wirbel f¨r verschiedene Randwertprobleme beu stimmt werden k¨nnen. die die Ausbreitung elektromagnetischer Wellen beschreiben u ×B = 1 ∂E c ∂t 1 ∂B ×E = − c ∂t ·B = 0 ·E = 0 (1. H. magnetischer und optischer Eigenschaften von makroskopischen Systemen.-J. Da es sich um physikalische Naturgesetze handelt. a · E = 4π .10) Ein anderer Spezialfall sind die Maxwell-Gleichungen f¨r elektromagnetische Felder u im Vakuum.9) (1.5) (1. von den lokalen elektrischen und magnetischen Feldern abh¨ngig. Im Rahmen der Elektrodynamik lernt man mit diesen Gleichungen umzugehen und sie auf unterschiedliche Fragestellungen anzuwenden. entkoppeln die Maxwell-Gleichungen und man erh¨lt die Grundgleichungen der Elektrostatik bzw.

Allgemeine Relativit¨tstheorie) wera den die Kr¨fte dagegen durch Felder vermittelt (Nahwirkungskr¨fte). . die sich in a a Raum und Zeit mit endlicher Geschwindigkeit ausbreiten. Diese Kraftgesetze haben den Charakter von Fernwirkungskr¨ften. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. seine Wechselwirkung mit einem ¨ußeren Magnetfeld (anomales magnetisches Moment) a oder mit dem elektrischen Feld eines Atomkerns (Lambshift). dass sich weitere Wechselwirkungen in diesem Sinne vereinheitlichen lassen. Das grundlegende Problem der QED ist die Wechselwirkung von Photonen mit Elektronen und Positronen. Coulombsches Kraftgesetz).B. die auch die starke Wechselwirkung und die Gravitation miteinschließt. Es ist naheliegend zu vermuten. In klassischen Feldtheorien (Elektrodynamik.5 Wechselwirkungen in der Physik Tr¨ger a Masse. da die Kr¨fte instantan uber eine a a ¨ endliche Entfernung wirken. QFD und QCD bilden zusammen das Standardmodell der Elementarteilchenphysik. QED Korrekturen konnten in einigen F¨llen mit sehr hoher Genauigkeit berechnet und durch Experia mente uberpr¨ft werden. Weitere Quantenfeldtheorien sind die Quantenflavordynamik (QFD) der elektroschwachen Wechselwirkung und die Quantenchromodynamik (QCD) der starken Wechselwirkung. Die Quantentheorie des elektromagnetischen Feldes wird als Quantenelektrodynamik (QED) bezeichnet. Am Ende dieser Entwicklung k¨nnte eine einheitliche Feldtheorie aller bekannten fundamentalen Wechselwirkuno gen der Physik stehen. Tats¨chlich sind die Maxwell-Gleichungen lorentzinvariant a a und somit auch im Rahmen der speziellen Relativit¨tstheorie g¨ltig. Ladungen zun¨chst durch einfache statische Kraftgesetze beschriea ben (Newtonsches Gravitationsgesetz. Energie elektrische Ladungen Quarks Quarks und Leptonen In der Physik werden vier Arten der Wechselwirkung unterschieden: Wechselwirkung Gravitation Elektromagnetische Wechselwirkung Starke Wechselwirkung Schwache Wechselwirkung In der Newtonschen Mechanik und in der Elektrostatik werden Wechselwirkungen von Massen bzw. Kull 5 1. In der QFD wird die elektromagnetische und die schwache Wechselwirkung zu einer einheitlichen Theorie der elektroschwachen Wechselwirkung zusammengefasst. Die QED f¨hrt u Photonen als Quanten des Strahlungsfeldes ein. Daher gilt die QED heute als eine der am besten best¨tigu a ¨ ten Theorien der Physik. Die Wechselwirkung des Elektrons mit seinem eigenen Strahlungsfeld modifiziert z. Die Elektrodynamik gen¨gt dem Einsteinu schen Relativit¨tsprinzip. Nach dem Einsteinschen Relativit¨tsprinzip breiten sich elektromagnetische Wellen im Vakuum in jedem Inera tialsystem mit Lichtgeschwindigkeit aus.-J. a u In Quantenfeldtheorien werden den Feldern Teilchen zugeordnet. Die Kraftwirkung wird durch Teilchenaustausch beschrieben. SS 06.

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

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Im Rahmen dieser Vorlesung befassen wir uns mit der klassischen Elektrodynamik, insbesondere mit den Teilgebieten Elektrostatik, Magnetostatik und mit elektromagnetischen Wellen.

Kapitel 2 Mathematische Grundlagen
Die Maxwell-Gleichungen sind ein System partieller Differentialgleichungen f¨r Veku torfelder. Die Differentiation und Integration von Vektorfeldern ist Gegenstand der Vektoranalysis. Besondere Bedeutung f¨r die Elektrodynamik haben der vektoriu elle Differentialoperator Nabla, die Integrals¨tze von Gauß und Stokes, sowie der a Helmholtzsche Hauptsatz der Vektoranalysis. Als Quellen von Vektorfeldern treten oft Ladungsdichten von Punktladungen auf. Diese werden mathematisch durch eine Distribution, die Delta-Funktion, dargestellt.

2.1

Skalare, Vektoren und Tensoren

Skalare, Vektoren und Tensoren werden durch das Transformationsverhalten bei Drehungen und Spiegelungen der Koordinatenachsen unterschieden.

Orthogonale Transformationen
Drehungen und Spiegelungen k¨nnen durch eine orthogonale Transformation ausgeo dr¨ckt werden, u xi = αik xk , xj = αkj xk . (2.1)
k k

Hierbei bezeichnen xi die neuen, xj die alten Koorinaten und αik eine orthogonale Matrix. Eine Matrix α heißt orthogonal, falls die Umkehrmatrix gleich der transponierten Matrix ist. α−1 = αT , α·αT = αT ·α = I. (2.2)

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Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

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Summenkonvention
Im folgenden wird die Einsteinsche Summenkonvention verwendet: In Produkten wird uber paarweise vorkommende Indizes summiert, ohne dass das Summations¨ zeichen explizit angegeben wird. Die Orthogonalit¨tsbedingung (2.2) lautet dann a z.B. αik αjk = αki αkj = δij , (2.3) wobei uber k summiert wird. Die Zeilen einer orthogonalen Matrix sind paarweise ¨ orthogonal zueinander, dasselbe gilt f¨r die Spalten. u

Skalare
Im einfachsten Fall sind Skalare Konstanten, wie z.B. die Lichtgeschwindigkeit, die sich auf ein ganzes System beziehen. Es gibt aber auch skalare Gr¨ßen, S(r), deo ren Werte vom Ort abh¨ngen und die ein skalares Feld bilden. Zum Beispiel kann a die Temperatur eines K¨rpers von Ort zu Ort variieren. Die gemessene Temperao turverteilung ist aber unabh¨ngig vom verwendeten Koordinatensystem. Nach einer a Drehung des Koordinatensystems liegt im selben Raumpunkt immer noch dieselbe Temperatur vor. Gr¨ßen, die invariant sind gegen¨ber orthogonalen Transformatioo u nen werden als Skalare (skalare Felder) bezeichnet,

S (xi ) = S(xj ) .

(2.4)

Vektoren
Einen Vektor a kann man als eine geradlinige Verschiebung eines Punktes auffassen und graphisch durch einen Verschiebungspfeil darstellen. Vektoren sind durch einen Betrag und eine Richtung festgelegt. Daher ergibt sich bei orthogonalen Transformationen ein ganz bestimmtes Transformationsverhalten. Die Koordinatendarstellung eines Verschiebungspfeils ist   ∆x1  ∆x2  ∆x3

(2.5)

wobei ∆xi die Koordinatendifferenzen zwischen dem Endpunkt und dem Anfangspunkt der Verschiebung bezeichnen. Bei einer orthogonalen Transformation transformieren sich Koordinatendifferenzen wie die Koordinaten, da es sich um eine lineare Abbildung handelt ∆xi = αik ∆xk . (2.6)

(2. Erstens muß man kl¨ren.2 Differentiation von Vektorfeldern Bei der Differentiation von Feldern ergeben sich zwei Fragestellungen. a3 ) ∂f ∂f ∂f dx1 + dx2 + dx3 . a2 + dx2 . eine nichtindizierte invariante Gr¨ße. ai = αik ak .7) Das Skalarprodukt zwischen zwei Vektoren ist ein Skalar. ein Tensor 0-ter Stufe.8) Tensoren Allgemeiner definiert man Tensoren n-ter Stufe als n-fach indizierte Gr¨ßen Tijk··· o mit dem Transformationsverhalten Tijk··· = αil αim αin · · · Tlmn··· (2. = ∂x1 ∂x2 ∂x3 (2. die sich wie die o Koordinatendifferenzen transformieren. durch o a das direkte Produkt zweier Vektoren. a3 + dx3 ) − f (a1 . ai bi = αik αil ak bl = δkl ak bl = ak bk . SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik. In Koordinatendarstellung besitzt diese lineare Abbildung die Form df = f (a1 + dx1 . Ein Skalar.9) Ein Vektor ist also ein Tensor 1-ter Stufe. falls ihre Anderung in einer Umgebung von a durch eine lineare Abbildung approximiert werden kann. Die Invarianz gegen¨ber u orthogonalen Transformationen folgt hier aus dem Transformationsgesetz f¨r die u Vektoren. 2. (2.-J. a2 . Ableitung von Funktionen mit mehreren unabh¨ngigen a Ver¨nderlichen a Wir betrachten zuerst ein skalares Feld f (r).B. d. Tij = ai bj .10) . H. Die Funktion f (r) ist an der Stelle a ¨ differenzierbar. Kull 9 Allgemein sind Vektoren definiert als dreikomponentige Gr¨ßen ai .h. wie Funktionen von mehreren unabh¨ngigen Variablen differenziert wera a den und zweitens welche Ableitungen von Feldern Tensorcharakter haben. Einen Tensor 2-ter Stufe erh¨lt man z.

fxi . so erh¨lt man eine zweite partielle Ableitung. Dabei k¨nnen xi und xk gleiche oder a o verschiedene Koordinaten bezeichnen. y. Die partielle Ableitung bezeichnet also die Ableitung nach einer Koordinate xi bei festgehaltenen Werten der restlichen Koordinaten. Analog definiert man die n-te partielle Ableitungen. (2. auch ∂xi f. ∂xi (2. Man kann jedoch die partiellen Ableitungen eines skalaren Feldes als Komponenten eines Vektorfeldes f = ei ∂f ∂xi (2. Da die Funktion f hier beliebig ist definiert man den Ableitungsoperator Nabla := ei Man beachte. y z ) = ∂x f (x. F¨r partielle Ableitungen gibt es viele unterschiedliche u Schreibweisen.B. Differenziert man die partielle Ableitung nach xi noch einmal partiell nach xk . dass sich die partiellen Ableitungen wie Vektorkomponenten transformieren. ∂i f. ∂xi ∂xk ∂xi ∂xk ∂ . z).13) zusammenfassen.-J. z ) = f (x. H. (2. Kull Man nennt df das totale Differential der Funktion f und ∂f df = ∂x1 dx1 10 dx2 =0. ∂ ∂ ∂ nf ··· f . aber ∂x f (x . f.Theoretische Physik: Elektrodynamik. bei orthogonalen Transformationen keinen Tensorcharakter. Die partielle Ableitung eines skalaren Feldes ist z.12) Hierbei handelt es sich um Ableitungen der Funktion f im selben Raumpunkt aber in verschiedene Richtungen. z) . z.14) . y.B.i .11) = ∂xin · · · ∂xi1 ∂xin ∂xin Nabla-Operator Partielle Ableitungen besitzen i. Dies folgt aus ∂f (xi ) ∂f (xk ) ∂xk ∂f (xk ) = = αik .a. dass uber i summiert wird. kein skalares Feld: f (x .dx3 =0 die partielle Ableitung von f nach der Koordinate x1 . y . ¨ Zum Beweis der Vektoreigenschaft von ist zu zeigen. SS 06.

Theoretische Physik: Elektrodynamik. ∂xq (2. Sie werden hier koordinatenabh¨ngig formuliert. ∆f = i ∂2f . ∂xi 2 Laplace-Operator ×( f ) = 0. Vektorprodukt mit einem Vektorfeld A erh¨lt man die folgenden Ableitungsoperatioa nen.16) Divergenz: ·A = i (2. ∂xi ∂Ai .17) Rotation: ×A = jk ∂Ak ej × ek = ∂xj ijk ijk (2. SS 06. H. ijk ist antizyklische Vertauschung von 123 = ei ·(ej ×ek ) = ijk  0. ∂xi ∂Ak ei ∂xj (2. Zweite Ableitungen: ·( f ) = ∆f. −1 .-J. Auch hier gilt das richtige Transformationsgesetz f¨r die Tensorkomponenten u ∂Tjkl (xi ) ∂Trst (xq ) ∂xq = αjr αks αlt ∂xi ∂xq ∂xi ∂Trst (xq ) = αiq αjr αks αlt . Ihre koordinatenunabh¨ngige a a Bedeutung wird durch die nachfolgenden Integrals¨tze deutlich. sonst bestimmt. a Gradient: f= i ei ∂f .15) Bei der Anwendung des Nablaoperators m¨ssen gleichzeitig die Regeln der Diffeu rentiation und der Vektormultiplikation beachtet werden. ×( ×A) = ·( ×A) = 0 ( ·A) − ∆A . In Verbindung mit der Skalar-Multiplikation mit einem skalaren Feld f oder dem Skalarprodukt bzw. Kull mit αjk xj ∂xk = = αjk δij = αik ∂xi ∂xi 11 Allgemeiner kann man die drei partiellen Ableitungen eines Tensorfeldes n-ter Stufe Tjkl··· als ein Tensorfeld (n+1)-ter Stufe mit den Komponenten ∂xi Tjkl··· auffassen.18) Die Komponenten des Kreuzproduktes werden durch die Werte des EpsilonTensors  ijk ist zyklische Vertauschung von 123  1.

... Kull 12 Orthogonale Transformationen Basisvektoren: ei = ei = k αik ek ..: Linkssystem (Spiegelung) Skalare: S’ = S Vektoren: ai = a · ei = k αik a · ek = k αik ak ak αki k ai = a · ei = k αki a · ek = Tensoren: Tij..-J. αik = = ei · ek ei · ek = αki Orthonormalitatsbedingungen: ¨ ei · ej = k αik ek · ej = k αik αjk = δij αki αkj = δij k ei · ej = k αki ek · ej = e1 · (e2 × e3 ) = +1..o mn. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik.k = αim αjn .o Nabla: xk = ∂ = ∂x i xi αik .αko Tmn.. αik k −1 −1 αik ek .. SS 06. e1 · (e2 × e3 ) = det|α| = ±1 + : Rechtssystem (Drehung) . k ∂xk ∂ ∂xi ∂xk ∂xk ∂xi = k = αik ∂ αik ∂xk .

22) Das Kurvenintegral eines Gradientenfeldes ist gleich der Differenz der Werte des Feldes in den Endpunkten der Kurve. wenn die Spanne dr in Richtung des Gradienten weist. (2. Die Anderung df ist am gr¨ßten. Aus diesen Definitionen ergeben sich unmittelbar Integrals¨tze a a f¨r diese Ableitungsoperationen. a Kurvenintegral uber Gradientenfelder: Summiert man die infinitesimalen ¨ ¨ Anderungen der Funktion f vom Anfangspunkt 1 bis zum Endpunkt 2 einer Kurve.19) F¨r dicht benachbarte Punkte mit den Koordinatendifferenzen dxi folgt in linearer u Approximation f (xi + dxi ) − f (xi ) = df = ∂xi f (xi ) dxi = f · dr (2. so gilt ∆f . t = . ds = dr·dr.23) ds 0 . die Divergenz und die Rotation koordinatenunabh¨ngig definiert.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 13 2. u W¨hlt man eine Parameterdarstellung r(s) der Kurve mit der Wegl¨nge s als Kura a venparameter. SS 06.3.20) Das totale Differential kann also als Skalarprodukt zweier Vektoren geschrieben wer¨ den.-J.1 Gradient Die Differenz eines skalaren Feldes f (r) in zwei Punkten r1 und r2 ist unabh¨ngig a vom Koordinatensystem. (2. ∆f = f (r2 ) − f (r1 ).21) Der Gradient wird koordinatenunabh¨ngig durch die Ableitung des Feldes in Richa ¨ tung seiner st¨rksten Anderung definiert. so kann das Linienintegral als gew¨hnliches eindimensionales Integral o der Tangentialkomponente des Vektorfeldes dargestellt werden s √ dr(s) f (2) − f (1) = (t· f ) ds . Der Vektor f wird als der Gradient der Funktion f bezeichnet. (2. so erh¨lt man das Kurvenintegral a r2 r1 dr· f = r2 r1 df = f (r2 ) − f (r1 ) . Setzt man o dr = ds t mit einem Einheitsvektor t entlang des Wegelementes. u 2. H. ∆s t· f = lim ∆s→0 (2. Es ist unabh¨ngig von der Form des Weges a zwischen den Endpunkten und es verschwindet f¨r eine geschlossene Kurve.3 Integration von Vektorfeldern Im folgenden werden der Gradient.

H. Setzt man A = nv. (2. Kull 14 W¨hlt man kartesische Koordinaten.1 2.1: Fluß von A(r) durch die Oberfl¨che eines Volumenelementes a ∆x∆y∆z. xi. SS 06.2 ∂f f (2) − f (1) = dxi . Wir betrachten zun¨chst den Fluß durch die Oberfl¨che eines Volumenelementes a a ∆V = ∆x∆y∆z eines kartesischen Koordinatensystems. a A z(z+ ∆z) ∆z A x(x) A x(x+∆x) ∆x Az (z) ∆y Abbildung 2. (2. Die sechs Seitenfl¨chen des a Quaders ergeben zum Fluß die Beitr¨ge a ∆Φ = Φx (x + ∆x) − Φx (x) + Φy (y + ∆y) − Φy (y) + Φz (z + ∆z) − Φz (z) wobei Φx = Ax ∆y∆z. die im Zeitintervall dt durch das Fl¨chenelement dS hindurchtreten.-J. Φz = Az ∆x∆y . u so bezeichnet A · dSdt die Zahl der Teilchen. Die Bezeichnung Fluß kommt von der Anwendung auf die Str¨mung einer o Fl¨ssigkeit mit Geschwindigkeit v(r) und Telchendichte n(r).24) ∂xi xi. Das vektorielle Oberfl¨chenelement dS hat den Betrag des skalaren a Fl¨chenelementes und die Richtung der nach außen gerichteten Oberfl¨chennora a malen.Theoretische Physik: Elektrodynamik.27) (2. so erfolgt die Integration entlang der Koordia natenachsen.25) definiert.26) . Φy = Ay ∆z∆y.2 Divergenz Der Fluß eines Vektorfeldes A durch eine Oberfl¨che S wird durch das Oberfl¨chena a integral Φ= S A·dS (2.3.

29) (2. (2. Integralsatz von Gauß: Durch Integration von (2.27) (mit Summenkonvention) a ∆Φ = ∂xi Φi ∆xi = ∂xi Ai ∆V = ( ·A) ∆V . ·A = lim ∆Φ 1 = lim ∆V →0 ∆V ∆V A·dS S ∆V →0 (2. Entwickelt man f¨r einen festen Index f (keine Summenkonvention) u die Funktion Φf (xf + ∆xf ) bis zur ersten Ordnung in ∆xf .32) (2. a ¨ ¨ Integrals¨tze von Green: Die Integrals¨tze von Green sind einfache Folgeruna a gen aus dem Gaußschen Satz. Φf (xf + ∆xf ) = Φf (xf ) + ∂xf Φf (xf )∆xf . H.26) und (2.29) uber ein endliches Volumen ¨ V mit der Oberfl¨che S folgt der Integralsatz von Gauß. (2.33) Integriert man (2.-J. SS 06. Kull 15 gesetzt wurde. so erh¨lt man aus (2. (2.34) Entsprechend erh¨lt man mit (2.32) den zweiten Greenschen Satz.Theoretische Physik: Elektrodynamik.30) Die Divergenz eines Vektorfeldes ist gleich der Dichte des Flußes durch die Oberfl¨che a eines Volumenelementes. a dV (φ∆ψ) = − V V dV ( φ · ψ) + S dS· (φ ψ) .31) Bei der Integration des Flußes addieren sich die Beitr¨ge von den Fl¨chen der Volua a menelemente innerhalb des Volumens zu Null und es bleibt nur noch die Integration uber die Oberfl¨che des Volumens ubrig.28) Die Divergenz eines Vektorfeldes kann damit koordinatenunabh¨ngig definiert wera den. a dV V ·A = S dS·A . dV (φ∆ψ − ψ∆φ) = V S dS· (φ ψ − ψ φ) (2.31) der erste Greensche ¨ Satz. · (φ ψ) = · (φ ψ) − φ · ψ + φ∆ψ · (ψ φ) = φ∆ψ − ψ∆φ.33) uber ein Volumen V so folgt mit (2. (2.35) . F¨r zwei Funktionen φ(r) und ψ(r) gilt nach der u Produktregel.

(2.Theoretische Physik: Elektrodynamik.3 Rotation Die Zirkulation eines Vektorfeldes A um eine Fl¨che S wird durch das Linienintegral a C= Γ A·dr (2.2: Zirkulation von A(r) entlang dem Umfang eines Fl¨chenelea mentes ∆x∆y Wir betrachten zun¨chst die Zirkulation um ein Fl¨chenelement ∆S = ∆x∆y.1) ben¨tigt.38) Entwickelt man die Funktionen Cg (xf + ∆xf ) bis zur ersten Ordnung in ∆xf .-J. Der erste Greensche a Satz wird zur L¨sung von Randwertproblemen in Abschnitt (2.6). desa a sen Normalenrichtung in z-Richtung orientiert sei. 2.36) entlang der geschlossenen Randkurve Γ der Fl¨che definiert. A x(y+∆y) A y(x) ∆x A x(y) ∆y A y(x+∆x) Abbildung 2. Das Wegelement dr ist a so orientiert. H. Cy = Ay ∆y . dass die Fl¨che mit Bezug auf die Fl¨chennormale im mathematisch a a positiven Sinn umlaufen wird (Rechtsschraube).3. der zweite Greeno o sche Satz zum Eindeutigkeitsbeweis in Abschnitt (2. Cg (xf + ∆xf ) = Cg (xf ) + ∂xf Cg (xf )∆xf .37) mit Cx = Ax ∆x .39) . (2.8. Kull 16 Die Numerierung der Greenschen S¨tze ist historisch bedingt. Die vier Seiten der Fl¨che ergeben a zur Zirkulation die Beitr¨ge a ∆C = Cx (y) − Cx (y + ∆y) + Cy (x + ∆x) − Cy (x) + (2. SS 06.

17 (2. Integralsatz von Stokes: Durch Integration von (2. SS 06. Die Roa a tation zeigt in Richtung der Fl¨chennormale des Fl¨chenelementes mit der gr¨ßten a a o Zirkulation.-J.40) uber eine endliche Fl¨che a ¨ S mit der Randkurve Γ folgt der Integralsatz von Stokes. a ¨ ¨ Zusammenfassung Gradient t· f= df ds ¨ Anderung df = f (r + tds) − f (r) Fluß dΦ = ∂dV Kurvenintegral f (r2 )−f (r1 ) = r2 r1 dr · f Divergenz ·A = dΦ dV Rotation n·( ×A) = dC dS Gaußscher Satz A·dS ∂V dS·A = V dV ·A Zirkulation dC = ∂dS Stokesscher Satz dr·A = ∂S S dr·A dS·( ×A) . Kull so erh¨lt man aus (2. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (2.42) Bei der Integration der Zirkulation addieren sich die Beitr¨ge von den Seiten der a Fl¨chenelemente innerhalb der Fl¨che zu Null und es bleibt nur noch die Integration a a uber den Rand der Fl¨che ubrig.41) Dies entspricht der Fl¨chendichte der Zirkulation um ein Fl¨chenelement. (2.38) a ∆C = (∂x Ay − ∂y Ax )∆S = ( ×A)·n∆S .40) Hierbei bezeichnet n den Einheitsvektor in Richtung der Fl¨chennormalen. dS·( ×A) = S Γ dr·A . Die koa ordinatenunabh¨ngige Definition der Rotation ist daher a ∆C 1 = lim ∆S→0 ∆S ∆S ( ×A)·n = lim ∆S→0 dr·A .37) und (2.

a) Sei v = − Φ und dS ein beliebiges infinitesimales Fl¨chenelement mit Randa kurve Γ an einem Punkt r von G . Der Vektor a × v ist also orthogonal zu dem beliebigen Vektor dS und muss daher der Nullvektor sein. ×v = 0.-J. der zugleich als Anfangs. quellenfreie Vektorfelo der durch ein Vektorpotential dargestellt werden. dann ist v(r) wirbelfrei: v=− φ ⇒ ×v = 0 . umschließt jede geschlossene Kurve a Γ eine Fl¨che S in G. Dies zeigt man anschaulich durch Anwendung der Integrals¨tze. 2 b) Da das Gebiet einfach zusammenh¨ngend ist. a 2. Daher verschwindet a jedes geschlossene Kurvenintegral. Beweis: G einfach zusammenh¨ngend a ⇒ v=− φ. Dann gilt: dS·( × v) = Γ dr · v = − Γ dr · Φ = −(Φ(r 0 ) − Φ(r 0 )) = 0.1 Skalares Potential Satz: Sei v(r) ein Vektorfeld in einem Gebiet G ⊆ R3 . H. Kull 18 2. Hierbei ist r 0 ein Punkt auf Γ. dr · v = Γ S dS·( × v) = 0 . .Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. Dann gilt a) Ist v(r) aus einem skalaren Potential φ(r) ableitbar.und Endpunkt des geschlossenen Kurvenintegrals gew¨hlt wird. dann ist v(r) aus einem a skalaren Potential φ(r) ableitbar: ×v = 0.4. auf der nach Voraussetzung ×v = 0 gilt.4 Potentiale Wirbelfreie Vektorfelder k¨nnen durch ein skalares Potential. Unterteilt man die geschlossene Kurve in zwei Teilst¨cke so gilt u dr · v = Γ Γ1 dr · v + Γ2 dr · v = 0. b) Ist v(r) wirbelfrei und G einfach zusammenh¨ngend.

Dann gilt: a dV ( · v) = S dS · v = S dS · ×A= ∂S dr·A = 0. H. dann ist v(r) aus einem Potential A(r) ableitbar: ·v = 0. Kull oder ¨quivalent dazu a dr 1 ·v = Γ1 −Γ2 19 dr 2 ·v.2 Vektorpotential Satz: Sei v(r) ein Vektorfeld in einem Gebiet G ⊆ R3 . a) Sei v = × A und dV ein beliebiges infinitesimales Volumenelement mit Oberfl¨che S an einem Punkt r von G .4. so ist φ(r) eine eindeutige Funktion des Enda punktes r. b) Ist v(r) quellenfrei und l¨ßt sich jede geschlossene Oberfl¨che S in G auf einen a a Punkt zusammenziehen. Dann gilt a) Ist v(r) aus einem Vektorpotential A(r) ableitbar. Das Kurveninu u a tegral ist somit wegunabh¨ngig und kann durch die Randwerte einer neuen Funktion a φ dargestellt werden r φ(r) = φ(r0 ) − r0 H¨lt man den Anfangspunkt r 0 fest. dann ist v(r) quellenfrei: v= ×A ⇒ ·v = 0 . Das Potential ist nicht eindeutig durch das Vektorfeld bestimmt. Beweis: S in G “zusammenziehbar” ⇒ v= ×A . SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik. F¨r das Differential dieser Funktion zu einer beliebigen Spanne dr erh¨lt u a man dφ(r) = φ·dr = −v·dr Wegen (v+ φ)·dr = 0 f¨r einen beliebigen Vektor dr ist v+ φ der Nullvektor und u damit v = − φ. dr 1. wenn das zweite Teilst¨ck r¨ckw¨rts durchlaufen wird.2 = ±dr. . da die Konstante φ(r 0 ) beliebig gew¨hlt werden kann. a 2 dr · v . 2.-J.

Daher verschwindet jedes geschlossene Oberfl¨chenintegral.3: Fluß durch eine geschlossene Oberfl¨che S und a durch die beiden von einer geschlossene Kurve C berandeten Teilfl¨chen S1 und S2 .3) so gilt a dS · v = S S1 dS · v + S2 dS · v = 0. wenn dS 1. Kull 20 Im letzten Schritt wurde verwendet. F¨r ein a u quellenfreies Feld F h¨ngt der a Fluß durch eine Teilfl¨che nur von a der Lage der Randkurve C ab. deren Rand auf einen Punkt zusama mengezogen wird. a dS · v = S V dV ·v=0. oder ¨quivalent dazu a dS 1 ·v = S1 S2 dS 2 ·v. Das Oberfl¨chenintegral ist somit fl¨chenuna a abh¨ngig und kann als Kurvenintegral eines neuen Vektorfeldes A entlang der Randa kurve dargestellt werden dr·A = Γ S1 dS 1 ·v . 2. 2 S1 S F C C C S2 F Abbildung 2. daß die Randkurve ∂S einer geschlossenen Oberfl¨che die L¨nge Null besitzt. Eine geschlossene Oberfl¨che kann man sich als a a a Grenzfall einer offenen Oberfl¨che vorstellen.2 = ±dS gesetzt wird.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H.-J. Da dV ungleich Null ist gilt ·v = 0. Unterteilt man die geschlossene Oberfl¨che entlang einer Randkurve Γ in zwei a Teilfl¨chen (Abb. b) Nach Voraussetzung umschließt jede geschlossene Oberfl¨che S ein Volumen V in a G in dem ·v = 0 gilt. SS 06.

-J. u Ladungsdichte Sei dQ die Ladung eines Volumenelemntes dV am Ort r. Beim Ubergang von diskreten zu kontinuierlichen Ladungsverteilungen werden Summen uber Ladungen mit Hilfe der Ladungsdichte ¨ durch Volumenintegrale ersetzt f (ri ) i → dV (r)f (r) .44) Befindet sich ein K¨rper mit der Ladungsdichte (r) in einem elektrischen Feld o E(r). (2.5 Delta-Funktion Der Versuch f¨r punktf¨rmige Ladungen eine Dichte zu definieren f¨hrt auf die u o u Delta-Funktion.43) ¨ die Ladungsdichte am Punkt r. SS 06. In der Quantenmechanik werden mit der Delta-Funktion Skalarprodukte orthonormaler Basisvektoren in Hilbertr¨umen dargestellt. Diese ist jedoch nicht auf Punktladungen beschr¨nkt. Dann definiert dQ dV (r) = (2. da ein beliebiges Gradientenfeld φ(r) zu A addiert werden kann ohne dessen Zirkulation zu ¨ndern. a 2 2.45) . (2. als Impulsfunktion zur Behandlung von Kraftst¨ßen o verwendet. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. In der Mechaa nik wird die Delta-Funktion z. so wirkt auf jedes Volumenelement die Kraft dF = dQE. Sie wurde urspr¨nglich a u f¨r die Zwecke der Quantenmechanik von Dirac eingef¨hrt. Das Vektorpotential ist nicht eindeutig durch das Vektorfeld bestimmt. Kull Durch Anwendung des Stokesschen Satzes folgt dS 1 ·(v − S1 21 × A) = 0 . muss der Integrand verschwinden und man erh¨lt v = a a ×A. Die gesamte auf den K¨rper wirkende Kraft ist o F = dV (r)E(r) .B. Da die Oberfl¨che beliebig ist. In der Theorie der Distriu u butionen wird die Delta-Funktion als spezielles Funktional mathematisch begr¨ndet.

dass sich die richtige Gesamtkraft auf die Ladung ergibt. Diese Eigenschaft dient zur Definition der Delta-Funktion. Das Funktional δa wird durch die Eigenschaft o δa [f ] = f (a) definiert. Funktionale sind Abbildungen von einem u Funktionenraum in den Zahlenk¨rper. Da es sich um eine Punktladung handelt ist δ(r − a) = 0 f¨r r = a. In der Mathematik wird die Delta-Funktion als Funktional eingef¨hrt. dass durch die Delta-Funktion einer Funktion f der Wert f (a) an der Stelle a zugeordnet wird. F = dV (r)E(r) = q dV δ(r − a)E(r) = qE(a). Am Ort r = a divergiert die Dichte. (2. Krummlinige Koordinaten: δ(r−a) = 1 δ(x −ax )δ(y −ay )δ(z −az ). SS 06. J dxdydz = Jdx dy dz .Theoretische Physik: Elektrodynamik. In der Physik ist die Schreibweise als Funktion δ(r−a) ublich. J = det ∂xi ∂xj dV = dxdydz .47) definiert. H. (2. Diese Divergenz muss so gew¨hlt u a werden.46) Hierbei bezeichnet δ(r) die Ladungsdichte einer Punktladung q = 1 am Koordinatenursprung a = 0. Eigenschaften der Delta-Funktion Kartesische Koordinaten: In kartesischen Koordinaten kann die dreidimensionale Delta-Funktion durch ein Produkt von eindimensionalen Delta-Funktionen dargestellt werden. Kull 22 Punktladung Die Ladungsdichte f¨r eine Punktladung q am Ort a sei u (r) = q δ(r − a) . ¨ Entscheident ist. Durch δ(r − a) wird dem Vektorfeld E(r) der Wert E(a) an einer Stelle a zugewiesen. δ(r − a) = δ(x − ax )δ(y − ay )δ(z − az ). Definition: Die Delta-Funktion δ(r − a) besitzt die Eigenschaft δ(r − a) = 0 ∞ r=a r=a Das unbestimmte Verhalten an der Stelle r = a wird f¨r eine beliebige Funktion f u durch die Vorschrift f (a) = dV f (r) δ(r − a) . Die Schreibweise ist symbolisch zu verstehen.-J.

