KL3 VL Folien

Konstruktionslehre 3
Planetengetriebe - Umlaufgetriebe
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3
Zahnradgetriebe
Wirkprinzip
 Formschluss (Verzahnung) und kontinuierliches, ruckfreies Abwälzen der Zähne (Wälzgetriebe)
 Eine von der Belastung unabhängige Übersetzung infolge der verzahnten Radkörper
Funktionen
 Ändern von Drehzahlen/Drehmomenten
(Übersetzung)
 Überbrücken unterschiedlicher Achslagen
 Antrieb mit einer anderen Winkellage ermöglichen
 Drehbewegung über eine Zahnstange in eine geradlinige Bewegung wandeln
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 2

Wiederholung (KL 1 bzw. KL 2) Verzahnung
Die Teilung p ist die Bogenlänge von

Zahn zu Zahn am Teilkreis ergibt sich:
 d  z p
Der Modul m ist ein wichtiges
Verzahnungsmaß und nach
DIN 780 definiert:
p d
m 
 z [Quelle: http://w ww.is-mueller.de/images/zahnrad.jpg]
Aus Zähnezahl und Modul kann der Teilkreisdurchmesser berechnet werden:

d  zm
Übersetzung
Herleitung der Übersetzung über die Leistungserhaltung
Ansatz:
𝑃1 = 𝑀1 ⋅ 𝜔1 𝑃2 = 𝑀2 ⋅ 𝜔2
Getriebe
𝑃1 = 𝑃2
Übertragungsfunktion
𝑀1 ⋅ 𝜔1 = 𝑀2 ⋅ 𝜔2
𝜔1 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛1 𝑀2
= = =𝑖 Übersetzung
𝜔2 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛2 𝑀1
Herleitung über Kräftegleichgewicht

F12 d2
Ansatz: d1
𝑑1 𝑑2
𝑀1 = 𝐹21 ⋅ 𝑀2 = 𝐹12 ⋅
2 2 1 2
𝑀1 𝑀2 𝑑1 𝑀2
da 𝐹21 = 𝐹12 gilt = = =𝑖
𝑑1 𝑑2 𝑑2 𝑀1 F21

Übersicht Zahnradgetriebe
1 Lage der Wellenachsen parallel, schneidend, kreuzend
2 Lage der Verzahnung (zur Wellenachse) Gerad-, Schrägverzahnung, ...
3 Lage der Verzahnung Außen- oder Innenverzahnung
4 An- und Abtriebswellen Standgetriebe,

Standgetriebe, Umlaufgetriebe
Umlaufgetriebe
(Bewegungsmöglichkeiten)
5 Gehäusegestaltung Fuß, Flansch, Drehmomentstütze
• Übersetzung (konstant oder stufenweise verstellbar)

• Zahnflankenform (Evolventen (+) Profilverschiebung, Zykloiden, ...)
• Zahnradwerkstoffe (Stahl, Guss, Kunststoffe)
• Oberflächenbehandlung (geschliffen)
• Verzahnungsqualität (Fertigungsverfahren)
• Schmierung und Kühlung (Öl, Fett, ohne)
Vom Stirnradgetriebe zum Planetengetriebe

2 stufiges Stirnradgetriebe

Umwandlung des Großrades in Innenverzahnung
Hohlrad
Sonnenrad
Planetenrad

Variation der fixierten Elemente – hier Hohlrad gesperrt

Variation der fixierten Elemente – hier Sonne gesperrt

Anzahl Planeten variieren

Steg hinzufügen
Hohlrad – großes Zentralrad
Planetenrad
Sonnenrad
kleines Zentralrad Steg
Planetenträger

Terminologie
• Sonnenrad (Index 1): Hohlrad – großes Zentralrad
zentrale Drehachse,
Kraftübertragung über
Außenverzahnung zu den Planetenrad
Planetenrädern.
• Planetenrad (Satellit), (Index p):

bewegliche Drehachse, drehbare
Lagerung im beweglichen Steg
Außenverzahnung zum Sonnerad
Kraftübertragung über Außen/- Sonnenrad
Innenverzahnung zum Hohlrad kleines Zentralrad Steg
• Steg (Planetenträger), (Index s): Planetenträger
Aufnahme und Lagerung der Planetenräder drehbar um Zentralachse
• Hohlrad (Index 2):
Kraftübertragung über Innen-/Außenverzahnung zum Hohlrad drehbar um
Zentralachse
Stand-, Umlauf-, Überlagerungsgetriebe
• Planetengetriebe als Standgetriebe
- Stegwelle steht still, ns  0
- eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle Antrieb
- FHG = 1
Abtrieb
fest

Stand-, Umlauf-, Überlagerungsgetriebe
• Planetengetriebe als Standgetriebe:
- Stegwelle steht still, ns  0
- eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle
- FHG = 1
• Planetengetriebe als Umlaufgetriebe:
- Sonnen- oder Hohlrad 2 steht still,
- eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle
- FHG = 1
• Planetengetriebe als Überlagerungsgetriebe:
- alle drei Wellen drehen (Überlagerungsgetriebe),
- Leistungssummierung: 2 Antriebswellen 1 Abtriebswelle
Beispiel: Schiffsantrieb
- Leistungsteilung: 1 Antriebswelle  2 Abtriebswellen
Beispiel: Differentialgetriebe (Ausgleichsgetriebe):
- FHG = 2
Eigenschaften von Planetengetrieben
Einstufiges Gewicht Volumen Wirkungsgrad Vergleich
Planetengetriebe 100 % 100 % 0,985

Einstufiges 140 % 145 % 0,985
Stirnradgetriebe
Zweistufiges Stirnradgetriebe mit 150 % 140 % 0,98

nebeneinander liegenden Wellen
Zweistufiges Stirnradgetriebe mit 145 % 140 % 0,98

fluchtender An- und Abtriebswelle
Schneckengetriebe 135 % 130 % 0,93/ 0,925 *
Bezogen auf gleiche Werkstoffe und gleiche Beanspruchungen, n = 1.500 min-1

(*=stark abhängig von Wahl der Antriebsseite)

Vorteile von Planetengetrieben
• große Übersetzungen in einer Stufe (z.B. i = 11 möglich)
• kompakte Bauweise,
da Lastverteilung auf mehrere Planetenräder und
keine Biegebelastung der Zentralwellen durch Zahnkräfte
• koaxiale Anordnung der Antriebs- und Abtriebswelle
• guter Wirkungsgrad,
da kleine Wälzgeschwindigkeiten und somit
geringere Wärmeentwicklungen
• mehrere Übersetzungsmöglichkeiten (Gänge)
mit einem Getriebe
• sehr einfache Schaltmechanismen,
z. B. durch Bandbremsen oder Backenbremsen
• Leistungsteilung und Leistungssummierung zweier Stränge möglich

Nachteile von Planetengetrieben
• komplizierterer Aufbau, größere Anzahl von Teilen

• höhere Herstellkosten durch Innenverzahnung
• großer Aufwand für zusätzliche Führungsteile und Lagerungen,
Beanspruchungsausgleich notwendig

Einfaches Planetengetriebe
Hersteller: SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH
Konstruktive Merkmale:
 Wirkungsgrad > 96%
 Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse
 Beliebige Einbaulage
 Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebefett
 Gesamtübersetzung (einstufig) i= 3 - 10
Quelle: www.spn-hopf.de
Anwendungsbeispiel
Fünf-Gang-Automatgetriebe
für PKW
Trottner, A.: Konstruktion und Fertigung eines Fünf-Gang-Automatgetriebe-

Funktionsmodells mittels Fused Layer Modeling - KM-B-183
Bachelorarbeit am Fachgebiet KM TU Berlin. 2017

Planetengetriebe – Übersetzungen von Stand- und Umlaufgetrieben
Terminologie
• Sonnenrad (Index 1): Hohlrad – großes Zentralrad
zentrale Drehachse,
Außenverzahnung zu den Planetenrad
Planetenrädern.
• Planetenrad (Satellit), (Index p):

bewegliche Drehachse, drehbare
Lagerung im beweglichen Steg
Außenverzahnung zum Sonnerad
Kraftübertragung über Außen/- Sonnenrad
Innenverzahnung zum Hohlrad kleines Zentralrad Steg
• Steg (Planetenträger), (Index s): Planetenträger
Aufnahme und Lagerung der Planetenräder drehbar um Zentralachse
• Hohlrad (Index 2):
Kraftübertragung über Innen-/Außenverzahnung zum Hohlrad drehbar um
Zentralachse

Ermittlung der Standübersetzung
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
des Hohlrades
des Steges = 0
Geschwindigkeit
des Sonnenrades

Ermittlung der Standübersetzung

Standübersetzung (einfachste Beispiel für ein Minusgetriebe)
𝑣2
Ansatz
𝑣𝑠 = 0 𝑣1 𝑟2
𝑣1 = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛1 ⋅ 𝑟1 𝑟𝑠
𝑟1
𝑣2 = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛2 ⋅ 𝑟2
Es gilt
𝑣1 = 𝑣𝑝 = 𝑣2
𝑛1 𝑟2
= = 𝑖12
𝑛2 𝑟1
Übersetzung des gegeben Beispiels für
ein einfaches Minusgetriebe
𝑛1 𝑛1 𝑛𝑝 𝑧𝑝 𝑧2 𝑧2
𝑖12 = = ⋅ = − ⋅ − = <0
𝑛2 𝑛𝑝 𝑛2 𝑧1 𝑧𝑝 𝑧1

Umlaufübersetzung (Hohlrad fest)
Ansatz
𝑣2 = 0
𝑣1 = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛1 ⋅ 𝑟1
𝑣𝑠 = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑛𝑠 ⋅ 𝑟𝑠
Es gilt
𝑣1 −𝑣2
𝑣𝑠 = 2
2 ⋅ 𝑣𝑠 + 𝑣2 = 𝑣1
2 ⋅ 2 ⋅ 𝑛𝑠 ⋅ 𝑟𝑠 = 2 ⋅ 𝑛1 ⋅ 𝑟1
2 ⋅ 𝑟𝑠 𝑛1
= = 𝑖1𝑠
𝑟1 𝑛𝑠

Kutzbachplan

Der Kutzbachplan ist eine semigrafische Methode zur Bestimmung der Drehzahlen und
Übersetzungsverhältnisse bei Planetengetrieben.

Kutzbachplan zur Drehzahlbestimmung am Beispiel Standübersetzung
v2
x
r2
v1
r1
9
n2' n1'
v2
x
r2
v1
r1 Behauptung
𝑛2 ′ 𝑛2
=
𝑛1 ′ 𝑛1
10
n2' n1'
Strahlensatz
𝑛2 ′ 𝑥 𝑛1 ′ 𝑥
= =
v2 𝑣2 𝑟2 𝑣1 𝑟1
𝑥 𝑥
𝑛2 ′ = ⋅ 𝑣2 𝑛1 ′ = ⋅𝑣
𝑟2 𝑟1 1

Kinematik
x
r2
𝑣2 = 2𝜋𝑟2 ⋅ 𝑛2 𝑣1 = 2𝜋𝑟1 ⋅ 𝑛1
v1
𝑛2 ′ = 2𝜋 ⋅ 𝑥 ⋅ 𝑛2 𝑛1 ′ = 2𝜋 ⋅ 𝑥 ⋅ 𝑛1
r1

 𝑛2 ′ 𝑛2
=
𝑛1 ′ 𝑛1
q. e. d.
11
Dreiwellengetriebe
Hier werden die Drehzahlen m (äußere Drehzahlen)
und die Übersetzungen k (äußere Übersetzungen) 1
genannt:
2 s
Herleitung der Planetenhauptgleichung nach Willis

mit der Swampschen Regel:
Gegeben: m1 ; m2 ; ms Gesucht: Standübersetzung i12
𝑚1 Welle 1 Welle 2 Welle s

𝑘12 =
𝑚2
𝑚1 Schritt 1 m1 m2 ms
𝑘1𝑠 =
𝑚𝑠
Schritt 2 - ms - ms - ms
𝑚2
𝑘2𝑠 =
𝑚𝑠 Summe von m1 – ms m2 - ms 0
1+2
Planetenhauptgleichung nach Willis
𝑚1 − 𝑚𝑠
𝑖12 =
𝑚2 − 𝑚𝑠
Fahrzeuggetriebetechnik | Prof. Dr.-Ing. Meyer | Vorlesung Seite 12

Drehzahlen und Übersetzung
Wenn nun der Steg nicht festgehalten wird, also ns  0, dann überlagert sich der bisherigen Bewegung
des Standgetriebes eines weitere Drehung des Steges mit der Drehzahl ns.
Damit müssen die Drehzahlen der Wellen 1 und 2 um die überlagerte Drehbewegung ns bereinigt
werden, um die Standübersetzung anzugeben:
𝑛1 − 𝑛𝑠
𝑖12 =
𝑛2 − 𝑛𝑠
Grundgleichung für Planetengetriebe
𝑛1 − 𝑛2 𝑖12 − 𝑛𝑠 1 − 𝑖12 = 0
Wird dagegen eine der beiden anderen Wellen 1 oder 2 festgehalten, so ergibt sich die jeweilige
sogenannte Umlaufübersetzung (Übersetzung bei umlaufendem Steg)
𝑛1 𝑛2 1
𝑛2 = 0, 𝑖1𝑠 = = 1 − 𝑖12 𝑛1 = 0, 𝑖2𝑠 = =1−
𝑛𝑠 𝑛𝑠 𝑖12
13
Drehzahlen und Übersetzung
Man kann sich natürlich die fehlende Drehzahl jeweils aus der Grundgleichung ermitteln:
𝑛1 − 𝑛2 ⋅ 𝑖0
𝑛1 − 𝑛2 𝑖12 − 𝑛𝑠 1 − 𝑖12 = 0 𝑛𝑆 =
1 − 𝑖0
𝑛1 = 𝑛2 ⋅ 𝑖0 + 𝑛𝑆 1 − 𝑖0
𝑛1 − 𝑛𝑆 1 − 𝑖0
𝑛2 =
𝑖0
14
Stand- und Umlaufübersetzung
Standübersetzung
Bei Festhalten des Steges wird ein Umlaufgetriebe zum Standgetriebe. Dies kann durch
Umwandlung des Steges in ein Gehäuse oder durch äußere Zwangsbedingungen erfolgen.
Das dann definierbare Drehzahlverhältnis der beiden anderen Wellen 1 und 2 wird auch
als Standübersetzung bezeichnet.
Das entspricht der bekannten
Übersetzung eines herkömmlichen
Standgetriebes. n1
i12 = = i0
n2 ns = 0
Umlaufübersetzungen
Wird dagegen eine der beiden anderen Wellen 1 oder 2 festgehalten, so ergibt sich die
jeweilige sogenannte Umlaufübersetzung (Übersetzung bei umlaufendem Steg)
n1 n2 1
n2 = 0, i1s = = 1 − i12 bzw. n1 = 0, i 2 s = = 1−
ns ns i12

Plus- und Minusgetriebe
Man kann die Umlaufgetriebe in zwei große Gruppen aufteilen:
Getriebebezeichnung Drehrichtung Standübersetzung

Antrieb zu Abtrieb
Minusgetriebe gegensinnig i12 = i0 < 0
Plusgetriebe gleichsinnig i12 = i0 > 0

Übersetzungen
Getriebe- bzw. Festgel. Antriebswelle Abtriebswelle Übersetzung
Betriebsart Welle
Standgetriebe S 1 2 𝑛1
𝑖12 = = 𝑖0
𝑛2
S 2 1 𝑛2 1
𝑖21 = =
𝑛1 𝑖0
Umlaufgetriebe 1 2 S 𝑛2 𝑖0 − 1
𝑖2𝑆 = =
𝑛𝑆 𝑖0
1 S 2 𝑛𝑆 𝑖0
𝑖𝑆2 = =
𝑛2 𝑖0 − 1
2 1 S 𝑛1
𝑖1𝑆 = = 1 − 𝑖0
𝑛𝑆
2 S 1 𝑛𝑆 1
𝑖𝑆1 = =
𝑛1 1 − 𝑖0

Mögliche Übersetzungen
Übersicht über alle mögliche Gänge bei einem Planetengetriebe:

Antrieb Hohlrad Sonnenrad Sonnenrad Hohlrad (Zwei Wellen Steg Steg
Abtrieb Sonnenrad Hohlrad Steg Steg gekoppelt, z.B Hohlrad Sonnenrad
Steg/Hohl.)
fest Steg Steg Hohlrad Sonnenrad Sonnenrad Hohlrad
z1 / z2 z2 / z1 1 –( z2 / z1) 1 – (z1 / z2) 1/1=1 1 / (1 –( z1/z2)) 1/(1 –( z2 / z1))
i
Gang R-Gang 2 R-Gang 1 1. Gang 2. Gang 3.Gang Schnellgang Schnellgang

i (z1=36 -0,5 -2 3 1,5 1 0,667 0,334
z2=-72)
Antrieb Abtrieb fest

Konventionen bei der Berechnung von Planetengetriebe
• Alle parallelen Wellen eines Getriebes, welche im gleichen Drehsinn rotieren, haben Drehzahlen mit gleichem
Vorzeichen
• i > 0 (positiv) bei gleichsinnigen Drehrichtungen
i < 0 (negativ) bei gegensinnigen Drehrichtungen
• Bei einer Antriebswelle sind die Vorzeichen von Drehzahl und Drehmoment gleich, bei einer Abtriebswelle sind sie
ungleich
• Eine Antriebsleistung ist stets positiv, eine Abtriebsleistung stets negativ
• Durchmesser d und Zähnezahlen z werden

für Stirnräder mit positivem Vorzeichen (+)
für Hohlräder mit negativem Vorzeichen (-)
definiert
• Minusgetriebe: Standübersetzung i12 < 0, Drehrichtung gegensinnig
Plusgetriebe: Standübersetzung i12 > 0, Drehrichtung gleichsinnig
Damit gilt für eine allgemeine Übersetzung nj zk r d

i jk = =− =− k =− k
zweier sich im Eingriff befindender Zahnräder: nk zj rj dj

Planetengetriebe – Gestaltung und konstruktive Ausführungen
Kräfte und Momente am Standgetriebe
Freischneiden und Kräftegleichgewicht
am Planetenrad ergibt:
𝐹𝑆 = 2 ⋅ 𝐹𝑍
Damit ergibt sich für die Drehmomente
𝑀1 = 𝐹𝑍 ⋅ 𝑟1 ⋅ 𝑎
𝑀2 = 𝐹𝑧 ⋅ 𝑟1 + 2 ⋅ 𝑟𝑝 ⋅ 𝑎
𝑀𝑠 = 𝐹𝑆 ⋅ 𝑟1 + 𝑟𝑝 ⋅ 𝑎
𝐹𝑍 : Zahnkraft
𝐹𝑆 : Stegkraft
𝑀𝑆 : Drehmoment am Steg
𝑀1 : Drehmoment am Sonnenrad
𝑀2 : Drehmoment am Hohlrad
𝑎 ∶ Anzahl der Planeten
𝑟𝑝 : Radius des Planetenrades
𝑟1 : Radius des Sonnenrades
Drehmomente und Wirkungsgrad
• Standgetriebe-Übersetzung (bei festgehaltenem Steg ns = 0): 𝑛1
𝑖12 = ቤ = 𝑖0
𝑛2 𝑛
𝑠 =0
𝑀ab 𝜔ab 𝑀ab 𝑛ab Vorzeichen:

Wirkungsgrad: 𝜂=− =− Mab ≠ nab
𝑀an 𝜔an 𝑀an 𝑛an Man = nan
• Standwirkungsgrade:
𝑃2
𝜂12 = − Antriebswelle 1, Abtriebswelle 2
𝑃1 𝑛𝑠 =0 Leistungsfluss von Welle 1 nach 2
𝑃1
𝜂21 = − Antriebswelle 2, Abtriebswelle 1
𝑃2 𝑛𝑠 =0 Leistungsfluss von Welle 2 nach 1
• Momentenbilanz bei stationärem Bewegungszustand:
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀𝑠 = 0
Standgetriebe (bei festgehaltenem Steg ns=0):
𝑀ab 𝜔ab 𝑀 𝑛 Vorzeichen:
𝜂=− = − ab ab
𝑀an 𝜔an 𝑀an 𝑛an Mab ≠ nab
Man = nan
Standgetriebe: Antriebswelle 1, Abtriebswelle 2 (Leistungsfluss Welle 1 nach Welle 2)

𝑃2 𝑀2 𝜔2 𝑀2 2𝜋𝑛2 𝑀2 𝑛2
𝜂12 = − =− =− =−
𝑃1 𝑛𝑠 =0
𝑀1 𝜔1 𝑛𝑠 =0
𝑀1 2𝜋𝑛1 𝑛𝑠 =0
𝑀1 𝑛1 𝑛𝑠 =0
𝑀2 𝑛1
= − ⋅ 𝜂12 = −𝑖12 ⋅ 𝜂12 = −𝑖𝑜 ⋅ 𝜂12
𝑀1 𝑛𝑠 =0
𝑛2
Standgetriebe: Antriebswelle 2, Abtriebswelle 1 (Leistungsfluss Welle 2 nach Welle 1)

 P1  M  Mn  Mit guter Näherung
 21 = −  = − 1 1  = − 1 1  kann angenommen
 P2  n s =0
 M 22  ns =0  M 2 n 2  ns = 0 werden:
𝜂12 ≈ 𝜂21
𝑀2 1 𝑀1 1
= −𝑖12 ⋅ 𝑏𝑧𝑤. =− ⋅𝜂
𝑀1 𝑛𝑠 =0
𝜂21 𝑀2 𝑛𝑠 =0
𝑖12 21

Drehmomente
Standgetriebewirkungsgrad 𝜂0 𝑤1
mit Drehzahlverhältnisse unabhängig vom Leistungsfluss:
𝑀2
= −𝑖12 ⋅ 𝜂0𝑤1 = −𝑖𝑜 ⋅ 𝜂0𝑤1
𝑀1
Fallunterscheidung:
w1 = 1 Wälzleistung fließt von Welle 1 nach 2 mit 𝜂0 = 𝜂12 : 𝜂0𝑤1 = 𝜂01 = 𝜂12
1
w1 = -1 Wälzleistung fließt von Welle 2 nach 1 mit 𝜂0 ≈ 𝜂21 : 𝜂0𝑤1 = 𝜂0−1 =
𝜂21
5
Drehmomente
Gleichgewicht
𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀𝑠 = 0
Drehmomentenverhältnisse für das Umlaufgetriebe
𝑀2
= −𝑖𝑜 ⋅ 𝜂0𝑤1
𝑀1
Drehmomentenverhältnis
𝑀𝑠 𝑀𝑠 1
= 𝑖𝑜 ⋅ 𝜂0𝑤1 − 1 = −1
𝑀1 𝑀2 𝑖𝑜 ⋅ 𝜂0𝑤1
6
Leistungen
Kupplungsleistungen der einzelnen Wellen:

