Nahtstellen Beschreibung Sinumerik 810 - Wiap

SINUMERIK 810 GA3
SINUMERIK 820 GA3

Softwarestand 3
Nahtstellenbeschreibung
Teil 1: Signale
Projektierungsanleitung Ausgabe 01.93
Hersteller-Dokumentation
SINUMERIK 810 GA3
SINUMERIK 820 GA3
Softwarestand 3
Nahtstellenbeschreibung
Teil 1: Signale
Projektierungsanleitung
Hersteller-Dokumentation
Gültig für:
Steuerung Softwarestand
SINUMERIK 810T Grundausführung 3 03
SINUMERIK 810M Grundausführung 3 03
SINUMERIK 820T Grundausführung 3 03
SINUMERIK 820M Grundausführung 3 03
Ausgabe 01.93
SINUMERIK®-Dokumentation
Auflagenschlüssel
Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zu der vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in Spalte ”Bemerkung”:
A . . . Neue Dokumentation.
B . . . Unveränderter Nachdruck mit neuer Bestell-Nummer.
C . . . Überarbeitete Ausgabe mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf einer Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber dem
vorherigen Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestand
in der Kopfzeile der jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

11.90 6ZB5 410-0DH01-0AA0 A
09.91 6ZB5 410-0DH01-0AA1 C
01.93 6ZB5 410-0DH01-0AA2 C
Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch
kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im
Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem

Siemens-Bürosystem 5800 Office.
Technische Änderungen vorbehalten.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht
ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu
Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den
Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung.
© Siemens AG 1990 All Rights Reserved

Vorbemerkung
Steuerungsstruktur
Die SINUMERIK 810/820, Grundausführung 3 enthält eine speicherprogrammierbare Anpaß-
steuerung (PLC) in Form einer Software-PLC ohne eigenständige Hardware (CPU), die in die
kompakte CNC-Steuerungseinheit integriert ist. Diese Druckschrift gilt für die
Ausführung T/M. Die Auslagerung von Standardfunktionen wie z. B.:
• M- und S-Decodierung
• Organisation der Datenübergabe NC-PLC
• Organisation der Anzeige von Fehler- und Betriebsmeldungen
aus dem PLC-Anwenderspeicher in den Systemprogrammspeicher entlastet den PLC-

Anwenderspeicher erheblich, da für solche Hilfsroutinen keine zusätzlichen PLC-Programme
mehr benötigt werden.
Diese Nahtstellenbeschreibung umfaßt sowohl Signale, die zwischen NC und PLC ausge-
tauscht werden, als auch Signale, die das PLC-Betriebssystem z. B. decodiert zur
Verfügung stellt.
Hinweis: Mit * gekennzeichnete Signale sind invers zu beschalten.
Maschine
E/A-
Kundenbedientafel ext.
Modul
Maschinensteuertafel ext.
NC PLC-Betriebssystem PLC
Ein-/Ausgänge
Bedienen Abfrage Fehler-/

Beobachten F.-/B.-Meldungen Betriebsmeldung
VDI-Signale Anpaß-
Teile- M, S, T, H steuerungs-
Hilfsfunktionen
programm programm
M-Decoder Stat./dyn.
M-Signale
Antriebs-
steuerung Externe Daten
Maschinendaten
Servo-Antriebe
Funktionelle Struktur SINUMERIK 810/820

Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 1
Beschreibung der Grundsignale 2
Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3
Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 4
Fehler- und Betriebsmeldungen 5
Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten 6
Alphabetische Liste der Signalnamen 7

Inhalt
Seite
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......................... 1–1
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
1.2.1 Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2
1.2.2 Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
1.2.3 Merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4
1.2.4 Datenbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5
1.2.5 Funktionsbausteine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–6
1.3 Maschinensteuertafel-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7
1.4 Signale der integrierten Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11
1.5 Nahtstelle NC/PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
1.5.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12
1.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 1–14
1.5.3 Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–22
1.5.4 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–24
1.6 Fehler- und Betriebsmeldungen (PLC NC) .................... 1–32
1.7 PLC-Maschinendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–34
1.8 Nahtstelle Datentransfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–36
1.9 Serielle Schnittstelle (DB 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–37
1.10 Softwarenocken (DB 39) (Option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–39
1.11 Anzeigefunktionen (DB 40) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41
1.12 Diagnose Datenbaustein DB 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–43
2 Beschreibung der Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1
3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale .............. 3–1
3.1 Maschinensteuertafel-Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

3.2 Integrierte Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
3.2.1 Beschreibung der integrierten Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . 3–6
3.2.2 Tasten-Numerierung der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7
3.2.3 Signale der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8
3.2.4 Decodierte Signale der integrierten Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13
3.3 Externe Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
3.3.1 Beschreibung der externen Maschinensteuertafel . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14
3.3.2 Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–16
3.3.3 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22
3.3.4 Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–22
3.3.5 Decodierte Signale der externen Maschinensteuertafel
SINUMERIK 810/820M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–32
3.4 Signale der Programmbeeinflussung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–33
3.5 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–34
3.5.1 Übertragung der Maschinensteuertafel-Signale zur
Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–34
3.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 3–37
3.6 Signale der integrierten Bedientafel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–40
3.6.1 SINUMERIK 810T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–41
3.6.2 SINUMERIK 820T/M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–42
4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC ....................... 4–1
4.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

