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Vortrtige d e r M a r b u r g e r Versammlung: C. C a r a t h 6 o d o r y nnd E. S c h m i d t : Ueber die
L. P r a n d t l : Anwendungsbeis iele eu einem
Henckyschen Sate iiber das prastische Gloich-
Hencky-Prandtlschen Kurven . . . . . . . 468
gewlcht . . 401 K l e i n e M i t t e i l u n g e n . R i e b e e e l l : Die mathe-
matischen Grundlagen der Wiihrungstheorie . 475
R. v. M i s e s : 'ULb& d i i &a~ilit&spi-dbl~m'eher
Elastieitiitstheorie . . . . . . . . 406
E. S c h w e r i n : Ueber diekdickcherheit ebener
B u c h b e s p re c h n n gen. P i a : Uutersuchungen
tiher die Tektonik der Lessinischen A1 en und
Bleche bei exzentrischer Randbelastling ... 42% iiber die Verwendung statistischer d t h o d e u
R. G r a m m e l : Das Umstiilpen und Unilcippen in der Tektonik - L i c h t e n s t e i n : A&o-
von elastischen Ringen . . . . . . . . . 429
A. NBdai: Der Beginn des FlieBvorganges in
nomie und Mathematik in ihrer Wechsel-
wirkung. . . . . . . . . . . . . . . . 477
einem tordierten Stab . . 442 Nachrichten. . . . . . . . . . . . . . . 481
FL R l d e n b e r g : Einige unl&&nikhe Sci&n-
,gmgsformen mit groBer Amplitude .... 454 Zuschriften an den Herausgeber . . . . 483
H des Qleiohgewiohts in plastisohen Kdrperncca) eine (fruppe von Sfltzen uber die
Eigensohaften der Gleitliniensoharen plastieaher Ktirper entwiokelt, die fiir die Be-
handlung verschiedener Beispiele sehr' wertvoll werden diirften. Fiir den einfaohsten
Fall, das ebene Problem des speziell phtisohen K6rpere lassen sich die Sgitze dnroh
cine ganz geringe Weiterfiihrung des Gtedankene znm zeiohnerisohen Aufban einer grqden
Zahl von Lb'enngen verwenden, wie im folgenden gezeigt werden soll. Ob die ent-
spteohenden Siitze fur das rotationssymmetrische Problem einer gibnliohen Verwertnng
fshfg sind, mag einstweilen noch dahin gesteIIt bleiben ; bei der technisohen Wiohtigkeit
gerade des rotationss~metrisohenFallee wLre dies sehr zu wiinsohen.
Die Sfttze, an die ich ankniipfen will, lauten in etwas anderer Fassnng als bei
Hen a k y folgendermafien :
Beim ebenen Problem des speziell-plastisohen Kiirpers bilden die Gtleitlinien zwei
sioh reohtwinklig krenzende Schlrren mit folgender besooderen Eigensohaft: sohneidet man
zwei Knrven der einen sohar mit beliebigen Kurven der zweiten Schar, SO bilden die
Tangentenpaare in den beiden Schnittpnnkten jeder Kurve der zweiten Sohar ehen kon-
stanten Winkel miteinander.
Lfldt man die beiden Kurven der ersteren Sohar einander unendlich nahe ruoken,
so ergibt sioh eine Beziehung zwischen den Kriimmnngsradien. Bezeiohnet man mit
a-Knrven und P-Knrven die Knrven der Soharen a = konst. und B = konst. nnd wird
der Kriimmmgeradius einer a-Kurve mit €la bezeichnet, der Kriimmungsradius einer
B-Kurve rnit RR,die Bogenllngen der a- bezw. P-Kurve mit s,, ss, so ist
. . (1).
Bus dieser Henckyschen Beziehnng ergibt sich nun sofort durch Integration
R, =sp +fi (a>
nnd Rp=sa + ( a ) . . . . . . (2).
einander bilden. Beziiglich des Vorzeichens der Kriimmungsradien sei erwilhnt, dafi
diems immer so zu nehmen ist, wie es konzentrischen Kreisen entspricht nnd nicht so,
wie es bei konzentrisohen Hyperbeln wHre.