𝑃𝐾1 = 𝑀1 ⋅ 𝜔𝑠
𝑃𝑆 = 𝑀𝑆 ⋅ 𝜔𝑠
𝑃𝐾2 = 𝑀2 ⋅ 𝜔𝑠
a) Ausgangs- b) Kupplungs- c) Wälz-
geschwindigkeiten geschwindigkeit geschwindigkeit
Wälzleistungen der einzelnen Wellen:
𝑣2𝑘 𝑣2𝑤 = −(𝑣1 - 𝑣1𝑘 ) = − 𝑣2𝑘
𝑃𝑤1 = 𝑀1 ⋅ 𝜔1 − 𝜔𝑠 2 = fest 𝑣2 = 0
𝑃𝑤𝑆 = 0
𝑃𝑤2 = 𝑀2 ⋅ 𝜔2 − 𝜔𝑠
𝑣𝑠 𝑣𝑠𝑘 𝑣𝑠𝑤 = 0
P
Die äußeren Leistungen einer Welle: 𝑣1
S 𝑣1𝑘
𝑃1 = 𝑀1 ⋅ 𝜔1 = 𝑃𝐾1 + 𝑃𝑤1
𝑣1𝑤 = 𝑣1 - 𝑣1𝑘
𝑃𝑠 = 𝑀𝑠 ⋅ 𝜔𝑆 = 𝑃𝐾𝑆
1 = +
𝑃2 = 𝑀2 ⋅ 𝜔2 = 𝑃𝐾2 + 𝑃𝑤2
7
Leistungen
Gleichgewicht der Kupplungsleistungen 𝑃𝐾1 + 𝑃𝐾2 + 𝑃𝐾𝑆 = 0
+
Gleichgewicht der Wälzleistungen 𝑃𝑤1 + 𝑃𝑤2 + 𝑃𝑉 = 0
Gleichgewicht der Wellenleistungen 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃𝑠 + 𝑃𝑉 = 0
Mit der Verlustleistung 𝑃𝑉 = −𝑀1 ⋅ 𝜔1 − 𝜔𝑆 ⋅ 1 − 𝜂0𝑤1
8
Geometrie Zähnezahlbedingung
Sonnenrad und Planetenräder bei einfachen Planeten müssen innerhalb des
Hohlrades geometrisch angeordnet werden, ohne Profilverschiebung gilt:
Planetenrad (p)
𝑧2 − 𝑧1
Sonnenrad (1) 𝑧𝑝 =
2
𝑧2 = 𝑧1 + 2 𝑧𝑝
Hohlrad (2)
nach: Volmer, J. (Hg.):Getriebetechnik. Umlaufrädergetriebe, 3. Aufl., Berlin(0st) 1987, S. 49f.
9
Geometrie: Zähnezahlbedingung
Mit Profilverschiebung
Sonnenrad und Planetenräder müssen innerhalb des Hohlrades

geometrisch angeordnet werden. Da in der Realität nur ganzzahlige
Zähnezahlen auftreten können, muss für eine symmetrische Anordnung bei
einfachen Planeten (keine Stufen!) der Planetenräder folgende
Zähnezahlbedingung erfüllt sein:
𝑧2 + 𝑧1
Minusgetriebe: = 𝑔𝑎𝑛𝑧𝑧𝑎ℎ𝑙𝑖𝑔
𝑞
𝑧1 − 𝑧2
Plusgetriebe: = 𝑔𝑎𝑛𝑧𝑧𝑎ℎ𝑙𝑖𝑔
𝑞
z2 = Zähnezahl des Hohlrades

z1 = Zähnezahl des Sonnenrades
q = Anzahl der Planetenräder
10
Geometrie: Zähnezahlbedingung
Beispiel zur symmetrischen Anordnung der Planeten
Zentralritzel = 16 Zähne
Planetenrad = 27 Zähne
Hohlrad = 71 Zähne
16+71
= 29
3
Achtung:
Diese Verzahnung ist nur mit
Profilverschiebung möglich.
11
Planetengetriebe – Anwendungsbeispiele
Differentialgetriebe für die Kurvenfahrt bei Fahrzeugen
Krümungsmittelpunkt
𝑣𝑚 𝑣𝑚 𝑣𝑚
+
Δ 𝑣𝑎
𝑣𝑎 𝑣𝑏 Δ 𝑣𝑏
=
𝑣𝑚 𝑣𝑎 𝑣𝑚 𝑣𝑏
4
Differentialgetriebe
Antrieb einer Fahrzeugachse

Antrieb, z. B. durch
A B
die Kardanwelle
Planetenrad
c 3
a b
1 2
Umlaufträger
5
Zusammengesetzte Planetengetriebe
6
Jedes Glied einer Getriebeeinheit lässt sich mit jedem Glied einer
anderen verbinden. Laufgrad (Freiheitsgrad) = Summe der
Laufgrade der einfachen Einheiten minus der Zahl der Bindungen
von Gliedern
2‘ 2 2‘
p p‘ p p‘
2 s
s 1‘
1 s‘ 1
s‘
1‘
7
Kutzbachplan für ein zweistufiges Getriebe
Bestimmung der Übersetzung
Stufe I Stufe II
Stufe I:
- Antrieb über Steg
- Zwischen-Abtrieb über Sonne
- Hohlrad fest
Stufe II:
- Zwischen-Antrieb über Hohlrad
- Abtrieb über Sonne
- Steg fest
8
Kutzbachplan 2 stufiges Getriebe
Stufe I Stufe II
Gesamtübersetzung = 4/ -37 = -0,108

9
Kutzbachplan 3 stufig
Die Seilwinde läuft mit 50 u/min. Welche Drehzahl benötigt der an die
Sonnenwelle angeschlossene Motor? Laufen Motor und Winde gegen-
oder gleichsinnig?
Seilwinde
Motor
10
Hausaufgabe: Kutzbachplan 3 stufig
Die Seilwinde läuft mit 50 u/min. Welche Drehzahl benötigt der Motor.
Laufen Motor und Winde gegen- oder gleichsinnig?
11
nach: Getriebetechnik; Prof. Volmer; 4. Auflage; Abb. 7.5.
12
13
Simpson-Satz
http://www.youtube.com/watch?v=WYcqJ5HdxA4 nach: Vortrag von Dipl.-Ing. Mayer, FG Konstruktion von Maschinensystemen
14
(Simpson-) Planetengetriebe des Taunus P5
http://www.taunus-m.ch/files/tanuomatic-komponenten.pdf 15
(Simpson-) Planetengetriebe des Taunus P5
Getriebeaufbau
• Hydrodynamischer Drehmomentwandler
Er hat dieselbe Funktion wie die Kupplung
in einem Schaltgetriebe und bewirkt im
Wandlungsbereich Drehmomentverstärkungen
• Planetengetriebe
Ermöglicht die automatische Schaltung der
Übersetzungen für die einzelnen Gänge ohne
Kraftflussunterbrechung
• Mechanisch-hydraulische Steuerung
Sie hat die Aufgabe, das selbsttätige Hoch- und
Zurückschalten der einzelnen Gänge im richtigen
Zeitpunkt zu bewirken. Die Betätigung der Bremsbänder und
Lamellenkupplungen wird von Schaltventilen gesteuert, in
die Öl von der Ölpumpe geleitet wird
http://www.taunus-m.ch/files/tanuomatic-komponenten.pdf
16
Ravigneaux-Satz
Quelle: Automatische Fahrzeuggetriebe, H. J. Förster,

Springer 1991
Seite 17
Fahrzeuggetriebetechnik | Prof. Dr.-Ing. Meyer | Vorlesung
Verschiedene Darstellungen
Ravigneaux-Satz
Fahrzeuggetriebetechnik | Prof. Dr.-Ing. Meyer | Vorlesung Seite 18

Aufbau Ravigneaux-Satz im ZF 4 Gang Getriebe
Quelle: Fahrzeuggetriebe, H. Naunheimer; B. Bertsche; G. Lechner, Springer 2007
Seite 19
Fahrzeuggetriebetechnik | Prof. Dr.-Ing. Meyer | Vorlesung
Planetengetriebe
Radialer Lastausgleich
Motivation Radialer Lastausgleich
• Grundlegende Annahme in Planetengetrieben

ist eine gleichmäßige Lastverteilung
• Sonnenwelle wird zusätzlich durch Planeten
gelagert
• In der Realität treten Verformungen und

Fertigungstoleranzen auf
→ Ist die Annahme einer gleichmäßgen

Lastaufteilung gerechtfertigt?
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 2
Statische Bestimmtheit in Planetengetrieben
• Statisch bestimmtes System stellt sich bei nur einem Planetenrad ein, sofern alle Zahnräder starr
gelagert sind
• Falls weitere Planetenräder vorhanden sind: statisch überbestimmtes System
• Kraftverteilung auf die einzelnen Planeten hängt nun von Fertigungs- und Montagefehlern und –
toleranzen, sowie der Elastizität der beteiligten Wellen ab
• Gelenkige/ flexible Lagerung der Wellen, ungelagerte Zahnräder
➢ Verzahnung zentriert sich selbst
➢ Keine unbestimmten Zwangskräfte
Ungleichmäßige Lastaufteilung
Unverformter Zustand ohne Last

Verformter Zustand unter Last
Quelle: Dissertation Lastverteilung und Anregungsverhalten in Planetengetriebesyste

https://mediatum.ub.tum.de/doc/1277835/1277835.pdf
Auswirkungen statischer Überbestimmtheit in Planetengetrieben
• Die Lagerungen nehmen mehr Kräfte auf, als auf das System wirken
➢ daraus ergibt sich ein statisch überbestimmtes System
➢ Das Kräftegleichgewicht kann sich nicht frei einstellen (da die Kräfte nicht im Gleichgewicht sind)
➢ Es entstehen Kräfte im System, deren Angriffspunkt und Verteilung unbekannt ist
➢ Nicht bestimmbarer Einfluss auf Bauteile des Getriebes, der zum Versagen führen kann
➢ Ungleichmäßige Kraftverteilung führt zu erheblicher Minderung der möglichen Leistungsübertragung
Ungleichmäßige Lastaufteilung
Quelle: Dissertation Lastverteilung und Anregungsverhalten in

Planetengetriebesystemen https://mediatum.ub.tum.de/doc/1277835/1277835.pdf
Auswirkungen elastischer Elemente
Quelle: Dissertation Lastverteilung und Anregungsverhalten in

Planetengetriebesystemen https://mediatum.ub.tum.de/doc/1277835/1277835.pdf
Radialer Belastungsausgleich - Beispiele
Ungelagertes Sonnenrad/ Hohlrad

• Konstruktiv einfache Lösung
• Sonnenwelle bleibt ungelagert,
• dadurch ergibt sich ein radiales Spiel
• Statisches Gleichgewicht über die Planetenräder
auch auf die Hohlräder übertragen
• Gleiches Prinzip „umgekehrt“ mit ungelagertem
Hohlrad anwendbar
Looman, Johannes: Zahnradgetriebe,

Springer Heidelberg, 3. Auflage 1996
• Auch eine Kombination dieser beiden
Möglichkeiten ist denkbar
➢ Vor allem sinnvoll bei hohen radialen Kräften und
wechselnder Flankenbeanspruchung
Ungelagertes Sonnenrad Ungelagertes Hohlrad

▪ Umsetzung des elastisch gelagerten Hohlrads
• Gleichmäßige Anordnung von Hülsenfederpaketen
▪ auf dem Umfang des Gehäuses
➢ Reaktionsmoment des Hohlrads
elastisch im Gehäuse abgestützt
• Zusätzliche Dämpfung durch Hülsenfedern
Nachgiebig gelagerte Planetenräder

• Gummibuchsen: Nur sinnvoll, wenn großer
Temperatureinfluss und Alterung ausgeschlossen
werden können
• Elastischer Bolzen
• Planet ist auf Metallhülse gleitgelagert
• Hülse ist durch einen Bolzen mit dem Steg verbunden
• Durch Biegung des Bolzens und der Hülse entsteht eine
der Belastung entgegen gesetzte Biegelinie
➢ Ermöglicht ein radiales Nachgeben des Planeten

▪ Radialbeweglicher Planetenträger

• Ungelagerter Planetenträger, der sich an
Sonnen- und Hohlrad ausrichtet
• Kronenzahnkupplung ermöglicht
Nachgiebigkeit an Außen- und
innenverzahnung (Planeten und Hohlrad)
1. Antriebswelle 6. + 7. Doppelgelenkige ballige

2. Sonnenrad Kronenzahnkupplung
3. Planetenräder 8. Abtriebswelle
4. Hohlrad
5. Planetenträger
▪Möglichkeiten des Belastungsausgleichs ohne weitere konstruktive Maßnahmen

• Enge Einhaltung und Überwachung von Fertigungs- und Montagetoleranzen um eine gleichmäßige
Verteilung der eingeleiteten Kraft sicherzustellen
• Radialen Ausgleich durch eine genügend elastische Anordnung der Getriebekomponenten
➢ Elastische Hohlwellen
➢ Gelenkige Aufhängung in Kupplungen
➢ Hinweis: werden externe radiale Kräfte (z.B. Riemenscheiben) auf die Wellen aufgeprägt sind
diese sinnvoll abzustützen da sonst der Zahnkontakt zusätzlich belastet wird
Konstruktionshinweis
Vorgehen zur Entwicklung einer konstruktiven Grobgestaltung
Konventionelle Konstruktionsmethodik

Kochrezept
▪ Aufgabenstellung verstehen und in Teilsysteme untergliedern

▪ Notwendige Überschlagsrechnungen der Teilsysteme durchführen (z.B. MWD, WNV…)
▪ Grobe Skizze des Systems erstellen
▪ Skizze detaillieren (Dichtungen, Verbindungselemente, etc.)
▪ Konstruktion im CAD

Beispiel: Einstufiges Stirnradgetriebe
▪ Aufgabe:
Erstellen Sie ein Einstufiges Stirnradgetriebe, welches in einem Gussgehäuse verbaut wird. Die
Gehäuseteilung ist dabei frei zu wählen, jedoch soll auf Zugänglichkeit, Montierbarkeit und Fertigbarkeit
geachtet werden. Das Getriebe wird über eine Klauenkupplung mit einem Elektromotor, welcher eine
Antriebsleistung von 1750 𝑊 hat, verbunden. Bei der angegebenen Leistung hat der Motor eine
Antriebsdrehzahl von 1000 1/𝑚𝑖𝑛.
Die Übersetzung der Stirnradstufe ist auf 0,5 mit einer Toleranz von ±5% festgelegt. Für diese Getriebestufe
gilt ein Wirkungsgrad von 80 %. Die geradverzahnten Zahnräder haben ein Modul von 3 𝑚𝑚, eine
Antriebszähnezahl von 37 Zähne und eine effektive Zahneingriffsbreite von 25 𝑚𝑚. Die An- und
Abtriebswelle ist nach dem gleichen Prinzip (Fest-Los) gelagert.
Die Wellen sind aus dem gleichen Werkstoff gefertigt. Dieser hat ein 𝜏𝑧𝑢𝑙 von 20 𝑁/𝑚𝑚2 . Bei der Welle-
Nabe-Verbindung hat die Nabe jeweils ein 𝑝𝑧𝑢𝑙 von 90 𝑁/𝑚𝑚2 .
4
▪ Teilsysteme:
▪ Antriebswelle (Fest-Los-Lagerung)
▪ Abtriebswelle (Fest-Los-Lagerung)
▪ Übersetzung: 𝑖 = 0,5 ± 5%, Wirkungsgrad: 𝜂 = 0,8
▪ Eingriffsbreite: 𝑏 = 25 mm
▪ Antriebsdrehzahl: 𝑛𝑎𝑛 = 1000 1/𝑚𝑖𝑛, Antriebsleistung: 𝑃𝑎𝑛 = 1750 𝑊
▪ Geradverzahnte Zahnräder mit 𝑚 = 3 𝑚𝑚, 𝑧1 = 37
▪ Werkstoffkennwert: 𝜏𝑧𝑢𝑙 = 20 𝑁/𝑚𝑚2 , 𝑝𝑧𝑢𝑙 = 90 𝑁/𝑚𝑚2
▪ Gussgehäuse mit bel. Teilung
5
▪ Notwendige Berechnungen:
▪ Zahnradgeometrien berechnen (Antrieb):
▪ 𝑑1 = 111 mm 𝑑𝑎1 = 107 mm 𝑑𝑓1 = 103,8 mm
▪ Zahnradgeometrien berechnen (Abtrieb):

▪ 𝑧2 = 18,5 → 𝑧2𝑛𝑒𝑢 = 19 → 𝑖𝑛𝑒𝑢 = 0,514
▪ 𝑑2 = 57 mm 𝑑𝑎2 = 63 mm 𝑑𝑓1 = 49,8 mm
▪ Überprüfung ob die neue Übersetzung in der Toleranz liegt:

▪ 𝑖𝑢𝑛𝑡𝑒𝑛 = 0,5 + 5% → 𝑖𝑢𝑛𝑡𝑒𝑛 = 0,525
▪ 𝑖𝑜𝑏𝑒𝑛 = 0,5 − 5% → 𝑖𝑜𝑏𝑒𝑛 = 0,475
➢ Neue Übersetzung liegt in der Toleranz
▪ Mindestwellendurchmesser für An- und Abtriebswelle mit neuer Übersetzung:

▪ 𝑑𝑎𝑛 = 16,205 𝑚𝑚 → 18 𝑚𝑚 𝑑𝑎𝑏 = 15,178 𝑚𝑚 → 16 𝑚𝑚
Pahl, Beitz
6
▪ Prinzipskizze erstellen:
7
Wellengestaltung ➔ siehe KL1 !
1. Absatz: Normwellenende mit Passfeder
2. Absatz: Wellenbund mit Radialwellendichtring
3. Absatz: Sicherungselement und Lager 1
4. Absatz: Sicherungselement und Nabe mit Passfeder
5. Absatz: Wellenbund als beidseitiges Sicherungselement für Lager und Nabe
6. Absatz: Lager2 und Sicherungselement

▪ Grobe Skizze erstellen (Welle, Lagerposition, Dichtungen):

▪ Hier bereits Lager, Welle-Nabe-Verbindungen und Dichtungen vorsehen
a: eindeutig: Fest- und Loslageranordnung
Pahl, Beitz
9

Pahl, Beitz
10

Pahl, Beitz
11
▪ Zusätzliche Rechnungen:
▪ Welle-Nabe-Verbindung (Antrieb: PF - Form A):
▪ 𝑑1 = 18 mm, ℎ = 6 mm, 𝑏 = 6 mm, 𝑙𝑔𝑒𝑠1 = 16 mm
▪ Welle-Nabe-Verbindung (Zahnrad 1: PF - Form A):

▪ Welle-Nabe-Verbindung (Zahnrad 2: PF - Form A):

▪ Welle-Nabe-Verbindung (Abtrieb: PF - Form A):

▪ Hier (falls notwendig) Lagerlebensdauer nachrechnen und Lager entsprechend anpassen
12
▪ Skizze detaillieren (Abmaße WNV, Lager):
Pahl, Beitz
13
▪ Skizze detaillieren
(Abmaße WNV, Lager):
c: elastisch verspannte Lager
Pahl, Beitz
14
▪ Gehäuse ergänzen
Pahl, Beitz
15
▪ Gehäuse ergänzen:
Pahl, Beitz
16
▪ Abschluss:
▪ Konstruktionsskizze im CAD auskonstruieren mit allen Details (Freistiche, Pack- und Anschlussmaße,
Passungen, etc. nicht vergessen)
▪ Nachweisrechnungen durchführen (Zahnfußtragfähigkeit, Schraubenberechnung, Dauerfestigkeit, etc.)
▪ Zeichnungsableitung und Zeichnung nachbearbeiten (Ausbrüche, Gewindedarstellung, etc.)
Pahl, Beitz
17
Konstruktionsmethodik mit KissSoft und KissSys

Kochrezept in KissSys
Grobauslegung der
Zahnräder Konstruktion der
Wellen in KissSoft
Festigkeitsnachweis,
Erstellen der Grobauslegung der Lager, WNV
Kinematik Wellen
Erstellen der Kinematik
▪ Zufügen der Wellenelemente wie Wellen, Lager,

Couplings etc.
▪ Umbenennen der Elemente
▪ Einfügen von Zahnradverknüpfungen, Leistungsquellen
▪ Zufügen der Verknüpfungen und Berechnungen
▪ Einmal auf
▪ „Aktualisieren“
▪ „Wellen aktualisieren“
▪ „Kinematik“ berechnen klicken
Grobauslegung der Zahnräder
Wahl einer Kombination mit kleinem Ritzel und Modul nach

Vorzugsreihe 1 sowie ausreichender Sicherheiten
Feinauslegung der Zahnräder
Breiten iterativ angepasst da

Flankensicherheit nicht erreicht wurde
Grobauslegung der Wellen
Konstruktion der Wellen Antriebswelle
• DIN 743 auf Knopfdruck

• inklusive Freistichen, Rechtecknuten etc. an definierten
Querschnitten;
• Nachweis der WNV
Überdimensionierung aufgrund
Vorauslegung; Vσ
→Iterative Schleife
Konstruktion der Wellen Abtriebswelle
Leichte Überdimensionierung aufgrund

Vorauslegung; Vσ
→Iterative Schleife
Zwischenfazit nach 1,5h Arbeit
▪ Kinematik erstellt
▪ Zahnradgeometrien ausgelegt
▪ Wellen vorkonstruiert und nach DIN 743 ausgelegt
▪ WNV und Lager nachgewiesen
Export der Geometrien nach CAD;

Einbau der axialen Sicherungen;
Gehäusekonstruktion;
Überprüfen „ob alles passt“ → iterative
Schleifen
Methodisches Konstruieren
ausgewählte einfache Werkzeuge für den methodisch gesteuerten Konstruktionsprozess
T1
Produkt-Lebens-Zyklus und Produkt-Entstehungs-Prozess
(PEP)
2
Produktlebenszyklus
Produkt
3
Produktentwicklung nach VDI 2221
Aufgabe
Auftrag
Klären und präzisieren
der Aufgabenstellung
Anforderungs-
Produktplanung
Iteratives Vor- und Rückspringen zu einem oder mehreren Arbeitsschritten

liste
Ermitteln von Funktionen

und deren Strukturen
Funktions-
Konstruktion strukturen
Erfüllen und Anpassen der Anforderungen

Suchen nach
Lösungsprinzipien und
deren Strukturen
In Anlehnung an Pahl Beitz Konstruktionslehre

Prinzipielle
Arbeitsvorbereitung Gliedern in realisierbare

Lösungen
Module
Modulare
Fertigung/ Montage Gestalten der

Strukturen
maßgebenden Module
Vorentwürfe
Qualitätskontrolle Gestalten des gesamten
Produkts
Gesamt-
entwurf
Nutzung Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Entsorgung Weitere
Realisierung
4
Einführung
5
Konstruieren…
▪ ist eine kreative, schöpferische Tätigkeit

▪ ist stark iterativ
▪ beinhaltet Problemstellungen mit offenem Lösungsraum
▪ erzeugt oft nicht eindeutig richtige oder eindeutig falsche Lösungen
▪ erfordert Kenntnisse vieler verschiedener Disziplinen
▪ erfordert eine ganzheitliche Sichtweise
▪ ist die Grundlage jedes technischen Produkts
6
Grundelemente des methodischen Vorgehens
▪ Systematisch…
▪ Ziele definieren
▪ Randbedingungen ermitteln und transparent machen
▪ Lösungsraum entwickeln
(breite Lösungssuche, Vermeidung von Denkfehlern)
▪ Varianten suchen
▪ Varianten beurteilen
▪ Entscheidungen fällen

