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Las válvulas de control son los elementos finales de control más usuales y se les
encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para mantener en los
puntos de control las variables que se deben controlar.
La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando elige una válvula de control
es: Cómo se desea que actúe la válvula cuando falla la energía que la acciona? La
pregunta se relaciona con la “posición en falla” de la válvula y el principal factor que se
debe tener en cuenta para contestar esta pregunta es, o debe ser, la seguridad. Si el
ingeniero decide que por razones de seguridad que la válvula se debe cerrar, entonces
debe especificar que se requiere una válvula “cerrada en falla” (CF) (FC por sus siglas en
inglés); la otra posibilidad es la válvula “abierta en falla” (AF); es decir, cuando falle el
suministro de energía, la válvula debe abrir paso al flujo. La mayoría de las válvulas de
control se operan de manera neumática y, consecuentemente, la energía que se les
aplica es aire comprimido [3].
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento
del obturador [2].
Válvula de globo
Como se muestra en la figura 2 siendo válvulas de simple asiento figura 2a, de doble
asiento figura 2b y de obturador equilibrado respectivamente figura 2c. Las válvulas de
simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el obturador cierre en
contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto se utilizan cuando la presión del
fluido es baja y se precisa que las fugas de posición de cierre son mínimas [2].
Válvula de ángulo
Está válvula se presenta en la siguiente figura 3, permite un fluido de caudal regular sin
excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosión cuando ésta es
considerable por las características del fluido o por la excesiva presión diferencial. El
diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que vaporizan (flashing), para
trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos d contienen sólidos en
suspensión [2].
Figura 3. Válvula de ángulo
Éste tipo de válvulas se utiliza generalmente para mezclar fluidos, válvulas mezcladoras
figura 4a o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida, válvulas diversoras
figura 4b Las válvulas de tres vías se utilizan frecuentemente en control de temperatura
de intercambiadores de calor [2].
Figura 4a Figura 4b
Válvula mezcladora Válvula Diversora
Válvula de jaula
Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las
características de caudal deseadas en la válvula figura 5. Se caracterizan por fácil
desmontaje del obturador y porque éste puede incorporar orificios que permiten eliminar
prácticamente el desequilibrio de fuerzas producido por le presión diferencial favoreciendo
la estabilidad del funcionamiento. Por tal motivo, este tipo de obturador equilibrado se
emplea en válvulas de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con alta presión
diferencial [2].
Figura 5. Válvula de Jaula
Válvula de compuerta
Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se
mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es adecuada generalmente para
el control ON – OFF, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la
ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está en posición de
apertura total figura 6. [2].
Válvula en Y
Válvula Saunders
Válvula de compresión
Esta válvula funciona mediante el pinzamiento de dos o más elementos flexibles, por
ejemplo, un tubo de goma. Igual que las válvulas de diafragma se caracterizan porque
proporcionan un óptimo control n posición de cierre parcial y se aplican fundamentalmente
en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos ó conteniendo partículas sólidas en
suspensión. figura 10. [2]
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vástago de un servomotor.
El par de éste es reducido gracias al movimiento excéntrico de la cara esférica del
obturador.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de telón dispuestos en el asiento
y se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las válvulas mariposa a
las de bola y por su elevada pérdida de carga admisible [2].
Figura 11. Válvula de obturador excéntrico rotativo
Esta válvula Figura 12. tiene un obturador cilíndrico excéntrico que se asienta contra el
cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se consigue con revestimiento de goma o teflón en
la cara del cuerpo donde se asienta el obturador. La válvula es de bajo coste y tiene una
capacidad relativamente alta. Es apropiada para fluidos corrosivos y líquidos viscosos o
conteniendo sólidos en suspensión [2].
Válvula mariposa
El cuerpo esta formada por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular Figura 13. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un anillo de
goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y
ejerce su par máximo cuando la válvula está totalmente abierta (en control ON – OFF se
consideran 90º y en control continuo 60º, a partir de la posición de cierre ya que la última
parte del giro es bastante inestable), siempre que la presión diferencial permanezca
constante. En la selección de la válvula de control es importante considerar las presiones
diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre, se
necesita una fuerza grande del actuador para accionar la válvula en caso de una caída
de presión elevada.
Las válvulas mariposas se emplean para el control de granes caudales de fluidos a baja
presión [2].
Figura 13. Válvula mariposa
Válvula de bola
El cuerpo de la válvula tiene cavidad interna esférica que alberga un obturador en forma
de esfera o de bola Figura 14. La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija
la curva característica de la válvula, y gira transversalmente accionada por un servo
motor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de teflón incorporado al cuerpo
contra el cual asienta la bola cuando la válvula está cerrada. En posición de apertura total,
la válvula equivale aproximadamente en tamaño a 75% del tamaño de tubería. La válvula
de bola se emplea principalmente en el control de caudal e fluidos negros, o bien en
fluidos con gran porcentaje de sólidos en suspensión [2].