47) f (x) = 1.-J. Kull Fl¨chenladungsdichte: Sei a (x) = σδ(x − a) Dann ist σ= dx (x) 23 die Fl¨chenladungsdichte der Fl¨che x = a. H. −∞ Die Delta-Funktion kann als Grenzfall stetiger Funktionen δ (x − a) dargestellt werden. die dieser Normierungsvorschrift gen¨gen und die f¨r → 0 außerhalb einer u u Umgebung der Stelle a verswchwinden. δa [f ] = f (a) = lim →0 dx f (x)δ (x − a) Der Grenz¨bergang → 0 darf jedoch erst nach der Integration ausgef¨hrt werden. a a Limes-Darstellungen: Setzt man in (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. so ergibt sich f¨r das Integral u uber die Delta-Funktion die Normierungsvorschrift ¨ +∞ dx δ(x − a) = 1 . u u Beispiele: δ (x) = δ (x) = 0 1 |x| > |x| < 2 2 2 1 π x2 + δ (x) = √ 1 − x22 e 2 2π Fourierdarstellung: Die Fourierdarstellung einer Funktion f (x) mit der Fourier˜ transformierten f (k) wird definiert durch +∞ 1 f (x) = 2π −∞ +∞ ˜ dk f (k) eikx ˜ f (k) = −∞ dx f (x) e−ikx .

o 1. Substitutionsregeln: Durch Substitution der Integrationsvariablen zeigt man folgende Regeln δ(−x) = δ(x) 1 δ(ax) = δ(x) |a| 1 δ(f (x)) = δ(x − xi ). o dy = δ(x). Man sucht zun¨chst die L¨sung in den Intervallen. +∞ 1 δ(x) = 2π −∞ dk eikx (2.48) ˜ mit der Fouriertransformierten δ(k) = 1. Differentialgleichungen mit der Delta-Funktion: Differentialgleichungen. kann man dies auch von y(x) nicht erwarten. f (xi ) = 0 Hierbei bezeichnet f (x) eine Funktion die nur einfache Nullstellen an den Punkten x = xi besitzt. x>0 Da δ(x) an der Stelle x = 0 nicht definiert ist. |f (xi )| i f (xi ) = 0. so erh¨lt man die Darstela lung. die die Delta-Funktion in einem Koeffizienten oder als Inhomogenit¨t enthalten. H. Danach leitet man Sprungbedingugen f¨r u die L¨sung an den Intervallgrenzen her. Beispiel: Gesucht sei die L¨sung y(x) des Anfangswertproblems. Kull 24 Wendet man diese Definition auf die Delta-Funktion an.-J. dx y(−∞) = 0 . Mit der Anfangsbedingung y(−∞) = 0 und einer Konstante u C lautet die allgemeine L¨sung o y= 0 C x<0 .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Es kann lediglich ein Sprungverhalten an dieser Stelle abgeleitet werden. dy F¨r x = 0 gilt dx = 0. k¨nnen a o abschnittsweise gel¨st werden. Ableitungen der Delta-Funktion: Ableitungen der Delta-Funktion k¨nnen durch o partielle Integration auf die auszuwertende Funktion ubertragen werden: ¨ +∞ +∞ (n) dx f (x) δ −∞ (x) = (−1) n −∞ dx f (n) (x) δ(x) = (−1)n f (n) (a) . . in o a o denen die Delta-Funktion verschwindet. SS 06.

4πr (2.-J. Dies liefert f¨r A die Bestimmungsgleichung o u 4πr2 − A r2 = −4πA = 1. so erh¨lt man f¨r → 0. Oberfl¨che S und beliebig kleinem Radius. Kull Integriert man die obige Gleichung von − nach + . F¨r r = 0 lautet die Gleichung u 1 ∂ r2 ∂r G(r) = 0 . 2 r r Sie besitzt die allgemeine L¨sung o G(r) = A +B r (2. Die Konstante A wird durch das Verhalten im Ura sprung bestimmt.49) r→∞ lim G(r) = 0 . Das Ergebnis ist y = Θ(x) = 0 1 x<0 x>0 wobei Θ(x) als Theta-Funktion bezeichnet wird. mit beliebigen Integrationskonstanten A und B. so folgt mit a dem Gaußschen Satz dV ∆G = V V dV · G= S dSer · G=1. H. Die Delta-Funktion bewirkt hier einen Fluß von G aus dem Ursprung von der Gr¨ße 1. Integriert man die Gleichung uber eine Kugel um den Koordina¨ tenursprung mit Volumen V . SS 06. Beispiel: Gesucht ist die radialsymmetrische L¨sung G(r) der Gleichung o ∆G(r) = δ(r). Wegen der Randbedingung G(∞) = 0 muss B = 0 gew¨hlt werden. a u + 25 y(0+) − y(0−) = lim →0 − dx δ(x) = 1 Die Delta-Funktion in der Ableitung bewirkt also einen Sprung der H¨he 1 in der o Stammfunktion.Theoretische Physik: Elektrodynamik. A=− 1 .50) . 2. 4π Damit erh¨lt man das Ergebnis a G(r) = − 1 .

51) Diese Darstellung der Delta-Funktion ist f¨r die L¨sung von Randwertproblemen in u o der Elektrostatik von besonderer Bedeutung.52) Da v(r) wirbelfrei ist. r ) = − 1 1 . φ = O(r−1 ). Kull 26 Durch eine Verschiebung des Koordinatenursprungs erh¨lt man die allgemeinere a Form.Theoretische Physik: Elektrodynamik.54) c) Endliches Gebiet mit Neumann-Randbedingung: Auf S ist die Ableitung von φ in Richtung der Fl¨chennormale n vorgegeben: a ∂n φ = n · φ = −n · v = g(r) r auf S. r in G. H. so daß das Potential asymptotisch mindestens wie r−1 abf¨llt: a s(r) → 0.-J. o deren Quellterm die Delta-Funktion ist.34) und der Green-Funktion kann eine Integraldarstellung des Potentials durch seine Quellen und Randwerte angegeben werden. . r ) = δ(r − r ).55) Mit Hilfe des ersten Greenschen Satzes (2. r → ∞. L¨sungen von Differentialgleichungen. b) Endliches Gebiet mit Dirichlet-Randbedingung: Auf S ist φ vorgegeben: φ = f (r) r auf S. 2. (2. SS 06. (2. G(r. werden als Green-Funktionen bezeichnet. 4π |r − r | (2. r in G. (2.6 Wirbelfreie Vektorfelder Sei v(r) ein wirbelfreies Vektorfeld mit einer Quelldichte s(r) in einem einfach zusammenh¨ngenden Gebiet G mit Oberfl¨che S: a a × v = 0.4. · v = s. kann es nach Abschnitt (2. (2. ∆G(r. o Man unterscheidet die folgenden Randwertprobleme: a) Unendliches Gebiet: Die Quelldichte s(r) soll im Unendlichen hinreichend schnell abfallen.53) Randwertprobleme Auf dem Rand des Gebietes k¨nnen noch Randbedingungen vorgegeben werden. ∆φ = −s.1) aus einem skalaren Potential φ abgeleitet werden und es gilt v = − φ.

so folgt d3 r φ ∆ G(r. r )s = = dS φ ∂n G(r. |r − r | (2.47) der Delta-Funktion erh¨lt man. H. r ) − G(r. r )∂n φ . r ) − G(r. dass die Quelldichte nur in einem endlichen Raumbereich ungleich Null ist.56) a) F¨r den unendlichen Raum wird die Green-Funktion durch (2. r ) − G(r. der Integrand des Oberfl¨chenintegrals wie r−3 ab. so ist der Intergrationsbereich endlich. Die u Green-Funktion und das Potential fallen mindestens wie r−1 .51) definiert. SS 06. r )∂n φ dS φ ∂n G(r.57) v(r) = − φ = 1 4π d3 r s(r )(r − r ) .34) die Integrationsvariable r durch r und die beliebigen Funktionen φ und ψ durch die L¨sungen der Gleichungen o ∆ φ = −s . r ) + dS φ ∂n G(r. a φ(r) = − d3 r s (r ) G(r. Setzt man voraus. r ) − G(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik.58) F¨r diese zun¨chst formale Darstellung muß die Konvergenz noch nachgewiesen u a werden. Dann ist nur die Konvergenz in dem singul¨ren Punkt r = r nachzuweisen. wenn das Potential innerhalb der a Quellenverteilung ausgewertet wird. Daher verschwindet das Oberfl¨chenintegral und a a man erh¨lt a φ(r) = 1 4π d3 r s(r ) . r )∆ φ d3 r φ δ(r − r ) + G(r. (2. |r − r |3 (2.-J. Durch die Substitution u = r − r und dem ¨ Ubergang zu Kugelkoordinaten mit Radius u und Raumwinkel Ω folgt. r )∂n φ . Kull 27 Integraldarstellungen Ersetzt man im ersten Greenschen Satz (2. . φ= dΩ du u2 s(r − u) = u dΩ du u s(r − u) . r ) = δ(r − r ) Mit der Eigenschaft (2. ∆ G(r.

daß der Fluß von G durch die Oberfl¨che S gleich 1 ist. r ) .56) die L¨sung φ(r) = − d3 r s (r ) G(r.54) besitzt damit nach (2. a a b) F¨r ein endliches Gebiet mit Dirichlet-Randbedingungen bestimmt man die u Green-Funktion als L¨sung des Randwertproblems.59) c) F¨r ein endliches Gebiet mit Neumann-Randbedingungen bestimmt man die u Green-Funktion als L¨sung des Randwertproblems. so gilt a φ→ 1 4πr dV s(r ). φ0 = mit einer Konstanten . ∂n G(r. SS 06. f¨r r → ∞. Entsprechend zeigt man auch die Konvergenz des Ausdruckes f¨r v. r ) (2. o ∆ G(r. r ) + dS f (r )∂n G(r. u Das Potential f¨llt wie r−1 ab.Theoretische Physik: Elektrodynamik. o ∆ G(r.55) besitzt damit nach (2.-J. wobei die Konstante so gew¨hlt wird. Damit ist diese Voraussetzung nachtr¨glich verifiziert. Das Dirichlet-Randwertproblem a o (2.60) 1 dS φ . Es wird eindeutig a durch die Quellen s und die Randwerte g bestimmt. r ) + φ0 − dS g(r )G(r. u Ist die Ladungsdichte auf ein endliches Raumgebiet beschr¨nkt. r auf ∂G .56) die L¨sung o φ(r) = − d3 r s (r ) G(r. (2. r ) = δ(r − r . G(r. Das a a Neumann-Randwertproblem (2. r ) = 0. ) r in G. r ) = S Die Normalenableitung wird hierbei als konstant angenommen. H. S Das Vektorfeld v = − φ ist unabh¨ngig von dieser Konstanten. ) r in G. 1 . r ) = δ(r − r . r auf ∂G . Kull 28 Die Stelle u = 0 ist nur scheinbar singul¨r und das Integral existiert auch in diesem a Fall. Die Green-Funktion h¨ngt jetzt vom Gebiet ab.

(2.65) ·A = ·ω 0 = 0.61) Da v(r) quellenfrei ist. SS 06. wie das skalare Potential in u (2.64) Diese L¨sung erf¨llt wegen o u · ω = 0 bereits die Eichung von A.62) W¨hlt man die Eichung a · A = 0. H. (2.7 Quellenfreie Vektorfelder Sei v(r) ein im gesamten unendlichen Raum quellenfreies Vektorfeld mit einer Wirbeldichte ω(r): · v = 0. kann es nach Abschnitt (2. ×( × A) = ( · A) − ∆A = ω .-J. Kull 29 2. Wir k¨nnen daher die L¨sung dieser Gleichung ubernehmen und erhalten f¨r o o u ¨ das Vektorpotential eines quellenfreien Feldes die Darstellung 1 4π ω . |r − r |3 ×ω (2. (2.4.1) aus einem Vektorpotential A abgeleitet werden und es gilt v= × A. ×v =ω . o v = = 1 4π ×A= 1 1 d3 r 4π |r − r | ω ×(r − r ) d3 r . |r − r | Das zugeh¨rige Vektorfeld ergibt sich durch Bildung der Rotation. 1 4π −1 = 4π 1 = 4π d3 r ω 0 · d3 r ω 0 · d3 r 1 |r − r | 1 0 |r − r | (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. so vereinfacht sich diese Gleichung zu.66) .52). ∆A = −ω.63) Jede Komponente von A erf¨llt dieselbe Gleichung. |r − r | A= d3 r (2.

67) und eine der folgenden Randbedingungen eindeutig bestimmt: a) Unendlich ausgedehnter Raum mit v = O(r−2 ) f¨r r → ∞.68) Wegen (2.8.70) . Da δv auch quellenfrei ist gen¨gt das Potential der Laplace-Gleichung u ∆ψ = 0. SS 06. c) Auf dem Rand des Gebietes ist die Tangentialkomponente vt von v vorgegeben. Aufgrund der Randbedingungen verschwindet das Oberfl¨chenintegral: a a) Mit ψ ∼ r−1 . mit den Randbedingungen a) b) c) δv = O(r−2 ) .299). S. (2. so folgt ψ∆ψ = − dV δv 2 + dS ψδvn .67) 2. Setzt man im zweiten Greenschen Satz (2. (2. δvn = 0 . Großmann. (2.69) (2. × v = ω. u a c) F¨r δvt = 0 ist ψ auf dem Rand konstant und es gilt u dS · (ψδv) = const dS · δv = const dV · δv = 0. Die Eindeutigkeit der L¨sung l¨ßt sich auch unter der wesentlich schw¨cheren o a a Voraussetzung zeigen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. × δv = 0. b) F¨r δvn = 0 verschwindet das Oberfl¨chenintegral. daß das Feld h¨chstens wie ln r ansteigt und an einer Stelle o einen vorgegeben Wert besitzt (siehe S. Beweis: Seien v und v zwei L¨sungen des Randwertproblems.-J.35) φ = ψ. Dann gen¨gt δv = o u v − v den Gleichungen · δv = 0. da der Integrand Null ist. δvn ∼ r−2 ergibt sich f¨r das Oberfl¨chenintegral die Absch¨tzung u a a −1 ∼ r . dessen Quellen s(r) und Wirbel ω(r) durch · v = s.68) verschwindet die linke Seite. kann δv = − ψ gesetzt werden. Kull 30 2. δvt = 0 . u b) Auf dem Rand des Gebietes ist die Normalkomponente vn von v vorgegeben. Da δv wirbelfrei ist. vorgegeben sind.1 Eindeutigkeitssatz Das Vektorfeld v wird durch (2.8 Allgemeine Vektorfelder Sei v(r) ein Vektorfeld. H.

Die Darstellung von vs folgt unmittelbar aus (2. Die Summe der Felder vs + vω gen¨gt den Bestimmungsgleichungen (2.2 Fundamentalsatz der Vektoranalysis F¨r ein Vektorfeld v(r) seinen die Quellen und Wirbel gem¨ß (2. Großmann). F¨r xi → 0 kann die Funktion nach Potenzen der Variablen u . 3.67) des Veku torfeldes v.8.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 2. wenn man vs durch die Quellen und vω durch die Wirbel von v definiert. Er wird auch als Hauptsatz von Helmholtz bezeichnet. muß δv = 0 sein. o 2 2. i = 1. Daraus folgt die Eindeutigkeit der L¨sung. Kull In allen drei F¨llen gilt wegen (2. 31 Da der Integrand nicht negativ ist. |r − r |3 (2. H. Eine fr¨he Formulierung geht auf Stokes zur¨ck.-J.72) Der Fundamentalsatz gilt in leicht modifizierter Form auch unter schw¨cheren Vora aussetzungen (siehe S.67) vorgegeben. · vω = 0.71) mit vs = und vω = 1 4π d3 r ω(r ) × (r − r ) . u Dann l¨ßt sich das Vektorfeld durch seine Quellen und Wirbel in folgender Form a darstellen v = vs + vω (2.71) ergibt sich. · vs = . v = v . × v = 0. SS 06. 2 2.9 Taylor-Reihe einer Funktion mit mehreren unabh¨ngigen Variablen a Sei f = f (xi ) eine hinreichend oft differenzierbare Funktion der unabh¨ngigen Variaa blen xi .66). u u Beweis: Die Zerlegungseigenschaft (2.58). ω → 0 und v = O(r−2 ) f¨r r → ∞. · · · .73) 1 4π d3 r s(r )(r − r ) |r − r |3 (2. u a Als hinreichende Voraussetzung gelte s → 0. die von vω aus (2. × vω = ω.69) a dV δv 2 = 0 .

i ∂xi ∂xj (2. Die ersten und zweiten partiellen Ableitungen von (2. ci .j ∂ 2 f (0) + O(x3 ) . Die Matrix cij kann ohne Einschr¨nkung symmetrisch (cij = cji ) gew¨hlt wera a den.76) ergeben sich die Entwicklungskoeffizienten c = f (0) . f (xi ) = c + i ci xi + 1 2 cij xi xj + O(x3 ) .j (2. ci = ∂f (0) . H.76) = ckl + O(xi ) . i i.-J.74) Beweis: Eine allgemeine Entwicklung der Funktion f nach Potenzen von xi lautet. Bis zur quadratischen Ordnung lautet diese Entwicklung f (xi ) = f (0) + i 32 xi ∂f (0) 1 + ∂xi 2 xi xj i.75) sind ∂f ∂xk ∂ f ∂xl ∂xk 2 = ck + 1 2 ckj xj + cjk xj + O(x2 ) = ck + i j j ckj xj + O(x3 ) .77) ¨ in Ubereinstimmung mit der Reihenentwicklung (2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull xi entwickelt werden.74). SS 06. da der antisymmetrische Anteil bei der Summation uber die symmetrische ¨ Matrix xi xj verschwindet. ∂xi cij = ∂ 2 f (0) ∂xi ∂xj (2. Aus (2.75) Die Entwicklungskoeffizienten c.75) und (2. . cij stellen noch zu bestimmende Konstanten dar. i (2.

a Die Grundgesetze der Elektrostatik bestimmen das elektrische Feld zu einer beliebigen vorgegebenen Ladungsverteilung. a Coulomb-Gesetz Um die Quellen und Wirbel des elektrostatischen Feldes physikalisch zu bestimmen. daß sie wirbelfrei sind. Allgemeiner wird der Ausdruck elektrostatisch als Abgrenzung zu elektromagnetisch verstanden. gehen wir vom empirischen Kraftgesetz f¨r Punktladungen aus. 33 . Dann ist der magnetfeldfreie Fall a) ohne die Zusatzbedingung b) gemeint. Wir beschr¨nken uns hier auf die a a Elektrostatik zeitunabh¨ngiger Felder. F¨r makroskopische K¨rper sind zus¨tzliche u o a Annahmen erforderlich. Letztere werden auch als Dielektrika bezeichnet. da die genaue Verteilung der Ladungen hier nicht bekannt ist. In diesem erweiterten Sinn k¨nnen elektrostatische Felder zeitabh¨ngig sein o a und durch Str¨me oder Ladungsdichte¨nderungen erzeugt werden. Auf eine Ladung qi u am Ort ri wird durch eine Ladung qj am Ort rj die Kraft.Kapitel 3 Elektrostatik Von ruhenden Ladungen werden zeitunabh¨ngige elektrische Felder hervorgerufen. b) Statische elektrische Felder (∂t E = 0) und ruhende Ladungen (j = 0).1 Grundgleichungen der Elektrostatik Gultigkeitsbereich ¨ Der G¨ltigkeitsbereich der Elektrostatik wird im engeren Sinne durch folgende Beu dingungen definiert: a) Keine Magnetfelder (B = 0). Die wesentliche o a Einschr¨nkung ist nur. Man unterscheidet hierbei grunds¨tzlich zwischen der Elektrostatik von Leitern a und der von Nichtleitern. 3.

die im Abstand von 1 cm die Kraft 1 dyn aufeinander aus¨ben.803 · 10−10 ESE . u 1dyn = 1ESE2 . so erh¨lt man das von der Ladung qj erzeugte a . iii) Fij qi qj rij . 1785). Die Coulomb-Kraft ist entlang der Verbindungslinie der Ladungen geu richtet und umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstandes zwischen den Ladungen.1 Feld einer Punktladung Ersetzt man im Coulomb-Gesetz die Ladung qi durch eine Probeladung qi = 1 an einem beliebigen Ort ri = r. iv) Fij = −Fji . Ladungen entgegengesetzten Vorzeichens ziehen sich an: 2 i) Fij ∝ qi qj .1. Die elektrostatische Einheit (ESE) wird definiert durch zwei gleiche Ladungen. ii) Fij ∝ 1/rij .1) ausge¨bt. q2 mit entgegengesetztem Vorzeichen.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1: Richtung der Coulombkraft zwischen zwei Ladungen q1 . Im Gaußschen Maßsystem wird das Coulomb-Gesetz zur Definition der Einheit der Ladung verwendet. r2 3. 1cm2 1ESE = 1 cm3/2 g1/2 . (3. Ladungen gleichen Vorzeichens stoßen sich ab. s F¨r die Elementarladung erh¨lt man den Wert u a e = 4. SS 06.r2 r1 F21 q2 Abbildung 3. Kull 34 F ij = qi qj ri − rj . q1 F1 2 r1. H.-J. |r i − r j |3 (Coulomb.

|r − rj | φ= j φj = j (3. (ii) die Ladungsdichten vom Feld abh¨ngen und (iii) wenn Retardierungseffekte aufgrund der endlichen Ausbreitungsa geschwindigkeit des elektromagnetischen Feldes ber¨cksichtigt werden m¨ssen. r − rj . so addieren a sich die elektrischen Felder vektoriell. SS 06.1. E = − φ mit u qj .2 Feld eines Systems von Punktladungen Wirken auf eine Probeladung die Kr¨fte mehrerer Punktladungen ein. gilt dies auch f¨r das resultierende Feld.3 Feldgleichungen Obwohl elektrostatische Felder im Prinzip durch das Coulomb-Gesetz und das Superpositionsprinzip bestimmt werden. Da jeder Summand aus einem Potential ableitbar ist.B.1.4) Dieses Gesetz wird als Superpositionsprinzip bezeichnet.2) ist aus einem Potential ableitbar. Ej (r) = qj r − rj . Diese sind z. |r − rj |3 E= j Ej = j qj (3. u u .2) Das elektrische Feld (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Eine allgemeine Methode elektromagnetische Felder zu bestimmen geht von den Feldgleichungen aus. wenn (i) an das Feld Randbedingungen gestellt werden. |r − r j |3 35 (3. Zusammen mit dem Coulomb-Gesetz bestimmt es das elektrostatische Feld einer beliebigen vorgegebenen Anordnung von Ladungen. H. auch dann anwendbar.3) 3. erweist sich dieser Weg in allgemeineren F¨llen a als kompliziert.5) 3. |r − rj | (3. Kull elektrische Feld. denn es gilt Ej (r) = − φj (r) mit φj (r) = qj .-J.

mit der Ladungsdichte = j qj δ(r − rj ) . · E = 4π . Zusammen mit geeigneten Randbedingungen definieren die Feldgleichungen das elektrostatische Feld einer vorgegebenen Ladungsdichte. Die entsprechenden Feldgleichungen der Elektrostatik lauten × E = 0. verschwindet a dr · E = dS · ×E =0 (3.-J.6) Als wirbelfreies Vektorfeld kann E aus einem Potential abgeleitet werden.5) a und (2. H. (3. Da das u u von den Punktladungen erzeugte Feld (3. SS 06. Das elektrostatische Feld ist ein wirbelfreies Vektorfeld. Daraus folgt die Potentialgleichung E = − φ. die inhomogene ( (r) = 0) als Poisson-Gleichung bezeichnet.51) · E = −∆φ = j qj ∆ −1 |r − rj | = j qj 4πδ(r − rj ) = 4π . dessen Quelldichte durch die Ladungsdichte (r) bestimmt wird. Die Quelldichte des Feldes erh¨lt man mit Hilfe von (3. Die bekannten Gesetze f¨r Punktladungen gen¨gen den Feldgleichungen. 2 Integrale Form Die Aussage der differentiellen Feldgleichungen wird durch deren integrale Form besonders anschaulich. ∆φ = −4π .8) . Die Zirkulation des Feldes entlang jeder geschlossenen Kurve.7) Die homogene Gleichung ( (r) = 0) wird als Laplace-Gleichung.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die eine Fl¨che S berandet.4) aus einem Potential ableitbar ist gilt: × E = × (− φ) = 0. (3. Kull Differentielle Form 36 Statische Vektorfelder k¨nnen durch die Angabe ihrer Quellen und Wirbel festgelegt o werden.

4). Die Kraftwirkung kann sowohl als Volumenintegral als auch als Oberfl¨chenintegral dargestellt werden. |r − r | φ(r) = d3 r (3.10) E(r) = − φ = d3 r (r )(r − r ) . H. a 3.11) Durch diese Darstellung wird das Superpositionsprinzip f¨r Punktladungen (3. (3. Kull 37 Der Fluß des elektrischen Feldes durch eine beliebige geschlossene Oberfl¨che S eines a Volumens V ist das 4π-fache der eingeschlossenen Ladung dS · E = S V dV · E = 4πQ.-J.12) .2) und (3.2. Das Kraftgesetz f¨r Punktladungen kann auf stetige Ladungsdichten u verallgemeinert werden.57) als Integraldarstellung angegeben werden. SS 06. u (3.9) Integraldarstellung F¨r eine vorgegebene im endlichen lokalisierte Ladungsverteilung kann die L¨sung u o der Feldgleichungen nach (2. 3.1 Volumenkr¨fte a Kraftdichte Die Kraft auf die Ladung dQ = dV eines Volumenelements dV ist dF = dQ E = dV f mit der Kraftdichte f= E.2 Kraftwirkung elektrostatischer Felder Die Kraftwirkung elektrostatischer Felder auf Punktladungen ist durch (1. Q= V dV . Ersetzt man dort die Quelldichte s durch s = 4π so folgt (r ) .1) definiert. |r − r |3 (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (3.5) auf stetige Ladungsdichten verallgemeinert.

|r − r |3 v r E ext Abbildung 3.13) Das elektrische Feld kann in ein externes Feld und ein Eigenfeld aufgeteilt werden. E = Eext + Es . SS 06. Es = V dV (r ) r−r . da die Ladung in V auf sich selbst keine resultierende Gesamtkraft aus¨bt. F = V dV f (r) = V dV (r)E(r).Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. wobei das externe Feld Eext von den Ladungen außerhalb von V und das Eigenfeld Es von den Ladungen innerhalb von V erzeugt wird. (3. . Kull Gesamtkraft 38 Durch Integration uber ein beliebiges Volumen V erh¨lt man die Gesamtkraft auf a ¨ die in V eingeschlossene Ladung. u Das Eigenfeld ubt keine resultierende Kraft auf die Ladung in V aus: ¨ Fs = V dV dV V (r)Es (r) dV V = = dV dV r−r |r − r |3 r −r (r ) (r) |r − r|3 (r) (r ) = −Fs .-J.2: Die Kraft auf die Ladung im Volumen V kann als Integral uber die Kraftdichte Eext im externen ¨ Feld berechnet werden.

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

39

Im ersten Schritt wurde das Feld der Ladungsverteilung eingesetzt, im zweiten wurden die Integrationsvariablen umbenannt: r ↔ r . Aus Fs = −Fs folgt Fs = 0. Daher kann man die Volumenkraft (3.13) auch als Kraft auf die Ladungsdichte im externen Feld berechnen (Abb.3.2)

F =
V

dV (r)Eext (r) .

(3.14)

Entsprechend erh¨lt man f¨r das Gesamtdrehmoment um den Koordinatenursprung a u auf die Ladungen in V den Ausdruck

N=
V

dV r × ( (r)Eext (r)) .

(3.15)

3.2.2

Oberfl¨chenkr¨fte a a

Die Volumenkraft (3.13) kann alternativ als Ober߬chenkraft a

F =
S

dS · T

(3.16)

uber die Oberfl¨che S von V berechnet werden. Man bezeichnet T als Spannungsa ¨ tensor des elektrostatischen Feldes. Seine Elemente sind, 1 1 2 Ei Ej − E δij . 4π 8π

Tij =

(3.17)

Der Spannungstensor ist symmetrisch, Tji = Tij . Das Element Tij bezeichnet die i-te Komponente der Kraft, die pro Fl¨cheneinheit auf ein Fl¨chenelement mit der a a Normalenrichtung ej wirkt. W¨hlt man als Volumen das von der Ladungsdichte a selbst eingenommene Volumen, so kann man dF = T · dS als Kraft auf ein Element der Oberfl¨che des K¨rpers auffassen. Das elektrische Feld ist dabei an der Obera o fl¨che außerhalb des K¨rpers auszuwerten. In dieser Form wird die Kraft durch das a o gesamte elektrische Feld an der Oberfl¨che des K¨rpers bestimmt. a o Beweis: Mit Hilfe der Feldgleichungen (3.6) und der Identit¨ten a · (EE) = E( · E) + (E · )E, E×( × E) = 1 E2 − E · 2 E=0

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

40

l¨ßt sich die Kraftdichte (3.12) in die Divergenz des Spannungstensors umformen a f = E = 1 [ 4π 1 = 4π = 1 E( 4π · E) )E] ·T

· (EE) − (E ·

1 · (EE − E 2 I) = 2

Durch Integration uber das Volumen V und Anwendung des Gaußschen Satzes folgt ¨ dann F = dV ·T = dS · T .
V S

2

E

2

1

Abbildung 3.3: Die Kraft auf die Ladung 1 kann als Integral des Spannungstensors des Gesamtfeldes uber die ¨ Oberfl¨che S berechnet werden. a

S

Beispiel: Gegeben seien zwei sich nicht uberlappende Ladungsdichten 1 (r) und ¨ (r) (Abb.3.3). Die Kraft die das Feld E2 von 2 auf 1 aus¨bt, ist nach (3.14) u 2 F12 =
R3
1 (r)E2 (r)

.

Sei E = E1 + E2 , = 1 + 2 , und V ein beliebiges Volumen das die Ladungsdichte a a 1 vollst¨ndig einschließt, die Ladungsdichte 2 vollst¨ndig ausschließt. Dann gilt: F12 = =
V

R3

1 (r)E2 (r) 1 (r)E(r)

=

R3
V

1 (r)E(r)

=

(r)E(r) =
S

dS · T .