4.1.1 Bereitschaftssignale der NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1
4.1.2 Programmbefehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–5
4.1.3 Achsspezifische Signale (NC PLC) .......................... 4–11
4.1.4 Spindelsignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–16
4.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC) ........................... 4–24
4.2.1 Bereitschaftssignale der PLC (PLC NC) ...................... 4–24
4.2.2 Programmbeeinflussung (PLC NC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–26
4.2.3 Vorschubbeeinflussung (PLC NC) .......................... 4–33
4.2.4 Achsspezifische Signale (PLC NC) .......................... 4–37
4.2.5 Spindelbeeinflussung (PLC NC) ............................ 4–47
4.3 Hilfsfunktionen-Ausgabe (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–57
4.3.1 Verhalten bei verschiedenen Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.1 Betriebsart SATZVORLAUF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.2 Betriebsart AUTOMATIK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.1.3 Betriebsart JOG, INC, MDA, AUT unterbrochen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–60
4.3.2 Beschreibung der Hilfsfunktions-Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–61
4.3.3 Aufbau der M-Decodierliste (DB 80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–64
4.4 Datenübergabe PLC-Initiative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–65
4.4.1 Struktur mit Beispiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–65
4.4.2 Beschreibung der auftragsspezifischen Nahtstellensignale . . . . . . . . . . 4–70
4.5 Serielle Schnittstelle (DB 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.5.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.5.2 Beschreibung der Nahtstellensignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–74
4.6 Softwarenocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–78
4.7 Anzeigefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–83
4.8 Achsverdopplung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1 Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1.1 PLC-NC-Nahtstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–100
4.8.1.2 Betriebsartenfunktonalität bei aktiver Funktion
”Achsverdopplung” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.1 PRESET und Referenzpunktfahre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.2 JOG, REPOS und INC ohne Automatik-Unterbrechung
und nicht nach Satzvorlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–101
4.8.1.2.3 Automatik und MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–102
4.8.2 Komplettbearbeitung (Sonderfunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–103
4.8.3 Nahtstellensignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–104
5 Fehler- und Betriebsmeldungen ........................... 5–1
5.1 Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

5.2 Interne Uhr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–3
6 Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten ............. 6–1
7 Alphabetische Liste der Signalnamen ...................... 7–1

11.90 1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche
1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie
Abbildung 1.1 zeigt, welche Baugruppen als Peripherie an die SINUMERIK 810/820 ange-
schlossen werden können.
Die E/A-Module sowie das Anschaltungsmodul für konventionelle Pulsgeber (Handräder)
werden direkt an den Peripheriebus der SINUMERIK 810/820 angeschlossen. Weiterhin ist
es möglich über die Multi-Port-Controller (MPC)-Schnittstelle E/A-Module oder in einem
Erweiterungsgerät SINUMERIK 800- bzw. SIMATIC-U-E/A-Baugruppen anzuschliessen.
Die externe Maschinensteuertafel (MSTT) oder Kundenbedientafel und die Ein-/Ausgänge für
Maschinensignale werden über die E/A-Module mit der PLC gekoppelt.
2. Schnittstelle Servo-
MPC- V.24 kreise
Schnitt-
stelle
EW- Spindel-
Geräteanschaltung kreis
V.24/TTY
E/A-Grundmodul
64E/32 A
E/A-Modul Anschaltungsmodul
für konventionelle
E/A-Modul Pulsgeber
E/A-Modul
max.
4 E/A-
Module
a
a
a
aaa
a
a
aaa
aaaa a
aaaa a
a
a
a
Externe
aaa
a
a
a
a
aa
a
aa
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a
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a
a
aa
aaaa
a
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a
a
aa
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aa
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a
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a
a
a
aa
Kunden-
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
bedientafel
E/A Maschine
Externe
Maschinen-
steuertafel
Bild 1.1 Koppelungsstruktur
© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–1

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)
1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche 09.91
1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle
1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle

1.2.1 Eingänge
Integrierte Maschinensteuertafel
EB 0 Signale von E/A-Modulen

. (Maschinen-Signale,
. Alarmeingänge) SINUMERIK SIEMENS
31
Grenze • • •
32
variabel,
. Dezentrale Peripherie je nach
63
Anzahl
86 VDI-Signale von E/A-
. NC PLC Module
89
aaaaaaaaaaa
95 Integrierte
.
a
Maschinensteuertafel
98
99 Decodierte Signale Bedientafel für SINUMERIK 810
. der MSTT
101
102
. VDI-Signale von NC PLC
. (PLC-Eingangssignale)
127
Externe Maschinensteuertafel, ohne integrierte Bedientafel
EB 0 Externe
. Maschinensteuertafel
3 SINUMERIK SIEMENS
4 2. Achswahlschalter
• • •
5
6 Signale von E/A-Modulen
. Alarmeingänge)
31
Grenze
32
variabel,
. Dezentrale Peripherie je nach
63
Anzahl
86 VDI-Signale von E/A-
. NC PLC Module
89
a
a
a
a
aaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
aa
a
aaa
aa
a
aaa
aa
92 5./6./7. Achse Decodierte

a
a
a
a
a
aa
aa
aa
aa
aa
aa
a
aa
a
a
a
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a
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a
aa
.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Signale der MSTT

a
a
a
a
94
. (nicht verwendbar)
98
99 Decodierte Signale Bedientafel für SINUMERIK 810
. der MSTT
101
102
. (PLC-Eingangssignale)
127
1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

1.2.1 Eingänge
Externe Maschinensteuertafel, mit integrierter Bedientafel
EB 0 Externe SINUMERIK SIEMENS

. Maschinensteuertafel
• • •
3
4 2. Achswahlschalter
5
6
Signale von E/A-Modulen
. Alarmeingänge)
aaaaaaaaaa
31
Grenze
32
. Dezentrale Peripherie variabel,
63 je nach
86 VDI-Signale von Anzahl
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
.
aaaa
aa
NC PLC E/A-
89 Module
92 5./6./7. Achse Decodierte
. Signale der MSTT
94
. Integrierte Bedientafel Bedientafel für SINUMERIK 810
97 (ohne Bedeutung)
98
SINUMERIK SIEMENS
99 Decodierte Signale
. der MSTT
101
102
.
(PLC-Eingangssignale)
127
a
a
a
aaaaa a
a
a
aaa
aaa
aaa
a
a
aaa
aaa
aaa
a
a
a
a
a
a
aa
aa
aa
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aa
aaa
aa
aa
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aaaaa
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aa
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aa
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aaaa a
aaaa a
a
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a
a
a
a
aa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
Bedientafel für SINUMERIK 820

a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
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a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Hinweis:
Die Nummer des Eingangsbytes für Alarmverarbeitung wird per Maschinendatum festgelegt
(0-63). Wenn man auf die decodierten Signale der Maschinensteuertafel (MSTT) verzichten
will, kann die externe Maschinensteuertafel auch auf andere Eingangsbytes als EB 0 bis 3
bzw. 4 (810 M/820 M mit 2. Achswahlschalter) gelegt werden.

1.2.2 Ausgänge
1.2.2 Ausgänge
AB 0
. Signale zu E/A-Modulen
. (Maschinen-Signale, usw.)
15
Grenze variabel,
16
je nach Anzahl
. Dezentrale Peripherie E/A-Module
64
70
. VDI-Signale von PLC NC
. (PLC-Ausgangssignale)
127
1.2.3 Merker
MB 0
. Grundsignale
24
25 100 dyn. und stat.
. M-Funktionen
. Hilfsfunktionen-Ausgabe
. (NC PLC) 32 dyn. und stat.
. erweiterte
. M-Funktionen
99
100 Fehler- und 64 Fehlermeldungen
. Betriebsmeldungen 64 Betriebsmeldungen
115
116 PLC-Anwender-
. Maschinendaten
135
136
. Frei für Anwender
.
199
200
. Reserviert für Standard-FB
223
224
. Übergabemerker
.
255

1.2.4 Datenbausteine
1.2.4 Datenbausteine
DB-Nr. DB-Bez. DB-Name Paket
0 Baustein Adressenliste
1 Diagnose-DB
2 reserviert
. .
. .
20 reserviert
21 reserviert
. .
. .
35 reserviert
36 Nahtstelle für Datenübergabe
37 Nahtstelle für serielle Schnittstelle
38 reserviert
39 Softwarenocken
40 Anzeigefunktionen
. .
. .
. .
. .
.
. .
69 Floppy-Laufwerk
71 reserviert
. .
. .
79 Frei für Anwender
80 Dekodierliste
. .
. .

1.2.5 Funktionsbausteine
1.2.5 Funktionsbausteine
benutzte
FB-Nr. FB-Bez. FB-Name Paket Merker
< MW 224
0 reserviert
. .
. .
10 reserviert
11 EINR-DB Einrichten von Datenbausteinen
12 reserviert
. .
. .
34 reserviert für Werkstatt-ASM
35 ” ” ”
. .
. .
40 res. für PLC-FB-Paket 1 WZ-Verw. (Option)
41 ” ” ” ” ” ”
bis ” ” ” ” ” ”
55 ” ” ” ” ” ”
. .
. .
59 reserviert
60 BLOCK-TR Block-Transfer
61 NCD-LESE NC-Daten lesen
62 NCD-SCHR NC-Daten schreiben
63 reserviert
64 reserviert
65 M-STACK Übergabemerker im Merkerstack
66 STACK-M Merkerstack im übergabemerkerbereich
. .
70 reserviert
. .
. .
100 reserviert
101 ”
102 ”
103 ”
104 ”
. .
120 Floppy-Laufwerk
. .
. .
189 reserviert
190 (K-Leit PLC) (Kopplung mit Leit-PLC)
191 reserviert
. .
. .
199 reserviert
. .
. .

