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Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Rexroth PSI 6xxx.323 1070087006


Edition 02

Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions

DEUTSCH
ENGLISH
Die angegebenen Daten dienen der
Produktbeschreibung. Sollten auch Angaben zur
Verwendung gemacht werden, stellen diese nur
Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar.
Katalogangaben sind keine zugesicherten
Eigenschaften. Die Angaben entbinden den
Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und
Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem
natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.

Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch


für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und
Weitergaberecht, bei uns.

Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration


abgebildet. Das ausgelieferte Produkt kann daher
von der Abbildung abweichen.

Der deutsche Teil der Typspezifischen Anleitung


beginnt auf Seite 5, der englische Teil beginnt auf
Seite 25.

Sprachversion des Dokumentes DE und EN

Originalsprache des Dokumentes: DE

These Type-Specific Instructions of the Rexroth


Medium-Frequency Inverter contains the
descriptions in both German and English. The
German part of the Type-Specific Instructions starts
at page 5, the English part starts at page 25.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 3/43

Inhalt

Inhalt
1  Zu dieser Dokumentation............................................................................. 5 
1.1  Gültigkeit der Dokumentation ............................................................. 5 
1.2  Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ............................... 5 
1.3  Darstellung von Informationen ........................................................... 6 
1.3.1  Sicherheitshinweise............................................................ 6 
1.3.2  Symbole ............................................................................. 6 
1.3.3  Bezeichnungen................................................................... 6 
1.3.4  Abkürzungen ...................................................................... 6 
2  Sicherheitshinweise..................................................................................... 7 
3  Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden ...................... 7 
4  Lieferumfang ............................................................................................... 7 
5  Anschlussplan ............................................................................................. 8 
6  Ein/Ausgangsfeld ...................................................................................... 12 

DEUTSCH
6.1  Diskretes Ein-/Ausgangsfeld ............................................................ 12 
6.2  Serielles Ein-/Ausgangsfeld ............................................................. 13 
6.3  Sonstige Ein- /Ausgänge.................................................................. 15 
7  Merkmale .................................................................................................. 16 
7.1  Besonderheiten ................................................................................ 16 
7.1.1  Elektrodenspezifische Fräs- und
Standmengenquittungen .................................................. 16 
7.1.2  Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“ .............................. 16 
7.1.3  Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat
Zählerstand 0“ .................................................................. 17 
7.1.4  Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in
Vorwarnung“..................................................................... 17 
7.1.5  Optionaler Handshake für den Einsatz einer
Servozange ...................................................................... 17 
7.1.6  Vorwarnung über mehrere Frässchritte ............................ 17 
7.1.7  Protokollierung Elektrodenwechsel .................................. 17 
8  Statuscodes .............................................................................................. 18 
9  Ablaufdiagramme ...................................................................................... 19 
4/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Inhalt
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 5/43

Zu dieser Dokumentation

1 Zu dieser Dokumentation

1.1 Gültigkeit der Dokumentation


Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der
Baureihe PSI 6000.
Der Inhalt bezieht sich auf
 den Anschluss (Netzversorgung)
 die Funktionalität
des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

DEUTSCH
Diese Dokumentation richtet sich an Planer, Monteure, Bediener,
Servicetechniker und Anlagenbetreiber.

Diese Dokumentation und insbesondere die Betriebsanleitung enthalten wichtige


Informationen, um das Produkt sicher und sachgerecht zu montieren, zu
transportieren, in Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu
demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen.
 Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel
"Sicherheitshinweise" in der Betriebsanleitung bevor Sie mit dem Produkt
arbeiten.

1.2 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen


 Nehmen Sie das Produkt erst in Betrieb, wenn Ihnen die mit dem
Buchsymbol gekennzeichneten Dokumentationen vorliegen und Sie diese
verstanden und beachtet haben.

Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen


Titel Dokumentnummer Dokumentart

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Betriebsanleitung


Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung ab Ausgabe 04

MF-Schweißtransformatoren 1070 087062 Betriebsanleitung

Bedienoberfläche BOS6000 Hilfe 1070 086446 Bedienungs-


software
6/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Zu dieser Dokumentation

1.3 Darstellung von Informationen


Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt
arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden
Abschnitten erklärt.

1.3.1 Sicherheitshinweise

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und


ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.

1.3.2 Symbole
Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant
sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen.

Tabelle 2: Bedeutung der Symbole


Symbol Bedeutung

Wenn diese Information nicht beachtet wird, kann das


Produkt nicht optimal genutzt bzw. betrieben werden.

 einzelner, unabhängiger Handlungsschritt


1. nummerierte Handlungsanweisung:
2. Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte
3. aufeinander folgen.

1.3.3 Bezeichnungen
In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet:

Tabelle 3: Bezeichnungen
Bezeichnung Bedeutung

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen

PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz

1.3.4 Abkürzungen
Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 7/43

Sicherheitshinweise

2 Sicherheitshinweise

Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem
beschriebenen Produkt.

Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und


ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter
Betriebsanleitung nach.

3 Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und


Produktschäden
Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter

DEUTSCH
Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx
Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.

4 Lieferumfang
Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende
Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach.
8/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Anschlussplan

5 Anschlussplan

Abb. 1: Basissteuerung
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 9/43

Anschlussplan

DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7

DEUTSCH
DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9

Prop.-Ventil aktiv E00


Frei E01
Frei E 02
Frei E 03
Frei E 04
Frei E 05
Frei E 06
Frei E 07 X
1
Frei A 00 1
Frei A 01
Frei A 02
KSR Auswahl 1 A 03
Bei Betrieb mit
internem Netzteil KSR Auswahl 2 A 04
Brücken von X4.1 KSR Auswahl 3 A 05
und X4.2 nach Frei A 06
X10.3 und X10.4 Frei A 07

Bei Betrieb mit +24V


eigenem Netzteil 0V X
ohne Brücken 1
+24V 0
0V

Abb. 2: Ein-/Ausgangsbaugruppe
10/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Anschlussplan

Abb. 3: Anschlussbeispiele
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 11/43

Anschlussplan

PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2


PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 480VAC -
480VAC 690VAC
W1
max. 50 mm2 max. 50 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 50 mm2 max. 50 mm2

DEUTSCH
PSI 6200 W1 PSI 6500 W1

U1
Netz Netz
V1
400VAC - 300VAC -
480VAC 480VAC
W1
max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

U2 Schweiß- Schweiß-
Transformator Transformator
V2 max. 95 mm2 max. 2x120 mm2

Abb. 4: Netzanschluss
12/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Ein/Ausgangsfeld

6 Ein/Ausgangsfeld

6.1 Diskretes Ein-/Ausgangsfeld


Tabelle 4: Diskrete Eingänge
Bits Eingänge:

E0 Prop.-Ventil aktiv

E1 Frei

E2 Frei

E3 Frei

E4 Frei

E5 Frei

E6 Frei

E7 Frei

Tabelle 5: Diskrete Ausgänge


Bits Ausgänge:

A0 Frei

A1 Frei

A2 Frei

A3 KSR - Auswahl 1

A4 KSR - Auswahl 2

A5 KSR - Auswahl 3

A6 Frei

A7 Frei
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 13/43

Ein/Ausgangsfeld

6.2 Serielles Ein-/Ausgangsfeld


Tabelle 6: Serielle Eingänge
Bits Eingänge (Steuerwort):

