ZEITSCHRIFT ANGEWANDTE Fm

MATHEMATIK UND MECHANIS

Bd. 3 ~ Ende Au&usf 1923 Heft a
In h a1 t :
Seite Selte
Han tanfsiltee. S. Hencky: Ueber einige RleineMitteilungen. P i r ~ n i u n d S c h w e r d t :
in plasnSchen E6rpern . . . ... .. .
s&tisch bestimmte BWe. des Gleichgedahts
B. Winkel: Die Wasserbewegong in Le;Itun en
a41
Ueber zwei nene Eeehentafeln fUr Ildnltipliku-
tiou mid Division - Ifnmmel: Spannungs-
-
verteilongin rotierenden Ssheiben Qumbel:
Me Bahnen der P-Skshlen - (Eoldelher:
dichtmgen) . . . . .... . ..
mit Rin@palt-Durc~n€lqnerschnItt(LabMfh-
C. Daseen: Verbrehang ein'es'Winkeleisen8 mit
251 Bemerkungen Uber detl MediMwert . .
B u c h b e s p r e a h u n en. l t l e i n : OcV%%U&It;lte
515
auegemdeter inherer we. .... 258 mathematische Afhandlmgen - Manes: Ver-
-
vonwellen. .. ....
R Grammel: Das Wtwche D;ilinngsmoment
. 262
siaherungswesen Findeiden: Versuche
tlber die Beanspruahungen i0 den Laeehen
ebw gestoBenen Flaoheisens be1 Verwandnng
desgeradenStabes ......- . .
1.Trefftz: U l g e m z e Theorie der'Kkdk;ng
J. KBnrgers: Ueber dam Geschwindigk~ibsglied
. !272 -
zybdrbaher Bohen MU11e r: Leiaden fiir
die Vorleonngen aber dm&elWde Ggoxnatrie
in der Bernoullischen Gleiahnng . . 276
F. E g g e n b e r g e r and 0.P b l y a : b b e ; hie
- S c h r e i b e r :Grund-e einerRti&ennomo-
Statistik verketteter VorgWnge .
W.Birnbanm: Die tr ende Wirbehkde als
6 .. 279
graphie, ge
gen in E '&
nnd logsrithminchey8efl
det aPi gmpMsahe DarStellnn-
nspa ierea mit gleiehm56i er
Stephan: %ie
teahnfsche Me&amk de?&&inenin
blems del TragnUgeltheorie ..
Hilfsmittel znr B e h a n s n g des ebenen Pro-
Zusammenfassende Berichte. Th. P'6;chl:
.as0 - Veidemann: Z ~ a b aadrate d a n d e r e
magfecne Z&lenSlgaaene%er Ebene nnd des
entenre

Ueber die BestimmPng der kritischen Dreh- humes - E n b e r :Die T h e d e der rechteold-
gen aaisotropen Platten - Ctnbert Die sta-
.... .. . . .. .. .: . . . . . .. .. .. .. ..
zahlen von dastlechen Wellen nnd deren Sta-
bilitBt
Kurze Ansztige. Ba&cix&& .
* 297
. . 818 1 tlstbchen Forschnngrrmethoden
Naahriahten. . . .
,
.
322
8'27

HAUPTAUFSATZE
nber einige statisch bestimm'fe Fiille des Gleichgewichks
in plastischen Kdrpern.
Von HHNIUCH HIiNCKY In Delft.
n n r & seine Abhandlung ilber die Eindringungsfestigkeit plantbeher StoEe l) hat
P r a n d t l die Aufmerksamkeit a d elne PGble&grappe gelenkt, die g8eignet let,
den &nndeteh fur eine theoretisoh und prakkboh wiohtige Weiterentwioklang der
Meohsnik fester Karper an bilden.
Geit St. Venants ereten lubeiten haben eine Reihe von Foreohern eloh mit der
W&%rentwicklnngder Rastigittbtstheorie besohltftigt 3. Die eine Glruppe von Foreohem
betrachtet dabei das Problem als ein dynllmisohee und brhgt den stiLtirehen fipannnnge-
tensor in Beriehtmg 5u dem Tensor der GCesohwindigkelts&ndeFangenz), die andere
betraohtet uoter Verdoht auf das Studium dee Bewegna%vorgsslgen den Znstmd dss
bereit8 ehgetretenen Qleiobgewiohte und fat daduroh in der Lap, we= n6 auch die
nooh im pleetisohrn Znstand wirkenden elantisohen K~IltteBD. bertlolaiohf&my
Im folgenden eoll ein&ge b a b e festgehdten werden, asfl dos-FIieBen bei
einer bestbmten maximalen Sohubspannung eintrefan rd. Von der Mohrsohen Qmm
kurve, die Prltndtl in die PlastilBiWstheorie aingeffihrt hat, maohen wir keinen h b r a w h ,
da wir un8 in den Anwandungen a d die wirklioh plastipahen Metalle besohrbken wonen,
und da die Mohrsohe Qrenzknrve die mathematisohe Behandlung eehr sohwerfltllig
machen witrde.
l) L. P r a n d t l and NBdai, Zeitechrift fur angew. Math. n, Meah., Bd. I, 1921, S. 15 big 3'8.
') N&ere Litaratnrangaben 5nden sich in der Encyklop&die der math. Wiss., Bd. IV, Meohanik,
4. Teilband, 8. 673 nod 745 bis 747 (Th. V. K & r m & n ) .
3, Vergl. hieran den verdnfachten Ansat5 der Plastikodynsmik von v. M i s e a in den Ol)ttInger
Nsehr., math.-pme. Klaase, 1918, 8. 582 b b 597.
'1 Vwgl.. hiereu A. Eaar nnd Th. v. EArmAn, Q6tMnger Nachr., math-phys. Klasse, 1909,
€3. 204 bie 218.
16
242 Zeitrtchrift far awewandte Mathemat& und Mechmik Band 3

