Nahtstellen Beschreibung Sinumerik 810 - Wiap

SINUMERIK 810 GA3
SINUMERIK 820 GA3

Softwarestand 3
Nahtstellenbeschreibung
Teil 1: Signale
Projektierungsanleitung Ausgabe 01.93
Hersteller-Dokumentation
SINUMERIK 810 GA3
SINUMERIK 820 GA3
Softwarestand 3
Nahtstellenbeschreibung
Teil 1: Signale
Projektierungsanleitung
Hersteller-Dokumentation
Gültig für:
Steuerung Softwarestand
SINUMERIK 810T Grundausführung 3 03
SINUMERIK 810M Grundausführung 3 03
SINUMERIK 820T Grundausführung 3 03
SINUMERIK 820M Grundausführung 3 03
Ausgabe 01.93
SINUMERIK®-Dokumentation
Auflagenschlüssel
Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zu der vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in Spalte ”Bemerkung”:
A . . . Neue Dokumentation.
B . . . Unveränderter Nachdruck mit neuer Bestell-Nummer.
C . . . Überarbeitete Ausgabe mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf einer Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber dem
vorherigen Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestand
in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

11.90 6ZB5 410-0DH01-0AA0 A
09.91 6ZB5 410-0DH01-0AA1 C
01.93 6ZB5 410-0DH01-0AA2 C
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch
kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im
Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem

Siemens-Bürosystem 5800 Office.
Technische Änderungen vorbehalten.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht
ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu
Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den
Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.
© Siemens AG 1990 All Rights Reserved

Vorbemerkung
Steuerungsstruktur
Die SINUMERIK 810/820, Grundausführung 3 enthält eine speicherprogrammierbare Anpaß-
steuerung (PLC) in Form einer Software-PLC ohne eigenständige Hardware (CPU), die in die
kompakte CNC-Steuerungseinheit integriert ist. Diese Druckschrift gilt für die
Ausführung T/M. Die Auslagerung von Standardfunktionen wie z. B.:
• M- und S-Decodierung
• Organisation der Datenübergabe NC-PLC
• Organisation der Anzeige von Fehler- und Betriebsmeldungen
aus dem PLC-Anwenderspeicher in den Systemprogrammspeicher entlastet den PLC-

Anwenderspeicher erheblich, da für solche Hilfsroutinen keine zusätzlichen PLC-Programme
mehr benötigt werden.
Diese Nahtstellenbeschreibung umfaßt sowohl Signale, die zwischen NC und PLC ausge-
tauscht werden, als auch Signale, die das PLC-Betriebssystem z. B. decodiert zur
Verfügung stellt.
Hinweis: Mit * gekennzeichnete Signale sind invers zu beschalten.
Maschine
E/A-
Kundenbedientafel ext.
Modul
Maschinensteuertafel ext.
NC PLC-Betriebssystem PLC
Ein-/Ausgänge
Bedienen Abfrage Fehler-/

Beobachten F.-/B.-Meldungen Betriebsmeldung
VDI-Signale Anpaß-
Teile- M, S, T, H steuerungs-
Hilfsfunktionen
programm programm
M-Decoder Stat./dyn.
M-Signale
Antriebs-
steuerung Externe Daten
Maschinendaten
Servo-Antriebe
Funktionelle Struktur SINUMERIK 810/820

Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 1
Beschreibung der Grundsignale 2
Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3
Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 4
Fehler- und Betriebsmeldungen 5
Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten 6
Alphabetische Liste der Signalnamen 7

Inhalt
Seite
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......................... 1–1
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
1.2.1 Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
1.2.2 Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
1.2.3 Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
1.2.4 Datenbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5
1.2.5 Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6
1.3 Maschinensteuertafel-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7
1.4 Signale der integrierten Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11
1.5 Nahtstelle NC/PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
1.5.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
1.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 1–14
1.5.3 Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–22
1.5.4 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–24
1.6 Fehler- und Betriebsmeldungen (PLC NC) .................... 1–32
1.7 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–34
1.8 Nahtstelle Datentransfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–36
1.9 Serielle Schnittstelle (DB 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–37
1.10 Softwarenocken (DB 39) (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–39
1.11 Anzeigefunktionen (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41
1.12 Diagnose Datenbaustein DB 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–43
2 Beschreibung der Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1
3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale .............. 3–1
3.1 Maschinensteuertafel-Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.2 Integrierte Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
3.2.1 Beschreibung der integrierten Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
3.2.2 Tasten-Numerierung der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7
3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
3.2.4 Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
3.3 Externe Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
3.3.1 Beschreibung der externen Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16
3.3.3 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22
3.3.4 Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22
3.3.5 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–32
3.4 Signale der Programmbeeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33
3.5 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–34
3.5.1 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale zur
Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–34
3.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 3–37
3.6 Signale der integrierten Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–40
3.6.1 SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–41
3.6.2 SINUMERIK 820T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–42
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC ....................... 4–1
4.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1.1 Bereitschaftssignale der NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
4.1.2 Programmbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5
4.1.3 Achsspezifische Signale (NC PLC) .......................... 4–11
4.1.4 Spindelsignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–16
4.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 4–24
4.2.1 Bereitschaftssignale der PLC (PLC NC) ...................... 4–24
4.2.2 Programmbeeinflussung (PLC NC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–26
4.2.3 Vorschubbeeinflussung (PLC NC) .......................... 4–33
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC) .......................... 4–37
4.2.5 Spindelbeeinflussung (PLC NC) ............................ 4–47
4.3 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–57
4.3.1 Verhalten bei verschiedenen Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.1 Betriebsart SATZVORLAUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.2 Betriebsart AUTOMATIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.3 Betriebsart JOG, INC, MDA, AUT unterbrochen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.2 Beschreibung der Hilfsfunktions-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–61
4.3.3 Aufbau der M-Decodierliste (DB 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–64
4.4 Datenübergabe PLC-Initiative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–65
4.4.1 Struktur mit Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–65
4.4.2 Beschreibung der auftragsspezifischen Nahtstellensignale . . . . . . . . . . 4–70
4.5 Serielle Schnittstelle (DB 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.5.2 Beschreibung der Nahtstellensignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.6 Softwarenocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–78
4.7 Anzeigefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–83
4.8 Achsverdopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1 Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1.1 PLC-NC-Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1.2 Betriebsartenfunktonalität bei aktiver Funktion
”Achsverdopplung” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.1 PRESET und Referenzpunktfahre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.2 JOG, REPOS und INC ohne Automatik-Unterbrechung
und nicht nach Satzvorlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.3 Automatik und MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–102
4.8.2 Komplettbearbeitung (Sonderfunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–103
4.8.3 Nahtstellensignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–104
5 Fehler- und Betriebsmeldungen ........................... 5–1
5.1 Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.2 Interne Uhr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3
6 Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten ............. 6–1
7 Alphabetische Liste der Signalnamen ...................... 7–1

11.90 1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie
Abbildung 1.1 zeigt, welche Baugruppen als Peripherie an die SINUMERIK 810/820 ange-
schlossen werden können.
Die E/A-Module sowie das Anschaltungsmodul für konventionelle Pulsgeber (Handräder)
werden direkt an den Peripheriebus der SINUMERIK 810/820 angeschlossen. Weiterhin ist
es möglich über die Multi-Port-Controller (MPC)-Schnittstelle E/A-Module oder in einem
Erweiterungsgerät SINUMERIK 800- bzw. SIMATIC-U-E/A-Baugruppen anzuschliessen.
Die externe Maschinensteuertafel (MSTT) oder Kundenbedientafel und die Ein-/Ausgänge für
Maschinensignale werden über die E/A-Module mit der PLC gekoppelt.
2. Schnittstelle Servo-
MPC- V.24 kreise
Schnitt-
stelle
EW- Spindel-
Geräteanschaltung kreis
V.24/TTY
E/A-Grundmodul
64E/32 A
E/A-Modul Anschaltungsmodul
für konventionelle
E/A-Modul Pulsgeber
E/A-Modul
max.
4 E/A-
Module
a
a
a
aaa
a
a
aaa
aaaa a
aaaa a
a
a
a
Externe
aaa
a
a
a
a
aa
a
aa
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a
aa
aaaa
a
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a
a
aa
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a
a
a
aa
Kunden-
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
bedientafel
E/A Maschine
Externe
Maschinen-
steuertafel
Bild 1.1 Koppelungsstruktur
© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–1

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 09.91
1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle
1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle

1.2.1 Eingänge
Integrierte Maschinensteuertafel
EB 0 Signale von E/A-Modulen

. (Maschinen-Signale,
. Alarmeingänge) SINUMERIK SIEMENS
31
Grenze • • •
32
variabel,
. Dezentrale Peripherie je nach
63
Anzahl
86 VDI-Signale von E/A-
. NC PLC Module
89
aaaaaaaaaaa
95 Integrierte
.
a
Maschinensteuertafel
98
99 Decodierte Signale Bedientafel für SINUMERIK 810
. der MSTT
101
102
. VDI-Signale von NC PLC
. (PLC-Eingangssignale)
127
Externe Maschinensteuertafel, ohne integrierte Bedientafel
EB 0 Externe
. Maschinensteuertafel
3 SINUMERIK SIEMENS
4 2. Achswahlschalter
• • •
5
6 Signale von E/A-Modulen
. Alarmeingänge)
31
Grenze
32
variabel,
. Dezentrale Peripherie je nach
63
Anzahl
86 VDI-Signale von E/A-
. NC PLC Module
89
a
a
a
a
aaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
aa
a
aaa
aa
a
aaa
aa
92 5./6./7. Achse Decodierte

a
a
a
a
a
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aa
aa
aa
aa
aa
a
aa
a
a
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a
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a
aa
.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Signale der MSTT

a
a
a
a
94
. (nicht verwendbar)
98
99 Decodierte Signale Bedientafel für SINUMERIK 810
. der MSTT
101
102
. (PLC-Eingangssignale)
127
1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

1.2.1 Eingänge
Externe Maschinensteuertafel, mit integrierter Bedientafel
EB 0 Externe SINUMERIK SIEMENS

• • •
3
4 2. Achswahlschalter
5
6
Signale von E/A-Modulen
. Alarmeingänge)
aaaaaaaaaa
31
Grenze
32
. Dezentrale Peripherie variabel,
63 je nach
86 VDI-Signale von Anzahl
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
.
aaaa
aa
NC PLC E/A-
89 Module
92 5./6./7. Achse Decodierte
. Signale der MSTT
94
. Integrierte Bedientafel Bedientafel für SINUMERIK 810
97 (ohne Bedeutung)
98
SINUMERIK SIEMENS
99 Decodierte Signale
. der MSTT
101
102
.
(PLC-Eingangssignale)
127
a
a
a
aaaaa a
a
a
aaa
aaa
aaa
a
a
aaa
aaa
aaa
a
a
a
a
a
a
aa
aa
aa
a
aa
aa
aaa
aa
aa
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aaaaa
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aa
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aaaa a
a
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a
a
a
aa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Bedientafel für SINUMERIK 820

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Hinweis:
Die Nummer des Eingangsbytes für Alarmverarbeitung wird per Maschinendatum festgelegt
(0-63). Wenn man auf die decodierten Signale der Maschinensteuertafel (MSTT) verzichten
will, kann die externe Maschinensteuertafel auch auf andere Eingangsbytes als EB 0 bis 3
bzw. 4 (810 M/820 M mit 2. Achswahlschalter) gelegt werden.

1.2.2 Ausgänge
1.2.2 Ausgänge
AB 0
. Signale zu E/A-Modulen
. (Maschinen-Signale, usw.)
15
Grenze variabel,
16
je nach Anzahl
. Dezentrale Peripherie E/A-Module
64
70
. VDI-Signale von PLC NC
. (PLC-Ausgangssignale)
127
1.2.3 Merker
MB 0
. Grundsignale
24
25 100 dyn. und stat.
. M-Funktionen
. Hilfsfunktionen-Ausgabe
. (NC PLC) 32 dyn. und stat.
. erweiterte
. M-Funktionen
99
100 Fehler- und 64 Fehlermeldungen
. Betriebsmeldungen 64 Betriebsmeldungen
115
116 PLC-Anwender-
. Maschinendaten
135
136
. Frei für Anwender
.
199
200
. Reserviert für Standard-FB
223
224
. Übergabemerker
.
255

1.2.4 Datenbausteine
1.2.4 Datenbausteine
DB-Nr. DB-Bez. DB-Name Paket
0 Baustein Adressenliste
1 Diagnose-DB
2 reserviert
. .
. .
20 reserviert
21 reserviert
. .
. .
35 reserviert
36 Nahtstelle für Datenübergabe
37 Nahtstelle für serielle Schnittstelle
38 reserviert
39 Softwarenocken
40 Anzeigefunktionen
. .
. .
. .
. .
.
. .
69 Floppy-Laufwerk
71 reserviert
. .
. .
79 Frei für Anwender
80 Dekodierliste
. .
. .

1.2.5 Funktionsbausteine
1.2.5 Funktionsbausteine
benutzte
FB-Nr. FB-Bez. FB-Name Paket Merker
< MW 224
0 reserviert
. .
. .
10 reserviert
11 EINR-DB Einrichten von Datenbausteinen
12 reserviert
. .
. .
34 reserviert für Werkstatt-ASM
35 ” ” ”
. .
. .
40 res. für PLC-FB-Paket 1 WZ-Verw. (Option)
41 ” ” ” ” ” ”
bis ” ” ” ” ” ”
55 ” ” ” ” ” ”
. .
. .
59 reserviert
60 BLOCK-TR Block-Transfer
61 NCD-LESE NC-Daten lesen
62 NCD-SCHR NC-Daten schreiben
63 reserviert
64 reserviert
65 M-STACK Übergabemerker im Merkerstack
66 STACK-M Merkerstack im übergabemerkerbereich
. .
70 reserviert
. .
. .
100 reserviert
101 ”
102 ”
103 ”
104 ”
. .
120 Floppy-Laufwerk
. .
. .
189 reserviert
190 (K-Leit PLC) (Kopplung mit Leit-PLC)
191 reserviert
. .
. .
199 reserviert
. .
. .

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.3
01.93
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
EB 99
EB 98
EB 97
EB 96
EB 95
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 101
EB 100
Hinweis:
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
X
X+
D
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Reset
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
Decodierte Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
Z
C
X-
6
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1990 All Rights Reserved

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 1
Handrad 2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z+
B
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Q1
Q1
5
Ein
5
Eilgang-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
überlagg.
Spindelkorrekturschalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Einzelsatz
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindel 1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Maschinensteuertafel-Signale
4
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z-
A
Q2
Q2
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
3
D
D
Q1+
Ein
Richtungstasten
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
2
C
C
2
Q1-
Für die 5./6./7. Achse stehen keine dekodierten Signale zur Verfügung.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 3
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub-Korrekturschalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
B
B
1
1
Q1
Q2+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-Start
Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Betriebsarten-Schalter
Signale der integrierten Maschinensteuertafel 810T (Kap. 3.2.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
A
A
Q2
0
Q2-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*NC-Stop
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–7
1.3 Maschinensteuertafel-Signale
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
1–8
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 99
EB 98
EB 97
EB 96
EB 95
aaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 101
EB 100
Hinweis:
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
X
D
X+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Reset
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Y
Y
C
X-
6
6
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 1
Handrad 2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
Z
B
Y+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
Ein
5
Eilgang-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
überlagg.
Spindelkorrekturschalter
Einzelsatz
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindel 1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
4
4.
4.
Y-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
3
X
D
D
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z+
Ein
Richtungstasten
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
Vorschub
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Y
C
C
2
2
Z-
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 3
aaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
B
B
1
1
4.+
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-Start

Betriebsarten-Schalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale der integrierten Maschinensteuertafel 810M (Kap. 3.2.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
A
A
4.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4.-
0
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*NC-Stop
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaa
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, PJ)

01.93
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
Signale der externen Maschinensteuertafel 810/820T (Kap. 3.3.2)
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 0 Spindelkorrekturschalter 1 Betriebsarten-Schalter
D C B A D C B A
EB 1 Richtungstasten Richtungstasten Wahlschalter

Eilgang- Hilfsachse Handrad 2)
X+ X- überlagg. Q+ Q- 1) Z X C/Q
EB 2
Richtungstasten Spindel 1 Vorschub
NC-Start *NC-Stop
Z+ Z- Ein *Aus Ein *Aus
EB 3
Reset Schlüssel- Einzelsatz
schalter E D C B A
EB 4 Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2
Ein * Aus D C B A
Decodierte Signale
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 99 Richtungstasten
X+ X- Z+ Z- Q1+ Q1- Q2+ Q2-
EB 100 Handrad 1
X Z Q1 Q2
EB 101 Handrad 2 Handrad 3
X Z Q1 Q2 X Z Q1 Q2
Hinweis:
_______
1) 0: Achse Q2
1: Achse Q1
2) 10: Achse Z
00: Achse X
01: Achse C/Q

aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale der externen Maschinensteuertafel 810M/820M (Kap. 3.3.4)
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 0 Spindelkorrekturschalter 1 Betriebsarten-Schalter
D C B A D C B A
EB 1 Richtungstasten 1
Eilgang- Achswahlschalter 1
überlage-
+ – rung 1 (E) (D) C B A
EB 2 Spindel 1 Vorschub
NC-Start *NC-Stop
Ein *Aus Ein *Aus
EB 3 Vorschub-Korrekturschalter
Reset Schlüssel- Einzelsatz
schalter E D C B A
EB 4 1) Richtungstasten 2
Eilgang-
Achswahlschalter 2
überlage-
+ – rung 2 (E) (D) C B A
EB 4 1) Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2
Ein * Aus D C B A
EB 4 1) Eilgangkorrekturschalter
C B A
Decodierte Signale
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 92 Richtungstasten Für 7. Achse
7.+ 7.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1
EB 99 Richtungstasten
X+ X- Y+ Y- Z+ Z- 4.+ 4.-
EB 100 Handrad 1
X Y Z 4.
EB 101 Handrad 2 Handrad 3
X Y Z 4. X Y Z 4.
_______
1) Die verschiedenen Belegungsmöglichkeiten von EB 4 werden über Maschinendaten festgelegt.