El obturador de esta válvula consiste en una camisa de forma cilíndrica que está
perforada con dos orificios, uno de entrada y otros de salida y que gira mediante una
palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del
obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas de la válvula controlando así el
caudal. La válvula incorpora además una tajadera cilíndrica que puede deslizar dentro de
la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. La tajadera puede
fijarse manualmente en una posición determinada para limitar el caudal máximo figura 15.
Figura 15. Válvula de orificio ajustable
El coeficiente CV se define como “la cantidad de agua en galones U.S.(gpm) que fluye por
minuto a través de una válvula completamente abierta, con una caída de presión de 1 psi
en la sección transversal de la válvula [3].
A pesar de que todos los fabricantes utilizan el método CV para dimensionar las válvulas
de control, las ecuaciones para calcular CV presentan algunas diferencias de un
fabricante a otro. La mejor manera de proceder es elegir el fabricante y utilizar las
ecuaciones que éste recomienda [3].
La ecuación básica para dimensionar una válvula de control que se utiliza con líquidos es
la misma para todos los fabricantes:
∆P
q = CV Ecuación (1)
Gf
Despejando CV
Gf
CV = q Ecuación (2)
∆P
Donde:
q
máximo que se puede controlar
R= Ecuación (4)
q
min imo que se puede controlar
La definición de flujo máximo o mínimo que se puede controlar es muy subjetiva, algunos
ingenieros prefieren definir el flujo que se puede controlar entre el 10% y 90% de abertura
de la válvula; mientras que otros lo definen entre el 5% y 95%; no existe regla fija o
estándar para esta definición. En la mayoría de las válvulas de control el ajuste de rango
es limitado y, generalmente, varía entre 20 y 50. Es deseable tener un ajuste de rango
grande (del orden de 10 o mayor), de manera que la válvula tenga un efecto significativo
sobre el flujo [3].
Es importante tener en cuenta que la válvula de control únicamente puede manejar las
tasas de flujo mediante la producción o absorción de una caída de presión en el sistema.
Una regla práctica especifica que la caída de presión que se lee en la sección transversal
de la válvula debe ser de 20 a 50% de la caída dinámica de presión total en todo el
sistema de conductos.
Cuando una válvula esta instalada en un sistema de tubería, la caída de presión a través
de ella se modifica conforme varía el flujo; en este caso también varían las características
de la válvula, las cuales, se conocen como “características en instalación”. Para entender
mejor las características en instalación considérese el sistema de tubería que se muestra
en la figura 18.
Figura 18. Sistema de tubería en un sistema de control.
En la figura 17 se muestran las características de flujo inherentes de los tres tipos más
comunes de válvulas. Vamos mantener constante la caída de presión en la válvula de
control. Retomando la ecuación 1
∆P
q = CV
Gf
Si q cambia con la posición de la válvula de control manteniendo constantes ∆P, Gf ,
debe cambiar, entonces CV también debe cambiar con la posición de la válvula de control;
por lo tanto afirmamos que CV es una función de la posición de la válvula e control.
Donde:
• (CV |vp =1 ) : Es el coeficiente de la válvula cuando está completamente abierta.
• vp: Posición de la válvula.
• α : Parámetro de ajuste de la válvula de control.
∆P
q = (CV |vp =1 )α vp −1 Ecuación (7). Flujo para una válvula de control de
Gf
porcentaje igual.
∂q ∆P vp −1
KV = | ∆P = (CV | vp =1 ) ln (α ) α Ecuación (8)
∂vp Gf
Transistores MOSFET.
Observe que el sustrato forma uniones pn con las regiones de la fuente y el dren. En
operación normal, estas uniones pn se mantienen polarizadas inversamente en todo
momento. Como el dren estará a un voltaje positivo con respecto a la fuente, las dos
uniones pn pueden en efecto ser cortadas con sólo conectar el terminal del sustrato al
terminal de la fuente. Por esta razón, aquí, el sustrato será considerado sin efecto en la
operación del dispositivo y el MOSFET se tratará como un dispositivo de tres terminales,
figura 20 siendo éstos la compuerta (G), la fuente (S), y el dren (D) [4].
De la figura 21, ilustra un MOSFET de canal N del tipo de enriquecimiento, con voltajes
vGS y v DS aplicados e indicadas las direcciones normales de circulación de corriente.
Este circuito conceptual se puede emplear para medir las curvas características i D − v DS ,
que son una familia de curvas, cada una medida a un vGS constante, además, se
presentan las condiciones de voltajes necesarias para que el transistor opere en una
región de operación especifica.
Figura 21. Regiones de operación del transitor MOSFET canal N