02 PSI6xxx.323xx D0

Electric Drives Linear Motion and
and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service
Rexroth PSI 6xxx.323 1070087006

Edition 02
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.
Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.
Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.
Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 25.
Sprachversion des Dokumentes DE und EN
Originalsprache des Dokumentes: DE
These Type-Specific Instructions of the Rexroth

Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 25.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 3/43
Inhalt
Inhalt
1 Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5
1.1 Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5
1.3 Darstellung von Informationen ........................................................... 6
1.3.1 Sicherheitshinweise............................................................ 6
1.3.2 Symbole ............................................................................. 6
1.3.3 Bezeichnungen................................................................... 6
1.3.4 Abkürzungen ...................................................................... 6
2 Sicherheitshinweise..................................................................................... 7
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7
4 Lieferumfang ............................................................................................... 7
5 Anschlussplan ............................................................................................. 8
6 Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12
DEUTSCH
6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld ............................................................ 12
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 13
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge.................................................................. 15
7 Merkmale .................................................................................................. 16
7.1 Besonderheiten ................................................................................ 16
7.1.1 Elektrodenspezifische Fräs- und
Standmengenquittungen .................................................. 16
7.1.2 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“ .............................. 16
7.1.3 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat
Zählerstand 0“ .................................................................. 17
7.1.4 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in
Vorwarnung“..................................................................... 17
7.1.5 Optionaler Handshake für den Einsatz einer
Servozange ...................................................................... 17
7.1.6 Vorwarnung über mehrere Frässchritte ............................ 17
7.1.7 Protokollierung Elektrodenwechsel .................................. 17
8 Statuscodes .............................................................................................. 18
9 Ablaufdiagramme ...................................................................................... 19
4/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323
Inhalt
Zu dieser Dokumentation
1 Zu dieser Dokumentation
1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.
DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.
Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.
1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.
Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Titel Dokumentnummer Dokumentart
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04
MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung
Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

software
Zu dieser Dokumentation
1.3 Darstellung von Informationen

Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.
1.3.1 Sicherheitshinweise
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.
Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Symbol Bedeutung
Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.
 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.
1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:
Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz
1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Sicherheitshinweise
2 Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.
Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.
3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter
DEUTSCH
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
Anschlussplan
5 Anschlussplan
Abb. 1: Basissteuerung
Anschlussplan
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DEUTSCH
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9
Prop.-Ventil aktiv E00

Frei E01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei A 00 1
Frei A 01
Frei A 02
KSR Auswahl 1 A 03
Bei Betrieb mit
internem Netzteil KSR Auswahl 2 A 04
Brücken von X4.1 KSR Auswahl 3 A 05
und X4.2 nach Frei A 06
X10.3 und X10.4 Frei A 07
Bei Betrieb mit +24V

eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V
Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
Anschlussplan
Abb. 3: Anschlussbeispiele
Anschlussplan
PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2
DEUTSCH
PSI 6200 W1 PSI 6500 W1
U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2
Abb. 4: Netzanschluss
Ein/Ausgangsfeld
6 Ein/Ausgangsfeld
6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:
E0 Prop.-Ventil aktiv
E1 Frei
E2 Frei
E3 Frei
E4 Frei
E5 Frei
E6 Frei
E7 Frei
Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

Bits Ausgänge:
A0 Frei
A1 Frei
A2 Frei
A3 KSR - Auswahl 1
A4 KSR - Auswahl 2
A5 KSR - Auswahl 3
A6 Frei
A7 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 6: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):
0 Start
1 Quittung, Elektrodenfräsen „1“
5 Quittung, Elektrodenwechseln „1“
9 Fehler zurücksetzen
DEUTSCH
10 Fehler zurücksetzen mit FK
11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung
12 Zündung extern ein
13 Punktanwahl "1"
14 Punktanwahl "2"
15 Punktanwahl "4"
16 Punktanwahl "8"
17 Punktanwahl "16"
18 Punktanwahl "32"
19 Punktanwahl "64"
20 Punktanwahl "128"
30 Frei
31 Punktanwahl fertig
Ein/Ausgangsfeld
Tabelle 7: Serielle Ausgänge

Bits Ausgänge (Statuswort):
0 Fortschaltkontakt
1 Fräsanfrage „1“
5 Startfräsanfrage, aktuell
6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0
7 Vorwarnung, aktuell
8 Bereit Steuerteil
9 Schweißfehler
10 Ohne Überwachung
11 Mit Zündung
12 Status „1“
13 Status „2“
14 Status „4“
15 Status „8“
16 Status „16“
17 Status „32“
18 Status „64“
19 Status „128“
20 Analog-Druck „1“
28 Punktanwahl übernommen
29 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung
30 Frei
31 Frei
Ein/Ausgangsfeld
6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge

Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge:
KSR
Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

