ECOVARIO ® 114 - Servoverstärker 11-5

Ausstattung

• EtherCAT/Ethernet-Schnittstelle
• CANopen
• Profibus DP
• RS232-Schnittstelle zur Parametrierung via PC
• RS485-Schnittstelle
• 2 Encoderschnittstellen
• Encoderausgang für Master-Slave-Betrieb

Funktionen

• Betrieb von 2- und 3-phasigen bürstenlosen Synchronmotoren

• Betrieb von 2-und 3-phasigen Synchron-Linearmotoren
• Betrieb von bürstenbehafteten DC-Servomotoren
Elektrische Anschlussdaten 2-phasige 3-phasige
Motoren Motoren
• Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung
AC-Einspeisung 1-phasig • Positionsrückführung über Inkrementalencoder: RS422, SINCOS
Nennanschlussspannung VAC 48 48 • Positionsrückführung über Absolutwertencoder: SSI-, BISS®-,
Netzfrequenz Hz 50 .. 60 50 .. 60 HIPERFACE®- oder EnDat®-Schnittstelle
Nennanschlussleistung VA 480 480 • gleichzeitige Nutzung mehrerer Rückführungen möglich
Nennverlustleistung W 40 40 • Interpolierender Betrieb über EtherCAT oder CANopen
Nennausgangsspannung (AC) VAC 42 42
Nennausgangsstrom Aeff 5,3 7,1
DC-Einspeisung Steuersignale
Nennanschlussspannung VDC 70 70 24-V-Einspeisung V 24 ±10%
(Stromaufnahme o. Ausgänge)
Nennanschlussleistung W 700 700 A 0,8
Nennverlustleistung W 50 50 8 digitale Steuersignaleingänge V LOW 0-7, HIGH 12-36
Daten der Leistungsendstufe mA 10 (bei 24 V)
Maximaler Phaseneffektivstrom Aeff 14 14 3 digitale Steuersignalausgänge V 24
Maximaler Phasenstrom ADC 20 20 A 0,5
Nennausgangsstrom Aeff 5,3 7,1 1 Analogeingang V 0 bis +10
Nennausgangsspannung VDC 60 60 Abmessungen und Gewichte
Maximale Ausgangsspannung VDC 70 70 Abmessung B x H x T mm 42 x 279 x 167
Überspannungsabschaltung VDC 90 90
Gewicht kg 1,35
Zwischenkreiskapazität µF 1760 1760
Externe Absicherung
Rückspeisbare Energie Ws 2,8 2,8
AC-Einspeisung 10 AT
24-V-Einspeisung max. 10 AF
externer Ballastwiderstand 6 AF
(nicht bei Zubehörwiderständen DPRxx-xxx)

Umgebungsbedingungen
Klasse 3K3 nach EN 50178
Umgebungstemperatur im Betrieb bei Nennlast 5°C .. 40°C
Feuchtegrad (nicht-kondensierend) 5 - 85 (% relative Feuchte)
Kühlung Im geschlossenen Schaltschrank muss für ausreichende Umluftbewegung gesorgt werden.

Aufstellhöhe bis 1.000 m über NN ohne Leistungseinschränkung

Einbaulage Die technischen Daten beziehen sich auf eine vertikale Einbaulage
Schutzart IP20
Angewandte Normen für CE EMC gemäß EN61800-3, Sicherheit gemäß EN61800-5-1
Angewandte Normen für UL (in Vorbereitung) UL508C

Technische Änderungen vorbehalten 08/2008

 ECOVARIO ® 114 - Servoverstärker

42 mm
Grundfunktionen
37 mm
• digitale Strom-, Drehzahl- und Lageregelung mit Positions-, 19 mm
Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung
• digitale Filterfunktionen zum Dämpfen von Schwingungen im
Gesamtsystem
• parametrierbare Ruckfilter optimieren die Bewegungsprofile und
tragen so zur Langlebigkeit der Maschine bei
• Kurzschluss-, Spannungs-, Temperatur-, Encoder-,
Schleppfehler- und I2xt-Überwachung
• Parametrierung über EtherCAT, Ethernet, CANopen, RS232,
RS485 oder Profibus DP
• skalierbarer Analogeingang für beliebige Sollwerte
• intelligente Ansteuerung einer Haltebremse mit automatischer
Spannungsabsenkung
• Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensor,
verschiedene Referenzfahrtmodi