In Anlehnnng an H a a r nnd v. K i r m B n unterscheiden wir sinen vo~plastischen

und einen halbplastisohen Zustand. Sind 61, Bs, dte Hanptqamungen in einem Pnnkte
und ist k die ~renzsohubspannung,so sind bskenntlioh die maximalen Schnbspannungen
ihrem absoluten Wert nach den Differenzen je eweier Hauptspannnngen gleioh
I G I - Q I ~ ~ ~ , /ol--a,152k, )~2--3I52k . . (1). .
Gelten in (1) die 3 Ungleicbheitezeichen, so haben wir den elastischen Zuetand
der gewiihnlichen ElastizitHtstheorie. Gilt ein Gleichheitezeichen und 2 Ungleichheits-
zeiohen, so haben wir den halbplastischen Zustmd. Gelten 2 Gleichheitsseichen, so
haben wir den vollplastischen Zustand. Alle 3 (fleiohheitseeichen kSnnen natiirlicb nie-
male gelten. Jedem dieser plastischen Znstgnde entspriaht ein g6Berer oder geringerer
Grad von Beweglichkeit des Kontinuums.
Qieaer Einteilung der Probleme moB aich aber eine andere prsklisch ebenso wich-
lige anschlieflen, und das ist die Unterscheidang von statisah bestimmten und statisch
nnbestimmten plaetiechen Problemen.
Ein statisch bestimmtes Problem lie@ vor, wenn die 3 Cfleichgewichtsbedingungen
und die PlaetizitZitsbedingongen naah (1) auereichan, um den Spannungstensor in jedem
Pnnkt des Kiirpers an bestlmmen. Die etatieche Beatimmtheit ist aber, wie sich zeigen
wird, sehr eingesohr5nkter Natnr und nur fiir gans bestimmte Belastungen iiberhaupt
vorhanden. Nnr der Umatand, daS die Behandlung der Fiille, bei welchen die Spannungs-
verteilung nnabhxngig von den Deformationen wird, besondere praktische Bedeutung hat,
kann die Einfiihrung des Begriffs der etatisohen Beetimmtheit in die PlastizitZitstheorie
rechtfertigen.
Als innerlich statisch bestimmt kZinnen wir in diesem Sinn den ebenen Spannungs-
zustand eines plaetisohen Kontinuums betrachten, eowie aach den vollplastischen rotatione-
symmetrisohen Spannungsaustand, falls die Randbedingungen geeignet gewllhlt werden.
Gehen wir uber zu immer kleineren Werten von k, so nZihert sioh die Plastikostatik
mehr nnd mehr der Hydrostatik nnd geht fur k = 0 schliealich in die Hydrostatik uber.
Das plastische Kontinuum steht so, eowohl was den Spannungsznstand wie den
Beweglichkeitsgrad der einaelnen Teiloben anbelangt, in der Mitte zwischen den Fllissig-
keiten und elastischen oder festen Korpern.
Unsere Betraohtungen schriinken wir auf die statiech bestimmten Flllle ein, damit
wir mit einem Minimum von willkiirlichen Annahmen auskommen.
I. D a s e b e n e Problem.’)
1. Der Spannuogszustand und die Eigensehafien des Gleitliuienfeldes.
In der Ebene hat der Spannungstensor nur 3 Komponenten, deren Zusammenhang durch
den M o hrschen Spannungskreie veranschaulicht werden kann. Die Flieflbedingung sagt
einfach am, dad [ 6 1 - 62 [ = 2 k =Fliedgrenae.beim einachsQgen Spmnngszu,netand.
Wie achon erwtlhnt, kann man den plastischen Znstand ale ein Mittelding zwischen
flussigem und elastisohem Zustand betrachten. Nennen wir p = !!L?-?! die mittlere Druck-
2
spannung, so hat die zngehtirige grodte Schubspennung einen Bonetanten Wert k. Wir
w2hlen nun a l s natfirlichstes Koordinatensystem, welohes sich dem Chardrter des Problems
am besten anpadt, das System der Gleitlinh, die ia sin krummliniges orthogonales
System bilden. Das zu diesem System isogonal verlaufende (unter 4 5 3 System wird
durch die Spannangetrajektorien gebildet. Solche Systeme existieren nur beim ebenen
und rotationssymmetrischen Problem immer, im allgemeinen rhmliohen Fall gibt es aller-
dings 60lChe Systeme niaht, da aber numerische Behandlnng dooh nur bei ebenen und
rotationssymmetriscben Problemen mliglioh ist , so iet diem Einschrflnktmg praktisoh
belangloa.
Nehmen wir in der xz-Ebene ein krummliniges Neta von a- und /?-Kurven an, so da%
9 Q, 2, a) = 0, q (z,2, P) = 0 . , . . (2),. ..
so museen diese beiden Qleiohungen noch die Orthogonalittltsbeziehnng befrledigen, die
wir gleioh auf nneer a,@-System bezogen, ansohreiben wollen. Wir betrachten BU diesem
Zweok das (Abb. 1) Tangentenaohteck, welches von den Pnnkten A B C D des krummen
Gleitlinienrechtecks bestimmt wird.
Ueber eine L1)gung des Problems in isostatischen Koordinaten vergl. B o n s s i n e s q , Comptes
rendues 1872, tom 71, S . 242 biS 245, sowie den Artikel von M.L e v y , Comptes renduea, tom 73, 1871,
S. 109s bis 1103.
Heft 4 Hencky , Statisch bestimmte Plllle des Gleichgewichts in plastischen Kiirpern 243