a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
1.4
11.90
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa
aa aa aa aa a
EB 97
EB 96
EB 95
EB 97
EB 96
EB 95
a
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Hinweis:
Hinweis:
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
a
aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
aaa
a aa
aaa
a aa
aaa
a aa
aaa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
16
37
27
17
aa aa aa aa a
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Taste
Taste
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
vorhanden”gesetzt ist.
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
7
15
36
26
16
6
6
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa

a
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
22
14
35
25
15
5
5
aa aa aa aa
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
4
4
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
21
13
34
24
14
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
6ZB5 410-0DH01
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
Signale der integrierten Bedientafel
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
3
20
12
33
23
13
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
3
2
2
aa aa aa aa a
19
11
32
22
12
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa aa aa a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
2 aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
1
18
10
31
21
11
Die Tasten der integrierten Bedientafel stehen dem Anwender frei zur Verfügung.
aa aa aa aa a
Signale der integrierten Bedientafel 820T/M (Kap. 3.6)
Signale der integrierten Bedientafel 810T/M (Kap. 3.6)
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
9 aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
eine externe Maschinensteuertafel erfolgt und das Maschinendatum ”Integrierte Bedientafel
17
30
20
10
0
0
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
Die integrierte Bedientafel steht nur dann zur Verfügung, wenn die Maschinensteuerung über
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–11
1.4 Signale der integrierten Bedientafel
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa
a a a aa
1)
aaaaaa aaaa
a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
1.5
aa aa a aa aa
1–12
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa 1.5.1
aa aa a aa aa aaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 113
EB 112
EB 111
EB 110
EB 109
EB 108
EB 107
EB 106
EB 105
EB 104
EB 103
EB 102
a aa a aa aa
_______
aaa aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a
a a aa a
M01
M01
a a aa a aa a
M00/
M00/
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a
angew.
angew.
ist aktiv
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaa a Byte-Nr. Bit: 7 aaaaaaaaaaaaaaaaaa
blenden
blenden
1.5 Nahtstelle NC/PLC
a a aa a aa a
Satz aus-
Satz aus-
Transform.
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
aa aa a aa aa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a aa a aa a
lauf
lauf
M30
M30
aktiv
aktiv
a
aaaaaa
aaaaaa
aaaa
6
6
M02/ 1)
M02/ 1)
a a aa a aa a
Satzvor-
Satzvor-
a a aa a
a a aa a aa a
Signaldauer beträgt eine Zykluszeit

Nahtstelle NC/PLC
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
G63
G63
G33/
G33/
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
zelsatz
zelsatz
5
5
a a aa a aa aa
angew.
angew.
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
DEC-Ein-
DEC-Ein-
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaa
G36
G00
G36
G00
aktiv
aktiv
4
4
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
PLC-Eingangssignale (NC PLC)
angew.
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
vorschub
vorschub
Probelauf-
Probelauf-
a a aa a aa aa aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
© Siemens AG
a a aa a aa aa
a a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
G96
G96
M01
M01
aa
a aaaa
aaaaaa
aa a
aa
a
3
3
Softkey Anwahl
Softkey Anwahl
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
angew.
a a aa a aa aa
wirksam
wirksam
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
für Eil-
für Eil-
aa aa
a
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
Override
Override
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
gang ang.
gang ang.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
Programmbefehle Kanal 1 (Kap. 4.1.2 und 3.4)
Programmbefehle Kanal 2 (Kap. 4.1.2 und 3.4)

a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa a aa aa
DRF
DRF
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
chen
chen
a a aa a aa aa
Progr.
Progr.
1
1
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
angew.
a a aa a aa a
unterbro-
unterbro-
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaa
aa a
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
läuft
Pro-
läuft
Pro-
BTR
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
angew
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
gramm
gramm
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
6ZB5 410-0DH01
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaa

a a aa a aa a
01.93
aaaaaaaaa a
a a a a a aa a a a a a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a aaa
a a
a
aaa
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaa
aaaa
aa
a
aaa
aa
a
aaa
aa
a a
a a
a
a
a
aaa
aa
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
01.93
a
aa
aaa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
aa
a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a aa aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a
aa
a a aa aa a aa a aaaaaaaaa
a a a a a aa aa a a aa aa aa aa a a a aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
EB 125
EB 124
EB 123
EB 122
EB 121
EB 120
EB 119
EB 118
Spindel 2
EB 117
Spindel 2
EB 116
Spindel 1
EB 115
Spindel 1
EB 114
a a a a a aa aa a a aa aa aa aa a a a aa a aa aa a aa a
Achse 4
Achse 4
Achse 3
Achse 3
Achse 2
Achse 2
Achse 1
Achse 1
a
a
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
a
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
a
a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a
© Siemens AG
a
aaa a
a a
a a
aaaa
a a
aaaa a
aaaa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a aaaa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa aa a a aa a a a a a aa aa a aa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
aa a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a
aa
a
aa
aaaa
aaaa
aaaaaaaaa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaa
rechts
rechts
in Ver-
in Ver-
in Ver-
in Ver-
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a a
Byte-Nr. Bit: 7
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a aaaa
aaaa
aaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Istdrehr.
Spindel-
Istdrehr.
Spindel-
Getriebe
Getriebe
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a a aa aa a aa
Achse ist
Achse ist
Achse ist
Achse ist
dopplung
dopplung
dopplung
dopplung
umschalt.
umschalt.
a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a a aa aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa
a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a aaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
lung
lung
lung
lung
a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
Progr.-
Progr.-
6
6
a aa aa a aa a
zu hoch
zu hoch

aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
Achse in
Achse in
Achse in
Achse in
Drehzahl
Drehzahl
a aa aa a aa a
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
a

aaaa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
5
bereich
bereich
a aa aa a aa
5
im Soll-
im Soll-
Spindel
Spindel
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
4
punkt
punkt
punkt
punkt
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
4
a aa aa a aa a
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
Position
Position
Spindel-
Spindel-
a aa aa a aa a
6ZB5 410-0DH01
Referenz-
Referenz-
Referenz-
Referenz-
aa a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
steht
steht
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
+
+
+
+
3
3
a aa aa a aa a
Spindel
Spindel
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
nisiert
nisiert
C
C
-
-
-
-
2
a aa aa a aa a
2
Spindel
Spindel
a aa aa a aa a
synchro-
synchro-
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
Achsspezifische Signale (Kap. 4.1.3 und 4.8)
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a aa a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindelspezifische Signale, Spindel (Kap. 4.1.4)
aktiv
aktiv
M 19
M 19
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
B
B
1
a aa aa a aa a
Genau-
Genau-
Genau-
Genau-
Halt fein
Halt fein
Halt fein
Halt fein
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
Soll-Getriebestufe
Soll-Getriebestufe
a
aa
aa aa a aa
a
aa
aaaa
aaaaaa a
A
A
grenze
grenze
0
a aa aa a aa a
0
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Genau-
Genau-
Genau-
Genau-
a aa aa a aa a
überschr.
überschr.
Halt grob
Halt grob
Halt grob
Halt grob
Drehzahl-
Drehzahl-
1.5.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC)
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaa
1–13
aaaaaaaaa a aaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
a a
a
aa
aa
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa aa aa a aa
aa aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–14
a a aa aa a aa
1.5.2
aa aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 89
EB 88
EB 87
EB 86
AB 81
AB 80
AB 79
AB 78
aaaaaaaaa a
EB 127
EB 126
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achse 7
Achse 7
Achse 6
Achse 6
Achse 5
Achse 5
aaa aa aa a aa
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa aa aa a aa
a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aaaa
a a
a a
a a
aaaa
a a
a
aaaaaaaaa a a a a a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a a a aaaa
a aaaaaa
aaaa
a a aaaa
aaaaaa
aaaaaaaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
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aaaaaaaaa
a a aa aa a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a a a a a a aa a a a aa a aaaaaaaaa a a a aa a a aa aa a a aa a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
in Ver-
in Ver-
in Ver-
a a aa a aa a a a a a a aa a a a aa a a a aa aa a a a a aa a a aa aa a a aa a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
dunkel-
steuern
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
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aaaaaaaaa
a a aa aa a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
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a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achse ist
Achse ist
Achse ist
dopplung
dopplung
dopplung
a a aa a aa a a a a a aa a a a aa aaaaaaaaa a a a aa a a aa aa a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bildschirm
aa
a aaaa
aaaaaa
aaaaaaaaa
a aa
a aaaa
aaaaaaaa aa
aa a
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a aa
a aaaa
aaaaaaaa
aa aa
aa a
a aa
a aa
aaaaaa
aaaa
aa aa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a a
lung
lung
lung
a
aaaaaa
aaaa
aaaaaa
6
6
a a aa aa a a
schalter
Achse in
Achse in
Achse in
a a aa aa a a
1.5.1 PLC-Eingangssignale (PLC NC)
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
Schlüssel-
a a aa aa
aaaaaaaaa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
Start 2
Data in
5
5
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
punkt
punkt
punkt
4
4
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Start 1
a a aa aa a aa
Data in
erreicht
erreicht
erreicht
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
PLC-Ausgangssignale (PLC NC)

a a aa aa a aa Referenz-
Referenz-
Referenz-
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
© Siemens AG
a a aa aa a aa
a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a aaaa
aaaa
aaaa a
aa
a
+
+
+
3
3
sperre
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Zyklen-
a a aa aa a aa
WZS 2
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
a a aa aa a aa
-
-
-
a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
aa
a
Achsverdopplung
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
WZS 1
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa aa a aa
Achsspezifische Signale (Kap. 4.1.3 und 4.8)
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
1
1
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Genau-
Genau-
Genau-
a a aa aa a a
Halt fein
Halt fein
Halt fein
*Not-Aus
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
aaaa a
Bereitschafts-Signale an Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.1 und 4.8)

a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Genau-
Genau-
Genau-
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Halt grob
Halt grob
Halt grob
a a aa aa a aa
6ZB5 410-0DH01
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaa

a a aa aa a a
09.91
aaaaaaaaa a
a
aaaaaa
aaaa
a a
aaaa
a
a
a a
aaaaaaaa
a a
a a
aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaaaa a
aa
a a
a a
aa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
01.93
aa aa aa a aa a aa a aa a a
a aaaaaaaaa a aaaaaa aa
aa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a aa aa a aa a a a a aa a aa a
AB 85
AB 84
AB 83
AB 82
AB 91
AB 90
AB 89
AB 88
AB 87
AB 86
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
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a a
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aa
a
a
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
© Siemens AG
a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
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aaa a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
a aa aa aa a aa a a a a a a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaa
aaaa
aaaa
a a aaaaaa
aaaa
a aaaa
a a a a a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
DRF
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a
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a
aaaa
aaaa
aa
aaaaaaaaaa
aaaa
a a
a a
aa
a a
a a
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a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
aa
a
aaaaaa
aa
aaaaaaaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a a a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
gesamt
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
blenden
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaaaaa
aaaa
aaaaaa
aaa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaaaaaaa
aaaaaa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
wirksam
Freigabe
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a a a aa aa a aa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a a a a aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Satz aus-
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaaaaaaaaa a a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub-
a aa a a a
aaaaaaaaaa aa a a a a a aa a
aaaaaaaaaa a aa a a a aa aa
aaaaaaaaaaa aa a a aa a aa
aaaaaaaaaaaaa aa a a a aa aa
aaaaaaaaaaa aa a a a a aa
aaaaaaaaaa aa a
aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa aa a aa a aa
a aaaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
Satz
Reset
Einzel-
6
6
6
6
Softkey-

Start UP
Freigabe
a a aa aa
aaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a a

aaaaaa
aaaa
aaaaaa
aaa aaaaaaaa
aaaaaa
a a aa aa
Satz
a a aa aa a aa a a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Einzel-
Decod.
5
5
5
a a aa aa a aa a a a aa a aa
5
wirksam
wirksam
Eilgang-
Einlese-
aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
Korrektur
Korrektur
aa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
Vorschub-
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
lauf-
4
4
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
E
Probe-
(E)
a
a aa aa a aa a a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
Vorschub
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
M01
3
3
3
D
D
3
(D)
löschen
wirksam
Restweg
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
C a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
C
2
2
2
C
C
2
löschen
laufzahl
Unterbetriebsarten Kanal 1 (Kap. 4.2.2)
Betriebsarten Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.1)
UP-Durch-
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Eilgang-Korrektur
Programmbeeinflussung Kanal 1 (Kap 4.2.2)

Vorschub-Korrektur
aa aaa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschubbeeinflussung Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.3)
Betriebsarten
B
B
B
B
1
1
1
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
NC-Stop
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
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a
a
a
a
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a
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a
a
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a
a
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a a
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a
a
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a
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a
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a
a
a a
Spindelnummer
a
aa
a aa aa a aa
aaa a a a aa a aa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa a aa
a
aaaaaa
aaaaaa a
A
A
A
A
0
0
0
0
NC-Start
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
1.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC)
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–15
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa

a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–16
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 99
AB 98
AB 97
AB 96
AB 95
AB 94
AB 93
AB 92
aa
aa aa a aa a
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a aaaaaaaaaaa
a
a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a a
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
a a
a a
aaaa
a a
aaaa
aaaa
a aaaaaaaaa a
aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
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aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a aa aa a aa a aa aa aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa a a
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
blenden
a a aa aa a aa a aa aa aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Satz aus-
a
aaa aa aa a a
aa
a a aa aa aa a
aa
a a a aa a aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaa
aaaa
aaaa a aa
a aa
aaaa
aaaa
aa a aa
a aaaa
aaaaaa
aa a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a a
aaaaaaaaaa a a
aa aa a aa a
aaaaaaaaa a
Satz
aa aa a aa a
aaaaaaaaa a
Einzel-
6
6
aa aa a aa a
Softkey-
aaaaaaaaa a
Start UP
Freigabe
aa aa a aa a
aaaaaaaaa a
aa aa a aa a a
a
aa
aaaa
aaaaaa
aaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aa aa a aa a a
Satz
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
Einzel-
aa aa a aa a a
Decod.
5
5
aa aa a aa a a
Einlese-
Freigabe
aa aa a aa a a
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a aa a
aaa
aa
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
lauf-
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
4
4
aa aa a aa a a
Probe-
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
Vorschub
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
© Siemens AG
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
M01
aa aa a aa a a
3
3
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
löschen
wirksam
aa aa a aa a a
Restweg
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
aaa
löschen
laufzahl
aa
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
Unterbetriebsarten Kanal 2 (Kap. 3.4)
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
UP-Durch-
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
Programmbeeinflussung Kanal 2 (Kap. 4.2.2)
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a

aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
B
1
1
aa aa a aa a a
aa aa a aa a
NC-Stop
aa aaa
a
aaaa
aaaaaa
aa
aa aa a aa a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
Spindelnummer
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
A
aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
aa aa a aa a a
aa aa a aa a a
NC-Start
aa aa a aa a a
6ZB5 410-0DH01
aa aa a aa a a

aa aa a aa a a
01.93
aa aa a aa a
a
aaaa
aaaa
a a
aaaa
a
a
a aa
a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaa
a aa a aa a
01.93
aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa
aaaaaaaa
a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a
AB 107
AB 106
AB 105
AB 104
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 103
AB 102
AB 101
AB 100
aa a aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aa a aa a aa a a aaaaaaaaaa
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
richt.
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa a aa a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
richt.
rechts
aaaaaaaaa a a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
rechts
betrieb
a a aa a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
betrieb
Byte-Nr. Bit: 7
C-Achs-
Spindel-
aaaa
aaaa
aaaaaa
aaa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
einleiten
C-Achs-
Spindel-
Freigabe
einleiten
Solldreh-
a aa aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
Solldreh-
aaaaaaaaa a a aa a aaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa
a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a aaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aa aa a aa a
6
aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Regler-
6
Pendel-
Regler-
a aa aa a aa a
Pendel-
drehzahl
Freigabe

aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
drehzahl
Freigabe
a aa aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a