Im ersten Schritt kann E2 durch E ersetzt werden, da das Eigenfeld E1 keinen Beitrag liefert. Im zweiten Schritt kann das Integrationsvolumen auf V eingeschr¨nkt a

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

41

werden, da 1 außerhalb von V verschwindet. Im dritten Schritt kann 1 durch ersetzt werden, da 2 innerhalb von V verschwindet. Im Integranden stehen nun das Gesamtfeld und die gesamte Ladungsdichte, daf¨r ist das Integrationsvolumen auf u V eingeschr¨nkt worden. Damit kann, wie oben gezeigt, das Volumenintegral in ein a Oberfl¨chenintegral umgeformt werden. a

3.3
3.3.1

Energie elektrostatischer Felder
Punktladung im elektrostatischen Feld

Die potentielle Energie einer Ladung q in einem elektrischen Potential φ ist U = qφ. Das Potential bestimmt die Feldst¨rke und die Kraft durch a E = − φ, F = qE = − U (3.18)

Zur genaueren Unterscheidung bezeichnet man φ als Feldst¨rkepotential und U als a Kraftpotential. Um eine Ladung gegen die Kraft F von a nach b zu bewegen, muß die Arbeit b W =− a F (r)·dr = a b U (r)·dr = U (b) − U (a). (3.19)

verrichtet werden. Da die Kraft konservativ ist h¨ngt die Arbeit nicht vom Weg ab, a sondern nur von der Differenz der Potentiale in den Endpunkten. Bringt man die Ladung aus dem Unendlichen an den Ort r und w¨hlt das Potential a im Unendlichen gleich Null, so verrichtet man die Arbeit W = U (r) = qφ(r) . (3.20)

Beispiel (Punktladung): Wird das elektrostatische Feld durch eine Punktladung q1 am Ort r 1 = 0 erzeugt, dann gilt f¨r die an q verrichtete Arbeit u W =− r qq r·dr 1 = −qq1 r3 ∞
r ∞

dr = qφ(r) = U (r) , r2

φ(r) =

q1 . r

(3.21)

Beispiel (System von Punktladungen): Um N Punktladungen qi an den Orten ri eine weitere Punktladung q am Ort r hinzuzuf¨gen, ben¨tigt man die Energie u o
N N

U = qφ = q
i=1

φi =
i=1

qqi . |r − ri |

(3.22)

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

42

Beispiel (Stetige Ladungsverteilung): Um einer Ladungsverteilung (r) eine Punktladung q am Ort r hinzuzuf¨gen ben¨tigt man die Energie u o W = qφ(r) = q
V

d3 r

(r ) . |r − r |

(3.23)

3.3.2

Wechselwirkungsenergie von Punktladungen

Die Wechselwirkungsenergie eines Systems von Punktladungen ist 1 2 qi q j . |ri − rj |

U=
j<i

Uij =

Uij ,
i=j

Uij = qi φj (ri ) =

(3.24)

Hierbei wird uber i und j summiert jedoch mit der Einschr¨nkung, daß die Wecha ¨ selwirkungsenergie Uij von jedem Teilchenpaar nur einfach gez¨hlt wird. a Die Wechselwirkungsenergie kann als Aufladungsarbeit des Systems gedeutet werden. Um jeder Ladung λqi eine infinitesimale Ladungsmenge d(λqi ) hinzuzuf¨gen u ben¨tigt man nach (3.22) die Energie o
N

dU =
i=1

d(λqi )

λqj |ri − rj | j=1,j=i

N

Durch Integration von λ = 0 bis λ = 1 folgt die gesamte Aufladungsarbeit,
1

U=
i=j

Uij
0

dλ λ =

1 2

Uij .
i=j

(3.25)

Man kann die Ladungen auch nacheinander aus dem Unendlichen an ihre Pl¨tze a bringen. Sind bereits i − 1 Ladungen an ihren Pl¨tzen, so ben¨tigt man f¨r die i-te a o u Ladung die Arbeit
i−1

Ui =
j=1

Uij

Die Summe uber alle Ladungen ergibt dann dasselbe Ergebnis, ¨
N i−1

U=
i=1 j=1

Uij =
j<i

Uij =

1 2

Uij .
i=j

8π (3.27) Diesen Ausdruck erh¨lt man aus (3.26) Die Energie einer Ladungsverteilung im eigenen Feld ist U= 1 2 d3 r d3 r 1 (r) (r 0 ) = 0 |r − r | 2 d3 r (r) Φ(r).3. im Unendlichen vorausgesetzt. a dS · (ΦE) → 0. Beweis: Ersetzt man die Ladungsdichte in (3.28) Die Energiedichte u(r) wird durch das gesamte elektrische Feld am Ort r bestimmt.3 Energie stetiger Ladungsverteilungen Die Energie einer Ladungsverteilung in einem externen Feld ist U= dV φext (3. wenn die Summationen durch Integrationen a ersetzt werden.4 Feldenergie Die Energie einer Ladungsverteilung in ihrem eigenen Feld kann als Volumenintegral uber eine elektrische Energiedichte ausgedr¨ckt werden u ¨ U= dV u(r).3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Da aber an diesen Stellen nur eine scheinbare Singularit¨t vorliegt. 8π Hierbei wurde uber den gesamten Raum integriert und das Verschwinden des Ober¨ fl¨chenintegrals. . ergibt ein beliebig kleines Kugelvolumen um a diese Stellen keinen Beitrag zum Integral. H. 3.29) 1 2 E . (3.24).27) durch (3. SS 06. Kull 43 3.6) so folgt U = = 1 2 d3 r d3 r 1 ( 4π · E) Φ = 1 8π d3 r · (ΦE) + 1 8π d3 r E 2 (3.-J. u(r) = 1 E(r)2 . Aufgrund der Bedingung i = j sollten die Punkte r = r eigentlich aus dem Integrationsbereich ausgeschlossen werden.

Sei = 1 + 2 die Ladungsdichte und E = E1 +E2 das elektrische Feld eines aus zwei Teilen zusammengesetzten Systems. . so kann es n¨tzlich sein.5 Feldenergie zusammengesetzter Systeme Besteht ein System aus mehreren Teilsystemen.29) zeigt man. das Dipolmoment und die Quadrupolmomente. Da die Gesamtladung verschwindet.2 E2 E1 · E2 . dann wird die kartesische Darstellung der untersten Multipolmomente abgeleitet. die Feldu energie des Gesamtsystems in die Feldenergien der einzelnen Teilsysteme und in deren Wechselwirkungsenergie aufzuteilen. 3. U1. H. Jedoch ist auch in diesem Fall die Wechselwirkungsenergie U12 zweier Punktladungen endlich und stimmt mit der Coulomb-Wechselwirkungsenergie der Punktladungen uberein. ¨ 3. daß U12 = U21 = dV 1 φ2 = dV 2 φ1 jeweils durch die Energie einer Ladungsdichte im Feld der anderen ausgedr¨ckt weru den kann. u da die Feldenergie einer einzelnen Punktladung divergiert. SS 06.-J. Die untersten Multipolmomente sind das Monopolmoment.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 44 3. U12 = dV . Dann erh¨lt man f¨r die Feldenergie die Anteile a u U = U1 + U2 + U12 mit 2 E1. ist das Dipolfeld in großen Abst¨nden von den Ladungen wesentlich a verschieden vom Coulombfeld.4.1 Physikalischer Dipol Eine Anordnung aus zwei Punktladungen mit endlichem Abstand d und entgegengesetzt gleicher Ladung bezeichnet man als physikalischen Dipol. Wie in (3.30) U= dV U12 = U − (U1 + U2 ) bezeichnet die Wechselwirkungsenergie der zusammengesetzten Teilsysteme. 8π 8π 4π Hierbei bezeichnen U1.2 = dV .3. Die Anwendung des Feldenergiebegriffs auf Punktladungen f¨hrt zu Schwierigkeiten. Zuerst werden allgemeine Eigenschaften von Dipolfeldern angegeben.2 die Feldenergien der getrennten Teilsysteme und (3.4 Multipolfelder Die Felder einer lokalisierten Ladungsverteilung k¨nnen in großer Entfernung durch o Multipolmomente der Ladungsdichte dargestellt werden.

Dipolmoment Die positive Ladung q1 = q > 0 befinde sich am Ort r1 .4). SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Die Ladungsdichte. Kull 45 r1 d r2 R1 R2 r Abbildung 3. H. (3.4: Ortsvektoren der Ladungen und des Beobachtungspunktes und Abstandsvektoren zwischen diesen. d = r1 − r2 .32) . das Potential und das elektrische Feld des Dipols folgen aus dem Superpositionsprinzip f¨r die beiden Punktladungen. Das Dipolmoment wird definiert als p = q1 r 1 + q2 r2 = qd. die negative q2 = −q am Ort r2 .2 die von den Ladungen zum Beobachtungspunkt gerichteten Vektoren (Abb. Dipolfeld Sei r der Ortsvektor zum Beobachtungspunkt und R1.2 = r − r1.3.31) Es zeigt von der negativen zur positiven Ladung. u (r) = q (δ(R1 ) − δ(R2 )) 1 1 − φ(r) = q R1 R2 R1 R2 E(r) = q − 3 3 R1 R2 (3.-J.

Ey = 0.-J.2 = ±aez . z = 0) = − 3 . u Ist der Dipol symmetrisch zur Ebene z = 0 entlang der z-Achse gerichtet.2 = ρ2 + (z a)2 . Die Feldlinien gehen von der positiven Ladung zur negativen und ¨ stehen uberall senkrecht zu den Aquipoten¨ tiallinien.4. so gilt r1.5: Schematische Darstellung des ¨ Feldes eines physikalischen Dipols.Theoretische Physik: Elektrodynamik. H. a 3 3 Im Grenzfall a → 0 bei konstantem p divergiert dieses Feld st¨rker als das Coulomba Feld. ρ und f¨llt damit schneller ab als das Coulomb-Feld.2 = xex + yey + (z a)ez R1. 3.2 Mathematischer Dipol Ein mathematischer Dipol ist ein Dipol zweier unendlich großer Ladungen mit infinitesimal kleinem Abstand und endlichem Dipolmoment. SS 06. V = a Ez (ρ = 0. z = 0) = − p. d = 2aez R1.33) In großem Abstand von der Dipolachse verh¨lt sich das Feld wie a p Ez (ρ → ∞. . Ez = −p (ρ2 + a2 )3/2 (3. Kull 46 + - Abbildung 3. z = 0) = − 3 . Das Feld ist zylindersymmetrisch bez¨glich der Dipolachse. Auf der Dipolachse wird das a Feld durch die Volumendichte des Dipolmoments innerhalb einer Kugel mit Radius a bestimmt 4π 4π 3 p V Ez (ρ = 0. das Volumenintegral bleibt jedoch endlich. Ex = 0. In der Symmetrieebene z = 0 ist R1 = R2 und daher φ = 0. ρ2 = x 2 + y 2 . Die Aquipotentiallinien sind Kurven die jeweils eine Ladung umschließen.

34) Daraus ergibt sich die einfache Regel: Aus dem Feld qF f¨r eine Punktladung erh¨lt u a man das entsprechende Feld G des mathematischen Dipols durch die Substitution q → −p· Formal gilt auch f¨r die Delta-Funktion.35) ergeben sich f¨r den mathematischen Dipol die Felder. u p = qd = const.32) des physikalischen Dipols haben die Differenzenform Gphys = q[F (R1 ) − F (R2 )] 47 wobei qF das entsprechende Feld einer Punktladung darstellt. r3 r5 (3.38) dV f (r)[− · dV δ(r) [ · δ(r)] f (r)] = · f (0) .Theoretische Physik: Elektrodynamik. (3. so gilt 1 d. Nach Multiplikation dieser infinitesimal kleinen Gr¨ße mit der o unendlich großen Ladung erh¨lt man den endlichen Grenzwert a Gmath = −p· F (r) . Kull Grenzubergang ¨ Die Felder (3.35) Die G¨ltigkeit dieser Beziehung erkennt man bei Anwendung beider Seiten auf eine u beliebige Testfunktion f (r) dV f (r)[δ(r − ) − δ(r)] = f ( ) − f (0) = Felder des mathematischen Dipols Nach (3. (3.37) (3.-J.36) (3. r1. u = −p· δ(r) 1 p·r φ = −p· = 3 . H. q → ∞. u δ(r − ) − δ(r) = − · δ(r). SS 06. 2 Der mathematische Dipol wird definiert durch den Grenz¨bergang d → 0.2 = ±d/2. Dabei k¨nnen die Differenzen durch Differentiale o R1. R1 = R2 − d . W¨hlt man den Mita telpunkt der Dipolachse im Koordinatenursprung.2 = r F (R1 ) − F (R2 ) → dF = −d· F (r) approximiert werden. r r r 3(r·p)r − r2 p E = = −p· = .

θ) = Die Singularit¨t des Dipolfeldes im Ursprung hat die Form a 4π pδ(r).-J. ez ·er = cos θ.42) . Die Aquipotentialfl¨chen.41) r3 wobei die z-Richtung in Richtung des Dipols zeigt und Eρ die Komponente in der ¨ radialen Richtung in der xy-Ebene bezeichnet. C = = const . so folgt a p cos θ . E=− φ=− r3 ¨ Die Aquivalenz zum obigen Feld folgt aus der Identit¨t a r p·r r p× × 3 = − p· =0. H. a gen¨gen der Gleichung u p r2 = C cos θ.39) r2 3p cos2 θ − p Ez (r. Zun¨chst erh¨lt a a man dabei p·r . (3.6: Schematische Darstellung des Feldes eines mathematischen Dipols. SS 06. (3. φ =const. Kull 48 Abbildung 3. θ) = (3. Die ¨ Aquipotentiallinien sind geschlossene Kurven in der oberen und unteren Halbebene. θ) = (3. u Das elektrische Feld kann auch aus dem Potential abgeleitet werden. die Feldlinien geschlossene Kurven in der linken und rechten Halbebene.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 3 E=− r → 0. p = pez . r = rer . Im Ursprung besitzt das elektrische Feld eine Singularit¨t in a Dipolrichtung.40) r3 3p cos θ sin θ Eρ (r. φ φ(r. 3 r r r3 W¨hlt man Kugelkoordinaten. Das Feld ist zylindersymmetrisch bez¨glich der Dipolachse.

26) berechnet werden. (3. Die Energie ist minimal. (3. Kull Beweis: Nach Definition der Delta-Funktion ist zu zeigen. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a dV E = − dV · p r r3 =− dS · p r r3 . Die Integration in Kugelkoordinaten ergibt 2π π − 0 dφ 0 sin θ cos φ    = − 4π p. ¨ F = Wegen der Identit¨t a p×( × E ext ) = (p·E ext ) − p· Eext = 0 dV Eext = p· Eext . wenn das Dipolmoment in Richtung des elektrischen Feldes ausgerichtet ist. (3.44) dV [−p· δ(r)] φext = dV δ(r)p· φext = p· φext .36) kann die Energie eines Dipols in einem externen Feld Eext = − φext nach (3.43) wobei die Felder am Ort des Dipols auszuwerten sind. Da es aber als Divergenz darstellbar ist. 3 49 wobei die Integration uber eine beliebig kleine Kugel um den Koordinatenursprung ¨ erfolgt. kann es durch einen Fluß durch die Oberfl¨che der Kugel ersetzt werden. SS 06.36) nicht direkt ausgef¨hrt u werden.-J. U= oder U = −p·Eext . Kraft In gleicher Weise folgt aus der Integration uber die Kraftdichte die Gesamtkraft. 2 dθ sin θp cos θ  sin θ sin φ  =  +1   3 −2πp dxx2 cos θ −1    0 0  Energie Mit der Ladungsdichte aus (3. Das Volumenintegral kann mit dem Feld aus (3. dV E = − 4π p.45) .

Der zweite Anteil ist das Drehmoment des Dipols aufgrund der Kraftwirkung im inhomogenen Feld. Drehmoment Durch Integration uber die Drehmomentdichte fogt das Gesamtdrehmoment ¨ N= dV r × Eext = p· (r × Eext ) . Durch Anwendung der Produktregel und Substitution von (3.7: Kraft auf die Ladungen des Dipols bei senkrechter. Sie ist dann entgegen dem Gradienten von U gerichtet. . p + - E - Der erste Anteil beschreibt das Drehmoment der beiden Ladungen in einem homogenen Feld. F =− U = (p·Eext ) . 3. H.45) ergeben sich die beiden Anteile N = p × Eext + r × F . paralleler und antiparalleler Ausrichtung zum elektrischen Feld.7). Ein solches Drehmoment versucht den Dipol parallel zum Feld auszurichten (Abb. (3. 50 (3. SS 06.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik.47) + p E p E + Abbildung 3.46) Eine Kraftwirkung ergibt sich nur in inhomogenen Feldern. Kull kann die Kraft auch als konservative Kraft angegeben werden.

-J. H.48) mit Q = pi = Qij = dV (r). Kull 51 Zusammenfassung Punktladung Mathematischer Dipol q → −p · qδ(r) φ E q1 r qr r3 −p · −p · −p · δ(r) 1 = p·r r r3 = Eigenfeld r r3 (3p · r)r − r2 p r5 Externes Feld U F N qφext qE ext qr × E ext q → +p · p· p· φext = −p · E ext E ext = − U p · (r × E ext ) = p × E ext + r × F 3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. dV (r)(3xi xj − r2 δij ) . dV (r)xi .3 Multipolentwicklung Das Potential einer lokalisierten Ladungsverteilung kann in großem Abstand von der Ladungsverteilung durch Multipolfelder dargestellt werden. In kartesischen Koordinaten lautet die Multipolentwicklung Q + r xi 1 + r3 2 xi xj 1 + O( 4 ) 5 r r φ= pi i Qij i.j (3. SS 06.4. .

Kull 52 Der erste Summand ist das Monopolfeld einer Punktladung Q. Qij = Qji . cii = i i 3 x2 δii i − 3 r5 r =0. Dies folgt entweder aus der expliziten Darstellung der Koeffizienten oder mit Hilfe der Eigenschaften der Green-Funktion (2.50) Die Entwicklungskoeffizienten lauten: c = ci = = cij = = 1 1 = R r 0 =0 r ∂ 1 = ∂xi R r 0 =0 1 xi − − 2 = r r 1 ∂2 ∂xj ∂xi R r 0 =0 δij xi xj 3 5 − 3 r r (3.9) entwickelt werden: 1 =c+ R ci xi + i 1 2 cij xi xj + O(x3 ).53) ∂ 1 ∂ 1 = − 0 ∂xi R r =0 ∂xi r (3.54) (3. R (3.55) cii = ∆ i 1 1 = ∆ =0.50).52) Die Matrix cij ist spurfrei. Qii = 0 . i Daher sind von den 9 Elementen nur 5 unabh¨ngig. H. i i. so sind von den 3 Diagonalelementen nur 2 unabh¨ngig. r der Ortsvektor des Beobachtungspuntes (Aufpunkt) und R = r − r der vom Quellpunkt zum Aufpunkt gerichtete Abstandsvektor.-J. der zweite Summand das Dipolfeld eines Dipolmoments p.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. Der Quadrupoltensor ist symmetrisch und spurfrei. a Herleitung: Sei r der Ortsvektor eines Punktes der Ladungsverteilung (Quellpunkt).j (3.49) 1 F¨r r >> r kann die Funktion R bez¨glich der Koordinaten xi des Quellpunktes in u u eine Taylorreihe (Abschnitt 2.51) − xi r3 = ∂2 1 ∂ = ∂xj ∂xi r ∂xj − xi r3 (3. Das Potential der Ladungsverteilung besitzt die allgemeine Integraldarstellung φ(r) = dV (r ) . (3. W¨hlt man als Koordinatensya a stem das Hauptachsensystem des symmetrischen Tensors. der dritte Summand das Quadrupolfeld eines Quadrupoltensors Q mit den Elementen Qij . R r 0 =0 r .

j xi xj δij − 3 5 r r xi xj . Kull 53 Setzt man (3. r Φ1 (r) = p·r r3 (3. daß cij a spurfrei ist: Φ2 = = 1 2 1 2 cij i. 3 (3. Die ersten beiden Multipolordnungen ergeben Φ0 (r) = Q . so ergibt sich eine Entwicklung des Potentials nach Multipolen der Ladungsverteilung Φ(r) = Φ0 (r) + Φ1 (r) + Φ2 (r) + · · · Φ0 (r) = c Φ1 (r) = i (3. ˜ dV = dV .j Φ2 (r) = 1 2 d3 r (r 0 ) xi xj Φn (r) ist von der Ordnung r−(n+1) .58) xi xj − 1 2 r δij 3 (r 0 ) cij i. SS 06.j 1 = 2 cij i.49) ein. Bei einer Verschiebung des Koordinatenura sprungs r = r + a bleibt die Gesamtladung immer invariant.57) Den Tensor des Quadrupolmoments Qij erh¨lt man.j d3 r xi xj (r 0 ) d3 r 1 Qij . r5 1 Qij 3 Qij i.56) d3 r (r 0 ) ci d3 r (r 0 ) xi cij i.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. indem man ausnutzt.j Da die Spur i Qii des Quadrupoltensors verschwindet folgt Φ2 = = 1 2 1 2 3 i. ˜ Q= dV (r) = ˜ r ˜ dV ˜(˜ ) = Q. (r) = (˜ + a) = ˜(˜ ) r r . Das unterste nicht verschwindende Multipolmoment einer Ladungsverteilung ist jedoch ursprungsunabh¨ngig.j Ursprungsabh¨ngigkeit der Multipolmomente: a Die Multipolmomente h¨ngen im allgemeinen vom Ursprung des Koordinatensya stems ab.50) in (3. H.

H. so ist Qij ursprungsunabh¨ngig. Elektrolyte. Kull Das Dipolmoment transformiert sich wie p= dV (r)r = ˜ dV (r)(˜ + a) = p + Qa . a 3. .2 Gleichgewicht im Innern des Leiters Im Gleichgewicht verschwindet die Stromdichte. Im Gleichgewicht verteilen sich die Elektronen so.5. in jedem Punkt des Leiters proportional zum elektrischen Feld j = σE. p p p Gilt Q = 0 und p = 0. Im Innern des Leiters gilt dann j=0 E=− φ · E = 4π ⇒ ⇒ ⇒ E = 0. a 3. Die Aufgabe besteht dann in der Bestimmung des elektrostatischen Feldes außerhalb des Leiters und der Ladungsverteilung auf der Leiteroberfl¨che. φ = const.1 Ohmsches Gesetz Die Stromdichte ist i. a 3. daß das elektrische Feld innerhalb des Leiters verschwindet. so ist p ursprungsunabh¨ngig. die im elektrischen Feld einen Strom hervorrufen.B.5 Leiter In Leitern (z.a. (3. Plasmen) gibt es frei bewegliche Elektronen.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Metalle.59) Die Proportionalit¨tskonstante wird als elektrische Leitf¨higkeit bezeichnet. Sie ist a a materialabh¨ngig. Die Ladungsdichte und das elektrische Feld verschwinden. =0.5. das elektrische Potential ist konstant. F¨r den Quadrupoltensor findet man a u entsprechend das Transformationsgesetz ˜ ˜ Qij = Qij + 3˜i aj + 3˜j ai − 2a·˜ δij + Q(3ai aj − a2 δij ). r 54 Gilt Q = 0. SS 06.

.61) Ein tangentiales elektrisches Feld kann nicht vorhanden sein. Die Normalkomponente des elektria u schen Feldes bestimmt die Gesamtladung Q des Leiters. En = 4πσ (3. Abbildung 3. (3. der Feldst¨rke E a und der Ladungsdichte innerhalb der Oberfl¨chengrenzschicht zwischen dem a Leiter 1 und dem Vakuum 2. SS 06. Q= dS σ = 1 4π dS · E .8: Schematischer Verlauf der Massendichte γ. dS σ= (3. Dagegen sind die o a ¨ Anderungen in tangentialer Richtung nur sehr langsam. da die Ladungen sonst entlang der Oberfl¨che beschleunigt w¨rden. Die Oberfl¨chenladungsdichte eines u a a Fl¨chenelementes dS mit der Ladung dQ wird definiert als a dQ .60) F¨r die Tangentialkomponente Et und die Normalenkomponente En des elektrischen u Feldes gelten an der Oberfl¨che des Leiters die Randbedingungen a Et = 0.8 zeigt schematisch den Verlauf der Massendichte γ. der Ladungsdichte und des elektrischen Feldes En innerhalb der Grenzschicht − < xn < + . H. Kull 55 3. m¨ssen an dessen Oberfl¨che verteilt sein.3 Randbedingungen an der Leiteroberfl¨che a Die Ladungen. die das Feld im Inneren des Leiters zum Verschwinden bringen. 1 2 E + xn Abbildung 3.-J.5.62) Herleitung der Randbedingungen Die Oberfl¨che des Leiters ist eine d¨nne Grenzschicht innerhalb der sich die phya u sikalischen Gr¨ßen in der Normalenrichtung sehr schnell ¨ndern.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

63) Die Auswertung des Umlaufintegrals ergibt + + Et2 − Et1 = − 1 dxn En l xt =0 − En xt =l = − dxn ∂t En → 0.10: Volumen zur Herleitung der Sprungbedingung f¨r die Noru malkomponente.9). Kull Grenzubergang: ¨ Im Grenzfall → 0 wird folgendes Verhalten vorausgesetzt: E. 0 < xt < l (Abb. Die Tangentialkomponente Et ist also stetig.9: Rechteck zur Herleitung der Sprungbedingung f¨r die Tangentiu alkomponente.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a . Abbildung 3. verschwindet das Integral im a Grenzfall → 0. gilt nach dem Stokeschen Satz dS · S ×E = ∂S dr · E = 0 (3. SS 06. H. Da im Innenraum Et1 = 0 gilt. sie sind aber integrabel wie eine Delta-Funktion. Die Normalenableitung des elektria schen Feldes ∂n En und die Ladungsdichte divergieren. = O( −1 56 ) Das elektrische Feld E und seine Ableitungen in tangentialer Richtung ∂t E k¨nnen o zwar unstetig sein. sie bleiben aber beschr¨nkt. Da der Integrand nach Voraussetzung beschr¨nkt ist. muss auch im Außenraum an der Oberfl¨che des Leiters Et2 = 0 gelten. xt 1 2 1 S 2 - + xn - + xn Abbildung 3. 3. Tangentialkomponente Sei S ein rechteckiges Fl¨chenelement − < xn < + .-J. Da E a im ganzen Raum wirbelfrei ist. ∂t E = O(1) und ∂n En .

3. H. (3. 8π n dF = (3.65) Unabh¨ngig vom Vorzeichen der Ladung ist sie in Richtung der Fl¨chennormale a a gerichtet. Ist die in ∆V eingeschlossene Ladung ∆Q so. 4π 8π n 1 2 1 2 1 2 n·T = En n − En n = E n 4π 8π 8π n T = Damit wirkt auf dS = ndS die Kraft 1 2 E dS .64) Da das elektrische Feld an der Oberfl¨che des Leiters nur eine Normalkomponente a besitzt vereinfacht sich der Spannungstensor zu 1 2 1 2 En nn − E I .2 kann die Kraft entweder als Oberfl¨chenkraft oder als a Volumenkraft berechnet werden.5. muß im Außenraum En = 4πσ gelten.4 Kraft auf die Leiteroberfl¨che a Welche Kraft wirkt auf einen Leiter im elektrischen Feld? Entsprechend den Grundprinzipien aus Abschnitt 3. 3. wobei im ersten Fall das Gesamtfeld. SS 06. Diese beiden Ans¨tze a werden jetzt auf ein Oberfl¨chenelement dS des Leiters mit der Ladung dQ angea wandt.10).Theoretische Physik: Elektrodynamik. im zweiten das externe außerhalb des Leiters erzeugte Feld maßgeblich ist.-J. Kull Normalkomponente 57 Sei ∆V ein quaderf¨rmiges Volumenelement das zwei oberfl¨chenparallele Fl¨cheno a a elemente ∆S bei xn = − und bei xn = + miteinander verbindet (Abb. Die Kraft auf ein vektorielles Oberfl¨chenelement ist nach Definition des Spannungsa tensors (3. gilt nach dem Gaußschen Satz dV ∆V ·E = ∂∆V dS · E = 4π∆Q Im Grenzfall → 0 tragen nur die beiden Fl¨chenelemente ∆S zum Fluß durch die a Oberfl¨che des Volumens bei und man erh¨lt a a 1 2 En − En = 4π ∆Q = 4πσ . Wird u . Auf den Leiter wird ein Zug in Richtung der Feldlinien ausge¨bt.17) dF = dS · T . ∆S 2 1 2 Da im Innenraum En = 0 gilt.

5. Daher gilt ES = +2πσn . Das Eigenfeld des Fl¨chenelements definiea a a ren wir als dasjenige Feld.14) angegeben werden. SS 06.2 eindeutig separierbar ist und das Eigenfeld nicht von der speziellen Form oder Gr¨ße des Fl¨chenelementes o a abh¨ngen soll. 8π 2 2 dF = (3.61).61) kann die Kraft auf die Ladung dQ = σdS des Fl¨chenelements angegeben werden a 1 2 1 1 En dS n = σEn dS n = dQE . Es ist stetig und nur halb so groß wie das Gesamtfeld im Vakuum. H. xn = + xn = − Die Kraftwirkung auf dQ r¨hrt vom externen Feld u Eext = E − ES = 4πσ − 2πσ 0 − (−2πσ) n = 2πσn her. Diese a a Definition ist notwendig. a a ¨ Es steht senkrecht zur Tangentialebene und ist auf beiden Seiten entgegengesetzt gleich.67) 3. 8π 8π n Diese Arbeit ist gleich der im uberstrichenen Volumen dV enthaltenen Feldenergie. Kull 58 das Fl¨chenelement von der Kraft ein Wegst¨ck dr bewegt.5 Energie eines Systems von Leitern Gegeben sei ein System von N Leitern mit Ladungen Qi und konstanten Potentialen φi . Sie k¨nnen aus diesen a o . da die Ladung nicht wie in Abb. dF = dQEext . daß das Gesamtfeld E auch das u Eigenfeld des Fl¨chenelements enth¨lt. Außerdem erf¨llt auch das Eigenfeld am Oberfl¨chenelement die Sprungbeu a dingung (3. Das Eigenfeld ES ubt keine Kraftwirkung auf das Fl¨chenelement aus. der daher r¨hrt.-J. ¨ Mit Hilfe der Randbedingung (3. Die Ladungen sind nicht unabh¨ngig von den Potentialen. das von der unendlich ausgedehnten Tangentialebene am Ort des Fl¨chenelementes mit derselben Fl¨chenladungsdichte erzeugt wird. so ist die vom Feld a u verrichtete Arbeit dW = F · dr = 1 2 1 2 En dS · dr = E dV . Die Kraft auf das Oberfl¨chenelement kann daher auch in der Form einer Volumenkraft nach a (3. 3. Eext = 2πσn (3.66) Hier ist der Faktor 1/2 zu beachten.Theoretische Physik: Elektrodynamik. −2πσn .

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull mit linearen Beziehungen berechnet werden. Allgemein gilt der Zusammenhang,
N

59

Qi =
j=1

Cij φj .

(3.68)

Die Konstanten Cij werden als Kapazit¨tskoeffizienten bezeichnet. Die Energie des a Systems kann nach (3.27) einfach berechnet werden, da die Ladungsdichte außerhalb der Leiter verschwindet und das Potential innerhalb der Leiter konstant ist, 1 U= 2 1 dV φ = 2
N

φi
i=1 Vi

dV

1 = 2

N

i=1

1 φi Qi = Cij φi φj . 2 i,j=1

N

(3.69)

3.5.6

Plattenkondensator

Ein Kondensator besteht aus zwei r¨umlich getrennten Leitern mit entgegengesetzt a gleichen Ladungen Q1 = +Q > 0 und Q2 = −Q < 0. Das elektrische Feld ist von der positiven Ladung zur negativen Ladung gerichtet. Das Potential φ = − dr · E nimmt vom Potential φ1 des positiv geladenen Leiters zum Potential φ2 des negativ geladenen Leiters ab. Die Kapazit¨t C und die Spannung V des Kondensators a werden definiert durch Q = CV, V = φ1 − φ2 . (3.70)

Die Spannung ist immer positiv. Die Kapazit¨t bestimmt die Ladung, die bei vorgea gebener Spannung von den Leitern aufgenommen werden kann und h¨ngt nur von a der Geometrie der Anordnung ab. Ein Plattenkondensator besteht aus zwei parallelen ebenen Platten mit der Fl¨che a S und dem Abstand d. Wenn man Randeffekte vernachl¨ssigt, kann man die Platten a als unendlich ausgedehnt annehmen. Die Ebene x = 0 sei die Oberfl¨che der positiv a geladenen, die Ebene x = d die der negativ geladenen Platte. An diesem Beispiel lassen sich die allgemeinen Grundkonzepte der Elektrostatik von Leitern einfach demonstrieren (Abb. 3.11).

Dirichlet Randwertproblem fur den Plattenkondensator ¨ Sind die Potentiale φ1,2 auf den Platten vorgegeben, so erh¨lt man f¨r das Potential a u ein Dirichlet Randwertproblem
2 ∂x φ(x) = 0,

0 < x < d;

φ(0) = φ1 ,

φ(d) = φ2 .

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull

60

1

E

2

Abbildung 3.11: Plattenkondenstor mit Oberfl¨chenladungsdichten ±σ auf den a Oberfl¨chen x = 0, d. Die Feldberecha nung erfolgt f¨r unendlich ausgedehnte u Platten. Die Ladung Q wird f¨r eine u beliebige endliche Querschnittsfl¨che S a des unendlich ausgedehnten Systems definiert.
x

0

d

Es besitzt die eindeutig bestimmte L¨sung o x x φ(x) = φ1 (1 − ) + φ2 , d d φ1 − φ2 V E(x) = −∂x φ(x) = = . d d Die Ladungen auf einer beliebigen endlichen Teilfl¨che S der Ebenen k¨nnen nach a o (3.62) aus den Normalkomponenten des Feldes berechnet werden, Q1 = σ1 S = Q2 E(0)S VS = =Q 4π 4πd E(d)S = σ2 S = − = −Q 4π

Neumann Randwertproblem fur den Plattenkondensator ¨ Sind die Fl¨chenladungsdichten σ1 = σ, σ2 = −σ, σ = Q/S auf den Platten vorgea geben, so erh¨lt man nach (3.61) ein Neumann Randwertproblem a
2 ∂x φ(x) = 0, 0 < x < d; ∂x φ(0) = ∂x φ(d) = −4πσ .