Setzen wir ein fiir allemal fest, daO 91 ein Normalenwinkel zwischen den Punkten
C(Iund Crg a d der 8-Kurve, (pa ebemo der Normalenwinkel swisohen den Punkken und
81 anf der 'a-Kurve, so kSnnen wir das Polygon in eimm bestimmten S h e von A aus
nmfahren und miissen dabei eine Sohwenlmng von 2 7~ maohen.
I n den gewiihlten Beziehungen unter .Beachtung der Abb. 1
- (QlJp, + p + (s&., -6 f + (TI)& +;- (q.du1+z = A
2n
d. h. (da2 +
- (d., ( c ~ d p ,- (o?I)~, = 0
oder bairn Uebergang 5u Mendlioh kleinen Winkeln
a (dq,) d a
a (d 91)dpz=
+La- 0 . . . . . . . . (3).
B
I n dieser Form wollen wir von der Orthogonalitlltsbedingung Gebranch maohen.
Da wir von Knrve 511 Kurve nm nnendlich kleine, aber k o n s t a n t e Betrage d a nnd d g
weitersohreiten yollen, so werden die Masohen nusere8 Netzes vom Geslchtspunkt unserer
gewohnliohen Qeometrb-nfcht gleioh s e h kdM0n.

Abb. 1 Abb. 2

Eg miige
d n l die Masohenweite in Richtung der waohsenden a
d% x >> >> >> >> ).) B
bedenten. Dann konnen wir setzen
. . . (4)
and heben als BogenlWge des Elements
aa) a$
ds2= d x a + d z a = dnll + dns2=G+- ha=
. . . . (44.

hl nnd sind zwei Ortsfunktionen von a nnd B oder von x nnd 2. Abb. 2 zeigt ein
krnmmlhiges Element dnl, dns mit den daran angreifkden Drnokkr&ftenp nnd den
konstanten Schnbkrften k.
Wir lesen znniiohst die Bedehung ab, daO die Winkel dgh nnd dqa in erster
Anniiherung-durch Verbindung der Eokpunkte des Elements erhalten werden kiinnen.
Es ist mit VernacblLsianna klefner OriiBen hiiherer Ordnnng

Beim Ansohreiben der G1.leIcbgewiohtsbedin~~en muf3 man bedenken, dafl es im

allgemeinen nioht gleioh ist, wie man die Sohnbspannung annimmt. Denn es gibt hier
keine Eindentigkeit wie in der gewiihnltcheB Elastieittitstheorie, wenn anoh der niohtlineare
Charakter des Problems dnrch den Gebrauch eines hummlinigen Systems verdeckt wird.
Die Gleichgewichtsbedingngen kaM man aus Abb. 2 ablesen. Jede Sohubspannung
liefert 2 ma1 einen Beitrag, einmal wegen der Aenderung der Richtnng, wie anoh wegen
16,
244 Zeitschrift ftlr angewandte Mafhematik und Mechanik Band 3

der Aenderung der Plitche, a d welche sie bezogen ist. Es wird in Richtung der
waohsenden a
b 8
- - - ( p d n s ) + p d n l d ~ l - kdnsdcP1- k - ( d ? a i ) d @ = o
i3a bP
oder nach Umformnng mit (4) nod ( 6 )

woraus nach Ansfiihmg der Differentiation fiir die dn,-Riohtnng

Multipliziert man die erste Qleiohung mit da, die zweite mit dB und gebraucht
die Beziehungen (4) und (6), so wird
!% d a + 2 k d p , = 0, 3 d p +2 kdqs -0 . . . . (6 4.
ba bP
Diem Gleiohungen k6nnen ohne weitems lPngs der 8- bezw. a-Knrven integriert
werden und ergeben dann
p,-pp,=--kk(cpi)~, pp,-pp1=-2k(%$ . . . (6b)-
S c h r e i t e t ma n auf e i n e r Q l e i t l i n i e f o r t , so nimmt die m i t t l e r e D r n c k -
s p a n n n n g a b u m einen Betrag, d e r g l e i c h der FlieBgrenee wird, m a l t i p l i z i e r t
mit dem Winkel im BogenmaS, um den sioh d i e Tangente der Qleitlinien-
kurve, l h g s deren m a n sioh bewegt, v e r d r e h t h a t .
W e Ql. (6) enthalten aber auch das Bildungsgesetr unseres krnmmlinigen Netzes.
DBerenzieren wir die emte naoh B, die aweite naoh a nnd subtrahieren, so wird