279 mm
214 mm

211 mm
245 mm
• Freigabe der Endstufe und Rücksetzen von Fehlerzuständen
über digitale Eingänge
• Meldung der Betriebsbereitschaft über digitalen Ausgang

• Statusanzeige und Einstellung von Feldbus-Knotenadresse und

Baudrate frontseitig über 7-Segment-Anzeige und 2 Tasten
• Interner Ballastwiderstand

Positioniersteuerung am Feldbus
• Sollwertvorgabe über EtherCAT, CANopen, Profibus DP, RS232
oder RS485
• Punkt-zu-Punkt-Steuerung
• Motion Control/Bahninterpolation über CANopen oder EtherCAT
165 mm

Master/Slave-Positionierung
• parametrierbare elektrische Getriebe
• Masterposition über Encodersignale oder CANopen

Sequenzprogrammierung
• frei programmierbare Sequenzen zur Realisierung von
individuellen Steuerungs- und Bedienkonzepten
• 8 digitale Eingänge
• 3 digitale Ausgänge
323,8 mm
265 mm
248 mm

Geschwindigkeitsvorgabe mit analogem Sollwert

• skalierbarer Geschwindigkeitssollwert über 0 ... 10 V
Analogeingang
• Auflösung 10 Bit

135 mm
161 mm
Schnittstellen und Zubehör / ECOVARIO ® 114

X4
Zwischenkreisspannung
Ballastwiderstand

X22
Optionen: Encoderemulation,
Profibus DP oder Ethernet
X21
CAN

X13
RS485/RS232

X12
Encoder B

X11
Encoder A

X1
24V/Digitale Ein-/Ausgänge

X2
Digitale Eingänge X6
Analogeingang Netzanschluss

X5
Motoranschluss

X7
Motorbremse

Zubehör
Ergänzungsteile
DLZ11 Abschirmsatz mit 1 Seitenblech, 2 Kabelschellen und Befestigungteilen
DLK10 Steckersatz ECOVARIO® 114
Externe Ballastwiderstände
DPR10-100 Ballastwiderstand 10 Ω/100 W (250 W gekühlt)
DPR10-200 Ballastwiderstand 10 Ω/200 W (500 W gekühlt)
Stromversorgungen
SV24 Einphasenstromversorgung 24 VDC / 5 A
SV24/60 Einphasenstromversorgung 24 VDC / 2 A, 60 VDC / 4 A
SV60 Einphasenstromversorgung 60 VDC / 5 A
TE 500-42 Einphasentransformator 42 VAC / 500 VA
Details zu den Stromversorgungen sind im Datenblatt 12-2 zu finden.
 Anschlüsse / ECOVARIO ® 114

ECOVARIO ®114

X12 X13 PC
15
Encoder B 5
RS485 Parametrier-
altern.RS232 schnittstellen

oder
X11 X21
9 4
Encoder A CAN CAN

X5 X22
A/U 8 Encoderauswertung
A/V ENCODER OUT 2
oder PROFIBUS DP
B/W PROFIBUS
B oder Ethernet
Ethernet (a, b)

X7

+BRAKE
-BRAKE Steuerung
GND

F B1*)
X4 X2
RB
DC+
FB2 *) +R/+L
CWI Endlage pos.
-R
CCWI Endlage neg.
DC- -L
HOME Referenz
PE PE
DIN6 Digitaleingang

DC-Einspeisung oder Rbrems DIN7 Digitaleingang

X6 DIN8 Digitaleingang
max. 48 V AC! AIN+
10AT analoger Sollwert
L1 AC1 AIN-
N AC2
Trenntrafo PE

X1
ENABLE

READY
RESET

OUT2
OUT1
+24V
GND

GND

24V DC
Digitalausgang 1
Digitalausgang 2
230V AC
Betriebsbereit
Reset
Freigabe
PE GND

*) nicht erforderlich, wenn für R B Zubehör-Ballastwiderstände DPR... eingesetzt werden

www.jat-gmbh.de Jenaer Antriebstechnik GmbH • Buchaer Str. 1 • D-07745 Jena • Tel.: +49 (0) 36 41 / 6 33 76-55 • Fax: +49 (0) 36 41 / 6 33 76-26