Ausgänge:
Analoger Druckausgang
DEUTSCH
Merkmale
7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)
E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).
7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet-10Mbaud Baugruppe oder
alternativ einer Interbus-PMS bzw. Profibus-FMS Baugruppe vorbereitet.
 Steuerung arbeitet mit 256 Schweißprogrammen („0“...“255“), mit bis zu 256
Schweißpunkten und mit 16 Elektroden (0..15). Die Elektrode „0“ ist eine
Einzelelektrode, sollte aber nicht benutzt werden, da sie nicht zurückgesetzt
werden kann. Die Elektrode „0“ wird als nicht aktive Elektrode interpretiert.
 KSR-Auswahl:
Jeder Elektrode kann einer von drei Schweißkreisen zugeordnet werden.
Default-Wert ist die KSR-Auswahl 1
 Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
 Startfräsen:
Startfräsen wird als aktuelle Meldung (angewähltes Programm) ausgegeben.
 Ausgänge für Fräsanfrage
Bei Fräsanfrage (Fräsvorwarnung) wird die dazugehörige Elektrodennummer
über 4 Bit angezeigt.
7.1.1 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen

Die Quittungseingänge für Fräsen und Elektrodenwechsel sind
elektrodenspezifisch. Zum Wechsel muss die entsprechende Elektrodennummer
angelegt werden.
7.1.2 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“

Wird dieser Eingang mit 24V beaufschlagt, so wird am Proportionalventil, sowie
an den seriellen Druckausgängen, der dem angewählten Punkt(Programm)
zugehörige Druckwert ausgegeben. Liegen an diesem Eingang 0V an so werden
die analogen und seriellen Druckausgänge auf 0 gesetzt. Sollte dieser Eingang
während eines Ablaufs auf 0V liegen, so wird zusätzlich der Ablauf abgebrochen
und ein Schweißprozessfehler gemeldet.
Merkmale
7.1.3 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat

Zählerstand 0“
Wenn mindestens eine benutzte Elektrode den Zählerstand 0 hat, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.
7.1.4 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“

Wenn mindestens eine benutzte Elektrode in Vorwarnung steht, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.
7.1.5 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange

Für diesen Handshake wird der serielle Eingang „Punktanwahl fertig“ und der
serielle Ausgang „Punktanwahl übernommen“ genutzt. Vom Roboter aus wird der
Eingang „Punktanwahl fertig“ gesetzt, die Steuerung reagiert mit dem Setzen des
Ausgangs „Punktanwahl übernommen“. Der dem angewählten Punkt(Programm)
DEUTSCH
entsprechende Druckwert wird gesetzt. Der Roboter muss daraufhin
„Punktanwahl fertig“ zurücksetzen. Von der Steuerung wird dann der Ausgang
„Punktanwahl übernommen“ weggenommen.
ACHTUNG: Trotz allem wird bei jeder Änderung der Punktanwahl sofort der dem
angewählten Punkt(Programm) zugehörende Druckwert ausgegeben.
7.1.6 Vorwarnung über mehrere Frässchritte

Die Vorwarnung kann so eingestellt werden, dass eine Elektrode bereits vor dem
letzten Fräsen in Vorwarnung geht.
7.1.7 Protokollierung Elektrodenwechsel

Beim Elektrodenwechsel werden die vorherigen Zählerstände (Verschleißzähler,
Fräszähler, akkumulierender Verschleißzähler) ins Datenänderungsprotokoll
eingetragen.
Statuscodes
8 Statuscodes
Tabelle 10: Statuscodes

Kode (dezimal) Bedeutung
00 OK
01 Hardware – BOS konsultieren
02 Kein Schweißprogramm
03 Ablauf gesperrt
04 Kein Schweißstrom
05 Schweißstrom zu klein
06 Schweißstrom zu groß
07 Schweißstrom zu klein in Folge
08 Messbereich überschritten
09 Zeit zu klein
10 Zeit zu groß
11 Diodenüberstrom
12 Schweißprozessfehler – BOS konsultieren

Ablaufdiagramme
9 Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Zündung ein, extern
Druck-Ausg.
DEUTSCH
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Ablaufdiagramme
Start
Programmanwahl
Zündung ein, extern
Druck-Ausg.
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)
1. Vorhaltezeit
Vorhaltezeit
1. Stromzeit
1. Pausenzeit
2. Stromzeit
3. Pausenzeit
3. Stromzeit
Nachhaltezeit
Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht

Ablaufdiagramme
Notizen:
DEUTSCH
Ablaufdiagramme
Contents
Contents
1 To this Documentation............................................................................... 25
1.1 Validity of the documentation ........................................................... 25
1.2 Required and supplementary documentation................................... 25
1.3 Display of information....................................................................... 26
1.3.1 Safety instructions ............................................................ 26
1.3.2 Symbols............................................................................ 26
1.3.3 Designations..................................................................... 26
1.3.4 Abbrevations .................................................................... 26
2 Safety instructions ..................................................................................... 27
3 General notes for property damages and product damages....................... 27
4 Scope of delivery....................................................................................... 27
5 Connection diagram .................................................................................. 28
6 Input/Output array ..................................................................................... 32
6.1 Discrete input/output field................................................................. 32
6.2 Serial input/output field..................................................................... 33
6.3 Other inputs/outputs......................................................................... 35
7 Features.................................................................................................... 36
7.1 Special features ............................................................................... 36
7.1.1 Acknowledges Tip have been dressed and electrodes
ENGLISH
have been replaced .......................................................... 36
7.1.2 Discrete input „Proportional valve active“ ......................... 36
7.1.3 Serial output “Counter status 0 for at least one electrode” 36
7.1.4 Serial output “At least one electrode has warning” ........... 36
7.1.5 Optional handshake for use of a servo gun ...................... 37
7.1.6 Prewarning via several dressings..................................... 37
7.1.7 Protocolling tip change ..................................................... 37
8 Status codes ............................................................................................. 38
9 Timer diagrams ......................................................................................... 39
Contents
To this Documentation
1 To this Documentation
1.1 Validity of the documentation

This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.
 Read this documentation completely and particular the chapter "safety

instructions", before working with the product.
1.2 Required and supplementary documentation

 Only commission the product if the documentation marked with the book
ENGLISH
symbol is available to you and you have understood and observed it.
Tab. 1: Required and supplementary documentation

Title Document number Type of document
Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instruction Manual

Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual Edition 03
MF-Welding Transformers 1070 087062 Instruction Manual
User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software

To this Documentation
1.3 Display of information

In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.
1.3.1 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.
Tab. 2: Meaning of the Symbols

Symbol Meaning
If this information is disregarded, the product cannot be

used and or operated to the optimum extent.
 Single, independent step

1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.
1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:
Tab. 3: Designation
Designation Meaning
BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)
PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz
1.3.4 Abbrevations
The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual.
Safety instructions
2 Safety instructions
The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary

documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
3 General notes for property damages and

product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instruction Manual.
4 Scope of delivery
ENGLISH
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
Connection diagram
5 Connection diagram
Fig. 1: Inverter control

Connection diagram
DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9
ENGLISH
Prop. valve active E00
Free E01
Free E 02
Free E 03
Free E 04
Free E 05
Free E 06
Free E 07 X
1
Free A 00 1
Free A 01
Free A 02
KSR selection 1 A 03
For internal power KSR selection 2 A 04
insert links between KSR selection 3 A 05
X4.1 and X4.2 to
Free A 06
X10.3 and X10.4.
Free A 07
For external power
+24V
supply do not fit the X
links 0V
1
+24V 0
0V
Fig. 2: I/O board

Connection diagram
Fig. 3: Connection diagram examples

Connection diagram
ENGLISH
Fig. 4: Mains connection
Input/Output array
6 Input/Output array
6.1 Discrete input/output field

Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs
E0 Proportional valve active
E1 Not used
E2 Not used
E3 Not used
E4 Not used
E5 Not used
E6 Not used
E7 Not used
Tab. 5: Discrete outputs

Bits Outputs
A0 Not used
A1 Not used
A2 Not used
A3 KSR selection 1
A4 KSR selection 2
A5 KSR selection 3
A6 Not used
A7 Not used
Input/Output array
6.2 Serial input/output field

Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)
0 Start
1 Tips have been dressed (bit 0)
5 Electrodes have been replaced (bit 0)
9 Reset fault
10 Reset fault with WC
11 Reset fault with reweld
12 Weld on external
13 Spot selection (bit 0)
ENGLISH
30 Not used
31 Spot selection ready

Input/Output array
Tab. 7: Serial output field

Bits Outputs (status word)
0 Weld complete (WC)
1 Tip dress request (bit 0)
5 Start tip dress request, actual
6 Counter status 0 for at least one electrode
7 Current warning
8 Timer ready
9 Welding fault
10 Without Weld Process Monitoring
11 Weld on (with welding current)
12 Status (bit 0)
13 Status (bit 1)
14 Status (bit 2)
15 Status (bit 3)
16 Status (bit 4)
17 Status (bit 5)
18 Status (bit 6)
19 Status (bit 7)
20 Analog Pressure (bit 0)
28 Spot selection taken over
29 At least one electrode has warning
30 Not used
31 Not used
Input/Output array
6.3 Other inputs/outputs

Tab. 8: Other inputs
Inputs
KSR
Tab. 9: Other outputs

Outputs
Pressure output
ENGLISH
Features
7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)
I/O-board: PS5 IBS Fern