Naoh Mnltiplikation mit d a d @ and Beachtung der Bedehungen (4) nnd ( 6 ) rpird
daraus

Dies ist mit der Orthogonalittitsbedingugnng

~- Ql. (3) nnr vertrtlglich,
- wenn
b
-((d(pp)da=o,
a
-(dvl)d/l=o . . . . . . . (7).
Ba SP
Duroh Integration folgt hieraus
(*)a/- (Vl'@,= 0, (Q*)p,-- ( l l ) A = 0 *
' ' - ( 7 4 -
Das Knrvennetz der a- nnd 8 - K u r v e n h a t die bemerkenewerte E i g e n -
sobaft, dai3 der Winkel swisohen den T a n g e n t e n (oder Normalen) an z w e i
beliebige K u r v e n einer nnd d e r s e l b e n Sohar, welche d n r c h eine nnd d i e -
s e l b e Knrve der a n d e r e n Sohar a n s g e s c h n i t t e n w e r d e n , sioh nioht lindert,
gleichgiiltig, ob die K u r v e n einen nnendlich k l e i n e n o d e r einen e n d l i c h e n
Abetand haben.
Dieaer sat? geebttet uns aber noch niaht ohne weiteree, anmngeben, an8 welchm
Kurven unsere Qleitlinien bestehen. Wir geben za diesem Zneck rm den Ql. (7) mrilok
nnd fiihren die Krtimrnungsradien der B-Knrven (B) und &er a-Kurven (&) ein.
Dann wird an1
dql =a,- hi& .'
aa
d q , =- dm
Rs
Cap- hi+& .'
nna

Dnrch Ansfiihrnng der Di8erentiation nnd unter Beachkng der Ql. (4) a d ( 5 )
wird hieraus

und nach leichter Umformung

BBl
by= 1,
Heft 4 H e n c k y , Btatirich beetimmte FWe dea Gleichgewichts in plastischen Korpern 245

Diem beiden Qleichungen sind aber nur dann befriedigt, wenn das Qleitlinien-
system ein reohtwinkliges oder e i n Polarkoordinatensystsm wird. Wir haben
also stet6 eine Schar llquidistanter Kurven, welche aus aneinandergeffigten Fllcken von
Polar- und rechtwinkligen Koordinaten bestehen werden. Sind awei Qleitlinien e i p -
ma1 a n e i n e r S t e l l e P q u i d i s t a n t , so miissen s i e wegen -Gl.(?a) an a l l e n
Stellen l q u i d i s t a n t e e i n . Wir aind danach imstande, nunmehr alle statisoh bestimmteu,
ebenen, plastischen Probleme an Been.
2. Anwendung auf m e Beirpiele. Erstee Beispiel: Die Halbebene mit
prismatischer Efndraoksfltlohe. Wir stellen UDB die Aufgabe, nu einem gegebenen mend-
lioh harten prismatisohen Kzirper von der Quereohnittsbegrenzang ACDB, der in die
plastische Mesee eingedrungen ist, die Drnokverteilung a d die Seitesl A C nnd CD 5u
finden, wobei von etwaiger Reibung abgesehen werden solL