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1.3
01.93
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
EB 99
EB 98
EB 97
EB 96
EB 95
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 101
EB 100
Hinweis:
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
X
X+
D
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Reset
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
Decodierte Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
Z
C
X-
6
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1990 All Rights Reserved

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 1
Handrad 2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z+
B
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Q1
Q1
5
Ein
5
Eilgang-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
überlagg.
Spindelkorrekturschalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Einzelsatz
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindel 1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Maschinensteuertafel-Signale
4
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z-
A
Q2
Q2
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
3
D
D
Q1+
Ein
Richtungstasten
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
2
C
C
2
Q1-
Für die 5./6./7. Achse stehen keine dekodierten Signale zur Verfügung.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 3
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub-Korrekturschalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
B
B
1
1
Q1
Q2+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-Start
Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Betriebsarten-Schalter
Signale der integrierten Maschinensteuertafel 810T (Kap. 3.2.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
A
A
Q2
0
Q2-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*NC-Stop
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–7
1.3 Maschinensteuertafel-Signale
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
1–8
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 99
EB 98
EB 97
EB 96
EB 95
aaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 101
EB 100
Hinweis:
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
X
X
D
X+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Reset
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
Decodierte Signale
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Y
Y
C
X-
6
6
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 1
Handrad 2
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
Z
B
Y+
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
5
Ein
5
Eilgang-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
überlagg.
Spindelkorrekturschalter
Einzelsatz
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindel 1
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
4
4.
4.
Y-
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
3
X
D
D
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Z+
Ein
Richtungstasten
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
Vorschub
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Y
C
C
2
2
Z-
*Aus
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa

aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Handrad 3
aaaaaaaaaaaaaaaaa
Z
B
B
1
1
4.+
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
NC-Start

Betriebsarten-Schalter
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale der integrierten Maschinensteuertafel 810M (Kap. 3.2.3)
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
A
A
4.
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4.-
0
0
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
*NC-Stop
6ZB5 410-0DH01
aaaaaaaaaaaaaaaaa
SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, PJ)

01.93
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
Signale der externen Maschinensteuertafel 810/820T (Kap. 3.3.2)
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 0 Spindelkorrekturschalter 1 Betriebsarten-Schalter
D C B A D C B A
EB 1 Richtungstasten Richtungstasten Wahlschalter

Eilgang- Hilfsachse Handrad 2)
X+ X- überlagg. Q+ Q- 1) Z X C/Q
EB 2
Richtungstasten Spindel 1 Vorschub
NC-Start *NC-Stop
Z+ Z- Ein *Aus Ein *Aus
EB 3
Reset Schlüssel- Einzelsatz
schalter E D C B A
EB 4 Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2
Ein * Aus D C B A
Decodierte Signale
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 99 Richtungstasten
X+ X- Z+ Z- Q1+ Q1- Q2+ Q2-
EB 100 Handrad 1
X Z Q1 Q2
EB 101 Handrad 2 Handrad 3
X Z Q1 Q2 X Z Q1 Q2
Hinweis:
_______
1) 0: Achse Q2
1: Achse Q1
2) 10: Achse Z
00: Achse X
01: Achse C/Q

aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Signale der externen Maschinensteuertafel 810M/820M (Kap. 3.3.4)
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 0 Spindelkorrekturschalter 1 Betriebsarten-Schalter
D C B A D C B A
EB 1 Richtungstasten 1
Eilgang- Achswahlschalter 1
überlage-
+ – rung 1 (E) (D) C B A
EB 2 Spindel 1 Vorschub
NC-Start *NC-Stop
Ein *Aus Ein *Aus
EB 3 Vorschub-Korrekturschalter
Reset Schlüssel- Einzelsatz
schalter E D C B A
EB 4 1) Richtungstasten 2
Eilgang-
Achswahlschalter 2
überlage-
+ – rung 2 (E) (D) C B A
EB 4 1) Spindel 2 Spindelkorrekturschalter 2
Ein * Aus D C B A
EB 4 1) Eilgangkorrekturschalter
C B A
Decodierte Signale
Byte-Nr. Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0
EB 92 Richtungstasten Für 7. Achse
7.+ 7.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1
EB 99 Richtungstasten
X+ X- Y+ Y- Z+ Z- 4.+ 4.-
EB 100 Handrad 1
X Y Z 4.
EB 101 Handrad 2 Handrad 3
X Y Z 4. X Y Z 4.
_______
1) Die verschiedenen Belegungsmöglichkeiten von EB 4 werden über Maschinendaten festgelegt.