Zur geometrischen Veranschanlichung nehmen wir zungchst eine Kurve der a-Schar
ale gegeben an und setzen dabei der Einfachheit halber voraus, daO sie keinen Knick
hat und, von einer endlichen Anzahl Ton Pnnkten abgesehen, iiberall einen Eriimmungs-
radius besitzt. Die Bogenlangen der j3-Kurven m6gen von dieser Ansgangskurve ans
gerechnet werden, dann ist auf ihr iiberall sp = 0 und nach GI. (2) also fi (8) = Itd!=
gegeben. 1st nun au3erdem fur irgend einen Punkt der gegebenen Kurve der Kriimmungs-
radius der krenzendsn 8-Kurve, Rp , gegeben, d. h. der beziigliche Fnnktionswert von
fa (a), dann folgt durch GI.(2) Rp fur a l l e Punkte der gegebenen a-Knrve.
Die in G1. (2) gegebene Vorschrift besagt geome-
trisch, da5 an jedem Punkt der gegebenen Kwve der Radius
der krenzenden Enrve gleich der von einem gegebenen
Pnnkt aus gerechneten Bogenllinge der gegebenen Kurve ist.
Anders ansgesprochen : Die Kriimmungsmittelpunkte der
kreuzenden Kurven liegen anf der Evolvente, die von dem
Abb. 1 gegebenen Punkt aus zn der gegebenen Kurve konstruiert
wird ; zufolge der Rechtwinkligkeit des Netzes liegt natiirlich
jeder Mittelpunkt anf der Tangente, die im Kreuzungspunkt die gegebene Kurve beruhrt,
vergl. (Abb. 1) ( B B = gegebene Kurve, A =gegebener Punkt, A C = Evolvente, B C =
Krummungsradine der kreuzenden Schar in Punkt B).
Die angedeutete Konstrnktion liefert Blaine Stiicke der zweiten Kurvenschar. So-
bald diem vorliegen, kann eine zweite Linie der ersten Kurvenschar leicht auf erste
Ordnung genau gezeichnet werden, da ihre Tangenten geniihert naah den erwPhnten
Krummungsmittelpnnkten gerichtet sind; sie konnen dann nach der auch fur sie geltenden
I) Meine miindlichen AusfIIhrungen Hber diesen Punkt waren unrichtfg. Die Anregung zur er-
neuten Untersuchung verdanke ich einer von Herrn V. M i s e s gemachteu Einwendung.
a) Herr v. M i s e s macht mich daraul aufmerksam, da% Ich das Wort PCharakteristik. in eineni
von dem herk6mmliehen abwelchenden Sinn gebraucht habe. I c h meine damit in Uebertragung des
bei der linearen hyperbollschen Differentialgleichung vorkommenden Begrlfls jede Linie, l h g s deren
die L6sung unanalytisoh zusammengeflickt werden dare, ohne die Differentialglsichung EU verletzen.
Heft 6 P r a n d t l , Henckyscher Satz iiber das plastische (fleichgewicht 403
Radienregel verbessert werden, wozu die Kriimmungeradien der gegebenen Kurve dienen.
Beim Fortschreiten in einer zweiten Reihe von Netzmaechen ist auf der neu gewowenen
a-Kurve entsprechend dem vertlnderten fi (a) ein neuer Pnnkt A iestznlegen, worauf das
Verfahren seinen Fortgang nimmt. Sind von Anfang an zwei sich krenzende Knrven-
stiicke, eine a-Kurve und eine /?-Kurve gegeben, so ist dadurch des Kurvennetz in dem
von Gleitlinien gebildeten Knrvenviereck deflniert, dae man dnrch Ziehen der beiden
/?-Rumen durch die Enden des a-Kurvenstiicks und der beiden a-Eurven durch die
Enden des /?Knrvenetlicke erhllt. Gehen alle aKurven dnrch einen Punkt A, so ist
dort notwendig Rp = 0 ; in diesem Falle ist das Netz durch eine a-Eurve und dem
Punkt A gegeben.