Es bestimmt das elektrische Feld eindeutig und das Potential bis auf eine beliebige Konstante, E(x) = 4πσ , φ(x) = φ1 − 4πσx . Die Spannung ist auch hier eindeutig bestimmt durch V = φ1 − φ2 = 4πσd = 4πQd . S

Theoretische Physik: Elektrodynamik, SS 06, H.-J. Kull Kapazit¨t, Energie und Kraft a Die Kapazit¨t (3.70) und die Kapazit¨tskoeffizienten (3.68) sind a a C= Q S = , V 4πd C11 = C22 = −C12 = −C21 = C.

61

(3.71)

F¨r die Energie (3.69) des Plattensystems folgt u 1 1 1 2 1 Q. U = (φ1 Q1 + φ2 Q2 ) = QV = CV 2 = 2 2 2 2C (3.72)

Diese Energie kann auch als Aufladungsarbeit berechnet werden. F¨r eine infiniteu simale Aufladung dQ ben¨tigt man die Arbeit o dU = dQφ1 + (−dQ)φ2 = dQV = 1 QdQ , C

da hierbei die Potentiale als vorgegeben betrachtet werden k¨nnen. F¨r eine endliche o u Aufladung Q erh¨lt man durch Integration den Ausdruck (3.72). Die Kraft auf eine a Fl¨che S der Platte 1 ist nach (3.65), (3.66) und (3.67) a F1 = E2 1 S = Q1 E = Q1 (2πσ) . 8π 2

3.6

L¨sungsmethoden fur Randwertprobleme o ¨

Das Randwertproblem des Plattenkondensators mit unendlich ausgedehnten Oberfl¨chen ist aufgrund der eindimensionalen Geometrie einfach zu l¨sen. In allgemeia o neren F¨llen kann oft eine der folgenden Methoden angewandt werden. a

3.6.1

Methode der Bildladungen

Die Grundidee der Methode der Bildladungen besteht darin, die i.a. komplizierte Oberfl¨chenladung des Leiters durch eine oder mehrere Punktladungen innerhalb a des Leiters zu ersetzen. Diese fiktiven Ladungen werden Bildladungen genannt, da sie im einfachsten Fall, bei einer ebenen Oberfl¨che, Spiegelbilder der wahren Laa dungen vor der Oberfl¨che sind. Ziel ist es, die Bildladungen so zu bestimmen, daß a ¨ die Leiteroberfl¨che mit einer Aquipotentialfl¨che des Punktladungssystems zusama a menf¨llt. Gelingt dies, dann wurde das Randwertproblem f¨r den Leiter gel¨st. a u o Geladene leitende Kugel Gesucht sei das Feld im Außenraum einer geladenen leitenden Kugel mit Radius R und Oberfl¨chenladungsdichte σ. Aus Symmetriegr¨nden wird man eine Bildladung a u

+ - Abbildung 3. E(R) = q/R2 = 4πσ. r 2 = (z + a)2 + 2 (3. Kull 62 q im Mittelpunkt der Kugel anbringen. Auf der Oberfl¨che z = 0 gilt r = r .73) die Randbedingung Φ = 0 f¨r z = 0. q q Φ = − . Ersetzt man eine Aquipotentialfl¨che durch die a Oberfl¨che eines Leiters mit demselben Potential. Punktladung vor leitender Platte Als n¨chste Fragestellung bietet es sich an zu untersuchen. dann ist das Bildladungspotential im Außenraum (r > a R) eine L¨sung der gestellten Randwertaufgabe. die jeweils eine der beiden Laa a ¨ dungen umschließen (Abb. 3. Die Ladung −q des Dipols dient als Bildladung um die Randbedingung φ = 0 in der Ebene z = 0 zu erf¨llen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Das Potential der Bildladung. so ist die eingeschlossene Ladung a eine Bildladung. r2 = (z − a)2 + 2 . SS 06. Die Aquio potentialfl¨chen sind hier geschlossene Oberfl¨chen. Die wahre Ladung q a befinde sich auf der z-Achse im Abstand a von der Ebene. R W¨hlt man q = 4πR2 σ. die Bildladung q = −q spiegelbildlich dazu an der Stelle z = −a.12: Das Potential einer Punktladung +q vor der leitenden Ebene z = 0 ist im Halbraum z > 0 identisch mit dem Dipolpotential. In einem beliebigen Punkt P mit dem Abstand r zur Ladung q und r zu Bildladung q wird das Dipolfeld durch. wobei den Abstand des Punktes P von der z-Achse bezeichnet. a u u .-J. u Ein einfacher Spezialfall liegt vor. Daher erf¨llt (3. Im Innenraum der Kugel ist das o Potential konstant und das elektrische Feld verschwindet. die andere eine wahre Ladung im Außenraum des Leiters. gen¨gt an der Kugeloberfl¨che den Randbedingungen.73) r r gegeben. u a q φ(R) = = const. H. wenn die Symmetrieebene z = 0 als Oberfl¨che a einer ebenen Platte mit dem Potential φ = 0 gew¨hlt wird.12). φ(r) = q/r. welche Randwertproblea ¨ me mit dem Feld des physikalischen Dipols behandelt werden k¨nnen.

Bewegt a sich die Ladung zur Metalloberfl¨che. welche die Bildladung q . durch die Kraft ausgedr¨ckt werden. u Die Platte erf¨hrt im Feld der Punktladung eine gleich große Gegenkraft in za Richtung. Es ist a aber einfacher. Auf diese Weise sieht man. so nimmt ihre potentielle Energie ab. dessen einzige Quelle dort die Bildladung ist.33) bestimmt die Fl¨chenladungsdichte a a σ= Ez 1 −p = . Das elektrische Feld an der Plattenoberfl¨che (3.75) Der Fluß des elektrischen Feldes im Unendlichen verschwindet. Im Halbraum z < 0 wurde nicht das physikalische Feld (E = 0) sondern das Dipolfeld verwendet. H. wie in (3. da das Dipolfeld an a der Oberfl¨che den richtigen Randwert besitzt. Dies ist zul¨ssig.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. welche u die Ladung q auf die Bildladung q aus¨bt. (3. Diese kann. u F2 = z=0 dS · T · ez = z<0 dV · T · ez q2 .75). Setzt a . 2 + ρ2 )3/2 4π 4π (a (3.ext = Eine Ladung vor einer Metalloberfl¨che wird von der Bildkraft angezogen. SS 06. das Oberfl¨chenintegral mit Hilfe des Gaußschen Satzes in ein Volua menintegral uber den Halbraum z < 0 umzuformen. ¨ Bildkraft und Potentielle Energie Durch die Platte wird eine Kraft auf die Ladung q ausge¨bt.74) Die gesamte Influenzladung kann als Oberfl¨chenintegral berechnet werden. daß die a Influenzladung mit der Bildladung ubereinstimmen muß. Diese werden Influenzladungen genannt. ¨ qinf = z=0 dSσ = 1 4π z=0 dSEz = 1 4π z<0 dV · E = −q. (2a)2 = z<0 dV Ez = z<0 dV Ez. im Abstand 2a auf die Ladung q aus¨bt. die durch das elektrische u Feld am Ort der Ladung bestimmt wird: F1 = q E = − q2 (2a)2 Diese Kraft entspricht der Coulomb-Kraft. Kull Influenzladung 63 Die Ladung q ruft auf der Oberfl¨che des ungeladenen Leiters Ladungen mit entgea gengesetztem Vorzeichen hervor.

r auf dem i-ten Leiter Dirichlet-Randwertproblem fur die Green-Funktion ¨ ∆ G(r . r) = δ(r − r ).79) . Kull man U (∞) = 0.6. Integraldarstellung der L¨sung o Aus (2. Kennt man die Green-Funktion. r im Volumen φ = φi . r) = 0. o Dirichlet-Randwertproblem fur das Potential ¨ ∆φ = −4π .Theoretische Physik: Elektrodynamik. r ) .77) (3. 4a 3.-J. r auf dem i-ten Leiter (3. (3. SS 06. so ist die potentielle Energie im Abstand a von der Platte a 64 U =− ∞ F1 (a ) da = − q2 .60) erh¨lt man mit der Substitution s = 4π die Integraldarstellung a φ(r) = −4π d3 r (r ) G(r. r im Volumen G(r . r) = −1 4π 1 1 − |ρ + zez − r | |ρ − zez − r | (3. H.76) Die Dirichlet-Green-Funktion ist also das Potential einer Punktladung q = −1/(4π) am Ort r. r ) + i φi dSi ∂n G(r. das auf den Leitern den Wert Null annimmt. Die Green-Funktion ist hier das Potential einer Ladung o q = −1/(4π) am Ort r = ρ+zez und einer Bildladung qB = −q am Ort rB = ρ−zez .2 Methode der Green-Funktion Allgemeine Randwertproble der Potentialtheorie k¨nnen auf die Bestimmung einer o Green-Funktion zur¨ckgef¨hrt werden.78) Beispiel Das Beispiel einer Punktladung vor einer ebenen Platte kann auch mit der GreenFunktion gel¨st werden. so l¨ßt sich u u a die L¨sung des Randwertproblems als Integraldarstellung angeben. G(r .

ϕ) ∂φ(r. x. Sie ist immer dann anwendbar. (3. ∂x ∂x 1 − x2 z ∂2 = − 2 ∂φ 1 D 2 − L2 2 r (3.-J. so erh¨lt man diese L¨sung aus (3. ∂θ dθ ∂x ∂x In r.Koordinaten ergibt sich dann die Darstellung ∆= mit D2 = L2 L2 z ∂2 ∂ ∂ 2∂ r = r2 2 + 2r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂ ∂ 1 = − (1 − x2 ) + L2 . a a Dabei kann die innere Oberfl¨che auch im Koordinatenursprung. x. +1] zu ersetzen. ϕ lautet die Laplacegleichung 1 r2 1 ∂ ∂ 1 ∂2 ∂ 2∂ r + sin θ + ∂r ∂r sin θ ∂θ ∂θ sin2 θ ∂ϕ2 ∆φ = φ=0.6. ϕ .h. Laplace-Gleichung in Kugelkoordinaten In Kugelkoordinaten r. π] durch die Variable x = a cos θ im Intervall [−1.80) 1 1 − |ρ + (z − a)ez | |ρ − (z + a)ez | 3. ϕ) dx ∂φ(r. x. cos θ.82) sin2 θ = 1 − x2 . θ. die ¨ußere im Una a endlichen liegen.81) Es ist zweckm¨ßig die Winkelvariable θ im Intervall [0. (3. das f¨r z = 0 den Wert u φi = 0 besitzt. SS 06. H. d. ϕ) = = − sin θ . das L¨sen der partiellen Differentialgleichung ist auf Eigenwertprobleme gew¨hnlicher o o Differentialgleichungen zur¨ckf¨hrbar.3 Separation in Kugelkoordinaten Die Laplace-Gleichung ist in speziellen Koordinatensystemen separierbar. Diese Methode wird an dem wichtigen Beiu u spiel der Separation in Kugelkoordinaten dargestellt. r ) . ∂φ(r. (3. wenn die Laplacegleichung im Volumen innerhalb einer Kugelschale gel¨st werden o soll und Randwerte auf den inneren und ¨ußeren Kugeloberfl¨che vorgegeben sind.83) .Theoretische Physik: Elektrodynamik.78) a o φ(r) = −4π = q d3 r qδ(r − aez ) G(r. Kull 65 Ist das Potential einer Ladung q am Ort r = aez gesucht.

Y (θ. Unser Ziel ist es. a Separationsansatz Die Methode der Variablenseparation besteht darin mit einem Produktansatz φ(r. (3. o o Radialanteil R Durch Einsetzen des Ansatzes (3. die hier mit l(l + 1) bezeichnet wird. a L2 Y D2 R = = l(l + 1) = const R Y (3. die Eigenfunktionen zu definieren und ihre Eigenschaften anzugeben. θ. L2 Lz . QM z. = h/(2π). Ein Potentzansatz R = rn ergibt die Bedingung n(n − 1) + 2n − l(l + 1) = n(n + 1) − l(l + 1) = 0 . ϕ) = R(r)Y (θ. H.85) Die linke Seite h¨ngt nur von r die rechte Seite nur von x und ϕ ab. so daß die allgemeine o a L¨sung als Linearkombination dieser speziellen L¨sungen dargestellt werden kann. ϕ).86) wobei Striche Ableitungen nach dem Argument der Funktion bezeichnen. ϕ) = P (x)Q(ϕ) (3. Der Radialanteil R(r) gen¨gt der gew¨hnlichen Differentialgleichung u o r2 R + 2rR − l(l + 1)R = 0. Kull Bezug zur Quantenmechanik 66 In der Quantenmechanik werden physikalischen Observablen mathematische Operatoren zugeordnet. SS 06. Diese spezielo len L¨sungen erweisen sich in gewisser Weise als vollst¨ndig. Außerdem soll ein Grundverst¨ndnis f¨r die Entwicklung von Funka u tionen nach vollst¨ndigen Funktionensystemen erreicht werden. Die Operatoren f¨r das Betragsquadrat des Drehimpulses und u das Betragsquadrat seiner z-Komponente sind zu den hier definierten Operatoren proportional 2 2 L 2 = 2 L2 .84) in die Laplace-Gleichung und Division durch φ l¨ßt sich die Variable r von den Variablen x und ϕ in folgender Weise separieren.84) spezielle L¨sungen der partiellen Differentialgleichung zu bestimmen.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Daher m¨ssen a u beide Seiten gleich einer Konstanten sein.-J. Die Eigenwertprobleme dieser Operatoren werden in der Quantenmechanik mit Operatormethoden detailliert behandelt.QM = Hierbei bezeichnet h das Plancksche Wirkungsquantum.

Die allgemeine L¨sung f¨r o o o u den Radialanteil ist die Linearkombination R = al r l + bl l+1 r . o a eim(ϕ+2π) = eimϕ ⇐⇒ ei(2πm) = 1 wird aber nur durch ganzzahlige m erf¨llt.-J. Kull 67 mit den m¨glichen L¨sungen n = l oder n = −(l + 1). In (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik.88) Die Separationskonstante wurde hier mit m2 bezeichnet . (3. (3.87) mit beliebigen (l-abh¨ngigen) Integrationskonstanten. F¨r l = 0 erh¨lt a u a man die radialsymmetrische L¨sung (2. Die Periodizit¨tsbedingung. g) = 2π 0 dϕ f ∗ (ϕ)g(ϕ) (3. Die Orthonormalit¨t wird durch a das Skalarprodukt 2π 1 (f. L2 Y = l(l + 1)Y . Diese k¨nnen z. durch a o Randbedingungen auf zwei Kugeloberfl¨chen bestimmt werden. H. ±1.88) lassen sich analog die Variablen ϕ und x separieren. (3. ±2.90) sind daher die trigonometrischen Funktionen Qm (ϕ) = eimϕ .49). SS 06. z Q(ϕ + 2π) = Q(ϕ) . ¨hnlich einer vollst¨ndigen Orthonormala a basis in einem endlich-dimensionalen Vektorraum. m = 0. o Winkelanteil Q Nach (3. Da die L¨sung im Raum o eindeutig sein soll.B. ergibt sich f¨r die Winkelfunktion Q(ϕ) das Eigenwertproblem u L2 Q = m2 Q. L2 Q [(1 − x2 )P ] + l(l + 1) z = (1 − x2 ) = m2 = const . · · · . ±3.92) .91) Diese Funktionen bilden ein sogenanntes vollst¨ndiges Orthonormalsystem im Funka tionenraum der periodischen Funktionen.90) Die Differentialgleichung besitzt die L¨sungen e±imϕ . ϕ) Eigenfunktionen des Operators L2 zum Eigenwert l(l + 1). Die m¨glichen L¨sungen des Eigenwertu o o problems (3.89) (3. Q P (3.85) sind die Winkelfunktionen Y (θ.

f ) = n=−∞ cn (Qm . SS 06.95) Diese Darstellung wird als Fourierreihe mit den Fourierkoeffizienten cm bezeichnet. u Eine beliebige periodische Funktionen f (ϕ) kann nach trigonometrischen Funktionen entwickelt werden. (3. Setzt man die Fourierkoeffizienten in die Fourierreihe ein. Kull definiert.94) ausgedr¨ckt. a   2π +∞ +∞ 1 cm eimϕ = dϕ f (ϕ )e−imϕ  eimϕ 2π m=−∞ m=−∞ 0 2π = 0 2π dϕ 1 2π +∞ Q∗ (ϕ )Qm (ϕ) f (ϕ ) m m=−∞ = 0 dϕ δ(ϕ − ϕ )f (ϕ ) = f (ϕ) . H. (3. so ergibt sich wegen der Vollst¨ndigkeitsbeziehung (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. +∞ 2π f (ϕ) = m=−∞ cm eimϕ . Qn ) = cm . 1 cm = 2π 0 dϕ f (ϕ)e−imϕ .94) wieder die Funktion f .93). Die Form der Fourierkoeffizienten ergibt sich aus (3.93) Die Vollst¨ndigkeit des Funktionensystems wird durch die formale Beziehung a +∞ 1 2π Q∗ (ϕ )Qm (ϕ) = δ(ϕ − ϕ) m m=−∞ (3. +∞ (Qm .-J. Damit erf¨llen die Funktionen Qm die Orthonormalit¨tsbedingung u a 2π 68 1 (Qm . Qn ) = 2π 0 dϕ ei(n−m)ϕ = δmn .

Geschlossene Form: P0 (x) = 1. 1 − x2 (3.98) Die wichtigsten Eigenschaften der Legendre Polynome sind 1.96) Zun¨chst beschr¨nken wir uns auf den Spezialfall m = 0. 2. Rekursionsformel: (l + 1)Pl+1 (x) = (2l + 1)xPl (x) − lPl−1 (x) 5. 2l l! dxl l = 1. Dieser gen¨gt nach (3.97) Diese Differentialgleichung hat singul¨re Punkte an den Intervallgrenzen x = ±1. θ) = l=0 al r l + bl l+1 r Pl (cos θ) . die nicht von der Koordinate ϕ abh¨ngen. 1 − x2 P + l(l + 1) − m2 P =0. Hier o a reduziert sich (3. SS 06.96) auf die Legendre-Differentialgleichung 1 − x2 P + l(l + 1)P = 0 . · · · gibt es regul¨re L¨sungen. Erzeugende Funktion: 1 √ = 1 − 2ux + u2 ∞ Pl (x) = 1 dl 2 (x − 1)l . Damit lautet die allgemeine zylindersymmetrische L¨sung der Laplacegleichung o ∞ φ(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 2. Er beschreibt zylindera a symmetrische L¨sungen. (3.89) u der Differentialgleichung. H. θ). Beispiele: P1 (x) = x. 3. (3. n=0 u<1 . Dies sind die Legendreu a o Polynome Pl (x) vom Grad l. Kull Winkelanteil P 69 Nun bleibt noch der Winkelanteil P (x) zu bestimmen. · · · 1 P2 (x) = (3x2 − 1). 2 1 P3 (x) = (5x3 − 3x) 2 Pn (x)un . 3. 3. a Nur f¨r die Werte l = 0. φ = φ(r. 1.-J. Skalierung: Pl (1) = 1 2. 4.

f ) = 2 x=−1 dx Pl (x)f (x) . Orthonormalit¨t: a +1 70 2l + 1 (Pl . o Die regul¨ren L¨sungen der verallgemeinerten Legendre-Gleichung (3. 4π (l + m)! l (3.99) Aufgrund der Vollst¨ndigkeit konvergiert auch diese Reihe bez¨glich der Norm gegen a u die Funktion f .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 6. · · · . · · · m = 0. (l + m)! l m>0 Ylm (θ. (3.96) sind die a o zugeordneten Legendre-Polynome Plm (x) l = 0. Vollst¨ndigkeit a ∞ l=0 2l + 1 Pl (x )Pl (x) = δ(x − x) 2 Auch die Legendre-Polynome bilden ein vollst¨ndige Orthonormalsystem. 1. ϕ) = 2l + 1 (l − m)! m P (cos θ)eimϕ . Im allgemeinen Fall m = 0 kann die L¨sung auf folgende Weise angegeben werden. (3. Mit einer geeigneten Normierung definiert man die Kugelfunktionen a dm Pl (x) .101) . 2.100) Die m¨glichen m-Werte werden f¨r jedes l auf die ganzen Zahlen mit |m| ≤ l eingeo u schr¨nkt. H. 3. ±1 ± 2. Pl ) = 2 x=−1 dx Pl (x)Pl (x) = δll 7. SS 06. Die geschlossene Form dieser Polynome lautet a Pl0 (x) = Pl (x) Plm (x) = (−1)m (1 − x2 )m/2 Pl−m (x) = (−1)m Kugelfunktionen Das Produkt von Plm (cos θ) mit Qm (ϕ) definiert eine Funktion auf einer Kugeloberfl¨che.-J. ±l . Die Enta wicklung einer im Intervall −1 < x < +1 definierten Funktion f (x) nach LegendrePolynomen lautet ∞ +1 f (x) = l=0 cl Pl (x). 2l + 1 cl = (Pl . dxm m>0 (l − m)! m P (x).

Kull 71 f¨r l = 0. 4π 3. 2. (3. · · · und m = 0. Spezielle m Werte Y10 = 3 cos θ. SS 06. ϕ) . ϕ) nach Kugelfunktionen ∞ +l f (θ. Eigenwertgleichungen L2 Ylm = l(l + 1)Ylm .±1 = 3 sin θe±iϕ 8π (3. ϕ) = l=0 m=−l clm Ylm . θ. Entwicklung von f (θ. deren Definitionsgebiet die Oberfl¨che einer Kugel u a mit Radius 1 ist. Sie bilden ein vollst¨ndiges Orthonoru a malsystem f¨r alle Funktionen. H. ±2. ϕ) = δ(Ω − Ω) = δ(ϕ − ϕ)δ(cos θ − cos θ) . ±1. 2. dΩ = 0 dϕ −1 d cos θ 5. l = 0 und l = 1 L2 Ylm = m2 Ylm z 1 Y00 = √ . Vollst¨ndigkeit a ∞ +l ∗ Ylm (θ .102) Einige Eigenschaften der Kugelfunktionen sind: 1. Orthonormalit¨t a 2l + 1 Pl (cos θ). 4π Y1. clm = ∗ dΩ Ylm (θ.-J. ϕ)f (θ.−m = (−1)m Ylm 2π ∗ dΩYlm Yl m +1 = δll δmm . l=0 m=−l 6. ±l. ϕ) . 4π ∗ Yl.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 1. · · · . Die allgemeine L¨sung der Laplacegleichung lautet damit o ∞ +l φ(r. ϕ) = l=0 m=− l alm rl + blm rl+1 Ylm (θ. ϕ )Ylm (θ.103) Yl0 = 4.

r0 } (3. θ) = . r> = max{r. θ) = . Außerdem ist das Potential f¨r r → r0 stetig. Kull Beispiel: Verschobenes Coulomb-Potential (m = 0) 72 Gesucht sei die Reihenentwicklung des Potentials einer Punktladung q in Kugelkoordinaten. wenn man die Potentialwerte auf der z-Achse vorgibt. θ) = ∞   q  Al   r l=0 r r0 r0 r l l Pl (cos θ) Pl (cos θ) r < r0 . Damit lautet die Entwicklung   q ∞   Al   r0 l=0 φ(r. Wegen der Orthogoa u nalit¨t der Kugelfunktionen muß dies f¨r jeden Summand der Reihe gelten. SS 06. r > r0 (3.98) innerhalb und außerhalb einer Kugel mit Radius r0 angeben. r0 }. bl = Bl qr0 r0 gew¨hlt werden.104) = 2 − 2rr cos θ + r 2 |r − r0 | r 0 0 Das Potential ist zylindersymmetrisch und erf¨llt f¨r r = r0 die Laplacegleichung. r< = min{r. q φ(r. Da das Potential im Ursprung endlich bleibt und im Unendlichen verschwindet gilt bl = 0 f¨r r < r0 u und al = 0 f¨r r > r0 . (3. W¨hlt man ein Koordinatensystem. Man kann daher Reihenentwicklungen der Form (3. wenn a o man |r − r0 | = r> − r< .106) . Somit findet man u  ∞    al rl Pl (cos θ) r < r0  l=0 φ(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 0) = |r − r0 | Der Betrag von r − r0 l¨sst sich ohne explizite Fallunterscheidung aufl¨sen.105) Die Berechnung der Entwicklungskoeffizienten gelingt am einfachsten.  ∞ bl   r > r0  l+1 Pl (cos θ) l=0 r Aus Dimensionsgr¨nden k¨nnen die Koeffizienten zweckm¨ßiger Weise in der Form u o a q l al = Al l+1 . dessen z-Achse zur Punktladung gea richtet ist und mit dem Beobachtungspunkt r den Winkel θ einschließt. u u Der Punkt r0 ist auszuschließen. H.-J. a u l −l−1 al r 0 = b l r 0 ⇐⇒ Al = Bl . so gilt q q φ(r. wenn sich diese an einem Ort r0 außerhalb des Koordinatenursprungs befindet.

102) nach o Kugelfunktionen. φ(r. Analog zu (3. Ω) = . Als Ergebnis erh¨lt man f¨r beliebige Winkel und beliebige Abst¨nde mit r = r0 die a u a Entwicklung l r< l+1 Pl (cos θ) .107) Ein Koeffizientenvergleich mit (3.105) f¨r θ = 0.82) und 1 δ(r − r )δ(Ω − Ω ) r2 verwendet wurde. von den gestrichenen Koordinaten a a (r . In Kugelkoordinaten lautet diese D2 φ − L2 φ = −4πq δ(r − r )δ(Ω − Ω ) wobei (3.109) l r  q   Alm Ylm (Ω) r>r  r  r l. (3.108) Beispiel: Verschobenes Coulomb-Potential (m = 0) Die Punktladung q befinde sich nun an einem beliebigen Punkt r mit einem endlichem Abstand von der z-Achse.  r l  q  Alm Ylm (Ω) r<r   r  r l.m Die Koeffizienten Alm sind im Prinzip durch das vorgegebene Potential auf der Kugeloberfl¨che r = r bestimmt und h¨ngen i.105) kann man Entwicklungen f¨r r < r und r > r u mit dimensionslosen Entwicklungskoeffizienten angeben. 0) = q q 1 q = = r> − r< r> 1 − r< /r> r> ∞ 73 l=0 r< r> l (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Bez¨glich der z-Achse ist das Potential nicht mehr u zylindersymmetrisch.110) ergibt dann nur a ¨ δ(r − r ) = (3.-J. Mit Hilfe der geometrischen Reihe folgt.m φ(r. l=0 r> ∞ φ(r. Der erste Term aus (3.a. Kull setzt. Da die gesuchten Koeffizienten nicht von r abh¨ngen kann man a ohne Einschr¨nkung uber r integrieren. cos θ = 1 und Pl (1) = 1 ergibt u Al = 1 . SS 06.110) . Man ben¨tigt daher die allgemeine Entwicklung (3. Es ist jedoch einfacher die Koeffizienten aus der Forderung zu bestimmen. H. θ) = q 2 r2 − 2rr0 cos θ + r0 =q (3. daß das Potential eine L¨sung der Poisson-Gleichung f¨r die Punktladung darstellen o u soll. Ω ) ab.

Die restlichen Summanden ergeben. daß die Koeffizienten nur von Ω abh¨ngen.88) angewandt werden. H. Im zweiten Term kann auf jeden Summand der Reihe (3. da r nicht mehr in der Gleichung a ∗ auftritt. n = 0 einschließt. ∞ drL2 φ = q 0 l=0. (2l + 1) lm Das Potential einer Punktladung mit den Kugelkoordinaten (r . Dabei verschwindet der Summand mit Y00 . Ω. Zun¨chst sieht a man.m Alm Ylm −(l + 1) r r l −l r→∞ r r l+1 r=0 = −qA00 Y00 . r ) und r> = max(r. Ω) besitzt damit die Reihenentwicklung ∞ +l φ(r. r ). Multipliziert man die Gleichung mit Ylm (Ω) und integriert uber dΩ so folgt ¨ mit Hilfe der Orthonormalit¨tsbedingung der Kugelfunktionen a (2l + 1) ∗ Alm (Ω ) = Ylm (Ω ) 4π oder Alm (Ω ) = 4π Y ∗ (Ω ) .111) Hierbei ist r< = min(r.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull einen Beitrag von der Kugelfunktion Y00 ∞ 74 drD2 φ = r2 0 ∂φ ∂r ∞ 0 = q l. Insgesamt erh¨lt man nach der r-Integration und Division durch −4πq die Gleichung a (2k + 1) Akn (Ω )Ykn (Ω) = δ(Ω − Ω ) . . SS 06. Ω ) in einem Punkt mit den Kugelkoordinaten (r.m=0 l(l + 1)Alm Ylm r 1 l+1 r l+1 r − 0 1 r l r l ∞ r = q l=0. Ω ) = 4πq l=0 l r< 1 ∗ Ylm (Ω )Ylm (Ω) l+1 2l + 1 r> m=−l (3.m=0 (2l + 1) Alm Ylm .-J.n wobei die Summe jetzt wieder die Werte k = 0. r . 4π k.

3 durchgef¨hrte Berechnung der Multipolmomente in kartesiu schen Koordinaten ist nur bis zum Quadrupolmoment einfach durchf¨hrbar.4. der von den Richtungen Ω und Ω eingeschlossen wird. Multipolentwicklung mit Kugelfunktionen Die in Abschnitt 3. 2l + 1 m=−l lm +l (3. Daher kann man die Entwicklung (3.108) und (3. ∞ φ(r) = dV (r ) l=0 4π rl ∗ Ylm (Ω )Ylm (Ω) l+1 2l + 1 r m=−l +l (3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. Die Ladungsverteilung (r ) sei vollst¨ndig im Innenraum einer Kugel enthalten. a der Beobachtungspunkt r liege im Außenraum der Kugel. Kull Additionstheorem der Kugelfunktionen 75 Durch Koeffizientenvergleich der Darstellungen (3. Definiert man die sph¨rischen Multipolmoa a mente durch die Integrale ∗ dV (r )r l Ylm (Ω ) qlm = so lautet die Multipolentwicklung ∞ (3. Dageu gen erm¨glicht eine Entwicklung des Potentials nach Kugelfunktionen in Kugelkooro dinaten eine relativ einfache Berechnung der Multipolmomente beliebiger Ordnung.-J.114) φ= l=0 4π qlm Ylm (Ω) 2l + 1 rl+1 m=−l +l (3.113) Im Integranden sind die Koordinaten der Ladungselemente und die des Beobachtungspunktes vollst¨ndig faktorisiert.111) mit r< = r .111) f¨r das Potential u einer Punktladung erh¨lt man das sogenannte Additionstheorem der Kugelfunktioa nen 4π Pl (ϑ) = Y ∗ (Ω )Ylm (Ω) . r> = r und q = 1 anwenden.112) Hierbei ist ϑ der Winkel. H.115) . Das Potential im Beobachtungspunkt ist (r ) φ(r) = dV |r − r | Der Abstand zum Beobachtungspunkt ist immer gr¨ßer als die Abst¨nde zu den o a Punkten der Ladungsverteilung.