0 Start

1 Quittung, Elektrodenfräsen „1“

2 Quittung, Elektrodenfräsen „2“

3 Quittung, Elektrodenfräsen „4“

4 Quittung, Elektrodenfräsen „8“

5 Quittung, Elektrodenwechseln „1“

6 Quittung, Elektrodenwechseln „2“

7 Quittung, Elektrodenwechseln „4“

8 Quittung, Elektrodenwechseln „8“

9 Fehler zurücksetzen

DEUTSCH
10 Fehler zurücksetzen mit FK

11 Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung

12 Zündung extern ein

13 Punktanwahl "1"

14 Punktanwahl "2"

15 Punktanwahl "4"

16 Punktanwahl "8"

17 Punktanwahl "16"

18 Punktanwahl "32"

19 Punktanwahl "64"

20 Punktanwahl "128"

21 Punktanwahl "256"

22 Punktanwahl "512"

23 Punktanwahl "1024"

24 Punktanwahl "2048"

25 Punktanwahl "4096"

26 Punktanwahl "8192"

27 Punktanwahl "16384"

28 Punktanwahl "32768"

29 Punktanwahl "65536"

30 Frei

31 Punktanwahl fertig
14/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Ein/Ausgangsfeld

Tabelle 7: Serielle Ausgänge


Bits Ausgänge (Statuswort):

0 Fortschaltkontakt

1 Fräsanfrage „1“

2 Fräsanfrage „2“

3 Fräsanfrage „4“

4 Fräsanfrage „8“

5 Startfräsanfrage, aktuell

6 Mindestens eine Elektrode hat Zählerstand 0

7 Vorwarnung, aktuell

8 Bereit Steuerteil

9 Schweißfehler

10 Ohne Überwachung

11 Mit Zündung

12 Status „1“

13 Status „2“

14 Status „4“

15 Status „8“

16 Status „16“

17 Status „32“

18 Status „64“

19 Status „128“

20 Analog-Druck „1“

21 Analog-Druck „2“

22 Analog-Druck „4“

23 Analog-Druck „8“

24 Analog-Druck „16“

25 Analog-Druck „32“

26 Analog-Druck „64“

27 Analog-Druck „128“

28 Punktanwahl übernommen

29 Mindestens eine Elektrode mit Vorwarnung

30 Frei

31 Frei
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 15/43

Ein/Ausgangsfeld

6.3 Sonstige Ein- /Ausgänge


Tabelle 8: Sonstige Eingänge
Eingänge:

KSR

Tabelle 9: Sonstige Ausgänge


Ausgänge:

Analoger Druckausgang

DEUTSCH
16/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Merkmale

7 Merkmale
Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden)

E/A-Baugruppe: PS5 IBS Fern


(Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation,
Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung).

7.1 Besonderheiten
Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten:
 Steuerung ist für eine Vernetzung mit einer Ethernet-10Mbaud Baugruppe oder
alternativ einer Interbus-PMS bzw. Profibus-FMS Baugruppe vorbereitet.
 Steuerung arbeitet mit 256 Schweißprogrammen („0“...“255“), mit bis zu 256
Schweißpunkten und mit 16 Elektroden (0..15). Die Elektrode „0“ ist eine
Einzelelektrode, sollte aber nicht benutzt werden, da sie nicht zurückgesetzt
werden kann. Die Elektrode „0“ wird als nicht aktive Elektrode interpretiert.
 KSR-Auswahl:
Jeder Elektrode kann einer von drei Schweißkreisen zugeordnet werden.
Default-Wert ist die KSR-Auswahl 1
 Der Fehler: "Stopkreis offen / 24V fehlt" ist selbstquittierend.
 Die Netzspannung wird immer überprüft, die Fehlermeldung ist
selbstquittierend
 Startfräsen:
Startfräsen wird als aktuelle Meldung (angewähltes Programm) ausgegeben.
 Ausgänge für Fräsanfrage
Bei Fräsanfrage (Fräsvorwarnung) wird die dazugehörige Elektrodennummer
über 4 Bit angezeigt.

7.1.1 Elektrodenspezifische Fräs- und Standmengenquittungen


Die Quittungseingänge für Fräsen und Elektrodenwechsel sind
elektrodenspezifisch. Zum Wechsel muss die entsprechende Elektrodennummer
angelegt werden.

