G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cardona Elementos de Máquinas. Engranajes Cilíndricos. Transmisiones Mecánicas.
Tema 4. Transmisiones por engranajes.
Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes y sus
deterioros fundamentales.
• Diseñar transmisiones por engranajes
Contenidos fundamentales del tema:
Principio de trabajo de transmisiones por engranajes cilíndricos,
cónicos y sinfín. Clasificación. Materiales. Aplicaciones.
Principales criterios de diseño. Diseño de transmisiones por
engranajes.
Cantidad de horas del tema: 26
Cantidad de horas de clases: 20
Cantidad de horas de Laboratorio: 2
Evaluación: Pruebas parciales. 4 horas. (2 Pruebas)
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb)
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1, 2, 3 y 5). Cálculo de la Capacidad
de Carga de Engranajes Cilíndricos.1996
Tema de Engranajes Cilíndricos.
Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes cilíndricos y
sus deterioros fundamentales.
• Diseñar transmisiones por engranajes cilíndricos a partir
de los criterios de resistencia a los esfuerzos de contacto y
fractura en el pie del diente.
Contenidos:
Principio de trabajo de transmisiones por engranajes cilíndricos.
Clasificación. Materiales. Aplicaciones. Geometría de las
transmisiones por engranajes cilíndricos. Principales criterios de
diseño. Diseño de transmisiones por engranajes.
Cantidad de horas del tema: 14
Cantidad de horas de clases: 10
Cantidad de horas de Laboratorio: 2
Evaluación: Prueba parciales. 2 horas.
CLASE 1.
Objetivos:
• Conocer las características generales de la
transmisión, los fundamentos de trabajo y los
deterioros que sufren.
Contenidos:
1. Introducción y características generales de la
transmisión.
2. Clasificación de las transmisiones por engranajes.
3. Geometría básica.
4. Principales deterioros.
5. Criterios de cálculo.
Bibliografía:
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas.
Niemann.
1. Introducción.
Las transmisiones por engranajes son el grupo de
transmisiones mecánicas más difundido e importante
desde los inicios de la Revolución Industrial hasta nuestros
días. Estos mecanismos pueden ser empleados en los más
diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes y
equipos de precisión hasta máquinas de grandes
dimensiones.
Según una encuesta realizada en 1996 por los editores de
la revista norteamericana Gear Technology, se afirma que:
la rueda dentada más pequeña en uso fue producida en
Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicón y tiene
un diámetro de cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor
rueda dentada en explotación está instalada en el
accionamiento final de un agitador en Toronto (Australia) y
presenta un diámetro de referencia de 93 m.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la
actualidad tienen las transmisiones por engranajes, las
cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales
comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad
de transmitir momentos torsores de hasta miles de kNm o
potencias de hasta decenas de miles de kW en las
transmisiones mayores.
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Algunas de las características generales de las transmisiones A continuación se muestran algunas de las transmisiones por
por engranajes son: engranajes más difundidas.
• Gran capacidad de carga
• Compactos
• Ttransmisión de fuerza sin deslizamiento (relación de
transmisión constante e independiente de las cargas)
• Alta eficiencia
• Distancias entre centros pequeñas y medias.
• Seguridad de funcionamiento y gran duración
• Sencillez en el mantenimiento
• Caras y complejas de fabricar
• Producen ruidos
Engranajes de ruedas Engranajes helicoidales
cilíndricas con dientes helicoidales
2. Clasificación de los engranajes

Existen numerosas formas de clasificar las transmisiones por

engranajes, pero sin duda la más empleada es la que
corresponde a la disposición espacial que presentan los ejes
geométricos de rotación de las ruedas, pues es muy fácil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los árboles
que soportan las ruedas dentadas y de esta forma realizar la
agrupación de los engranajes para su estudio.

