Produktdatenblatt

ATM60-A1A12x12
ATM60

ABSOLUT-ENCODER
 ATM60-A1A12x12 | ATM60
ABSOLUT-ENCODER

A Bestellinformationen

Typ Artikelnr.

B ATM60-A1A12x12 1030005

C Abbildung kann abweichen

Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/ATM60

D
E Technische Daten im Detail

F Performance
Schrittzahl pro Umdrehung (Auflösung 8.192 (13 bit)
max.)
Anzahl der Umdrehungen 8.192 (13 bit)

Auflösung Maximal zulässige Auflösung: 25 bit (12 bit Singleturn x 13 bit Multiturn oder 13 bit Single-

H Messschritt
turn x 12 bit Multiturn).
0,043°

I
Fehlergrenzen G ± 0,25° 1)
Wiederholstandardabweichung σr 0,1° 2)

J 1)
 Gemäß DIN ISO 1319-1, Lage der oberen und unteren Fehlergrenze abhängig von der Einbausituation, angegebener Wert bezieht sich auf symmetrische Lage, d.h.
Abweichung in obere und untere Richtung haben den gleichen Betrag.
2)
 Gemäß DIN ISO 55350-13; es liegen 68,3 % der gemessenen Werte innerhalb des angegebenen Bereichs.

K Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle SSI

L Initialisierungszeit

Positionsbildungszeit
1.050 ms 1)
0,15 ms

M
Parametrierdaten Schrittzahl pro Umdrehung
Anzahl Umdrehungen
Codeart
Elektronische Justage

N Codeart
Codeverlauf parametrierbar
Gray, binär

CW/CCW (V/R̅)

O Taktfrequenz

Set (elektronische Justage)

1 MHz 2)
H-aktiv (L = 0 - 4,7 V, H = 10 - Us V)

P
CW/CCW (Schrittfolge in Drehrichtung) L-aktiv (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

1)
 Nach dieser Zeit können gültige Positionen gelesen werden.
2)

Q
 Minimal, LOW-Pegel (Clock+): 500 ns.

Elektrische Daten
Anschlussart Stecker, M23, 12-polig, radial

R 1)
 Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere

S
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.

T 2 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-15 08:00:34

Irrtümer und Änderungen vorbehalten
 ATM60-A1A12x12 | ATM60
ABSOLUT-ENCODER

Versorgungsspannung 10 ... 32 V

Leistungsaufnahme ≤ 0,8 W (ohne Last)

Verpolungsschutz ✔

MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 150 Jahre (EN ISO 13849-1) 1)

1)
 Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Standardprodukt und kein Sicherheitsbauteil im Sinne der Maschinenrichtlinie. Berechnung auf Basis nominaler Last der
Bauteile, durchschnittlicher Umgebungstemperatur 40°C, Einsatzhäufigkeit 8760 h/a. Alle elektronischen Ausfälle werden als gefährliche Ausfälle angesehen. Nähere
Informationen siehe Dokument Nr. 8015532.

Mechanische Daten
Mechanische Ausführung Vollwelle, Servoflansch

Wellendurchmesser 6 mm

Wellenlänge 10 mm

Gewicht 0,5 kg 1)
Material, Welle Edelstahl

Material, Flansch Aluminium

Material, Gehäuse Aluminiumdruckguss

Anlaufdrehmoment 1,2 Ncm (+20 °C), mit Wellendichtring

Betriebsdrehmoment 0,8 Ncm (+20 °C), mit Wellendichtring

Zulässige Wellenbelastung 300 N / radial

50 N / axial
Betriebsdrehzahl ≤ 6.000 min⁻¹ 2)
Trägheitsmoment des Rotors 35 gcm²

Lagerlebensdauer 3,6 x 109 Umdrehungen

Winkelbeschleunigung ≤ 500.000 rad/s²

1)
 Bezogen auf Encoder mit Stecker.
2)
 Eigenerwärmung von 3,3 K pro 1.000 min⁻¹ bei der Auslegung des Betriebstemperaturbereichs beachten.

Umgebungsdaten
EMV Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-3

Schutzart IP67, mit Wellendichtring (nach IEC 60529) 1)

IP43, ohne Wellendichtring, am Geberflansch nicht abgedichtet (nach IEC 60529) 1)
IP65, ohne Wellendichtring, am Geberflansch abgedichtet (nach IEC 60529) 1)
Zulässige relative Luftfeuchte 98 %

Betriebstemperaturbereich –20 °C ... +85 °C

Lagerungstemperaturbereich –40 °C ... +100 °C, ohne Verpackung

Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g, 6 ms (nach EN 60068-2-27)

Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)

1)
 Bei aufgestecktem Gegenstecker.

Klassifikationen
ECl@ss 5.0 27270502

ECl@ss 5.1.4 27270502

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

2022-01-15 08:00:34 | Produktdatenblatt ENCODER | SICK 3


Irrtümer und Änderungen vorbehalten
 ATM60-A1A12x12 | ATM60
ABSOLUT-ENCODER

A ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270502

27270502

B
ECl@ss 8.1 27270502

ECl@ss 9.0 27270502

ECl@ss 10.0 27270502

C ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27270502

EC001486

D ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486

EC001486

E ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486

41112113

F
Maßzeichnung (Maße in mm)

64,8
3

H 0,2 A
3
34 13 Ø 60
Ø 42±0,1
Ø 0,2 A 4

3 x M4
7 tief
0,1 A

J
A
3 x 120°
Ø 50 f8
Ø 59,5

Ø 51,5
Ø 58

Ø 24

66
Ø 6 f6

K A Ø 0,2
B

L
10±1
24

27,8

M 13,5 25°

N PIN-Belegung

O
Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder

P
Q
R Ansicht Gerätestecker M23 am Encoder

S
T 4 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-15 08:00:34
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
 ATM60-A1A12x12 | ATM60
ABSOLUT-ENCODER