Abb. S

ZunlGohst finden wir, daS der Dmck l&ngs BD und A C konstsnt und gleich
p . = k + a k ( ~ a- a a ) + K = a k , vergl. (31. ‘6b).
p , ist dabei die Normalspannung, nicht die mittlere Spknnang, so p8= p f k
am Rande.
L b g s CD erhalten wir aber vereahiedene Drucke, j e naohdem wSr daa plaetische
Oebiet durch die Kurven MOM oder M’OM’ begrenzen.
Im ersten Falle w i d dmlioh p , = 2 k
oder
ltlngs CD.
im aweiten Falle baben w i r
Wir sehen also, es iet ohne weiteres nicht miiglioh, en einem eindringenden Karper
eine eindeutige Druokverteilang zu flnden, Dagegen wird das Problem sofort eindeutig,
wenn wir annehmen, da% die befm Eindringen admwendende Arbeit einem Minimum
zustrebt. Da die Drucke unhr dem eindringenden Ktkper natiirlioh alle gleiehes Vor-
zeichen haben miissen, 80 kommt daa darauf hinans, da3 diejenige Druckverbeilnng die
riohtige ist, bei der der speaiiische Druck an jeder Stelle des WokendenK6rpers einen
Kleinstwert erreicht. Unter diesen Umsttlnden ist das plastische Problem dann eindentig
lisbar.
Was die Begrenzung des plastischen Qebiets anlangt, so miidte diem eigentlloh
vom Punkte 0 ausgehen. Falls aber, wie dies bei nngebrochener Lfnie COD der Fall
ist, der Winkel 0‘00‘’’ ein rechter wird, nnd nur in diesem F a l l , herrscbt auoh in
dem Quadrat 0 # a“ 0” ein homogener Spannungszustmd, der die Plastiei6&tebedingung
belriedigt, nnd wir erhdbn abo eine etwas hinaaegesohobene Grenre dee ek&isahen
Qebiets (H” O!”’’).
a. Beispiel: Die Halbebene unhr einm kldneren oder gr6ibren Laat, ale der
Plastidtltsbedingung enteprioht.
Erreicht die Auflaet nicht die nach Formel (6b) errechneten Werte, ist aber dabei
doch so grof3, ds3 Plastizit&t einhitt, so bildet sich unter der Mokenden Fltlohe ein
elastisohes Kissen, in welchem die Schubspannung unter k herabslnkt, in welohem also
die ElastizitZLtsgleichungen gelten. Es handelt siah in diesem Fall um ein ausgesproohen
statisch unbestimmtes plastisches Problem, welches ohne Berlioksichtigung dar Detorma-
tionen nicht gelost werden kaun and somit am dem Bahmen unserer Untersnohungen
her ausf lGUt
246 Zeitschrift far sngewandte Mathematik und Mechanik Band 3

1st die driickende =aft e i n e ~Stempels auf die Halbebene gr5Ber ale der naoh
(
GI. (6b) errechnete Wert von pa = 2 k 1 + 4 =), so sinkt der Mokende Korper ein und
die Druckspannnng h n n dabei $u%erstenfaUednrch Vergriitlemg des Schwenkungswinkele
der Gleitlinien den Betrag p , = 2 k (1 -ta)= 2 k 4,14 erreiohen.
Wird d6r Druok grii%er, 60 mnfl die Halbebene entzweigeschnitten werden, da ein
Gleichgewicht nioht mehr moglich ist.
Nicht unbemerkt 6011 noch bleiben, da5 man bei Umkehrung der Riohtnng von k
in Abb. 2 das inverse Problem erhut, nllmlich das Bustreten von plasMechen Massen,
welche aus GefiiDen mft schmalen Spalten herausgepreflt werden.
Die Druckkraft, unter der eine solche Masse stehen mn5, damit das Ansflielen
iiberhanpt miiglich ist, mu8 also etwa dae Vierfrohe der Flie8grenze des aUsZUpr0860IIden
Stoffes sein.

11. Das rotationseymmetrische Problem dee vollplastischen zustandes.

1. Die m6gUchen vollplarfirchen Spannun&imst&nde. D a s rotationssym-
metrische Problem 1st natiirlich nm dann statisch bestimmt, wenn ein vollplastiecher
Zustand vorliegt. Man kann das Eintreten ehee solchen Zustgndes natiirlich nicht von
vornherein voraussetzen, man kann nm die Bedingungsn aufeuchen und angeben, nnter
welchen ein vollplastisoher Zustand iiberhanpt eintritt. Es sind nur 3 F U e moglich,
entweder 0s sind die beiden Hauptspannungen in der Meridianebene gleich und die
Spannung senkreoht zur Meridianebene ist gleich einer dieser beiden Hanptspannungen
vermehrt nm 2 k, oder aber 8s ist die Ringspannnng gleich der einen Hanptspannung in
der Meridianebene, wghrend die andere Hauptspannung um 2 k grii5er oder kleiner ist.
Der erste Fall ist raech erledfgt. Wegen der Gleichheit der Hanptspannnngen
sind alle Richtnngen in der Meridianebene gleioh berechtigt. AM den Gleichgewichts-
bedingungen in Zylinderkoordmaten folgt d a m , da5 die Spannnng in Riohtang der Sym-
metrieachse konstant bleibt, d. h. da3 0 s sich eigentlioh ,urn einen ebenen Spannungs-
znstand handelt.
Wir wollen auf diesen Fall, der bereits von St. Venant behandelt wurde, nicht
nlher eingehen una wenden uns zu den beiden ubrigen FBllen.
Die Hanptspannnngen in der Meridianebene mien p + k nnd p - k. Die Span-
+
nung senkreoht anf die Meridianebene 60i zangohst gleich p k. Zu einer eolchen Be-
anspruohuog des Materials kommen wir, wenn wir plastisches Material aus einem GefC15e
durch eine kreiefiirmige Oeffnung herauepressen.
Als Koordinaten wwlen wir die in
der Meridianebene verlanfenden Gleithien,
ecwie die die MeridianflBche senkrecht
dnrchsetzenden Kreise um die Rotations-
achse.
Die Funktionen tz und /3 driictken
sioh ia Zylinderkoordtnaten ans:
9 (v,za> = 0, 9 (r, Z P ) = 0 ( 8 ) .
Dam die Orthogonalittitsbedingnng
in Form von GI. (3).
Das Bogenelement wird hier

wobei d 4 der intlnitesimale Winkel awischen

zwei Meridianebenen und
d n l = - d a und d w = $ (9a)
hl
Abb. 4 wie friiher.
Wir stellen an Hand der Abb. 4
wieder die Gleiobgewichtsbedingngen gegen Vemohieben in Richtung der wachsenden qc
und @ a d . Das Gleichgewicht in der Richtang der waohsenden a erfordert
Heft 4 H e n c k y , Statisch bestimmte F&lledes Gleichgewichts in plastischen Kijrpern 247