a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
1.4
11.90
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaa
aa aa aa aa a
EB 97
EB 96
EB 95
EB 97
EB 96
EB 95
a
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Hinweis:
Hinweis:
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
© Siemens AG
a
aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
aaa
a aa
aaa
a aa
aaa
a aa
aaa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
16
37
27
17
aa aa aa aa a
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Taste
Taste
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
vorhanden”gesetzt ist.
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaa
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
7
15
36
26
16
6
6
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa

a
aa
aaaa
aaaa
aaaa
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6
22
14
35
25
15
5
5
aa aa aa aa
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
4
4
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
21
13
34
24
14
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
6ZB5 410-0DH01
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
Signale der integrierten Bedientafel
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
3
3
20
12
33
23
13
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
3
2
2
aa aa aa aa a
19
11
32
22
12
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaa
aa aa aa aa a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
2 aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
1
18
10
31
21
11
Die Tasten der integrierten Bedientafel stehen dem Anwender frei zur Verfügung.
aa aa aa aa a
Signale der integrierten Bedientafel 820T/M (Kap. 3.6)
Signale der integrierten Bedientafel 810T/M (Kap. 3.6)
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa aa aa aa a
9 aa aa aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1
eine externe Maschinensteuertafel erfolgt und das Maschinendatum ”Integrierte Bedientafel
17
30
20
10
0
0
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
Die integrierte Bedientafel steht nur dann zur Verfügung, wenn die Maschinensteuerung über
aa aa aa aa a
aa aa aa aa a
aa aa aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–11
1.4 Signale der integrierten Bedientafel
aaaaaaaaa a aaaaaaaaa
a a a aa
1)
aaaaaa aaaa
a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
1.5
aa aa a aa aa
1–12
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa 1.5.1
aa aa a aa aa aaaaaaaaaa
a a aa a
aaaaaaaaaaa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 113
EB 112
EB 111
EB 110
EB 109
EB 108
EB 107
EB 106
EB 105
EB 104
EB 103
EB 102
a aa a aa aa
_______
aaa aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a a aa a
a a aa a
M01
M01
a a aa a aa a
M00/
M00/
aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a
angew.
angew.
ist aktiv
Byte-Nr. Bit: 7
aaaaaaaaa a Byte-Nr. Bit: 7 aaaaaaaaaaaaaaaaaa
blenden
blenden
1.5 Nahtstelle NC/PLC
a a aa a aa a
Satz aus-
Satz aus-
Transform.
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
aa aa a aa aa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a aa a aa a
lauf
lauf
M30
M30
aktiv
aktiv
a
aaaaaa
aaaaaa
aaaa
6
6
M02/ 1)
M02/ 1)
a a aa a aa a
Satzvor-
Satzvor-
a a aa a
a a aa a aa a
Signaldauer beträgt eine Zykluszeit

Nahtstelle NC/PLC
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaa a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
G63
G63
G33/
G33/
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
zelsatz
zelsatz
5
5
a a aa a aa aa
angew.
angew.
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
DEC-Ein-
DEC-Ein-
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaa
G36
G00
G36
G00
aktiv
aktiv
4
4
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
PLC-Eingangssignale (NC PLC)
angew.
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
vorschub
vorschub
Probelauf-
Probelauf-
a a aa a aa aa aaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
a
© Siemens AG
a a aa a aa aa
a a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
G96
G96
M01
M01
aa
a aaaa
aaaaaa
aa a
aa
a
3
3
Softkey Anwahl
Softkey Anwahl
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
angew.
a a aa a aa aa
wirksam
wirksam
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
für Eil-
für Eil-
aa aa
a
a
aaaa
aaaaaa
aa
a
Override
Override
a a aa a aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
gang ang.
gang ang.
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
Programmbefehle Kanal 1 (Kap. 4.1.2 und 3.4)
Programmbefehle Kanal 2 (Kap. 4.1.2 und 3.4)

a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa a aa aa
DRF
DRF
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
chen
chen
a a aa a aa aa
Progr.
Progr.
1
1
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
angew.
angew.
a a aa a aa a
unterbro-
unterbro-
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaaaa
aa a
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
läuft
Pro-
läuft
Pro-
BTR
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
angew
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
gramm
gramm
a a aa a aa aa
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa aa
6ZB5 410-0DH01
a a aa a aa aa
aaaaaaaaaaa