7.1.2 Diskreter Eingang „Prop.-Ventil aktiv“


Wird dieser Eingang mit 24V beaufschlagt, so wird am Proportionalventil, sowie
an den seriellen Druckausgängen, der dem angewählten Punkt(Programm)
zugehörige Druckwert ausgegeben. Liegen an diesem Eingang 0V an so werden
die analogen und seriellen Druckausgänge auf 0 gesetzt. Sollte dieser Eingang
während eines Ablaufs auf 0V liegen, so wird zusätzlich der Ablauf abgebrochen
und ein Schweißprozessfehler gemeldet.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 17/43

Merkmale

7.1.3 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode hat


Zählerstand 0“
Wenn mindestens eine benutzte Elektrode den Zählerstand 0 hat, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.

7.1.4 Serieller Ausgang „Mindestens eine Elektrode in Vorwarnung“


Wenn mindestens eine benutzte Elektrode in Vorwarnung steht, so wird dieser
Ausgang gesetzt, anderenfalls wird er zurückgenommen. Benutzte Elektroden
sind alle Elektroden(außer 0), die einem Schweißprogramm zugeordnet sind.

7.1.5 Optionaler Handshake für den Einsatz einer Servozange


Für diesen Handshake wird der serielle Eingang „Punktanwahl fertig“ und der
serielle Ausgang „Punktanwahl übernommen“ genutzt. Vom Roboter aus wird der
Eingang „Punktanwahl fertig“ gesetzt, die Steuerung reagiert mit dem Setzen des
Ausgangs „Punktanwahl übernommen“. Der dem angewählten Punkt(Programm)

DEUTSCH
entsprechende Druckwert wird gesetzt. Der Roboter muss daraufhin
„Punktanwahl fertig“ zurücksetzen. Von der Steuerung wird dann der Ausgang
„Punktanwahl übernommen“ weggenommen.
ACHTUNG: Trotz allem wird bei jeder Änderung der Punktanwahl sofort der dem
angewählten Punkt(Programm) zugehörende Druckwert ausgegeben.

7.1.6 Vorwarnung über mehrere Frässchritte


Die Vorwarnung kann so eingestellt werden, dass eine Elektrode bereits vor dem
letzten Fräsen in Vorwarnung geht.

7.1.7 Protokollierung Elektrodenwechsel


Beim Elektrodenwechsel werden die vorherigen Zählerstände (Verschleißzähler,
Fräszähler, akkumulierender Verschleißzähler) ins Datenänderungsprotokoll
eingetragen.
18/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Statuscodes

8 Statuscodes

Tabelle 10: Statuscodes


Kode (dezimal) Bedeutung

00 OK

01 Hardware – BOS konsultieren

02 Kein Schweißprogramm

03 Ablauf gesperrt

04 Kein Schweißstrom

05 Schweißstrom zu klein

06 Schweißstrom zu groß

07 Schweißstrom zu klein in Folge

08 Messbereich überschritten

09 Zeit zu klein

10 Zeit zu groß

11 Diodenüberstrom

12 Schweißprozessfehler – BOS konsultieren


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 19/43

Ablaufdiagramme

9 Ablaufdiagramme

Start

Programmanwahl

Zündung ein, extern

Druck-Ausg.

DEUTSCH
Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)

1. Vorhaltezeit

Vorhaltezeit

1. Stromzeit

1. Pausenzeit

2. Stromzeit

3. Pausenzeit

3. Stromzeit

Nachhaltezeit

Abb. 5: Beispiel normaler Ablauf, Einzelpunkt


20/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Ablaufdiagramme

Start

Programmanwahl

Zündung ein, extern

Druck-Ausg.