7 Dielektrika Leiter sind Stoffe. Die Kapazit¨t mit Dielektrikum kann empirisch a durch ein Gesetz A . u 3.116) C= 4πd . a daß das elektrische Feld im Leiter verschwindet. H.7.103) a q00 = q10 = q11 = Q ∗ dV Y00 = √ 4π 3 ∗ dV rY10 = 4π ∗ dV rY11 = − dV z = 3 pz 4π 3 (px − ipy ) 8π 3 8π dV (x − iy) = − ∗ q1. So entsprechen den 5 a u sph¨rischen Multipolmomenten der Ordnung l = 2 gerade die 5 unabh¨ngigen Elea a menten des symmetrischen spurfreien Quadrupoltensors. F¨r die niedrigsten Multiu polmomente erh¨lt man mit (3. der beobachtete daß sich die Kapazit¨t eines Plattenkondensators ¨ndert. Kull 76 Entsprechend der Multipolentwicklung in kartesischen Koordinaten ist dies eine Reihe. Die Polarisation des Dielektrikums muß bei der Bestimmung des elektrostatischen Feldes ber¨cksichtigt werden. Nichtleiter sind dagegen alle Stoffe.−1 = −q11 = q20 = 3 (px + ipy ) 8π 1 5 ∗ dV (3z 2 − r2 ) = dV r2 Y20 = 4π 2 5 Qzz 16π 3. SS 06. in denen die Ladungstr¨ger an feste Pl¨tze a a (Atom. Diese k¨nnen durch kleine Verschiebungen der Ladungstr¨ger o a Dipolmomente induzieren (elektronische Polarisation). so daß kein Strom fließen kann. Die kartesischen Multipolmomente der Ordung l lasa sen sich durch die 2l + 1 sph¨rischen Momente ausdr¨cken. in der der l-te Summand mit 1/rl+1 abf¨llt. wenn man in den Raum zwischen den a a Platten ein Dielektrikum einbringt. Molek¨l) gebunden sind. die aufgrund freier Ladungstr¨ger den elektrischen Strom leiten. (3. Sie u werden auch Isolatoren oder Dielektrika genannt. Zu jeder Ordnung l gibt es 2l + 1 a sph¨rische Multipolmomente. Elementarzelle. In Nichtleitern k¨nnen elektrostatio sche Felder auftreten.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1 Dielektrizit¨tskonstante a Der Effekt der Polarisation wurde von Faraday entdeckt. a Im elektrostatischen Gleichgewicht sind die Ladungen so an der Oberfl¨che verteilt.-J. oder vorhandene Dipolmomente ausrichten (Orientierungspolarisation).

a P = dQ⊥ /dS⊥ .-J. Kull 77 angegeben werden. die pro Fl¨cheneinheit a durch ein Fl¨chenelement dS⊥ senkrecht zur Verschiebungsrichtung hindurchtritt. H.1 5-8 81 bei 200 C und Normaldruck 3. SS 06. der Betrag gibt die Ladungsmenge dQ⊥ an. die von der Plattenfl¨che A und vom Plattenabstand d unabh¨ngig ist.117) Die Tangentialkomponente beschreibt Verschiebungen parallel zur Oberfl¨che. dQ = Pn dS = P · dS. wobei eine Materialkonstante darstellt. Oberfl¨chenpolarisation a Die Ladungsmenge dQ.2 Polarisation Polarisationsvektor Beim Anlegen eines elektrischen Feldes werden die Ladungen in jedem Punkt r eines Dielektrikums verschoben. (3. wird durch die Normalenkomponente Pn = P · n des Polarisationsvektors bestimmt. σ= Cd A im Kondensator.1: 1.0005 2. Einer Erh¨hung der Kapazit¨t um einen Faktor > 1 entspricht o a damit eine Erniedrigung des elektrischen Feldes und der Fl¨chenladung um einen a Faktor 1/ . a Luft Petrolium Glas Wasser Tabelle 3. Die Ladung auf den Platten wird durch entgegengesetzte Polarisationsladungen auf den Oberfl¨chen des Dielektrikums teilweise abgeschirmt. Die Normalenkomponente von P gibt die Fl¨chenlaa . Diese Verschiebung wird makroskopisch durch den Polarisationsvektor P (r) angegeben.Theoretische Physik: Elektrodynamik.7. Sie wird als Dielektrizit¨tskona a a stante bezeichnet. die durch ein beliebig orientiertes Fl¨chenelement dS mit der a Normalenrichtung n hindurchtritt. die a keinen Beitrag zu dQ liefern. Die Richtung von P ist parallel zur Ladungsverschiebung. Dieser Kapazit¨t entspricht bei einer festen Kondensatorladung a Q ein elektrisches Feld Q 4πσ Q E= = .

F¨r eine konstante Polarisation ist u risationsladungen befinden sich dann an der Oberfl¨che. Um dies zu zeigen. H. Da das Volumen beliebig gew¨hlt werden kann. ergibt sich in jedem Volumenelement a eine Ladungsdichte p =− ·P (3.121) · P = 0.118) In einem kartesischen Koordinatensystem gibt die Komponente Pi die Ladungsmenge an. die durch ein Fl¨chenelement mit der Normalenrichtung i verschoben wird. welches durch das Dipolmoment in d3 r . Der Polarisationsvektor kann damit auch als mittlere Dipolmomentdichte physikalisch gedeuted werden.-J.120) hindurch. SS 06. Kull dungsdichte der Polarisationsladungen an. dQ . Die Ladung innerhalb des Volumens hat dabei um −Q abgenommen. Alle Pola- der Polarisationsladungen. a Die gesamte Polarisationsladung auf der Oberfl¨che eines Dielektrikums ist a Qp = S dS · P .119) Volumenpolarisation Durch eine beliebige geschlossene Oberfl¨che innerhalb eines Dielektrikums tritt die a Ladungsmenge Q= df · P = dV ·P (3.122) ˜ so wird dadurch eine Polarisation P = P erzeugt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a Dichte des Dipolmoments Besitzt ein Dielektrikum in jedem Volumenelement ein mittleres Dipolmoment ˜ P dV (3. dS 78 Pn = σp = (3. (3. betrachtet man das Potential.

Homogene Polarisation einer ebenen Schicht Verschiebt man in einer homogenen ebenen Schicht 0 < x < d die Ladungsdichte + der positiven Ladungen um eine kleine Strecke δ gegen¨ber der Ladungsdichte u − + = − der negativen Ladungen. treten innerhalb der Schicht keine Polarisationsladungen auf. Die Polarisation ist definitionsgem¨ß die Fl¨chenladungsdichte a a P = + δ. Dieses Potential ist das einer Polarisationsa ˜ ˜ ladungsdichte P = − ·P innerhalb des Volumens und σP = Pn auf der Oberfl¨che a des Volumenelements. das von der genauen Verteilung der Polarisationsladungen im Volumen und auf der Oberfl¨che abh¨ngt. |r − r | |r − r | 79 (3. dΦ(r) = = = ˜ P (r )·(r − r ) 3 ˜ d r =P · |r − r |3 1 d3 r |r − r | ˜ 1 ·P (r ) 3 ˜ · P (r ) d3 r − dr |r − r | |r − r | ˜ 1 − ·P (r ) 3 ˜ df ·P (r ) + d r. 0<x<d Homogene Polarisation einer Kugel Verschiebt man in einer homogenen Kugel 0 < r < R die Ladungsdichte + der positiven Ladungen um einen kleinen Vektor δ gegen¨ber der Ladungsdichte − = − + u (3. E + = 4π + (x − δ − d/2) . Da die Polarisation homogen ist. Die Polarisationsladungen an den Oberfl¨chen werden durch die a Fl¨chenladungsdichten σ + = P bei x = d und σ − = −P bei x = δ ≈ 0 bestimmt. Durch die lokale Polarisation P des Mediums wird ein globales elektrisches Feld Ep erzeugt. Kull erzeugt wird. δ <x<d+δ − − E = 4π (x − d/2) .-J. so tritt durch jede feste Querschnittsfl¨che A a die Ladung + δA. SS 06.124) . H. Ep = E + + E − = −4π + δ = −4πP .Theoretische Physik: Elektrodynamik.123) Im letzten Schritt wurde die Definition der Divergenz als Fluß durch die Oberfl¨che des Volumenelementes verwendet. a Das durch die Polarisationsladungen im Innern der Schicht erzeugte elektrische Feld erh¨lt man nach dem Superpositionsprinzip aus den Feldern der positiven und nea gativen Ladungsdichten. Als Beispiel vergleichen wir die elektrischen Felder einer a a homogen polarisierten Schicht und einer homogen polarisierten Kugel.

δ. SS 06. Kull der negativen Ladungen. Die Oberfl¨chenladung eines a Fl¨chenelementes mit Normalenrichtung n am Rand der Kugel ist a σ = Pn = + δ · n = P cos Θ .121) zur externen Ladungsdichte folgt. 0 < |r − δ| < R (3.-J.126) Die externe Ladungsdichte ist demnach die Quelle des Vektorfeldes D = E + 4πP . H. so tritt durch jedes Fl¨chenelement die Ladung a Der Polarisationsvektor ist daher P = + + 80 δ·df . so erh¨lt man im Innern der Kugel das elektrische Feld a Ep = E+ + E− = − 4π 3 4π E− = 3 E+ = + 4π 3 + δ=− 4π P .125) − r.124) um den Faktor 1/3 reduziert. 0<r<R Das Feld ist homogen. · E = 4π( p + ) ⇐⇒ ·(E + 4πP ) = 4π . Addiert man die von den positiven und negativen Ladungsdichten erzeugten Felder. Es treten auch hier keine Volumenladungen auf.3 Feldgleichungen so Addiert man die Polarisatiosladungsdichte (3. Der Betrag der Fl¨chenladung ist in der Polarisationsrichtung maximal und a verschwindet in den dazu senkrechten Richtungen.128) . Damit lauten die Feldgleichungen f¨r Dielektrika u · D = 4π . u 3. (3. 3 (r − δ) . Wegen der richtungsabh¨ngigen Oberfl¨chenladung ist das a a Feld jedoch gegen¨ber (3. (3. Sie h¨ngt vom Winkel Θ ab.127) das als dielektrische Verschiebung bezeichnet wird. den der Polarisationsvektor mit der Fl¨chennormalen a a bildet.7. (3. ×E = 0 .Theoretische Physik: Elektrodynamik.

-J.131) Hierbei bezeichnet n den Normalenvektor. Randbedingungen An Grenzfl¨chen zwischen zwei Dielektrika gelten die Randbedingungen a [Et ] = (E 2 − E 1 )·t = 0 .3. (3. a P = χE.129) Man nennt χ die elektrische Suszeptibilit¨t und die Dielektrizit¨tskonstante. [Dn ] = [ En ] = ( 2 E 2 − 1 E 1 )·n = 4πσ . = 1 + 4πχ .130) Die Ladungsdichten im homogenen Dielektrikum sind um den Faktor 1/ reduziert. Brechungsgesetz fur Feldlinien ¨ Sei α der Winkel. D = E. Die Herleitung der Randbedingungen a ist analog zu der in Abschnitt 3. En . Kapazit¨tserh¨hung im a a o Plattenkondensator mit eingeschobenen Dielektrikum. Dies erkl¨rt die oben beschriebene Felderniedrigung bzw. Kull Dielektrizit¨tskonstante a 81 F¨r hinreichend kleine elektrische Felder kann die Polarisation als lineare Funktion u des elektrischen Feldes angenommen werden. o Homogenes Dielektrikum F¨r ein homogenes Dielektrikum ( = konst) lauten die Feldgleichungen u ×E = 0 . Dies a a sind Materialkonstanten. SS 06. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. die entweder experimentell gemessen oder mit Hilfe theoretischer Modelle abgeleitet werden k¨nnen. so ist der Polarisationsvektor in Richtung des elektrischen Feldes gerichtet. Nimmt man außerdem ein isotropes Medium an. Mit diesen N¨herungen ergeben sich die linearen Beziehungen. Et tan α = . t einen Tangentenvektor und σ die Fl¨chenladungsdichte der Grenzfl¨che. · E = 4π . Der Normalenvektor ist senkrecht zur Grenza a fl¨che vom Medium 1 zum Medium 2 gerichtet. (3. der von E und dem Normalenvektor n der Oberfl¨che eingeschlosa sen wird. (3.5.

daß es den gesama ten Raum zwischen den Platten bei x = 0 und x = d homogen ausf¨llt.136) .133) Die Kapazit¨t wird durch das Dielektrikum um den Faktor a C= σS Q = = C0 . 4πd Setzt man D = E + 4πP . E = 0.135) 3.1 tan α2 = = tan α1 En. treten die Polarisationsladungen nur als Fl¨chenlaa dungen auf. a p = αE.-J. 0 < x < d. D = 4πσ.7. Das mittlere induzierte Dipolmoment eines Teilchens kann in vielen F¨llen proportional zum elektrischen Feld. (3.7. E = 4πσ/ . V Ed C0 = S . (3.5 Polarisierbarkeit von Atomen und Molekulen ¨ Verschiebungspolarisation In einem Gas aus unpolaren Atomen oder Molek¨len kann ein elektrisches Feld durch u Ladungsverschiebungen Dipolmomente induzieren und damit eine Polarisation des Mediums bewirken.134) Da die Polarisation homogen ist. erh¨ht. o (3. Aus den u Gleichungen ∂x D = 4πρ. Kull 82 An einer Grenzfl¨che ohne Fl¨chenladung (σ = 0) gilt f¨r die Feldlinien das Brea a u chungsgesetz En. SS 06. An der Oberfl¨che x = 0 gilt σp = Pn = −P . x < 0.4 Plattenkondensator mit Dielektrikum In einen Plattenkondensator mit vorgegebenen Fl¨chenladungen ±σ wird ein Dia elektrikum mit der Dielektrizit¨tskonstanten so eingeschoben.2 2 1 (3. Die gesamte Fl¨chenladung a a wird um den Faktor 1/ erniedrigt σg = σ + σp = σ − −1 σ= σ .132) 3. x > d.Theoretische Physik: Elektrodynamik. D = 0. D = E folgt mit der Randbedingung D(x < 0) = 0. so folgt f¨r die Polarisation des Mediums u P = −1 −1 E= σ 4π (3. H.

wobei n0 die gesamte Dichte der Molek¨le bezeichnet. p cos Θ. (3. B aB = me2 = 0. (3. − 1 = c × 0.138) Ein ideales Gas besitzt unter Normalbedingungen (0o C. Die Konstante c muß quantenmechanisch berechnet werden.5 × 10−8 cm (3. die Suszeptibilit¨t und die Dielektrizit¨tskonstante k¨nnen durch die Teila a o chendichte und die Polarisierbarkeit in folgender Weise ausgedr¨ckt werden: u P = np = nαE .139) Dies stimmt mit dem gemessenen Wert f¨r Luft ( = 1. F¨r die mittlere Dichte der Dipole. Kull 83 angenommen werden. die bei der Temperatur T mit dem u Feld den Winkel Θ bilden. U << kB T . wenn sich ein System mit der potentiellen Energie U (Θ) mit einem W¨rmebad der Temperatur T im a Gleichgewicht befindet.7×1019 cm−3 .Theoretische Physik: Elektrodynamik. U (Θ) = −p·E = −pE cos Θ (3. Die Proportionalit¨tskonstante α wird als atomare Polarisiera barkeit bezeichnet. F¨r kleine Wechselwirkungsenergien. H2 O) k¨nnen durch ein u o elektrisches Feld ausgerichtet werden und dadurch eine Polarisation des Mediums bewirken. χ = nα . H. uber diese Verteilung. W¨hlt man den Bohrschen Radius aB als atomare L¨ngeneina a heit.140) mit der Boltzmann-Konstante kB und einer Normierungskonstanten C an. ¨ Orientierungspolarisation Die permanenten Dipolmomente polarer Molek¨le (z.-J. n0 = dΩ n(θ) ersetzen. = 1 + 4πχ = 1 + 4πnα . Sie hat die Dimension eines Volumens und die Gr¨ßenordnung o des Atomvolumens. nehmen wir eine Boltzmann-Verteilung n(θ) = C e−U (Θ)/kB T . daß diese Verteilung vorliegt.B. 1 Atmosph¨re) eine Teila chendichte von n = 2. kann man u die Boltzmannverteilung n¨herungsweise durch a n(θ) = n0 4π 1− U (θ) kb T . so ¨ . so erh¨lt man a 2 α = ca3 .4 × 10−4 . Die Abweichungen der Dielektrizit¨tskonstanten a vom Vakuumwert 1 sind dann relativ klein. SS 06. In der statistischen Physik wird gezeigt.0005) gr¨ßenordnungsm¨ßig u o a uberein. Die Polao risation. Integriert man die u Komponente des Dipolmomentes in Feldrichtung.137) wobei c eine dimensionslose Konstante von der Gr¨ßenordnung 1 darstellt.

d cos θ cos2 θ = = 2kB T −1 3kB T Die Suszeptibilit¨t a χ= (3.125) erh¨lt man damit das lokale Feld 4π EL = E − EK = E + P . SS 06. 1 − 4π nα 3 −1 4π = nα .146) . Kull ergibt sich die Polarisation P = = dΩ n(θ) p cos θ dΩ 84 n0 pE cos θ (1 + ) p cos θ 4π kB T +1 2πn0 pE cos θ = d cos θ p cos θ 4π kB T −1 +1 n0 p2 n0 p2 E E. Die Dielektrizit¨tskonstante lautet u a entsprechend 4π n0 p2 .144) 3 Aus der Gleichung P = np = nαE L ergibt sich die Polarisation zu nα P = E.145) 1 − 4π nα 3 F¨r die Dielektrizit¨tskonstante folgt die Clausius-Mosotti-Gleichung: u a =1+ 4πnα . bei niedrigen Temperaturen dominiert bei ¨ polaren Molek¨len die Orientierungspolarisation. H. Das lokale Feld des Hohlraums E L muß. nach dem Superpositionsprinzip.142) 3kB T ist umgekehrt proportional zur Temperatur (Curie-Gesetz).-J. (3. (3.143) =1+ 3 kB T Polarisation in nichtpolaren Flussigkeiten ¨ In dichten Medien m¨ssen bei der Berechnung der Polarisierbarkeit Lokalfeldeffeku te ber¨cksichtigt werden. +2 3 (3. E = E L + E K . a Mit (3. Das lokale elektrische Feld E L welches in der Umgebung u eines Atoms f¨r dessen Polarisation wirksam ist. zusammen mit dem Feld einer homogen polarisierten Kugel E K das mittlere Feld im Dielektrikum ergeben.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Bei hohen Temperaturen uberwiegt die elektronische Polarisation. (3. unterscheidet sich von dem mittleu ren elektrischen Feld E im Medium. F¨r isotrope Fl¨ssigkeiten kann das Lokalfeld u u n¨herungsweise durch das Feld innerhalb eines sph¨rischen Hohlraums im Dieleka a trikum mit der Polarisation P ersetzt werden.141) n0 p2 (3.

2 Ladungserhaltung Sei V ein beliebiges festes Volumen. Der Strom durch ein beliebig orientiera tes Fl¨chenelement wird durch die Komponente der Stromdichte in Richtung der a Fl¨chennormale bestimmt.Kapitel 4 Magnetostatik Die Magnetostatik behandelt die Eigenschaften zeitunabh¨ngiger Magnetfelder. Die Stromdichte j ist ein Vektor. Von besonderem Interesse sind Magnetfelder von Linienstr¨men und magnetische Dipolfelder sowie die Krafto wirkung. Magnetfelder o u in Materie k¨nnen analog zur Polarisation durch eine Magnetisierung des Mediums o beschrieben werden.1.1 4. Die Ladungsera haltung f¨r dieses Volumen kann definitionsgem¨ß durch eine Bilanzgleichung u a dQ = −I. die im Magnetfeld auf Str¨me bzw. 4. t). Diea se werden durch eine divergenzfreie Stromdichte erzeugt.1.1) 4. Dipole ausge¨bt wird. das zu einem Zeitpunkt t die Ladung Q(t) einschließt und durch dessen Oberfl¨che S ein Strom I(t) austritt. (4. I= S dS · j(r.2) 85 . t) (4. der in Stromo richtung zeigt und dessen Betrag den Strom pro Fl¨cheneinheit durch ein zur Stroma richtung senkrechtes Fl¨chenelement angibt. dt Q= V dV (r.1 Stromdichte Makroskopische Definition Bewegte Ladungen erzeugen Str¨me. a dI = j · dS .

dV (∂t (r. SS 06.1. Damit folgt.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a ·j =0 . (4.5) durch eine Mittelung uber maa ¨ kroskopisch kleine Teilvolumina.4) 4. t) + V · j) = 0 . H. (4. (4. die Stromdichte daher divergenzfrei. u u d dQ = dt dt = = = − = − = − dV i dV i qi δ(r − ri ) qi ∂ δ(r − ri ) ∂t ri δ(r dV i qi vi · qi vi · i − ri ) dV dV · δ(r − ri ) qi vi δ(r − ri ) i dS · j = −I . Da das Volumen beliebig gew¨hlt werden kann muß der Integrand verschwinden und a man erh¨lt als lokale Form der Ladungserhaltung die Kontinuit¨tsgleichung a a ∂t (r. die aber eine gen¨gend große Anzahl von Teilchen u . Kull 86 angegeben werden. t) + ·j =0 .-J.6) Die makroskopische Stromdichte erh¨lt man aus (4. Die Zeitableitung kann als partielle Zeitableitung der Ladungsdichte berechnet werden. (4.5) Mit dieser Definition wird die Bilanzgleichung f¨r die Ladungserhaltung erf¨llt. das Oberfl¨chenintegral kann in ein Volumenintegral uma gewandelt werden.3) In der Statik ist die Dichte zeitunabh¨ngig.3 Mikroskopische Definition F¨r ein System von Punktladungen wird die Stromdichte definiert durch u j= i qi vi δ(r − ri ) .

Sei fα (r.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1: Volumenelement da · vdt. v) .5) u dV j h(r) = i qi vi h(ri ).9) Diese Formel ist n¨tzlich um entsprechende Summen uber Ladungen durch Voluu ¨ menintegrale zu ersetzen. a Volumenintegral von Stromdichten F¨r eine beliebige Funktion h(r) gilt mit (4.7) Die Ladung die durch ein Fl¨chenelement dS in einem Zeitintervall dt hindurchtritt a ist nach Abbildung 4.1. v)d3 rd3 v die mittlere Anzahl der Teilchen am Ort r mit Geschwindigkeit v und Ladung qα im Volumenelement d3 rd3 v. Kull 87 enthalten.8) Abbildung 4. (4. aus dem die Teilchen mit der Geschwindigkeit v w¨hrend a der Zeit dt durch das Oberfl¨chenelement da austreten. Ist h(r) uber das Mittelungsvolumen konstant. Dann ist die Stromdichte gegeben durch j= α qα d3 v vfα (r. SS 06. (4.-J. so daß Schwankungen um den Mittelwert klein sind. v) (dtv) · dS = j · dS dt. (4. so kann ¨ dieselbe Substitution auch mit der makroskopischen Stromdichte vorgenommen werden. H. dQ = α qα d3 v fα (r. .

13) Hierbei bezeichnet j die Stromdichte und c die Lichtgeschwindigkeit. Dies entspricht der Erfahrungstatsache.2.12) ist. in deren Nachbarschaft alle Feldlinien radial nach außen oder radial nach innen gerichtet sind. 4. Damit besitzt B in dem hier verwendeten Gaußschen Maßsystem dieselbe Dimension wie E. Zur Veranschaulichng quellenfreier Felder ist es hilfreich. Das Verh¨lta nis j/c besitzt die Dimension einer Ladungsdichte. 4π ×B = j. der durch eine gegebene Querschnittsfl¨che hindurchtritt.11) 4.2 Feldgleichungen Magnetische Felder werden durch die Angabe ihrer Quellen und Wirbel bestimmt. Durch eine bliebige Querschnittsfl¨che der a a . Die Feldlinien. H.4 Linienstr¨me o F¨r d¨nne Leiter ist die Stromdichte parallel zum Linienelement dl = dln entlang u u des Leiters bzw. den Fluß zu betrachten. (4. Diese Gleichung gilt nicht nur im Rahmen der Magnetostatik sondern auch allgemein f¨r zeitabh¨ngige Magnetfelder. daß Magnetfelder grunds¨tzlich quellena frei sind. besitzen magnetische Feldlinien keine Anfangs. die vom a Rand dieser Fl¨che ausgehen.-J. (4.oder Endpunkte: Aufgrund der Definition der Divergenz verschwindet der magnetische Fluß durch die Oberfl¨che eines beliebigen infinitesimalen Volumenelementes. c (4.10) F¨r dicke Leiter ist die Stromdichte normalerweise immer noch proportional zu einer u konstanten Stromst¨rke. zur Normalenrichtung n der Querschnittsfl¨che. so kann man die Stromst¨rke vor das a a Integral ziehen dV j h(r) = I dV i(r) h(r) .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Dann k¨nnen Voa o lumenintegrale uber die Stromdichte durch Linienintegrale ersetzt werden. Die entsprechenden Grundgleichungen der Magnetostatik lauten · B = 0. bilden eine sogenannte Flußr¨hre.12) (4. daß magnetische Monopole nicht beobachtet werden. ¨ dV j h(r) = dSdl jnh(r) = I dl h(l) .1.1 Magnetischer Fluß Die Aussage der ersten Gleichung (4. SS 06. deren Mantel wird a o als magnetische Oberfl¨che bezeichnet. Ein Maa gnetfeld besitzt daher keine Punkte. u a Als quellenfreie Felder. Setzt man j = Ii. Kull 88 4.

dV V ·B = ∂V dS · B = S2 dS2 B − S1 dS1 B = 0.(4. Magnetische Feldlinien. (4. Die Fl¨chennormale der Querschnittsa a fl¨chen sei in jedem Punkt parallel zum Magnetfeld gerichtet.3: Feldlinien auf einem Torus 4. die von zwei Quero ¨ schnittsfl¨chen S1 und S2 begrenzt wird.2.13) bestimmt das Magnetfeld divergenzfreier Strom¨ dichten. die in sich selbst geo schlossen sind. a ¨ da2 da1 B Abbildung Flußr¨hre o 4. Im ersten Fall kehrt eine Feldlinie nach einer endlichen Anzahl von Uml¨ufen um den Torus zu ihrem Ausgangspunkt zur¨ck.12). SS 06.4).2 Magnetfelder vorgegebener Stromdichten Die zweite Grundgleichung (4. so folgt · j=0. H.2: Feldlinien einer Abbildung 4.14) Eine wichtige Klasse von Magnetfeldern besitzt Flußr¨hren. in Ubereinstimmung mit der Annahme (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a a ¨ Nach dem Gaußschen Satz gilt dann. Die magnetische Oberfl¨che einer in sich geschlossenen Flußr¨hre a o bildet einen Torus. o wenn man diese uber das Volumen einer Flußr¨hre integriert. Im a u allgemeinen Fall sind die Feldlinien offen und uberdecken die gesamte Torusfl¨che. die auf dem Torus umlaufen k¨nnen o entweder geschlossen oder offen sein. Die Fl¨chennormale a a der magnetischen Oberfl¨che ist definitionsgem¨ß uberall senkrecht zum Magnetfeld. Kull 89 Flußr¨hre tritt immer derselbe magnetische Fluß hindurch: Dies folgt aus Gl. . Bildet man die Divergenz dieser Gleichung.-J.

(4.19) Biot-Savart-Gesetz F¨r einen d¨nnen Leiter mit vernachl¨ssigbarem Querschnitt kann die Integration u u a uber die Querschnittsfl¨che n¨herungsweise bei konstantem |r − r | durchgef¨hrt a a u ¨ . SS 06. (4. |r − r | (4.13) uber eine Fl¨che S mit einer Randkurve Γ. so erh¨lt man die a a ¨ integrale Form der Feldgleichung. c dr · B = Γ I= S dS · j.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. |r − r |3 (4. (4.15) Vektorpotential Da Magnetfelder quellenfrei sind. die als Amp`resches Gesetzes bezeichnet wird. H.16) Das Vektorpotential gen¨gt in der Coulomb-Eichung der Gleichung u 4π j.17) Integraldarstellung F¨r eine lokalisierte Stromdichte im unendlichen Raum erh¨lt man f¨r A und B die u a u Integralarstellungen A= 1 c d3 r j(r ) . B = ×A . k¨nnen sie nach Abschitt 2.18) B= 1 c d3 r 1 |r − r | × j(r ) = 1 c d3 r j(r ) × (r − r ) . e 4π I. Kull Amp`resches Gesetz e 90 Integriert man (4.7 aus einem Vektoro potential abgeleitet werden. c ∆A = − · A = 0.

Dieser Ansatz erf¨llt (4. j B Abbildung 4. SS 06.12).3 Beispiel: Gerader stromdurchflossener Leiter Am Beispiel eines Stromes durch einen geradlinigen Leiter werden die unterschiedlichen Berechnungsm¨glichkeiten f¨r Magnetfelder dargestellt. |r − l|3 B= (4.10) ergibt sich f¨r das Magnetfeld eines beliebig geformten Leiters u das Biot-Savart-Gesetz. Durch ihn fließt der Strom I= dSj = 2π d j.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Der Leiter befinde sich o u auf der z-Achse. ∂ϕ . Kull 91 werden.2. H. I c dl × (r − l) . Mit (4.4: Magnetfeldlinien eines stromdurchflossenen Leiters Losung der Feldgleichungen ¨ Wegen der Zylindersymmetrie hat das Magnetfeld die Form B = B( )eϕ . 4.20) Im Mittelpunkt (r = 0) eines kreisf¨rmigen Leiters mit Radius s ergibt das Bioto Savart-Gesetz das Magnetfeld B = 2πI/(cs).-J. u ∂ ·B = B( ) = 0 .

B( ) = .20) +∞ I B = c −∞ dl ez × ( e − lez ) ( 2 + l2 )3/2 dl + l2 )3/2 +∞ +∞ I = eϕ c −∞ ( 2 = I eϕ c l 2 2 + l2 = −∞ 2I eϕ c (4.24) .23) und (4. Kull Die z-Komponente von (4. H.21) in der xy-Ebene (4. Anwendung des Biot-Savart-Gesetzes Mit r = e und l = lez folgt aus (4. c c Vektorpotential Setzt man A = A( )ez so folgt aus (4.21). SS 06.22) (4.17) B =− ∂A .23) Beide Gleichungen zusammen ergeben wiederum (4. ∂ − 1 ∂ ∂ ∂ A ∂ =− 4π j c 92 j (4. B = c Anwendung des Stokeschen Integralsatzes Die Anwendung des Stokeschen Satzes auf einen Kreis mit Radius ergibt nach (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 4π 2I 2π B(ρ) = I.13) ergibt 1 ∂ 4π ( B) = j ∂ c 4π B = d c 2I .15).-J.

im Gebiet zwischen den Schichten. so kann man die Randbedigung erf¨llen. Dasselbe Ergebnis erh¨lt a man. d. (4. ∂x By = 4π λ δ(x).27) [By ] = 4π .28) z j B B j x y j B j x Abbildung 4. ist o dann gerade das Magnetfeld (4.27). die von einem Strom I durchflossen wird ist λ = nI. Eine solche Doppelschicht stellt ein einfaches Modell f¨r das Magnetfeld im Innern einer Spule dar. H.6: Magnetfeld zwischen zwei stromf¨hrenden Schichten u .5: Magnetfeld stromf¨hrenden Schicht u einer Abbildung 4. Kull 93 4. Die L¨sung im Innenraum. F¨r eine Spule mit n Winu u dungen pro L¨ngeneinheit.2.4 Beispiel: Ebener stromdurchflossener Leiter Ein weiteres Beispiel ist das Magnetfeld einer ebenen unendlich d¨nnen Schicht mit u einer Stromdichte j = λ δ(x)ez . a W¨hlt man zwei parallele Schichten mit entgegengesetzten Stromrichtungen λ und a −λ. daß das Magnetfeld im Außenraum u verschwindet.26) Daraus ergibt sich beim Durchgang durch die Schicht ein Sprung der y-Komponente des Magnetfeldes: λ (4. Aus Symmetriegr¨nden h¨ngt das Magnetfeld a u a nur von der x-Richtung ab und die z-Komponente der Gl. c Auf beiden Seiten der Schicht ist das Magnetfeld homogen. SS 06.-J.25) Hierbei bezeichnet λ den Strom.15) auf eine Rechteckfl¨che anwendet. c (4. e a deren L¨ngsseiten parallel zur Schicht verlaufen und deren Breitseiten beliebig klein a gew¨hlt werden.(4. der in y-Richtung pro L¨ngeneinheit durch die a Querschnittsfl¨che der Schicht fließt. c (4. Das a Magnetfeld im Innern einer Spule ist demnach B = 4π nI .h.13) lautet. wenn man das Amp`rschen Gesetz (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

18) bis zur Ordnung O(r /r).Theoretische Physik: Elektrodynamik.34) . SS 06. Da keine magnetischen Monopole existieren.3 Magnetisches Dipolmoment Das Magnetfeld in großem Abstand von der Stromdichteverteilung kann analog zur Elektrostatik durch eine Multipolentwicklung angegeben werden. (xk ji + xi jk ) = 0. (4.32) erh¨lt man f¨r das Vektorpotential (4. beginnt die Entwicklung mit dem Dipolfeld. Der zweite Term kann wegen (4.29) Der Beweis ergibt sich aus den folgenden beiden Oberfl¨chenintegralen. a u A = 1 cr d3 r j(r ) + 1 cr3 d3 r j(r )r · r (4.30). H. F¨r die Multipolentwicklung wird der folgende Hilfssatz f¨r die Stromdichte u u ben¨tigt: Sei j quellenfrei und nur innerhalb eines Volumens V ungleich Null.30) (4. V (4.33) Der erste Term verschwindet wegen (4. Dann o gilt f¨r jede kartesische Komponente i. k: u dV ji = 0 und dV xi jk = − dV xk ji . da die Stromdichte nach Voraussetzung auf der Oberfl¨che ∂V des a Volumens verschwindet: df · jxi = ∂V V · (xi j) = V ji = 0. die jeweils a verschwinden.31) zu einem doppelten Kreuzprodukt erg¨nzt werden. a A = 1 cr3 1 = 2cr3 d3 r 1 [j(r )(r · r) − r (j(r ) · r)] 2 d3 r r × (j(r ) × r ) Definiert man das magnetische Dipolmoment 1 2c m= d3 r r × j(r) (4.-J. Kull 94 4.31) df · jxi xk = ∂V V · (xi xk j) = Unter Verwendung der Reihenentwicklung 1 1 = + (−r ) · |r − r | r 1 1 r ·r + ··· = + 3 + ··· r r r (4.

der eine Fl¨che A umschließt.91 f¨r u u u Neutronen.37) wobei n den Einheitvektor in Richtung der Fl¨chennormale darstellt.38) wobei γ als gyromagnetisches Verh¨ltnis bezeichnet wird.36) F¨r einen Ringstrom mit der Stromst¨rke I. L=m dV nr × v.B. Auf ein magnetisches Dipolmoment wirkt in einem konstanten Magnetfeld ein Drehmoment T =m×B und in einem inhomogenen Magnetfeld eine Kraft F = − U.35) wurden folgende Umformungen verwendet: X = r/r3 · X = 0. SS 06.39) F¨r das magnetische Moment von Elementarteilchen schreibt man das gyromagneu tische Verh¨ltnis in der Form. g = 2 f¨r Elektronen. Kull so erh¨lt man das Dipolfeld a m×r . u u m = q 2c dV nr × v. X=0 (4. H. z. r3 3r(r · m) − r2 m . 2mc (4.-J.79 f¨r Protonen und g = −1. g = 2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. a F¨r eine starr rotierende Ladungsverteilung ist das magnetische Moment proportiou nal zum Drehimpuls m = γL (4. Macht man den Ansatz a qnv f¨r die Stromdichte und mnv f¨r die Impulsdichte so folgt.40) 2mc wobei der g-Faktor f¨r unterschiedliche Elementarteilchen verschiedene Werte anu nehmen kann.41) . mit U = −m · B (4. γ= q .42) (4.35) Bei der Berechnung der Rotation in Gl. erh¨lt u a a a man mit (??) das magnetische Moment m= I 2c s × dl = IA n c (4.(4. r5 95 A= B= ×A= (4. m × ( × X) = (m · X) − m · × (m × X) = m · X − m · X = − (m · X). a q γ= g (4.