Clasificación de los engranajes según la disposición de los ejes

en el espacio. Engranajes de ruedas cónicas Engranajes de tornillo sinfín
con dientes rectos cilíndrico
Ejes paralelos.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes helicoidales.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes bihelicoidales
Engranajes de ruedas elípticas.
Engranajes de linterna.
Engranajes beveloide.

Ejes concurrentes.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes tangenciales.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes circulares.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes cicloidales. (a) (b)
Engranajes de ruedas cónicas con dientes evolventes. Reductores de velocidad con empleo de transmisiones por
Engranajes de ruedas cónicas con dientes bihelicoidales. engranajes: (a) Reductor tandem de velocidad de 3 etapas (1ra
etapa de engranajes cónicos y las otras 2 etapas de engranajes
Engranajes de rueda cónica plana y rueda cilíndrica.
cilíndricos) y (b) Reductor de una etapa con engranaje de tornillo
sinfín.
Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales. 3. Geometría básica.
Engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
Engranajes de tornillo sinfín globoidal. Los parámetros geométricos fundamentales de una rueda
Engranajes hipoidales. cilíndrica dentada son los siguientes:
Engranajes espiroidales.
Engranajes helicón. ! Número de dientes: z
! Módulo normal: m [mm]
! Angulo de la hélice en el cilindro de referencia: β [°]
! Ancho del diente: b [mm]

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! Coeficiente de corrección del diente: x t

! Angulo del perfil de la cremallera de referencia: α [°]
! Factor de holgura radial: c*
! Factor de altura de cabeza: ha*

Para conservar la constancia de la relación de transmisión n

cinemática en el engranaje, los dientes del piñón y la rueda
deben tener los perfiles conjugados, es decir que: La normal
común a los perfiles en contacto divida a la distancia entre Rueda Cremallera
centros en dos segmentos inversamente proporcionales a las dentada β
velocidades angulares de las ruedas. Esta condición de
contacto de los dientes entre el piñón y la rueda se observa si
ellos engranan correctamente con la cremallera de referencia. Fig. 2- Planos geométricos fundamentales.
Los parámetros del perfil de la cremallera de referencia pueden
ser determinados de aquellos perfiles básicos más difundidos y Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de
normados. rotación de las ruedas. Caracteriza
dimensiones y parámetros de la rueda.
Las norma japonesa JIS B 1701-72, la polaca PN-78/m-88503,
la soviética GOST 13755-68, la norteamericana AGMA 201.02- Plano normal (n): Plano perpendicular a las generatrices
68 y la internacional ISO 57-74 toman los valores más (flancos) de los dientes. Caracteriza
generalizados de altura y ángulo de flanco de los dientes del dimensiones y parámetros de las
perfil de referencia en las cremalleras básicas, α = 20°, ha* = 1 herramientas de corte.
y c* = 0.25. Aunque estos valores son los más aceptados
existen otras formas del perfil de referencia en las cremalleras Plano axial (β): Plano paralelo a los ejes de rotación de
básicas. Ver Fig. 1. las ruedas. Caracteriza parámetros
asociados con el ancho del engranaje.

Ecuaciones para el cálculo geométrico de las ruedas

dentadas.

Las ecuaciones fundamentales para el cálculo geométrico

de ruedas dentadas, tomando 1 para el piñón y 2 para la
rueda se muestran a continuación:

Fig. 1 Perfil de referencia en cremallera básica.

Actualmente en las normas relativas a engranajes, editadas por

diferentes países, existe una marcada coincidencia en los
valores de módulo recomendados en la primera serie de
preferencia. Con más frecuencia son empleados los módulos
recomendados en la norma internacional ISO 54-77: 1, 1.25,
1.5, 2 , 2.5 , 3 , 4 , 5 , 6 , 8 , 10 , 12 , 16 , 20 , 25 mm.

Es importante conocer en los engranajes cilíndricos los

principales planos definidos para la mejor comprensión de los
parámetros geométricos y el establecimiento de las
dimensiones de las ruedas y la herramienta de corte.