Fortschaltkontakt FK
(Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar)

1. Vorhaltezeit

Vorhaltezeit

1. Stromzeit

1. Pausenzeit

2. Stromzeit

3. Pausenzeit

3. Stromzeit

Nachhaltezeit

Abb. 6: Beispiel normaler Ablauf, Naht


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 21/43

Ablaufdiagramme

Notizen:

DEUTSCH
22/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Ablaufdiagramme
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 23/43

Contents

Contents
1  To this Documentation............................................................................... 25 
1.1  Validity of the documentation ........................................................... 25 
1.2  Required and supplementary documentation................................... 25 
1.3  Display of information....................................................................... 26 
1.3.1  Safety instructions ............................................................ 26 
1.3.2  Symbols............................................................................ 26 
1.3.3  Designations..................................................................... 26 
1.3.4  Abbrevations .................................................................... 26 
2  Safety instructions ..................................................................................... 27 
3  General notes for property damages and product damages....................... 27 
4  Scope of delivery....................................................................................... 27 
5  Connection diagram .................................................................................. 28 
6  Input/Output array ..................................................................................... 32 
6.1  Discrete input/output field................................................................. 32 
6.2  Serial input/output field..................................................................... 33 
6.3  Other inputs/outputs......................................................................... 35 
7  Features.................................................................................................... 36 
7.1  Special features ............................................................................... 36 
7.1.1  Acknowledges Tip have been dressed and electrodes

ENGLISH
have been replaced .......................................................... 36 
7.1.2  Discrete input „Proportional valve active“ ......................... 36 
7.1.3  Serial output “Counter status 0 for at least one electrode” 36 
7.1.4  Serial output “At least one electrode has warning” ........... 36 
7.1.5  Optional handshake for use of a servo gun ...................... 37 
7.1.6  Prewarning via several dressings..................................... 37 
7.1.7  Protocolling tip change ..................................................... 37 
8  Status codes ............................................................................................. 38 
9  Timer diagrams ......................................................................................... 39 
24/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Contents
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 25/43

To this Documentation

1 To this Documentation

1.1 Validity of the documentation


This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000.
The content belong to
 Connection (power supply)
 Functionality
of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.
This documentation is designed for technicians and engineers with special
welding training and skills. They must have knowledge of the software and
hardware components of the weld timer, the power supply used, and the welding
transformer.
This documentation and the Instruction Manual contains important information on
the safe and appropriate assembly, transportation, commissioning, maintenance
and simple trouble shooting of Rexroth Medium-Frequency Inverter.

 Read this documentation completely and particular the chapter "safety


instructions", before working with the product.

1.2 Required and supplementary documentation


 Only commission the product if the documentation marked with the book

ENGLISH
symbol is available to you and you have understood and observed it.

Tab. 1: Required and supplementary documentation


Title Document number Type of document

Rexroth PSI6xxx 1070 080028 Instruction Manual


Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual Edition 03

MF-Welding Transformers 1070 087062 Instruction Manual

User Software BOS6000 Help 1070 086446 User Software


26/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

To this Documentation

1.3 Display of information


In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform
Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better
understanding they are explained in the following sections.

1.3.1 Safety instructions


The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary
documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.

1.3.2 Symbols
The following symbols mark notes that are not safety-relevant but increase the
understanding of the documentation.

Tab. 2: Meaning of the Symbols


Symbol Meaning

If this information is disregarded, the product cannot be


used and or operated to the optimum extent.

 Single, independent step


1. Numbered step:
2. The numbers specify that the Steps are completed one
3. after the other.

1.3.3 Designations
This documentation uses the following designations:

Tab. 3: Designation
Designation Meaning

BOS 6000 Bedienoberfläche Schweißen (Welding Software)

PSG xxxx Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz

1.3.4 Abbrevations

The in this documentation used abbrevations please look in Tab. 1: Required and
supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter
Instruction Manual.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 27/43

Safety instructions

2 Safety instructions

The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary


documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.

3 General notes for property damages and


product damages
General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1:
Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-
Frequency Inverter Instruction Manual.