Auf a die beiden achsenparallelen Seiten des Rechtecks wirken die Kr¨fte F1.2 sin ϑ.-J. .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull Diese Formeln sind analog zu denen eines elektrischen Dipols. Unter Verwendung von (4. F = 1 c 1 = c dV j(r ) × B(r ) dV j(r ) × B(r) + j(r ) × (r − r) · B(r).41) berechnen wir das Gesamtdrehmoment auf eine Stromdichteverteilung.2 = ±(a/2)F1.43) In der zweiten Zeile wurde (4. H. in der letzten Zeile wurde das Mau gnetfeld als konstant angenommen. 96 Zur Herleitung von (4. Das gesamte Drehmoment ist demnach T = T1 + T2 = 1 abIB sin ϑ = mB sin ϑ. SS 06. a die parallel zur Seite b durch die Mitte der Seite a geht und senkrecht zum Magnetfeld B gerichtet ist.29) ausgen¨tzt.2 = ± 1 IbB a c und damit die Drehmomente T1. T = = = = = 1 dV r × (j × B) c 1 dV r × (j × B) − j × (r × B) 2c 1 dV [(r · B)j − (r · j)B − (j · B)r + (j · r)B 2c 1 dV B × (j × r) 2c m×B (4.42) berechnen wir die Gesamtkraft auf eine Stromdichteverteilung in einer Umgebung des Ortes r und entwickeln das Magnetfeld B(r ) am Ort r bis zur linearen Ordnung in r − r .29) erh¨lt man daraus a F = 1 dV [j(r )(r · ) − r (j(r ) · )] × B(r) 2c 1 = dV [ × (j(r ) × r )] × B(r) 2c = (m × ) × B = (m · B) − m( · B) = (m · B). c Zur Herleitung von (4. Die Fl¨chennormale bilde mit dem Magnetfeld den Winkel ϑ. Das Rechteck sei um eine Achse drehbar. Als Beispiel berechnen wir das Drehmoment auf einen rechteckigen stromdurchflossenen Leiter mit den Seitenl¨ngen a und b.

.9) durch ein Volu¨ menintegral. B2 = eϕ c c d cd Im MKSA-Maßsystem wird die Einheit der Stromst¨rke. Die Kraft auf ein Linienelement dl1 von Leiter u 1 ist I1 2I1 I2 dl1 2I2 dF1 = dl1 × B2 = 2 e .44) Kraftdichte auf Stromdichte Ersetzt man die Summe uber Punktladungen mit der Regel (4. (4. dF = (4.4 Kraftwirkung von Magnetfeldern Kraft auf Punktladungen Auf ein System von Punktladungen wirkt im Magnetfeld die Lorentzkraft 1 c F = qi vi × B(ri ) i (4. das Amp`re (A). a u I c I dl × B . Im Gaußschen Maßsystem wird demgegen¨ber die Einheit der Ladung durch die Kraftwiru kung zwischen Ladungen nach dem Coulomb-Gesetz festgelegt. durch die a e Kraftwirkung zwischen parallelen stromdurchflossenen Leitern festgelegt. die von einem parallelen Leiter 2 im Abstand d ausge¨bt wird.-J. SS 06.10) erh¨lt man die Kraft auf einen d¨nnen Leiter. H. so erh¨lt man a 1 f = j×B c F = dV f . bzw auf ein Linienelement. c F = dl × B.45) Kraft auf Linienstrom Mit (4. Kull 97 4.46) Kraft zwischen zwei parallelen Dr¨hten a Gesucht ist die Kraft auf einen Leiter 1 auf der z-Achse. .Theoretische Physik: Elektrodynamik.

(4. Ist n die Dichte der Dipole mit magnetischem Moment m. orientiert. Kull 98 4. M = nm. so erh¨lt man eine a Dipoldichte. Definiert man die magnetische Erregung H = B − 4πM so erh¨lt man die Gleichungen a 4π j. Nach der magnetischen Permeabilit¨t unterscheidet man Diamagnea tika (µ < 1). indem man zur externen Stromdichte a die Magnetisierungsstromdichte addiert.50) ×H = · B = 0.48) Der gesamte Ringstrom entlang einer geschlossenen Kurve Γ definert eine Stromdichte innerhalb der eingeschlossenen Fl¨che. (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (4. SS 06. Die Magnetisierung definiert makroskopisch den Ringstrom um ein Linienelement. 1 − 4πκ M = κB.-J. (4.5 Magnetfelder in Materie Durch Magnetfelder werden in Materie magnetische Momente induziert bzw. jm = c × M. c (4. µ 1 .51) In vielen F¨llen gilt ein linearer Zusammenhang a 1 B. a Im = c dl · M = dS · jm . dIm = cM · dl.47) die als Magnetisierung bezeichnet wird. Paramagnetika (µ > 1) und Ferromagnetika (µ 1) . .52) wobei κ als magnetische Suszeptibilit¨t und µ als magnetische Permeabillt¨t bea a zeichnet wird. H= µ= (4.49) Die Feldgleichungen in Materie erh¨lt man. H.

Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. Kull 99 Feldbezeichnugen E elektrisches Feld D dielektrische Verschiebung dielektrische Verschiebung B magnetisches Feld magnetische Induktion / Flußdichte H magnetische Erregung magnetische Feldst¨rke a elektrische Feldst¨rke a Im Skriptum werden die Bezeichnungen der ersten Zeile verwendet. H. u ¨ . SS 06. In vielen Lehrb¨chern sind die Bezeichnungen der zweiten Zeile ublich.

daß die Zeitentwicklung der Felder bereits durch ihren Anfangswert festgelegt ist. die die Zeitentwicklung der Felder angeben.3) (5.B.4) . Nimmt man an. a Damit lauten die Entwicklungsgleichungen des elektromagnetischen Feldes ×B = 1 4π ∂t E + j c c 1 × E = − ∂t B c 100 (5.1) (5. daß (i) das Superpositionsprinzip g¨ltig bleibt (Linearit¨t). Durch Vergleich mit bekannten Gesetzen (Ladungserhaltung. so gen¨gt u es ein Differentialgleichungssystem erster Ordnung. 5.Kapitel 5 Maxwell-Gleichungen Die allgemeinen Grundgleichungen des elektromagnetischen Feldes sind die MaxwellGleichungen. bei der Induktion von Str¨men durch Magnetfelder a o und bei der Ausbreitung elektromagnetischer Wellen auftreten. Sie beschreiben neben der Elektrostatik und Magnetostatik auch zeitabh¨ngige Felder. 4π 1 ∂t E = α( × B − j) c c 1 ∂t B = β × E c (5.1 5. Induktionsgesetz) erh¨lt man α = −β = 1. Die Form der rechten Seite ergibt sich aus den naheliegenden Annahmen. (ii) im Grenzfall u a zeitunabh¨ngiger Felder daraus die statischen Vektorgleichungen resultieren und (iii) a die Zeitentwicklung von E und B miteinander gekoppelt ist.1.1 Zeitentwicklung elektromagnetischer Felder Entwicklungsgleichungen Zur Vervollst¨ndigung der Gleichungen f¨r das elektromagnetische Feld ben¨tigt a u o man Terme.2) anzugeben. die z.

· E − 4π = g (5. · E = 4π . Das Magnetfeldes ist quellenfrei und kann wie in der Statik aus einem Vektorpotential abgeleitet werden (Abschnitt 2. Setzt man diesen Ansatz in die zweite homogene Gleichung ein so folgt. u Von Maxwell wurde der sogenannte Verschiebugsstrom ∂t E in Gleichung (5. (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik.2 Zwangsbedingungen Zus¨tzlich zu den Entwicklungsgleichungen m¨ssen die Gleichungen a u · B = 0.-J. und die inhomogenen Gleichungen 1E 4π = j (5. der zur Ladungserhaltung f¨hrt. Aufgrund der homogenen Gleichungen k¨nnen die Felder aus eio nem Vektorpotential A und einem skalaren Potential φ abgeleitet werden.5) (5. a ∂ ∂t ∂ ∂t · E + 4π · B = −c ·j = c ·( ·( × E) = 0 × B) = 0 (5.8) Unter Annahme der Kontinuit¨tsgleichung (6. da sie dann als Folge der Entwicklungsgleichungen f¨r u u alle Zeiten erf¨llt bleiben. Man sagt. Die Pr¨-Maxwell-Gleichungen.95) f¨r die Ladungserhaltung folgt a u · B = f. H.7) (5.2).6) zu jedem Zeitpunkt erf¨llt sein. Um dies zu zeigen bildet man die Divergenz der Entwicklungsgleichungen und erh¨lt. die Zwangsbedingungen sind in Involution u mit den Entwicklungsgleichungen.1.11) c ∂t c unterteilt werden. ohne Veru u a schiebungsstrom. u o 5.3) eingef¨hrt.1. ×B− ×E+ (5. Diese Gleichungen stellen Zwangsbedingungen an u die Entwicklungsgleichungen dar. Tats¨chlich gen¨gt es die Zwangsbedingungen zum a u Anfangszeitpunkt zu erf¨llen. gelten nur f¨r quellenfreie Str¨me.9) wobei f und g zeitunabh¨ngige Felder sind. 1 ∂A × E+ =0 c ∂t · E = 4π . Kull 101 5. Setzt man zum Anfangszeitpunkt f = 0 a und g = 0 so sind die Zwangsbedingungen auch zu allen anderen Zeitpunkten erf¨llt.4.3 Elektromagnetische Potentiale 1 ∂B =0 c ∂t Die Maxwell-Gleichungen k¨nnen in die homogenen Gleichungen o · B = 0. SS 06.10) .

12) Eichtransformationen Die Potentiale sind nicht eindeutig bestimmt. a (5. die die Felder invariant lassen werden als Eichtransformationen bezeichnet. 1 ∂φ + c ∂t · A = 0. Coulomb-Eichung Lorentz-Eichung 1 ∂f c ∂t =E Spezielle Eichungen der Potentiale erh¨lt man durch eine Zusatzbedingung. Diese besitzen die Form. so ergeben sich f¨r die Potentiale die Feldgleiu chungen 1 2 ∂ A− c2 t 1 2 1 ∆φ − 2 ∂t φ + ∂t c c ∆A − 1 · A + ∂t φ c 1 · A + ∂t φ c = − 4π j c (5. t) eine beliebige Funktion der r¨umlichen Koordinaten und der Zeit dara stellt.-J.16) = −4π In Lorentz-Eichung erh¨lt man die symmetrischere Form der Gleichungen a 1 2 4π ∆A − 2 ∂t A = − j c c 1 2 ∆φ − 2 ∂t φ = −4π .12).15) Feldgleichungen fur die Potentiale ¨ Ersetzt man in den inhomogenen Maxwell-Gleichungen (5. c (5.13) wobei f (r. c ∂t (5. E=− 1 ∂A − c ∂t φ.1). Transformationen der Potentiale. (5.17) .4. H. A =A+ f. SS 06. z. Die Invarianz der Felder gegen¨ber (5.B. das aus einem skalaren Potential abgeleitet werden kann (Abschnitt 2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. φ =φ− 1 ∂f .14) (5.13) ergibt sich aus u B E ×A = 1 ∂A = − − c ∂t = × (A + f ) = × A = B 1 ∂A 1∂ f φ =− − φ− + c ∂t c ∂t · A = 0.11) die elektrischen und magnetischen Felder durch (5. Damit folgt f¨r die Felder die Daru stellung. B= × A. Kull 102 Der Klammerausdruck ist ein wirbelfreies Vektorfeld.

4) das Induktionsgesetz eines ruhenden Leiters. φ= S da · B. SS 06.1: Induzierte Spannung an einer Leiterschleife im Magnetfeld ¨ Zur Herleitung des Induktionsgesetzes berechnen wir die zeitliche Anderung des magnetischen Flußes. H. Hierbei bezeichnet V die in einem Drahtring induzierte Spannung. dφ dt = S=const S da · ∂t B = −c S da · ( × E) = −c ∂S ds · E. unabh¨ngig davon. Kull 103 5. Die indua ¨ zierte Spannung h¨ngt nur von der zeitlichen Anderung des magnetischen Flußes a ab. (5. (5.18) beschrieben werden. ob der Draht oder der Magnet bewegt wird.-J.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Der erste Term ergibt mit der Maxwellgleichung (5. Beide F¨lle k¨nnen durch dasselbe Faradaysche Induktionsgesetz. Dabei muß man zwei F¨lle unterscheio o a den.19) dt dt S=const dt B =const wobei im ersten Term die Fl¨che im zweiten das Magnetfeld konstant gehalten wera den.20) . a o 1 dφ . Das Induktionsa gesetz gilt f¨r eine beliebige Fl¨che S und ihre Randkurve ∂S unabh¨ngig von der u a a Anwesenheit eines Leiters. E das elektrische Feld im momentanen Ruhesystem des Drahtelements ds und φ den magnetischen Fluß durch die Querschnittsfl¨che des Ringes. (5. die Induktion eines Stromes in einem bewegten Leiter im statischen Magnetfeld und die Induktion eines Stromes in einem ruhenden Leiter im zeitlich ver¨nderlichen a Magnetfeld. dφ dφ dφ = + . Umgekehrt e o o k¨nnen auch Magnetfelder Str¨me induzieren. c dt V =− V = ∂S ds · E . B(t) a(t) V Abbildung 5.2 Induktionsgesetz Nach dem Amp`reschen Gesetz k¨nnen Str¨me Magnetfelder erzeugen.

Bei einem Umlauf um die Drahtschleife c verrichtet die Lorentzkraft an der Ladung die Arbeit q qV = ds · (v × B) c   y 0 q = dy(−vx B) + (vy B) c 0 x q q dφ = − (vx y + vy x) B = − . Aufgrund der Bewegung des Leiters wirkt auf eine Ladung q die Lorentzkraft q v × B.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Die gesamte Fluߨnderung (5. H. Hier gelten die Transa formationsgesetze ds = ds und E = E + 1 v × B.23) ¨ F¨r den Ubergang vom Laborsystem ins bewegte Ruhesystem des Drahtelementes u beschr¨nken wir uns auf den nichtrelativistischen Grenzfall. so ergibt sich im Zeitintervall dt an dieser Stelle eine Fl¨chen¨nderung a a da = dt v × ds. (5.-J.22) Sie wird durch die Arbeit bestimmt. Bewegt sich das Drahtelement am Ort s mit der Geschwindigkeit v. in der elektrische Felder wirbelfrei sind. Die Ladungserhaltung (6.5.2). Dies ist eine wesentliche Erweiterung der Elektrostatik.3 Erhaltungss¨tze a Die Maxwell-Gleichungen beinhalten Erhaltungss¨tze f¨r die Ladung. c c dt mit dem magnetischen Fluß φ = xyB.21) B=const = ∂S (v × ds) · B = − ∂S ds · (v × B). Kull 104 ¨ Zeitliche Anderungen von Magnetfeldern rufen damit eine Zirkulation des elektrischen Feldes hervor. 5. SS 06.3. a dφ = −c dt ∂S 1 ds · (E + v × B) c (5.18). Damit folgt aus (5. die die Lorentzkraft an den Ladungen entlang der bewegten Randkurve leistet.95) ergibt sich aus der Divergenz von 5.19) ist demnach. die Energie a u und den Impuls. y) sich mit der Geschwindigkeit (vx . Aufgrund dieser Bewegung ergibt sich eine Fluߨnderung a dφ dt (5. Als Beispiel f¨r die Induktion eines Stromes in einem bewegten Leiter betrachten u wir ein Rechteck in einem homogenen Magnetfeld B = Bez . .23) das c Induktionsgesetz (5. vy ) bewegt (Abb. dessen untere linke Ecke im Koordinatenursprung liegt und dessen obere rechte Ecke (x.

24) Das Magnetfeld verrichtet keine Arbeit.25) Diese Gleichung enth¨lt im letzten Term die Energiedichte des elektrischen Feldes. (5. Man nennt S auch den Poynting-Vektor und bezeichnet (5. Kull 105 y vy vx Abbildung 5. H. Einer Zunahme der kinetischen Energie der Ladungen muß eine gleich große Abnahme der Energie des elektromaa gnetischen Feldes entsprechen.-J. Aufgrund von (5.2: Rechteckige Drahtschleife mit bewegten Seiten im konstanten Magnetfeld x 5.27) 1 E2 + B2 8π c S= (E × B) 4π w= Hierbei bezeichnet w die Energiedichte und S die Energiestromdichte des elektromagnetischen Feldes.3. a Eine entsprechende Gleichung mit der Energiedichte des magnetischen Feldes folgt aus (5. .3) erh¨lt man −j·E =− c E·( 4π × B) + ∂t 1 E2 . 8π (5.4). (5.26) 4π 8π Durch Addition beider Gleichungen folgt der Energiesatz ∂t w + · S = −j · E (5. Beim Aufbau eines Magnetfeldes werden jedoch elektrische Felder induziert. Die Dichte der a Arbeitsleistung des elektrischen Feldes ist j · E. SS 06. c 1 B · ( × E) + ∂t B 2 = 0. die Energie¨nderungen bewirken.27) als Poynting-Theorem.1 Energieerhaltung Die Arbeitsleistung des elektromagnetischen Feldes an den Ladungen f¨hrt zu einer u ¨ Anderung der kinetischen Energie T dT = dt F · vi = i i 1 qi (E + vi × B) · vi = c qi vi · E = i dV j · E.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

28) Die Energie setzt sich aus der kinetischen Energie T der geordneten und ungeordneten Bewegung (W¨rme) der Ladungen sowie aus der Feldenergie a W = dV w zusammen.29) Potentielle Energie Analog zur potentiellen Energie einer Ladungsdichte im elektrostatischen Feld kann man die potentielle Energie einer Stromdichte im magnetostatischen Feld angeben 1 2c Wm = dV A · j (5. Diese Energie ¨ndert sich durch den elektromagnetischen Energiestrom a durch die Oberfl¨che. H.-J. wm = (5. SS 06.2 Magnetische Energie Feldenergie Die Energiedichte wm und die Feldenergie Wm des Magnetfeldes ergeben sich aus dem Poynting-Theorem zu 1 2 B 8π Wm = dV wm . Kull Die Bilanzgleichung f¨r die Gesamtenergie eines Volumens V ist u d (T + W ) = − dt ∂V 106 da · S (5. a 5.30) .3.Theoretische Physik: Elektrodynamik.

-J.18) so erh¨lt man u aus (5.35) F¨r m = n werden die Koeffizienten als Gegeninduktivit¨ten f¨r n = m als Sebstu a u induktivit¨ten bezeichnet. Kull 107 Man erh¨lt diesen Ausdruck aus der Feldenergie (5. a a Energie einer Stromdichte a Verwendet man f¨r das Vektorpotential die Integraldarstellung (4.Theoretische Physik: Elektrodynamik.23) a und (4. SS 06. a .13) Wm = = = = = 1 8π 1 8π 1 8π 1 8π 1 2c dV B 2 dV ( dV × A) · B · (A × B) + A · ( 1 2c × B) dS · (A × B) + dV A · j.29) unter Verwendung von (4.34) c |rm − rn | so erh¨lt man f¨r die Energie eines Systems stromdurchflossener Leiter a u 1 2 Wm = Lmn Im In m.32) Energie eines Systems von Leitern F¨r ein System von Leitern besitzt die Stromdichte nach (4.31) Hierbei wurde die Energiedichte uber den gesamten Raum integriert und der Beitrag ¨ des Obefl¨chenintegral im Unendlichen vernachl¨ssigt. u Wm = 1 2c2 dV dV j(r) · j(r |r − r | (5.33) wobei Ik die konstante Stromst¨rke im k-ten Leiterkreis bezeichnet.n (5. H. 2 dV A · j (5.11) die Form u j= k jk = k Ik ik (5.30) f¨r die Energie einer Stromdichte im eigenen Feld den Ausdruck. Definiert man a die Induktionskoeffizienten 1 im · in Lmn = 2 dVm dVn (5.

36) 1 dl · c I dV = c = cLI Induktionsgesetz fur Leiterkreis ¨ j(r ) |r − r | i(r) · i(r ) dV |r − r | (5. a Hierbei wurde das Ohmsche Gesetz (3.37) Gegeben sei ein Leiterkreis mit einer Spannungsquelle.38) . H. Insgeamt erh¨lt man a a l¨ngs des Leiterkreises a − + dl · E = + dl · EL + − dl · Ee = VL − Ve = IR − Ve . F¨r einen Leiterkreis mit u der Selbstinduktivit¨t L gilt a 1 φ = LI c Dies folgt aus.-J. wobei A die Querschnittsfl¨che des Drahtes bezeichnet. (5.59) verwendet und angenommen. SS 06. Kull Magnetischer Fluß durch Leiterkreis 108 Die Induktionskoeffizienten bestimmen nicht nur die Energie eines Leiterkreises sondern auch den magnetischen Fluß φ durch den Leiterkreis. Innerhalb der Spannumgsquelle ist das elektrische Feld vom positiv geladenen Pol zum negativ geladenen Pol gerichtet und die Spannung ist − Ve = + dl · Ee Außerhalb der Spannungsquelle ist das elektrische Feld ebenfalls vom positiv geladenen Pol zum negativ geladenen Pol gerichtet und man erh¨lt l¨ngs des Leiters den a a Spannungsabfall − − VL = + dl · EL = dl · j/σ = IR.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Aσ Er wird durch die Stromst¨rke I und den Widerstand R des Leiters bestimmt. φ = = dS · B = dV dl · A (5. daß die Stromdichte entlang des Drahtes gerichtet ist und betragsm¨ßig die Form j = I/A a besitzt. R= + dl .

der nach a (5.38) und (5. Kull 109 Mit (5. I∞ = Ve /R .3)-(5. .-J.38) einem wirbelfreien elektrischen Feld entspricht. Dann erh¨lt man f¨r die a a u zeitliche Entwicklung der Stromst¨rke a I(t) = (I0 − I∞ ) e−(R/L)t + I∞ .42) wobei I den Einheitstensor und EE das Tensorprodukt mit den Komponenten Ei Ej bezeichnet. 5. SS 06.3 Impulserhaltung Die Ladungen im elektromagnetischen Feld erfahren eine Impuls¨nderung durch die a Lorentzkraft. 2 c 1 × B − ∂t E c ×B = −B × ( = 1 × B) − ∂t E × B c 1 2 1 · (BB − B I) − ∂t E × B. H.18) f¨r einen unbewegten Leiu terkreis IR + L dI = Ve dt (5. (5.39) Sei Ve = const und I0 die Stromst¨rke zur Zeit t = 0.3.41) i Mit den Maxwell-Gleichungen (5.40) Asymptotisch wird f¨r Zeiten t u L/R der station¨re Strom I∞ erreicht. c (5.37) lautet das Induktionsgesetz (5. u 4π E = ( = = 4π j×B = c · E)E = · (EE) − (E · )E 1 · (EE − E 2 I) + E × ( × E) 2 1 1 · (EE − E 2 I) − E × ∂t B.Theoretische Physik: Elektrodynamik. 2 c (5.6) erh¨lt man f¨r die Kraftdichte die Ausa u dr¨cke. dP = dt 1 qi E + v × B c = dV E+ 1 j×B .

5. f die Kraftdichte auf die Ladungen und T wird als Maxwellscher Spannungstensor bezeichnet. c2 t ∆A − (5.1 Elektromagnetische Wellen im Vakuum Wellengleichung Zur Beschreibung elektromagnetischer Wellen im Vakuum ist es hilfreich die Potentiale durch die Strahlungseichung φ = 0.46) .44) 5.4. SS 06.15). die die Ausbreitung elektromagnetio scher Felder im Vakuum und in Medien beschreiben. H. ·A=0 (5. Aus (5.4 Elektromagnetische Wellen Die Maxwell-Gleichungen besitzen L¨sungen. Kull Die Summe dieser Beitr¨ge ergibt a den Impulserhaltungssatz ∂t Π + f = · T.-J. Die Bedingung φ = 0 kann durch eine allgemeine Eichtransformatiu · A = 0 noch durch eine on (5.43) Π = S/c2 = 1 (E × B) 4πc 1 j×B c 110 Hierbei bezeichnet Π die Impulsdichte des elektromagnetischen Feldes.Theoretische Physik: Elektrodynamik.13) erf¨llt werden. denn es gilt im Vakuum a u 1 · E = − ∂t c ·A=0 . Die Strahlungseichung erf¨llt auch die Lorentz-Eichung (5.17) folgt dau mit f¨r das Vektorpotential im Vakuum die Wellengleichung u 1 2 ∂ A=0. Die integrale Impulsbilanz f¨r ein u Volumen V lautet   d  P + dV Π = da · T dt V ∂V f = E+ T = 1 1 EE + BB − (E 2 + B 2 ) 4π 2 (5.45) festzulegen. (5. Danach kann die Bedingung zeitunabh¨ngige Eichtransformation erf¨llt werden.

Die a skalaren Felder E und B sind gleich.Theoretische Physik: Elektrodynamik. A = A1 (x − ct).12). erf¨llt werden. e und b bilden ein rechtsh¨ndiges Orthonormalsystem.B. Kull Ebene Wellen Die Wellengleichung besitzt L¨sungen der allgemeinen Form o A = A(x − vt)e . 1 E = − ∂t A = A e = Ee c B = × A = A × e = A n × e = Bb. a Aus (5. A = A1 (x − ct) + A2 (x + ct) . die sich jeweils o in x und −x-Richtung ausbreiten. c2 (ex · e)A = 0 wobei Ableitungen nach ξ durch einen Strich dargestellt sind. die Ausbreitungsgeschwindigkeit ist die Lichtgeschwindigkeit.51) (5. nennt man diesen Ansatz eine ebene Welle. e ⊥ n. Die allgemeine L¨sung besteht aus einer Superposition zweier Wellen. SS 06. H.-J. und v ist eine konstante Ausbreitungsgeschwindigkeit. 111 (5.47) Hierbei ist e ein konstanter Einheitsvektor. Die Funktion A(ξ) ist beliebig und kann z. Mit wachsender Zeit verschiebt sich ein a Punkt ξ = const entlang der x-Achse mit der Geschwindigkeit v. der die Polarisationsrichtung der Welle angibt. Das Argument ξ = x − vt h¨ngt nur von der x-Richtung ab.49) . Die elektrischen und magnetischen Felder folgen aus (5.50) (5. Da A in der yzEbene x = ξ + vt jeweils konstant ist. Hierbei gilt E =B =A. F¨r eine allgemeine u Funktion A(ξ) m¨ssen die L¨sbarkeitsbedingungen u o v = ±c. in Form eines Wellenpaketes gew¨hlt a werden. b=n×e Die Einheitsvektoren n. F¨r die Energiedichte und die Energiestromu dichte der Welle erh¨lt man die Ausdr¨cke a u 1 1 2 (E 2 + B 2 ) = E 8π 4π c c 2 S = E×B = E e × (n × e) = cwn 4π 4π w = (5.45) und (5.46) erh¨lt man (1 − v2 )A = 0. n = ±ex . Die Ausbreitungsrichtung n ist senkrecht zur Polarisationsrichtung e u (Transversale Welle). Wir betrachten jetzt die sich in der positiven x-Richtung ausbreitende Welle.48) (5.

die Vakuumwellenzahl k0 . (5. Die physikalischen Felder sind o a durch den Realteil der komplexen L¨sung definiert. ω2 =0 c2 k·e=0 .Theoretische Physik: Elektrodynamik.B. eine Kreisfrequenz ω und eine Amplitude A0 festgelegt. Aus (5.53) 8π Energie und Impuls des Feldes erf¨llen die Beziehung w = pc. B = ik0 (n × A) . c Sie wird durch einen Polarisationsvektor e. H. die sich in der speu ziellen Relativit¨tstheorie f¨r masselose Teilchen ergibt.52) c2 c 1 1 E 2 ee + B 2 bb − (E 2 + B 2 )(ee + bb + nn) T = 4π 2 1 = − (E 2 + B 2 )nn = −wnn . so ist der Strahlungsdruck auf diese Oberfl¨che gleich a a p = pS = −n · T · n = w = Monochromatische ebene Wellen Ein Spezialfall einer ebenen Welle ist die monochromatische ebene Welle A = Ae. Die elektrischen und a magnetischen Felder sind E = ik0 A. S .46) folgt. k0 = ω/c.45) und (5. einen Wellenvektor k. Da es sich um ein lineares Gleichungssystem handelt.-J. Kull Die Impulsdichte und der Spannungstensor der Welle sind 112 1 w S = n. (5. wird ein komplexer L¨sungsansatz gew¨hlt. die Ausbreitungsrichtung ist in einer Ebene senkrecht zur Polarisationsrichtung frei w¨hlbar. o −k 2 + oder k = k0 n. F¨llt die Welle senkrecht a u a auf eine Oberfl¨che (z. a Die Phase der Welle besitzt die Form k · r − ωt = k0 (n · r − ct) Die Ausbreitungsgeschwindigkeit monochromatischer Wellen im Vakuum ist unabh¨ngig von der Frequenz gleich der Lichtgeschwindigkeit c. wird durch die Frequenz bestimmt. SS 06. Elektromagnetische Wellen werden nach ihrer Wellenl¨nge λ = 2π/k0 in unterschieda liche Spektralbereiche eingeteilt: . A = A0 eik·r−ωt . n·e=0 Der Betrag des Wellenvektors. x = 0 mit Normale −n) und wird von der Oberfl¨che a a vollst¨ndig absorbiert.

SS 06. Die resultierende Stromdichte muß bei der L¨sung der o Maxwellschen Gleichungen ber¨cksichtigt werden.3: Linear polarisierte Welle im Vakuum Wellenl¨nge a < 0.4.2 Wellen im Medium Bei der Ausbreitung elektromagnetischer Wellen in Materie werden die Elektronen zu erzwungenen Schwingungen angeregt. u .-J. die eine zeitabh¨ngige makroskopische a Polarisation P erzeugen. H.1 nm 0. Kull 113 y x B E k Abbildung 5.Theoretische Physik: Elektrodynamik.1-30 nm 30-185 nm 185-400nm 400-800nm 800nm-1mm 1nm-1cm 1cm-100km Spektralbereich R¨ntgenstrahlung (X) o Ultraweiche R¨ntgenstrahlung (XUV) o Vakuumultraviolett (VUV) Nahes Ultraviolett (NUV) Sichtbares Licht Infrarot (IR) Mikrowellen Radiowellen 5.