aaaa
aaaa
aaaaaa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa
Null
Null
a aa aa a aa a
reset
Richt-
Reset
a aa aa a aa a Richt- aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindel
a aa aa a aa
5
Sollwert
Spindel
Sollwert
drehzahl
aaa drehzahl
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
vorgeben
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a
vorgeben
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aa aa a aa a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aa aa a aa a
tieren
inver-
4
tieren
inver-
nieren
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
positio-
a aa aa a aa a
Spindel
wirksam
Spindel-
Position
wirksam
Spindel-
Spindel-
Korrektur
M03/M04
a aa aa a aa a
6ZB5 410-0DH01
Korrektur
M03/M04
aa a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
neu
neu
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
D
3
a aa aa a aa a
Spindel
Spindel
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Getriebe-
synchron.
w. autom.
Getriebe-
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
synchron.
w. autom.
Stufenaus-
stufenaus-
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
Signale an Spindel 1 (Kap. 4.2.5)
a aa aa a aa a
M19
Signale an Spindel 2 (Kap. 4.2.6)
tieren
C
C
2
a aa aa a aa a
C
C
2
a aa aa a aa a
M19 quit-
quittieren
a aa aa a aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa aaa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
B
B
B
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
B
B
B
1
a aa aa a aa a
Spindel-Korrektur
Spindel-Korrektur
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
Ist-Getriebestufe
Ist-Getriebestufe
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aa aa a aa
PLC
PLC
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa a
A
A
A
A
A
0
A
a aa aa a aa a
0
Spindel-
Spindel-
a aa aa a aa a
Kanalnr. für Spindel
steuerung
Kanalnr. für Spindel
steuerung
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
1–17
aaaaaaaaa
a
aa a aa a aa
aa
aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa aa aa a aa
aaa aa a a
1–18
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa
aaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa
aaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 115
AB 114
AB 113
AB 112
AB 111
AB 110
AB 109
AB 108
a
aa aa aa a aa
aaa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa aa aa a aa
aaa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa
aaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa aa
aaaaaaaaaa aa a
a a
aa
a a
a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa a a a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
aaaaaaaaa a a aa a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
a aaa aa a a a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Spiegeln
aaaaaaaaa a a aa a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spiegeln
a aaa aa
aaaaaaaaaa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa
a aa
a aa
aaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaa aa a a
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa
aaaaaaaaaa aa
aaaaaaaaaa
a aaa aa
aaaaaaaaaa aa -
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Konventionell
-
Konventionell
a aaa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
Betrieb
Betrieb
aaaaaaaaa a
aaaaaaaaa a
Nachführ-
Nachführ-
aaaaaaaaa a
a aaa aa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa
aaaaa aa a aa
a
aa aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
aa
gerung
überla-
5
a aaa aa a aa
gerung
überla-
5
Eilgang-
a aaa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Eilgang-
Freigabe
Freigabe
a aaa aa a aa
Vorschub-
Vorschub-
a
a aaa aa a aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aa
aaaa
aaaaaa
a
a aaa aa a aa
4
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
a aaa aa a aa
gerung
gerung
*Verzö-
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*Verzö-
a aaa aa a aa
a aaa aa a aa
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
a aaa aa a aa
a aaa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aa
aaaa
aaaa a
aa
a
3
Achse
3
sperre
Achse
a aaa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
sperre
a aaa aa a aa
Achsen-
Achsen-
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
parkende
parkende
a aaa aa a aa
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa a aa
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale an Achse 2 (Kap. 4.2.4)
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
3 aktiv
3 aktiv
aa
a
Regler-
Regler-
a
aaaa
aa
aaaa
aaaa
a
Freigabe
Freigabe
a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa a aa
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa a aa
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
a aaa aa a aa
+
2 aktiv
1
2 aktiv
1
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad
Handrad
a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
wirksam
a aaa aa a aa
wirksam
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaa aa a aa
-
-
1 aktiv
a aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1 aktiv
0
a
a aaa aa a aa
aaa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2. Softw.-Endschalter
a aaa aa a a
6ZB5 410-0DH01
a
aa
aaaaaaaaaaa

aa
a aa
aa
aaaa
aaaa a
11.90
a aaa aa a a
aaaaaaaaa a
a aaaa aaaaaa
aaaa
a a
a
aa
a
a
a
a a
aa
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
11.90
a
aa
a a
aa
a a a aa aa a aa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
a a
aa
a a a aa aa a aa aaaaaaaaaa
a
a a aa a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
AB 123
AB 122
AB 121
AB 120
AB 119
AB 118
AB 117
AB 116
a a
a a
aa
a a a aa aa a aa
a
a aaa a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaa a a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a aa aa a aa
© Siemens AG
a a a a a
a a
aaa aa aa aa aa aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa a aaaa
a aaaa
aaaa
a a aa
aaaa
aaaa
aaaa
aa a a aa aa a a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a a aa aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
+
a a a a aa a aa aa aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
a a a a aa a aa aa a aa aa aa a a
Byte-Nr. Bit: 7
a a a a aa a aa aa aaaaaaaaa aaa aaaaaa
aaaa
aaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Spiegeln
Spiegeln
a a a a aa a aa aa a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a a a aa aa a a
a a a a aa a aa aa a aa aa aa aa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a a aa
aaaaaaaaaaaa aa aa aaaaaaaaaa a a a aa aa
aa aa aa a a
a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa aaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a aa aa a aa
-
Konventionell
-
Konventionell
Betrieb
6
Betrieb
a a aa aa a aa

a a aa aa a aa
Nachführ-
Nachführ-
aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a

aaaaaa
aaaa
aaaaaa
a a aa aa
a a aa aa a aa
gerung
überla-
5
gerung
überla-
a a aa aa a a
5
Eilgang-
aa
Eilgang-
Freigabe
Freigabe
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
Vorschub-
Vorschub-
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a aa aa a aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a aa aa a aa
4
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
gerung
a a aa aa a aa
gerung
*Verzö-
*Verzö-
a a aa aa a aa
6ZB5 410-0DH01
aa aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a aa aa a aa
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achse
3
sperre
Achse
sperre
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Achsen-
Achsen-
a a aa aa a aa
parkende
parkende
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
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a a aa aa a aa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
2
a a aa aa a aa
3 aktiv
2
3 aktiv
Regler-
Regler-
a a aa aa a aa
Freigabe
Freigabe
a a aa aa a aa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa aa
a
a
aaaa
aaaa
aaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
+
+
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2 aktiv
1
2 aktiv
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa aa a aa
Handrad
Handrad
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a a aa aa a a
wirksam
wirksam
aa a
a
aaaa
aaaa
aaaa a
-
-
1 aktiv
1 aktiv
a a aa aa a aa
0
a a aa aa a aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
1–19
a aaaaa aa
a a aa a
a
aaaaa
a aa
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aaa
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a
a
a
a
a
a a
aa a a aa aa a a
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–20
aaa a
aa a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa a a aa aa a a
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 73
AB 72
AB 71
AB 70
a a
a a
aa a a aa aa a a
a a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 127
AB 126
AB 125
AB 124
a a
aaaa aa
a aaaa
aaaa
aa a
a a a a a
aaaaaaaaaaaaa aa a a
a a a aa aa a
a
a a
a a
a a
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a
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aa aa aa aa aa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a a aa a aa a aa aa aa aa aa a a a a aa
aaaaaaaaaaa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a a aa a aa a a
aa
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a a a a a aa aa a
a a a a aa a aa a a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
+
a a a a aa a aa a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a a a a aa aa a
a
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
a a a a aa a aa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spiegeln
Spiegeln
a a a a aa a aa a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
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a a a a a aa aa a
a a a a aa a aa
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a a aa aa a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a aaaaaaaa
aaaaaa a aaaaa
aaaa
aaaa
aaaa a aaa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa aa a a
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa
a
-
-
Konventionell
Konventionell
aaaaaaaa
aaaa
aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
6
Betrieb
Betrieb
a a a aa
a a a aa aa a
Nachführ-
Nachführ-
a a a aa
a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaa a
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aa
a a
aa
a a
a a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
gerung
überla-
gerung
überla-
5
5
a a a aa aa a a
Eilgang-
Eilgang-
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
Freigabe
a a a aa aa a a
Vorschub-
Vorschub-
a
a a
a a
a a
aa
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aa
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a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
a a
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aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
4
4
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
gerung
gerung
*Verzö-
*Verzö-
a a a aa aa a a
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a
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a
© Siemens AG
a a a aa aa a a
a a a aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
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aaaaa
a
3
3
Achse
Achse
sperre
sperre
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
Achsen-
Achsen-
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
parkende
parkende
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
3 aktiv
3 aktiv
aaa
Regler-
Regler-
aa
a
aaaaaa
aaaa
aa
a
Freigabe
Freigabe
a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
+
a a a aa aa a a
2 aktiv
2 aktiv
1
1
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad
Handrad aa
a aaaaaa
aaaa
aa a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
wirksam
wirksam
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
-
-
1 aktiv
1 aktiv
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
a a a aa aa a a
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa a a
6ZB5 410-0DH01
a a a aa aa a a
aaaaaaaaaaa

a a a aa aa a
09.91
aaaaaaaaa a
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
09.91
a
aaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 77
AB 76
AB 75
AB 74
© Siemens AG
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spiegeln
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
-
Konventionell
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
Betrieb

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Nachführ-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
gerung
überla-
5
Eilgang-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
Vorschub-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
gerung
*Verzö-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
Achse
sperre
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achsen-
parkende
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
3 aktiv
Regler-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2 aktiv
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
wirksam
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1 aktiv
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–21
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–22
aaaaaaaaaaaaaaaaa
1.5.3
aaaaaaaaaa
MB 9
MB 8
MB 7
MB 6
MB 5
MB 4
MB 3
MB 2
MB 1
MB 0
MB 11
MB 10
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aaaa
a a
a a
a a
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1 Hz
1.5.3 Grundsignale
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
a aa a a aa a a a aa a a a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a Blinktakt aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a aa
aaaaaaaa
aaaaa
a aa
a aa
aaaaaaaa aa
aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Grundsignale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
Neustart
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Grundstellung
3
aktuelle OB-Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bearbeitungszeitverzug
PLC-Hilfssignale (Kap. 2)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Kanal-Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
OB 2
OB 2
OB 2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Eins
OB 1
OB 1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
fehler
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
Null
OB 20
Sammel- aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Peripherie
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaa

11.90
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
11.90
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
MB 18
MB 17
MB 16
MB 15
MB 14
MB 13
MB 12
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
a
aaaaaaaa
aaaa
aaaa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
E n.7
E n.7
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a a aa a
aaaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
E n.6
E n.6

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
E n.5
E n.5
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
E n.4 aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E n.4
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
positive Flanke
negative Flanke
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E n.3
E n.3
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E n.2
E n.2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale für alarmgesteuerte Bearbeitung (Kap. 2)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E n.1
E n.1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E n.0
E n.0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.5.3 Grundsignale
1–23
aaaaaaaaa
a aa a
aaaa
a a
a a
a a
aaaa
a
a
a a aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
aa
a a a a a a a aa a aaaaaaa
a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a
a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
a a
a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
1–24
aa a a aa a a a aa aa a a aa aa aa aa
1.5.4
aaaaaaaaaaaa a a aaaaaaaaaaaa a
aa a a aa a a a aa a a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
MB 26
MB 25
MB 24
MB 23
MB 22
MB 21
MB 20
MB 19
a
aa
a a aaaaaaaaa a a a a a aa aa aa aa a
aa aa a a a aa a aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a a aa
aaaaaaaaaaa a a a a a aa aa aa aa a
a a a a aa a a a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
aaaaaaaa a a a aa a aaaaa a aa aa aa a
a aa a a a aa aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaa a a a a aa a a aa aa aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a aaaaaa
aaaa
a aaaa
a aaaaaaaaaaaaa a a aaaaaa
aaaaaaaaaa
a
voll
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaa
a aa a a a aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a a a aa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.5.3 Grundsignale
Hilfs-
letzte
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaa
a aa a a a aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a a a aa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
a a aa a a a aa a aaaaaaaaa a a a a aa aa a aa a a a a aa aa aa aa a a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
funktion
a a aa a a a aa a a aa a a a aa a a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaa a a a a aa aa a aa
betätigt 2
a a aa a a a aa aaaaaaaaa a a a a aa aa a a a a a a aa aa aa aa a a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Meßtaster
Ringpuffer
aa
a aaaa
aaaaaaaa aa
aa a
a a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a aa
a aaaaaa
aaaa
aaaaaa
a
a
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa a aa
a aaaaaa
aaaa
aa aaaa
a
aa a a a a aa a a a a a aa aa aa aa
a aa a a a aa a aaaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a a a a aa aa aa aa aaaaaaaaaa
a aa a a a aa aaaaaaaaaaaaa a
leer
aaaaaaaaa a a a a a aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaaaaaaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaa
a a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
6
6
a aa a a
aaaaaaaaaa aa a
aaaaaaaaaaaaa
betätigt 1
a aa a a a aa aaaaaaaaaaaaa a
Meßtaster
Ringpuffer
aaaaaaaaa a a a a a aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
aaaaaaaaaa aa a
aaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaa
a aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aa
a a a a aa aa
aaaaaaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a aa aa aa
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
H
5
5
5
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a aa aa aa
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa
Änderung
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
a a
a a
a
aaaaaaaaa
aa aa aa aa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a aaa
a aa a a a aa a a
aaaaaaaaaa
aaaa
aaaa
aaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa a
4
4
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
T
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Änderung
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC)

a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
© Siemens AG
a aa a a a aa a a a a aa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a aa
aaaaaaaa aa
aa a
a a
aaaaaaaaaa
aaaa
aaaa
aa aa
aa a
a
3
3
3
S
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-BB2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Änderung
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Einzelsignale (Kap. 4.1.1)

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Änderungssignale (Kap. 4.3)

a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a a a a a aa aa aa aa a
a a a a a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
nicht
a aa a a a aa a a a a aa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
2
aaa aaa
NC-Bereitschaftssignale (Kap. 4.1.1)
1-Signal
aa
a
aa
aaaaaaaaaa
a a
aaaaaaaaaa
aaaa
aaaa
aaaa
a
M-Wort 3
M-Wort 3
dekodiert
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Änderung
Statisches
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a a a a aa aa aa aa a
a a a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a a a a a aa aa aa aa a
a a a a a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

nicht
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
fehler
1
1
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a aa aa aa aa a
Batterie-
Anzahl der Sätze (HEX) des 2. Programmes bei blockweisem Nachladen
Anzahl der Sätze (HEX) des 1. Programmes bei blockweisem Nachladen
aaa a a a a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M-Wort 2
M-Wort 2
dekodiert
Änderung
a
aaaa
aaaaaaaaaa a a a a a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-
läuft
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
V.24
nicht
Alarm
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M-Wort 1
M-Wort 1
dekodiert
Änderung
a aa a a a aa a a a a a aa aa aa aa
6ZB5 410-0DH01
a aa a a a aa a aaa
aaaaaaaaaaa

a aa a a a aa
aa
a aaaaaaaa
aaaa
aaaa
aaaa
11.90
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a
aa
11.90
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
MB 39
MB 38
MB 37
MB 36
MB 35
MB 34
MB 33
MB 32
MB 31
MB 30
MB 29
MB 28
MB 27
© Siemens AG
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M55
M47
M47
M39
M39
M31
M31
M23
M23
M15
M15
M07
M07
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
M54
M46
M46
M38
M38
M30
M30
M22
M22
M14
M14
M06
M06

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
M53
M45
M45
M37
M37
M29
M29
M21
M21
M13
M13
M05
M05
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M52
M44
M44
M36
M36
M28
M28
M20
M20
M12
M12
M04
M04
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
M51
M43
M43
M35
M35
M27
M27
M19
M19
M11
M11
M03
M03
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
dynamische M-Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M50
M42
M42
M34
M34
M26
M26
M18
M18
M10
M10
M02
M02
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
M49
M41
M41
M33
M33
M25
M25
M17
M17
M09
M09
M01
M01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte M-Signale Kanal 1 oder 2 (M00 ... M99) (Kap. 4.3.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
M48
M40
M40
M32
M32
M24
M24
M16
M16
M08
M08
M00
M00
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.5.4 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–25
aaaaaaaaa
1–26
MB 52
MB 51
MB 50
MB 49
MB 48
MB 47
MB 46
MB 45
MB 44
MB 43
MB 42
MB 41
MB 40
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M95
M95
M87
M87
M79
M79
M71
M71
M63
M63
M55
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
M94
M94
M86
M86
M78
M78
M70
M70
M62
M62
M54
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
M93
M93
M85
M85
M77
M77
M69
M69
M61
M61
M53
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M92
M92
M84
M84
M76
M76
M68
M68
M60
M60
M52
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
M99
M99
M91
M91
M83
M83
M75
M75
M67
M67
M59
M59
M51
statische M-Signale
statische M-Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
dynamische M-Signale.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
M98
M98
M90
M90
M82
M82
M74
M74
M66
M66
M58
M58
M50
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M97
M97
M89
M89
M81
M81
M73
M73
M65
M65
M57
M57
M49
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte M-Signale Kanal 1 oder 2 (M00 ... M99) (Kap. 4.3.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
M96
M96
M88
M88
M80
M80
M72
M72
M64
M64
M56
M56
M48
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaa

11.90
aa
11.90
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
MB 64
MB 63
MB 62
MB 61
MB 60
MB 59
MB 58
MB 57
MB 56
MB 55
MB 54
MB 53
© Siemens AG
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aaaa
a a
a a
aaaa
a aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a aaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa a
a a
a a
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101
101
101
101
101