8
- aa
- (prdno) d a d 6 + p r d 6 dnl d 92 + k r d 6 dna dgDl

8 a h, - o
B
+k-
B(rdnl)
88
dB d @ + ( p +k ) dnr dnp d % 2
oder unter Benutzung der Relationen (4) und (5)
+k -a
(L)+ ( p -I- k)
bP hi
21 d a d p d @= 0.
Damit erhalten wir nach A u s m r u n g der Differentiationen und Vereinfachung, wenn
wir noch die Qleichgewichtabedingng fiir die andere Riohtnng beifiigen,
- !-a,+ 2 k r -B (A) + - - + _ _ =
h9 B a 88 hl hi 8g hp 8 a

oder in anderer Schreibeweise

Multipliaieren wir die erste Gleichung mit da, die zweite mit d i , beaohten die
Beziehung (4) nnd (5) und setzen fiir
hs ar
_ _ da den Ausdruok 2 drLl
a
hi ag ang
ht aT D 3T
--dB - dm,
b 8s 8 nl
SO wird aus Q1. (10)

.
Hieraus dnrch Integration 18;ngs der Knrven @ = konst,, bezw. a = konst.

ro,-p,, = 2 k (TI):: { + $ [J’*a na

at

I):(
d n l + In 1
a1
Ps
. . . (toa).

pp, -pp, = 2 k 1 ((pl;k +2 [ ’$d na + h

Pl
Aus der APb. 4 liest man leicht die Bezishungen s b
4

JL 8lnr
0 na
dnl = - J$ wobei d z die Zunahme der z-Koordinate l h g s der B Kurve
01 a1
P2
(10b)
J!a%dnl=t - >> n o n n 8 A >> a- b

81 PI
und erhalt 80

p,,-pa, = 2 k (91): \ + + ):( -(+I 1

[In
a1
. . . (11).

+ + ):(
I

1%

ppz-ph = 2k 1 (Ta); J?] 1 ,

[h +
Pl
Hatten wir in den Gtleichgewichtsbedingungen €tip k ein anderes Vorzeichen ge-
wtlhlt, so wtire bei Abwssenheit van Schnbspannungen an der Oberfleohe die spmnuog
in der Achseuunendlich groS geworden. Auch die~ierFall ist natiirlich rnljglich, wenn
248 Xeitrrchrift fur angewandte Mathematik und Mechanik Band 3

dabei der GFesamtdruok nar endlioh bleibt. Der Qesamtdruok wird aber dabei grijBer
ale mit der TOR uns angenommenen Riohtung, weehalb wir diese MtiglioWeit aussahlie8en
muesen.
Vor der weiteren Behandlung mifesen wir aber nooh den dritten Fall erledigen,
wobei die Spannung senkreoht zur Meridianebene gleioh p-k wird. Dies tritt ein, wenn
ein zylindr~soherStempel in die Halbebene einzuudringen saobt. Wegen seiner Analogie
mit dem Vorgang Bei der KugeIdruckprobe naoh Brine11 oder der Begeldraokprobe
naoh L u d w i g iet dieser Fall besondere wiohtig. Es ist klar, do0 wir hier das Vormiohen
von k in Abb. 4 umkehren mitesen, dann daa Material wird ja unter dem Wokenden
K6rper TOP der Aohse weg herausgequetsoht. Daa Gleiohgewioht b Riohtung der
waohsenden OL erfordert, dal

oder

Man ubersieht ohne weiteres, worin der Untersohied mit den frttharen Formeln
besteht und kana eetmn

2. Die IEfsenrchaften des GleiiMenfelder. Urn da6 Geseta an erhalten, naoh

dem die QleiWen verlaufen, differen%ierenw h in (10) naoh fl bezw. a und subtrahieren,
daun bekommea wir itlr die beiden vorher betrsahteten F&lle das gemeinsame Qesetz

und hieraus naoh Multipiikation mit da d a und UmformMg in der MLheren Weiee
’mittels GI.(4) and (5)

Nach (31. (S) wird aber

Wir Mhren nun die Krttmmnngeradien des Gleitliniepnetzes B nnd Rs e h

RI (Kriizomung der B-Kurven)
RS (Krtlmmung der a-Kurven)

AM den Ql. (138) ktinnen wir dann d a b e m . d#? wieder reoha nnd links heran6-
heben und bekommen

Diem beiden Auedriicke gestatten eine wesentliohe Umformung, wenn man unter
Benntmg der (31. (4) und ( 5 ) d&naob traohtet, alles in den Kriimslungsradlen nnd in
Differentialquotienten nwh d w und d 111 euf der Iinken Seite ausmdriloken.
Heft 4 H e n c k v . Statisch bestimmte F&lledes Gleichnewiohts in Dkstisohen KorDern 249

Die Ausdrticke werden dann nach einiger Umformung, wobei man aunilohst die
Differentiation nur links austiihrt.