Eine aufflllige Eigenschaft der in Rede stehenden Kurvenscharen mag hier noch
erwiihnt werden. 1st die eine gegebene Kurve ein Stiiok weit eine Gerade, so ist dort
der Radius uuendlich, der zugehorige gegebene Pankt also unendlich fern. Daraue er-
gibt sich sofort, d d , wenn man die zwei Kurven der zweiten Schar in den Endpunkten
dee Geradenstiickes zieht, stlmtliche Linien der ersten Schar in der Gasse zwischen
diesen beiden Kurven ebenfalls Geradenstucke sein miissen. Endsprechendes gilt natiir-
lich auch fur einen Wendepunkt, der ein unendlich knrzes Geradenstiick darstellt.
Bevor nun einzelne Beispiele besprochen werden, miissen einige allgemeine Be-
merkungen voransgeffihickt werden. Die Losnngen diirfen I h g s der Gleitlinien unana-
lytisch zusammenge~etzt werden, was damit zusammenhiingt, dai3 die Gleitlinien die
Charakteristiken der hyperbolischen Differentialgleichung sind. Das Gleicbgewioht ver-
langt dabei Stetigkeit der Spannungskomponente an der Grenze zweier Gebiete. Vor
dem Fehler, dal man versehentlich Schubspannungen von entgegengesetzten Vorzeiohen
aneinander fiigt, schutzt man sich am besten dadurch, d a l man unter Beachtung des
Umstandes, dai3 wPhrend des plastischen Gleitens beim ebenen Problem Volumenhde-
rnngen nicht vorkommen, die Gleitbewegnngen im einzelnen nlber verlolgt, also z. B.
die Stromlinien zeichnet oder dergleichen. Man erkennt auf die Weise, d a l in der
Henckyschen Abb. 3 die Linie MOM keine miigliche Begrenzung des plastischen Qe-
bietes daretellt, denn wenn man etwa die Linien AC und B D als gegen den plastischen
Kiirper vorriickend annimmt, 80 findet man durch Zeichnung der Stromlinien sehr rasch,
daS die Linie CD dann aus dem plastischen KGrper herausgeschoben wird. Die Be-
grenzung M O M kann also nnr eintreten, wenn anf der mittleren FEche CD nicht Druck,
sondern Zug herrscht, der sich dnmh Umkehrnng der beziiglichen Vormichen bei
H e n c k y leicht ermitteln liefie.
Was die Frage der Eindeutigkeit der Liisung betrifft, so scheint mir der H e n o k y -
sche Vorschlag, am besten wohl in der Form, daO diejenige Lasung gelten 8011, welche
die geringsten Krlfte liefert, sehr zweckmMiig zu sein. Da bei der Art der Behandlung
der Anfgabe, wie sie hier vorliegt, das Verhalten der elastisch bleibenden Teile des
Ktrpers nicht weiter stndiert wird, wird man hlufig ganze Scharen von LBsungen angeben
konnen, die die Bedingungen des plastischen Gleichgewichts befriedigen. Denkt man
sioh eine allmahliche Steigernng der tlugeren Lasten, so wird eine plastische Bewegung
maglich, sobald die lufleren Lasten den erwlhnten Minimalwert erreichen, und da nun
Bewegnng einsetzt, erfolgt auch keine weitere Steigernng der Belastung. Diese Ueber-
legung Tat‘natiirlich keih Beweis fiir die Richtigkeit des Satzes, denn es iet immerhin
denkbar, dai3 beim stetigen Uebergang vom elastischen Znstand zum ausgebildeten plasti-
schen Zustand (iiber welchen Uebergang die heutige Theorie nbch nichts auszusagen
vermag), sich andere Zustiinde ausbilden a10 gerade derjenige mit geringstem Widerstand.