Zielkonflikte beim Konstruieren
Qualität Haltbarkeit
Haltbarkeit
Markt
sicherstellen sicherstellen
Produktideen
Funktion
Funktion Produktion
Produktion
erfüllen Aufgabenpräzisierung vereinfachen
Sicherheit
Sicherheit Montage
Montage
Konzept erleichtern

gewährleisten
Kosten
Kosten Recycling
minimieren Entwurf anstreben
Ergonomie Instandhaltung
Instandhaltung
Ausarbeitung
beachten unterstützen
Transport Fertigung Gebrauch

ermöglichen Gebrauch verbessern
Recycling
8
Methodisches Konstruieren
ausgewählte einfache Werkzeuge für den methodisch gesteuerten Konstruktionsprozess
T2
Aufgabe

der Aufgabenstellung 1 Anforderungs-

liste

2 Funktions-
strukturen

Suchen nach
deren Strukturen 3 Prinzipielle
Lösungen
Gliedern in realisierbare
Module
4 Modulare
Strukturen
Methodisches Vorgehen Gestalten der

maßgebenden Module
Vorentwürfe
Beispiel in vier Schritten Gestalten des gesamten

Produkts
Gesamt-
entwurf
Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Weitere
Realisierung
10
Aufgabenstellung
Elektro-Stadtfahrzeug (BCV)
Aufgabe ist die Konstruktion eines Steer-by-Wire-Lenksystems für ein ultraleichtes
Quelle: Masterarbeit Robbin Roddewig:

Methodische Entwicklung eines Steer-by-Wire-
Lenksystems für ein ultraleichtes Elektro-
Stadtfahrzeug
Aufgabenstellung
▪ Aufgabe ist die Konstruktion eines Steer-by-

Wire-Lenksystems für ein ultraleichtes
Elektro-Stadtfahrzeug (BCV)
▪ Elektrische Übertragung der Lenksignale an
die Lenkstange
▪ Verstellbarkeit der Steuerung in horizontaler
(X) und vertikaler Richtung (Z) sowie quer zur
Fahrtrichtung (Y)

Stadtfahrzeug
Berlin City Vehicle
▪ vollständig elektrifiziertes, kompaktes und ultra-leichtes Stadtfahrzeug

▪ Zu transportierende Personen: variabel 1 – 2 (mit Regen- und Windschutz)
▪ Maximale Geschwindigkeit: 55 km/h (ähnlich Pkw im Stadtverkehr)
▪ Plattformkonzept: Gitterrahmen plus Komponenten
▪ Reichweite: 2 Std. (im innerstädtischen Berufsverkehr)
▪ Antrieb: Drive-by-wire
▪ Lenkung: Steer-by-wire
13 von 35
Aufgabe

Anforderungs-

liste

Funktions-
strukturen

Suchen nach
deren Strukturen

Prinzipielle
Lösungen
Module
Modulare
Strukturen
Schritt 1 Gestalten der

maßgebenden Module
Vorentwürfe
Anforderungsliste Gestalten des gesamten

Produkts
Gesamt-
entwurf
Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Weitere
Realisierung
14
Komplexität der Anforderungen
Funktion
erfüllen
15
Komplexität der Anforderungen
Qualität mech.
sicherstellen Haltbarkeit
sicherstellen
Funktion Produktion
erfüllen vereinfachen
Sicherheit Montage
gewährleisten erleichtern
Kosten Recycling
minimieren anstreben
Instand-
Ergonomie
haltung
beachten
unterstützen
Transport Gebrauch
ermöglichen verbessern
16
Anforderungen an Anforderungen
Jede Anforderung sollte ...
▪... für sich alleine stehen (Abhängigkeiten vermeiden?
▪... geeignet sein für die Bewertung und Auswahl von Lösungen
Quantitäts- und Qualitätsaspekte festlegen, eindeutig formulieren
▪... so lösungsneutral wie möglich sein
Einschränkungen hinterfragen  “Warum”?
▪... priorisiert sein
Forderung oder priorisierter Wunsch (hoch, mittel oder geringer Bedeutung)
▪... mit Quelle und Begründung abgelegt sein
Transparenz für Nachvollziehbar- und Änderbarkeit
▪...eine Datumsangabe enthalten
Anforderungen werden sich ändern, die Anforderungsliste sollte up-to-date gehalten werden
 Versionsmanagement erforderlich
17
Anforderungsliste Beispiel-Schema
2.Ausgabe 27. 4. 1988
SIEMENS Anforderungsliste
Meßgerätewerk für Leiterplatten-Positioniereinrichtung Blatt 1 Seite 1
F
Änder. Anforderungen Verantw.
W
1. Geometrie: Maße des Prüflings
Leiterplatte: Gruppe
F Länge = 80 – 650 mm Langer
F Breite = 50 – 570 mm
W Höhe = 0,1 – 10 mm
Hauptsächlich verlangte Höhe:
F Haupthöhe = 1,6 – 2 mm
W Tunnelhöhe zwischen Grundrasterplatten ≤ 120 mm
F „Spannbereich“ ≤ 2 mm (3seitig am Plattenrand)
2. Kinematik:
Genaueste Positionierung des Prüflings
27. 4. 88 F
Positionierte Prüflinge müssen in Prüfrichtung (Plattennormale) mind.
27. 4. 88 F
2 mm verschiebbar sein
Quelle: Pahl/Beitz
18
Anforderungsliste BCV Steer by Wire Lenksystem
Änderung F/W Anforderungen
Energie
F Es stehen maximal 28V und 200A zur Verfügung
Signal
F Das Daumengas ist an der rechten Seite des Lenkers zu befestigen
F Die Bremspumpen müssen auf die jeweilige Seite des Lenkers montiert werden
W Der Fahrer soll ein Feedback der Lenkkräfte an der Spurstange bekommen
F Der Lenkradwinkel ist zur Positionierung der Spurstange zu erfassen
Ergonomie
W Übersichtliche und intuitive Bedienung

F Der Lenker muss mind 44mm in X und Z Richtung verstellbar sein (Bedienung durchP5 Frau sowie einen P95 Mann)
F Verwendung runder Ecken und Kanten zur Verletzungsprophylaxe
F ausreichende Beinfreiheit für P95 Mann

Kräfte

F Das maximale Drehmoment an der Lenkeinheit beträgt 10 Nm; entspricht einer Handkraft von 200N

F Die Abstützkraft des Fahrer beträgt +- 2500 N (100kg P95)
Fertigung
W Fertigung in der Werkstatt des FG
W geringen Komplexität der Teile
W Bevorzugung von Kaufteilen
Montage
W einfache Montage
Stadtfahrzeug
W zerstörungsfreie Demontage (Prototyp)
Kinematik
F maximaler Lenkradwinkel von +- 90° (anderfalls muss der Fahrer umgreifen- Bremshebel)
F maximale Lenkradgeschwindigkeit von 500°/s
Gesetzliche Anforderungen
Quelle: Pahl/Beitz
keine da ein Prototyp ohne Ziel der Straßenzulassung entwickelt wird
Anforderungen der Projektleitung für die Betätigungseinheit
F Verschiebbarkeit des Lenkers um 300mm aus der Fahrzeugmittelachse 19
Aufgabe

Anforderungs-

liste

Funktions-
strukturen

Suchen nach
deren Strukturen

Prinzipielle
Lösungen
Module
Schritt 2: Modulare
Strukturen
Funktionsstrukturen Gestalten der

maßgebenden Module
Vorentwürfe
Gestalten des gesamten

Produkts
Gesamt-
entwurf
Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Weitere
Realisierung
20
Methode der Faktorisierung
Gesamtproblem
Teilproblem
Nach Pahl, Beitz, Konstruktionslehre, 5. Auflage, 2003

Einzelprobleme
Einzellösungen ➔ Einzelfunktion
Teillösungen ➔ Teilfunktion
Gesamtlösung ➔ Gesamtfunktion
21
Methode der Faktorisierung
▪ Auflösung eines Gesamtproblems in Teilprobleme

▪ für die Einzellösungen gesucht werden und
▪ die in ihrer Gesamtheit geeignet sind, eine Gesamtlösung darzustellen
Gesamtproblem Diese Methode fördert:
Nach Pahl, Beitz, Konstruktionslehre, 5. Auflage, 2003

Teilproblem • Erkennung von Teilproblemen
• Ganzheitliches Denken
• Den Zwang zur
Einzelprobleme
Systematisierung
Einzellösungen • Erarbeitung alternativer
Lösungen
Teillösungen
• Übernahme bekannter und
bewährter Teillösungen,
Gesamtlösung wo sinnvoll
• Einführung rationeller
organisatorischer Arbeitsteilung
22
Funktionsstruktur // Beispiel
BCV
Steer-by-Wire-Lenksystem
Sicherheitstechnische Features wie Lenkradrückstellung wurden vernachlässigt

Quelle: Pahl/Beitz
23
Funktionsstruktur
Funktion \ Lösung
Lenkung betätigen
Verstellung in Y-Richtung
und Kräfte abstützen
Verstellung in X-Richtung
Verstellung in Z-Richtung
24
Aufgabe

Anforderungs-

liste

Funktions-
strukturen

Suchen nach
deren Strukturen

Prinzipielle
Lösungen
Module
Schritt 3: Modulare
Strukturen
Prinzipielle Lösungen Gestalten der

maßgebenden Module
Vorentwürfe

Produkts
Gesamt-
entwurf
Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Weitere
Realisierung
25
Methoden der Lösungsfindung
▪ Konventionelle Methoden  Recherche und Analyse

▪ Intuitiv betonte Methoden  Kreativitätstechniken
▪ Diskursiv betonte Methoden  systematische Parametervariation
Quelle: S. Adolphy
26
Konventionelle Lösungssuche
▪ Gemeinsame Eigenschaft
▪ Rückgriff auf bestehende Lösungen
▪ Methoden
▪ Kollektionsverfahren
▪ Analyse natürlicher Systeme
▪ Analyse technischer Systeme
27
Kollektionsverfahren
▪ Recherche mittels ...

▪ Fachliteratur
▪ Fachpublikationen
▪ Besuch von Messen und Ausstellungen
▪ Informationsmaterial von Wettbewerbern
▪ Patentanalyse
▪ Datenbanken
▪ …
28
Analyse natürlicher Systeme
▪ FinRay Effect
▪ Abgeleitet von Fisch-Flossen
▪ Bei seitlicher Kraft kein wegknicken
▪ Stattdessen Bewegung der Flosse zur Kraft
▪ beruht auf dreieckbildenden biegeelastischen Flanken und Querstreben
▪ Opponierender Daumen
▪ Ermöglicht Faustschluss
▪ Verbessert somit die Greifmöglichkeiten
http://www.martina-rüter.de/text-fachtexte-naturwissenschaften/bionik/fin-
ray-effect-flossenstrahl-effekt/
http://www.bionikvitrine.de/fin-ray-effect.html
29
https://www.festo.com/net/de_group/SupportP
30
ortal/Downloads/360812
http://www.andreaswerth.net
/wp-
content/uploads/2012/06/20
070709-022980_675s.jpg
http://www.auto-
news.de/webcore/data/content/Auto_Article_EXT
/14727_1118141804194.jpg
31
Intuitiv betonte Methoden
▪ Gemeinsame Eigenschaften
▪ gezielt Förderung von Intuition und Kreativität um neue Lösungswege durch Gedankenassoziationen zu
eröffnen
▪ Ausnutzen gruppendynamischer Effekte
▪ keine rein intuitive Arbeitsweise
▪ Methoden
▪ Brainstorming
▪ Methode 6-3-5
▪ Galeriemethode
▪ Synektik
32
Brainstorming (nach Osborn)
▪ Ziel ▪ 2. Durchführung
▪ Generieren von vielen Ideen durch unbefangene ▪ eigene Ideen vorstellen
Diskussion in der Gruppe
▪ vorgebrachte Ideen abwandeln und
▪ Randbedingungen weiterentwickeln
▪ möglichst 5-15 Personen ▪ Realisationsmöglichkeit nicht beachten
▪ unterschiedliche Fach- und Tätigkeitsbereiche ▪ möglichst konkrete Beschreibung der Ideen
▪ Moderation: nur organisatorisch, keine Lenkung ▪ keine Bewertung von Ideen (keine ‚Killerphrasen‘)
▪ 1. Vorbereitung ▪ alle Ideen aufnehmen/aufschreiben
▪ Zusenden der Aufgabe für individuelle Vorbereitung ▪ Quantität geht vor Qualität
▪ Dauer von 0,5 bis 0,75 Stunden
▪ 3. Auswertung
▪ Ergebnisse werden durch Fachleute gesichtet,
systematisch geordnet und noch einmal diskutiert
33
(wettbewerbs-) Analyse technischer Systeme
https://media.istockphoto.com/photos/wanna-fly-the-plane-
http://www.mclaren.com/formula1/team
picture-
id93194363?k=6&m=93194363&s=612x612&w=0&h=ZJzw
0tv3c-F8Yz-_D2uyVzATUTfnwLpm9AkjEe5E_Cc=
/through-the-ages-formula-one-
https://encrypted-
steering-wheels/
tbn0.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9G
cTMhY5P2J5jKQgWYEawL-
ZCv8XeYB3TqI0N81SUfiCqrow7CM9E
Dg
• Fahrradlenker
• PKW Lenker
• Sidestick
• Cletrac Lenkung (Bagger etc.)
• Wrist Twist (Ford 1965)
http://www.fehling.de/images/preise/imaged4483
https://www.youtube.com/watch?v=PWWYkxQCFfQ
2979a7a.jpg?PHPSESSID=943e3d56835baf280
8dbae7a28044e0e • …
Quelle: Werkbilder Fa. Gebr. Happich
34
Morphologischer Kasten nach Zwicky
▪ Aufteilen von Problemen, Aufgaben oder Funktionen in Teilproblemen, Teilaufgaben und

Teilfunktionen und in die erste Spalte eintragen

Pahl/Beitz: Konstruktionslehre, 4. Aufl., 1997
35

▪ Eintragen der unterschiedlichen Teillösungen in Reihen
(ggf. auch neue generieren)

36
Lösungsfeld der Betätigungseinrichtung
Funktion \ Lösung 1 2 3

Lenkung betätigen L1: Fahrrad-Prinzip L2: Pkw-Prinzip

Verstellung in Y-Richtung L4: geführter
L5: Dreibein-Prinzip
und Kräfte abstützen Schlitten
L6: Langlöcher im L8: Lenker auf L9: Änderung der

Stadtfahrzeug
Schlitten Teleskopsystem Neigung


▪ Eintragen der unterschiedlichen Teillösungen in Reihen
▪ Kombinieren von Teillösungen (Einzellösungen) zu Gesamtlösungen (Prinzipkombinationen) im

Morphologischer Kasten
38
Morphologischer Kasten // Anwendung
1. Aufteilen von Problemen (Funktionen) in Teilprobleme (Teilfunktionen) und in die erste Spalte
eintragen
▪ Teilfunktionen in der Kopfspalte gemäß der Funktionsstruktur ordnen, gegebenenfalls getrennt nach
Energie-, Stoff- und Signalfluss
2. Eintragen der unterschiedlichen Teillösungen (Wirkprinzipien) in Reihen
▪ Teillösungen durch zusätzliche Spaltenparameter, z. B. Energieart ordnen
▪ Teillösungen nicht nur verbal, sondern in Prinzipskizzen darstellen
▪ Teillösungen mit wichtigen Merkmalen und Eigenschaften eintragen
3. Kombinieren von Teillösungen (Wirkprinzipien) zu Gesamtlösungen (Wirkstrukturen) im
morphologischen Kasten
▪ günstig erscheinende Kombinationen herausheben und deren Vorteilhaftigkeit analysieren
39
Lösungsfeld der Betätigungseinrichtung
Funktion \ Lösung 1 2 3
Lenkung betätigen L1: Fahrrad-Prinzip L2: Pkw-Prinzip
Verstellung in Y-Richtung L4: geführter

L5: Dreibein-Prinzip
und Kräfte abstützen Schlitten



1b 2b 3b 4b
Stadtfahrzeug
1-2-1-2 1-1-1-2 2-2-2-3 2-1-2-3
40
„Design is Making Decisions !“
41
Erkennen von Zielen und Bewertungskriterien
▪ Allgemeine Ziele
▪ Erfüllung technischer Funktionen
▪ wirtschaftliche Realisierung
▪ sicher für Mensch und Umgebung
▪ Anforderungen an Ziele
▪ möglichst vollständig
▪ unabhängig
▪ möglichst quantitativ formuliert
▪ Bewertungskriterien
▪ Abgeleitet aus den Zielen und allgemeinen Bedingungen
▪ Einheitliche Bewertungsrichtung (Konvention: positiv formuliert)
42
Bewertungsverfahren
▪ Eine Bewertung soll den Wert, bzw. den Nutzen oder Stärke einer Lösung in Bezug auf eine vorher
aufgestellte Zielvorstellung ermitteln.
▪ umfassende Beurteilung
▪ Wert ist relativ
▪ aufwendiger als Auswahlverfahren
▪ nur für weiter zu konkretisierende Lösungen
▪ oft am Ende der Konzept- und Entwurfsphase
▪ Benutzung von detaillierten und möglichst quantitativen Kriterien um den
▪ technischen,
▪ sicherheitlichen,
▪ ökologischen und
▪ wirtschaftlichen Wert zu bestimmen
▪ Methoden
▪ Binäre Dominanzmatrix / Paarweiser Vergleich / Ungewichtete Bewertung
▪ Nutzwertanalyse (NWA) der Systemtechnik
▪ Technisch-wirtschaftliche Bewertung nach VDI 2225 43
Bewertung // grob oder detailliert ?
▪ Einsatz von Verfahren zur detaillierten Bewertung…

▪ nur, wenn differenzierte Wertskala erarbeitet werden kann
Z. B. Kraftstoffverbrauch 400 g/kWh schlecht / 0 Punkte- , …., - 200 g/kWh sehr gut / 10 Punkte
▪ nur, wenn die Eigenschaftsgrößen bestimmt werden können
Quelle: Pahl/Beitz
44
Auswahl mittels paarweisem Vergleich
▪ Paarweiser Vergleich / binäre Dominanzmatrix

▪ Vergleichen der Varianten hinsichtlich eines Bewertungskriteriums
▪ Pro Bewertungskriterium eine Rangfolge der Varianten durch Addieren der Spaltensummen
▪ Zusammenfassen der Dominanzmatrizen zu
einer Gesamtmatrix für alle Bewertungskriterien
▪ Gesamtwert der Varianten durch

▪ Addieren der Vorziehungshäufigkeiten
▪ Addieren der Spaltensummen
Quelle: Pahl/Beitz
45
Ausgewählte Lösung
▪ Betätigungseinrichtung: Lösung 2-1-2-3

▪ PKW-Prinzip auf geführtem Schlitten
+ Verstellung in alle drei Richtungen möglich

+ bequem erreichbare Verstellung
+ klare Abgrenzung zum vorderen Stauraum
− evtl. höheres Gewicht

Stadtfahrzeug
Robin Roddewig Seite 46
Aufgabe

Anforderungs-

liste

Funktions-
strukturen

Suchen nach
deren Strukturen

Prinzipielle
Lösungen
Module
Schritt 4: Modulare
Strukturen
Gliedern und Gestalten Gestalten der

maßgebenden Module
Vorentwürfe

Produkts
Gesamt-
entwurf
Ausarbeiten der
Ausführungs- und
Nutzungsangaben
Produktdoku-
mentation
Weitere
Realisierung
47
Robin Roddewig
Konstruktion der Betätigungseinrichtung

Seite 48

Stadtfahrzeug
Nutzen des Methodischen Konstruierens
▪ Erhöhung der Effektivität im Konstruktionsprozess

➔Höhere Wahrscheinlichkeit eine gute Lösung zu finde
➔ Verbesserung der Produkte
▪ Erhöhung der Effizienz im Konstruktionsprozess

➔Reduzierung der Iterationsschleifen und Fehlentwicklungen
➔Verbesserung der Prozesse
▪ Erhöhung der Transparenz im Konstruktionsprozess

➔bessere Nachvollziehbarkeit des Lösungswegs
➔Lehr- und Erlernbarkeit des Konstruierens
Von der Prinzipskizze zum Entwurf einer fremdbetätigten Lamellenkupplung
Strukturebenen am Beispiel Lamellenkupplung
Zusammenhänge Elemente Struktur Beispiel
Funktions- Funktions-
zusammenhang Funktionen
struktur
Pahl, Beitz, Konstruktionslehre, 4. Auflage, 1997

Physikalische
Effekte
und
Wirk- Geometrisch Wirk-
zusammenhang stoffliche struktur
Merkmale
Wirkprinzipien
2
Strukturebenen am Beispiel Lamellenkupplung
Quelle: Prof. Göhlich

3
Wirkprinzipien

Wirkprinzipien

Detaillierung
8
Detaillierung

Detaillierung

Detaillierung
Detaillierung

Detaillierung

Konstruktionszeichnung
14
Reduktion von Trägheiten und Massen
Antriebseinheit mit Massenschwungrad
Wie wirkt sich die Trägheit des Schwungrades am Antriebsstrang

aus, wenn (mindestens) eine Übersetzung im Triebstrang vorliegt?
𝐷1 𝜑ሷ 2
𝑀𝐴 Übersetzung: 𝑖 =
𝐷0
→ 𝜑ሷ 1 =
𝑖
𝐷0 Umfangskraft: 𝐹𝑈
𝜑ሷ 0
𝐽𝑆 ≫ 1
Alle weiterenTrägheiten wie
die des Motorläufers, der
Zahnräder und Wellen seien
𝜑ሷ 1 hier vernachlässigbar.
𝐷1
Wir schneiden die Wellen 0 und 1 frei und formulieren für beide
Wellen den Drallsatz
𝐷1 𝜑ሷ 2
𝑀𝐴 Übersetzung: 𝑖 =
𝐷0
→ 𝜑ሷ 1 =
𝑖
𝐷0 Umfangskraft: 𝐹𝑈
𝜑ሷ 0
𝐽𝑆 ≫ 1
Alle weiterenTrägheiten wie
die des Motorläufers, der
Zahnräder und Wellen sind
𝜑ሷ 1 hier vernachlässigt.
𝐷1
𝐷0 𝐷1
Antrieb 𝑀𝐴 = 𝐹𝑈 ⋅ (1) Abtrieb 𝐽𝑠 𝜑ሷ 1 = 𝐹𝑈 (2)
2 2
2 2 𝜑ሷ
→𝐹𝑈 = 𝐽 𝜑ሷ = 𝐽𝑆 0 (2′ )
𝐷1 𝑆 1 𝐷1 𝑖
𝐷0 𝐽𝑆 𝑱𝑺
(2‘) in (1) 𝑀𝐴 = ⋅ ⋅ 𝜑ሷ 0 𝑴𝑨 = 𝟐 ⋅ 𝝋ሷ 𝟏 = 𝑱𝟎 ⋅ 𝝋ሷ 𝟎
𝐷1 𝑖
𝒊
Trägheit des Massenschwungrads reduziert auf Welle 0