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4
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6ZB5 410-0DH01
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M-Wort 3
M-Wort 1
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M-Wort 2
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3
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erweiterte M-Adresse
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Hilfsfunktionsworte (Kap. 4.3.3)
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100
100
100
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100
100
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1–27
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MB 70
MB 69
MB 68
MB 67
MB 66
MB 65
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Byte-Nr. Bit: 7
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6
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103
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5
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© Siemens AG
S-Wort
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3
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2
erweiterte S-Adresse (z.B. Spindelnummer)
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6ZB5 410-0DH01
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11.90
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MB 82
MB 81
MB 80
MB 79
MB 78
MB 77
MB 76
MB 75
MB 74
MB 73
MB 72
MB 71
© Siemens AG
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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Byte-Nr. Bit: 7
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6ZB5 410-0DH01
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T-Wort
H-Wort
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3
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2
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100
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1
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MB 86
MB 85
MB 84
MB 83
MB 91
MB 90
MB 89
MB 88
MB 87
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Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
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6
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© Siemens AG
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Merkerbytes
Merkerbytes
Merkerbytes
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0
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6ZB5 410-0DH01
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MB 99
MB 98
MB 97
MB 96
MB 95
MB 94
MB 93
MB 92 aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
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© Siemens AG
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Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaa
6


5
4
6ZB5 410-0DH01
3
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
statische M-Signale
2
entsprechend Decodierliste im DB 80 (Kap. 4.3.2)
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
32 dyn. und stat. M-Funktionen mit erweiterter Adresse,
0
1–31
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1.6
1–32
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MB 107
MB 106
MB 105
MB 104
MB 103
MB 102
MB 101
MB 100
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6
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6038
6030
6022
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1.6 Fehler- und Betriebsmeldungen (PLC NC)
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5
6005
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© Siemens AG
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3
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Fehler- und Betriebsmeldungen (PLC NC)
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Fehlermeldungen (Kap. 5.2)
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2
6002
6058
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6042
6034
6026
6018
6010
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1
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6001
6057
6049
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6033
6025
6017
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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0
6000
6056
6048
6040
6032
6024
6016
6008
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Fehler-Nr.
6ZB5 410-0DH01
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11.90
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
11.90
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MB 115
MB 114
MB 113
MB 112
MB 111
MB 110
MB 109
MB 108
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© Siemens AG
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7036
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6ZB5 410-0DH01
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Betriebsmeldungen (Kap. 5.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
7002
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7058
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7042
7034
7026
7018
7010
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
7001
7057
7049
7041
7033
7025
7017
7009
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
7000
7056
7048
7040
7032
7024
7016
7008
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Meld.-Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.6 Fehler- und Betriebsmeldungen (PLC NC)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–33
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1–34
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MB 125
MB 124
MB 123
MB 122
MB 121
MB 120
MB 119
MB 118
MB 117
MB 116
a
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Bit 7
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
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Bit 15
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aa
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PLC-Maschinendaten
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© Siemens AG
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PLC - MD 3001
PLC - MD 3003
PLC - MD 3002
PLC - MD 3000
3
3
PLC - MD 1002
PLC - MD 1001
PLC - MD 1000
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2
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Maschinendatenbits MD 3000 ... 3003 (Kap. 6)
aa aa aa aa a
Maschinendatenworte MD 1000 ... 1007 (Kap. 6)
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1
1
aa aa aa aa a
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aa aa aa aa a
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aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
Bit 0
Bit 8
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa aa a
6ZB5 410-0DH01
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaa

aa aa aa aa
11.90
aaaaaaaaa a
aa
11.90
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
MB 135
MB 134
MB 133
MB 132
MB 131
MB 130
MB 129
MB 128
MB 127
MB 126
© Siemens AG
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaa
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6

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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5
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
PLC - MD 1007
PLC - MD 1006
PLC - MD 1005
PLC - MD 1004
PLC - MD 1003
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Maschinendatenworte MD 1000 ... 1007 (Kap. 6)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.7 PLC-Maschinendaten
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–35
aaaaaaaaa
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
4
3
2
1
1.8
Nr.
st.-
64
63
62
byte
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Naht-
1–36
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa aa
a aaaa aaaa
a
aaaa
a a aaaa
a
aaaaaaaa
a a aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa
aaaa
aaaaa a aaaaaaaaa
aaaa a a a aa aaaa aa aa
Nr.
31
31
30
DL
Byte
DR
DR
a a a a a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 2
DL 1
DL 0
DR 1
DR 0
a aaaa
aaaa
aa
aaaaaaaaa
aa
aa a aa
aaaaaaaa
aaaa aa a aa aaaa
aaaaaa
aa aa
a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa a a a a a a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaaaaaaaaaa
a a aaa
a aaa aaaa
aaaaaaaaaa
a aaa aaaaa
a aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aa aa a aa a a aa a a a a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
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a a
a a
a a
aa
a a
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a
a
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a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
15
7
a aa aa aa aa a aa a a aa a a a a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Wert 3
Wert 3
Wert 3
Wert 3
Wert 3
Wert 3
Wert 3
Wert 3
a aa aa aa aa a aa a a aa a a a a a a aa aa a aa a a a aa a aa a a
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
Wert 1 -
a
a
a
aa aa aa aa a aa a a aa a a
aaa a
a
a
a a aa aa a aa a a a aa a aa a
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa
aaaa
aaaa
aaaa aa
a
aa
aaaaaaaa
aaaa
a aaaaaa
aa aa
aaaaaa aa
a
aa aaaa
aaaaaa
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.8 Nahtstelle Datentransfer
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa a aa a a aa a aa a a a a aa a a
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
Fehler
a aa a a aa a a a aaaa
aaaa
aaaaaa
a aaaa
a a a a aa a a a a a aaaa
a aaa
aaaaaa
a aaaaaaaa
a a aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a
a
a a
aa
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a a
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a a
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aa
a a
a a
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a a
a
a
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a a
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a a
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
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a a
a a
aa
a a
a aa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
14
format
format
format
format
format
format
format
format
a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa a a aa a a a a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Zahlen-
Zahlen-
Zahlen-
Zahlen-
Zahlen-
Zahlen-
Zahlen-
a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa a a aa a a a a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa Zahlen- aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa a a a
aaaaaaaaa a a
a
a aa aa
aaaaaaaaa a a
a
aa a a aa
aaaaaaaaa a a a
a
a a aa a
aaaaaaaaaa a a a
a
a
aa aaaa
aaaaaa
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa
aaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Datenübergabe PLC/NC (DB 36)
Zugriff
Zugriff
Zugriff
Zugriff
Zugriff
Zugriff
Zugriff
Zugriff
13
gesperrt
gesperrt
gesperrt
gesperrt
gesperrt
gesperrt
gesperrt
gesperrt
Meldung
Meldung
Meldung
Meldung
Meldung
Meldung
Meldung
Meldung
Nahtstelle Datentransfer
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
12
4
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
beendet
beendet
beendet
beendet
beendet
beendet
beendet
beendet
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
© Siemens AG
Bit-Nr.
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
11
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
Status Datenübergabe
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
läuft
läuft
läuft
läuft
läuft
läuft
läuft
läuft
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
10
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
übergabe
a a aa a aa a a a a a a a a a a a a
a aa a a aa a a a aaaa
aaaaaaaaaa
a aaaaaaaa
aaaaaaaa
a aaaa
aaaaaaaa
a aaaa
a a a aaaa
aaaaaaaaaa
a aaaaaaaa
a aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Fifo
Fifo
Fifo
Fifo
Fifo
Fifo
Fifo
Fifo
a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
belegt
a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
9
a aa a a aa a a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa aa a a a a a aa aa a a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa aa
a aa
a aa
a aa
a aaaaaaaa
aaaaaa
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aaaaaaaa
aa
a
aa
a
aaaa
aa aa
aaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aa aa
aa
a
aa
a
aa
aa aa
aaaa
aaaa
a
aa
a
aaaaaa
aa aa
aaaa
a a a a aa a aa
aaaa
a aa a a aa a a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa aa a a a a a aa aa a a a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaa
aaaaaa
aa aaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
a a a a a a a a a a aa aa a aa aa
a a aaaa
a aaa
aaaaaa
a a aaa
aaaa
a aaa
aaaa
a aaaa
a aaa
aaaa
a a aaa
a a a aaaa
a aaa
aaaaaa
a a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a
a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a
a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
Daten-
0
8
a aa a a aa a a a a aa aa a aa a aa aa aa aa a aa aa aa a aa a a a aa aa a aa a a a aa a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
angeford.
übergabe
a aa a a aa a a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa aa a a a a a aa aa a a a
6ZB5 410-0DH01
aaa aa
a aa
a aa
a aa
a aaaaaaaa
aaaaaa
aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

aa
a
aa
aaaaaaaa
aa
a
aa
a
aaaa
aa aa
aaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aa aa
aa
a
aa
a
aa
aa aa
aaaa
aaaa
a
aa
a
aaaaaa
aa aa
aaaa
a a a a aa a aa
aaaa
a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
11.90
•
•
•
a
aa
a aa aa aa a
aaaaa
aaaa
aaaa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Nr.
a st.-
1.9
65
byte
Naht-
11.90
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa aa a aaaaaaaaaaa
DL 0
aa aa aa aa
DR 0
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Nr.
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-
aa aa aa aa a
Nr.
32
DL
Byte
aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Hinweise:
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaa aa aa aa aa a
a
a aaaa
a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aa a aa aa aa aa aa
aa
aaaaaaaaaa
a aa aa aa
aaaaa
aaaa
aaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
15
15
7
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aa
Wert 3
a aa aa aa aa aa aa a
aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Wert 1 -
a aa a aaaaaaaaa a
(SCHREIBEN).
aaaaa a aa aa aa
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a aa aa aa aa a aaaaaaaaaa
aaaaa a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a a aa aa aa aa a
a aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
Fehler
aa a aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aaaaa
aaaa
aaaa
a
14
14
aa aa aa aa
6
aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
format
Zahlen-
aa aa aa aa

aa a aa aa aa aa aa a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa a aa aa aa aa aa a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a

aaaaa a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a aa a aa aa aa aa a
a
aaaaa a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa
Zugriff
a aa aa aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
13
13
5
a aa a aaa
gesperrt
Meldung
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa
a aa aa aa aa a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aa
a aa aa aa aa a
a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa
Serielle Schnittstelle (DB 37)

12
12
4
Daten-
beendet
übergabe
a aa a aa aa aa aa a
6ZB5 410-0DH01
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
aa
a
aa
aa a aa aa aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bit-Nr.
stellenbytes im High-Byte des AKKU 2 eingetragen.
Bit-Nr.
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa
11
belegt
aa aa aa aa
11
a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
Daten-
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa
übergabe
mit der Nummer 65 vor den anderen Aufträgen bearbeitet.
a aa aa aa aa aa aa
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aa
a
aaaa
aaaa
aaaa a
a
a aa a
aa
a aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a
aa
aa
a aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
läuft
Schnittstellensignale (Kap. 4.5)

10
10
Status Datenübergabe (Kap. 4.4.2)
2
Daten-
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa
übergabe
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa
a aa aa aa aa a
a
a
aa
aa a
Fifo
a aa aa aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
belegt
1
9
1
9
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
aa
a aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aaa
Die Datenübergabe erfolgt durch die Funktionsbausteine FB 61 (LESEN) bzw. FB 62
aa
aaaaa
aaaa
aaaa
Geht die PLC auf Grund eines Parametrierfehlers in Stop wird die Nummer des Naht-
Daten-
0
8
0
8
V.2 4
Sind im Puffer für die Datenübergabe mehrere Aufträge eingetragen, so wird ein Auftrag
läuft
angeford.
übergabe
a aa aa a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–37
1.8 Nahtstelle Datentransfer
aaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–38
aaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 1
aaaaaaaaaa
DR 1
DW 6
DW 5
DW 4
DW 3
DW 2
Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte- aaaaaaaaaaaaaaaaaa
KC
SPF
SEA
PCA
ZOA
RPA
TOA
MPF
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
(DB 37,
TEA 2
TEA 1
DW 2, 3)
Datentyp für
BTR
Datenausgabe
15
7
anwählen
aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaa aaaaaaaaaa
1.9 Serielle Schnittstelle (DB 37)
14
– zentrale
PLC-Texte
R-Parameter
(G54 ... G57)

Teileprogramm
Unterprogramm
NC-Settingdaten
– kanalspezifische
Bedeutung
Winkelverschiebung
13
NC-Maschinendaten
Werkzeugkorrekturen
PLC-Maschinendaten
Endnummer
Nullpunktverschiebungen
Kanalnummer
aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Anfangsnummer
12
-
-
-
© Siemens AG
Bit-Nr.
BCD
1... 99
11
aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
700... 999
0... 699
nummer
Anfangs-
1... 9999
0... 9999
Datentyp für Datenausgabe
Datentyp für Datenausgabe
7000 ... 7063

6000 ... 6063
V.24-
10
-
-
-
Abbruch
BCD
End-
1... 99
700... 999
0... 699
nummer
1... 9999
0... 9999

7000 ... 7063
6000 ... 6063
Start
Data
Fehler
übertr.
1
9
Signale für Datenübertragung Initiative PLC (Kap. 4.5)
Ausgabe
bei Daten-
-
-
-
-
-
0
-
-
-
1... 2
1... 2
Start
Data
BCD
Kanal-
übertr.
Daten-
0
8
nummer
beendet
Eingabe
(DB 37, DW 4) (DB 37, DW 5) (DB 37, DW 6)
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa

01.93
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
09.91
1.10
aaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 5
DL 4
DL 3
DL 2
DL 1
DL 0
DR 5
DR 4
DR 3
DR 2
DR 1
DR 0
aaaaaaaaaa
Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte- aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
© Siemens AG
15
7
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaa aaaaaaaaaa
14


13
12
5
5
5
5
5
5
5
5
6ZB5 410–0DH01
Softwarenocken (DB 39) (Option)
Bit-Nr.
11
3
4
4
4
4
4
4
4
4
R-Nr. für 1. Wert (KF)

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
=Anfang Nockenparameterblock
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
3
3
3
3
3
3
3
10
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
reserviert
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
Schnittstellensignale von PLC an NC (Kap. 4.6)
aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
2
2
2
2
2
2
1
9
Zuordnung Nockenpaar zur Achse 7

Strobe für Wertübernahme Nockenparameterwerte
1
1
1
1
1
1
1
1
Strobe
0
8
Wertübern
alle Werte
1.10 Softwarenocken (DB 39) (Option)
1–39
aaaaaa aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–40
aaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 6
aaaaaaaaaa
DR 6
Nr.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
+
15
7
aaaaaa aaaaaaaaaa
-
Nockenpaar 4
14
Nockensignale von
1.10 Softwarenocken (DB 39) (Option)
+
13
12
Nockenpaar 3
Nockensignale von
© Siemens AG
Bit-Nr.
+
11
-
Nockenpaar 2
10
Nockensignale von

Schnittstellensignale von NC an PLC (Kap. 4.6)
+
+
1
9
Nockenpaar 5
-
-
Nockenpaar 1
0
8
Nockensignale von
Nockensignale von
6ZB5 410–0DH01
09.91
X
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
.
.
.
.
.
.
.
.
.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
09.91
1.11
aaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 7
DL 0
aaaaaaaaaa
Nr.
DL 52
DL 51
DL 42
DR 52
DR 51
DR 42
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-
_______
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
X
15
7
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaa aaaaaaaaaa
14
EB aktiv


13
Anzeigefunktionen (DB 40)
12
6ZB5 410–0DH01
X
Bit-Nr.
11
3
Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
Anzeige: Menuenummer
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
IBN
Auftragsnummer (KF) (1 ... 14)

aaaaaaaaaaaa
Anzeige: Tastencode von NC
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
10
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
AEND
Fehler
1
9
o.k.
Start aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
8
ANWEND
1.11 Anzeigefunktionen (DB 40)
1–41
aaaaaa aaaaaaaaa
X
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
.
.
.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–42
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
Nr.
DL 57
DL 56
DL 55
DL 54
DL 53
DR 63
DR 56
DR 55
DR 54
DR 53
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-
_______
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
15
Sperre
aaaaaa aaaaaaaaaa
1.11 Anzeigefunktionen (DB 40)
Taste
Strobe
14
13
12
X
© Siemens AG
Bit-Nr.
11
Tastencode an NC
Bits, Bytes oder Worte, die mit X belegt sind, dürfen nicht benutzt werden.
Anzeige: Kanalnummer
Kanalnummer 0 oder 1 ... 3
Menuenummer (KF) (1 ... 254)
10
INPUT