Immerhin ist zn erwarten, da% wenigstens die wirklichen Laaten nioht sehr versohieden
von dem Minimalwert sein werden. I n Ermanglung von etwas Besserem sol1 also auch
hier au der Henckyschen Forderung festgehalten werden. Man wird also im allge-
meinen unter Einhaltung dieser Forderung eine eindeutige LSsnng erbalten. Das Hen-
c k y sche Beispiel liefert allerdings, da die beiden Begrenzungen M’ 0‘dl’ und Y” 0”Y”
zn genan dereelben Last fkhren, zwei verschiedene, gleich berechtigte Loenngen, aller-
dings nur unter der von H e n o k y stillschweigend gemachten Annahme, dai3 der Stempel
vollig reibnngslos mi. Will man dem Stempel auch nur gerhge Reibung znerkennen,
so bleibt nur die meinar umpriinglichen Liisung entsprechende Begrenznng, ngmlich
M ” 0 ” M ” iibrig, wie man aus dem Stadium der Bewegung der Teilchen der gedriickten
OberflPche leicht erkennt, wie sich aber auch durch Ausfuhrung der K o n s t d i o n unter
Hinzunahme einer gleitenden Reibung leicht ergibt (vergl. auch unten). Bei Bnnahme
von Reibung an der StempeloberflPche ergeben eich natiirlich wieder zwei Lismgen
27’
404 -_fur angewandte M8thematik und Meohanik
Zeikohrift Band 3
in dem Fall, dai3 ein endliohen FlEEohenstiick des Stempels sioh gerade in dem Grenzzu-
stand zwiaohen Qleiten und Niohtgleiten befindet, wobei sich dann versohiedene plastisohe
Bewegnngen ergeben, j e naohdem man Cfleiten oder Niohtgleiten annimmt. Wenn man
von solehen Eineelflllen absieht, in denen zu einer Last zwei endlioh versohiedene
Fliefizusttlnde gehtiren, so diirfte die Henokysche Regel im allgemeinen m einer ein-
dentigen Losnng fiihren.
Was nun die Beispiele betrifft, so sei zuerst eines gegeben, da6 aus dem Henoky-
sohen Beispiel hervorgeht, wenn man von dem Polygon 5ur Kurve iibergeht. Ioh will
hier das Eindringen eines gerundeten Stempels mit reibender OberflElohe behandeln. Die
freie Oberflltohe des plastisohen KSrpers sei dabei eben, es werde also von den Auf-
treibnngen ZKI beiden Seiten, die das bisherige Eindringen des Stempels verursacht hat,
abgesehen. 1st der Reibungswinkel = 9, die Drnokkraft also dort, wo Gleitung statt-
findet, um den Winkel cp gegen die Normale geneigt, so braucht man nur die Gleitlinien
anter dem Winkel. 46O - 91 an die beeiiglichen Elemente der StempeloberflElohe anzu-
tragen (vergl. Abb. 2). An8 dem Umstande, da5 die Glleitlinien Rich reohtwinklig schneiden
muasen, ergibt sioh, dafl innerhelb des Cfebietes C D 0 keine Gleitung mehr erfolgt. Die
Linie O D nmfaSt denjehigen Teil des Stempels, wo die Neignng gegen die Wagerechte
geringer ist a h 9. Zwisohen C und D findet also kein Gleiten statt, wohl aber inner-
halb A C nnd D B. Vom Pnnkt 0 sind die Kurven 0 E und O P orthogonal 5ur Gleit-
liniensohar zn ziehen, seitlioh
soblie3en Hioh die Kreisaek-
toren A h'G nnd B F H und
die Dreieoke A G J und BHK
in gewohnter Weise an. Die
gezeiohneten Verhlltoisse be-
ziehen eioh znnllohst au! senk-
reohtes Eindringen dea Stem-
pels. Fiir mlfiig sohrltges
Abb. 2 Eindringen ergibt sioh nur
eine Unsymmetrie in den Be-
trflgen der Gleitung, aber nooh dasselbe Gleitlinienbild und disselben KrBfte, bei stflrkerer
SchrEge aber auoh ein unsymmetrisohes Bild der Gleitlinien, dessen nlhere Untersuohuog
jedooh hier zu weit fiihren wiirde.
Beim Eindringen einee Stempels in eine Platte von nicht zu groler Dioke d wird
das vom Stempel verdrtlngte Material nicht aus der Oberfliche herausgepreflt, sondern
unter Auseinanderdriioken der beiden H l k n der Platte (N.B.! immer ebenes Problem!)