4 Scope of delivery

ENGLISH
The scope of delivery please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual.
28/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Connection diagram

5 Connection diagram

Fig. 1: Inverter control


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 29/43

Connection diagram

DO1 1
DI1 2 X
GND 3 1
/DO1 6 3
/DI1 7

DO2 1
DI2 2
GND 3 X
5VDC 5 1
/DO2 6 2
/DI2 7
RBST 9

ENGLISH
Prop. valve active E00
Free E01
Free E 02
Free E 03
Free E 04
Free E 05
Free E 06
Free E 07 X
1
Free A 00 1
Free A 01
Free A 02
KSR selection 1 A 03
For internal power KSR selection 2 A 04
insert links between KSR selection 3 A 05
X4.1 and X4.2 to
Free A 06
X10.3 and X10.4.
Free A 07
For external power
+24V
supply do not fit the X
links 0V
1
+24V 0
0V

Fig. 2: I/O board


30/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Connection diagram

Fig. 3: Connection diagram examples


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 31/43

Connection diagram

ENGLISH
Fig. 4: Mains connection
32/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Input/Output array

6 Input/Output array

6.1 Discrete input/output field


Tab. 4: Discrete inputs
Bits Inputs

E0 Proportional valve active

E1 Not used

E2 Not used

E3 Not used

E4 Not used

E5 Not used

E6 Not used

E7 Not used

Tab. 5: Discrete outputs


Bits Outputs

A0 Not used

A1 Not used

A2 Not used

A3 KSR selection 1

A4 KSR selection 2

A5 KSR selection 3

A6 Not used

A7 Not used
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 33/43

Input/Output array

6.2 Serial input/output field


Tab. 6: Serial input field
Bits Inputs (control word)

0 Start

1 Tips have been dressed (bit 0)

2 Tips have been dressed (bit 1)

3 Tips have been dressed (bit 2)

4 Tips have been dressed (bit 3)

5 Electrodes have been replaced (bit 0)

6 Electrodes have been replaced (bit 1)

7 Electrodes have been replaced (bit 2)

8 Electrodes have been replaced (bit 3)

9 Reset fault

10 Reset fault with WC

11 Reset fault with reweld

12 Weld on external

13 Spot selection (bit 0)

14 Spot selection (bit 1)

ENGLISH
15 Spot selection (bit 2)

16 Spot selection (bit 3)

17 Spot selection (bit 4)

18 Spot selection (bit 5)

19 Spot selection (bit 6)

20 Spot selection (bit 7)

21 Spot selection (bit 8)

22 Spot selection (bit 9)

23 Spot selection (bit 10)

24 Spot selection (bit 11)

25 Spot selection (bit 12)

26 Spot selection (bit 13)

27 Spot selection (bit 14)

28 Spot selection (bit 15)

29 Spot selection (bit 16)

30 Not used

31 Spot selection ready


34/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Input/Output array

Tab. 7: Serial output field


Bits Outputs (status word)

0 Weld complete (WC)

1 Tip dress request (bit 0)

2 Tip dress request (bit 1)

3 Tip dress request (bit 2)

4 Tip dress request (bit 3)

5 Start tip dress request, actual

6 Counter status 0 for at least one electrode

7 Current warning

8 Timer ready

9 Welding fault

10 Without Weld Process Monitoring

11 Weld on (with welding current)

12 Status (bit 0)

13 Status (bit 1)

14 Status (bit 2)

15 Status (bit 3)

16 Status (bit 4)

17 Status (bit 5)

18 Status (bit 6)

19 Status (bit 7)

20 Analog Pressure (bit 0)

21 Analog Pressure (bit 1)

22 Analog Pressure (bit 2)

23 Analog Pressure (bit 3)

24 Analog Pressure (bit 4)

25 Analog Pressure (bit 5)

26 Analog Pressure (bit 6)

27 Analog Pressure (bit 7)

28 Spot selection taken over

29 At least one electrode has warning

30 Not used

31 Not used
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 35/43

Input/Output array

6.3 Other inputs/outputs


Tab. 8: Other inputs
Inputs

KSR

Tab. 9: Other outputs


Outputs

Pressure output

ENGLISH
36/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Features

7 Features
Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds)

I/O-board: PS5 IBS Fern


(Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation,
Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual).