-J.a. ik0 B. t) = E0 (r. H. Sie beschreibt die optischen Materialeigenschaften. Dies ergibt ×( 1 × E) = − ∂t c ( · E) − ×B = − 1 2 ∂ D c2 t (5. die u ˙ dielektrische Verschiebung D = E + 4πP und die Stromdichte j = P jeweils proportional zum elektrischen Feld. ω)E. 0. j = σ(r. bei dem die im Medium erzeugten Felder parallel zum elektrischen Feld sind.55) Aus diesem Gleichungssystem kann das Magnetfeld eliminiert werden. orts. (5. Die diu u elektrische Funktion (r. a ×B ×E ·B · ( E) = = = = −ik0 ( E).und frequenzabh¨ngig und gen¨gen a a u den Relationen 4πσ σ = −iωχ.56) ∆E − 1 2 ∂ D = 0. (5. ω)E. daß die anregende Welle monochromatisch ist und die Proportionalit¨t lokal g¨ltig ist. Kull Wellengleichung In einem dielektrischen Medium lauten die Entwicklungsgleichungen ×B = 1 ∂t D c 1 × E = − ∂t B c 114 (5. indem man von der zweiten Gleichung die Rotation bildet und die Rotation von B durch die erste Gleichung ersetzt. (5. = 1 + 4πχ = 1 + . D = (r.58) vereinfachen sich die Maxwellgleichungen zu. ω) ist im allgemeinen komplexwertig. P = χ(r.60) .54) (5.59) −iω Hierbei wurde vorausgesetzt. 0.58) Die Proportionalit¨tskonstanten sind i. c2 t F¨r eine monochromatische Welle besitzt das elektrische Feld die Form.57) und (5. u E(r. ω)E. Außerdem wurde ein isotropes Medium angenoma u men. F¨r anisotrope Medien m¨ssen die Skalare durch Tensoren ersetzt werden.57) F¨r hinreichend kleine Auslenkungen der Elektronen sind die Polarisation P . ω) exp(−iωt). (5. Mit den Ans¨tzen (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06.

o o E = E0 exp(ik · r − iωt). (5.-J. E = − φ. spricht man von longitudinalen Schwingungen. = 1 4π ·E =0 (5. wenn die Determinante der Koeffizientenmatrix verschwindet. Aus der Wellengleichung (5. SS 06.Theoretische Physik: Elektrodynamik.66) .a. B = 0.60) erh¨lt man f¨r diejenigen Freo o a u quenzen.65) Das homogene lineare Gleichungssystem besitzt nur dann eine nichtverschwindende L¨sung. o det |Λ| = 0 ⇐⇒ ( − n2 )2 = 0 . = (ω). Longitudinale Schwingungen Eine m¨gliche L¨sung des Gleichungssystems (5. die kein Magnetfeld erzeugen. Kull Aus (5.56) folgt f¨r das elektrische Feld die allgemeine Wellengleichung u E− 2 · E) + k0 E = 0. (ω) = 0.61) Homogene Medien In einem homogenen Medium ist die Dielektrizit¨tsfunktion r¨umlich konstant aber a a i. 115 ( (5. Λ = nn + ( − n2 )I =  0 0 0 (5.62) d. In a diesem Fall ist. Transversale Wellen Im homogenen Medium k¨nnen die L¨sungen immer noch in der Form ebener Wellen. die den Nullstellen der Dielektrizit¨tsfunktion. es handelt sich um elektrostatische Schwingungen der Ladungsdichte des Mediums. (5. (5. entsprechen.63) gesucht werden.64) 2 Setzt man k = k0 n und n||ez so folgt nach Division durch k0   − n2 0 0 − n2 0  .h. Da das elektrische Feld in Ausbreitungsrichtung ( φ) zeigt. noch eine Funktion der Frequenz. H. Λ · E = 0.61) erh¨lt man ein algebraisches Gleia chungssystem 2 − k 2 E + kk · E + k0 E = 0 .

Weitere o u L¨sungen erh¨lt man f¨r n2 = und k · E = 0. o lautet. H. quadratisch mit der Frequenz zu.69) mit der Polarisierbarkeit α(ω) = q 2 /m .67) Die spezielle L¨sung dieser Gleichung. ist die Dielektrizit¨tskonstante gr¨ßer als 1 und nimmt. ω u ω0 . ausgehend vom statischen Grenzwert a o 2 2 (0) = 1 + ωp /ω0 . 2 ω0 − ω 2 (5. Nimmt man an. 4 ω0 (5. (5. Der Realteil nr bestimmt die Phasengeschwindigkeit vph = c/nr der Welle im Medium. F¨r niegrige Frequenzen.72) .-J. m (5. Der Imagin¨rteil ni bestimmt die Amplituden¨nderung exp(−ni k0 s) bei der a a Ausbreitung der Welle entlang eines Weges der L¨nge s. d(t) = α(ω) E(t). Daraus folgt die Dielektrizit¨tsfunktion a (ω) = 1 + 4πnα = 1 + 2 ωp .68) √ . SS 06. m (5. → (0) + 2 ωp 2 ω . die proportional ist zum anregenden Feld. (5. so a gen¨gen sie in linearer N¨herung einer harmonischen Schwingungsgleichung.71) Hierbei ist ω0 die Eigenfrequenz der gebundenen Elektronen. a Lorentz-Modell Wesentliche Eigenschaften der Dielektrizit¨tsfunktion und des zugeh¨rigen Brea o chungsindexes k¨nnen im Rahmen des sogenannten Lorentz-Modells verstanden wero den. u a q2 2 ¨ d + ω0 d = E.70) Falls die Dipole mit einer Dichte n(r) r¨umlich verteilt sind. Dies sind transversale elektromao a u gnetische Wellen mit der Wellenzahl.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 116 Die L¨sungen f¨r = 0 entsprechen den longitudinalen Schwingungen. 2 ω0 − ω 2 2 ωp = 4πq 2 n . k = k0 n = k0 Man bezeichnet n als Brechungsindex. ergibt sich die Polaria sation P = n(r)d(t). ω die Lichtfrequenz und ωp wird als Plasmafrequenz bezeichnet. daß alle Dipolmomente unabh¨ngig voneinander schwingen.

so a erh¨lt man a   A [ exp(ik1 z) + r exp(−ik1 z) ] . Kull Bei hohen Frequenzen. Hierbei bezeichnet A die Amplitude der einlaufenden. Wir betrachten eine ebene Grenzfl¨che. Setzt man E = (Ex (z).75) so vereinfacht sich die allgemeine Wellengleichung (5. a 5. 117 ω0 . z < 0 Ex = (5. a Bei senkrechtem Einfall kann das elektrische Feld der Welle in x-Richtung gew¨hlt a werden. Die Nullstellen der a Dielektrizit¨tsfunktion entsprechen Punkten an denen Reflexion auftritt. ∂z 2 (5.2 = k0 1. da die Breite und H¨he der Resonanz durch a o die vernachl¨ssigte D¨mpfung der Schwingungen bestimmt werden. H.2 . SS 06. Dieses Stufenmodell ist anwendbar. die durch einen Sprung in der Dia elektrizit¨tsfunktion an der Stelle z = 0. a Im vorliegenden Modell tritt eine Resonanz bei der Eigenfrequenz ω0 und eine Nullstelle bei der Plasmafrequenz ωp auf.3 Reflexion an einer ebenen Grenzfl¨che a An der Grenzfl¨che zwischen zwei Medien mit unterschiedlichen Dielektrizit¨tskona a stanten 1 und 2 wird eine einfallende Welle teilweise reflektiert und teilweise transmitiert. In der Regel a a tritt an Resonanzstellen auch eine verst¨rkte Absorption auf. 0) exp(−iωt).76) Diese Gleichung kann zun¨chst abschnittweise in den beiden Halbr¨umen gel¨st a a o werden. a (z) = 1 2 z<0 z>0 (5. da sich die a o Wellen gem¨ß (5. (5.61) zu ∂ 2 Ex 2 + k0 (z)Ex = 0. Das Verhalten nahe der Resonanzfrequenz wird hier nur unvollst¨ndig wiedergegeben. erh¨lt man die Dielektrizit¨tskonstante freier Eleka a 2 ωp → 1 − 2.Theoretische Physik: Elektrodynamik. falls die Dicke der Grenzschicht sehr viel kleiner ist als die Wellenl¨nge. 0.67) in Gebiete mit < 0 nicht ausbreiten k¨nnen.77)  A t exp(ik2 z) . . Nimmt man an. daß die eingestrahlte Welle im Halbraum z < 0 einl¨uft. (5.-J.73) ω die sich asymptotisch dem Vakuumwert 1 von unten her ann¨hert.74) dargestellt wird.4. rA die Amplitude der reflektierten und tA die Amplitude der transmittierten Welle. ω tronen. Von besonderem a Interessse sind die Resonanzstellen und die Nullstellen der Dielektrizit¨tsfunktion.z > 0 √ mit k1.

77) in (5.Theoretische Physik: Elektrodynamik.79) Durch Einsetzen von (5. Man muß nun zwischen zwei untera schiedlichen Polarisationsrichtungen unterscheiden. [Ex ] = 0. [∂z Ex ] = 0.82) Vollst¨ndige Reflexion erh¨lt man z. ben¨tigt man Anschlußbedingungen f¨r die Funko o u tion Ex und ihre Ableitung ∂z Ex an der Stelle z = 0.B. SS 06.76) uber eine beliebig d¨nne Schicht von 0− nach 0+ und erhalten. k¨nnen die Intensit¨ten durch die Betragsquadrate o a der Amplituden ersetzt werden. 1 + r = t.76) vom linken Halbraum in den rechten o Halbraum fortsetzen zu k¨nnen. In o a diesem Fall wird durch den Wellenvektor der einfallenden Welle und den Normalenvektor der Grenzfl¨che eine Ebene definiert.-J. Dazu integrieren wir (5. je nachdem ob das elektrische Feld senkrecht oder parallel zur Einfallsebene steht. f¨r eine Grenzfl¨che bei der n1 reell und n2 a a u a rein imagin¨r ist. (5. da der Integrand beschr¨nkt u a bleibt. die man als Einfallsebene bezeichnet. u ¨ 0+ [∂z Ex ] = ∂z Ex (0+) − ∂z Ex (0−) = 2 −k0 0− dz (z)Ex (z) → 0. Deren Aufl¨sung ergibt o r t = 1 k1 + k2 k 1 − k2 2k1 .85) stehen dann konjugiert komplexe a a Zahlen. a Wir w¨hlen die yz-Ebene als Einfallsebene.80) Das Reflexionsverm¨gen R der Grenzfl¨che wird durch das Verh¨ltnis der Intensit¨t o a a a der reflektierten zur Intensit¨t der einfallenden Welle definiert.78) Im Grenz¨bergang strebt das Integral gegen Null.81) (5. ¨ Ahnlich kann man auch das Reflexionsverm¨gen bei schr¨gem Einfall behandeln. (5.79) erh¨lt man Bestimmungsgleichungen f¨r die a u Koeffizienten r und t. (5. k1 − k2 R = |r| = k1 + k2 2 2 n1 − n2 = n1 + n2 2 . Da sich beide Wellen a im selben Medium ausbreiten. Kull 118 Um eine L¨sung der Differentialgleichung (5. Mit der Stetigkeit der Ableitung ist auch die Funktion selbst stetig. (5. Im Z¨hler und Nenner von (5. H. Mit s-Polarisation bezeichnet . k1 (1 − r) = k2 t. deren Betrag gleich groß ist.

s-Polarisation: E = (Ex (z).1 + kz.1 − 2 kz. SS 06. Ez (z)) exp(iky y − iωt).87) Die Formeln f¨r das Reflexionsverm¨gen werden auch Fresnelsche Formeln genannt.85) F¨r p-Polarisation kann man die Komponente Bx betrachten.2 1 kz. Wegen der Stetigkeit der Tangentialkomponenten u Bx . 0.82) das a Reflexionsverm¨gen f¨r den schr¨gen Einfall von s-polarisiertem Licht.1 + 1 kz.2 2 (5. (5. H.86) sind in diesem Fall Bx und ∂z Bx / stetig.2 2 .1 1 kz. Bz (z)) exp(iky y − iωt) (5.2 R = kz. o u a kz. 0) exp(iky y − iωt).1 − kz. Man kann daher die entsprechenden Formeln durch die Substitution a kz → kz / erhalten. kz = k0 (z) − ky . (5. jedoch bei z = 0 anderen Stetiga u keitsbedingungen gen¨gt. Die L¨sung f¨r Bx besitzt dieselbe Form o u wie (5. B = (0. Die entsprechenden Feldkomponenten sind. Damit ergibt sich f¨r p-Polarisation das Reflexionsverm¨gen u o kz. B = (Bx .77) w¨hrend die Stetigkeitsbedingung f¨r die Ableitung einen zus¨tzlichen a u a Faktor enth¨lt.1 kz. die in den beiden u Halbr¨umen ebenfalls die Gleichung (5.83) p-Polarisation: E = (0. Kull 119 man die Ausrichtung des elektrischen Feldes senkrecht. 0.Theoretische Physik: Elektrodynamik. wenn man dort die Wellenzahl k durch die Komponente kz ersetzt.2 2 = 2 kz.84) ∂z 2 Dies entspricht Gleichung (5. By (z).-J.84) erf¨llt. u o . mit p-Polarisation die Ausrichtung parallel zur Einfallsebene. 0) exp(iky y − iωt) F¨r s-Polarisation erf¨llt die Komponente Ex des elektrischen Feldes die Wellengleiu u chung ∂ 2 Ex 2 2 2 2 + kz Ex = 0. Mit der entsprechenden Substitution erh¨lt man aus (5. Ey = − 1 ∂z Bx ik0 (5.2 2 2 R⊥ = 1 − + kz. Ey (z).76).

H.2 Abbildung 5.1 kz.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06.4: Reflexion und Brechung an einer Oberfl¨che a . Kull 120 kz.-J.1 θ1 θ1 ky ky θ2 -kz.

1 Relativit¨tsprinzip a Nach den Maxwell-Gleichungen breitet sich Licht im Vakuum immer mit Lichtgeschwindigkeit aus. wenn man den Vorgang in einem Bea zugssystem betrachtet. Nach der klassischen Mechanik w¨rde man jedoch erwarten. das sich in Ausbreitungsrichtung des Lichtes (gleichf¨rmig) o bewegt. Das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip ersetzt das Galia a leische Relativit¨tsprinzip der Mechanik. in dem sich ein kr¨ftefreier K¨rper geradlinig und gleichf¨rmig a o o bewegt heißt Inertialsystem.Kapitel 6 Relativistische Mechanik 6. daß u sich die Ausbreitungsgeschwindigkeit ¨ndert. Dieser Widerspruch wurde von Einstein durch die Formulierung eines neuen Relativit¨tsprinzips behoben.1. Die besondere Rolle der Inertialsysteme wird in der Newtonschen Mechanik durch das Galileische Relativit¨tsprinzip zum Ausdruck gea bracht: 121 .1 Galileisches Relativit¨tsprinzip a Ein Bezugssystem. o 6. Das Galileische Relativit¨tsprinzip beh¨lt a a a seine G¨ltigkeit nur noch als Grenzfall wenn die Geschwindigkeiten der beteiligten u K¨rper sehr viel kleiner sind als die Lichtgeschwindigkeit.

in dem sich das Licht u genau mit der Lichtgeschwindigkeit ausbreitet? Als materieller Tr¨ger dieses Bea zugssystems wurde ein Licht¨ther vermutet. 122 Gegeben seien zwei Inertialsystme S und S mit parallelen Koordinatenachsen. welche die Newtonsche Bewegungsgleichung forminvariant lassen werden als Galileitransformationen bezeichnet. daß das Postulat (G1) durch die Lichtausa breitung verletzt w¨rde. Die Newtonsche Bewegungsgleichung ist forminvariant gegen¨ber der Transformatiu on (6. Zun¨chst wurde vermutet.2) t t Im Gegensatz zum Galileischen Relativit¨tsprinzip breitet sich eine ebene Lichtwelle a (5.1) Abbildung 6.998 · 108 ≈ 300 000 . Der Ursprung von S’ ist gegen¨ber S um vt veru schoben. Dann besitzt ein Punkt mit den Koordinaten (x. Transformationen. Seither gilt es als Erfahrungstatsache. (6. Die Atherhypothese wurde aber durch das Experiment von Michelson und Morely (1887) widerlegt.47) nach den Maxwellschen Gleichungen im Vakuum immer mit Lichtgeschwindigkeit aus. Die Geschwindigkeiten transformieren sich bei der Galileitransformation (6. Gibt es ein absolutes Bezugssystem.Theoretische Physik: Elektrodynamik.-J. (6. SS 06. H. t =t.6. Kull (G1) (G2) Alle Inertialsysteme sind gleichberechtigt.1).3) s s . t) in S in S die Koordinaten x = x − vt.1: Bewegtes Koordinatensystem S . Das System S bewege sich bez¨glich dem System S mit der u Geschwindigkeit v in Richtung der x-Achse (Abb. in dem sich die Lichtwellen analog zum a ¨ Schall in der Luft ausbreiten.4). daß die Lichtgeschwindigkeit in allen Inertialsystemen unabh¨ngig von deren relatia ver Bewegung gleich groß ist: m km c = 2. (6.4) gem¨ß a x x = −v .

die dem Einsteinschen Relativit¨tsprina zip gen¨gen. Sie werden durch folgende Forderungen a bestimmt: 1. Die Lichtgeschwindigkeit ist in allen Inertialsystemen gleich groß: x2 − c2 t2 = x 2 − c2 t 2 = 0.5) Koordinaten in S : (ct. (6. nennt man lorentzinvariant oder u relativistisch. 6. Ursprung von S: x1 = 0. Physikalische Gesetze. x1 = −vt = −βx0 x1 Λ1 0 ! = 0 = −β x0 Λ0 (6. x) ≡ (x0 . x1 ) Koordinaten in S’ : (ct . x1 = vt = βx0 .2 Einsteinsches Relativit¨tsprinzip a Einstein hat die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit als physikalisches Grundprinzip postuliert und die Galileitransformation (G2) durch eine allgemeinere Tansformation ersetzt. β = v c x1 = Λ1 0 x0 + Λ1 1 x1 = 0 x1 Λ1 0 ! =− 1 =β x0 Λ1 2. Das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip lautet a (E1) (E2) Alle Inertialsysteme sind gleichwertig.6) . nennt man Lorentztransformationen. x ) ≡ (x0 . Kull 123 6.2 Lorentztransformation Als Verallgemeinerung der Galileitransformation wird eine allgemeine lineare Transformation der Koordinaten angenommen: x0 x1 = Λ0 0 Λ0 1 Λ1 0 Λ1 1 x0 x1 (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.7) (6. x1 ) Die 4 Konstanten Λα β h¨ngen nur von v ab.1. H. Ursprung von S’: x1 = 0.4) Transformation zwischen Inertialsystemen.-J. SS 06. die geu gen¨ber Lorentztransformationen invariant sind.

12) γ(v) 1 − β 2 Aus (6. x1 → −x1 ist a u ¨quivalent zu einer Umkehr der Geschwindigkeit v → −v. β= v c (6.14) .11) (6. so muß sich das urspr¨ngliche Transformationsgesetz ergeben. Gleichwertigkeit der Inertialsysteme: Die inverse Transformation x0 x1 = 1 1 γ(v) 1 − β 2 1 β β 1 x0 x1 (6. Isotropie des Raumes: Eine Raumspiegelung x1 → −x1 .10) = γ(−v) = γ(−v) 1 β β 1 1 −β −β 1 x0 −x1 x0 x1 muß ¨quivalent sein zu einer Transformation mit der Geschwindigkeit −v. x1 = x0 x1 Λ1 0 + Λ1 1 =1 = 0 x0 Λ 0 + Λ0 1 124 (6.13) Die gesuchte Lorentz-Transformation ist.12) folgt γ= 1 1 − β2 . (6. 4. Setzt man γ(v) := Λ0 0 f¨r die u verbleibende Konstante. (6. so gilt x0 x1 = γ(v) 1 −β −β 1 x0 .8) Damit sind 3 der 4 Konstanten festgelegt. 5. a Daraus folgt: 1 1 γ(−v) = . u x0 −x1 x0 x1 Daraus folgt: γ(v) = γ(−v). F¨hrt man gleichzeitig eine Raumspiegelung und eine Geschwindigkeitsumkehr durch. x1 γ= 1 1− β2 . Invarianz der Lichtgeschwindigkeit: x1 = x0 .-J. Λ1 0 = Λ0 1 = −βγ.9) Λ1 1 = Λ0 0 = γ. Kull 3.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. H.10) und (6. x1 (6. x0 x1 =γ 1 −β −β 1 x0 .

2).4) uber. Abbildung 6. Punkte x > 0. Betrachtet man nur Relativbewegungen in einer Koordinatenrichtung (x1 ). x1 . x3 ) dieses Raumes nennt man Ereignisse. erscheinen in S’ entlang der negativen x’-Achse.Theoretische Physik: Elektrodynamik. erscheinen in S’ zu fr¨heren Zeiten u t < 0.3). x2 . 6. x1 = 0) des bewegten Systems S’ erscheinen im Inertialsystem S gegeneinander verdreht (Abb. x1 ) in einer Ebene dargestellt o werden.1 Der Abstand von Ereignissen Raumzeit Ereignis: Die Ortskoordinaten x1 . x1 = const eines bewegten Inertialsystems S’ (rechts) im Inertialsystem S (links). liegen auf dem Lichtkegel ct = r. x3 und die Zeitkoordinate x0 = ct eines Inertialsystems bilden einen 4-dimensionalen Raum. so k¨nnen die Ereignisse (x0 .15) F¨r kleine Geschwindigkeiten. SS 06. die in S zur Zeit t = 0 beobachtet werden. Weltlinien: Die Bahnkurve eines Teilchens im 4-dimensionalen Raum heißt Weltlinie (Abb. Die Weltlinie x = vt eines Teilchens mit der Geschwindigkeit v < c liegt innerhalb des Lichtkegels. 6. Punkte t > 0. ¨ 1.3. Die Weltlinien eines Photons. welches sich zur Zeit t = 0 im Ursprung befindet. x = x − vt 1 − v 2 /c2 . Kull In expliziter Form lautet sie: t = t − vx/c2 1 − v 2 /c2 .-J. geht die Lorentz-Transformation (6. die in S am Ort x = 0 beobachtet werden. 6.3 6.2: Koordinatenlinien x0 = const. H.15) in Die Koordinatenachsen (x0 = 0. Ereignisse innerhalb des . v 2 /c2 u die Galileitransformation (6. x2 . 125 (6. Die Punkte (x0 .

ist diese Unterscheidung unabh¨ngig vom Inertialsystem.Theoretische Physik: Elektrodynamik. SS 06. Nach dem Relativit¨tsprinzip gilt f¨r ein Photon r = x0 und damit a u s2 = 0 f¨r alle Inertialsysteme. Aufgrund der Lorentz-Transformation sind auch u Abst¨nde s2 = 0 unabh¨ngig vom Inertialsystem: a a s 2 = (x0 )2 − (x1 )2 = γ 2 [+(x0 − βx1 )2 − (x1 − βx0 )2 ] = +(x0 )2 − (x1 )2 = s2 .18) (6. 0) stattfindet: x0 < 1. in dem a das Ereignis (x0 . in dem das a Ereignis (x0 . Abstand: In Analogie zum 3-dimensionalen Abstandsquadrat r2 = (x1 )2 + (x2 )2 + (x3 )2 definiert man das 4-dimensionale Abstandsquadrat s2 = (x0 )2 − r2 . welches sich mit einer Geo schwindigkeit v < c ausbreitet.3: Die Weltlinie eines Teilchens mit der Geschwindigkeit v. Kull 126 Lichtkegels k¨nnen vom Ursprung aus durch ein Signal. Damit wird das Abstandsquadrat unabh¨ngig von der Wahl des a Inertialsystems.-J.19) x1 Bei zeitartigen Abst¨nden kann ein Koordinatensystem gefunden werden. x0 (6. Bei a raumartigen Abst¨nden kann ein Koordinatensystem gefunden werden.17) Da s2 invariant ist. erreicht werden. (6. x1 ) am selben Ort wie das Ereignis (0.20) . 0) stattfindet: x0 = γ(x0 − βx1 ) = 0 ! ⇒ β= x1 = γ(x1 − βx0 ) = 0 ! ⇒ β= x1 < 1. H. daß sie durch kein Signal mit v ≤ c erreicht werden k¨nnen. x1 ) gleichzeitig zum Ereignis (0. (6.16) Im Unterschied zur euklidischen Geometrie ist das Vorzeichen beim r¨umlichen a Abstand negativ. o Abbildung 6. Ereignisse außerhalb des Lichtkegels sind so weit vom Ursprung entfernt. Nach dem Vorzeichen von s2 unterscheidet man: s2 = 0 : Lichtartiger Abstand s2 < 0 : Raumartiger Abstand s2 > 0 : Zeitartiger Abstand (6.

2 L¨ngenkontraktion a Ein Stab bewege sich im Laborsystem S mit der Geschwindigkeit v in x-Richtung (Abb.25) 6.3. a 6. ∆x = l und ∆t = 0 folgt l= 1 − v 2 /c2 l0 (6. x2 der Stabenden werden in S zur gleichen a Zeit t1 = t2 gemessen: ∆x = x2 − x1 = l. L¨ngenmessung in S: Die Positionen x1 .24) (6. SS 06.6.23) (6.6. ∆t = t2 − t1 = 0 (6.3.-J. H.4: Der Lichtkegel trennt raumartige von zeitartigen Abst¨nden.22) Die Ereignisse der Messung der Stabenden finden in S zu verschiedenen Zeiten statt ∆t = γ(∆t − v v ∆x) = − 2 l0 2 c c (6. . Kull 127 Abbildung 6. a Lorentz-Transformation: ∆x = γ(∆x − v∆t) Mit ∆x = l0 . Zu den Zeitpunkten t1 und t2 wird der Stand der Uhr mit Uhren in S an den Orten x1 bzw.5a).3 Zeitdilatation Eine Uhr bewege sich in S mit der Geschwindigkeit v in x-Richtung.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Die L¨nge a ∆x = x2 − x1 = l0 im Ruhesystem ist die Eigenl¨nge des Stabes.21) Der Stab ruht in einem mit v bewegten Inertialsystem. x2 = x1 + v(t2 − t1 ) verglichen (Abb.5b).

3.4 Eigenzeit Die Eigenzeit τ einer Uhr wird definiert als die Zeit im Ruhesystem der Uhr: v = 0 ⇒ ds2 = c2 dτ 2 .Theoretische Physik: Elektrodynamik.27) ∆x = 0 (6.26) Die Uhr wird in S an verschiedenen Orten abgelesen.31) ∆τ = γ(1 − 2 )∆t = 1 − 2 ∆t. Damit gilt: v2 v2 (6. H.-J.5: a) bewegte Maßst¨be erscheinen verk¨rzt b) bewegte Uhren gehen a u langsamer. Zeitmessung in S: ∆t. SS 06.28) (6.29) ∆x = v∆t (6.30) 6. c c Die bewegte Uhr geht gegen¨ber den Uhren. Lorentz-Transformation ∆x ∆t = γ(∆x − v∆t) v = γ(∆t − 2 ∆x) c (6.32) . (6. Kull 128 Abbildung 6. die im Laborsystem ruhen nach (Zeitu dehnung oder Zeitdilatation). Zeitintervall im Ruhesystem S der Uhr: ∆t = ∆τ. 1 τ2 − τ1 = (s2 − s1 ) c (6. ∆x = 0 ⇒ ∆x = v∆t.

In einem Inertialsystem S .33) F¨r ein endliches Zeitintervall von t1 bis t2 gilt daher u t2 τ= t1 1− v 2 (t) dt. a . (Zwillingsparadoxon. SS 06. H. geht nach. die beschleunigt wurde.34) Eine in S bewegte Uhr geht daher langsamer als eine in S ruhende Uhr. Diejenige der a beiden Uhren. c2 (6.35) Daher sind Zeitdifferenzen zwischen 2 Ereignissen in allen Inertialsystemen gleich groß: ∆t = ∆t (6. u o m¨ssen sich die Uhren zu diesen Zeitpunkten am selben Ort befinden. da der Abstand s2 − s1 lorentzina variant ist. der a vom Inertialsystem des Beobachters abh¨ngt. die in einem Inertialsystem gleichzeitig stattfinden. falls die bewegte Uhr im Zeitintervall zwischen t1 und t2 beschleunigt wuro de. 6. wel¨ ches sich mit der konstanten Geschwindigkeit v0 = v(t) bewegt ist die Uhr momentan in Ruhe.3. Durch das Einsteinsche Relativit¨tsprinzip wird Gleichzeitigkeit zu einem relativen Begriff.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Lebensdauer schneller Myonen). Dem Zeitintervall dt entspricht das Eigenzeitintervall dτ = 1√ 2 2 1 ds = c dt − dx2 c c = 1 − v 2 (t)/c2 dt (6. Dies ist nur u m¨glich. Zeit einer bewegten Uhr: Zur Zeit t bewege sich die Uhr in S mit Geschwindigkeit v(t).36) Zwei Ereignissen. Da in beschleunigten Bezugssystemen andere Gesetze gelten.-J.5 Gleichzeitigkeit Nach dem Galileischen Relativit¨tsprinzip k¨nnen sich die Zeiten t und t in zwei a o Inertialsystemen nur durch eine Konstante t0 unterscheiden: t = t + t0 (6. ist die angezeigte Zeitdifferenz der Uhren nicht im Widerspruch zum Relativit¨tsprinzip. ∆t = 0. Kull 129 Die Eigenzeit ist unabh¨ngig vom Inertialsystem. Im infinitesimalen Zeitintervall dt bewegt sie sich mit der momentanen Geschwindigkeit v(t) uber eine Strecke dx = v(t)dt. Um den Zeitvergleich der beiden Uhren zur Zeit t1 und t2 ausf¨hren zu k¨nnen. sind dann auch in jedem anderen Inertialsystem gleichzeitig: ∆t = 0.

Kull 130 Zwei gleichzeitige Ereignisse (∆t = 0).38) erh¨lt man in S die Zeitdifferenz a ∆t = − v ∆x .3.-J.39) Eine absolute Bedeutung hat nur das Abstandsquadrat ∆s2 = c2 ∆t2 − ∆x2 .6 Additionstheorem der Geschwindigkeiten Abbildung 6.37) c c voneinander auf.40) (6. Mit ∆x = γ(∆x − v∆t) = γ∆x (6.6: Ein Teilchen bewege sich in dem Inertialsystem S mit der Geschwindigkeit v . H. c c (6. die in S im Abstand ∆x voneinander stattfinden.41) .Theoretische Physik: Elektrodynamik. 6. ux t t + c2 1 + uv c2 = γ(x − ut) ux = γ t− 2 c x x − ut v−u = = ux = t t − c2 1 − uv c2 (6. S bewege sich mit der Geschwindigkeit u in S. Ein Teilchen bewege sich in mit der Geschwindigkeit v in einem bewegten Bezugssystem S und mit der Geschwindigkeit v im Laborsystem S. treten in einem bewegten Inertialsystem S im zeitlichen Abstand v v ∆t = γ(∆t − 2 ∆x) = −γ 2 ∆x (6. Dann gilt f¨r die Transformation der Geschwindigkeit u x t v In umgekehrter Richtung gilt x = γ(x + ut ) ux t = γ t + 2 c x x + ut v +u v = = = . SS 06.

so das die Lichtgeschwindigkeit nicht u uberschritten wird.4 Metrik Die Relativit¨tstheorie zeigt. ds2 = i dx2 . SS 06. an = ∂x . Die spezielle Relativit¨tstheorie beschreibt die Geometrie der Raumzeit ohne Graa vitation. Die in der speziellen Relativit¨tstheorie g¨ltige Metrik der Raumzeit heißt Lorentza u Minkowski-Metrik.1 Lorentz-Minkowski-Metrik In einem euklidischen Raum mit den kartesischen Koordinaten xi gilt f¨r das Abu standsquadrat infinitesimal benachbarter Punkte. ∂qn (6.43) Die Vektoren an bilden hierbei eine lokale Basis. Die Geometrie eines Raumes wird mathematisch durch seine Metrik dargestellt. H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Es liegt daher nahe.m gnm dqn dqm . Der Einfluß der Gravitation wird in der allgemeinen Relativit¨tstheorie a behandelt. i (6. Daher besitzt das Abstandsquadrat die allgemeine Form ds2 = n. . Sie bestimmt die Geometrie des Raumes. Die Basisvektoren sind aber im allgemeinen weder normiert noch orthogonal zueinander. a a F¨r u → c oder v → c gilt immer v → c. ¨ 6. Die Geometrie der vierdimensionalen Raumzeit erweist sich als die grundlegende Eigenschaft zur Beschreibung der Gravitation. daß sich Raum und Zeit nicht unabh¨ngig voneinander a a transformieren. gnm = an · am (6.4.42) In einem nichteuklidischen Raum mit krummlinigen Koordinaten qn ist der Verschiebungsvektor zwischen infinitesimal benachbarten Punkten dx = n an dqn .44) Die symmetrische Matrix gnm wird als Metrik bezeichnet. 6.-J. Kull 131 F¨r uv u c2 erh¨lt man n¨herungsweise das klassische Additionstheorem v = u+v . den dreidimensionalen Raum zu einer vierdimensionalen Raumzeit zu erweitern.