2 2
𝜔1 1
𝐽0 = 𝐽𝑆 𝐽0 = 𝐽𝑆
𝜔0 𝑖01
Reduktion von Trägheiten
▪ Die Trägheiten können auch unter Berücksichtigung gleichbleibender kinetischer Energie auf die Motorwelle
reduziert werden
▪ Die einzelnen Komponenten drehen jedoch mit unterschiedlichen Drehzahlen…
▪ Kinetische Energie einer Drehmasse:
𝜔12 𝜔02
W=𝐽1 ⋅ = 𝐽0 ⋅ 𝐽0 Trägheit bezogen auf Welle 0
2 2
𝜔1 2 𝑛1 2 𝐽1
𝐽0 = 𝐽1 = 𝐽1 = 𝐽1 Trägheit bezogen auf Welle 1
𝜔0 𝑛0 𝑖2
𝜔0 Winkelgeschwindigkeit Welle 0
𝜔1 Winkelgeschwindigkeit Welle 1
𝜔0 Übersetzung zwischen Welle 1 und 2

Seiltrommel mit Last
Umlenkung
(masselos)
Kinetische Energie der translatorischen
Masse wird in eine äquivalente kinetische
Energie einer fiktiven Drehmasse überführt
2
𝑣𝑚 𝜔02
W = 𝑚1 ⋅ = 𝐽0 ⋅
2 2
2
𝑣𝑚
𝐽0 = 𝑚1
𝜔0
Antriebstrommel
(masselos)
Masse
Beispiel: Trägheitsreduktion beim Hubwerk
Aufgabe
In einem Hubwerk ist zwischen Motor und dem 2 stufigen Getriebe eine Kupplung geschaltet. Welche
Trägheiten sind beim Anfahren an der Motorwelle zu berücksichtigen?
Trägheit der
Seiltrommel
Trägheit der
translatorisch
Trägheit des beschleunigten
Motorläufers Masse
Trägheit der Trägheit der
Kupplung rotierenden
Getriebekomponenten
Aufgabe
In einem Hubwerk ist zwischen Motor und dem 2 stufigen Getriebe eine Kupplung geschaltet. Welche
Trägheiten sind beim Anfahren an der Motorwelle zu berücksichtigen?
Trägheit der
Seiltrommel
𝐽𝑆
Trägheit der
translatorisch
Motorläufers Masse
𝐽𝑀 𝐽𝑚
Trägheit der Trägheit der
Kupplung rotierenden 𝐽𝐺𝑖
𝐽𝐾 Getriebekomponenten
Trägheit der
Seiltrommel
𝐽𝑆
Trägheit der
translatorisch
Motorläufers Masse 𝑚
𝐽𝑀 Trägheit der Trägheit der
Kupplung rotierenden 𝐽𝐺𝑖
𝐽𝐾 Getriebekomponenten
2 2 2 2
𝜔2 𝜔3 𝜔3 𝑣𝑚
𝐽𝑟𝑒𝑑 = 𝐽𝑀 + 𝐽𝐾 + 𝐽𝐺1 + 𝐽𝐺2 + 𝐽𝐺3 + 𝐽𝑆 +𝑚
𝜔1 𝜔1 𝜔1 𝜔1
Getriebeeingangswelle Getriebezwischenwelle Getriebeausgangswelle

Kupplungen und Bremsen
Teil 1
Funktion
Kupplungen
Ständige oder zeitweise drehfeste Verbindung von
Wellen, Rädern oder anderen Antriebselementen,
die dabei ggf.
• Kraft (𝐹1 ) • Kraft (𝐹2 )
• Moment (𝑀1 ) • Kräfte und Momente leiten • Moment (𝑀2 )
• Wellenversatz ausgleichen
• Trennen und Verbinden, d.h. Schalten
• Dämpfung von Drehmoment- und
Geschwindigkeitsschwankungen
• Schall- und / oder elektrische Isolierung

Kupplungen Übersicht
Kupplungen
Quelle: Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 287, Springer-Verlag 2012, 7. Aufl.

nicht schaltbar schaltbar
nicht
ausgleichend fremdbetätigt selbstbetätigt
ausgleichend
drehstarr drehstarr drehzahlbetätigt
drehnachgiebig drehnachgiebig richtungsbetätigt
momentenbetätigt

„Produktbeispiel“ Wasserpumpe
„Eine improvisierte, nicht-lösbare elastische

Kupplung aus Reifenstücken verbindet die
Wellen eines Motors und einer
Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Kupplung, abgerufen am 13.04.2020

Wasserpumpe. Sie gleicht den Versatz der
Wellen oder ihr Nicht-Fluchten aus.
Aufgenommen in Kerala (Indien)“

Scheibenbremse
Komponenten einer Scheibenbremse
Quelle: Decker/Kabus: Maschinenelemente S. 547, Carl Hanser Verlag 2013, 18. Aufl.
Scheibenbremse
Seite 12
https://www.tourenfahrer.de/motorrad/motorradtechnik-know-how/wissen-motorradbremsen/, abgerufen am 13.04.2020

Aufgaben von Kupplungen
Drehfeste Verbindung von Wellen
Ausgleich von axialen Wegdifferenzen
radialen Wegdifferenzen
Winkeldifferenzen
Weg- und Winkeldifferenzen
n1> n2
Drehzahldifferenzen

Aufgaben von Kupplungen
Reduzierung von Stößen
Dämpfung von Schwingungen
Filterung hochfrequenter Schwingungen
c
Verändern der Eigenfrequenz 0 

Schalten von Drehmomenten

vor Schaltung nach Schaltung

Allgemein: Funktion und Wirkungsweise
Kupplungen (Wellenkupplungen) sind Maschinenelemente, mit denen drehfeste Verbindungen von

rotierenden Wellen oder rotierenden Körpern hergestellt werden können.
𝜔1 𝜔2

Welle 1 Welle 2
𝑀1 𝑀2
Funktion: Drehmoment übertragen

𝑀1 = 𝑀2 = 𝑀K
Dabei ist: 𝑛2 = 0 bis 𝑛1 bzw. 𝜔2 = 0 bis 𝜔1
Δ𝑛 𝑛1 − 𝑛2 𝜔1 − 𝜔2 𝜔2
Schlupf s: 𝑠= = = =1−
𝑛1 𝑛1 𝜔1 𝜔1
Im Gegensatz gilt für Getriebe im Allgemeinen: Getriebe: 𝑀2 ≠ 𝑀1

Allgemein: Funktion und Wirkungsweise
Erweiterte Funktionen von Kupplungen:

1. Schalten (Drehmomentfluss unterbrechen)
Quelle: Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 283 f., Springer-Verlag 2012, 7. Aufl.
2. Beeinflussen des Schwingungsverhaltens
3. Ausgleich von Wellenversatz
Bremsen sind kraftschlüssige (reibkraftschlüssige) Kupplungen, mit denen ein rotierendes und ein
feststehendes Maschinenteil zusammengeschaltet werden können. Durch diesen Schalt- oder
Kupplungsvorgang wird das rotierende Teil abgebremst.
𝜔1 𝜔2
Welle 1 Welle 2
𝑀1 𝑀2 = 𝑀𝐵𝑟𝑒𝑚𝑠
Nicht schaltbare Kupplungen

Kupplungen

nicht
ausgleichend
momentenbetätigt

Nicht ausgleichende, drehstarre Kupplungen
Verbinden zwei fluchtende und in axialer Richtung nicht verschiebbare Wellenenden fest
und drehstarr. Übertragen neben dem Torsionsmoment auch Biegemomente und Kräfte
(was nicht immer gewünscht ist!).
Hülsenkupplungen
Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus Springer-Verlag

Starre Kupplungen, Scheibenkupplung, Flanschkupplung
Quelle: Roloff/Matek Maschinenelemente S.473, Springer-Verlag 2017, 23. Auflage

Hirth-Verzahnung

[1]
Hirthverzahnung für Einsatz in

Stirnzahnkupplung
Kupplungen

nicht
ausgleichend
momentenbetätigt

Eigenschaften ausgleichender Kupplungen
Drehstarre Ausgleichskupplungen können
• axiale,
• radiale oder

• winklige Wellenverlagerungen ausgleichen
Drehwinkelfehler:
𝑒
Δ𝜔 = 𝜔1 − 𝜔2 ≅ 𝜔1 ⋅ ⋅ cos 𝜙1
𝑟

Ausgleichende, drehstarre Kupplungen
Klauenkupplungen
Seite 24

[2]
Bogenzahnkupplung
[1]
[3]
Seite 25
Quelle: [1] Roloff/Matek Maschinenelemente, Springer-Verlag 2017, 23. Auflage
[2] Quelle: Fa. Flender AG

www.industrie-schweiz.ch/html/ktr_gearex-kupp...
Bogenzahnkupplung:
Mögliche Winkelstellung
bei Seitenansicht bzw. Schnitt
Quelle: Steinhilper/Sauer Konstruktionslemente des Maschinenbaus 2 Springer-Verlag 7. Aufl.

Einseitige Kupplung
Zweiseitige Kupplung Daraus folgende

Winkelstellung bei Draufsicht
Membran und Laschenkupplungen:
Beispiele:

a) Laschenkupplung,
b) Lamellenpaketkupplung
Schnittdarstellung,
c) Verdeutlichung der
Ausgleichsmöglichkeiten mit
Membrankupplungen,
d) Anwendungsbeispiel im
Schienenfahrzeug.
(Fa. KTR), [Dub97]


Beispiele: a) Balgkupplung
b) Parallelkurbel-Kupplung (Schmidt-Kupplung);
c) Modell einer Parallelkurbel-Kupplung
d) Kreuzscheiben-Kupplung

1 Flansch
Kreuzgelenk, Kardangelenk 2 Zapfenkreuz
3 Zapfenmitnehmer

4 Verbindungsrohr
[1]

Kardangelenk, Eigenschaften

Kreuzgelenk, Berechnung
𝑀t2
Gewollter Ausgleich (z.B.) beim
Einfedern der Achsen 𝛽
verschiedener Bauhöhen
𝑀t1 𝑅
𝜔2
𝜔1
Antrieb Abtrieb
𝑃1 = 𝑀t1 ⋅ 𝜔1 𝑃2 = 𝑀t2 ⋅ 𝜔2
𝑃1 , 𝑃2 Leistung
𝑀t1 , 𝑀t2 An- bzw. Abtriebsmoment
𝜔1 , 𝜔2 Winkelgeschwindigkeit der An- bzw. Abtriebswelle
𝜑1 , 𝜑2 Drehwinkel der An- bzw. Abtriebswelle
𝛽 Ablenkungswinkel zwischen der An- und Abtriebswelle
𝑅 Radius des Zwischengliedes (Kreuz)
Kardangelenk, Kinematik
Drehwinkel: 𝜑1 = 0° 𝜑1 = 90°
𝑣1 , 𝑣2 𝑣1 , 𝑣2
𝜔2 𝜔2
𝜔1 𝛽 𝜔1 𝛽

Kardangelenk, Kinematik
𝑅 ⋅ cos 𝛽 𝑣1 , 𝑣2 𝜔2 𝑅 𝑣1 , 𝑣2 𝜔2
𝜔1 𝜔1
𝑣1 = 𝑅 ⋅ cos 𝛽 ⋅ 𝜔1 = 𝑣2 = 𝑅 ⋅ 𝜔2 𝑣1 = 𝑅 ⋅ 𝜔1 = 𝑣2 = 𝑅 ⋅ cos 𝛽 ⋅ 𝜔2
Somit ergeben sich die Grenzwerte der Winkelgeschwindigkeit von Welle 2:

1
𝜔2,min = 𝜔1 cos 𝛽 𝜔2 < 𝜔1 𝜔2,max = 𝜔1 ⋅ 𝜔2 > 𝜔1
cos 𝛽

Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle
cos 𝛽
𝜔2 = 2 2
⋅ 𝜔1
1 − sin 𝜙1 ⋅ sin 𝛽
Für eine Herleitung siehe z B.: H. Stachel, Das Gleichlauf-Kugelgelenk –
ein Beispiel zum anwendungsorientierten Unterricht in darstellender Geometrie,
Symposium Darstellende Geometrie , Dresden 2000
… und die Drehmomente in An- und Abtriebswelle ?
𝑀t2 𝜔1
𝑃1 = 𝑃2 ⇒ =
𝑀t1 𝜔2
Kardangelenk, Berechnung
𝑀t2 𝑀t2
𝑀t1 𝛽 𝑀t1 𝛽
𝑀G
Für die Momente ergeben sich in Abhängigkeit von φ1 folgende Grenzwerte.
1 1 − sin2 𝜙1 ⋅ sin2 𝛽
𝑀t2max = ⋅ 𝑀t1 𝑀𝑡2 = ⋅ 𝑀𝑡1 𝑀t2min = cos 𝛽 ⋅ 𝑀t1
cos 𝛽 cos 𝛽
Aufgrund der Ablenkung des Antriebsmoments, kommt es zur

Momentenbelastung MG im Gelenk. Dadurch steigt die
Belastung auf die Lager und die Biegung der Zwischenwelle. 𝑀G = tan 𝛽 ⋅ 𝑀t1

Kardangelenk, Berechnung Ungleichförmigkeitsgrad

(wichtige Kenngröße zur
Beschreibung von
𝑀, 𝜔 Gelenkwellen)
𝑀t2 𝜔2max − 𝜔2min
𝑈=
𝜔1
𝑀t1 , 𝜔1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝑀t2max − 𝑀t2min
𝜔2 𝑈=
𝑀t1
𝑈 = sin 𝛽 ⋅ tan 𝛽

2
𝑈 = 𝑓(𝛽) Beugewinkel b ist

bestimmend

Dreiteilige Gelenkwelle
𝑀, 𝜔
𝑀t2
𝑀t1 , 𝜔1 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
𝜔2

2

[1]
Anwendung: PKW Antriebsgelenkwellen

Gleichlauf-Verschiebegelenkkupplungen
Seite 38
[1] Quelle: Roloff/Matek Maschinenelemente S. 481, Springer-Verlag 2017, 23. Auflage

Quelle: Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 Springer-Verlag 7. Aufl.
Kreuzgelenk, Kardangelenk
Getriebe
Getriebeausgan
g
Kreuzgelenk der Kardanwelle
Hinterradantrieb mit Differential

Seite 40
http://www.bimmertoday.de/wp-content/uploads/MINI-All4-Funktionsweise-01.jpg letzter Zugriff

14.04.2020
Kupplungen

nicht
ausgleichend
momentenbetätigt

Ausgleichkupplungen: drehsteif oder elastisch
Problem
Viele Maschinen erzeugen periodische Drehmomentschwankungen
Bsp. Kraftmaschinen:
• Walzwerke
• Kolbenmaschinen
• Hammerwerke
• Elektromotoren beim Anlauf
• Brecher
• Pressen
Ziel
Glättung des Drehmomentenverlaufs im Wellenstrang

Elastische Ausgleichkupplungen: Funktion
• Verringerung von Drehmomentschwankungen

• Aufnahme von Fluchtungsfehlern der Wellen
• Stoßminderung • Amplitudenverringerung
• Phasenversatz
Beim Anfahren Im Betrieb

Elastische Ausgleichkupplungen: Eigenschaften
Realisierung der drehmomentverringernden Eigenschaften durch

elastische Bindeglieder zwischen den Kupplungshälften
1. Metallfedern 2. Gummifedern
• große Elastizität • geringe Elastizität

• energiespeichernd • mäßige bis sehr große Dämpfung
• meist Schmierung erforderlich • energieumsetzend
• günstige Baugröße, hohe Festigkeit • schmierungsfrei
• -40° - 150°C • Festigkeit durch Elastomere geringer
• 10° - 80° temperaturempfindlich
• schwieriger auszulegen

Eigenschaften drehelastischer Kupplungen
Moment ist Funktion des Verdrehwinkels

M  f (  )

Federsteifigkeit der drehelastischen Kupplung
dM
Ct 
d  
linear (Federsteifigkeit bleibt konstant)

progressiv (Federsteifigkeit nimmt stetig
zu)
degressiv (Federsteifigkeit nimmt stetig ab)

Eigenschaften drehelastischer Kupplungen
Dämpfung
Quelle: Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2 Springer-Verlag 7. Aufl.

1. Metallfedern
[1]
[3]
Beispiel für Elastische Ausgleichkupplungen
[4]
2. Gummifedern
[6]
[5]
[2]
Seite 47
Quelle: [1] https://www.merz-antriebstechnik.de/ausgleichskupplung.html, abgerufen am 16.04.2020

[2] http://www.rw-kupplungen.de/uploads/tx_fsndproduct/videos/RW_EKL.mp4, abgerufen am 16.04.2020
[3] Ausgleichskupplung ASK der FA RRG https://docplayer.org/55189708-Ausgleichskupplungen-ask.html, abgerufen am 21.04-2020
[4] TSCHAN SElastische Kupplungen, Flexible Couplings,Accouplements flexible, Katalog 09.2014
[5] http://www.barkinrulman.com/kaplinresim.asp, abgerufen am, 21.04.2020
[6] https://www.weiss-motoren.co.at/produkte/transmissionen/kupplungen, abgerufen am 22.04.2020
Ausgleichende, drehnachgiebige Kupplungen
Metallelastische Kupplungen
Schlangenfederkupplung
Schlangenfeder
Quelle: Roloff/Matek Maschinenelemente S. 482, Springer-Verlag 2017, 23. Auflage

Elastomerkupplungen mittlerer Elastizität
Elastische Bolzenkupplung Elastische Klauenkupplung

• wartungsfrei
feste Bolzen • durchschlagsicher
lösbare Bolzen

Elastische
Klauenkupplung

und Steckkupplungen
„a) Umsetzungsbeispiel,
b) Anwendungsbeispiel:
Verbindung eines Elektro-
motors mit einer
Hydraulikpumpe,
c) Steckkupplung realisiert mit
elastischen Laschen,
d) Steckkupplung mit elastischen
Bolzen. (Fa. KTR), (Fa. REICH)“

Elastomerkupplungen hoher Elastizität

Wulstkupplungen Scheibenkupplung Zwischenring-kupplung


Gummielastische Kupplungen:
a) Schnittmodell geklemmt, b) Schnittdarstellung geklemmt,
c) Schnittdarstellung aufvulkanisiert,
d) Produktbeispiel aufvulkanisiert und verzahnt. [Dub97], (Fa: REICH)
Rechts: weitere Bauform mit einvulkanisierten

Zwischenblechen.

Grundlagen zur Berechnung
(nicht schaltbarer)
drehelastischer Kupplungen im Antriebsstrang

Kupplungsberechnung
Auswahlkriterien und Auswahlprozess

Die Auswahl von Kupplungen in der konstruktiven Praxis ist ein komplexer Vorgang bei dem sehr viele Bedingungen zu
berücksichtigen sind. VDI 2241 bietet hierfür eine Vielzahl von Anforderungen und Auswahlkriterien, die auszugsweise

wiedergeben werden:
- Kosten
- Antriebseinheit /-maschine
- Betriebsart
- Schaltbarkeit / Schalthäufigkeit
- Schaltqualität / Schaltkomfort
- Betätigungsart und Reaktionsgeschwindigkeit
- Ausgleichsforderung
- Drehelastische Eigenschaften
- Drehmoment- und / oder Drehzahlgrenze
- Wirkprinzip
- Baugröße
- Massenträgheitsmoment / Gewicht
- Anschlussmöglichkeit an Gesamtsystem
- Lebensdauer, Verschleiß und Zuverlässigkeit
- Wartungsfrei / Schmierzwang
- Gleichförmiges oder ungleichförmiges Übertragungsverhalten

Grundlagen zur Kupplungsberechnung
𝑀K Kupplungsmoment

𝑀L Lastmoment
𝑀B Beschleunigungsmoment Antriebsseite
𝐽 Drehträgheitsmoment
𝜑ሷ Winkelbeschleunigung Lastseite
𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2


𝑀K Kupplungsmoment
Quelle: Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 318 ff., Springer-Verlag 2012, 7. Aufl.
𝑀L Lastmoment
𝑀B Beschleunigungsmoment Antriebsseite
𝐽 Drehträgheitsmoment
𝜑ሷ Winkelbeschleunigung Lastseite
𝜑ሶ 1
Dynamisches Gleichgewicht an Antrieb- und Lastseite: 𝜑ሶ 2


𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜑ሷ 1 𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜑ሷ 2

Nennbetrieb (stationärer Betrieb MB = 0) unter Last
bei drehstarrer und drehelastischer Kupplung 𝑀K = 𝑀A = 𝑀L
Anlauf unter Last  instationärer Betrieb

Fall1: Stoßfreier Anlauf einer Kupplung
Dynamisches Gleichgewicht an Antrieb- und Lastseite:
𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜑ሷ 1 𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜑ሷ 2
stoßfrei⇒ 𝜑ሷ 1 = 𝜑ሷ = 𝜑ሷ 2
1
 2
Maximal wirkendes Kupplungsmoment

𝐽2 𝐽1
 𝑀K = ⋅ 𝑀A + ⋅ 𝑀L
𝐽1 + 𝐽2 𝐽1 + 𝐽2

Fall2: „Anfahrstoß“ bei drehelastischen Kupplungen
𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜑ሷ 1 ck 𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜑ሷ 2
1
 2
MA
Annahme zur Ermittlung des Stoßfaktors:
MA0 ML = 0

Differentialgleichung der drehelastischen Kupplung
𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜑ሷ 1 ck 𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜑ሷ 2
1
𝑀K = 𝑐k ⋅ Δ𝜑  2
𝑀A − 𝑐k ⋅ Δ𝜑 𝑐k ⋅ Δ𝜑 − 𝑀𝐿
𝜑ሷ 1 = Δ𝜑 = 𝜑1 − 𝜑2 𝜑ሷ 2 =
𝐽1 𝐽2
Differentialgleichung der drehelastischen Kupplung
 𝐽1 ⋅ 𝐽2 Δ𝜑ሷ + 𝑐k 𝐽1 + 𝐽2 Δ𝜑 = 𝑀A ⋅ 𝐽2 + 𝑀L ⋅ 𝐽1

c 𝑀A
𝑀L = 0
k
𝑀A0
𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2
t
Differentialgleichung der drehelastischen Kupplung ohne Lastmoment
𝐽1 ⋅ 𝐽2 Δ𝜑ሷ + 𝑐k 𝐽1 + 𝐽2 Δ𝜑 = 𝑀A (𝑡) ⋅ 𝐽2
2
𝑀A (𝑡) 𝑐k 𝐽1 + 𝐽2
Δ𝜑ሷ + 𝜔e ⋅ Δ𝜑 = … 𝑚𝑖𝑡 𝜔e2 =
𝐽1 𝐽1 ⋅ 𝐽2
Lösung dieser Differentialgleichung

𝑀A0
 Δ𝜑(𝑡) = 2 1 − cos( 𝜔e 𝑡)
𝐽1 ⋅ 𝜔e

𝑀A
c 𝑀L = 0
𝑀A0
k
𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2
t
𝑀K 𝑡 = 𝑐k ⋅ Δ𝜑
𝑀A0
= 𝑐k ⋅ 1 − cos 𝜔e 𝑡
𝐽1 ⋅ 𝜔e2
𝑀A0 ⋅ 𝐽2
= 1 − cos 𝜔e 𝑡
(𝐽1 +𝐽2 )
𝐽2 „Stoßfaktor“ in der Praxis SA = 1,8

𝑀Kmax = 2 ⋅ 𝑀  (Rechteckstoß kommt in der Praxis selten vor
𝐽1 + 𝐽2 A0
im Vgl. zum stoßfreien Anlauf s. o.)
 Seite 61
c
k
𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2
𝑀L ≠ 0
𝑀𝐴0 ⋅ 𝐽2 𝐽1
𝑀K (𝑡) = 1 − cos( 𝜔e 𝑡) + ⋅ 𝑀L
𝐽1 + 𝐽2 (𝐽1 + 𝐽2 )
𝑀 ⋅ 𝐽2 𝐽1 „Stoßfaktor“ in der Praxis SA = 1,8

𝑀Kmax = 2 A0 + ⋅ 𝑀L 
𝐽1 + 𝐽2 (𝐽1 + 𝐽2 ) (Rechteckstoß kommt in der Praxis selten vor
im Vgl. zum stoßfreien Anlauf s. o.)