7.1 Special features


The welding controller features the following specifics:
 Timer has been prepared for networking with an Interbus-PMS module, a
Profibus-FMS module or an Ethernet 10Mbaud module.
 KSR selection:
Each electrode can be assigned to one of three welding circuits. Default value
is KSR selection 1.
 The „Stop circuit open / no 24 V“ fault is automatically reset.
 The DC link voltage is always checked, the fault message is automatically
reset.
 “Start Tipp dress”:
“Start Tipp dress” will be send as actual message (selected program).
 Outputs for tip dress request
With tip dress request (tip dress prewarning) the corresponding electrode
number will be shown via 4 bit.

7.1.1 Acknowledges Tip have been dressed and electrodes have been
replaced
The acknowledge inputs for tip dress and electrodes change are performed on
each electrode. For change the corresponding electrode umber has to be defined.

7.1.2 Discrete input „Proportional valve active“


If this input will be connected with 24V, then at the prop. valve and the serial
pressure outputs the selected spot corresponding pressure value will be output. If
this input has 0V, then the analog and serial pressure outputs are set to 0. If the
input will during the process sett to 0, then the process will be stopped and a
welding process fault messaged.

7.1.3 Serial output “Counter status 0 for at least one electrode”


If at least one used electrode has the counter status 0, then the output will be set,
otherwise the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (except 0),
which are assigned to a welding program.

7.1.4 Serial output “At least one electrode has warning”


If at least one used electrode is in warning then the output will be set, otherwise
the output will be reset. Used electrodes are all electrodes (except 0), which are
assigned to a welding program.
1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 37/43

Features

7.1.5 Optional handshake for use of a servo gun


For this handshake the serial input “Spot selection ready” and the serial output
“Spot selection taken over” will be used. The robot set the input “Spot selection
ready”, the control responds with the setting of “Spot selection taken over”. The
selected spot corresponding pressure value will be set. The robot has than to
reset “Spot selection ready”. Than the control reset the output “Spot selection
taken over”.
NOTE: On each change of the spot selection the to the selected spot
corresponding pressure value will be output.

7.1.6 Prewarning via several dressings


The prewarning can be adjusted, that the electrode goes in prewarning before the
last tip dress is started.

7.1.7 Protocolling tip change


While tip change the previous counter states (count value, tip dress counter,
accumulating count sensor) will be written in the data change protocol.

ENGLISH
38/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Status codes

8 Status codes

Tab. 10: Status codes


Code (decimal) Meaning

00 OK

01 Hardware - BOS consult

02 No schedule programmed

03 Start inhibited

04 No welding current

05 Low current

06 High current

07 Low current in consecutive welds

08 Current range exceeded

09 Weld time too short

10 Weld time too long

11 Diode overcurrent

12 Weld process fault – BOS consult


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 39/43

Timer diagrams

9 Timer diagrams

Start

Program selection

Weld on external

Pressure output

Weld complete contact WC


(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)

Pre-squeeze time

ENGLISH
Squeeze time

1st weld time (PreWLD)

1st cool time

2nd weld time (MainWLD)

3rd cool time

3rd weld time (PstWLD)

Hold time

Fig. 5: Example for normal schedule, single spot


40/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Timer diagrams

Start

Program selection

Weld on external

Pressure output

Weld complete contact WC


(Start/Duration before end of HLD can be
programmed)

Pre-squeeze time

Squeeze time

1st weld time (PreWLD)

1st cool time

2nd weld time (MainWLD)

3rd cool time

3rd weld time (PstWLD)

Hold time

Fig. 6: Example for normal schedule, seam mode


1070087006 | PSI 6xxx.323 Bosch Rexroth AG 41/43

Timer diagrams

Notes:

ENGLISH
42/43 Bosch Rexroth AG 1070087006 | PSI 6xxx.323

Timer diagrams
Bosch Rexroth AG
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1070087006 DOK-PS6000-PSI6XXX.323-IT02-D0-P

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