a a aa a aa a
01.93
aaaaaaaaa a
a a a a a aa a a a a a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a aaa
a a
a
aaa
aa
a a
aa
a a
a a
a
aaa
aaaa
aa
a
aaa
aa
a
aaa
aa
a a
a a
a
a
a
aaa
aa
a a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
01.93
a
aa
aaa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
aa
a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a aa aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
a a
aa
a a aa aa a aa a aaaaaaaaa
a a a a a aa aa a a aa aa aa aa a a a aa a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
EB 125
EB 124
EB 123
EB 122
EB 121
EB 120
EB 119
EB 118
Spindel 2
EB 117
Spindel 2
EB 116
Spindel 1
EB 115
Spindel 1
EB 114
a a a a a aa aa a a aa aa aa aa a a a aa a aa aa a aa a
Achse 4
Achse 4
Achse 3
Achse 3
Achse 2
Achse 2
Achse 1
Achse 1
a
a
a a a a a
aaaaaaaaaa aa a
a
aa aa aa
aaaaaaaaaaa a
a
a aa a aa aa
aaaaaaaaaaaa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a aaaaaa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a
© Siemens AG
a
aaa a
a a
a a
aaaa
a a
aaaa a
aaaa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a aaaa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa aa a a aa a a a a a aa aa a aa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
aa a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a
aa
a
aa
aaaa
aaaa
aaaaaaaaa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaa
rechts
rechts
in Ver-
in Ver-
in Ver-
in Ver-
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a a
Byte-Nr. Bit: 7
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a aaaa
aaaa
aaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
Istdrehr.
Spindel-
Istdrehr.
Spindel-
Getriebe
Getriebe
a a a a a aa aa a aa a a aa a a a a a aa aa a aa
Achse ist
Achse ist
Achse ist
Achse ist
dopplung
dopplung
dopplung
dopplung
umschalt.
umschalt.
a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaaa a a aa aa a
aaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa
a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaa
aa a aa a aa a aaaaaaaaa
a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
lung
lung
lung
lung
a
aaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
Progr.-
Progr.-
6
6
a aa aa a aa a
zu hoch
zu hoch

aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
Achse in
Achse in
Achse in
Achse in
Drehzahl
Drehzahl
a aa aa a aa a
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
aaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a
a

aaaa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaa
5
bereich
bereich
a aa aa a aa
5
im Soll-
im Soll-
Spindel
Spindel
aa aaa aaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
4
punkt
punkt
punkt
punkt
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
4
a aa aa a aa a
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
erreicht
Position
Position
Spindel-
Spindel-
a aa aa a aa a
6ZB5 410-0DH01
Referenz-
Referenz-
Referenz-
Referenz-
aa a aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
steht
steht
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
+
+
+
+
3
3
a aa aa a aa a
Spindel
Spindel
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
nisiert
nisiert
C
C
-
-
-
-
2
a aa aa a aa a
2
Spindel
Spindel
a aa aa a aa a
synchro-
synchro-
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
Achsspezifische Signale (Kap. 4.1.3 und 4.8)
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaa
aa aaa
a
aa
aaaa
aaaaaa
a aa aa a aa a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Spindelspezifische Signale, Spindel (Kap. 4.1.4)
aktiv
aktiv
M 19
M 19
a aa aa a aa a
a aa aa a aa a
aaaaaaaaaaaaaaaa
B
B
1
a aa aa a aa a
Genau-
Genau-
Genau-
Genau-
Halt fein
Halt fein
Halt fein
Halt fein
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaa
a aa aa a aa a
Soll-Getriebestufe
Soll-Getriebestufe
a
aa
aa aa a aa
a
aa
aaaa
aaaaaa a
A
A
grenze
grenze
0
a aa aa a aa a
0
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Genau-
Genau-
Genau-
Genau-
a aa aa a aa a
überschr.
überschr.
Halt grob
Halt grob
Halt grob
Halt grob
Drehzahl-
Drehzahl-
1.5.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC)
a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaa
1–13
aaaaaaaaa a aaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
a a
a
aa
aa
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa aa aa a aa
aa aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–14
a a aa aa a aa
1.5.2
aa aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
EB 89
EB 88
EB 87
EB 86
AB 81
AB 80
AB 79
AB 78
aaaaaaaaa a
EB 127
EB 126
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achse 7
Achse 7
Achse 6
Achse 6
Achse 5
Achse 5
aaa aa aa a aa
a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaa aa aa a aa
a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aaaa
a a
a a
a a
aaaa
a a
a
aaaaaaaaa a a a a a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a a a aaaa
a aaaaaa
aaaa
a a aaaa
aaaaaa
aaaaaaaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a
aaaaaaaaa
a a aa aa a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa a aa a a a a a a aa a a a aa a aaaaaaaaa a a a aa a a aa aa a a aa a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
in Ver-
in Ver-
in Ver-
a a aa a aa a a a a a a aa a a a aa a a a aa aa a a a a aa a a aa aa a a aa a aa aa aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
dunkel-
steuern
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
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aaaaaaaaa
a a aa aa a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Achse ist
Achse ist
Achse ist
dopplung
dopplung
dopplung
a a aa a aa a a a a a aa a a a aa aaaaaaaaa a a a aa a a aa aa a aa a aa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Bildschirm
aa
a aaaa
aaaaaa
aaaaaaaaa
a aa
a aaaa
aaaaaaaa aa
aa a
a a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a aa
a aaaa
aaaaaaaa
aa aa
aa a
a aa
a aa
aaaaaa
aaaa
aa aa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a aa aa a a
lung
lung
lung
a
aaaaaa
aaaa
aaaaaa
6
6
a a aa aa a a
schalter
Achse in
Achse in
Achse in
a a aa aa a a
1.5.1 PLC-Eingangssignale (PLC NC)
Lagerege-
Lagerege-
Lagerege-
Schlüssel-
a a aa aa
aaaaaaaaa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
Start 2
Data in
5
5
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
punkt
punkt
punkt
4
4
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Start 1
a a aa aa a aa
Data in
erreicht
erreicht
erreicht
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
PLC-Ausgangssignale (PLC NC)