EDIT
1
9
0
8
CANCEL
SpecRCL
6ZB5 410–0DH01
09.91
a a a a a a aa a aa aa a aa a a
*)
aaaaaaaa aaaa
a a aaaaaaaaaaa
a aa a aa aa a aa a a
a aa a aa a a a a aa aa a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaa aa a aa a aaaaaa a aa aa a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaa
01.93
aa a aa a aa a aa aa a aa a a aa aa a aa a a
1.12
a aaaaaaaa a aaaaaaa aa a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
DL 9
DL 8
aa a aa a aa a aa aa a aa aa aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa
DR 8
DW 4
DW 3
DW 2
DW 1
a a a aa a aa a a a aa a aa aa a aa aa a aa a a DW 0
Nr.
aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-
_______
a a a aa a aa a a a aa a aa aa aaaa
aaaa
aaaaaa
aaaaa
Hinweis:
aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr.
Byte-Nr.
Byte-Nr.
a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a a a aa a aa a a a aa a aa aa aaaaaaaaaa a
© Siemens AG
aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a aa a aa
aaa a a aa a aa a
aa
a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaa aa
a
aaaa
aaaaaa
aa a aa aa a aa a a
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
M-
a a a aa aa a aa a a
7
aaaaaaaa
aaaaaa
aaa aaaaaa
aaaaaa
aaaa
a a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
15
15
fehler
Bit für
a a a aa a aa a a aa a aa a a aa aa a aa a a
*) Anstoß
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Diagnose
Dekodier-
a a a aa
aaaaaaaaaa aa a a a aa a
aaaaaaaaaaa aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa a aa a aa aa aa a aa a a aa aa a aa a
a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aa aa a aa a aaaaaaaaaa
a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaa
a
14
14
6
a a a aa a aa a a a aa a aa aa aaaa
aaaa
aaaaaa
aaaaa

aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa
aaaaaaaaaaa aa aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
a
a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a a aa aa a aa a a

aaaaaaaa
aaaaaa
aaa aaaaaa
aaaaaa
aaaa
a a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a a aa a aa a a a aa a aa aa a aa aa a aa a a
a a a aa a aa a a a aa a aa aa a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
13
13
5
a a a aa a aa a a aa a aa a a aa aa a aa a
Aktuelle Zykluszeit in ms
aa aaa aa
a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
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aa
a
a
a a
a a
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aa
a a
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aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Diagnose Datenbaustein DB 1
12
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
12
6ZB5 410-0DH01
aa a aa a aa a aa aa a aa aa a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bit-Nr.
Bit-Nr.
Bit-Nr.
Aktuelle Interpreterlaufzeit OB 2 in µs
Aktuelle Interpreterlaufzeit OB 1 in µs
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
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a
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a
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a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
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a
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a
a
a
a
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
PLC
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
11
3
Ausfall
11
der Leit-
Aktuelle Interpreterlaufzeit OB 1 + OB 2 in µs
Bezeichnung
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Anstoß-Bit für Diagnose ist nur wirksam, wenn PLC-MD 2003, Bit 7=1 ist.
Peripherie
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
a aa aa a aa a
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa a aa a a a aa a aa aa
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
aa
a
10
2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EG
DW 8 kann nur ausgewertet werden, wenn die PLC nicht in STOP geht
10
Verände- Übertem-
rung der peratur im
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a aa a aa a a aa a aa a a aa aa a aa a
aaa aa
a aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
aa
a a a aa a aa a
9
a a aa a aa aa a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
9
a a a aa a aa a Laufzeit a a aa a aa aa a aa aa a aa a a
schritten
gung
a a a aa a aa a OB2 über- a a aa a aa aa a aa aa a aa a a
gestört
Übertra-
Dezentrale
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a
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aa
a a
aa
a a
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aa
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa a aa
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aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaa
aaaaaa a aa
a
aaaa
aaaaaa
aa a a aa aa a aa a a
8
0
8
EG
nicht
reagiert
Laufzeit
überschr.
OB1+OB 2
a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.12 Diagnose Datenbaustein DB 1
1–43
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa

1.12 Diagnose Datenbaustein DB 1
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
Bit-Nr.
Byte-
Nr. 7 6 5 4 3 2 1 0
Setzen Start
DL 10 Uhrzeit Uhrzeit
DR 10 Uhr :Abstand zum letzten Schaltjahr in Jahren 0=1992
DL 11 Uhr: 0,01 - Sekundenanzeige in BCD-Code z.B 15:45:30'00
DR 11 Uhr: Sekundenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00
DL 12 Uhr: Minutenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00
DR 12 Uhr: Stundenanzeige in BCD-Code z.B. 15:45:30'00
DL 13 Uhr: Tag im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992
DR 13 Uhr: Monat im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992
DL 14 Uhr: Jahr im Datum in BCD-Code z.B. 09.11.1992
DR 14 z.B. 0314.Tag
Uhr: Anzeige des Tags im Jahr , ( 1.....365 bzw.366)
im BCD-Code
DL 15 z.B. 0314.Tag
DR 15 Uhr: Tag der Woche in BCD-Code (1...7)

a
aaaaaaaa
a a
aa
aa
a a
aaaaaa
aaaa
aaaa
a
a
a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
a aa aa a a a aa aa a a aa a aa a
2
1
0
aaaaa aa aa a aaaaaa aa aa a aaaa
a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Nr.
01.93
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a
a aaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa a aa a
1
1
0
EINS
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa NULL
M0.3
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
OB 2
OB 1
© Siemens AG
OB 20
a
aaa a aa aa
aaa a a aa aa aa
aaa a aa aa a aa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa aa
a
aaaa
aaaa
aaaa aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaa
aaaa
aaa a
aaaaaa
aaaa
aaaa
aaa a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a a a aa
aaaaaaaa aa a a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a aa aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
0
1
a a a aa aa a a aa aa aa a aa aa a aa
KANAL-NUMMER
BLINKTAKT, 1 Hz
aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Verhältnis beträgt 1:1.
AKTUELLE OB-Nr.
M0.2
aa a aa aa aa aa aa aa aa a aa a aa
Anwendungsbeispiel:
a aaaaaaa a a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaa aaaaaaaaaa
Zugeordnete OBs
a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a

a a a aa
Neustart OB
a a a aa
Verknüpfungsergebnisses (VKE).
a a a

Merker mit definiertem Null-Signal.
aaaaaaaa
aaaa
aaa aaaaaa
aaaa
aaaa
aaa aaaa
aaaa
aaaaaa
Merker mit definiertem Eins-Signal.

a a a aa
3
2
1
a a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa aa
aaa a a aa aa aa
aaa a aa aa a aa
Blinkende Anzeigen von Störmeldungen.

aa
a
aaaaaa
aaaa
a
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a
Kanal-Nr.
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
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aa
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aa
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a a
aa
a
a
a
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a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
alarmgesteuertes Programm
aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aa a a a aa aa aa a a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
ist.
6ZB5 410–0DH01
aa a aa aa a aa aa aa aa a aa a aa a aa a
zyklisches Programm (Anwender)

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
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a
a
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a a
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a
a
a a
a
a
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a
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a
a
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a
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a
a
a
a a
a a
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a
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a
a
a
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a
a
a
a
a
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a
a a
a a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
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a
a
a a
a
a
a
a
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a
a
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a
a
a
a
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a a
a
a
a
a
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a
a
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a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a a
a
a
a
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a
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a
a a
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a
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a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
Beschreibung der Grundsignale
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
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a
a a
a
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a
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a
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a
a a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aaa aaa aaa
OB-Nr., aus der in das Anwenderprogramm verzweigt wurde (Festpunktzahl).

aa
a
aaaaaa
aaaa
a
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a
Die Kanal-Nummer gibt an, für
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
welchen Kanal der Bildschirm gültig
bestimmten Signalzustand einnehmen müssen, oder zur Erzeugung eines definierten
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa aa
aaa a a aa aa aa
aaa a aa aa a aa
a
aaaaaa
aaaa a aa
a
aaaa
aaaa
aaaa a aa
a
aa
aaaa
aaaaaa a
M0.2, M0.3
MB1
M0.7
M0.1
M0.0
Die Merker dienen zur Beschaltung von FB-Parametern, die nicht benötigt werden, aber einen
Das PLC-Betriebssystem stellt hier einen Blinktakt von 1 Hz zur Verfügung. Das Puls-Pausen-
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2–1
2 Beschreibung der Grundsignale
aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa aaaaaaaaa

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a a a aa a a a a a aa a a a aaa a a aa a aaa
aaaa a a aa a aaaa
a a a a aa a aaaa
a a aaa a aaaa
a aa a aaa
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a aa a a aa a a a a a a aa a a a a aaa a a a aa a aaa
2–2
aaa aa a a aa aaaa a a a aa aaaa a aaa aaaa aa a aa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaaa aa a a aa a a
aaaaaaaaaa a a aa aa a
aaaaaaaaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaa aaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
a
aa aa a a aa a a a a a a aa a a a a aaa a a a aa a aaa
a aa a a aa a aaaa a a a aa a aaaa a aaa a aaaa aa a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa a a aa a aaaa a a a aa a aaaa a aaa a aaaa aa a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
a a aa a
a a aa a
aaaaaaaaaa aa a aa a a a aa a aa a aaa a aa aa a aa
a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
gebracht werden.
a a aa a
a a aa a a aa a aa a a a aa a aa a aaa a aa aa a aa
gesetzt.
gesetzt.
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a
baustein.
a
a aa a a aa aaaa a a a aa aaaa a aaa aaaa aa a aa
Anwendungshinweis:
Anwendungshinweis:
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa a
aaaaaaaaa aaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
a a aa a
2 Beschreibung der Grundsignale
a a aa a
a a aa a
a a aa a
0 nach 1 aufgetreten.
1 nach 0 aufgetreten.
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a
Datenbaustein 1 DW 8 auswerten!
SAMMELFEHLER PERIPHERIE
aaa aa a a aa a aaaa a a a aa a aaaa a aaa a aaaa aa a aaa
entsprechende Bit im MB 6 gesetzt.

NEUSTART (OB 20, OB 1, OB 2)
GRUNDSTELLUNG (OB 1, OB 2)
aaa aa a a aa a aaaa a a a aa a aaaa a aaa a aaaa aa a aaa

a
a a aa a a aa a a aa a a a aa a a aa a aaa a a aa aa a aaa
a aa a a aa a a aa a a a aa a a aa a aaa a a aa aa a aaa
a
BEARBEITUNGSZEITVERZUG (OB 2)
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
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a) Nach Neustart (z. B. durch Netz-Ein).
a
a aa a a aa a a aa a a a aa a a aa a aaa a a aa aa a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
POSITIVE FLANKE DES PROZESSALARMBYTES

© Siemens AG
NEGATIVE FLANKE DES PROZESSALARMBYTES
aaa aaa aaa a
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a aaaa
aaaaaaaa a a
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Nach Auslösung des Neustarts durch PLC-Bedienung.
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Datensätze normiert werden, da vor Neustart die PLC sehr oft urgelöscht wurde.
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a a aa a a a aa a a aa a aaa a a aa aa a aaa
Dieser Merker wird gesetzt, wenn bei einem PLC-Fehler die PLC nicht in STOP geht.
b) Nach erstmaliger kompletter Bearbeitung der entsprechenden Ebene.
OB 20 M3.0, OB 1 M3.1,OB 2 M3.2
Wird die alarmgesteuerte Bearbeitung vor ihrer Beendigung neu angefordert, so wird das
OB 1 M2.1, OB 2 M2.2
Nach erstmaliger kompletter Bearbeitung des entsprechenden Organisations-
a
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a a aa a a a aa a a aa a aaa a a aa aa a aaa
MB16
MB12
M8.0
M6.2
Nachdem der OB 2 abgearbeitet ist, wird das Signal vom Betriebssystem zurück-
Nachdem der OB 2 abgearbeitet ist, wird das Signal vom Betriebssystem zurück-
Mit Hilfe dieses Signals können nach Neustart Programmteile in eine definierte Grundstellung
Mit Hilfe dieses Signals können nach Satz-Ein Programmteile in eine definierte Grundstellung
gebracht werden. In der Regel müssen nach Neustart (im Gegensatz zum Wiederanlauf) auch
Am entsprechenden Bit des Alarmeingangbytes ist ein Signalzustandswechsel von

Am entsprechenden Bit des Alarmeingangbytes ist ein Signalzustandswechsel von
aaa aaa aaa a
aa
6ZB5 410–0DH01
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01.93
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa
11.90 3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale
3.1 Maschinensteuertafel-Varianten
3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-

Signale
Die Steuerungen 810T/M können mit verschiedenen Steuertafel-Varianten bedient werden; für
diese gilt die Eingangsbyte-Belegung von Kapitel 1.3.
A) Verwendung der integrierten Maschinensteuertafel:
SINUMERIK SIEMENS
• • • • •
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a
Bild 3.1.1
© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01 3–1

3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 11.90
B) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel ohne Verwendung der integrierten

Bedientafel:
SINUMERIK SIEMENS
aa aa
aa aa
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Bild 3.1.2
3–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410–0DH01

11.90
Bild 3.1.3
© Siemens AG
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a aa aa a
SINUMERIK

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6ZB5 410–0DH01
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•
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•
aaaaaa
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aaaaaaaa
•
a aa a aaaaaa
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aaa aaaaaa aaaaaaaa
aaaaaaaa
•
aaaaaa
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SIEMENS
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3–3
C) Anschluß einer externen Maschinensteuertafel mit Verwendung der integrierten Bedientafel
3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale
Die Steuerungen 820T/M können mit einer externen Maschinensteuertafel bedient werden.
SINUMERIK SIEMENS
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Bild 3.1.4 SINUMERIK 820T

11.90
Bild 3.1.5
© Siemens AG
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SINUMERIK 820 M
a
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SINUMERIK
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6ZB5 410–0DH01
aa aaa
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SIEMENS
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3–5
3.2 Integrierte Maschinensteuertafel
3.2 Integrierte Maschinensteuertafel

3.2.1 Beschreibung der integrierten Maschinensteuertafel
Bei Verwendung der integrierten Maschinensteuertafel gilt die im Bild dargestellte Belegung
der Funktionstasten:
SINUMERIK 1
SIEMENS
• • • • •
2 3
a
aaa
aaaaaa
aaaaaa
4
aaaa
aaaaa
a
a
Bild 3.2.1
1: Lampe PROGRAMM LÄUFT (siehe Kapitel 4.1.2)

2: Taste CANCEL (siehe Kapitel 4.3.1.3)
3: Taste INPUT (siehe Kapitel 4.3.1.3)
4: Taste ALARM QUITTIEREN (siehe Kapitel 5.2)

3.2.2 Tasten-Numerierung der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T/M
3.2.2 Tasten-Numerierung der integrierten Maschinensteuertafel

SINUMERIK 810T/M
17 16 15 14 13 12 11 10
27 26 25 24 23 22 21 20
37 36 35 34 33 32 31 30
Bild 3.2.2
aaa
aaa
aa
aa -4 +X +Z
aa
aa
aa
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aa
aa
a
<< >>
-Y +Y
aaa
<< >>
-Z -X +4
aa
a aa
Bild 3.2.3
Bedienelemente für SINUMERIK 810T und 810M:
Taste Belegung Taste Belegung

10 reserviert 30 Vorschubkorrektur größer
11 Betriebsarten-Anwahl 31 Vorschubkorrektur kleiner
12 Richtungstaste 32 Richtungstaste
15 NC-Start 35 Vorschub EIN
16 NC-Stop 36 Vorschub AUS
17 Reset 37 Einzelsatz
20 Spindeldrehzahlkorrektur größer
21 Spindeldrehzahlkorrektur kleiner
22 Richtungstaste
23 Eilgangüberlagerung
24 Richtungstaste
25 Spindel EIN
26 Spindel AUS
27 reserviert

3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T/M
EB 0
.
95
. Integrierte
98
99 Decodierte Signale
. der MSTT
101
102
.
127
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SPINDEL-KORREKTURSCHALTER E95.7, E95.6, E95.5, E95.4
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a
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a
Der Spindel-Korrekturschalter wird über die zwei Tasten Spindeldrehzahlkorrektur
GRÖSSER/KLEINER der integrierten Maschinensteutafel nachgebildet. Im Eingangsbyte 95
erscheint entsprechend dem am Bildschirm angezeigten Korrekturwert in Prozent folgender
Code (Gray-Code):
Code Korrekturwert
Stellung
D C B A in %
1 0 0 0 1 50
2 0 0 1 1 55
3 0 0 1 0 60
4 0 1 1 0 65
5 0 1 1 1 70
6 0 1 0 1 75
7 0 1 0 0 80
8 1 1 0 0 85
9 1 1 0 1 90
10 1 1 1 1 95
11 1 1 1 0 100
12 1 0 1 0 105
13 1 0 1 1 110
14 1 0 0 1 115
15 1 0 0 0 120
Hinweise:
• Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind Standardwerte, die als Maschinendaten
abgelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden. Auf dem Bildschirm wird immer
der Wert angezeigt, der im entsprechenden Maschinendatum festgelegt wurde (z. B.
könnte man auch 77 % für eine ”Schalter”-Stellung festlegen und damit auch anzeigen).
• Die Codierungen der Spindel-Korrektur können aus dem Eingangsbyte 95 unverändert zur
PLC/NC-Nahtstelle (AB 100, siehe Kapitel 4.2.5) übertragen werden.
• Werden beide Tasten ”GRÖSSER/KLEINER” gleichzeitig gedrückt, so springt die
Korrektur sofort auf den ersten Wert (50 %).

a
aaaaaaaa
a a
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a a a
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09.91
aa a aa a a a aa a aa a aa a
a aaaaaaa aa a aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a a a a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa
9
8
7
6
5
4
3
2
1
13
12
11
10
a
aaa a
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aa
a a
a a
a a
a
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a a
aa
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a a
aa
a
a
1-Signal:
1-Signal:
a a a aa a a a a a aa aa a aa a
Hinweis:
Hinweis:
aa a aa a a a a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Stellung
a
aaa a
a a
aa
a a
a a
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a
a
a a
aaaa
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aa
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aa
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a
© Siemens AG
(Gray-Code):
a a a aa a a a a aa aa a aa
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
aa aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaa aa
a
aa
aaaa
aa aaaa
SPINDEL EIN
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
Code
aaaaaaaa
aaaaaaaaa aaaa
aaaa
aa aaaa
D C
a a a aa
aaaaaaaaaa a a a a aa aa
aaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a aa
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
B
aa a aa a a a aa a aa a aa
a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a a a a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa
a
aaa a
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aa
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0
0
1
1
0
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1
1
0
0
1
1
A
a
aaa a
a a
aa
a a
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a
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
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”
”
”
”
a a a aa
EILGANGÜBERLAGERUNG
a a a aa
BETRIEBSARTENSCHALTER
a a
REF
AUT

aaaaaaaa
aaaaaaaaa aaaa
aaaa
aa aaaa
aaa MDA
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
INCR
a a a aa a a a a aa aa a aa
KONV
REPOS
a a a aa a a a a a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
PRESET
a a a aa a a a
aaa a aa aa a aa
Taste Spindel EIN gedrückt.