Fall 3: Periodisch schwankende Antriebsmomente
Drehelastische Kupplungen bei periodisch schwankenden
Antriebsmomenten MA im stationären Betrieb. Betrachtung zunächst
ohne Lastmoment. 𝑀L = 0
𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2
𝑀A 𝑡 = 𝑀A + 𝑀W (t)
Δ𝜑 𝑡 =?
𝐽1 ⋅ 𝐽2 Δ𝜑ሷ + 𝑐k 𝐽1 + 𝐽2 Δ𝜑 = 𝑀A (𝑡) ⋅ 𝐽2
2
Δ𝜑ሷ + 𝜔e ⋅ Δ𝜑 = … mit 𝜔e2 =
𝐽1 𝐽1 ⋅ 𝐽2

𝜑ሶ 1
𝜑ሶ 2
෡ cos 𝛺t
M 𝑐k 𝐽1 + 𝐽2
Δ𝜑ሷ + 𝜔e2 ⋅ Δ𝜑 = 𝑚𝑖𝑡 𝜔e2 = 1
𝐽1 𝐽1 ⋅ 𝐽2
Ansatz vom Typ der rechten Seite

Δ𝜑= ෞ
𝜑 cos 𝛺𝑡
ሷ
Δ𝜑=−ෞ𝜑 𝛺2 cos(𝛺𝑡)
ቅ in (1)
𝑀෡
−𝜑ෝ 𝛺2 cos 𝛺𝑡 + 𝜔e2 𝜑
ෝ cos 𝛺𝑡 = cos 𝛺𝑡 (2)
𝐽1
𝑀෡ 𝑀෡
𝜑ො 𝜔e2 − 𝛺2 = → 𝜑ො = 𝐽1 𝜔e2 −𝛺2
(3)
𝐽1
Δ𝜑ሷ + 𝜔e2 ⋅ Δ𝜑 = 𝑚𝑖𝑡 𝜔e2 =
𝐽1 𝐽1 ⋅ 𝐽2
Δ𝜑 𝑡 = 𝜑ො cos(𝛺𝑡)
Ungedämpftes
𝑀෡ 𝑀෡ 𝑽 System
𝜑ො = = ⋅ 2
𝐽1 𝜔e2 − 𝛺2 𝐽1 𝜔e
𝜔e2
𝑉= 2
𝜔e − Ω2

Kupplungsmoment einer drehelastischen Kupplung bei periodisch
schwankenden Antriebsmomenten MA im stationären Betrieb.
Betrachtung zunächst ohne Lastmoment. 𝑀L = 0
𝑀K = 𝑐k ⋅ 𝜑K
𝑀A 𝑉(𝛺)
𝑀K = 𝑐k ⋅ ⋅ ⋅ cos(𝛺𝑡)
𝐽1 𝜔e2
𝑐k 𝐽1 +𝐽2
mit 𝜔e2 = folgt
𝐽1 ⋅𝐽2
Ungedämpftes
System
Kupplungsmoment aus der
periodischen Anregung: 𝜔e2
𝑉= 2
𝑀෡ 𝐽1 ⋅ 𝐽2 𝐽2 𝜔e − 𝛺2
෢K =
𝑀 ෡
𝑉 𝛺 =𝑀 𝑉 𝛺 (∗)
𝐽1 𝐽1 + 𝐽2 𝐽1 + 𝐽2

(Drehstarre) Kupplungen bei der Überlagerung eines periodisch
schwankenden Antriebsmoments MW im stationären Betrieb
෢w ⋅ cos(𝛺𝑡)
𝑀w (𝑡) = 𝑀 𝑀L ≠ 0
Mw
Mw
𝑀A = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
෢w ⋅ cos(𝛺𝑡)
𝑀A (𝑡) = 𝑀A + 𝑀
𝑀A + 𝑀W = 𝑀K = 𝑀L + 𝑀W
Mit Gleichung (*) ergibt sich

𝐽2
𝑀෡K = 𝑀L + 𝑉(𝛺) ⋅ ෡W
⋅𝑀
𝐽1 + 𝐽2
Bei drehstarren Kupplungen ist die Steifigkeiten 𝑐K sehr hoch.

Damit gilt näherungsweise 𝑉 = 1 und die Formel vereinfacht sich
zu: 𝐽 2
𝑀K = 𝑀L + ⋅ 𝑀W
𝐽1 + 𝐽2


Antriebsmomenten MW im stationären Betrieb (MB=0)
Hier gilt:
𝐽2
𝑀K = 𝑀L + 𝑉 ⋅ ⋅ 𝑀W
𝐽1 + 𝐽2
Dabei muss das Verhältnis aus Ist- und Soll-Steifigkeit berücksichtigt werden:
1 𝐽1 ⋅ 𝐽2
𝑐K,soll = ⋅ ⋅ 𝛺2
2 𝐽1 + 𝐽2

Teil 2
Kupplungen

nicht
ausgleichend
momentenbetätigt

Selbstbetätigte Kupplungen: drehmomentbetätigt
 Unterbrechung des Kraftflusses bei Überbelastung

 Unterscheidung zwischen
 formschlüssigen Ausführungsformen
 kraftschlüssigen Ausführungsformen

Formschlüssige Sicherheitskupplung Kraftschlüssige Sicherheitskupplung

Drehmomentbetätigte Kupplungen: Kraftschlüssige Klauen-Sicherheitskupplung
a)
Quellen: [1] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 306, Springer-Verlag 2012

[2] Roloff/Matek: Maschinenelemente, S. 504, Springer-Verlag 2019
b)
[1]
a) Rastkupplung mit Verdeutlichung der

Ausrastfunktion: [2]
b) eingerastet u. Drehmoment übertragbar,

c) ausgerastet, a) Normalbetrieb (eingeschaltet)
b) Überlastung (ausgeschaltet)
d) Rutschkupplung (Fa. KTR)

[1]
 Rutschkupplung (kraftschlüssig)
[2]
Seite 6
Quellen: [1] http://www.troma-mach.cz/wp-content/uploads/2015/07/technicka-dokumentace-de.pdf, abgerufen am 16.04.2020

[2] http://www.jordan.eu/pdf/prod_neu/de_sicher_rutsch_FJ.pdf, abgerufen am 16.04.2020
Syntex-NC von KTR Normalbetrieb Überlast
https://www.ktr.com/catalog/index.php?catalog=Antriebstechnik#page_272
Quelle: Konstruktion S2 2016 S24ff
Selbstbetätigte Kupplungen: drehzahlbetätigt
Fliehkraftkupplung mit Segmenten Füllgutkupplung
Quelle: Grote/Feldhusen: Dubbel, S. G78, Springer-Verlag 2014

Selbstbetätigte Kupplungen: drehzahlbetätigt
Kraftfluss Fliehkraftkupplung Momentenfluss Fliehkraftkupplung

FFL A Kontakt A
FFL
FR= Reibkraft
FT
FV FV FV
M M
ne ne

FV FV
FV
FFL FFL
A A
Schnitt A-A Schnitt A-A

Selbstbetätigte Kupplungen: richtungsbetätigt
Freilauf kann folgende Funktionen übernehmen:

 Rücklaufsperre (für Förderbänder, Pumpen,)
 Überholkupplung (für Mehrmotorenantriebe)
 Schrittschaltfreilauf (für Kurzhobelmaschine, Vorschubeinrichtung, Schaltwerkgetriebe)
Quelle: Vgl. Haberhauer: Maschinenelemente, S. 444, Springer-Verlag 2018

Klemmrollenfreilauf
mit Innenstern und
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Einzelanfederung Seite 10
Klinkenfreiläufe (Sperrräder) Klemmfreiläufe
Drehmoment-
[2] Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 307, Springer-Verlag 2012

Leerlauf Übertragung
Quellen: [1] Roloff/Matek: Maschinenelemente, S. 505, Springer-Verlag 2019

[1]
Leerlauf Drehmoment- [2] Drehmoment- Leerlauf
übertragung übertragung

Klemmrollenfreilauf
Klemmrollenfreilauf von Torpedo (Fahrradnabe)
Quelle: Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus Springer-Verlag

Prinzip der Klemmfreilaufkupplungen
a. Klemmrollenfreilauf im Sperr- bzw.

Leerlaufzustand
b. Klemmkörperfreilauf
c. fliehkraftabhebender Klemmkörperfreilauf
Quelle: Roloff/Matek: Maschinenelemente, S. 505, Springer-Verlag 2019

Berechnung eines Klemmkörperfreilaufes:
𝐹𝑛 ⋅ 𝐸𝑟
𝑝𝐻 = −
2 ⋅ 𝜋 ⋅ 1 − 𝜈2 ⋅ 𝑅 ⋅ 𝑏
2 ⋅ 𝐸1 ⋅ 𝐸2
mit 𝐸𝑟 = = resultierender E−Modul
𝐸1 + 𝐸2
1 1 1
und = ± = resultierende Krümmung
𝑅 𝑟1 𝑟2 Festigkeitkriterium:
𝐹𝑛 ⋅ 𝐸𝑟 Hertzsche
Stahl/Stahl 𝜈 = 0,3 ⇒ 𝑝𝐻 = −0,418 ⋅
𝑅⋅𝑏 Pressung in der
Kontaktfläche

Kupplungen

nicht
ausgleichend
mechanisch
elektromagnetisch
hydraulisch
momentenbetätigt
pneumatisch
Fremdbetätigte Kupplungen
Betätigungsarten an Kupplungsbeispielen:
a) b)
a) elektromagnetische Lamellenkupplung
Quellen: [1] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 304, Springer-Verlag 2012

b) mechanische Lamellenkupplung
c) mechanische Kegelkupplung
d) hydraulische oder pneumatische Lamellenkupplung
e) elektromagnetische Einscheibenkupplung [1]
[2] Grote/Feldhusen: Dubbel, S. G72, Springer-Verlag 2014

c) d) e)
[2]

Schaltbare, formschlüssige, fremdbetätigte Kupplungen
© Pearson Studium 2006
Quelle:Schlecht, Maschinenelemente
Schaltbare, fremdbetätigte Kupplungen
Einscheiben-Trocken-Kupplung für Kfz-Anwendung mit zwei Wirkflächenpaaren unter Relativbewegung zur

Drehmomentübertragung (Fa. LuK)
Quelle: Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 304, Springer-Verlag 2012

Aufbau einer Kupplung
„Schwimmende“, d.h. axial

verschiebbare Lagerung
(Keilwelle) der Reibscheibe
Quelle: www.kfz-tech.de/Reibungskupplung.htm
Axial-Lager für Einscheiben-Trocken-
die Betätigung Kupplung für Kfz-Anwendung
der Kupplung mit zwei Wirkflächenpaaren
zur Drehmomentübertragung
Verzahnung für
Anlasser

Schaltbare Kupplungen
 betriebliche Unterbrechung und Wiederherstellung der Verbindung zwischen Antriebselementen
Kupplungsbelag
Mechanisch betätigte
Einscheibenkupplung
Federn für Drehnachgiebigkeit
bzw. Torsionsdämpfung
Nabe
Mitnehmerscheibe
Trägerscheibe für
Pkw-Kupplungsscheibe
Quelle: Sachs
Belege
mit Torsionsdämpfer

[1]
Mechanisch betätigte Sinus-Lamellenkupplung
[2]
Mechanisch betätigte Lamellenkupplung
Seite 21
Quellen: [1] Roloff/Matek: Maschinenelemente, S. 495, Springer-Verlag 2019

[2] http://www.troma-mach.cz/wp-content/uploads/2015/07/mechanicky-ovladane-spojky-1.pdf, abgerufen am 16.04.2020
[1]
 Elektromagnetische Lamellenkupplung
verzahnung)
verzahnung)
Lamellen mit
Lamellen mit
Formschluss
Formschluss
innen (Innen-
Elektromagnet
außen (Außen-
[2]
Seite 22
Quellen: [1] http://ortlinghaus.at/pdf/prod_neu/de_techn_grundlagen.pdf, abgerufen am 16.04.2020

[2] http://www.krechina.com/docs/products/Ortlinghaus/Electromagnetically%20actuated%20clutches%20and%20brakes,%
20clutchbrake%20combined%20units%20and%20tooth%20clutches/gb_23.htm, abgerufen am 16.04.2020
p
[1]
 Pneumatisch betätigte Scheibenkupplung
scheiben
Kupplungs-
Innenbelüftete
[2]
Seite 23
Quellen: [1] Vgl. http://www.troma-mach.cz/wp-content/uploads/2015/07/pneumaticky-ovladane-spojky-a-brzdy-2.pdf, abgerufen

am 16.04.2020
[2] http://www.industriebedarf.de/firmen/wermelskirchen_ortlinghaus_werke_gmbh.htm, abgerufen am 16.04.2020
Automatisierte Schalt-Kupplung
 Bei automatisierten Kupplungen für automatisierte Schaltgetriebe wird das herkömmliche Kuppeln durch
einen mechatronischen Kupplungssteller ersetzt
Fahrzeuge mit automatisiert

schaltenden Getrieben benötigen eine
mechatronische Steuerung der
Reibungskupplung, um beim
Anfahren aus dem Stand oder beim
Schalten während der Fahrt die
Momentenübertragung von der
Antriebsmaschine zum Getriebe im
Hinblick auf Komfort und minimalem
Verlust an Vortriebsleistung optimal
realisieren zu können.

Planetengetriebe
Kombination aus Kupplung und Planetengetriebe in einem Bagger
Seite 25
Quelle: http://www.lehrerfreund.de/medien/_assets_bilder/tec_lehrerfreund/baumaschinen/bagger/Schaltgetriebe_
Mobilbagger_klein.png, abgerufen am 16.04.2020
Kupplung „Straße“
verbindet das Hohlrad
drehfest mit dem Gehäuse
(Drehzahl = 0)

Kupplung „Gelände“
verbindet das Hohlrad
drehfest mit dem
Sonnenrad


 Geländefahrt:
geschlossen
offen

 Straßenfahrt
offen
geschlossen

9-Gang Automatikgetriebe
Seite 31
Quelle: https://media.daimler.com/marsMediaSite/de/instance/ko.xhtml?oid=9904505&relId=1001&fromOid=9904505&borders=
true&resultInfoTypeId=172&viewType=thumbs&sortDefinition=PUBLISHED_AT2&thumbScaleIndex=0&rowCountsIndex=5&fr
omInfoTypeId=40627, abgerufen am 16.04.2020
Kupplungsberechnung
 Auswahlkriterien und Auswahlprozess
Die Auswahl von Kupplungen in der konstruktiven Praxis ist ein komplexer Vorgang bei dem sehr viele Bedingungen zu
berücksichtigen sind. VDI 2241 bietet hierfür eine Vielzahl von Anforderungen und Auswahlkriterien, die auszugsweise
wiedergeben werden:
 Kosten
 Antriebseinheit /-maschine
 Betriebsart
 Schaltbarkeit / Schalthäufigkeit
 Schaltqualität / Schaltkomfort
 Betätigungsart und Reaktionsgeschwindigkeit
 Ausgleichsforderung
 Drehelastische Eigenschaften
 Drehmoment- und / oder Drehzahlgrenze
 Wirkprinzip
 Baugröße
 Massenträgheitsmoment / Gewicht
 Anschlussmöglichkeit an Gesamtsystem
 Lebensdauer, Verschleiß und Zuverlässigkeit
 Wartungsfrei / Schmierzwang
 Gleichförmiges oder ungleichförmiges Übertragungsverhalten
MK Kupplungsmoment Antriebsseite
ML Lastmoment
MB Beschleunigungsmoment
J Drehträgheitsmoment Lastseite

𝜙ሷ Winkelbeschleunigung
𝜙ሶ 1
𝜙ሶ 2

Welches Drehmoment MS kann die Kupplung beim Schaltvorgang
übertragen?
Welches Drehmoment MÜ kann die Kupplung maximal übertragen?

Kupplungsberechnung, schaltbar, reibschlüssig
 Berechnung des übertragbaren Drehmomentes:

𝐹𝑁 𝐹𝑈 𝐹𝑁
𝜔1 𝜔2
𝑅𝑚
𝑀𝐴 𝑀𝐿
𝑏
𝑀𝐾
[2]
[1]
DR
N
dR
N
DR
dR b
Idealisierung der Reibflächengeometrie
Seite 35
Quellen: [1] Grote/Feldhusen: Dubbel, S. G74, Springer-Verlag 2014

[2] https://www.ortlinghaus.com/deutsch/produkte/lamellen/lamellen.html, abgerufen am 16.04.2020
 Geometrie der Reibflächen (Lamellen):

2 2
𝐷𝑅 𝑑𝑅
𝐴𝑅 = 𝜋 − = 2𝜋 ⋅ 𝑅𝑚 ⋅ 𝑏
DR
2 2
dR
3 3
𝐷𝑅 𝑑
[2] https://www.ortlinghaus.com/deutsch/produkte/lamellen/lamellen.html, abgerufen am 16.04.2020

2 2 − 2𝑅 1 𝐷𝑅 𝑑𝑅
𝑅𝑚 = ⋅ 2 2 ≈ ⋅ + N N
3 𝐷𝑅 𝑑 2 2 2
− 𝑅
2 2
mit
AR Reibfläche [1]
Quellen: [1] Grote/Feldhusen: Dubbel, S. G74, Springer-Verlag 2014

DR Außendurchmesser
dR Innendurchmesser
Idealisierung der Reibflächengeometrie
Rm mittlerer Radius der Reibbeläge
b Belagshöhe 𝑏 = (𝐷𝑅 − 𝑑𝑅 )/2
b
FN Normalkraft auf den Reibbelägen
DR
dR
MK Kupplungsmoment
MA Antriebsmoment
ML Lastmoment [2]

 Bei einer reibschlüssigen Kupplung muss das schaltbare Moment höher sein als das zuvor genannte
Kupplungsmoment, damit eine Synchronisierung der Wellen möglich wird. Relevant zur Auslegung sind das
übertragbare Moment MÜ und das schaltbare Moment MS
max. übertragbares Kupplungsmoment: 𝑀Ü = 𝜇0 ⋅ 𝑝 ⋅ 𝐴𝑅 ⋅ 𝑅𝑚 ≥ 𝑀𝐿 = 𝑀2
(im geschlossenen Zustand, ohne Schlupf)
Schalt- oder Rutschmoment: 𝑀𝑆 = 𝜇𝑑𝑦𝑛 ⋅ 𝑝 ⋅ 𝐴𝑅 ⋅ 𝑅𝑚 ≥ 𝑀𝐿 = 𝑀2
𝑀Ü > 𝑀S , da 𝜇0 > 𝜇𝑑𝑦𝑛
 Berechnung des Kupplungsdrehmoments MK bei mehreren (zR)Reibpaaren (Lamellen):
𝑀Ü = 𝜇𝑜 ⋅ 𝐹𝑁 ⋅ 𝑅𝑚 ⋅ 𝑧𝑅
𝑀𝑆 = 𝜇𝑑𝑦𝑛 ⋅ 𝐹𝑁 ⋅ 𝑅𝑚 ⋅ 𝑧𝑅

 Drehmomentenkennlinie: Ms: Schaltmoment

M MKK: Kennmoment
Msyn ML: Lastmoment
MK MA: Antriebsmoment
K MS
0 Msyn: Synchronisierungsmoment
Mr: Restmoment
 t3 : Rutschzeit;
t1 : Verknüpfzeit
ML t11: Ansprechverzug beim Verknüpfen
t12: Anstiegszeit des Drehmomentes
Mr ω: Winkelgeschwindigkeit bei Rutschzeit
t12 t Δω: Differenzwinkelgeschwindigkeit, Schlupf
t11 t3
t1 𝜔1 𝜔2
𝑅𝑚
𝑀𝐴 𝑀𝐿
Anstelle des Schaltmoments wird vereinfachend
Quelle: VDI 2240

das konstante Kennmoment verwendet.
𝑏
𝑀𝐾
 Vereinfachter Synchronisationsvorgang einer schaltbaren Kupplung

 Vereinfachter Synchronisationsvorgang einer schaltbaren Kupplung

 Anforderungen:
 Beschleunigungszeit tB
 Rutschzeit tr bzw. t3

 Synchrondrehzahl
tr bzw. t3
 Wärmeeintrag
 Wärmeleistung tB
 Schwingungsanregung
tr = t B

MK Kupplungsmoment Antriebsseite
ML Lastmoment

𝜙ሶ 1
𝜙ሶ 2
𝑀𝐵 = 𝐽𝜙ሷ = 𝐽𝜔ሶ
Dynamisches Gleichgewicht an Antrieb- und Lastseite:
𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜙ሷ 1 𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜙ሷ 2

Nennbetrieb (stationärer Betrieb MB = 0) unter Last MK  MA  ML

bei drehstarrer und drehelastischer Kupplung
Anlauf unter Last  instationärer Betrieb
 Seite 42
[2]
𝑀A − 𝑀K = 𝐽1 𝜔ሶ 1
[1]
𝑀K − 𝑀L = 𝐽2 𝜔ሶ 2
𝑀𝐾 = 𝑀𝐾𝐾 = 𝑀𝑆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
Seite 43
Quelle: [1] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 318, Springer-Verlag 2012

[2] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 334, Springer-Verlag 2012
 Bei gegebenem schaltbaren Moment und unter der Voraussetzung

𝑀𝐾 = 𝑀𝐾𝐾 = 𝑀𝑆 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝑡𝑠𝑦𝑛 𝜔𝑠𝑦𝑛 𝑡𝑠𝑦𝑛 𝜔𝑠𝑦𝑛
න 𝑀A − 𝑀KK 𝑑𝑡 = න 𝐽1 𝑑𝜔1 න 𝑀KK − 𝑀L 𝑑𝑡 = න 𝐽2 𝑑𝜔2

𝑡0 𝜔10 𝑡0 𝜔20
𝑀A − 𝑀KK 𝑡𝑠𝑦𝑛 − 𝑡0 = 𝐽1 𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔10 𝑀KK − 𝑀L 𝑡𝑠𝑦𝑛 − 𝑡0 = 𝐽2 𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔20
𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔10 𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔20

𝑀A − 𝑀KK = 𝐽1 𝑀KK − 𝑀L = 𝐽2
𝑡𝑠𝑦𝑛 − 𝑡0 𝑡𝑠𝑦𝑛 − 𝑡0
𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔10 𝜔10 − 𝜔𝑠𝑦𝑛 𝜔𝑠𝑦𝑛 − 𝜔20