Formt man die reohts des Gleichheitszeichene stehenden Ausdrtioke in der gleiohen
Weise um, so erhtllt man sohliedlich die Beziehungen

8', Rl 8 n l R1 6fls

Fahren wir den Stellungswinkel ~1 Bin, gemeseen von der positiven a-Aohae ent-
gegengesetzt dem Uhrzeigersinn, so k6nnen die GI. (14) noch weiter umgeformt werden.
Es wlrd (nach Abb. 4)
------.
bhr
bnt
- barn i -
T
1 cosy
T '
-8 1- n_r_ - 1 P ) T
baa
I

T 8s-
-.
sinp
T '
sin p 8 'p 00s pn 8T
r bnl ? Bnl-

an8 den (31. (14)

005 a'p ~1

. . +a (148).
808 p B4 2 cosap,
(R1) (7)- 4
1 +-- 8b'p 3
%4 - 2 r -, 7 (7)
Da manchmal die Werte von Rl und Ra sehr grod werden, so schreiben wir diese
Differentialgleiohungen nooh in einer etwas anderen Form:

1 . . , . (14b).

In dieser Form zeigen die Gbiohnngen sofort das bemerkenswerte Reedtat, d d

fiir eine Neigung von f 45O gegen die Symmetrieaohse z ein geradliniger Verlauf der
beiden Gleitlinienaoharen mZiglioh ist.
Die Qleiohungen werden d a m n h l i o b befriedigt dumb
Ri = Ra 0 0 . E

Unter jeder anderen Neigung iet ein geradliniger Verlau! der Gleitlinien unmtjglioh.
Fiir v = 00 erhlllt man nattirlich die Ql. (7b) f i b dee ebene Problem.
3. Speziek Bedspiele. a) Eine einfache LBeung der Q1. (14) l&Bt sioh.!lir den
in Abb. 6 dargestellten Fall angeben, wobei etwa an ein sehr dickes, oben begrenztes
Rohr unter innerem Drock gedacht werden kann. In diesem Fall gestatten die Rand-

Abb. 5 Abl). 6
250 Zeitschrift fiir angewandte Mathematik und Mechanik Band 3

bedingungen nlimlich gerade Gleitlinien. Die Gl. (12) ergibt hier, da die Gleitlinien
keine Schwenkung ausiiihren und der Druck p% = - k sein mu5, mit p , =pal + k und

speziell fur a = h pp = 2 k . 1,693.

b) Gleitlinien beim Eindringen eines starren Stempels in den Halbranm (Abb. 6).
In geechlossener Form lassen sich die GI. (14) nicht inkgriereu, da sie nicht linear
sind. Man kann aber trotzdem fiir den vorliegenden Fall mit verhtlltnisrniiflig einfaohen
RechnLungen sich ein Bild von dem Verlauf der Gleitlinien maohen.
F'iir die Sektoren BOB umd COD erhalten wir wieder einen geradlinigen Verlauf
der Gleitlinien. Die den mittleren Sektor begrenzenden Gleitlinien miissen also jedenfalls
gerade sein, d. h. anf ihnen iet B3 = Die Gl. (14a) ergibt dann
Q).

BR,
_ _- l + - Sin Ri
a na a r
-.
Da man d r = dna sin .cp setzen kann, so Isfit sich diem Gleichung einfach inte-
grieren nnd ergibt mit der Bandbedingung in r =a, z = 0, wo Rl = 0 werden mnB,

d. h.
f iir
Bezeich.net man mit e den Radiuevektor lllngs O B von 0 &us gemes~en, 60 kann
man mit Vernaohlllssigung kleiner &%Den htihere T - Ordnnng eohreiben

v2p = 1.
Im nngunstigsten Falle wird __
a
In diesem Fall erhalten wir eine Abweiohnng von den Werten der Kriimmungs-
radien bei dem entspreohenden ebenen Problem von f l2,5 vH, und ebenso groa ist auch
der Fehler fiir Winkel zwischen f 450, wie man doh durch eine einfache Beohnung
leicht iiberzeugen kann. Wir stellen daher a n g e n s h e r t den Bogen CD durch zwei
Kreisbogen dar von den Radien -
links R,= C B ?Is, rechts RI = 0B 9 / ~ .
Als Begrenznng des vollplastfschen Qebietes mussen wir die (h~itlinie A B CD
betraohten. Die in Abb. 6 gestriohelte Linie ABC'D' ist die entsprechende Gleitlinie des
ebenen Problems. Im Punkte D ist p - k = 0 , d. b. auch die Rhgspannung p - k ver-
sohwindet hier. In dem bei D beginnenden elastiecben Gebiete kann ja die Riug-
spannnng nur eine Zugspannung sein.
Wir sehen hieraus aueh, da% wir in eiaer g a m grbben Ntihernng auch fiir das
rotationsymmetrisehe Problem die Gleitlinien so annehmen ktinnen, wie es dem ebenen
Problem entepricht.
Zur Bereohnung des spezifischen Dmckes, welchen der eindringende K6rper lot-
recht auf die Begrenrung ausiibt, haben wir nach Gl. (12)

p.=2k \ I+-+-
7c
a 2
[In ():-$]I . . . . . (15).
a1

Fiir den maximalen Druck miissen wir das von A bis D nehmen und erhalten
Heft 4 W i n k e l , Wasserbewegung in Leitungen rnit Ringspalt-DurclifluBquerschnitt 251