Betriebsart
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aa aaaa
a
1
10
100
1000
10000
(keine Ausgabe)
(keine Ausgabe)
a
a a
a a
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aa
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aa
a a
aa
a a
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aa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa a a a a a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
können dann über diese Softkeys gewählt werden.
6ZB5 410–0DH01
aa a aa a a a a aa a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
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a
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
PLC/NC-Nahtstelle (AB 82, siehe Kapitel 3.5) übertragen werden.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
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a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa aaa aaa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
aa
a
aa
aaaa
aa aaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
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a
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a
a
a
a
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a a
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a
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a
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a
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a
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a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
Die Codierungen der Betriebsarten können aus dem Eingangsbyte 95 unverändert zur
Das Signal wird nur ausgegeben, wenn die Betriebsarten JOG oder REPOS aktiv sind.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa a a a
aaa a aa aa a aa
a
aaaaaa
aaaaaa a aa
a
aa
aaaa
aa aaaa a
Im Eingangsbyte 95 erscheint entsprechend der ausgewählten Betriebsart folgender Code
Mit Betätigen der Taste ”BETRIEBSARTEN” der integrierten Maschinensteuertafel wird das
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
E95.3, E95.2, E95.1, E95.0
E97.5
E96.5
Softkey-Menü zur Auswahl der Betriebsarten auf dem Bildschirm angezeigt. Die Betriebsarten
a a a aa a a a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–9
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a a a a aa a aa aa aa a a aaa aa a a aa aa a
aaaa a a a aa aaaaaaa aa aa aaaaaa aaa aa aaaa
a a aa aa a
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aa aa a a a aa a aaa aa aa a aa aaa aa a a a aa aa a
a aa a a a a aaa aaa aa a aaa aa aaa a aaaa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–10
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaaa a aa a a aaa a
aaaaaaaaaa aa a a aa aa
aaaaaaaaaa aa a aa a aa
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
a aa a a a aa a aaa aa aa a aa aaa aa a a a aa aa a
0-Signal:
RESET
aaa aa a a a aa aaa aaa aa aa aaa aa aaa aa aaaa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa a a a aa aaa aaa aa aa aaa aa aaa aa aaaa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a a a a a a aaa aa a a a aa aaa a a aa a aa aa
*NC-STOP
NC-START
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
EINZELSATZ
a a aa a
aaaaaaaaaa a a a a aaa aa a a a aa aaa a a aa a aa aa
a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
SPINDEL *AUS
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a

VORSCHUB EIN
a a aa a
VORSCHUB *AUS
a
a aa a a a a aaa aaa aa a aaa aa aaa a aaaa a aa aa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
a a aa a
a a aa a
a a aa a
a a aa a
a a aa a
a
a aa a a a aa aaa aaa aa aa aaa aa aaa aa aaaa a aa aa a
Taste RESET gedrückt.

a
a aa a a a aa aaa aaa aa aa aaa aa aaa aa aaaa a aa aa a
a
a a aa a a a aa a a aaa aa aa a a aa aaa aa a aa a aa aa a
a aa a a a aa a a aaa aa aa a a aa aaa aa a aa a aa aa a
Taste *NC-STOP gedrückt.

Taste NC-START gedrückt.
a
Taste Spindel *AUS gedrückt.
Taste Vorschub EIN gedrückt.
a
Taste Vorschub *AUS gedrückt.
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste *NC-STOP nicht gedrückt.

aa
a aa
a aa
a aaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aa
aaaa
aa a a
aaaaaa
aaaa
aa
aa a a
aaaa
aaaaaa
aaaa a
Taste Spindel *AUS nicht gedrückt.
Taste Vorschub *AUS nicht gedrückt.
(Setzen des selbsthaltenden Signals).

a
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa a a a aa a a aaa aa aa a a aa aaa aa a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste EINZELSATZ das erste Mal betätigt,

© Siemens AG
Taste EINZELSATZ das zweite Mal betätigt,

a
aa a
aa a
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aa
aaaa
aa a a
aaaaaa
aaaa
aa
aa a a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
(Rücksetzen des selbsthaltenden Signals EINZELSATZ).

a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaaaa
a aa
a aa
a aaa
a a
aaaaaa
aa
aaaa
aa
a a
aaaaaa
aaaa
aa
aa
a a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a

a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a a aaa aa aa a a aa aaa aa a aa a aa aa a
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a
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
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E98.5
E98.7
E97.0
E97.1
E97.2
E97.3
E97.4
a
aa a
aa a
aa aaa
6ZB5 410–0DH01
aa
a aaaa
aaaaaaaa a
aa
a aaaa
aa
aaaa
aa a
aa
a aaaa
aaaa
aa
aa a
aa
a aa
aaaaaa
aaaa a
09.91
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a a
4:
3:
2:
1:
aaaaaaaaaa
aaaa
a a
a
aaaaa a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
09.91
aa a a aa aa a
a
aa
aaaaaaaa
a a aa aa a
a a a a aa aa a
Bild 3.2.4
aa a a aa aa a
a a a a aa aa a
1
Hinweis:
2
aa a a aa aa a
a
aaa a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
a a a a aa aa a
© Siemens AG
(Gray-Code):
aa a a aa aa a
a
aaa a a aa aa
aaa
a
aaaaaaaa
aaaa
aaaaaaaaa a
a
aaaaaaaaaa
aaaa
aaa
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
3
aa a a aa aa
a
aa
aaaaaaaa
a a aa aa
a
a
a
aaa a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
a
aaa a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
a a a a aa aa a

aa a a aa aa a
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
Taste EINZELSATZ betätigt
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
a

aaaaaaaaaa
aaaa
aaa
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
a a a a aa aa a
Setzen des Signals EINZELSATZ
a a a a aa aa a
Rücksetzen des Signals Einzelsatz
a a a a aa aa
Signal EINZELSATZ, selbsthaltend
aa aaa
a
aaaaaaaa
aaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
VORSCHUB-KORREKTURSCHALTER
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
4
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
6ZB5 410–0DH01
aa a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
a a a a aa aa
aa aaa
a
aaaaaaaa
aaaa
a
sonst statische EINZELSATZ-Schalter der Maschinensteuertafel nachgebildet.
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a a a a aa aa a
entsprechend dem am Bildschirm angezeigten Korrekturwert in Prozent folgender Code
a a a a aa aa a
a a a a aa aa
aaa
Der Vorschub-Korrekturschalter wird über die zwei Tasten Vorschubkorrektur GRÖSSER/
aa
a
aaaaaaaa
aaaa a
Mit der Taste EINZELSATZ und der Selbsthaltefunktion des Signals EINZELSATZ wird der
a a a a aa aa a
a a a a aa aa a
KLEINER der integrierten Maschinensteuertafel nachgebildet. Im Eingangsbyte 98 erscheint
E98.4, E98.3, E98.2, E98.1, E98.0
a a a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a aa aa a
a a a a aa aa
3–11
aaaaaaaaa a
Code Korrekturwert
Stellung
E D C B A in %
1 0 0 0 0 1 0
2 0 0 0 1 1 1
3 0 0 0 1 0 2
4 0 0 1 1 0 4
5 0 0 1 1 1 6
6 0 0 1 0 1 8
7 0 0 1 0 0 10
8 0 1 1 0 0 20
9 0 1 1 0 1 30
10 0 1 1 1 1 40
11 0 1 1 1 0 50
12 0 1 0 1 0 60
13 0 1 0 1 1 70
14 0 1 0 0 1 75
15 0 1 0 0 0 80
16 1 1 0 0 0 85
17 1 1 0 0 1 90
18 1 1 0 1 1 95
19 1 1 0 1 0 100
20 1 1 1 1 0 105
21 1 1 1 1 1 110
22 1 1 1 0 1 115
23 1 1 1 0 0 120
Hinweise:
abgelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden (ausgenommen Code 00001).
Auf dem Bildschirm wird immer der Wert angezeigt, der im entsprechenden Maschinen-
datum festgelegt wurde (z. B. könnte man auch 77 % für eine ”Schalter”-Stellung
festlegen und damit auch anzeigen).
• Die Codierungen der Vorschubkorrektur können aus dem Eingangsbyte 98 unverändert zur
• Werden beide Tasten (GRÖSSER/KlEINER) gleichzeitig gedrückt, springt die Korrektur
sofort auf den ersten Wert (0 %).

a
aaaaaaaaaaaa
a
aa
a
aaaaaa
a a
a a
aa
a aa
09.91
aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aaaaaaa aa
3.2.4
aa aa a aa aa aaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
a a aa a aa aa
Hinweis:
Hinweis:
aa aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a aa aa
© Siemens AG
a
aaa aa a aa a
aa
a
aaaa
aa aaaa
aa
a
aaaaaa
aa aaaa
aaaa
a a aa a
aaaaaaaaa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aa aa a aa a
SINUMERIK 810/820T
SINUMERIK 810/820M
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aaaaaaaa
aa a aa a
a
a aaaaaaaaaa
RICHTUNGSTASTEN
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a aa aa

a a aa a
a a aa
HANDRAD-ANWAHL 1 (2, 3)
a
a

SINUMERIK 810T/M
aaaaaa
aa aaaa
aaaa
a a aa a
a a aa a aa aa
a
aaa aa a aa a
aa
a
aaaa
aa aaaa
aa
a
keine dekodierten Signale zur Verfügung.

a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a aa aa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa a aa aa
a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
6ZB5 410-0DH01
aa aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
E100.m
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa a aa aa aaaaaaaa
Handrad soll in der entsprechenden Achse aktiv sein.

a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
auf das Handrad aktiviert, so wird die erste Achse automatisch inaktiviert.
a a aa a aa aa
Handradbetrieb in der entsprechenden Achse nicht angewählt.

Die Signale aller Richtungstasten werden im Eingangsbyte 99 bereitgestellt.
a a aa a aa a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a
aaaa
aa aaaa
aa
vorgenommen und ein entsprechendes Bit im Eingangsbyte 100 (101) gesetzt.
a a aa a aa aa
m=4...7, E101.n
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E99.n
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a aa a aa aa
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Y, Z oder 4. ist gedrückt.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden. Die
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Z, Q1 oder Q2 ist gedrückt.
a a aa a aa aa
n=0...7
aa
a
aaaa
aa aaaa
aa a
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Y, Z oder 4. ist nicht gedrückt.
n=0...7
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Z, Q1 oder Q2 ist nicht gedrückt.
a a aa a aa aa
Für die 5. Achse stehen bei der integrierten Maschinensteuertafel für die SINUMERIK 810T/M
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
3.2.4 Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T/M
3–13
Über die axialen Settigdaten und durch Softkeyfunktion wird die Handrad-Achszuordnung
Es kann immer nur eine Achse für ein bestimmtes Handrad aktiv sein. Wird eine zweite Achse
3.3 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820T/M
3.3 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820T/M

3.3.1 Beschreibung der externen Maschinensteuertafel
1 2 3 4 5 15 16
aaaaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaa
17
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bild 3.2.5 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T
1 2 3 4 5 15
a
a
a
a
a
a
a
a
aaaaaaaaa a
aaa
a
a
a
a
a
a
a
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aaa
aaa
a
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aaaaaa a
aaa
aaa
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a
aa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
16
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Bild 3.2.6 Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 810M

09.91
Hinweis:
Bild 3.2.8
Bild 3.2.7
_______
© Siemens AG
6
a aa aa aa a
6
a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
1
1
a aa aa aa a
7
a aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
7
a aa aa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaaaaa
a aa
a aa a
2
8
2
8
a a aa a
aaaaaaaaaaaa
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaa

aaaaaa a
3

3
1) Das Modul stellt eine Bestell-Ergänzung dar.

a aa aa a
aaaaaaaaaaaa
a aa aa a
4
a aa aa a
aaaaaaaaaaaa
4
a
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaa
aaaaaa a aaaaaa
Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 820T
Externe Maschinensteuertafel SINUMERIK 820M

a a aa a
aaaaaaaaaaaa
5
a aa
a aa a
5
a a aa a
aaaaaaaaaaaa
6ZB5 410–0DH01
aaaa aa a
9 10 11 12 13 14
9 10 11 12 13 14
a aa aa aaaaaaaaaaaa
aaaaaa a
15
a aa aa a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a
17
16
15
a
a a
aa
a a
aa
a a
aaaaaa a
16
a aa aa a
a aa aa a
aaaaaaaaaaaa
a aa aa a
17
16
16
15
a aa aa a
aaaaaaaaaaaa
a aa aa a
a
aa aa a aa aa a
a
1)
1)
aaaa
aa
aa
aaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
18
a aaaaaaaaaaaa aaaaaaaa
18
aaaaaa aaaaaaa
3–15
Bedienelemente für SINUMERIK 810/820T und 810/820M

Nummer Bedienelement
1 NOT-AUS-Taster
2 Betriebsartenschalter
3 Schalter EINZELSATZ
4 Spindel-Korrekturschalter
5 Vorschub-Korrekturschalter/Eilgang-Korr.
6 Taste NC-EIN
7 Schlüsselschalter
8 Taste RESET
9 Taste NC-STOP
10 Taste NC-START
11 Taste Spindel AUS
12 Taste Spindel EIN
13 Taste Vorschub AUS
14 Taste Vorschub EIN
Bedienelemente für 810/820T

15 reserviert für Handradanwahl
16 reserviert für Wahlschalter HILFSACHSE
17 Richtungstasten, Eilgangüberlagerung
Bedienelemente für 810/820M

15 Wahlschalter ACHSE
16 Richtungstasten, Eilgangüberlagerung
3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820T
EB 0 Externe
3
2. Spindelkorrekturschalter
4 oder 2. Achswahlschalter
.
31
.
99
Decodierte Signale
100
der MSTT
101
.
127

Die Signale der externen Maschinensteuertafel können abhängig von PLC-MD 2002.3 unverän-
dert vom Eingangsabbild ins Ausgangsabbild übertragen werden. Die Übertragung der Signale
wird in Kapitel 3.4 beschrieben.
Die dekodierten Signale der MSTT werden aus den Signalen der Achswahlschalter, den
Signalen der Richtungstasten und der Handradanwahl in den Settingdaten (abhängig von
NC-MD 5008.2) gebildet (Kapitel 3.3.3).
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
SPINDEL-KORREKTURSCHALTER für Spindel 1 E0.7, E0.6, E0.5, E0.4
Der Spindel-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0

entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code):
Code Korrekturwert
Stellung
D C B A in %
1 0 0 0 1 50
2 0 0 1 1 55
3 0 0 1 0 60
4 0 1 1 0 65
5 0 1 1 1 70
6 0 1 0 1 75
7 0 1 0 0 80
8 1 1 0 0 85
9 1 1 0 1 90
10 1 1 1 1 95
11 1 1 1 0 100
12 1 0 1 0 105
13 1 0 1 1 110
14 1 0 0 1 115
15 1 0 0 0 120
16 1 0 0 0 120
Hinweise:
abgelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden.