𝑡𝑟 ≡ 𝑡3 = 𝐽1 = 𝐽1 𝑡𝑟 ≡ 𝑡3 = 𝐽2
𝑀A − 𝑀KK 𝑀KK − 𝑀A 𝑀KK − 𝑀L
Zwei Gleichungen für die beiden Unbekannten ωsyn und die Rutschtzeit t3
ω ω2 = ω1
ω10 ω10
ω20
ωsyn MA ML
J1 J2
ω20
Antrieb Last
t3 t
Kupplungszeit (Rutschzeit) Synchronwinkelgeschwindigkeit

J1 ⋅ J2 ω10 ⋅ J1 ⋅ 𝑀𝐾𝐾 − 𝑀𝐿 + ω20 ⋅ J2 ⋅ 𝑀𝐾𝐾 − 𝑀𝐴
t3 = ⋅ (ω10 − ω20 ) ωsyn =
J1 (MKK − ML ) + J2 ⋅ (MA − MKK ) J1 ⋅ 𝑀𝐾𝐾 − 𝑀𝐿 + J2 ⋅ 𝑀𝐾𝐾 − 𝑀𝐴

ω ω2 = ω1
ω10 ω10
ω20
ωsyn MA ML
J1 J2
ω20
Antrieb Last
t3 t
Das zum Erreichen einer gewünschten (maximal zulässigen) Rutschzeit erforderliche

Kupplungsmoment wird durch Umstellen der Gleichung ermittelt:
ω10 − ω20 J1 ⋅ J2 J1 J2
Kennmoment MKK = ( )+ ⋅ ML + ⋅ MA
t3 J1 + J2 J1 + J2 J1 + J2

Wärmebelastung bei schaltbaren Kupplungen
[2]
 Thermische Kupplungsauslegung mit Berücksichtigung der Schalthäufigkeit
Seite 47
Quellen: [1] http://www.autoteile-treff.de/images/product_images/popup_images/2250_1_IMG_4118.jpg, abgerufen am 16.04.2020

[2] http://www.hehlhans.de/bilder/autos/teile/250gdwolf.jpg, abgerufen am 16.04.2020
Wärmebelastung bei Bremsen
Maximale Belastung
einer Bremsscheibe
auf einem Prüfstand,
lange Rutschzeiten
erfordern eine
thermische
Auslegung
Quelle: Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik – Prof. Schindler

https://youtu.be/fI6jCh3IEt0

Bremsenprüfstand am FG KM

Auslegung reibschlüssiger Schaltkupplungen
 Mechanische Schaltarbeit Q:
Die Schaltarbeit Q wird beim Kuppeln in Wärme
umgewandelt. Q ist also der Wärmeeintrag einer
Schaltung
Quelle: [1] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 339, Springer-Verlag 2012

[2] Steinhilper/Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 349, Springer-Verlag 2012
𝑡3
𝑄 = 𝑀𝐾𝐾 ⋅ න (𝜔1 𝑡 − 𝜔2 𝑡 )𝑑𝑡

0
1 1
𝑄= ⋅ 𝑀𝐾𝐾 ⋅ 𝜔10 − 𝜔20 ⋅ 𝑡3 = ⋅ 𝑀𝐾𝐾 ⋅ Δ𝜔 ⋅ 𝑡3 [1]
2 2
𝑚𝑖𝑡 𝑡3 = 𝐽𝐿 ⋅ 2 ⋅ 𝜋 ⋅ (𝑛10 − 𝑛20)
Vergleich der vorhandenen

Schaltarbeit mit dem zulässigen Wert:
!
𝑄 ≤ 𝑄𝑧𝑢𝑙
[2]

Einfluss der Nachgiebigkeit der Kupplung
PS steife Kupplung (MKK >> ML)

Schnell schaltend
nachgiebige Kupplung (MKK > ML)

langsam schaltend
Quelle: Institut für Maschinenelemente und Maschinengestaltung

zu nachgiebige Kupplung (MKK = ML)
zu langsam schaltend
Temperaturverteilung über der

Lamellenstärke s
RWTH Aachen Prof. Dr. Ing. Gold

t3 t3 t
Steinhilper/Sauer Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, S. 342, Springer-Verlag 2012
MK/ML
Lamellentemperatur in Abhängigkeit
von MKK/ML
 Auslegung nach der zulässigen spezifischen Schaltarbeit


𝑄 1
𝑞𝐴,𝑣𝑜𝑟ℎ =
𝐴𝑆𝑐ℎ𝑎𝑙𝑡 ⋅ 𝑧𝑅 0I Q

1 3
𝑚𝑖𝑡 𝑄 = ⋅ 𝑀𝐾 ⋅ (𝜔10 − 𝜔20 ) ⋅ 𝑡3
2 I
𝑢𝑛𝑑 𝐴𝑆𝑐ℎ𝑎𝑙𝑡 = 2 ⋅ 𝜋 ⋅ 𝑅𝑚 ⋅ 𝑏 dt
I
!
20
t t3 t
𝑞𝐴,𝑣𝑜𝑟ℎ < 𝑞𝐴,𝑧𝑢𝑙
qA,vorh: vorhandene flächenbezogene
spezifische Schaltarbeit
wenn nicht erfüllt: (Flächenbezogener spezifischer Wärmeeintrag)
dann Vergrößerung der Reibfläche Q: Schaltarbeit
erforderlich ASchalt: Schaltfläche
qA,zul: zulässige flächenbezogene
spezifische Schaltarbeit
Merkmale von Reibpaarungen für Kupplungen
Seite 53

Schalthäufigkeit
 Zulässige Schaltarbeit Qzul: Grafische Ermittlung:

max. Schaltarbeit −𝑆ℎü
𝑄𝑧𝑢𝑙 = 𝑄𝐸 (1 − 𝑒 𝑆ℎ )
 Zulässige Schaltarbeit bei einmaliger Schaltung

QE:
max. Schaltarbeit, bei einmaliger Betätigung
𝑄𝐸 ≤ 𝑞𝐴𝐸𝑧𝑢𝑙 ⋅ 𝐴𝑅 ⋅ 𝑧𝑅
qAEzul Zulässige flächenbezogene spezifische Schaltarbeit je Schaltung
 Schalthäufigkeit Sh: Zulässige Schaltarbeit als Funktion der

Schalthäufigkeit
Anzahl der gleichmäßig über die Zeiteinheit verteilten
Arbeitsspiele
Quelle: VDI 2241 Blatt 1

 Übergangsschalthäufigkeit Shü:
charakteristischer Wert der Schalthäufigkeit

Auswahlkriterium: zulässige Schaltarbeit Qzul
Auswahl:
• Zahl der
Schaltzyklen
• Schaltarbeit pro
Zyklus
• Bauraum
Quelle: Dubbel 19. Auflage G73

Bauarten reibschlüssiger Schaltkupplungen im Vergleich für ein
Kennmoment MKK = 500Nm und eine Drehzahl n = 1500min -1
Auswahlkriterium: Werkstoffe
 Ausgewählte Eigenschaften einiger Reibpaarungen:
Nasslauf Trockenlauf
Sinter- Papier/ Sinter- organ.
bronze/Stahl Stahl bronze/ Beläge/
Stahl Guss
Gleitreibungszahl µdyn 0,05 bis 0,10 0,10 bis 0,12 0,15 bis 0,30 0,3 bis 0,4
max. Gleitgeschwindigkeit [m/s] 40 30 25 40

max. Reibflächenpressung 4 2 2 1
[N/mm²]
zul. Reibleistung [W/mm²] 1,5 bis 2,5 1,0 bis 2,0 1,5 bis 2,0 3,0 bis 6,0
 Eigenschaften der Reibwerkstoffe:

Reibwerkstoff Reibungskoff. m Betriebstemp. q Maximaltemp.q Arbeitsdruck
(Härte nach unten (Gegenkörper [C [C [kN/m2]
zunehmend) Gusseisen)
Baumwollgewebe
0,5 100 150 70 ... 700
Reibwerkstoffe
0,32 300 550 350 ... 1750
auf Harzbasis
gesinterte Metalle
0,3 300 600 350 ... 3500
Cermets
0,32 400 800 350 ... 1050

 Auslegung nach der zulässigen Temperatur des Reibbelags

Q: Schaltarbeit
Spezifische Wärmekapazität
c p: spezifische Wärmekapazität
Q
cp  ΔT: Temperaturdifferenz
T m
Tzul: zulässige Temperatur
Anwendung auf die Kupplung
TU: Umgebungstemperatur
 T  Tzul  TU M: Masse
c p  c Lamelle 
1
c p  c Stahl
0I Q
Q
T  
m c p
3
Q I
Tzul   TU dt
 m c p I
20
t t3 t

 Schaltleistung bzw. Wärmeleistung
PS = 𝑄 ⋅ 𝑆ℎ
 Kupplungserwärmung bei Dauerschaltung
PS
𝜗=
α ⋅ AKühl
 Kupplungserwärmung bei einmaligem

Schalten
𝑄
𝜗= α: Wärmeübergangszahl
𝑚⋅𝑐 Akühl: gekühlte Oberfläche
m: an Wärmespeicherung beteiligte
Kupplungsmasse
c: spezifische Wärmekapazität

Technische Daten elektromagnetischer Lamellenkupplungen
 Technische Daten von Elektromagnet-Lamellenkupplungen
Quelle: Decker: Maschinenelemente Tabellen und Diagramme Auflage 15

Zusammenfassung
 Kupplungen werden in nichtschaltbare Kupplungen und schaltbare Kupplungen unterteilt
 Die Übertragung der Kräfte zwischen den zu kuppelnden Bauelementen erfolgt entweder formschlüssig
oder kraftschlüssig
 Bei formschlüssigen Kupplungen ist das übertragbare Drehmoment durch die Festigkeit der
Übertragungselemente begrenzt. Schlupf zwischen Kupplungshälften ist nicht möglich.
 Bei kraftschlüssigen Kupplungen ist das übertragbare Drehmoment von der Anpresskraft der zu
kuppelnden Teile und von den Reibungsverhältnissen abhängig. Schlupf ist beim Einschalten und bei
Überbelastung möglich

Weitere Kupplungsarten
 Magnetpulverkupplung (schaltbar)
• stufenlose Veränderung des Drehmomentes
in Abhängigkeit vom Erregerstrom der Spule
Magnetkreis
• geräuschlose Betätigung
• Drehmoment proportional zum Erregerstrom
• für Dauerschlupf geeignet Außenrotor
• Anwendung: Drehmomentregelung, -begrenzung,
Erregerspule
sanfte Anfahrkupplung

Magnetpulver
magnetisiertes Pulver
Innenrotor

 Hydrodynamische Kupplung (Strömungs-, Turbo- Turbine

Pumpe
oder Föttingerkupplung)
Leitrad
Quelle: https://www.flender.com/de/products/couplings/hydrodynamicCouplings
Antrieb Abtrieb

 Hydrodynamische Kupplung
a) Entstehungsprinzip (Schaltbild)
b) Schematischer Längsschnitt
c) Drehmomentkennlinie
(Schematisch)

Δ𝑛12 𝑛1 − 𝑛2 𝑛2
𝑆𝑐ℎ𝑙𝑢𝑝𝑓: 𝑠= = =1− = 1 − 𝑖𝑛
𝑛1 𝑛1 𝑛1

 Gesetzmäßigkeiten für hydrodynamische Kupplungen

𝑛2
Übertragbares Drehmoment: 𝑀 = 𝜆 ⋅ 𝜌𝐹𝑙 ⋅ 𝐷5 ⋅ 𝜔12 mit Leistungszahl 𝜆=
𝑛1
Übertragene Leistung: 𝑃 = 𝑀 ⋅ 𝜔 = 𝜆 ⋅ 𝐷5 ⋅ 𝜌 ⋅ 𝜔13

Antrieb 𝑃1 = 𝑀1 ⋅ 𝜔1 = 𝜆 ⋅ 𝐷15 ⋅ 𝜌 ⋅ 𝜔13
Abtrieb 𝑃2 = 𝑀2 ⋅ 𝜔2 = 𝑀1 ⋅ 𝜔2 = 𝜆 ⋅ 𝐷25 ⋅ 𝜌 ⋅ 𝜔12 ⋅ 𝜔2
Verlustleistung: 𝑀1 = −𝑀2 = 𝑀 , 𝑃2 < 0 ,

𝑃1 + 𝑃2 + Δ𝑃 = 0
𝜔2
Δ𝑃 = −𝑃1 − 𝑃2 = −𝑀 ⋅ 𝜔1 + 𝑀 ⋅ 𝜔2 = 𝑀 ⋅ 𝜔1 ⋅ −1
𝜔1
𝑛2
Δ𝑃 = 𝑃1 ⋅ − 1 = −𝑃1 ⋅ 𝑠
𝑛1
Wirkungsgrad: −𝑃2 −𝑀2 ⋅ 𝜔2 𝜔2 𝑛2

𝜂𝑘 = = = = =1−𝑠
𝑃1 𝑀1 ⋅ 𝜔1 𝜔1 𝑛1

Teil 3
Bremsen
𝑀1
[1]
𝜔1
Welle 1
Welle 2
[2]
𝜔2
𝑀2 = 𝑀𝐵𝑟𝑒𝑚𝑠
Seite 3
Quellen: [1] https://kradblatt.de/bmw-s-1000-rr-modell-2019/, abgerufen 16.04.2020

[2] https://www.motorradonline.de/ratgeber/alpen-masters-2015-so-testet-motorrad-bremsen-und-handling/, abgerufen
16.04.2020
[3]
Reibungsbremsen
 Reibungsbremsen
 Werden in der Technik zahlreich angewendet und haben in ihrer Wirkungsweise eine sehr starke Ähnlichkeit mit der
Reibungskupplung
Einteilung der Bremsen

1. Nach der Einleitung der Bremskraftrichtung: 3. Nach der Lage der Bremsflächen:
a) Radialbremsen (z.B. Backenbremsen) a) Außenflächenbremsen (z.B. Außenbackenbremsen)
b) Axialbremsen (z.B. Scheibenbremsen)
b) Innenflächenbremsen (z.B. Innenbackenbremsen)
2. Nach der Form der Reibflächenpaarungen:
a) Backenbremse
b) Scheibenbremse, Lamellenbremse
c) Bandbremse
d) Trommelbremse
e) Kegel- oder Konusbremse

Reibungsbremsen
 Prinzipieller Aufbau

 Prinzipielle Aufgaben
• Verzögerung bewegter Massen
• Erzeugung eines Gegenmomentes für Antriebsaggregate (Leistungsbremse)
• Festhalten einer Last (Haltebremse)

Reibungsbremsen
 Bauformen mechanischer Bremsen:
a. Innenbackenbremse

b. Außenbackenbremse
c. Bandbremse
d. Scheibenbremse [Dub97]

Bandbremsen
Aufbau und wirkende Kräfte

Innenbackenbremse
Innenbackenbremsen auch Trommelbremsen genannt.
Unterscheidung nach Ausführungsformen:

1. Simplex-Bremse

2. Duplex-Bremse
3. Servo-Bremse

Innenbackenbremse
 Simplex-Bremsen  Duplex-Bremsen
 Symmetrischer Aufbau und Symmetrische  Unsymmetrischer Aufbau
Krafteinleitung  Je nach dem Drehsinn der Welle
 Bremsmoment für beide Drehrichtungen unterschiedlich große
gleich Bremsmomente
Hanibal: Konstruktionselemente 2, VL Skript, FH Südwestfalen.

Innenbackenbremse
 Duplex-Bremsen
 Unsymmetrischer Aufbau.
 Je nach dem Drehsinn der Welle
unterschiedlich große
Bremsmomente.
https://deacademic.com/dic.nsf/dewiki/358092

Innenbackenbremse
 Servo-Bremsen
 Unsymmetrischer Aufbau. Drehpunkt schwimmend gelagert. Durch einen
Druckbolzen wird die Abstützkraft der Primärbacke (auflaufend) auf die
Sekundärbacke (ablaufend) übertragen und eine Selbstverstärkung bei
beiden Bremsbacken in eine Fahrtrichtung hervorgerufen.
 Bei der Rückwärtsfahrt ist die Selbstverstärkung nicht gegeben.

 Je nach dem Drehsinn der Welle unterschiedlich große Bremsmomente.

[1]
Außenbackenbremse
 Außenbackenbremse nach DIN 15435
[2]
Seite 12
Quellen: [1] Decker: Maschinenelemente, S. 546, Carl-Hanser-Verlag 2014

[2] https://mindyour.design/work/pintsch-bubenzer, abgerufen 16.04.2020
Außenbackenbremse
 Außenbackenbremse mit starr befestigter Bremsbacke

a) Einfache Backenbremse
b) Freischnitt der einzelnen Komponenten
Quelle: Köhler/Rögnitz: Maschinenteile 2, S. 266, Vieweg+Teubner-Verlag 2008

Scheibenbremse
Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Scheibenbremse, abgerufen 16.04.2020

Scheibenbremse mit Innenbelüftung beim PKW Scheibenbremse mit Lochung beim Motorrad

Scheibenbremse
 Komponenten einer Scheibenbremse

 besser geeignet für hohe Drehzahlen (weniger
Massenträgheit, weniger Platz)
 bessere Wärmeabfuhr
Quelle: Decker: Maschinenelemente, S. 547, Carl-Hanser-Verlag 2014

Scheibenbremse: Sattelbauarten
 Festsattel Innenbelüftung
1) Bremsscheibe
2) Bremskolben
hydraulischer
3) Hydraulischer Anschluss
Druck
4) Entlüftungsschrauben
Quelle: Breuer/Bill: Bremsenhandbuch S. 136, Springer-Vieweg 2017

M
Ft Ft
Bremskolben
Bremsbeläge

Scheibenbremse: Sattelbauarten
Schwimmsattel, wird
 Schwimmrahmensattel hydraulischer
durch Kolben verschoben;
axiale Lagerung des
1) Bremsscheibe Druck
Gehäuses erforderlich
2) Bremskolben
3) Hydraulische Anschluss
4) Entlüftungsschraube
5) Halter
6) Rahmen
Quelle: Breuer/Bill: Bremsenhandbuch S. 136, Springer-Vieweg 2017

Bremskolben
Innenbelüftung
Bremsbeläge
MK Kupplungsmoment
ML Lastmoment Antriebsseite

J Drehträgheitsmoment
Lastseite
𝜙ሶ 1
𝜙ሶ 2
𝜑ሶ 1 = 𝜔1

𝐽2 ∙ 𝜑ሷ 2 = 𝑀𝐾 − 𝑀𝐿 𝜑ሶ 2 = 𝜔2

MB Bremsmoment Antriebsseite steht still ! 𝑀𝐴 = 0 und 𝑀𝐾 ≡ −𝑀𝐵

ML Lastmoment
J Drehträgheitsmoment

Lastseite
-
𝜙ሶ 2
𝜑ሶ 2 = 𝜔2
 𝐽2 ∙ 𝜑ሷ 2 = −𝑀𝐵 − 𝑀𝐿
Wir wissen natürlich, dass das Beschleunigungsmoment

aufgrund der Abremsung anderherum wirkt! Das
wird auf der folgenden Folie im Momentenhaushalt entsprechend „korrigiert“.

Grundlagen zur Bremsensberechnung
ML Lastmoment Antriebsseite steht still ! 𝑀𝐴 = 0 und 𝑀𝐾 ≡ −𝑀𝐵
MB Bremsmoment
𝜑ሷ Winkelbeschleunigung
𝑡𝑏 Bremszeit

-
Dynamisches Gleichgewicht an der Lastseite: 𝜙ሶ 2
𝐽2 ∙ 𝜑ሷ 2 = −𝑀𝐵 − 𝑀𝐿 ∆𝜔
𝜑ሷ = 𝜔ሶ = 𝜑ሶ 2 = 𝜔2
∆𝜔 𝑡𝐵
𝐽2 = −𝑀𝐵 − 𝑀𝐿 𝜔
𝑡𝐵 ∆𝜔 = 𝜔2,𝑛𝑒𝑢 − 𝜔2
∆𝜔 = 0 − 𝜔2 < 0
−𝐽2 = −𝑀𝐵 − 𝑀𝐿
𝑡𝐵
∆𝜔 Passt! Die Drehträgheit 𝑡𝐵 t
𝑀 = 𝐽 −𝑀𝐿 wirkt dem Bremsmoment
𝐵 2 𝑀𝐵
𝑡𝐵 entgegen und die Last 𝑀𝐵
unterstützt das Bremsen.
= 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡.
𝐽2 ∆𝜔
𝑡𝐵 =
𝑀𝐵 + 𝑀𝐿
𝑡𝐵 t
Normen und weiterführende Literatur
 DIN Normen für Kupplungen

 DIN 740 Antriebstechnik; Nachgiebige Wellenkupplungen
 DIN 3238 Druckluftkupplungen - Klauenkupplung, 42 mm Klauenabstand, mit Sicherungsmutter
 VDI 2240 Wellenkupplungen – systematische Einteilung nach ihren Eigenschaften
 VDI 2241 schaltbare, fremdbetätigte Reibkupplungen und –bremsen
 DIN Normen für Bremsen

 DIN 15432 Antriebstechnik; Bremsscheiben; Hauptmaße
 DIN 15434 Antriebstechnik; Trommel- und Scheibenbremsen; Berechnungsgrundsätze
 DIN 27205 Zustand der Eisenbahnfahrzeuge - Bremse - Teil 2: Scheibenbremse, mechanischer Teil

Zugmitteltriebe
Teil 1 Riemengetriebe
[1]
 Beispiele 1
Zugmittelgetriebe
 Zugmittelgetriebe
[2]
 Mercedes-V6-Rennmotor aus der DTM
 Elektrokettenzug zum Anheben von Gütern, Maschinen etc.
[3]
 Ventilsteuerung durch zwei obenliegende Nockenwellen, angetrieben durch eine Steuerkette
Seite 3
Quellen: [1] https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Mercedes_V6_DTM_Rennmotor_1996.png, abgerufen am 14.04.2020

[2] https://de.wikipedia.org/wiki/Steuerkette, abgerufen am 14.04.2020
[3] https://www.liftket.de/wp-content/uploads/Dateien/BA_B13_B15_2015_07_deutsch.pdf, abgerufen am 14.04.2020
Zugmittelgetriebe
 Zugmittelgetriebe
 Beispiele 2
 Kettengetriebe im Hybridantrieb von Toyota
 Der Benzinmotor ist hierbei mit dem
Planetenträger verbunden, der Generator mit dem
Sonnenrad und der E-Motor mit dem Hohlrad
sowie über ein Kettengetriebe direkt mit dem
Antrieb.
 Das Planetengetriebe verteilt je nach
Betriebszustand die Leistung des Vierzylinders zu
den Rädern oder zum Generator. Damit kann der
Motor, ähnlich dem seriellen Hybriden, möglichst
häufig im Bereich des optimalen Verbrauchs
laufen. Das Planetengetriebe macht ein
Schaltgetriebe und eine Kupplung überflüssig.