6. die Lorentz-Minkowski-Metrik. H. Die Komponenten des vierdimensionalen Ortsvektors x werden mit oberen griechischen Indizes bezeichnet. gilt f¨r alle Koordinatendifferenzen und Koordinatendiffea u u rentiale dasselbe Transformationsgesetz (6. 1. Das Vorzeichen von ηαβ ist Konvention. Kull 132 Das Abstandsquadrat (6. ds 2 = −ηαβ dx α dx β = −ηαβ Λα µ Λβ ν dxµ dxν ds2 = −ηµν dxµ dxν . ηαβ (6. ηµν = ηαβ Λα µ Λβ ν . x α = Λα β xβ . Es gen¨gt daher die Invarianz des Abstandsquadrates f¨r infinitesimal benachbarte Punkte zu betrachten.Theoretische Physik: Elektrodynamik.48) . 2. die die Werte 0.49) (6. dargestellt werden. (6.   0   ct x  x1   x   (6. x3 z ¨ Außerdem wird die Einsteinsche Summenkonvention verwendet: Uber paarweise auftretende obere und untere Indizes wird summiert.16) in der vierdimensionalen Raumzeit kann in diesem Sinne durch eine Metrik. Dabei bleiben Abu ¨ standsquadrate zwischen beliebigen Ereignispunkten invariant. Da die Matrix Λα β unabh¨ngig von xα ist. SS 06.47) die ein Inertialsystem S in ein neues Inertialsystem S uberf¨hrt. 3 durchlaufen. (6.45) x = (xα ) =  2  =   x   y  .2 Lorentz-Poincar´-Gruppe e Nachdem die Geometrie der Raumzeit eines Inertialsystems festgelegt wurde. Eine Lorentztransformation ist eine lineare Koordinatentransforu mation. Aus einem Vergleich dieser Ausdr¨cke f¨r beliebige dxµ folgt f¨r eine Lorentztransu u u formation die Bedingung.46) wobei ηαβ die Lorentz-Minkowski-Metrik bezeichnet. lassen sich Lorentztransformationen als Koordinatentransformationen zwischen Inertialsystemen einf¨hren. 0  1 ds2 = −ηαβ dxα dxβ . Dann gilt −1  0 =  0 0  0 1 0 0 0 0 1 0  0 0   .4. u ds 2 = ds2 .-J.47).

2 β β(β · r) β2 (6. Λ(v) =  (6.-J.52) βi βj (γ−1)  −γβ 2  δij + 2 β −γβ 3 . Kull 133 Lorentztransformationen stellen eine Verallgemeinerung der orthogonalen Transformationen dar. Seien Λ und Λ zwei Lorentztransformationen. H. Die zugeh¨rige Abbildungsmatrix ist o   γ −γβ 1 −γβ 2 −γβ 3  −γβ 1  .2 Lorentz-Boost Lorentztransformationen von einem Inertialsystem S in ein bewegtes Inertialsystem S’ mit parallelen Achsen werden als Boost (Vorschub) bezeichnet. Die Abgeschlossenheit der Elemente der Lorentzgruppe zeigt man in der folgenden Weise. Die Gruppe der orthogonalen Transformationen (Drehungen. gilt x0 x1 x2 x3 = = = = γ(x0 − βx1 ) γ(x1 − βx0 ) x2 x3 . Dann ist auch das Produkt Λ α β = Λ α σ Λσ β eine Lorentztransformation: ηαβ Λ α µΛ β ν = ηαβ Λ α Λ µ Λ β σ Λσ ν = ηαβ Λ α Λ β σ Λ µ Λσ ν = η σ Λ µ Λσ ν = ηµν . Wie diese bilden sie eine Gruppe.Theoretische Physik: Elektrodynamik. In dem speziellen Koordinatensystem in dem die Geschwindigkeit von S’ entlang der x1 -Achse gerichtet ist. SS 06.51) Diese vektorielle Form des Lorentz-Boosts ist unabh¨ngig von den Raumkoordinaten a und gilt daher auch bei beliebiger Orientierung von β relativ zu den Koordinatenachsen.50) Ersetzt man hier x1 durch die Parallelkomponente des Ortsvektors r zum Vektor β x1 = und schreibt x 1 = x1 + (γ − 1)x1 − γβx0 so folgt x 0 = γ(x0 − β · r) β(β · r) r = r + (γ − 1) − γβx0 . (6. Spiegelungen) ist eine Untergruppe der Lorentzgruppe.

 0  dx  dx1  dx = (dxα ) =  2  .56) Ein Beispiel ist der Vektor der 4er-Geschwindigkeit.4.49). Kull 134 Poincar´-Transformation e Eine Koordinatentransformation x α = Λα β xβ + aα .55) Ein 4er-Vektor ist eine 4-komponentige Gr¨ße. Die Koordinatendifferentiale stellen den Verbindungsvektor zwischen infinitesimal benachbarten Ereignissen im Minkowski-Raum dar. (6. Man bezeichnet auch Transformationen mit aα = 0 als homogene Lorentztransformationen und Transformationen mit aα = 0 als inhomogene Lorentztransformationen.57) . die sich bei einer Lorentztransformao tion wie die Koordinatendifferentiale transformiert. 6.54)  dx  dx3 a Bei einer Lorentztransformation der Form (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Diese Gr¨ßen werden durch ihr o Transformationsverhalten bei Lorentztransformationen definiert. Hierbei wird der Ursprung xα = 0 e von S auf einen beliebigen Bezugspunkt x α = aα abgebildet. a = (aα ). H. dτ (6. Vierervektoren Vierervektoeren (4er-Vektoren) sind 4-komponentige Gr¨ßen.3 Tensoranalysis Physikalische Gesetzte sollten sich unabh¨ngig vom Bezugssystem mit Hilfe von a Skalaren. SS 06. u= dx .53) transformieren sie sich gem¨ß dx α = Λα β dxβ . (6. Vektoren und Tensoren formulieren lassen. (6. (6. die sich bei Lorentzo transformationen wie Koordinatendifferentiale transformieren. Aus der Invarianz des Abstandsquadrats gegen¨ber Poincar´-Transformationen ergibt sich dieselbe Bedinu e gung wie in (6. a α = Λα β aβ .53) wird als Poincar´-Transformation bezeichnet.-J.

Man u berechnet sie am einfachsten im Ruhesystem mit u0 = c und u1 = u2 = u3 = 0: u · u = −c2 . das Eigenzeitinterval dτ . das Abstandsinterval ds bzw. u · dx = −c2 dτ . das im Ruhesystem des Teilchens gemessen wird.Theoretische Physik: Elektrodynamik.49) ηαβ a α b β = ηαβ Λα µ Λβ ν aµ bν = ηµν aµ bν . Beispiele sind die Lichtgeschwindigkeit c. gilt bei Lorentztransformation. = dτ dτ (6. uα = dx α Λα β dxβ = Λα β u β .-J. H. die invariant sind gegen¨ber Lorentz-Transformationen heißen Lorentzo u Skalare. Das Skalarprodukt ist ein Lorentz-Skalar. Skalare Gr¨ßen. Kull 135 Hierbei ist dx der Verschiebungsvektor entlang der Weltlinie eines Teilchens und dτ das Eigenzeitintervall. u · p = −c2 m. F¨r zwei 4er-Vektoren a und b definiert man das Skalarprodukt u a · b = ηαβ aα bβ = −a0 b0 + a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 . (6.62) (6. (6.63) . ist auch der 4er-Impuls ein 4er-Vektor.58) Die Komponenten der 4er-Geschwindigkeit k¨nnen durch die Teilchengeschwindigo keit v = dr/dt und die Lichtgeschwindigkeit c = dx0 /dt ausgedr¨ckt werden.59) Der 4er-Impuls wird definiert durch p = mu. die Ruhemasse m. Da das Eigenzeitintervall lorentzinvariant ist. (6. u dx dx =γ =γ dτ dt u= c v .60) wobei m die Masse im Ruhesystem des Teilchen ist. Da m lorentzinvariant ist. (6. SS 06. denn es gilt wegen (6.61) Nachfolgend einige Beispiele f¨r Skalarprodukte mit der 4er-Geschwindigkeit.

Kull Kovariante und kontravariante Vektorkomponenten 136 Vektorkomponenten aα mit oberem Index werden als kontravariante Komponenten bezeichnet und von den kovarianten Vektorkomponenten mit unterem Index unterschieden. F¨r die spezielle Form der Metrik u αβ ist η = ηαβ . aα = Λ α β aβ .Theoretische Physik: Elektrodynamik.65)  a2  a3 wobei (η αβ ) die zu (ηαβ ) inverse Matrix bezeichnet. Λα β = ηαµ η βν Λµ ν . denn es gilt       −1 0 0 0 −1 0 0 0 1 0 0 0  0 1 0 0   0 1 0 0   0 1 0 0         0 0 1 0  ·  0 0 1 0  =  0 0 1 0 . (6.-J.und herabziehen der Indizes. a3 ) ·  2  . H.68) . SS 06. a1 .64) aα = ηαβ aβ =  2  . Die kovarianten Komponenten definiert man durch.  a  a3 Umgekehrt erh¨lt man aus den kovarianten Komponenten die kontravarianten durch a   −a0  a  aα = η αβ aβ =  1  .67) Die Transformationsmatrix Λα β der kovarianten Vektorkomponenten erh¨lt man aus a α Λ β durch herauf. (6.66)  b  b3 Auch die kovarianten Komponenten besitzen ein definiertes Transformationsverhalten. a2 . (6. 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 Damit kann das Skalarprodukt in der ublichen Weise als Produkt eines kovarianten ¨ Zeilenvektors mit einem kontravarianten Spaltenvektor geschrieben werden  0  b  b1  a · b = ηαβ aα bβ = aβ bβ = (a0 .   −a0  a1  (6. (6.

70) Vektoren und Skalare sind Tensoren mit nur einem bzw. Tensoren Eine Gr¨ße mit einer beliebigen Zahl an oberen und unteren Indizes wird als Tensor o bezeichnet. der Tensor T αβ γ δ das Transformationsverhalten T αβ δ γ (6. −∂x0 f (f µ ) = (η µν f. mit gar keinem Index. aα b β = Λα µ Λα ν aµ bν = aµ bµ .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Vierergradient Ein Beispiel einer Gr¨ße mit kovarianten Komponenten ist der 4er-Gradient einer o Funktion f (xµ ). Kull 137 Die transponierte Matrix der Transformationsmatrix Λα β ist die inverse Matrix der Transformationsmatrix Λα β : (ΛT )α β = Λβ α = (Λ−1 )α β .71) Die Kurzschreibweisen ∂µ f und f.69) 2 2 = Λα µ Λβ ν Λγ Λδ σ T µν σ . So besitzt z.µ verdeutlichen. SS 06. wenn sich jeder obere Index wie ein kontravarianter und jeder untere Index wie ein kovarianter Vektorindex transformiert.µ ) = (6.65). df = f · dx . Nach Definition des Skalarproduktes besitzt der Gradient kovariante Komponenten ∂x0 f f f = (∂xµ f ) = (∂µ f ) = (f.B. daß es sich um eine Komponente mit unterem Index handelt. (6. Man kann daher die rechte Seite als Skalarprodukt des 4er-Vektors dx mit dem 4er-Gradienten f auffassen. H. (6. Das totale Differential df = ∂xµ f dxµ ist ein lorentzinvarianter Skalar.ν ) = . Beweis: aα = ηαβ a β = ηαβ Λβ γ aγ = ηαβ Λβ γ η γδ aδ = Λα δ aδ .72) f . Die kontravarianten Komponenten des Gradienten sind nach (6.-J.

Kull Die 4er-Divergenz eines 4er-Vektors a wird definiert als · a = aµ .5. a dass die Newtonsche Bewegungsgleichung revidiert und durch eine kovariante Bewegungsgleichung ersetzt werden muß. Der d’Alembert-Operator wird definiert als 4-dimensionale Verallgemeinerung des Laplace-Operators.5 6. .1 Relativistische Mechanik Kovarianz Gleichungen zwischen Skalaren. 138 (6. H.75) 6.76) Aus dem Einsteinschen Relativit¨tsprinzip ergibt sich die weitreichende Forderung. 2f = f µ .73) Als Skalarprodukt von 4er-Vektoren ist sie ein Lorentz-Skalar.74) Die Anwendung des d’Alembert-Operators auf eine skalare Funktion f (xµ ) ergibt den skalaren Ausdruck.-J. ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 + 2 + 2 + 2 =∆− 2 2 . b µ = Λµ ν b ν . ∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x3 c ∂t 0 2= · =− (6. aµ = b µ .77) (6.78) (6. (6.B. Eine kovariante Gleichung ist z. SS 06. u Man nennt solche Gleichungen auch kovariant.µ = ∆− ∂2 c2 ∂t2 f . (6. In einem anderen Inertialsystem S gilt dann entsprechend aµ = b µ f¨r die transformierten Komponenten u aµ = Λ µ ν aν .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Vektoren oder allgemeiner Tensoren in der 4dimensionalen Raumzeit sind gegen¨ber Lorentz-Transformationen forminvariant.µ = ∂x0 a0 + ·a .

dp =F.5. Die Komponenten der Viererkraft kann man im momentanen Ruhesystem S des Teilchens bestimmen. a F 0 = γ(F 0 + β · F ) = γβ · K β(β · F ) + γβF F = F + (γ − 1) β2 (6.81) Hierbei bezeichnet K die Newtonsche Kraft im momentanten Ruhesystem S und K⊥ ihre Komponente senkrecht zur Bewegungsrichtung.79) u a dmc = 0. dτ (6. a a . der einer 4er-Kraft F gleichzusetzen ist. Damit besitzt die 4er-Kraft im momentanten Ruhesystem die Komponenten F 0 = 0. Kull 139 6. v2 Zusammengefasst gilt: Bewegt sich ein Teilchen in einem Inertialsystem S momentan mit der Geschwindigkeit v so wirkt auf das Teilchen die momentante 4er-Kraft. SS 06. dt dp =K dt wobei K die Newtonsche Kraft darstellt.  v·K γ   c F= v(v · K)  . F =K In S bewegt sich das Laborsystem S mit der Geschwindigkeit −v. K⊥ + γ v2  (6. Die Komponenten der 4er-Kraft im Laborsystem S erh¨lt man mit (6. Dabei ist zu beachten.79) Die Ableitung eines 4er-Impulses nach der Eigenzeit ist ein 4er-Vektor. dass das Eigenzeitintervall dτ mit dem Koordinatenzeitintervall dt gem¨ß (??) zusammenh¨ngt. die man in einem Inertialsystem S auf folgende Weise angeben kann. In S erh¨lt man aus (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.2 Kovariante Bewegungsgleichung Verallgemeinert man die Newtonsche Bewegungsgleichung auf 4er-Vektoren dann lautet sie.-J.80) 0 = K + (γ − 1) v(v · K) . H. Komponenten der Bewegungsgleichung Die kovarinate Bewegungsgleichung besitzt 4-Komponenten.51). da dort die nichtrelativistische Form g¨ltig sein muss.

Lorentz-Kraft Die Bewegungsgleichung einer Ladung q im elektrischen Feld E und Magnetfeld B erh¨lt man in folgender Weise.88) . Die Kraft auf eine ruhende Ladung wird ausschließlich durch das elektrische Feld bestimmt.89) . die r¨uma lichen Komponenten den Impulssatz dar.82) = γK .86) Wie sp¨ter gezeigt wird (Gl. (6. K = qE . (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. dt d p dt (6. F=γ 1 q(E + c v × B) E =E . dt c d (mγv) dt dγmc2 = v · K. p = γmv. ⊥ 140 d v·K (mγc) = γ . Der Energie. Kull 0-Komponente: γ Komponente v: γ Komponente ⊥ v: γ d (mγv) dt = K ⊥.116)) transformiert sich das elektrische Feld beim a ¨ Ubergang von S nach S gem¨ß a 1 E⊥ = γ(E⊥ + v × B) c Damit erh¨lt man die Komponenten der 4er-Kraft a   1 qv · E c  . γ (6. (6. SS 06.87) (6. dt d v (mγv) = q E + ×B dt c (6.83) d p dt = ⊥ 1 K ⊥.85) Die zeitliche Komponente der Bewegungsgleichung stellt den Energiesatz.-J. (6.84) Man definiert die relativistische Energie E und den relativistischen Impuls p durch E = γmc2 .(6.und Impulssatz lautet in diesem Fall d (mγc2 ) = qE · v. Das elektrische Feld im momentanen Ruhesystem a sei E . H. =K .

p . p m m (6. (6. heißt Ruheenergie. a Beim Zerfall ist die relativistische Energie erhalten. u u 6.-J. Die Ruhemasse ist dagegen keine Erhaltungsgr¨ße. (6. ∆m = m1 (γ1 − 1) + m2 (γ2 − 1). H.94) .93) (6. E = M c2 = m1 c2 + m1 c2 + m1 (γ1 − 1)c2 + m2 (γ2 − 1)c2 . o M = m1 + m2 + ∆m. E − ER = m(γ − 1)c2 heißt kinetische Energie. SS 06.92) Der Massendefekt ∆m ist auf die unterschiedlich starken Bindungsenergien der einzelnen Teilchen zur¨ckzuf¨hren (Kernspaltung). Als Beispiel betrachte man ein ruhendes Teilchen u mit der Masse M . Ihre wichtige Rolle erkennt man jedoch bei Reaktionen die zur Umwandlung von Teilchen f¨hren.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (6.90) Die Energie im Ruhesystem.91) Bei der Bewegung eines einzelnen Teilchens ist die Ruheenergie nur eine additive Konstante. p= E c p . Zwischen Energie und Impuls besteht die relativistische Energie-Impulsbeziehung: E2 p · p = − 2 + p2 = −m2 c2 c E = m2 c4 + p2 c2 → mc2 + pc p2 2m . ER = mc2 . j = (j µ ) = c j .1 Kovariante Form der Elektrodynamik Viererstromdichte Die Quellen in den Maxwellgleichungen sind die Ladungsdichte und die Stromdichte j.6.6 6. Diese Gr¨ßen lassen sich als Komponenten einer 4er-Stromdichte zusamo menfassen. das in zwei Teilchen mit den Ruhemassen m1 und m2 zerf¨llt. Kull 141 Energie-Impulsbeziehung Der relativistische Impuls p = mγv und die relativistische Energie E = mγc2 sind Komponenten des 4er-Impulses.

96) Da diese Beziehung in jedem Inertialsystem g¨ltig ist. Beweis: ∂xµ j µ ∂xµ j µ Λµ ν j µ jµ = = = = ∂xν j ν Λµ ν ∂xν j µ jν Λσ ν Λµ ν j µ = Λσ ν j ν 2 In der ersten Gleichung wird die Invarianz der Ladungserhaltung gegen¨ber Lorentzu transformationen gefordert. und mit (6. a ∂t + · j = 0 . SS 06. = γ( − vjx /c2 ) = γ(jx − v ) .98) Das bewegte L¨ngenelement ∆x erscheint lorentzkontrahiert und man erh¨lt daher a a eine entsprechende Erh¨hung der bewegten Ladungsdichte.95) Die linke Seite der Gleichung l¨ßt sich als 4er-Divergenz der 4er-Stromdichte uma schreiben · j = j µ .-J. = γ 0 jx = γ 0 v = v .69) die Lorentztransformation der Komponenten der 4er-Stromdichte in der letzten Gleichung. d. (6.68) f¨r die kovarianten Komponenten des 4er-Gradienten verwendet.und Stromdichten die Kontiu nuit¨tsgleichung.µ = 0 .97) Eine ruhende Ladungsdichte 0 erzeugt in ihrem Ruhesystem keine Stromdichte. Mit der Vierergeschwindigkeit uµ des o Ruhesystems gilt f¨r die 4er-Stromdichte von 0 u jµ = c j = 0γ c v = 0u µ . jx (6.h. u Daraus ergibt sich durch Koeffizientenvergleich die inverse Lorentztransformation in der dritten Gleichung. Die Stromdichte ist die o Stromdichte dieser erh¨hten Ladungsdichte.99) . Beispiel: Bei einem Lorentz-Boost in x-Richtung transformieren sich die Ladungsund Stromdichten in der Form. muß die 4er-Stromdichte ein u 4er-Vektor sein. Eine in der x-Richtung mit der Geschwindigkeit v bewegte Ladungsdichte besitzt im Laborsystem (Geschwindigkeit −v bez¨glich des Ruhesystems) die u Ladungs. in der zweiten Gleichung wird die bekannte Transformationsmatrix (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Kull 142 Aufgrund der Ladungserhaltung erf¨llen die Ladungs. j0 = 0. j µ = Λµ ν j ν . (6.und Stromdichten. H. (6. (6.

H.Theoretische Physik: Elektrodynamik. Letztere k¨nnen einfach als Bestimmungsgleio chung f¨r das 4er-Potential zusammengefasst werden. Fαα = 0.2 Viererpotential Mit dem skalaren Potential φ und dem Vektorpotential A definiert man das 4erPotential A = (Aµ ) = φ A . der d’Alembert-Operator ein 4er-Skalar ist. Bk = 1 2 ijk Fij .103) dargestellt werden. u 2A = − 4π j.16). lauten mit (6.105) . bei denen keine spezielle Eichung vorausgesetzt wurde.6. Die Nichtdiagonalelemente ergeben F0i = −Fi0 = −Ei . Fij = −Fji = ijk Bk (6. Die allgemeinen Feldgleichungen (5.100) Die Potentiale werden durch die Feldgleichungen (5. transformiert sich das 4er-Potential wie ein 4er-Vektor.102) 6. SS 06.104) wobei lateinische Indizes die Werte 1. 3 annehmen. Umgekehrt k¨nnen die Feldo komponenten aus den Elementen des Feldtensors bestimmt werden.-J.6. c 2A − ·A=− (6. Ei = Fi0 . c (6.3 Tensor des elektromagnetischen Feldes Die sechs Komponenten des elektrischen und magnetischen Feldes k¨nnen durch die o sechs unabh¨ngigen Elemente des antisymmetrischen Tensor a Fαβ = −Fβα = ∂α Aβ − ∂β Aα (6. (6.16) bzw.72) in kovarianter Form 4π j. Wegen der Antisymmetrie des Tensors verschwinden die Diagonalelemente.17) bestimmt.101) Da die 4er-Stromdichte ein 4er-Vektor. (6. in Lorentzeichung durch die Feldgleichungen (5. Kull 143 6. 2.

(∂µ ) = 1 ∂ c t .103) mit (5. In kovarianter Form lautet sie q µ FL = F µν uν c (6.103) werden die kovarianten Komponenten des Gradienten und des Potentials verwendet. =   −E2 −B3 0 B1  −E3 B2 −B1 0 (6.88) als 4er-Kraft angegeben.-J.107) 6. Kull Die Matrix des Feldtensors lautet damit   0 −E1 −E2 −E3  E 0 B3 −B2   .6.Theoretische Physik: Elektrodynamik.4 Kovariante Form der Lorentzkraft Die Lorentzkraft wurde in (6.108) wobei F µν den Feldtensor und uν die Vierergeschwindigkeit der Ladung bezeichnet. 2 Die kontravarianten Komponenten des Feldtensors berechnet man durch Heraufziehen der Indizes mit der Metrik. Fαβ =  1  E2 −B3 0 B1  E3 B2 −B1 0 144 (6. H.106) Beweis: In (6. F αβ = Aβ − Aα = η αµ η βν Fµν  α β  0 E1 E2 E3  −E1 0 B3 −B2   . SS 06.12) erh¨lt man a Fi0 = ∂i A0 − ∂0 Ai = ∂i (−φ) − ∂0 Ai 1 = −∂xi φ − ∂t Ai = Ei c Fik = ∂i Ak − ∂k Ai = (δim δkn − δin δkm )∂m An = ikj jmn ∂m An = ikj Bj . Durch Vergleich von (6. . (Aµ ) = −φ A .

β + Fβγ.0 + F01. 031} .B. H.10) F12. a Homogene Maxwellgleichungen Die kovariante Form der homogenen Maxwellgleichungen (5. Außerdem erh¨lt man ¨quivalente Gleichungen.3 = ∂t By − ∂x Ez + ∂z Ex 2 c .3 + F31.104) erh¨lt man a 0 FL = 145 q 00 F u0 + F 0i ui c q γ(Ei vi ) = c = qγβ · E i FL = q i0 F u0 + F ik uk c q γ [(−Ei )(−c) + c = qγ(E + β × B)i .-J. SS 06.0 + F02. Daher verschwindet die linke Seite identisch.10) 1 F12.6.10) lautet Fαβ. Kull Beweis: Mit (6.α = 0 .Theoretische Physik: Elektrodynamik.γ + Fγα.5 Kovariante Form der Maxwellgleichungen Mit dem Feldtensor k¨nnen die Maxwellgleichungen in kovarianter Form geschrieo ben werden. ikl vk Bl ] 2 6.0 + F03.1 + F10.109) Beweis: Der Ausdruck der linken Seite ist vollst¨ndig antisymmetrisch in den India zes αβγ. 012.2 + F23. z. Damit wird die relativistische G¨ltigkeit dieser Gleichungen explizit u best¨tigt.3 + F30.2 + F20.2 = ∂t Bx − ∂z Ey + ∂y Ez c 1 F31. bei u a denen alle Indizes verschieden und in einer beliebigen Reihenfolge angeordnet sind. wenn die Indizes zyklisch a a oder antizyklisch vertauscht werden. Es gen¨gt daher die F¨lle zu betrachten. wenn jeweils 2 Indizes uberein¨ stimmen. αβγ ∈ {123.1 = ∂t Bz − ∂y Ex + ∂x Ey c 1 F23.1 = ∂z Bz + ∂y By + ∂x Bx = ·B =0 Die restlichen F¨lle entsprechen den drei Komponenten der zweiten Maxwella Gleichung aus (5. 023. (6. Der erste Fall ergibt die erste Maxwell-Gleichung aus (5.

z.110) mit dem vierdimensionalen -Tensor. daß es nur vier Gleichungen f¨r die unterschiedu lichen Werte von α gibt. c 2 . antizyklische Vertauschungen ungeraden Permutationen.α −Aα . H. (6. 2 Inhomogene Maxwellgleichungen Die kovariante Form der inhomogenen Maxwellgleichungen (5.α = − (6.-J.111) Beweis: Man sieht unmittelbar. Zyklische Vertauschungen von βγδ entsprechen geraden Permutationen.Theoretische Physik: Elektrodynamik.  αβγδ ist gerade Permutation von 0123  +1 αβγδ −1 αβγδ ist ungerade Permutation von 0123 =  0 sonst . Damit erh¨lt man dieselben Summanden wie in (5.B.112) Beweis: Der Feldtensor mit kontravarianten Indizes ist definiert durch F αβ = Aβ α − Aα β a Mit Hilfe der Feldgleichung f¨r das 4er-Potential (6. wenn βγδ alle a a verschieden und ungleich α sind.112) lautet αβγδ 146 ∂β Fγδ = 0 (6.α = Aβ .α = 2Aβ − ∂ β ( α β · A) = − 4π β j .102) erh¨lt man u F αβ .10). H¨lt man α fest. Kull Eine alternative Form von (6. so gibt es nur Beitr¨ge. f¨r α = 0. a u 0 = 0βγδ ∂β Fγδ = 0123 ∂1 F23 + 0312 ∂3 F12 + 0231 ∂2 F31 + 0213 ∂2 F13 + = ∂1 F23 + ∂3 F12 + ∂2 F31 − (∂2 F13 + ∂3 F21 + ∂1 F32 ) = 2 (∂1 F23 + ∂3 F12 + ∂2 F31 ) .11) lautet 4π β j . SS 06. c 0321 ∂3 F21 + 0132 ∂1 F32 F αβ .

117) Beispiel Die Grundgesetze der Magnetostatik sind nicht unabh¨ngig von denen der Elektroa statik.70). (6. αβ 0 0 1 0 0 0   0  1  0 0   0  1  bestimmen die transformierten Komponenten des E2 = γ(E2 − βB3 ).114) (6. da Strom.6. (6. Kull 147 6.6. Die Transa formationsgleichungen k¨nnen auch vektoriell zusammenfaßt werden. Die Probeladung befinde sich .115) Die Feldkoponenten parallel zur Bewegungsrichtung bleiben unver¨ndert. B1 = B1 .-J.50). =   −γ(E2 − βB3 ) −γ(B3 − βE2 )  0 B1 −γ(E3 + βB2 ) γ(B2 + βE3 ) −B1 0 Die Elemente des Tensors F elektromagnetischen Feldes. B2 = γ(B2 + βE3 ).und Ladungsdichten bezugssystemabh¨ngig sind. F αβ = Λα µ Λβ ν F µν .116) (6. a Wir betrachten hierzu eine Probeladung q im Feld eines stromdurchflossenen Leiters der entlang der z-Achse gerichtet ist (Abb. o E B (E · β)β β2 (B · β)β = γ(B − β × E) + (1 − γ) β2 = γ(E + β × B) + (1 − γ) (6.Theoretische Physik: Elektrodynamik. (6. E3 = γ(E3 + βB2 ) B3 = γ(B3 − βE2 ) . E1 = E1 .113) F¨r den Lorentz-Boost in x-Richtung.6 Lorentztransformation der Felder Bei einer Lorentztransformation transformiert sich der Feldtensor gem¨ß der Tena sorregel (6. Im Laborsystem S sei der Leiter ungeladen ( = 0) und es fließe der Strom I = dS j. erh¨lt man in Matrixschreibweise. SS 06.7). u a      γ −γβ 0 0 0 E1 E2 E3 γ −γβ  −γβ   −E1   −γβ γ 0 0   0 B3 −B2   γ F αβ =   0  ·  −E2 −B3 · 0 0 1 0 0 B1 0 0 0 0 1 −E3 B2 −B1 0 0 0    γβE1 γE1 γ(E2 − βB3 ) γ(E3 + βB2 ) γ −γβ 0  −γE1 −γβE1 γ(B3 − βE2 ) −γ(B2 + βE3 )   −γβ γ 0 · =   −E2   0 −B3 0 B1 0 1 −E3 B2 −B1 0 0 0 0   0 E1 γ(E2 − βB3 ) γ(E3 + βB2 )  −E1 0 γ(B3 − βE2 ) −γ(B2 + βE3 )   . H.

-J. (6. Im Rahmen der nichtrelativistischen Mechanik ist γ ≈ 1. Wir betrachten nun denselben Vorgang im Ruhesystem S der Probeladung.118) c rc in radialer Richtung. λ= dS =− . Kull 148 S j τ=0 v S´ v j´ τ´= -vj/c² e- eB FL E Fc Abbildung 6. SS 06. Das durch das Amp`resche Gesetz a e bestimmte Magnetfeld eines stromdurchflossenen Drahtes ist somit konsistent mit dem durch die Poisson-Gleichung bestimmten elektrostatischen Feld eines geladenen Drahtes.119) c2 Das elektrische Feld eines d¨nnen geladenen Drahtes ist u 2λ E= . Die Ladung des Drahtes pro L¨ngeneinheit ergibt sich aus der a Lorentztransformation (6. Stattdessen wirkt auf die ruhende Ladung das elektrostatische Feld eines geladenen Drahtes. r Die elektrostatische Kraft im Ruhesystem der Ladung ist daher 2qλ 2qvI F = qE = =− 2 . ubt das ¨ Magnetfeld keine Kraftwirkung aus.120) r rc Die Kr¨fte sind in beiden Bezugssystemen gleich. H.97) mit = 0 zu vI .Theoretische Physik: Elektrodynamik. Da die Geschwindigkeit der Probeladung hier verschwindet.7: Transformation vom Laborsystem ins Ruhesystem der Ladung im Abstand r vom Leiter und bewege sich mit einer Geschwindigkeit v in z-Richtung. Aufgrund des Magnetfeldes (4. (6.21) wirkt auf die bewegte Probeladung eine Kraft q 2qvI F = − vB = − 2 (6.

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