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a a a a aa a a aa aaa
aaaa a a a aa aaaaaa aa aaa
aaaaaaaaaa
a
aa aa a a a aa a aa aa aaa
a aa a a a a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–18
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a a a a a a aa aa aa
9
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
a a aa a
aaaaaaaaaa a aa a a aa aa
aaaaaaaaa aaa aaaaaaaaaaa
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
Hinweis:
a aa a a a aa a aa aa aaa
Stellung
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa a a a aa aaa aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EILGANG
a a aa a
aaaaaaaaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
a a aa a
a a aa a
aaaaaaaaaa a a a a aa aa aa
a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
a a aa a a a a a a aa aa aa Code
D C
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
B
aaa aa a a a a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A

a a aa a
”
”
”
”
RICHTUNGSTASTEN X+, X-
aaaaaaaaaaaaaaaaa
REF
AUT
AUT
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
MDA
MDA
INCR
(REF)
(REF)
(REF)
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa KONV aaaaaaaaaaaaaaaaaa
REPOS
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a a a aa a a aa aa aaa
PRESET
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a aa aa aaa
Betriebsart
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste X+ bzw. X- ist gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
10
100
1000
10000
a
aa
a aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aaaa
aaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste X+ bzw. X- ist nicht gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaa
a
a aa a a a aa a a aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist gedrückt.

a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG ist nicht gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaa

a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a a a a a a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaaaa
a aa
a
a a
aaaaaa
aaaa
aaaa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a a aa aa aaa
a a a aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a a aa aa aaa
a a a aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a a aa aa aaa
a a a aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E0.3, E0.2, E0.1, E0.0
E1.7, E1.6
E1.5
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a
aa
aaaaaaaaaaa
6ZB5 410–0DH01
aa
a aaaa
aaaaaaaa a
aa
a aaaa
aaaa
aaaaa
09.91
Der Betriebsartenschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0
a
aaaaaaa a
a a
aaaa
a
a
a a
aaaaaaaa
a a
aaaa
a
a
a a
aaaaaaaa
a a
aaaaaaa a
aaaaaaaa
aaaa
a
aa
aa a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a
a
a
aaaaa a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaaa a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaaa a
aa
a a
aa
aa
a
aa a
aaaaa a
aa
a a
aa
a aa
aa a
aaaa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
01.93
aa a a a aa a a aa a aa aa a a aa a aa a aa a aa aa a aa a a aa aa a
a aaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaa aa
aa aa a aaaaaaa aa a aaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a a a aa a a aa a aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa aa aa aa a a aa aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aaa a
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
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aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
a a a a a aa a a a a a aa aa a a a a a aa aa aa a a a aa aa aa a aa a aa aa a
Hinweis:
aa a a a aa a a aa a aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa aa aa aa a a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
© Siemens AG
a
aaa a a a aa a
aaa a a a aa aa a
aaa a a a aa aa a
aa
a a a a aa aa a
aa
a a aa a aa aa
a
aaaaaaaaaa
aa aa
a
aaaaaa
aaaa
aa aa
a
aaaaaa
aaaa
aa aa
a
aaaaaa
aaaa
aa aa
a
aa
aaaaaa
aaaa HILFSACHSE
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaa
aaaaa a
aaaaaaaa
aaaa
aaaaa a
aaaaaaaa
aaaa
aa aa
a a
aaaaaaaa
aaaa
aaaa
a a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a a a a a aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a aa a aa aa
VORSCHUB EIN
a a a a a aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a aa a aa aa
VORSCHUB *AUS
aa a a a aa a aa a aa aa a aa a aa aa a aa a aa aa a aa a a aa aa
a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa a a a aa a a aa a aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa aa aa aa a a aa aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aaa a
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
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a a
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a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a
aaa a
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
aaaa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a

SPINDEL EIN für Spindel 1

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
RICHTUNGSTASTEN Z+, Z-
RICHTUNGSTASTEN Q+, Q-
a a a a a
aaaaaaaaa aa a a a a a aa
aaaaaaaaaaa a a a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a aa a aa
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
SPINDEL *AUS für Spindel 1

a a a a a

aaaaaaaaaaaa
aaaaa aaaaaaaa
aaaa
aaaaa aaaaaaaa
aaaa
aa aa
a aaaaaaaa
aaaa
aaaa
a aaaa
aaaaaa
aaaa
a a a a a
aaaaaaaaa aa a a a a a aa
aaaaaaaaaaa a a a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a aa a aa
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
(siehe auch Decodierte Signale).

a a a a a aa a a a a a aa aa a a a a a aa aa aa a a a aa aa aa a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a a a a aa a
aaa a a a aa aa a
aaa a a a aa aa a
aa
a a a a aa aa a
aa
a a aa a aa aa

aa
a
aaaaaaaaaa
aa
a
aa
a
aaaaaa
aaaa
aa
a
aa
a
aaaaaa
aaaa
aa
a
aa
a
aaaaaa
aaaa
aa
a
aa
a
aa
aaaaaa
aaaa
a
Taste Z+ bzw. Z- ist gedrückt.

Taste Q+ bzw. Q- ist gedrückt.

a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
Taste Z+ bzw. Z- ist nicht gedrückt.

Taste Q+ bzw. Q- ist nicht gedrückt.

a
a a a a aa a a a a a aa aa a a a a a aa aa aa a a a aa aa aa a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410–0DH01
aa a a a aa a a aa a aa aa a a aa a aa aa aa aa a aa aa aa aa a a aa aa a
a
a
a
a
a
a
a
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a
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a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
Wahlschalter Hilfsache steht in Stellung Q2.
Wahlschalter Hilfsache steht in Stellung Q1.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a a
Dieses Signal dient in Verbindung mit den Codierungen für das Handrad
a) zur Auswahl der Hilfsachse, in der das Handrad wirksam werden soll
a
a
a
a
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a
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a
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a
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aa aaa aaa aa
a aa
a aaa
a
aaaaaaaaaa
aa
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aaaaaa
aaaa
aa
a
aa
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aaaaaa
aaaa
aa
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aa
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aaaa
aa
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aa
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aa
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a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
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a
a
a
a
a
a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
b) zur Auswahl, in welcher Hilfsachse die Richtungstasten Q+ und Q- wirken sollen
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
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a
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a a
a a
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aa
a a
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aa
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a a a aa a
aaa a a a aa aa a
aaa a a a aa aa aa
aa a a a aa aa aa
aa a aa a aa aa
a
aaaaaaaaaa
aa a aa
a
aaaaaa
aaaa
aa a aa
a
aaaaaa
aaaa
aa a aa
a
aaaaaa
aaaa
aa a aa
a
aa
aaaaaa
aaaa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
E2.7, E2.6
E1.4, E1.3
E2.2
E2.3
E2.4
E2.5
E1.2
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a a a a aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a a a aa aa a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–19
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a aaa aa a a aa aa a a
aaaa aaa aa aaaa
a a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aa aa aaa aa a a a aa aa a a
a aa aaa a aaaa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–20
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
1-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
0-Signal:
a aa aaa aa a a a aa aa a a
1-Signal:
RESET
aaa aa aaa aa aaaa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa aaaa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa a a aa a aa aa a
*NC-STOP
NC-START
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
EINZELSATZ
a a aa aa
aaaaaaaaaa a a aa a aa aa a
a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a
a aa aaa a aaaa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
SCHLÜSSELSCHALTER
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
aaaaaaaaa aa a a
a a aa aa
a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a

a
a
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a
a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Schalter EINZELSATZ auf 1.

a
a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Schlüsselschalter in Stellung 1.
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste NC-START nicht gedrückt.
aa
a aaa
a
aaaaaa
aaaa
aa
aa a a
aaaa
aaaaaa
aaaa a a
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaa
a
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
aa
aa a a
aaaa
aaaaaa
aaaa a a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
aa
aaaa
a aaa
a a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a

aaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aaaaaaaaaaaaaaaa
E3.5
E3.6
E3.7
E2.0
E2.1
a a aa aaa aa a aa a aa aa a a aaaaaaaa
a
aa aaa
6ZB5 410–0DH01
aa
a aaaa
aaaa
aa
aa a
aa
a aa
aaaaaa
aaaa a
a a
09.91
a a aa aaa a a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
VORSCHUB-KORREKTURSCHALTER E3.4, E3.3, E3.2, E3.1, E3.0
Der Vorschub-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte

3 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code:
Code Korrekturwert
Stellung
E D C B A in %
1 0 0 0 0 1 0
2 0 0 0 1 1 1
3 0 0 0 1 0 2
4 0 0 1 1 0 4
5 0 0 1 1 1 6
6 0 0 1 0 1 8
7 0 0 1 0 0 10
8 0 1 1 0 0 20
9 0 1 1 0 1 30
10 0 1 1 1 1 40
11 0 1 1 1 0 50
12 0 1 0 1 0 60
13 0 1 0 1 1 70
14 0 1 0 0 1 75
15 0 1 0 0 0 80
16 1 1 0 0 0 85
17 1 1 0 0 1 90
18 1 1 0 1 1 95
19 1 1 0 1 0 100
20 1 1 1 1 0 105
21 1 1 1 1 1 110
22 1 1 1 0 1 115
23 1 1 1 0 0 120
24 1 0 1 0 0
25 1 0 1 0 1
26 1 0 1 1 1
27 1 0 1 1 0
28 1 0 0 1 0
29 1 0 0 1 1
30 1 0 0 0 1
31 1 0 0 0 0
Hinweise:
• Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind als Maschinendaten abgelegt. Standard-
mäßig sind nur die Maschinendaten für die Stellungen 1 bis 23 eingetragen; die freige-
lassenen Maschinendaten können bei Bedarf jedoch nachgetragen werden. Damit ist es
möglich, auch die Codes der Stellungen 24 bis 31 auszuwerten, die ein angeschlossener
Codierschalter oder ein PLC-Programm liefert.
• Die Codierungen der Vorschubkorrektur können aus dem Eingangsbyte 3 unverändert zur

•
•
aaaaaaaaaaaaa
a a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaa
aaaaaa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
EB
aaa aa aaa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–22
aaaaaaaaaaaaa a
3.3.4
3.3.3
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa aaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
.
.
.
.
5
4
3
0
99
94
31
127
101
Hinweis:
a
aa aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa
a a aa aaa aa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
810/820M
aaa aa aaa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa a
HANDRAD-ANWAHL
RICHTUNGSTASTEN
Externe
aaaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
der MSTT
a a aa aaa aa
das Signal HILFSACHSE
a a aa aaa aa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
stellt. Die Decodierung wertet aus:
a
aa aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte Signale
a aa aaa aa aa aa
SINUMERIK 810/820T
aaa aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
1. UND 2. ACHSWAHLSCHALTER
Maschinensteuertafel
a
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
a
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
oder 2. Achswahlschalter
a
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2. Spindelkorrekturschalter
a a aa aaa aa aa a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
aa
aaaa
aaaa
aa a
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
die Signale der RICHTUNGSTASTEN X, Q, Z.
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handräder für die entsprechenden Achsen aktiviert.

a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
© Siemens AG
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
aa
a aaaa
aaaa
aa
aaaa
aaaa
aa a
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3.3.3 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820T
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad soll in der entsprechenden Achse aktiv werden.

a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaa
aaaa
aa
aaaa
aaaa
aaaa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
der Signale für die 5. Achse muß direkt im Anwenderprogramm erfolgen.
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa

a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa

5. Achse ein zusätzliches Achsenmodul der SINUMERIK M eingebaut werden.
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK

a a aa aaa aa aa aa
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa aaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aaa aa aa aa
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Z, Q1 oder Q2 ist gedrückt.
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bei interner Handradanwahl MD 5008.2=1 werden in den Eingangsbytes 100 bzw. 101 die
E100.m m=4 ... 7, E101.n n=0.7
a a aa aaa aa aa aa
X+ und X- gedrückt). Es werden im Eingangsbyte 99 nur zulässige Bitkombinationen bereit-
E99.n n=0 ... 7
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Die Signale aller Richtungstasten werden zusätzlich decodiert im Eingangsbyte 99 bereitge-
a a aa aaa aa aa aa
gestellt; bei unzulässigen Tastenkombinationen wird EB 99 mit Null besetzt. Die Decodierung
elemente vorgesehen. Auf der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 820T kann für die
a a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Die entsprechende Richtungstaste der Achse X, Z, Q1 oder Q2 ist nicht gedrückt.
Für die 5. Achse sind auf der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810T keine Bedien-
a a aa aaa aa aa a
Die Decodierung prüft, ob unzulässige Tastenkombinationen betätigt wurden (z. B. gleichzeitig
6ZB5 410-0DH01
a
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aa
a aaaa
aaaa
aa
aaaa
aaaa
aa a
09.91
a a aa aaa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaa
3.3.4 Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820M
Die Signale der externen Maschinensteuertafel können abhängig von PLC-MD 2002.3 unverän-
dert vom Eingangsabbild ins Ausgangsabbild übertragen werden. Die Übertragung der Signale
wird in Kapitel 3.4 beschrieben.
Die dekodierten Signale der MSTT werden aus den Signalen der Achswahlschalter, den
Signalen der Richtungstasten und der Handradanwahl in den Settingdaten (abhängig von
NC-MD 5008.2) gebildet (Kapitel 3.3.3).
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
SPINDEL-KORREKTURSCHALTER für Spindel 1 E0.7, E0.6, E0.5, E0.4
Der Spindel-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0

Code Korrekturwert
Stellung
D C B A in %
1 0 0 0 1 50
2 0 0 1 1 55
3 0 0 1 0 60
4 0 1 1 0 65
5 0 1 1 1 70
6 0 1 0 1 75
7 0 1 0 0 80
8 1 1 0 0 85
9 1 1 0 1 90
10 1 1 1 1 95
11 1 1 1 0 100
12 1 0 1 0 105
13 1 0 1 1 110
14 1 0 0 1 115
15 1 0 0 0 120
16 1 0 0 0 120
Hinweise:
abgelegt sind. Sie können bei Bedarf abgeändert werden.

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a a a a aa a a aa aaa
aaaa a a a aa aaaaaa aa aaa
aaaaaaaaaa
a
a aa a a a a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–24
9
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
a a aa a
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
Hinweis:
Stellung
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa a a a aa aaa aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
a a aa a
Richtungstasten.
aaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
a a aa a a a a a a aa aa aa Code
D C
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
B
aaa aa a a a a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A

a a aa a
”
”
”
”
a a aa a
a aaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaa
RICHTUNGSTASTEN 1+, 1 –
REF
AUT
AUT
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
MDA
MDA
EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1
INCR
(REF)
(REF)
(REF)
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa KONV aaaaaaaaaaaaaaaaaa
REPOS
aaa aa a a a aa aaa aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
PRESET
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Betriebsart
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a
a
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
10
100
1000
10000
a
aa
a aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aaaa
aaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Richtungstaste + bzw. - ist gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaa
Richtungstaste + bzw. - ist nicht gedrückt.

a
a a aa a a a aa a a aa aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaaaa
aaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1 ist gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa

Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 1 ist nicht gedrückt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a a a a a a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaaaaaa
a aa
a
a a
aaaaaa
aaaa
aaaa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa

a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Hier übergibt der 1. Achswahlwahl-Modul der externen MSTT die Signale der beiden
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a a aa aa aaa
a a a aa aa aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Der Betriebsartenschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte 0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E0.3, E0.2, E0.1, E0.0
E1.7, E1.6
E1.5
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
a
aa a
aa
aaaaaaaaaaa

aa
a aaaa
aaaaaaaa a
aa
a aaaa
aaaa
aaaaa
09.91
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
ACHSWAHLSCHALTER 1 E1.4, E1.3, E1.2, E1.1, E1.0
Der Achswahlschalter 1 liefert entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code

(Gray-Code):
Code
Stellung
E D C B A
X-Achse 0 0 0 1 1
(z) 0 0 0 1 0
Y-Achse 0 0 1 1 0
(z) 0 0 1 1 1
Z-Achse 0 0 1 0 1
(z) 0 0 1 0 0
4. Achse 0 1 1 0 0
(z) 0 1 1 0 1
5. Achse 0 1 1 1 1
(z) 0 1 1 1 0
6. Achse 0 1 0 1 0
(z) 0 1 0 1 1
7. Achse 0 1 0 0 1
(z) 0 1 0 0 0
(n. belegt) 1 1 0 0 0
(z): Zwischenstellung des Wahlschalters auf der externen Standard-Maschinensteuertafel;

diese Stellungen sind zwar elektrisch vorhanden, der Schalter rastet aber dort nicht ein. Die
Zwischenstellungen werden nicht ausgewertet.
Hinweise:
a) Diese Signale dienen zur Auswahl der Achse, in der die Richtungstasten 1+ und 1- wirken
sollen.
b) Damit der Standard-Achswahlschalter vom Systemprogramm richtig in die Decodierten
Signale umgesetzt wird, muß das Maschinendatum MD 5008.3=0 sein!
c) Setzt man das Maschinendatum MD 5008.3=1, dann kann auch ein anderer Achswahl-
schalter angeschlossen und ausgewertet werden, der folgenden Code (Gray-Code) liefert:
Code
Stellung
E D C B A
X-Achse 0 0 0 0 1
Y-Achse 0 0 0 1 1
Z-Achse 0 0 0 1 0
4. Achse 0 0 1 1 0
5. Achse 0 0 1 1 1
6. Achse 0 0 1 0 1
7. Achse 0 0 1 0 0

aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa a a aa a a a a a a a aa a aa aaa a a aaa aa a a aa aaa a
aa
a a a aa a a aaaaaa a a a aa aaaa
a aa aaa a aaaa
a aaa aa a aaaa
a aa aaa a
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aa a a a aa a a a aa a a a aa a a aa aaa a a a aaa aa a a a aa aaa a
aa a a aa a aaa aa a a a a aaaa aa aaa aaaa aaa aa aaaa aa aaa
3–26
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
aaaaaaaaaaa a a a a aa a
aaaaaaaaaa a aa a aa aa a
aaaaaaaaaaa a a aa aaa
aaaaaaaaaaa a a aa aa a
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
1-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
a a a a aa a a a aa a a a aa a a aa aaa a a a aaa aa a a a aa aaa a
RESET
aaaa a a aa a a aaa aa a a a aa aaaa aa aaa a aaaa aaa aa a aaaa aa aaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a a aa a a aaa aa a a a aa aaaa aa aaa a aaaa aaa aa a aaaa aa aaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a aa a a a aa a a a a a aa aa aaa a aa aaa aa a aa aa aaa
*NC-STOP
NC-START
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
SPINDEL EIN
a aa a a
aaaaaaaaaaa a a a aa a a a a a aa aa aaa a aa aaa aa a aa aa aaa
a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a
a aa a a
aaaaaaaaaaa a a a aa a a a a a aa aa aaa a aa aaa aa a aa aa aaa SPINDEL *AUS
VORSCHUB EIN
a aa a a
VORSCHUB *AUS
a
aa a a aa a aaa aa a a a a aaaa aa aaa aaaa aaa aa aaaa aa aaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaa
a aa a a
SCHLÜSSELSCHALTER
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a
a aa a a
a aa a a
a
aa a a aa a a aaa aa a a a aa aaaa aa aaa a aaaa aaa aa a aaaa aa aaa a

a
aa a a aa a a aaa aa a a a aa aaaa aa aaa a aaaa aaa aa a aaaa aa aaa a
a
a aa a a aa a a a a aa a a a aa a aa aa aaa a a aa aaa aa a a aa aa aaa a
aa a a aa a a a a aa a a a aa a aa aa aaa a a aa aaa aa a a aa aa aaa a

a

a
Schlüsselschalter in Stellung 1.
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