a a aa aa a aa Referenz-
Referenz-
Referenz-
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a
a
© Siemens AG
a a aa aa a aa
a a aa aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa
a aaaa
aaaa
aaaa a
aa
a
+
+
+
3
3
sperre
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Zyklen-
a a aa aa a aa
WZS 2
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Fahrbefehl
Fahrbefehl
Fahrbefehl
a a aa aa a aa
-
-
-
a a aa aa a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa
2
2
aa
a
Achsverdopplung
aa
a
aaaa
aaaa
aaaa
a
WZS 1
a a aa aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
aa
a a aa aa a aa
Achsspezifische Signale (Kap. 4.1.3 und 4.8)
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa

a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
1
1
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Genau-
Genau-
Genau-
a a aa aa a a
Halt fein
Halt fein
Halt fein
*Not-Aus
aa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
aaaa
aaaa a
Bereitschafts-Signale an Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.1 und 4.8)

a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
0
0
Position erreicht
Position erreicht
Position erreicht
Genau-
Genau-
Genau-
a a aa aa a aa
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Halt grob
Halt grob
Halt grob
a a aa aa a aa
6ZB5 410-0DH01
a a aa aa a aa
aaaaaaaaaaa

a a aa aa a a
09.91
aaaaaaaaa a
a
aaaaaa
aaaa
a a
aaaa
a
a
a a
aaaaaaaa
a a
a a
aaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaaaaa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaaaa a
aa
a a
a a
aa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
01.93
aa aa aa a aa a aa a aa a a
a aaaaaaaaa a aaaaaa aa
aa aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a a aa aa a aa a a a a aa a aa a
AB 85
AB 84
AB 83
AB 82
AB 91
AB 90
AB 89
AB 88
AB 87
AB 86
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
© Siemens AG
a
aaaa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
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aaa a
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aaaa
a a
a a
aa
a a
a aa aa aa a aa a a a a a a aa a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa a aa aaaaaaaaaa
aaaa
aaaa
a a aaaaaa
aaaa
a aaaa
a a a a a aa a aa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
DRF
a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a
aa
a
aaaa
aaaa
aa
aaaaaaaaaa
aaaa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a
aa
a
aaaaaa
aa
aaaaaaaaa
aaaa
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a a a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
gesamt
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
blenden
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaaaaa
aaaa
aaaaaa
aaa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaaaaaaa
aaaaaa
aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Byte-Nr. Bit: 7
wirksam
Freigabe
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a a a aa aa a aa a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a a a a aa a aa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Satz aus-
a aa a a a aa a a a a a aa a a aa a aaaaaaaaaa a a aa a aa aa aa a a a aa aa a aa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschub-
a aa a a a
aaaaaaaaaa aa a a a a a aa a
aaaaaaaaaa a aa a a a aa aa
aaaaaaaaaaa aa a a aa a aa
aaaaaaaaaaaaa aa a a a aa aa
aaaaaaaaaaa aa a a a a aa
aaaaaaaaaa aa a
aaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa aa a aa a aa
a aaaaaaaaa a a aaaaaaaa a aaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaa
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a aaaaaaaaaa aaaaaaaaaa
a
aaa a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
aaa a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
Satz
Reset
Einzel-
6
6
6
6
Softkey-

Start UP
Freigabe
a a aa aa
aaaaaaaaaa aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a a aa aa
a a

aaaaaa
aaaa
aaaaaa
aaa aaaaaaaa
aaaaaa
a a aa aa
Satz
a a aa aa a aa a a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Einzel-
Decod.
5
5
5
a a aa aa a aa a a a aa a aa
5
wirksam
wirksam
Eilgang-
Einlese-
aaa aaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
Freigabe
Korrektur
Korrektur
aa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a
Vorschub-
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a
a
lauf-
4
4
4
aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
4
E
Probe-
(E)
a
a aa aa a aa a a a a aa a aa a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
6ZB5 410-0DH01
Vorschub
aa aa aa a aa a aa a aa a aa a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
M01
3
3
3
D
D
3
(D)
löschen
wirksam
Restweg
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
C a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
C
2
2
2
C
C
2
löschen
laufzahl
Unterbetriebsarten Kanal 1 (Kap. 4.2.2)
Betriebsarten Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.1)
UP-Durch-
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Eilgang-Korrektur
Programmbeeinflussung Kanal 1 (Kap 4.2.2)