Zugmittelgetriebe
 Zugmittelgetriebe dienen zur: Wandlung von

Drehzahlen und Drehmomenten,
Drehrichtungsänderung und zum Transport von Gütern
(Förderbänder)
 Bestehen aus:
Quelle: Steinhilper Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, Springer, 7. Auflage

 mehreren Scheiben oder Räder, die sich nicht berühren
 Umschlungen von Zugmittel (Riemen oder Kette)
 Zugmitteltriebe übertragen Bewegungen (Drehzahlen

und Leistungen) zwischen zwei Wellen
 geeignet zur Leistungsübertragung zwischen parallel oder unter
beliebigem Winkel Riemenscheiben
 die Wellen können verhältnismäßig großen Abstand haben.
 Zugmittelstränge zwischen den Rädern sind die Trume

 Lasttrum: ziehendes Trum
 Leertrum: gezogenes Trum (Leertrum hängt meistens durch)
 Lasttrum wird um die Nutzkraft stärker beansprucht als Leertrum

Zugmittelgetriebe
 Konstruktive Maßnahmen zur Inbetriebnahme

 Veränderung der Räderabstände zur Auflage der Zugmittel und zur Vorspannung nötig
 Alternative: Verwendung einer Spannrolle
 Umlenkrollen dienen:
 Zur Vorspannung
 Zur Vergrößerung des Umschlingungswinkels an den Rädern, damit höhere Leistungsübertragung möglich
 Bei mehr als zwei Rädern:

 Leistungsverzweigung möglich
 Entgegengesetzte Drehrichtungen möglich (für die außerhalb des Zugmittels angeordneten Räder dreht sich die Drehrichtung um)

Zugmittelgetriebe
Seite 7

Zugmittelgetriebe
Seite 8

Zugmittelgetriebe

 Kraftübertragung Erfolgt vom Antriebsrad auf das Zugmittel und vom Zugmittel auf das Abtriebsrad
 a) kraftschlüssig (Reibung zw. Rad und Zugmittel) über Reibwert und Berührungsfläche (Umschlingung) zwischen
Zugmittel und Scheibe definieren die Kraftübertragung, Schubspannungen
Beispiele: Keilriemen, Flachriemen, Seil
 b) oder formschlüssig (Verzahnung zw. Rad und Zugmittel), aufeinander abwälzende Formteile bilden den
Formschluss, Austausch der Umfangskräfte durch Normalkräfte
Beispiele: Zahnriemen, Kette

[1]
Zugmittelgetriebe
[2]
[3]
Seite 10
Quellen: [1] https://www.forbo.com/movement/de-de/produkte/flachriemen/p32a4r, abgerufen am 14.04.2020

[2] http://www.bs-wiki.de/mediawiki/index.php?title=Riementriebe, abgerufen am 14.04.2020
[3] https://de.wikipedia.org/wiki/Kettengetriebe, abgerufen am 14.04.2020
Zugmittelgetriebe
Leistung in kW
100 101 101 103 104 105 106
Maximalwerte
von:
- Leistung P

- Drehzahl n Drehzahl in min-1
100 101 101 103 104 105 106
- Umfangsgeschw. v
der häufigsten Getriebearten,

(schraffierte Höhe = serienmäßig,
Geschwindigkeit in m/s
Gesamthöhe
0 50 100 150 200 250 300
mit Sonderausführungen)

Zugmittelgetriebe
Zugmittelgetriebe
Kraftschlüssig formschlüssig
Treibscheibenantrieb Riemenantrieb Zahnriemenantrieb Kettentriebe
Flachriemen
z. B. für
Keilriemen
• Last- und Förderketten
• Elektro- und
Rundriemen Kettenzüge
• Kreisförderer
z. B. für z. B. für z. B. für z. B. für

• Aufzüge • Leistungsübertragung • Leistungsübertragung • Leistungsübertragung
• Seilbahnen • Fördermittel • Linearantriebe • Fördermittel
• Schachtförderanlagen (Bandförderer) (Bandförderer)

Riementriebe
 Vorteile von Riemengetrieben sind u.a.

 einfacher Aufbau mit der Möglichkeit vielfältiger, auch nicht paralleler, Wellenanordnungen
 elastische Stoßaufnahme und Stoßdämpfung
 geräuscharmer Lauf (Zahnriemen ausgenommen)
 Unempfindlichkeit gegenüber kurzzeitiger Überlastung durch das Auftreten von Gleitschlupf (Zahnriemen ausgenommen)
 hohe Gleichlaufgenauigkeit bei gleichbleibender Belastung und Reibungszahl
 vergleichsweise niedrige Anlagenkosten, insbesondere bei größeren Wellenabständen und Mehrfachantrieben
 geringer Wartungsaufwand

Riementriebe
 Nachteile von Riemengetrieben sind u.a.

 bei Kraftschluss der unvermeidbare Dehnschlupf (bis zu 2%) durch die im Betrieb unterschiedliche Dehnung von Leer- und Lasttrum
 zusätzliche Wellenbelastung durch die für den Kraftschluss notwendige Riemenspannung
 größere Wellenabstände im Vergleich mit Zahnradstufen
 relativ enge thermische Einsatzgrenzen (abhängig vom Riemenwerkstoff zwischen -50°C und +80°C)
 Abhängigkeit der Reibungszahl und der Riemendehnung von Umgebungseinflüssen (Feuchtigkeit, Staub, Temperatur,
Verunreinigungen)
 mit der Zeit eintretende bleibende Riemendehnung (Nachspannen erforderlich)
 durch Reibung u.U. auftretende elektrostatische Aufladungen

Einteilung der Zugmittelgetriebe
 Riemenantrieb mit:
a) Flachriemen (reibschlüssig, kraftschlüssig), schlupfbehaftet
 besonders geeignet für große Wellenabstände,

 hohe Umlaufgeschwindigkeiten,
 große bis sehr kleine Umfangskräfte und für Mehrwellenantriebe.
 Anwendungsgebiete: Verarbeitungsmaschinen (Textil-, Lebensmittel-,Papier-, Druckerei-, Verpackungs-,
Holzverarbeitungsmaschinen), Werkzeugmaschinen, Gerätetechnik.
 Im Bereich Fördertechnik: zum Transport von Schütt- und Stückgut

b) Keilriemengetriebe (reibschlüssig, kraftschlüssig), schlupfbehaftet
 geeignet für kleine Wellenabstände und

 große Übersetzungen.
 Anwendung: allgemeiner Maschinenbau für mittlere Antriebsleistungen
 kommen mit kleineren Umschlingungswinkeln und kleineren Spannkräften aus. Dadurch geringere
Wellen- und Lagerbelastungen als in Flachriemengetrieben.
 Möglich wegen Abstützung der radial wirkende Spannkraft an den geneigten Flanken der Keilrillen ,
dadurch verstärkte Anpresskraft für den Reibschluss erzeugt
c) Rundriemen (reibschlüssig, kraftschlüssig) , schlupfbehaftet
 Geigenet nur zur Bewegungsübertragung (nicht zur Leistungsübertragung)

 Rundriemen sind beliebig räumlich umlenkbar (lassen sich leichter verbiegen)
 Anwendung: Geräte- und Feinwerktechnik. Antriebe von Kinderspielzeugen

d) Zahnriemen (Synchronriemen), formschlüssig, schlupffrei
 realisieren durch den Formschluss praktisch winkeltreue Bewegungsübertragung.

 Anwendungsbereiche: Positioniergenauigkeiten (z.B. Schlittenantriebe in Werkzeugmaschinen,
Portalrobotern, Druckern oder Schreibmaschinen) oder Winkeltreue (z.B. Nockenwellenantriebe in
Verbrennungsmotoren)
 Weitere Anwendungen im Bereich allgemeiner Maschinen- und Gerätebaus universelles
Übertragungsmittel für kleinere Leistungen

Zugmitteltriebe
Teil 1 Riemengetriebe – Arten, Gestaltung und Dimensionierung
Riemengetriebe
Seite 3

Riemengetriebe
 Es lassen sich Drehrichtungen relativ einfach durch gekreuzte Riemen bei nur zwei beteiligten Rädern (An-
und Abtrieb) realisieren.
 a) einfachste Bauweise, das offenes Riemengetriebe
 b) gekreuztes Riemengetriebe
 Mit Riemen lassen sich räumlich verschieden zueinander liegende Wellen verbinden und antreiben.
 c) Winkelgetriebe mit beliebigen Winkeln zwischen Antriebsrad und Abtriebsrad
 Damit lassen sich auch um 90° zueinander liegen Räder miteinander verbinden
 d) sogenannte halbgekreuzte (geschränkte) Riemengetriebe
 Für den einwandfreien Lauf müssen die Konstruktionsmaße e1 (Antriebsrad) zwischen 0,5 bis 0,6 der
Riemenbreite b und e2 (Abtriebsrad) zwischen 0,1 bis 0,2 der Riemenbreite sein.
 Der Winkel am ablaufenden Trum darf 25° nicht überschreiten. Das ergibt einen bestimmten
Mindestabstand zwischen den Rädern ebenfalls abhängig von ihren Radien

Riementriebe
Riemenführungen
Offener Riementrieb

Gekreuzter Riementrieb
Winkeltrieb

Riemengetriebe
Riemenführungen
Halbgekreuzter (geschränkter)Riementrieb

Riemengetriebe
 Auf diese Weise kann man

 a) ebene und
 b, c) räumliche Riemengetriebe bauen
a) b, und c) nennt man auch Mehrfachantriebe: zur Kraftübertragung von meist einer Antriebes- auf
mehrere Abtriebsscheiben.

Riemengetriebe
 Mit Riemen kann man auch sehr einfach Schalt- und Verstellgetriebe zur festen und variablen
Leistungsübertragung bauen
 a) Stufenscheibengetriebe (über Scheibendurchmesser sind die Übersetzungsverhältnisse fest)
 b) Kegelscheibengetriebe
 c) Keilscheiben-Verstellgetriebe (Übersetzungsverhältnis lässt sich stufenlos auch während des Laufs
verstellen)

Riemengetriebe
 Geometrieauslegung
 Voraussetzung für diese einfache Betrachtung: Vernachlässigung der Riemendicke bei
Flachriemen, und des Dehnschlupfes bei Riemen
(außer Zahnriemen).
 dk... Teilkreisdurchmesser
kleines Rad dg
 dg… Teilkreisdurchmesser
großes Rad
 e… Achsabstand
α
 nk… Drehzahl kleines Rad
e
 ng… Drehzahl großes Rad
 α… Trumneigungswinkel
dk

Riemengetriebe - Riemenlänge
d g  dk
  arcsin(
Umfang Halbkreis großes Rad
 Trumneigungswinkel: )
2
dk
2e
dk dg
dk 2 dg 2
 sin   sin 
2 2
Parallelverschiebung
α
e  cos  e
Abziehen unteren Halbkreis Dazuaddieren unteren Halbkreis:
(links und rechts): (links und rechts)
d dg
2  k  sin  2  sin 
2 2
Riemenlänge bei zwei Rollen

𝐿 = 2𝑒 ⋅ cos 𝛼 +
𝜋 𝜋
𝐿 = 2𝑒 ⋅ cos 𝛼 + 𝑑𝑘 + 𝑑𝑔 +
2 2
𝜋 𝑑𝑔 𝑑𝑘 Sinus von kleinen Winkeln
𝐿 = 2𝑒 ⋅ cos 𝛼 + (𝑑𝑘 + 𝑑𝑔 ) + 2 ⋅ ⋅ sin 𝛼 − 2 ⋅ ⋅ sin 𝛼
2 2 2 ist der Winkel selbst
Umfang Halbkreis kleines Rad
ecos L  2e  cos  

( dk  d g )   ( d g  dk )
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 2 Seite 10
Riemengetriebe
β1 Übersetzung:
v dab nan zab
i  
dg dan nab zan
Trumneigungswinkel:
d g  dk
  arcsin( )
2e
v
α e Riemen-/ Kettengeschwindigkeit:
v  dk    nk  dg    ng
v Umschlingungswinkel:
dk 1  180   2 d g  dk
sin α 
 2  180   2 2e
β2 v
Riemenlänge (zwei Rollen):

L  2e  cos   ( dk  dg )  ( dg  dk )
2
Riemengetriebe
 Riemen- Kettenlänge bei mehr als zwei Rollen:

 Hier muss individuell pro Rad der Umschlingungswinkel berücksichtigt werden
l2
b2
d3
d2 Riemenlänge (mehr als zwei Rollen):
L  l1  l 2  ....  b1  b2
l1
l3
d1
b1

Riemengetriebe - Vorspannungsmöglichkeiten
Dehnspannung:
Spannrollen:
Quelle: Roloff/Matek: Maschinenelemente, Springer, 21. Auflage

Spannschiene:

Riemengetriebe - Vorspannungsmöglichkeiten
Spannschlitten:
Selbsttätiges Spannen:

Riemengetriebe - Riemenarten und Riemenwerkstoffe
Kriterien hinsichtlich der Antriebs- und

Abtriebsbedingungen:
• Hohe Zerreißfestigkeit
• Gutes Reibverhalten
• Unempfindlichkeit gegenüber
Umwelteinflüssen

Riemengetriebe - Riemenarten und Riemenwerkstoffe
Flachriemen
Quelle: [1] https://www.lederriemen.com/lederriemen-nevada_100940_1078, abgerufen am 14.04.2020

Lederriemen
[1]
Gewebereimen (Textilriemen)
Kunststoffriemen
[2]
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 [2] Seite 16
Riemenarten und -werkstoffe
Flachriemen
Mehrschicht- oder Verbundriemen

Chromleder-Laufschicht (L)
Zugschicht aus Kunststoff (Z)
Schutz- oder Deckschicht (D)

Keilriemen
Keilriemen unterscheiden sich von den

Flachriemen durch ihre trapezförmige
(keilförmige) Querschnittsform.

a) Normalkeilriemen
b) Schmalkeilriemen
c) Flankenoffener Schmalkeilriemen
(gezahnt)
d) Breitkeilriemen (gezahnt)
e) Doppelkeilriemen
f) Verbundkeilriemen
g) Keilrippenriemen

Keilriemen
 Typen und Bauarten
 Typen = geometrische Abmessungen
 Bauarten = innerer Aufbau
 Endlose (Normal-)Keilriemen (a) nach DIN 2215 ; Anwendung von Feinwerktechnik bis große Maschinen, kleine
Drehzahlen, rauher Betrieb.
 Endlose Schmalkeilriemen (b) nach DIN 7753; mit Scheiben nach DIN 2211. Höhere Leistungen bei gleicher Breite als
nach DIN 2215. Werden am häufigsten eingesetzt.
 Endlose Breitkeilriemen (d) nach DIN 7719 für Drehzahlwandler (Verstellgetriebe). Leistung ca. 20% geringer als bei
Keilriemen gleicher Profilhöhe.
 Endlose Hexagonalriemen (e) als Doppelriemen für Landmaschinen mit Vielwellenantrieben und gegenläufigen Scheiben.

Keilriemen
 Flankenoffene Keilriemen (c) mit Profil nach DIN 2215 / 7753; keine Gewebeummantelung. Unterbau sehr biegeelastisch
und quersteif. Höhere Leistungen bei kleinen Scheiben und hohen Riemengeschwindigkeiten. Robust gegen Wärme,
Schlupf, Öl und Abrieb. Liefern bessere Maßqualitäten als ummantelte Riemen.
 Verbundkeilriemen (f) bestehen aus bis zu 5 Keilriemen, die mit Deckband am Rücken verbunden sind. Das Deckband
behindert Schwingungen einzelner Riemen und Verdrillen des Riemens.
 Keilrippenriemen (g) nach DIN 7867 sind aus Verbundriemen entwickelt worden. Verschiedene Profile mit
unterschiedlichem Rippenabstand. Gegenbiegung möglich; kleine Riemenscheiben möglich; hohe
Riemengeschwindigkeiten.

Keilriemen
Größere Flexibilität des Riemens durch gezahnte

Ausführung  kleinere Wirkdurchmesser
möglich.
Der Keilriemen zieht sich bei Belastung in die

trapezförmige Rille der Scheibe.

Durch Keilwirkung an beiden Flanken erfolgt
Reibschluss.
Keilriemen darf selbst nicht auf dem Rillengrund

aufliegen.

Synchronriemen (Zahnriemen)
Der Synchronriemen ist ein formschlüssiges

Antriebselement. Entsprechend der
vorgesehenen Teilung besitzt der Synchron-
riemen in gleichmäßigen Abständen Zähne, die in
die jeweiligen Zahnlücken der Riemen-scheibe
eingreifen somit den Formschluss herstellen.

Synchronriemen (Zahnriemen)
Vorteile:
• Festes Übersetzungsverhältnis
• Wartungsfrei, geräuscharm
Quelle: [1] https://t1p.de/yeik, abgerufen am 14.04.2020
[3] https://t1p.de/9p7i, abgerufen am 14.04.2020

[2] https://t1p.de/gaax, abgerufen am 14.04.2020
Nachteile:
• Teure Verzahnung nötig
(an Riemen und Scheibe)
• Empfindlich gegen Belastungsstöße

Synchronriemen mit Trapezzahn:
• Nach DIN 7721 genormt
• Auch als Synchroflex bezeichnet
Synchronriemen mit Rundzahn (HTD):

• „High Torque Drive“
Meist firmenspezifische Bezeichnung der Riemen

Zugmitteltriebe
Teil 1 Riemengetriebe - Flachriemen
Riemengetriebe
Seite 3

Flachriemengetriebe – Berechnung
Riementriebe können eine Leistung nur dann
übertragen, wenn die Reibkraft FR zwischen
Riemen und Scheibe mindestens gleich oder
größer ist als die zu übertragende Umfangskraft
Ft:
FR =   F N  F t
Wird die treibende Scheibe d1 durch ein

Drehmoment Mt angetrieben, dann ist die von der
Scheibe auf den Riemen zu übertragende
Umfangskraft:

2  M t1
Ft =
d1
Momentengleichgewicht:
d  d  d 
Ft   1   F2   1   F1   1   0
2 2 2 Antriebsseite Abtriebsseite

Die wirklich nutzbaren Trumkräfte berechnen sich aus den eigentlichen

Trumkräften (Riemenbelastung) ohne den Fliehkraftanteil Ff

F'1

dFN‘
F‘+dF‘ F‘
dφ dFR
dφ/2 ‘
β φ

F‘2
F‘1 y
x
Kräfte an einem
differentiellen
Riemenelement
Bedingung für rutschfreien Betrieb: dFR '    dFN '

d d
Kräftegleichgewichte:  Fx '  0  ( F ' dF ' )  cos 2
 F ' cos
2
 dFR ' (1)
d d
dFN‘
dFR ‘
 Fy '  0  ( F ' dF ' )  sin 2
 F ' sin
2
 dFN ' (2)
F‘+dF‘ F‘
d
dφ cos 1
dφ/2 2
d d
β φ mit: sin 
2 2
F'1 F'2 d
dF  sin 0
2
x
aus (1): dFR '  dF '
aus (2): dFN '  F 'd
dFR '    dFN '

mit: dFR '  dF ' dF '    F 'd
dFN '  F 'd
M t1
übertragbare Umfangskraft ohne Rutschen:

1 F1 '  F1 F2
 dF '    d 1
F' F ' F '  dF '  0  d
2
F 
Trumkraftverhältnis m
lnF F1     0 ln F1  ln F2      0

2
1 2 3 4 5
F1
ln F1  ln F2    e
e e F2
damit die Treibfähigkeit nach Eytelwein:
F1
 e   m Trumkraftverhältnis
F2 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
Reibwert μ
Treibfähigkeit nach Eytelwein
Das Poller-Seil-Problem:
EULER hatte seine Lösung schon 1762 vor der Berliner Akademie vorgetragen.
Bei den Anwendern populär machte diese Lösung jedoch erst JOHANN ALBERT EYTELWEIN
(1764-1848), ein Wasserbauingenieur in Preußen, der auch als einer der Gründer der Bauakademie
Quelle: http://www.portraitindex.de/documents/obj/33419685, abgerufen am 14.04.2020

in Berlin in Erscheinung trat (1799) und später über lange Jahre (1810-1830) der Direktor der
Oberbaudeputation in Berlin war, des höchsten bautechnischen Beratungs- und
Verwaltungsgremiums in Preußen. EYTELWEIN veröffentlichte im Jahre 1808
ein drei Bände umfassendes Handbuch der
Statik fester Körper, das über Jahrzehnte
hinaus die wichtigste Quelle moderner
Berechnungsmethoden für die deutschen
Bauingenieure bleiben sollte.
Im zweiten Band auf Seite 21 bis 23
wird die Lösung des Poller-Seil-Problems
präsentiert.
maximal übertragbare Umfangskraft (Nutzkraft):
 F1  F2
mit: e  m
maximal übertragbares Moment:

e… Exponentialfunktion

(Eulersche Zahl)
μ… Haftreibungsbeiwert
M t1
Riemenbreite b: β… Umschlingungswinkel
P  cB  c m… Trumkraftverhältnis
b cB… Betriebsfaktor
Pn
cμ… Faktor für Umwelteinflüsse
P… zu übertragende Leistung
Pn… Nennleistung des Riemens
(pro Zentimeter Breite)

Wellenbelastung
• Vorspannkräfte von Achsen/ Wellen aufgenommen
• Wellenbelastung abhängig beiden Trumkräften
Ff
→ mit Kosinussatz für allgemeine Dreiecke:
F1  F2 F2‘
FW  F1  F2  2  F1  F2  cos 

2 2 2
F2‘
FW
β
FW  F1  F2  2  F1  F2  cos 
2 2
F1‘
F‘W
FWf
Im Stillstand bzw. Langsambetrieb Erhöhung
durch fehlende Fliehkraft
FW  FW  FWf  FW  Ff 2  1  cos  

F1‘
→ Sicherheitsfaktor noch berücksichtigen!
Ff
Als Kenngrößen für Vergleiche dienen:

Der Durchzugsgrad  kennzeichnet die zur
Erzeugung der Umfangskraft mindestens erforderliche
Wellenspannkraft.