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mz las principales fórmulas para el cálculo geométrico de un

Diámetro de referencia: d= [mm] engranaje cilíndrico de ejes paralelos y contacto exterior.
cos β
Diámetro de fondo: (
d f = d − 2 m ha + c ∗ − x [mm]
∗
)
Diámetro de cresta: d a = 2a w − d f − 2c ∗ m [mm]
1, 2 2 ,1

Diámetro básico: d b = d cos α t [mm]

Angulo de la hélice en cualquier cilindro de diámetro dy:

 d y tanβ 
β y = tan −1   [° ]
 d 

Angulo del perfil de referencia de la cremallera básica en el

plano transversal:
 tanα 
α t = tan −1   [° ]
 cos β 

Altura del diente: h = 0.5(d a − d f ) = h f + ha [mm]

Altura del pie del diente: (
h f = m ha − c ∗ − x
∗
) [mm] Razón de engrane: u=
z2
z1
Altura de la cabeza del diente: ha = 0.5(d a − d ) [mm] Distancia interaxial:
Paso básico normal: p b = mπ cos α = Wk − Wk −1 [mm] m( z 1 + z 2 )  cos α t

aw = 
 [mm]
2 cos β  cos α tw

m( z1 + z 2 )
Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:
cos α t
π  aw = a = [mm]
s n = m + 2 xtanα  [mm] cos α tw 2 cos β
 2 
Angulo de engranaje en el plano transversal:
Longitud de la tangente base (normal común) medida sobre k
dientes:  d b1 + d b 2

α tw = cos −1   [° ]
Wk = m cos α [π (k − 0.5 ) + 2 x tanα + z invα t ] [mm]
 2a w 
 d (u + 1) cos α t 
α tw = cos −1  1  [° ]
 2a w 
 a cos α t 
α tw = cos −1   [° ]
 aw 
Corrección sumaria:
(invα tw − invα t ) (
x ∑ = x1 + x 2 = z1 + z 2 )
2tanα
Ecuaciones para el cálculo geométrico del engranaje cilíndrico
de ejes paralelos y contacto exterior. invα t = tanα t − α t
invα tw = tanα tw − α tw
Al vincularse dos ruedas mediante su engrane, surgen otros
parámetros importantes que permiten valoraciones importantes
de su montaje y funcionamiento. A continuación se relacionan

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conveniente desplazamiento de la herramienta generadora

Coeficiente de recubrimiento axial: con relación a la posición de referencia que se establece
be sen β entre la rueda tallada y la recta de módulo en la
εβ = be: Ancho de engrane [mm] herramienta empleada.
mπ
Coeficiente de recubrimiento transversal:
( ) ( )
0.5 d a12 − d b12 + d a 2 2 − d b 2 2  − a w senα tw
εα =  
 cos α t 
mπ  
 cos αβ 
Correcciones.

En la práctica existen dos métodos básicos de elaboración de

los dientes en las ruedas cilíndricas: el método de copia y el
método de generación. Durante el método de copia, el borde
cortante o la matriz del molde que forma el diente es una copia
exacta de la rueda a fabricar o de cierta parte de ella

Fig. 4 Diferentes casos de tallado de ruedas en el procedimiento

de generación. a) Rueda tallada sin corrección, b) Rueda tallada
Fig. 3 Elaboración de ruedas dentadas mediante fresado, un típico
con corrección negativa, c) Rueda tallada con corrección positiva.
método de copia.
La corrección de los dientes, empleando un
En cambio, durante el procedimiento de generación el borde
desplazamiento radial de la herramienta durante el tallado,
cortante de la herramienta es capaz de crear mediante una
permite el mejoramiento de la resistencia del dentado
rodadura controlada los perfiles de los dientes.
mediante el trazado del perfil activo de los dientes por
diferentes partes de la curva de evolvente de la misma
circunferencia básica. La fabricación de ruedas con
dentado corregido no es más compleja y costosa que las
ruedas no corregidas. Se fabrican en la misma máquina
herramienta que las empleadas para ruedas dentadas sin
corrección, la diferencia en su elaboración consiste en que
los semiproductos exigidos se hacen con diferentes
diámetros.