Vorschub-Korrektur
aa aaa aaa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a
aa
a
aaaaaa
aaaaaa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Vorschubbeeinflussung Kanal 1 und 2 (Kap. 4.2.3)
Betriebsarten
B
B
B
B
1
1
1
1
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
NC-Stop
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
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a
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a
a
a
a
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a
a
a
a a
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a
a
a
a
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a
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a
a
a a
Spindelnummer
a
aa
a aa aa a aa
aaa a a a aa a aa
a
aaaa
aaaa
aaaaaa a aa
a
aaaaaa
aaaaaa a
A
A
A
A
0
0
0
0
NC-Start
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
1.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC)
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a a
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a aaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–15
aaaaaaaaaa a aaaaaaaaa a aaaaaaaaa aaaaaaaaa

a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
1–16
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a aaaaaaaaaaaaaaaaa
AB 99
AB 98
AB 97
AB 96
AB 95
AB 94
AB 93
AB 92
aa
aa aa a aa a
aaa
aaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a
aa
a a a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
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a
a a
aaaa
aaaa
aaaaaa
a a
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
a a
a a
aaaa
a a
aaaa
aaaa
a aaaaaaaaa a
aa aa a aa a a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
a a
aa
a a
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaa aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
a a
a a
aa
a a
aa
a a
a a
aa
a a
a a
aa
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Byte-Nr. Bit: 7
Byte-Nr. Bit: 7
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Einzel-
6
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Softkey-
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Start UP
Freigabe
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1.5.2 PLC-Ausgangssignale (PLC NC)
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Decod.
5
5
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Freigabe
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lauf-
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4
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Probe-
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Vorschub
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© Siemens AG
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M01
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3
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wirksam
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Restweg
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Unterbetriebsarten Kanal 2 (Kap. 3.4)
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UP-Durch-
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Programmbeeinflussung Kanal 2 (Kap. 4.2.2)
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B
1
1
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NC-Stop
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Nahtstellen Beschreibung Sinumerik 810 - Wiap

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SINUMERIK 810 GA3

SINUMERIK 820 GA3

Ausgabe Bestell-Nr. Bemerkung

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit dem

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved

aus dem PLC-Anwenderspeicher in den Systemprogrammspeicher entlastet den PLC-

Hinweis: Mit * gekennzeichnete Signale sind invers zu beschalten.

Bedienen Abfrage Fehler-/

Funktionelle Struktur SINUMERIK 810/820

Beschreibung der Grundsignale 2

Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale 3

Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC 4

Fehler- und Betriebsmeldungen 5

Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten 6

Alphabetische Liste der Signalnamen 7

1 Festgelegte Ein-/Ausgabebereiche ......................... 1–1

1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1

2 Beschreibung der Grundsignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1

3 Beschreibung der Maschinensteuertafel-Signale .............. 3–1

3.1 Maschinensteuertafel-Varianten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1

4 Beschreibung der Nahtstelle NC/PLC ....................... 4–1

4.1 PLC-Eingangssignale (NC PLC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1

5.1 Handhabung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1

6 Handhabung der PLC-Anwender-Maschinendaten ............. 6–1

7 Alphabetische Liste der Signalnamen ...................... 7–1

1.1 Anschlußmöglichkeiten für Peripherie

Bild 1.1 Koppelungsstruktur

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–1

1.2 Übersicht PLC-Nahtstelle

EB 0 Signale von E/A-Modulen

Externe Maschinensteuertafel, ohne integrierte Bedientafel

92 5./6./7. Achse Decodierte

Signale der MSTT

1–2 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

Externe Maschinensteuertafel, mit integrierter Bedientafel

EB 0 Externe SINUMERIK SIEMENS

Bedientafel für SINUMERIK 820

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–3

1–4 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

DB-Nr. DB-Bez. DB-Name Paket

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–5

1–6 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)

1990 All Rights Reserved

Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

Die Handradfunktion wird direkt vom PLC-Anwenderprogramm angewählt.

1990 All Rights Reserved

Bei Bedarf sind die benötigten Signale im PLC-Anwenderprogramm direkt zu bilden.

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, PJ)

EB 1 Richtungstasten Richtungstasten Wahlschalter

X+ X- Z+ Z- Q1+ Q1- Q2+ Q2-

EB 101 Handrad 2 Handrad 3

© Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01 1–9

7.+ 7.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 93 Richtungstasten Für 6. Achse

6.+ 6.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 94 Richtungstasten Für 5. Achse

5.+ 5.- Handrad 3 Handrad 2 Handrad 1

EB 101 Handrad 2 Handrad 3

1–10 © Siemens AG 1990 All Rights Reserved 6ZB5 410-0DH01

SINUMERIK 810 GA3/820 GA3, (PJ)