PIN Signal Farbe der Adern (Lei- Erklärung

tungsanschluss)
1 GND Blau Masseanschluss
2 Daten + Weiß Schnittstellensignale
3 Clock + Gelb Schnittstellensignale
4 R x D + Grau RS-422-Programmierleitungen
5 R x D - Grün RS-422-Programmierleitungen
RS-422-Programmierleitungen
6 T x D + Rosa RS-422-Programmierleitungen
7 T x D - Schwarz RS-422-Programmierleitungen
8 US Rot Betriebsspannung

9 SET Orange Elektronische Justage

1)

10 Daten - Braun Schnittstellensignale

11 Clock - Lila Schnittstellensignale
12 V/R̅ Orange-schwarz Schrittfolge in Drehrichtung
2)

Schirm Gehäusepotential
SET = Dieser Eingang dient dem elektronischen Nullsetzen. Wenn die SET-Leitung für mehr als 100 MS
an Us gelegt wird, entspricht die mechanische Position dem Wert O, bzw. dem vorgegebenen SET-Wert.

V/R̅ = Vor-/Rück: Dieser Eingang programmiert die Zählrichtung des Encoders. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf HIGH. Wird die En-
coderwelle, mit Blick auf die Welle, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechtslauf), zählt er in aufsteigender Reihenfolge. Soll er bei Drehung der
Welle im Gegenuhrzeigersinn (Linkslauf) aufsteigend zählen, dann muss dieser Anschluss statisch auf LOW-Pegel (GND) gelegt werden.

Empfohlenes Zubehör
Weitere Geräteausführungen und Zubehör www.sick.com/ATM60

Kurzbeschreibung Typ Artikelnr.

Programmier- und Konfigurationswerkzeuge

Programming Tool für ATM60, ATM90 und KH53 PGT-01-S 1030111

Sonstiges Montagezubehör
Montageglocke für Encoder mit Servoflansch, Zentrierbund 50 mm, inklusive Befesti- BEF-MG-50 5312987
gungssatz

Servoklammer Halbschale (2 Stk.) für Servoflansche mit Zentrierbund 50 mm BEF-WG-SF050 2029165

Servoklammern,groß, für Servoflansche (Spannpratzen, Befestigungsexenter), 3 Stück, BEF-WK-SF 2029166

ohne Befestigungsmaterial, ohne Befestigungsmaterial

2022-01-15 08:00:34 | Produktdatenblatt ENCODER | SICK 5


Irrtümer und Änderungen vorbehalten
 ATM60-A1A12x12 | ATM60
ABSOLUT-ENCODER

A Kurzbeschreibung

Steckverbinder und Leitungen

Typ Artikelnr.

B
Kopf A: Dose, M23, 9-polig, gerade DOS-2309-G 6028533
Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, geschirmt
Kopf A: Dose, M23, 12-polig, gerade DOS-2312-G 6027538

C
Kopf B: -
Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, geschirmt
Kopf A: Dose, M23, 12-polig, gewinkelt DOS-2312-W01 2072580

D
Kopf B: -
Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, geschirmt
Kopf A: Stecker, M23, 12-polig, gerade STE-2312-G 6027537

E Kopf B: -
Leitung: HIPERFACE®, SSI, Inkremental, RS-422, geschirmt

Wellenadaption

F Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 6 mm, maximaler Wellenversatz: radial

+/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4°; max. Drehzahl 10.000 upm, –30° bis
KUP-0606-B 5312981

+120° Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: Balg aus Edelstahl, Klemmnaben
aus Aluminium
Balgkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: radial KUP-0610-B 5312982
+/- 0,25 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 4°; max. Drehzahl 10.000 upm, –30° bis

H
+120° Celsius, max. Drehmoment 80 Ncm; Material: Balg aus Edelstahl, Klemmnaben
aus Aluminium
Federscheibenkupplung, Wellendurchmesser 6 mm / 10 mm, Maximaler Wellenversatz: KUP-0610-F 5312985

I
radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; max. Drehzahl 12.000 upm, –
10° bis +80° Celsius, max. Drehmoment 60 Ncm; Material: Flansch aus Aluminium,
Membran aus glasfaserverstärktem Polyamid und Kupplungsstift aus gehärtetem Stahl

J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 ENCODER | SICK Produktdatenblatt | 2022-01-15 08:00:34
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
 SICK auf einen Blick
Online-Datenblatt

SICK ist einer der führenden Hersteller von intelligenten Sensoren und Sensorlösungen für industrielle An-
wendungen. Ein einzigartiges Produkt- und Dienstleistungsspektrum schafft die perfekte Basis für sicheres
und effizientes Steuern von Prozessen, für den Schutz von Menschen vor Unfällen und für die Vermeidung
von Umweltschäden.

Wir verfügen über umfassende Erfahrung in vielfältigen Branchen und kennen ihre Prozesse und Anforde-
rungen. So können wir mit intelligenten Sensoren genau das liefern, was unsere Kunden brauchen. In
Applikationszentren in Europa, Asien und Nordamerika werden Systemlösungen kundenspezifisch getestet
und optimiert. Das alles macht uns zu einem zuverlässigen Lieferanten und Entwicklungspartner.

Umfassende Dienstleistungen runden unser Angebot ab: SICK LifeTime Services unterstützen während des
gesamten Maschinenlebenszyklus und sorgen für Sicherheit und Produktivität.

Das ist für uns „Sensor Intelligence.“

Weltweit in Ihrer Nähe:

Ansprechpartner und weitere Standorte - www.sick.com

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com