Relacionada con la corrección en los flancos de los dientes

Fig. 4 Elaboración de ruedas dentadas mediante tallado con fresa
madre, un típico método de generación.
El método de generación supera al método de copia, pues el
procedimiento de generación permite de forma muy simple
variar parámetros de las ruedas dentadas con mayor
racionalidad y precisión, además de permitir el tallado de ruedas
dentadas con corrección en los flancos de dientes, mediante el
de evolvente de engranajes cilíndricos existen múltiples
propuestas en dependencia del efecto deseado en el
engranaje. A continuación son expuestas algunas de estas
relaciones.
Influencia de la corrección de los dientes en el engranaje.
Eligiendo de adecuadamente los coeficientes de corrección
en los dientes de evolvente puede ser aumentada la
capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de
las ruedas engranadas en una distancia interaxial prefijada

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conservando la relación de transmisión cinemática dada. En el caso del engranaje se define la corrección sumaria
Adicionalmente, con ayuda de las correcciones positivas en la como:
rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes
engranados y posibilitar el tallado de piñones con número de xΣ = x1 + x2
dientes pequeños sin peligro del socavado de sus bases.
Al aplicar correcciones en los dientes se debe tener en
En la tabla 1, puede ser observado que : correcciones positivas
cuenta que las correcciones positivas pueden producir un
producen un aumento de la resistencia de los dientes a la
afilado inadmisible de los dientes y una disminución del
fractura y a la picadura, aunque el efecto favorable de mejorar la
coeficiente de recubrimiento. Las correcciones negativas
resistencia del dentado es más significativo en ruedas con
disminuyen la resistencia al contacto y la fractura y también
pequeños números de dientes. Sin embargo el aumento de los
pueden provocar socavado en los dientes.
coeficientes de corrección pueden conducir a la disminución del
espesor del diente cerca del vértice y provocar debilidad a la
Relaciones prácticas para aplicar las correcciones.
fractura en su cresta, por tal motivo los valores máximos del
coeficiente de corrección se restringen por las condiciones que
• Corrección proporcional básica.
pueden provocar un tallado puntiagudo de los dientes.
Si x Σ ≥ 0 entonces
xΣ ⋅ z2
x1 =
Tabla 1. - Influencia de la corrección y el ángulo de la cremallera z1 + z 2
de referencia en la resistencia del engranaje1.
Si x Σ < 0 entonces x = x ⋅  1 − z2 

1 Σ 
Tipo de Resistencia a la Resistencia a la  z 1 + z2 
engrane fractura picadura
z1 = 9 z1 =18 z1 = 9 z1 =18 • Correcciones para ruedas con pequeño número de
z2 = 27 z2 = 54 z2 = 27 z2 = 54 dientes, en las cuales se desea evitar el socavado del
α = 20° 1,00 1,00 1,00 1,00 fondo del diente.
x1=x2=0
2,03 1,26 1,60 1,33 2
α = 20° * z ⋅ sen α
x1=x2=0,5 x ≥ ha −
3
α = 28° 1,53 1,12 1,68 1,29 2 ⋅ cos β
x1=x2=0
• Corrección parcial.
Mediante la corrección puede aumentar la capacidad portante
de los engranajes debido a: un aumento del ancho del diente Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x1 = xΣ y x2 = 0
cerca de su base, la posibilidad de reducir el número de dientes
y aumentar respectivamente el módulo, el aumento de los Si − 0,5 ≤ x Σ ≤ 0 entonces x1 = 0 y x2 = xΣ
radios de curvatura de las superficies de evolvente, la
posibilidad de engranar más de un par dentado cuando uno de • Correcciones recomendadas por normativas de algunos
ellos pasa por el polo y la disminución de la velocidad países, cuando no existen limitaciones en la distancia
deslizamiento. interaxial nominal exigida para el montaje.