naoh unten znsammengestauoht. Eine miigliche LSsung, von der allerdings im Angen-
bliok nioht angegeben werden kann, ob sie diejenige des kleinsten Widerstanden ist, wird
naoh Abb. 3 erhalten. Hier sohlieflen sioh an das undeformiert bleibende Dreieok A B C
zwei Kreissektoren A C D und B C E. Urn die
Fortsetzung des Cfleitlinienfeldes nach nnten zu
finden, werde das eingangs gesohilderte Ver-
fahren auf die Linie A C E als gegebene Eurve
angewandt and en werde angenommen, da3 alle
Kurven der einen Schar duroh den Punkt A
gehen. Man erhtilt so einerseits den Sektor ACD,
andererseits das Kprvenviereck C E F D. Das
Gleitlinienfeld kann offenbar nach den Seiten
und naoh unten zu beliebig fortgesetet werden,
und es ergeben sioh so Liisnngen ftir versohieden
dioke Platten. Urn die Kraft P im Stempel zu
bestimmen, miissen nooh Annahmen uber die
L a g e m g der Platte gemaoht werden. Lie& sie
etwa mit Reibung satt auf der nnteren Fllche
Abb. 3 an!, so mull fiir das Versohieben der beiden
nndeformiert bleibenden PlattenhiUften eine
wagereobte graft ' l a p P aufgebracht werden (p = Reibungeziffer). Die wagereohte
Komponente der Spannungen an der Grenzfllohe A D F mul nun gerade diesen
Betrag .liefern. Nun sind die Spannnngen duroh die Henokysohe GI. (6b) bis aut
einen iiber das Spannungsfeld gelagerten allseitig gleiohen Druok bestimmt. Dieser
Heft 6 Pr an d tl, Henckyscher Sata iiber drts plastische Gleichgewicht 406
folgt also aus unserer obigen Vorsohrift and 8s ist damit auoh P gegeben. Der in Abb. 3
gezeiohnete Vorgang erfordert offenbar um so grBBere Krtlfte P, je diofser die Platte iat,
da mit zunehmender Dioke die Winkel der baiden Sektoren immer grofler werden. Es
ergibt sich nun eine Grenzdioke, bei der das Heranspressen des Materials naoh oben in
der in meiner friiheren Arbeit angegebenen Art die gleiche Kraft erfordert. Bei noah
dickeren Platten tritt dann dieser Vorgang anstelle des hier gesobilderten. Es sei nooh
erwtlhnt, daS vorerst die Annahme, da9 das undeformiert bleibende Dreieok A B C gerad-
linig begrenet ist, in keiner Weise bewiesen
ist. Es ist leicht moglich, dafl die Annahme
von psssend gekriimmten Linien A C und B C,
die sioh natiirlioh bei C wieder reohtwinklig
sohneiden miissen, zu geringeren Krllften P
fiihrt.
Ein weiteres Beispiel, daa dem vorigen
sehr verwandt iet (fir das natiirlioh das so-
eben erwghnte Bedenken ebenfalls gilt), be-
zieht sich auf einen plastischen Kiirper, der
mehr breit als hooh ist und der zwisohen
harten Druckplatten gepre5t werden soll. Die Abb 4
Abb. 4 ergibt alles Natige, so dafl eine Be-
spreohung der Elnzelheiten sioh wohl eriibrigt.') 1st die Dioke des K6rpers sehr gering
gegeniiber der Breite - man denke E. B. an eine Bleizwischenlage zwischen zwei Stein-
quadern -, so riicken die Punkte D nnd E an die Wand nnd 8s ergibt sich, wenn man
z. B. wieder von der Linie A C E ausgeht, znntlohst nnr das Rurvennetz bis zum Punkt F.
Nimmt man gsniigende Rauhjgkeit der
Qaaderoberfltlchen qn, so erfolgt alle
Gleitung nur in Blei, und zwar ist zn
emarten, dai3 beim plaatisohen Aus-
einanderqnetsohen die Drackfltlohen
selbst Gleitfiachen sind. Mit dieser
Annahme ergibt sioh eine Fortsetzung
des Netzes naoh Abb. 5 , wobei fur
dae Ionere jeweils wieder unsere Kon-
struktion zur Anwendung kommt.
Der Zustand, wie er sioh ge- Abb. 5
nugend weit vom freien Band asymp-
totisoh ansbildet, ist der Reohnung zngllnglioh; ioh mochte die Formeln, die ich seit
einiger Zeit besitze und deren Erweiterung ant den Fall des allgemeinen plastisohen
Korpers in einer in Arbeit befindlichen Diasertation behandelt wird, bier korsJmitteilen.