Taste NC-START nicht gedrückt.

aaa aa
a aaa aaa aaa
a
aaaa
aaaaaaaa
aa a a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa a a
aaaa
aaaa
aa
aaaa a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa a

Taste Vorschub EIN nicht gedrückt.

a
a
aa a a aa a a a a aa a a a aa a aa aa aaa a a aa aaa aa a a aa aa aaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaa a
aa aaa aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaaaaaa
aa a a
aaaaaa
aaaaaaaa a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa a a
aaaa
aaaa
aa
aaaa a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa
a
a
a
a
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
aa
a a a
a a
aa
a a
aa
aa
a a
aa
a a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaaaaaa
aaaaa aa
a aaa aaa aaa
a a
aaaaaa
aaaaaaaa
a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa
a a
aaaa
aaaa
aa
aaaa
a a
aaaa
aaaa
aaaa
aa
a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a

a
a
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a a a aa a a a aa a aa aa aaa a a aa aaa aa a a aa aa aaa a
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a
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a
a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
E3.6
E3.7
E2.0
E2.1
E2.2
E2.3
E2.4
E2.5

6ZB5 410-0DH01
aaa a
aa aaa aaa aaa

aa
a aa
aaaaaaaa
aa a
aa
a aaaa
aaaaaaaa a
aa
a aa
aaaa
aaaa
aa a
aa
a aa
aaaa
aa
aaaa a
aa
a aa
aaaa
aaaa
aa a
09.91

aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa aaaaaaaaa
09.91
9
8
7
6
5
4
3
2
1
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
1-Signal:
Stellung
© Siemens AG
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
EINZELSATZ
0
0
0
0
0
0
1 0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
Code
E D
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
C
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
B

0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa

in %
Schalter EINZELSATZ auf 1.
8
6
4
2
1
0
95
90
85
80
75
70
60
50
40
30
20
10
120
115
110
105
100
VORSCHUB-KORREKTURSCHALTER
Korrekturwert
6ZB5 410-0DH01
3 entsprechend der eingestellten Stellung folgenden Code (Gray-Code):
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
E3.4, E3.3, E3.2, E3.1, E3.0
E3.5
3–27
Der Vorschub-Korrekturschalter der externen Maschinensteuertafel übergibt dem Eingangsbyte
aaaaaaaaa aaaaaaaaa
•
•
aaaaaaaaa aaaaaaaa aaaaaaaaa
a
aa aa aa aa a a aa aa a aa aa aa
a aaa
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a
aa
a aa
a
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aa
a aaa
aa
aa
a a
aa
a a
a
a
a
aaa a aa aa a aaaa a aa a aaa aaa aa a
3–28
aaaaaaaaa a aaaaaaaa a aaaaaaaaa a
a a a aa
aaaaaaaaaaa aa a aa a a
aaaaaaaaa aa a a aaa a
aaaaaaaaaa aa
a a a aa
aaaaaaaaaa aa
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
a
aa a aa aa aa a a a aa aa a aaa aa aa
a a aa aa aa aaaa a aa aa aaa aaa aa aa
Hinweise:
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a aa
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a
a
a a a aa
aaaaaaaaaa aa
a a a aa aa a a aa a aa a a a aaa aa a
Richtungstasten.
a a a aa
aaaaaaaaaaa a a aa a aa a a a aaa aa a
a a a aa aa aa aaaaaaaa
a aa a aa aa aaaaaaaaa
a a aaa aa aa
a
a a aa
aaaaaaaaaaa aa
aaaa a a
aaaaaaaaa aa
aaa aaa a
aaaaaaaaaa aa
Funktionalität von EB 4
a a a aa
aaaaaaaaaa aa
a a a aa
aaaaaaaaaa aa
2. Achswahlschalter-Modul
ACHSWAHLSCHALTER 2
und NC-MD 5004.4 festgelegt.
RICHTUNGSTASTEN 2, +, -
a a a aa
aaaaaaaaaaa a a aa a aa a a a aaa aa a
a a a aa aa aa aaaaaaaa
a aa a aa aa aaaaaaaaa
a a aaa aa aa
EILGANG-ÜBERLAGERUNG 2
a
a a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
aa
a aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aa
a a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
aaa a aa aa aa aaaa a aa aa aaa aaa aa aa
a
a a a aa aa aa a aa a aa aa a a aaa aa aa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
ausgewertet (siehe Decodierte Signale).

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a
a
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaa
aaaa
aaaa
a
a a
aaaa
aaaaaa
aaaa
a
a a
aaaaaa
aa
aaaa
aaaa
a
a
Richtungstaste + bzw. - ist gedrückt.

a
a a aa aa aa a aa a aa aa a a aaa aa aa
Richtungstaste + bzw. - nicht gedrückt.

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a
a
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
a
a
a
© Siemens AG
a
aa a
aa a
aa
a
aaaaaaaa
aaaa
aa a a
aaaa
aaaaaa
aa a a
aaaaaa
aa
aaaa
aa
a
a
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 2 ist gedrückt.

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
Taste EILGANG-ÜBERLAGERUNG 2 ist nicht gedrückt.

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
aa
a aa
a aa
a
a
aaaaaaaa
aaaa
aa
a a
aaaa
aaaaaa
aa
a a
aaaaaa
aa
aaaa
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a

a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
a
a a
a a
aa
aa
a a
aa
a a
aa
a
a
mäßig sind nur die Maschinendaten für die Stellungen 1 bis 23 eingetragen; die frei-
ein 2. Spindelkorrekturschalter-Modul oder ein Eilgangkorrekturschalter-Modul eingebaut
a
Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind als Maschinendaten abgelegt. Standard-
Mit dem PLC-Maschinendatum 2002.1=1 wird eingestellt, daß ein zweiter Achswahlschalter
werden. Aufgrund der Größe der MSTT für SINUMERIK 810 muß das Schaltermodul an der
Maschine angebaut werden. Die Funktionalität von EB 4 wird durch PLC-MD 2001.1, 2002.1
E4.4, E4.3, E4.2, E4.1, E4.0

vorhanden ist. Dieser zusätzliche Wahlschalter wird dann zusammen mit Achswahlschalter 1
E4.7, E4.6
E4.5
Die Codierungen der Vorschubkorrektur können aus dem Eingangsbyte 3 unverändert zur
gelassenen Maschinendaten können bei Bedarf jedoch nachgetragen werden. Damit ist es
6ZB5 410-0DH01
Hier übergibt der 2. Achswahl-Modul der externen Maschinensteuertafel die Signale der beiden
a
aa a
aa a
aa

In der externen Maschinensteuertafel kann als Option entweder ein 2. Achswahlschalter-Modul,
aa
a aaaaaa
aaaa
aa a
aa
a aa
aaaaaa
aa a
aa
a aaaa
aa
aaaa
aa a
01.93
Der Standard-Achswahlschalter 2 liefert entsprechend der eingestellten Stellung folgenden

Code:
Code
Stellung
E D C B A
X-Achse 0 0 0 1 1
(z) 0 0 0 1 0
Y-Achse 0 0 1 1 0
(z) 0 0 1 1 1
Z-Achse 0 0 1 0 1
(z) 0 0 1 0 0
4. Achse 0 1 1 0 0
(z) 0 1 1 0 1
5. Achse 0 1 1 1 1
(z) 0 1 1 1 0
6. Achse 0 1 0 1 0
(z) 0 1 0 1 1
7. Achse 0 1 0 0 1
(z) 0 1 0 0 0
n. belegt 1 1 0 0 0
(z): Zwischenstellung des Wahlschalters auf der externen Standard-Maschinensteuertafel;

diese Stellungen sind zwar elektrisch vorhanden, der Schalter rastet aber dort nicht ein. Die
Zwischenstellungen werden nicht ausgewertet.
Hinweise:
• Dieser Code dient zur Auswahl der Achse, in der die Richtungstasten 1+ und 1- wirken
sollen.
• Damit der Standard-Achswahlschalter vom Systemprogramm richtig in die Decodierten
Signale umgesetzt wird, muß das Maschinendatum MD 5008.3=0 sein.
• Setzt man das Maschinendatum MD 5008.3=1, dann kann auch ein anderer Achswahl-
schalter angeschlossen und ausgewertet werden, der folgenden Code (Gray-Code) liefert:
Code
Stellung
E D C B A
X-Achse 0 0 0 0 1
Y-Achse 0 0 0 1 1
Z-Achse 0 0 0 1 0
4. Achse 0 0 1 1 0
5. Achse 0 0 1 1 1
6. Achse 0 0 1 0 1
7. Achse 0 0 1 0 0

a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa a
3–30
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
9
8
7
6
5
4
3
2
1
16
15
14
13
12
11
10
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a aa
aaaa
aaaaaa
aaaaa
Stellung
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aa aa a aa a a
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
Code
D C
a aa aa a aa a
SPINDEL 2 EIN

a
SPINDEL 2 *AUS
aaaa
aaaa
aaaaaa
aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
B
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
A
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aa aa a
aaaaaaaaaaaa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
a
in %
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a
95
90
85
80
75
70
65
60
55
50
Stellung folgenden Code (Gray-Code):
120
120
115
110
105
100
a aa aa a
a aa aa a aa a
SPINDELKORREKTURSCHALTER 2
a aa aa a aa a a
1-Signal: Taste Spindel 2 EIN ist gedrückt.
0-Signal: Taste Spindel 2 AUS ist gedrückt.
Korrekturwert
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aa aa a aa a a
0-Signal: Taste Spindel 2 EIN ist nicht gedrückt.
a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1-Signal: Taste Spindel 2 AUS ist nicht gedrückt.
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
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© Siemens AG
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2. SPINDELKORREKTURSCHALTER-MODUL (PLC-MD 2001.1=1)
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a
aa aaa
a
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aa
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a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
E 4.0 bis E 4.3
E 4.6
E 4.7
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
Der Spindel-Korrekturschalter 2 übergibt dem Eingangsbyte 4 entsprechend der eingestellten
a aa aa a aa a a
a aa aa a aa a a
6ZB5 410-0DH01
a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaa

a aa aa a aa a
01.93
aaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
EILGANGKORREKTURSCHALTER-MODUL (NC-MD 5004.4=1)
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
EILGANGKORREKTURSCHALTER E 4.0 bis E 4.2
Der Eilgangkorrekturschalter übergibt dem Eingangsbyte 4 entsprechend der eingestellten

Stellung folgenden Code (Gray-Code):
Code Korrekturwert
Stellung
C B A in %
1 0 0 1 1
2 0 1 1 10
3 0 1 0 50
4 1 1 0 100
5 1 1 1
6 1 0 1
7 1 0 0
Hinweise:
• Die in der Tabelle angegebenen %-Werte sind als Maschinendaten abgelegt. Standard-
mäßig sind nur die Maschinendaten für die Stellungen 1 bis 4 eingetragen; die freige-
lassenen Maschinendaten können bei Bedarf jedoch nachgetragen werden. Damit ist es
• Die in der Tabelle angebenen Werte werden nur dann wirksam, wenn das Maschinenda-
tum ”Eilgang-Korrektur-Schalter vorhanden” (5004.4) gesetzt ist. Wenn das Bit nicht ge-
setzt ist, gilt für die Eilgang-Korrektur die Stellung des Vorschub-Korrektur-Schalters mit
einer Begrenzung auf 100%.
• Der Eilgangkorrekturschalter wird nicht vom Systemprogramm in die PLC/NC-Nahtstelle
übertragen, d.h. EB4 muß durch ein PLC-Anwenderprogramm nach A85.0 bis A85.2 über-
tragen werden.

•
•
•
•
aaaaaaaaaaaa
a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaa
aaaa
a aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a aaa aa aa aa
aa aaa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3–32
aaaaaaaaaaaa a
3.3.5
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaa
a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0-Signal:
1-Signal:
0-Signal:
1-Signal:
Hinweis:
a
aa a aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa a
bereitgestellt:
aaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa a
schalters 2.
a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaaa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaaa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa
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a
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a aa aaa aa aa a
HANDRAD-ANWAHL
Decodierung wertet aus:
RICHTUNGSTASTEN
aaaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa a
7. ist gedrückt.
a aa aaa aa
a aa aaa aa
a aa aaa aa
aaaaaaaaaaaaaa a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
7. ist nicht gedrückt.

a aa aaa aa aa a
die Achswahlschalter 1 und 2
aaaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa a aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
SINUMERIK 810/820M
a aa aaa aa aa aa
1. UND 2. ACHSWAHLSCHALTER
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Nur Achswahlschalter 1 vorhanden:

a aa aaa aa aa aa
a
a aa aaa aa aa aa
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aa
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aa
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a aa aaa aa aa aa
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a aa aaa aa aa aa
Achswahlschalter 1 und 2 (Option) vorhanden:

a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
die Signale der RICHTUNGSTASTEN 1+, 1-, 2+, 2-
© Siemens AG
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
aa
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aaaa
aa
aaaa
aaaa
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101 die Handräder für die entsprechenden Achsen aktiviert.

a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
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a aa aaa aa aa aa
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aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a aa aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
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a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
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3.3.5 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel SINUMERIK 810/820M
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
bei unzulässigen Tastenkombinationen wird EB 99 mit 0 besetzt.
Handrad soll in der entsprechenden Achse aktiv werden.

a
a a
aa
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aa
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a aa aaa aa aa aa

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Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
E100.n, E101.n
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aaa aa aa aa
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
E92.7, E92.6, E93.7, E93.6, E94.7, E94.6, E99.n
a aa aaa aa aa aa aaaaaaaa
a
a a
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aa
a a
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a
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a
a aa aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
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a aa aaa aa aa aa
drückt). Es werden in den Eingangsbytes 92, 93, 94, 99 nur zulässige Bitkombinationen
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
(z. B. gleichzeitig X+ und X- gedrückt oder bei zwei Achswahlschaltern: X1+ und X2- ge-
a
a aa aaa aa aa aa
aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
und für die 5., 6. und 7. Achse in den Eingangsbytes 92, 93 und 94 bereitgestellt, wenn die
a aa aaa aa aa aa
die Richtungstasten des Achswahlschalters 1 haben Vorrang vor denen des Achswahl-
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Die Decodierung prüft, ob unzulässige Tastenkombinationen eingestellt und betätigt wurden
Die Signale der Richtungstasten für die Achsen 1 ... 4 werden decodiert im Eingangsbyte 99
n=0...7
n=0...7
a aa aaa a
E92.2, E92.1, E92.0, E93.2, E93.1, E93.0, E94.2, E94.1, E94.0
a aa aa
Die entsprechende Richtungstaste der eingestellten Achse X, Y, Z, 4., 5., 6. oder
Die entsprechende Richtungstaste der eingestellten Achse X, Y, Z, 4., 5., 6. oder
a aa aaa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bei interner Handradanwahl MD 5008.2=1 werden in den Eingangsbytes 92, 93, 94, 100 bzw.
Codierungen der Achswahlschalter auf den Eingangsbytes 1 und 4 zur Verfügung stehen. Die
a aa aaa aa aa a
6ZB5 410-0DH01
a
aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aa
a aa
aaaa

Nahtstellen Beschreibung Sinumerik 810 - Wiap

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SINUMERIK 810 GA3

SINUMERIK 820 GA3

Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved

aus dem PLC-Anwenderspeicher in den Systemprogrammspeicher entlastet den PLC-

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Signale sind invers zu beschalten.

Bedienen Abfrage Fehler-/

Funktionelle Struktur SINUMERIK 810/820

Beschreibung der Grundsignale 2

Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3

Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 4

Fehler- und Betriebsmeldungen 5

Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten 6

Alphabetische Liste der Signalnamen 7

1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......................... 1–1

1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

2 Beschreibung der Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale .............. 3–1

3.1 Maschinensteuertafel-Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC ....................... 4–1

4.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

5.1 Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

6 Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten ............. 6–1

7 Alphabetische Liste der Signalnamen ...................... 7–1

1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie

Bild 1.1 Koppelungsstruktur

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–1

1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle

EB 0 Signale von E/A-Modulen

Externe Maschinensteuertafel, ohne integrierte Bedientafel

92 5./6./7. Achse Decodierte

Signale der MSTT

1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

Externe Maschinensteuertafel, mit integrierter Bedientafel

EB 0 Externe SINUMERIK SIEMENS

Bedientafel für SINUMERIK 820

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–3

1–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

DB-Nr. DB-Bez. DB-Name Paket

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–5

1–6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)

1990 All Rights Reserved

Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

1990 All Rights Reserved

Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, PJ)

EB 1 Richtungstasten Richtungstasten Wahlschalter

X+ X- Z+ Z- Q1+ Q1- Q2+ Q2-

EB 101 Handrad 2 Handrad 3

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–9

7.+ 7.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 93 Richtungstasten Für 6. Achse

6.+ 6.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 94 Richtungstasten Für 5. Achse

5.+ 5.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 101 Handrad 2 Handrad 3

1–10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)