En la rueda y el piñón, el parámetro principal para evaluar la Según norma alemana: x1 = x2 = 0,5 xΣ = 1
corrección del dentado es el coeficiente de corrección, que Según norma soviética: x = 0,61 − 0,0061 ⋅ z
cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta ∆abs
con relación al módulo: Según norma belga: x = 0,9 − 0,03 ⋅ z
∆ ∆ abs 2
x 1 = abs1 y x2 = • Correcciones recomendadas para el piñón, cuando
m m . existe un valor establecido de corrección sumaria para el
Es considerado un coeficiente de corrección positivo (x > 0) en engranaje.
caso de un alejamiento de la herramienta, en caso contrario se
indica un coeficiente de corrección negativo (x<0). Según el instituto alemán FZG:
xΣ u −1
x1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2
1 Niemann, G., Maschinenelemente, Berlín 1965

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Según la firma MAAG2: proceso de picadura superficial se intensifica y toda la

  x + x2  log u superficie de trabajo del diente se deteriora.
x 1 = 0,5 ⋅ x Σ +  A −  1   ⋅
  2   z ⋅z  Para aumentar la capacidad de los dientes a la picadura se
log 1 2 
 100  puede aumentar la resistencia mecánica de la superficie de
donde: A = 0,71 para α = 15,0° los dientes, aumentando los radios de curvatura de los
perfiles, dando mayor dureza a los flancos activos de los
A = 0,61 para α = 17,5°
dientes, mejorado el acabado superficial y eligiendo
A = 0,50 para α = 20,0°
correctamente el lubricante, entre otras medidas.
A = 0,38 para α = 22,5°
A = 0,23 para α = 25,0° Desgaste de los flancos.
El desgaste de las superficies de trabajo de los dientes es
Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de más frecuente en las transmisiones abiertas que en las
gráficos para una distribución aceptable del coeficiente de cerradas, este desgaste será tanto mayor, cuanto mayor es
corrección. el deslizamiento específico entre los dientes y mayor la
tensión por contacto a la compresión en estas superficies.
4. Principales deterioros. Debido a que el deslizamiento específico tiene lugar en los
puntos iniciales y finales de contacto de los dientes, el
Fractura del diente. máximo desgaste se produce en los pies y en las cabezas
La rotura de los dientes generalmente tiene un carácter de de los mismos, provocando la desfiguración del perfil de
fatiga, como consecuencia de la acción periódica de la carga evolvente, aumentado la carga dinámica y debilitándose el
variable. A cada entrada sucesiva del diente en el engrane, pie del diente, todo esto incrementa las tensiones en la
surgen en su base (pie) tensiones variables de flexión. Debido zona de la superficie de transición del diente.
al cambio brusco en la forma del diente, en la zona de transición
tienen lugar una gran concentración de tensiones, donde a un El desgaste se puede reducir disminuyendo la magnitud del
determinado número de ciclos de carga, es posible el deslizamiento específico y de las tensiones de contacto,
surgimiento de una grieta, que al propagarse provoca la fractura aumentando la resistencia al desgaste de las superficies y
del diente. eligiendo correctamente el lubricante.
Una sobrecarga considerable también puede romper de súbito Agarramiento (desgaste adhesivo) de los flancos.
los dientes, generalmente cuando las ruedas son de materiales
frágiles. Otra causa de esta rotura es el incompleto contacto de El agarramiento consiste en que bajo la acción de altas
los dientes por su longitud lo que aumenta la magnitud de los presiones en la zona de la película de lubricante aplastada,
esfuerzos. las superficies conjugadas de los dientes engranan entre sí
tan fuertemente, al romperse la película de aceite, que se
La resistencia a la fractura se puede elevar, aumentando las arrancan partículas de la superficie del diente más blando y
dimensiones de la base del diente y disminuyendo la se sueldan en la superficie de los dientes más duros
concentración de tensiones en la sección peligrosa, mediante el conjugados. Durante el movimiento relativo ulterior de los
aumento de la curva de transición y un acabado minucioso de la dientes estas partículas dejan surcos sobre la superficie de
superficie del fondo del diente. la que se desprendieron.
Picadura de los dientes. En las transmisiones de baja velocidad el agarramiento se
La picadura es la causa principal que inutiliza las transmisiones evita empleando lubricantes muy viscosos, y en las
por engranajes que trabajan en abundancia de lubricante. En transmisiones rápidas aplicando lubricantes de
las superficies de contacto las grietas por fatiga toman antiescoriación y de extrema presión, es decir, que
diferentes orientaciones de acuerdo a la influencia de las contienen aditivos que obstaculizan la soldadura de las
fuerzas de rozamiento. El desarrollo ulterior de estas grietas partículas del metal en los dientes que están en contacto.
está condicionado por la presencia de lubricante en la zona de
contacto, debido a que el lubricante penetra en las grietas. En el Arrastre plástico de material.
proceso de trabajo el número de hoyuelos crece y el tamaño de
ellos aumenta, el perfil del diente se altera y la superficie queda Este deterioro tiene lugar en ruedas de acero fuertemente
irregular, aumentan las cargas dinámicas y, debido a esto, el cargadas. Bajo la acción de las fuerzas de rozamiento, las
partículas de metal de la capa superficial de los dientes de
la rueda conductora se alejan del polo y en los dientes de
2 MAAG Gear Company Ltd., MAAG Gear Book, Zurich 1990