R n
ln-,?'D da d r = - dz
rc
A c -
una k:
B
= 0,09 nach einfacher Quadratur ;

also
1
p. = 2 k 1 + a+ TB rc
Der mittlere Druak wird pm= 2,82 . 2 k.
Nach der Kngeldruckprobe wiifde die Flie8grenz.e I:0,22 ma1 dem mittleren Druck sein.
Nach unserer R e c h n u g ist die Flieflgrenze ..
. . = 0,35 * s
Eine Uebereine&nmnng mit den Ergebnlissen der Kugeldruckprobe k6nnen wir
aber nur erhoffen, wenn wir die Eindrucksfltlche vom Badiue A 0 so annehmen, wie sie
sich nach eingetretenem plastischen Gleichgewicht ergibt. Wir miissen also zuerat fiir
versohiedene Ehlruckstiefen einer Kugel die Gl. (14a) und (14b) sowie die G1. (12)
16een. D a m ersb ist ein Vergleich mit experimentellen Ergebnissen miiglich.
Nehmen wir an, der eindringende Stempel set dmoh eine Kegelflllche begrenzt,
so sehen wir aus Gl. (16), dafl der Drnok unter der Spitze logarithmisch gr03 wird.
Anflerdem bemerken wir, da3 von dem Sektor OBC Cter T e i l von cp = - 45 bis 9 = 0

J":
mehr nnd mehr verschwindet, wodurch das - sein Vorzeichen wechselt und einen
pcsitiven Beitrag znr ltu6eren Dmcknpannung liefert.
Das Verhllltnis zwischen FlieBgrenee nnd' mittlerem Druck (beaogen auf die Pro-
jektion der Eindrucksfltlche) kann also keine Konstante Rein, sondern h h g t von der
Eindringungstiefe und von der Form des eindringmden Korpers &. Man kiinnte auf
arund der GI. (12) nnd (14) fIir plle Eindrnckeliefen nnd fiir versohiedene Oberfliichen-
formen wenjgstens nilhernngsweise das Verhllltnis von FlieSgrenze und mittlerem Druck
bestimmen und wiirde dann diese Berecbnungen mit den Versnchsergebnissen zu ver-
glei chen haben ,
Durch einen derartigen Vergleich mii0te sich anoh der Einflnfl der Verfestigung
herawstellen, der doh gegenwilrtlg noch der theoretlschen Fassmg entBieht. 251
Delft, im Februar 1923.

Die Wasserbewegung in Leitungen

mit Ringspalt-Durchflubquerschnitt (Labyrinthdichtungen).
Von R.WINKEL In Berlin.
(Mitteilung &us der Versuchsanstalt fIir Wasserbau und Schiffbau in Berlin.)

I n Leitangen, die einen Ripgspalt als DurchfluBqnerschnitt haben, konnen, wie bekannt,
zwei StrBmungsarten auftreten, entweder die laminare (Band-) Stromung oder die
turbnlente (Flechtr) Stromnngl). 1st der Spalt sehr eng, so entateht im allgemeinen
darin eine laminare Wasserbewegung; tolgt a d einen engen Spaltraum ein weiterer von
bestimmter Lhge, dann abwechselnd wieder ein enger Spalt, dem wiederum eine
Erweiterung folgt, und so fort, so entsteht die einfache oder unveraahnte *Labyrinthdichtunga
(vergl. Abb. 4a); der Druokabfall von A nach B kann infolge der betrllchtlichen innesen
Widersthie auf dieser Strecke A 3 auch bei recht geringem WasserabflnB durch den
Ringspalt sehr erheblich sein.
Es kommen foljpnde Bale vor:
1. Im engen Spaltraum I1 von der Weite s = bestehe B a n d s t r 6 m u n g :
2
In dem weiten Spaltraum 111 bleibt die BandstrGmung wie in I1 fast anverltndert bestehen,
der Wasserraum in den eingeschnittenen Nut en wird f iir die eigentliche Wasserfiirdernng
I) Die Fremdworte laminar (lamina = Schicht; Band) und turbulent (turbo = verwirren, vermfschen)
sind hier beibebalten wordeu; zugleich werden aber auoh die von K r e y dafUr vorgeschlagenen, den
Strflmungsvorgang gut kennzeiehnenden Ausdrttcke *Bandstrflmung~sowla FlechtatrOmnng* mitgeteilt.