(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual).
7.1 Special features

The welding controller features the following specifics:
 Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a
Profibus-FMS module or an Ethernet 10Mbaud module.
 KSR selection:
Each electrode can be assigned to one of three welding circuits. Default value
is KSR selection 1.
 The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
 The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
 “Start Tipp dress”:
“Start Tipp dress” will be send as actual message (selected program).
 Outputs for tip dress request
With tip dress request (tip dress prewarning) the corresponding electrode
number will be shown via 4 bit.
7.1.1 Acknowledges Tip have been dressed and electrodes have been
replaced
The acknowledge inputs for tip dress and electrodes change are performed on
each electrode. For change the corresponding electrode umber has to be defined.
7.1.2 Discrete input „Proportional valve active“

If this input will be connected with 24V, then at the prop. valve and the serial
pressure outputs the selected spot corresponding pressure value will be output. If
this input has 0V, then the analog and serial pressure outputs are set to 0. If the
input will during the process sett to 0, then the process will be stopped and a
welding process fault messaged.
7.1.3 Serial output “Counter status 0 for at least one electrode”

If at least one used electrode has the counter status 0, then the output will be set,
otherwise the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (except 0),
which are assigned to a welding program.
7.1.4 Serial output “At least one electrode has warning”

If at least one used electrode is in warning then the output will be set, otherwise
the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (except 0), which are
assigned to a welding program.
Features
7.1.5 Optional handshake for use of a servo gun

For this handshake the serial input “Spot selection ready” and the serial output
“Spot selection taken over” will be used. The robot set the input “Spot selection
ready”, the control responds with the setting of “Spot selection taken over”. The
selected spot corresponding pressure value will be set. The robot has than to
reset “Spot selection ready”. Than the control reset the output “Spot selection
taken over”.
NOTE: On each change of the spot selection the to the selected spot
corresponding pressure value will be output.
7.1.6 Prewarning via several dressings

The prewarning can be adjusted, that the electrode goes in prewarning before the
last tip dress is started.
7.1.7 Protocolling tip change

While tip change the previous counter states (count value, tip dress counter,
accumulating count sensor) will be written in the data change protocol.
ENGLISH
Status codes
8 Status codes
Tab. 10: Status codes

Code (decimal) Meaning
00 OK
01 Hardware - BOS consult
02 No schedule programmed
03 Start inhibited
04 No welding current
05 Low current
06 High current
07 Low current in consecutive welds
08 Current range exceeded
09 Weld time too short
10 Weld time too long
11 Diode overcurrent
12 Weld process fault – BOS consult

Timer diagrams
9 Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)
Pre-squeeze time
ENGLISH
Squeeze time
1st weld time (PreWLD)
1st cool time
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
Fig. 5: Example for normal schedule, single spot

Timer diagrams
Start
Program selection
Weld on external
Pressure output
Weld complete contact WC

(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)
Pre-squeeze time
Squeeze time
1st weld time (PreWLD)
1st cool time
2nd weld time (MainWLD)
3rd cool time
3rd weld time (PstWLD)
Hold time
Fig. 6: Example for normal schedule, seam mode

Timer diagrams
Notes:
ENGLISH
Timer diagrams
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
P.O. Box 13 57
97803 Lohr, Germany
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr, Germany
Tel. +49 9352 18 0
Fax +49 9352 18 8400
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1070087006 DOK-PS6000-PSI6XXX.323-IT02-D0-P

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02 PSI6xxx.323xx D0

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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xxx.323 1070087006

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth

1.1 Gültigkeit der Dokumentation

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung

MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-

1.3 Darstellung von Informationen

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und

Prop.-Ventil aktiv E00

Bei Betrieb mit +24V

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2

6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld

1 Quittung, Elektrodenfräsen „1“

2 Quittung, Elektrodenfräsen „2“

3 Quittung, Elektrodenfräsen „4“

4 Quittung, Elektrodenfräsen „8“

5 Quittung, Elektrodenwechseln „1“

6 Quittung, Elektrodenwechseln „2“

7 Quittung, Elektrodenwechseln „4“

8 Quittung, Elektrodenwechseln „8“

11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

12 Zündung extern ein

Tabelle 7: Serielle Ausgänge

6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0

29 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung

6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge

E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern

7.1.1 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen

7.1.2 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“

7.1.3 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat

7.1.4 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“

7.1.5 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange

7.1.6 Vorwarnung über mehrere Frässchritte

7.1.7 Protokollierung Elektrodenwechsel

Tabelle 10: Statuscodes

01 Hardware – BOS konsultieren

07 Schweißstrom zu klein in Folge

12 Schweißprozessfehler – BOS konsultieren

Zündung ein, extern

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt

Zündung ein, extern