Wird eine X-Aohse duroh die Mitte der Platte gelegt (mit der poeitiven Riohtung naoh
der Mitte der plastisohen Platte zn) nnd liegt die P-Aohse in der Riohtung der Druok-
kraft, so ergeben sioh fiir eine Plattendioke = 2 h die folgenden Spannungskomponenten:
G , = - - +kzC + 2 k
h v-m
1- - , 6,,=---
kx
h
+C, r = k Yh
Das Gleiobgewioht der Spanwngen ist, wie man leioht sieht, erliillt. Die maximale
. . (3).
Sobubspannung, die beim speeiell plastisohen KBrper konatant sein 8011, wird
Der Spannungszustand liefelct also eine gleichmtlBige Zunahme des mittleren Drnokes
p = - - us + a, naoh dem Innern za vom Betrage klh ilir die Lllngeneinheit, daneben zu-
2
stltzlioh Spannungen, die nur von y abhtlngen.
'1 Es verdlent hierbei erwllhnt zu werden, daS bei Druckversuchen mit gewissem Gestelns
material, das vor dem Bruch gerlnge plastfschs Formbnderongen erleidet, wie z.B. Marmor, die unzer-
stOrt blelbenden Teile bei niedrlgen Proben weitgehend den elastisoh bleibeqden Teilen i n Abb. 4 ent-
sprechen.
406 Zeitschrift fur angewandte Mathematik und Mechanik- Band 3
d us
und es ist damit, da d sp = d ylcos ~pan setaen ist,
Es ware zu wiinsohen, dai3 auch far andere Bereiche als fiir den einfachen Streifen
die zugehtrigen Oleitliniensysteme gefunden wiirden. Das Gleitliniensystem fiir den
Keilraum z. B. wurde das Studium der Vorgiinge beim Auspressen yon plastischem
Material aus Oeffnungen wenigstens qnalitativ ermoglichen. Wichtig wtire natiirlich anch
der Uebergang vom ebenen Problem zum achsensymmetrischeq, doch fiirchte ich, da%
die mathematischen Schwierigkeiten hier sehr grofl sein werden. Die Art, wie H e n c k y
das achensymmetrische Problem der Eindringungsfestigkeit behandelt, zeigt ubrigens, wie
man zn uberschlllglichen Ergebnissen schon durch verhiiltnismEt6ig eintache Absohatzungen
gelangen kann. Ich glaube allerdings, daB man, um eine bessere Amfierung an die
Erfabrung zu hekommen, die gewil nicht geringe Reibung ~wischenStempel und plasti-
schem KBrper wird beriicksichtigen mussen; das Gleitlinienbild wird dabei wohl von dem
von H e n a k y angegebeneu stark verschieden sein und sich wahrscheinlich dem von mir
fir das ebene Problem angegebenen einigermaBen niihern. 348
S schfiftigen sich fast ansschliefllich mit den Bedingungen des Gleicbgewichtes, das an
e k e m elastischen K6rper zwiachen inneren und iiu%erenKriiiten moglich ist,. Nur
gelegentllch und in vereinzelten Fallen wird die Frage gestellt und beantwortet, ob der
bereohnete Gleicbgewichtsrustand ein s t a b i l e r ist, d. h. die Eigenschaft besitzt, sich
nach kleinen Sttrungen van selbst wieder herzustellen. . Als erster hat E n l e r (1744),
lange bevor es eine vollstfndige Elastizittitstheorie gab, die Stabilitiltsbedingung fur eine
gerade, in ihrer Achse belastete Silule berechnet. Der Ausdruck
P Belastnng an der
(1, J, E Lfnge, Querschnittsmoment und Elastizitiitszahl der Sfule,
StabilittLtsgrenze) ist hente jedem Techniker unter dem Namen der BEulerschen Knick-
'1 Der folgende Aufsatz stellt in1 weseiitlichen den Inhalt eines auf der Marburger Versammluug
am 24. September 1923 g haltenen Vortrages dar. Die Einzelausflihrungen und Ableitungen der hler
mitgeteilten Ergebnisse sollen i n drei besonderen Aufslititr.en Uber die alhicksicherheit von Fachwerkena,
die SStabilitllt von Rahmentragwerken= und nQrundslltzliehe Fragen der Stabilitltsthgoriea sp%ter ver-
Offentlicht werden.