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la conducida se acercan al polo. Como resultado de lo anterior, Siendo “a “ la distancia entre centros de la transmisión en
sobre los dientes impulsores se forman surcos a lo largo de la caso de no tener corrección.
línea polar y en los impulsados se producen crestas. m ⋅ (Z 1 + Z 2 )
a=
Estas deformaciones aparecen con más frecuencia en dientes 2 ⋅ cos β
de acero de baja dureza y muy cargados, particularmente con Para definir el número de dientes, ángulo de inclinación de
lubricación deficiente y en transmisiones de baja velocidad. los dientes y corrección del engranaje contamos con la
tabla propuesta y las siguientes expresiones:

Conclusiones: 2 ⋅ ha∗ ⋅ cos β

Z min =
sen 2α t
En la industria moderna las transmisiones por engranaje
prevalecen por sus numerosas ventajas. Fundamentalmente por  tan α 
su gran capacidad de trabajo, poco tamaño y grandes α t = tan −1  
relaciones de transmisión.  cos β 
Z2
En los accionamientos se pueden encontrar diferentes tipos de u=
Z1
transmisiones por engranajes, en correspondencia con las
exigencias de suavidad de marcha, poco ruido, dimensiones,
relación de transmisión, etc. Despejando:
2 ⋅ a ⋅ cos β
Para abordar los cálculos de diseño y capacidad de trabajo de ZΣ =
m
los engranajes es necesario dominar su geometría básica.
ZΣ
Z1 =
Los deterioros fundamentales de las transmisiones por u +1
engranajes cilíndricos previstos a considerar en los cálculos de
capacidad de trabajo son: Calculando:

Picadura de los dientes. (Esta presente en transmisiones

 tan 20 
cerradas y bien lubricadas) α t = tan −1   = 20,28 °
 cos10 
Fractura del diente. (Es importante prestar especial atención a
los criterios de cálculo que prevén este deterioro ya que el 2 ⋅ 1 ⋅ cos10
Z min = = 16,39 dientes
mismo inutiliza la transmisión y puede estar presente en todos sen 2 (20,28)
los engranajes)
Para β=10° y m= 2,5mm
Autopreparación. 2 ⋅ 75 ⋅ cos10
ZΣ = = 59,09 dientes
2,5
Calcule los parámetros básicos geométricos de una transmisión
por engranajes cilíndricos bajo las siguientes condiciones: Z1=16,9 dientes
m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 2,5(17 + 42 )
Distancia entre centros: aw= 75 mm a= = = 74,9 mm
Módulos disponibles m = 2,5 , 2 , 1,5
2 ⋅ cos β 2 cos 10
Razón de engranaje u = 2,5
Para β=10° y m= 2mm
Solución: 2 ⋅ 75 ⋅ cos10
ZΣ = = 73,86 dientes
Se recomienda confeccionar la siguiente tabla:
2
m 2,5 2 1,5 Z1=21,1 dientes
Z1 m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 2(21 + 52 )
Z2
a= = = 74,12 mm
2 ⋅ cos β 2 cos 10
a
aw 75 75 75

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Para β=10° y m= 1,5mm

2 ⋅ 75 ⋅ cos10 invα t = tan α t − α t = tan 20,28 − 0,3539 = 0,01556
ZΣ = = 98,5 dientes
1,5
Z1=28,14 dientes invα tw = tan α tw − α tw = tan 22,027 − 0,3844 = 0,02013
m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 1,5(29 + 70 )
a=
2 ⋅ cos β
=
2 cos 10
= 75,39 mm
α t [rad ] = α t [ ]⋅ π / 180
o o

m 2,5 2 1,5
x ∑ = x1 + x 2 =
(0,02013 − 0,01556 ) (21 + 52) = 0,45
Z1 17 21 29
Z2 42 52 70
2 tan 20
a (mm) 74,9 74,12 75,39
aw (mm) 75 75 75 Para repartir la corrección se puede usar el criterio
Casos C1 C2 C3 proporcional
C1: Puede montarse sin corrección a los 75mm, admitiendo un
error en el montaje de la distancia interaxial de 0,1 mm. • Corrección proporcional básica.
Esto es posible, siempre que no se demande un engranaje
de precisión o de alta carga. Realmente, en este caso
Si x Σ ≥ 0 entonces
aumentaran algo las cargas dinámicas pues aumentan las
holguras laterales.. x Σ ⋅ z 2 = 0,32
C2: Es una buena solución con aplicación de una corrección en x1 =
z1 + z 2
ángulo positiva que permita garantizar montar en 75 mm el
engranaje e incluso mejorar la resistencia de la X2 = XΣ - X1= 0,13
transmisión.
C3: Es un caso opuesto al C2. Se requiere de corrección en Como la corrección sumaria es tan pequeña entonces
ángulo negativa, pero en este caso disminuye la resistencia prácticamente no habría que darle corrección a la rueda, si
a la fractura de los dientes por debilitamiento de la base. adicionamos a esto que la rueda tiene 52 dientes y la
influencia de la corrección positiva sería muy pequeña
Se selecciona la variante C2: entonces se prefiere el criterio de corrección parcial.

m=2 • Corrección parcial.

Z1 = 21 dientes
Z2 = 52 dientes Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces X1 = XΣ y X2 = 0
β = 10 °
α = 20 °
X1 = 0,45 y X2 = 0
α t = 20,28 °
Para la combinación de modulo m = 2,5 se pudiera dar
corrección positiva al piñón y negativa a la rueda que al
 a cos α t  tener 42 dientes no queda muy afectada por la corrección.
α tw = cos −1   [° ] En caso del módulo 1,5 para llenar la distancia entre
 aw  centros se requirió de más dientes en las ruedas, la
 (74,12 ) cos(20,28)  necesidad de corrección negativa está dado por el hecho
α tw = cos −1   = 22,027 o de que al seleccionar el número de dientes se redondeó
 75  por exceso por lo que brinda una distancia interaxial sin
 
(invα tw − invα t ) ( corrección “a” mayor que la de montaje “aw”.
x ∑ = x1 + x 2 = z1 + z 2 )
2tanα

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