Die Ausbeute k kennzeichnet die mit der zulässigen
Trumkraft F‘1 erzielbare Um-fangskraft Fu in
Abhängigkeit von  und ß.
Durchzugsgrad Φ = Ft/FW in
Abhängigkeit des Umschlingungswinkels
ß1 und von der Reibungszahl μ
Flachriemengetriebe – Vorspannung
Im Stillstand aufgebrachte Vorspannkraft
F‘V
F‘V

Flachriemengetriebe – Vorspannung
Jetzt mit aufgebrachtem Drehmoment

Ft/2
F‘2 Also:
F‘V
Es gilt bekanntlich:
Mt
Ft
Daraus folgt:
F‘V
Ft/2
F‘1
Also:
Ebenfalls folgt:
Flachriemengetriebe – Fliehkraftwirkung
𝑑𝛼 𝑑𝛼
∑𝐹𝑦 = 0 = 𝑑𝑚 ⋅ 𝑟 ⋅ 𝜔2 = 2 ⋅ 𝐹𝐹 ⋅ sin ≈ 2 ⋅ 𝐹𝐹 = 𝐹𝐹 ⋅ 𝑑𝛼
2 2
𝑑𝑚 = 𝑟 ⋅ 𝑑𝛼 ⋅ 𝑠 ⋅ 𝑏 ⋅ 𝜌 𝐹𝐹 ⋅ 𝑑𝛼 = 𝑟 ⋅ 𝑑𝛼 ⋅ 𝑠 ⋅ 𝑏 ⋅ 𝜌 ⋅ 𝑟 ⋅ 𝜔2
𝐹𝐹 = 𝑣 2 ⋅ 𝑠 ⋅ 𝑏 ⋅ 𝜌
𝐹𝐹 𝐹𝐹
𝜎𝐹 = = = 𝜌 ⋅ 𝑣2
𝐴 𝑏⋅𝑠

Fliehkraftwirkung
• Berücksichtigung bei schnell laufenden Riemen (ab v ≥ 20 m/s)
Ff  A   F  F    R ² 2
Ff  A    v² A… Querschnittsfläche
ρ… Dichte des Riemens
v… Riemengeschwindigkeit
Ff… Fliehkraft

Fliehkraftwirkung
• Berücksichtigung bei schnell laufenden Riemen (ab v ≥ 20 m/s)
• Verringern die Anpresskräfte (Normalkraft)
• Muss durch höhere Vorspannung kompensiert werden
𝐹𝑓 = 𝐴 ∙ 𝜌 ∙ 𝑣 2 ∙ 10−6 A… Querschnittsfläche [mm²]

ρ… Dichte des Riemens [kg/m³]
→ Erhöhung der Vorspannkraft
v… Riemengeschwindigkeit [m/s]
Ff… Fliehkraft

Flachriemengetriebe – Spannungen
Auftretende Spannungen durch:
Zugkraft σ2
Fliehkraft σf

Biegung σb1 Zugkraft σ1
Biegung σb2
Nach Roloff/ Matek

• Maximale Spannung an der Auflaufstelle des

Riemens auf die kleine Scheibe (Stelle A)
• Gesamtspannung zusammengesetzt aus
Zugspannung, Biegespannung und
Fliehkraftspannung
Zugspannung
• Im Lasttrum größer als im Leertrum
A

FU… Umfangskraft
F1 F1 F2 F2
1   2   m… Trumkraftverhältnis
A b t A b t
A… Querschnittsfläche
b… Breite des Riemens
t… Dicke des Riemens
Nach Roloff/ Matek

Biegespannung
• Spannung umso größer, je
t
kleiner der Durchmesser der b1  Eb  b  Eb 
Scheibe und je dicker der d1
Riemen
Nutzspannung Fu
N   1   2
• Aus Umfangskraft A
t… Dicke des Riemens

Fliehkraftspannung F d1…Durchmesser der
• bei schnell
f  f  v ²   kleinen Scheibe
A
laufenden Eb…Elastizitäsmodul
Getrieben (v ≥ 20m/s)
ρ… Dichte
Gesamtspannung
 zul
 max  SS   f   1   b1   SS   f   2   N   b1   SS  cB… Faktor für Betrieb
cB
SS… Sicherheit für Spannung
Höhere Belastungen durch Schwingungen möglich! Nach Roloff/ Matek
Flachriemengetriebe – Richtwerte
Richtwerte für den Faktor cB
Betriebsbedingungen Beispiele Faktor cB
Gleichmäßiger Betrieb, Ventilatoren, Kreiselpumpen,

geringe zu beschleunigende Generatoren, 1,0
Massen Drehautomaten
Ungleichmäßiger Betrieb ohne Kolbenpumpen,

Stöße, mittlere zu Drehkolbengebläse, 1,2
beschleunigende Massen Webstühle, Rührwerke
Ungleichmäßiger Betrieb mit Hobelmaschinen, Pressen,

Stößen, mittlere zu Stanzen, 1,4
beschleunigende Massen Rüttelmaschinen
Nach Prof. Paulick, FH Landshut

Starker Stoßbetrieb, Steinbrecher, Sägegatter,
Hohe zu beschleunigende Walzwerke, Einzylinder
1,7
Massen Kolbenpumpen mit kleinem
Schwungrad

Flachriemengetriebe – Dehnschlupf
F2
B. Schlecht, Maschinenelemente 2, Pearson, 2010

F1
 ( F1  F2 )l l v
l  l    ,
E EA l v

• Verschiedene Dehnungen des Riemens aufgrund unterschiedlicher

Trumkräfte
• Dadurch Relativbewegungen zwischen Riemen und Scheibe
• Dehnschlupf bezeichnet das Auflaufen des stark gedehnten Riemens auf
die Antriebsscheibe v2
Berechnung (Dehnungschlupf  ):
v2
v
 , v  v 1  v 2
v1

v1
d1 d
v 1  1  , v 2  2  2
2 2 v1
Übersetzung i:
nan 2    1 v1  d 2
i  
nab 2    2 v 2  d1 d2 1
d2 Abweichende Übersetzung i: i 
v1  d 2 v1  v 2
v1  v1 
i  d1
d1 1  
v2      1
d2
i  d1 v1 v1 i  d1
 Gegenüber dem Dehnschlupf ist der Gleitschlupf eine Folge von Überlastung. Der Riemen rutscht
über den gesamten Umschlingungsbogen, was zur Erwärmung und schnellen Zerstörung des
Riemens führt.

m… Trumkraftverhältnis
Maximal übertragbare Leistung: η… Wirkungsgrad
 m 1 m 1
b… Riemenbreite
P  FU  v    F'1    v  mit FU  F'1   F' 2 ( m  1) t… Riemendicke
 m  m
ρ… Dichte
cB… Faktor für Betrieb
F '1   1  b  t
SS… Sicherheit für Spannung
 zul
1    b  F
cB  Ss
    m  1
P   zul   B   F      v   b  t

 B s
c S   m 
Nach Prof. Paulick, FH Landshut

Maximale Leistung bei optimaler Geschwindigkeit:
 zul   B
v opt 
3 

Flachriemengetriebe – Berechnung nach VDI 2758
Auslegung eines Flachriemengetriebes unter Berücksichtigung von

• zu übertragende Leistung
• zugehörige Drehmomente
• Nutz- bzw. Tangentialkräfte

Ermittlung einer im Betrieb zu übertragenden Leistung PB
aus Antriebs-Nennleistung PN und dem Betriebsfaktor CB
PN  P
PB  CB  PN  Pzul

Flachriemengetriebe – Betriebsfaktor nach VDI 2758

• Bestimmung des Mindestscheibendurchmessers dkmin

Auswahldiagramm für den Mindestdurchmesser der kleinen Riemenscheibe Material
Polyamid (PA=1,10 entspricht 1,1 mm Zugbandhöhe)

• Der Durchmesser der zweiten Riemenscheibe d2 sollte möglichst groß

gewählt werden (Bauraum beachten!)
 Dies reduziert die Umfangskräfte und Biegemomente
• Wenn möglich genormte Riemenscheiben (nach DIN 111) verwenden
• Bestimmung des Achsabstands e durch die Bedingung:
0,7  (d1  d2 )  e  2  (d1  d2 )

• Bestimmung der Riemenwirklänge l
• Bestimmung der Riemenvorspannkraft Fv im Stillstand aus
Fu m  1
Fv  A    v ²  ( )
2 m 1
• mit A Querschnittsfläche, ρ Dichte, v Geschwindigkeit, Fu Umfangkraft,
m Trumkraftverhältnis
• Berechnung der Riemenbreite b:
PB PB
b 
  h  v  ( zul   b   f )   h  v  ( zul  Eb 
h
   v ²)
d wk
• Mit σzul zulässige Zugspannung, Eb Biege-Elastizitätsmodul, ρ Dichte,
h Riemenhöhe

• Alternativ: Herstellerspezifische Auslegung möglich

Synchron- (Zahn-)riemen – Geometrieauslegung
Anzahl der Riemenzähne: L… Riemenlänge
L p… Teilung
X
p m… Modul
dk... Teilkreisdurchmesser
tatsächlicher Achsabstand:
kleines Rad
e  f1  f1  f2
2
dg… Teilkreisdurchmesser
großes Rad
X p  ( dg  dk )2
mit: f1   ( dk  dg ),f2  e… Achsabstand
4 8 8
z… Zähnezahl
Quelle: Decker: Maschinenelemente, Hanser, 17. Auflage

Eingriffszähnezahl:
u… Abstand Kopfkreis bis
k Achse der Zuglitze
ze  zk
2
Geometrie der Zahnscheiben:
p
Teilkreisdurchmesser: d z  mz
 u
Kopfkreisdurchmesser: de  d  2u
Riementriebe – Wirkungsgrade
Die höchsten Wirkungsgrad werden bei allen Zugmitteln bei

Nennleistung, in der Nähe der optimalen Geschwindigkeit erreicht.
Beispiele: • Synchronriemen (Zahnriemen) 99 %
• Ketten 98 %
• Flachriemen 98 %
• Flankenoffene Keilriemen 97 %
• Normal und Schmalkeilriemen 96 %
• Verbundkeilriemen 94 %
• Mehrstrangkeilriemenantriebe 93 %
• Breitkeilriemen 92 %
• Hexagonalriemen 90 %

Riemenscheiben - Ausführungen



Offener Riementrieb
Gekreuzter Riementrieb


Keilriemenscheiben

Synchronriemen- (Zahnriemen-)scheiben

Flachriemengetriebe – Zusammenfassung

Zugmitteltriebe
Teil 2 Kettengetriebe
Kettentriebe
Zugmittelgetriebe
Kraftschlüssig formschlüssig
Treibscheibenantrieb Riemenantrieb Zahnriemenantrieb Kettentriebe
Flachriemen
z. B. für
Keilriemen
• Last- und Förderketten
• Elektro- und
Rundriemen Kettenzüge
• Kreisförderer
z. B. für z. B. für z. B. für z. B. für

• Aufzüge • Leistungsübertragung • Leistungsübertragung • Leistungsübertragung
• Seilbahnen • Fördermittel • Linearantriebe • Fördermittel
• Schachtförderanlagen (Bandförderer) (Bandförderer)

Kettentriebe
Seite 4
Quelle: https://www.fahrrad.de/info/fahrradreparatur/ratgeber/, abgerufen am 14.04.2020

Kettentriebe
von Toyota
2. Elektrokettenzug
1. Nockenwellenantrieb
3. Kettengetriebe im Hybridantrieb
[2]
[1]
[3]
Seite 5
Quelle:[1] http://de.wikipedia.org/wiki/Bild:Nockenwellenantrieb.jpg, abgerufen am 14.04.2020

[2] http://www.carl-glettenberg.de/1/medien/347/medien_10921.jpg, abgerufen am 14.04.2020
[3] http://www.kfztech.de/kfztechnik/alternativ/prius.htm, abgerufen am 14.04.2020
Kettengetriebe – Kettenbauarten
Gliederketten:
• Z. Bsp. Rundstahlketten
Quelle:[1] http://www.edelstahlgrill.com/shop/export/images/products/rundgliederkette.gif, abgerufen am 14.04.2020

• Maschinell gebogene, ineinander gesteckte und
verschweißte Glieder aus Rundstahl
[2] http://www.wippermann.com/data-live-wipperm/images/faq/faq011.jpg, abgerufen am 14.04.2020

• Allseits beweglich, hauptsächlich als Hubketten
verwendet
• Relativ schwergängig, da keine Lagerung
[1]
Gelenkketten:
• Z. Bsp. Stahlgelenkketten
• Durch Bolzen verbundene Stahllaschen
• Auch mehrere Laschen parallel
• Nur in einer Ebene (um die Bolzenachse)
beweglich
• Verschiedene Ausführungen [2]

Kettengetriebe – Einteilung nach Kettenart
Quelle:[1] http://www.renold.de/RenoldGermany/web/MultimediaFiles/SYNERGY_EXPLODED.JPG, abgerufen am 14.04.2020

Buchsenketten
Bei der Buchsenkette sitzt die innere Lasche auf

einer Buchse, die sich auf dem Bolzen befindet. Ziel:
Maximierung der Gelenkfläche bei gegebenen
Hauptabmessungen
[1]
a. Buchsen
b. Innenlaschen
d. In den Buchsen sind die

Bolzen gelagert
e. Bolzen bilden mit den

Außenlaschen das
Außenglied
[2]
[2]

Kettengetriebe – Einteilung nach Kettenart
Rollenketten
Die Rollenkette hat die größte technische
Quelle:[1] http://www.max-holler-gmbh.de/images/produkte/rollenkette001.jpg0, abgerufen am 14.04.2020

Bedeutung.
Die inneren Laschen sitzen auf einer Buchse,
die sich auf dem Bolzen befindet. Die äußeren
Laschen sitzen direkt auf dem Bolzen.
Zwischen den inneren Laschen befindet sich
eine Rolle auf der Hülse. Diese bewirkt eine
Verringerung vonReibungskräften und [2]
Verschleiß.
a. Buchsen
b. Innenlaschen
c. Rollen
d. In den Buchen sind die Bolzen gelagert
[2]
[1] e. Bolzen bilden mit den Außenlaschen
das Außenglied
Kettengetriebe – Einteilung nach Einsatz
Unterscheidung der Ketten nach dem Einsatzfall
Lastketten Förderketten Treibketten
Quelle:[1] http://www.ketten-kruschel-gmbh.de/Unser_Angebot/fleyerkette02.jpg, abgerufen am 14.04.2020

[2] http://www.max-holler-gmbh.de/images/produkte/rotarykt001.jpg, abgerufen am 14.04.2020
Rundstahlkette Rotarykette Rollenkette
[3] http://www.bs-wiki.de/mediawiki/images/Zahnkette2.gif, abgerufen am 14.04.2020

Gallkette Gabelkette Buchsenkette
Fleyerkette Steckbolzenkette Zahnkette
Zerlegbare Kette
[1] [2] [3]
Fleyerkette Rotarykette Zahnkette

Kettentriebe – Lastketten
• Lastketten werden direkt zum Heben

von Lasten verwendet
• Fleyerketten häufig in Gabelstapler-
Hubgerüsten
[2] Steinhilper Sauer: Konstruktionselemente des Maschinenbaus 2, Springer, 7. Auflage

• Rundstahlketten in Elektrokettenzügen
[2]
Gallkette
Quelle:[1]
[1]
[3]
Fleyerkette
[3]
Rundstahlkette mit Kettennuss
Kettentriebe – Förderketten
• Förderketten werden in Stetigförderern

eingesetzt (auch Landmaschinen):
• für Schüttgut
(Gabelkette z.Bsp.: Trogkettenförderer)
• für Stückgut
(Steckbolzenkette z.Bsp.: für Kreisförderer)
Rotarykette
Steckbolzenkette
Zerlegbare Kette Stahlbolzenkette Gabelkette

Kettentriebe – Treibketten
• Treibketten zur Lastübertragung in

Kettengetrieben
• Rollenkette am weitesten verbreitet
(Fahrrad, Motorrad, Nockenwellenantrieb…)
• Universell einsetzbar
Doppelte Rollenketten
Buchsenkette Zahnkette Rollenketten

Kettentriebe
Kettenräder
Die Kettenräder haben ähnliche Radkörper wie Zahnräder in Stirnradgetrieben.
Quelle: Decker: Maschinenelemente, Hanser, 17. Auflage

Kettengetriebe – Geometrie der Kettenräder
p… Teilung
z… Zähnezahl
[2] http://www.alfred-baron.de/Kettenraeder/Kettenrad_m.Innenverzahnung.JPG, abgerufen am 14.04.2020

360
Teilungswinkel:  [1]
z
Quelle:[1] Decker: Maschinenelemente, Hanser, 17. Auflage

p p
Teilkreisdurchmesser: d 
 180
sin sin
2 z
Fußkreisdurchmesser: df  d  d1

Kopfkreisdurchmesser: da  d  cos  0 ,8  d1 [2]
2
Kettengetriebe – Kettenräder
Kettenräder für Rundgliederketten
• Gegossene Ausführungen mit
ausgeformten Taschen (Zahnprofil)
Quelle:[1] http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/3f/Kette_Rad_Wiki.jpg, abgerufen am 14.04.2020

• Für guten Formschluss Fertigung mit
geringer Toleranz notwendig
• Mindestzähnezahl z= 4 … 5
• Umschlingungswinkel mind. 180°
• Bei schnell laufenden Ketten
Führung vorsehen [1]
• Teilkreisdurchmesser:
2 2
   
 p   d 
d0     k

 sin    cos  
 2z   2z 
[2]
[2]

Zugmitteltriebe
Teil 2 Kettengetriebe – Schwingungen und Gestaltung
Kettengetriebe – Polygoneffekt
d… Raddurchmesser
v… Geschwindigkeit
τ… Teilungswinkel (= 360°/z)
𝜏
𝑣𝑡 = 𝑣 ⋅ cos
2
𝜏
𝑑
𝑑 𝑣𝑟 = 𝑣 ⋅ sin 𝑣=𝜔⋅
𝑣=𝜔⋅ 2 2

2

Kettengetriebe – Polygoneffekt
Berechnung:
d… Raddurchmesser
• Schwankung der Geschwindigkeit:
𝑑 𝜏
vmax =v=𝜔⋅ vmin = v ⋅ cos( ) τ… Teilungswinkel (= 360°/z)
2 2
T… Antriebsmoment
[2] http://www.bs-wiki.de/mediawiki/images/Polygoneffekt1.gif, abgerufen am 14.04.2020

• Schwankung des Drehmoments FU… Umfangskraft am
Antriebsrad
𝑑 𝜏 𝑑
𝐹𝑈 ⋅ ⋅ cos ≤ 𝑇 ≤ 𝐹𝑈 ⋅
Quelle: [1] Roloff/Matek: Maschinenelemente, Springer, 21. Auflage

2 2 2
[1]
[2]

Kettengetriebe – Schwingungen
Erregungsfrequenz in 1/s durch

Polygoneffekt:
𝑛⋅𝑧
𝑓𝐸𝑟𝑟 =
60
transversale Eigenfrequenz:
𝑗 𝐹𝑔𝑒𝑠
𝑓𝑒 = ⋅
2 ⋅ 𝑙𝑇 𝑞

Transversalschwingungen am Kettentrieb
Resonanzdrehzahl nkrit (fErr = fe):
n… Drehzahl in min-1
1 𝐹𝑔𝑒𝑠 z… Zähnezahl Antriebsrad
𝑛𝑘𝑟𝑖𝑡 = ⋅
2 ⋅ 𝑙𝑇 ⋅ 𝑧 𝑞
Fges… Gesamtzugkraft
q… Längengewicht
lT… freie Trumlänge
j… Ordnung der Schwingung

Kettengetriebe – Kettenanordnung
treibend treibend
treibend
treibend treibend
treibend
treibend
treibend
treibend

Beispiel

Kettengetriebe – Spannmöglichkeiten/ Dämpfer
[1]
eingebauter Kettenspanner [2]
Kettenspanner
[3] Roloff/Matek: Maschinenelemente, Springer, 21. Auflage

[4] https://www.roll-ring.com/, abgerufen am 14.04.2020
[3]
Kettengetriebe mit
• Kettenspanner immer auf der Leertrumseite Spanner und Dämpfern
vorsehen
• Ausführungen als verzahnte Räder oder mit
Gleitflächen
• teilweise selbst nachstellend
Quelle: [1]
[4]
zahnloser Kettenspanner
[2]
elastsich mit dämpfenden
Eigenschaften – „Roll-
AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Ring“ Seite 8
Kettengetriebe – Auslegung
Die Auslegung erfolgt über ein Leistungsdiagramm. Berechnung von PD mit
cB  P  f1
PD 
( f2  f3  f4  f5  f6 ) P… Antriebsleistung
nach Prof. Knoll, Universität Kassel/ DIN 8187/ DIN 8195

cb… Betriebsfaktor
Obere Leistungsgrenze Typ Nr. 40B f1… Zähnezahlfaktor

z.B.: PD=125
f2… Wellenabstandsfaktor
Auswahl Typ Nr. 40B
f3… Faktor für Kettengliedform
f4… Faktor zur Berücksichtigung
der überlaufenden Räder
f5… Lebensdauerfaktor
Untere Leistungsgrenze Typ Nr. 40B f6… Faktor für Umweltbedingungen
nmin Die Kette ist dann richtig gewählt, wenn die maßgebende
nmax
Leistung PD innerhalb der Leistungsgrenzen liegt, die im
Diagramm der Drehzahl des kleinen Kettenrades
zugeordnet sind.

Kettengetriebe – Auslegungsfaktoren
a) Betriebsfaktor cb b)
b) Zähnezahlfaktor f1
c) Wellenabstandsfaktor f2
c)
nach Prof. Knoll, Universität Kassel/ DIN 8187

d) Faktor für Kettengliedform f3
Ketten mit gekröpftem Verbindungsglied f3 = 0,8
ansonsten f3 = 1,0

Kettengetriebe – Auslegungsfaktoren
e) Faktor zur Berücksichtigung der überlaufenden Räder f4
𝑓4 = 0, 9(𝑛−2) n … Anzahl der Kettenräder
f) Lebensdauerfaktor f5
1
15000 3
𝑓5 = Lh … Lebensdauer in Stunden
𝐿ℎ (nur wenn abweichend von 15000h)
g) Faktor für Umweltbedingungen f6
nach Prof. Knoll, Universität Kassel/ DIN 8187

Kettengetriebe – Geometrieauslegung
bei 2 Kettenrädern: a… Achsabstand

• Wahl eines vorläufigen Achsabstands z1… Zähnezahl des Kleinrades
(a0 = 30…50)p
z2… Zähnezahl des Großrades
• Gliederzahl X und Achsabstand a ergeben
p… Teilung
sich zu (X0 auf ganze Zahl aufrunden!):
X… Gliederzahl der Kette
𝑎0 𝑧1 + 𝑧2 𝑧2 − 𝑧1 2 𝑝
𝑋0 = 2 + + ⋅
𝑝 2 2𝜋 𝑎0

2 2
𝑝 𝑧1 + 𝑧2 𝑧1 + 𝑧2 𝑧2 − 𝑧1
𝑎= ⋅ 𝑋− + 𝑋− −2
4 2 2 𝜋
𝑑𝑥
𝐿 = 𝑙1 + 𝑙2 +. . . . +𝑏1 + 𝑏2 mit 𝑏𝑥 = 𝛼
2 𝑥
𝐿
𝑋≈
𝑝

Kettengetriebe – Kettenkräfte
1) statische Zugkraft Antriebsrad
𝑃 2 ⋅ 𝑇1
𝐹𝑠 = =
𝑣 𝑑1
2) Gesamtbetriebskraft
𝐹𝑔𝑒𝑠 = 𝐹𝑑 + 𝐹𝑓

• dynamische Zugkraft Fd
P… Antriebsleistung
𝐹𝑑 = 𝑐𝐵 ⋅ 𝐹𝑠
T1…Antriebsmoment
• Fliehzugkraft Ff d1… Durchmesser Antriebsrad
cB… Betriebsfaktor
𝐹𝑓 = 𝑞 ⋅ 𝑣²
q… Längengewicht der Kette

Kettengetriebe – Tragfähigkeit
1) Sicherheit gegenüber der Bruchkraft FB…Bruchkraft (DIN 8187)
• statische Bruchsicherheit FS… statische Zugkraft

Fges… dynamische Gesamtkraft
𝐹𝐵
𝑆𝐵.𝑠 = ≥7 A… gepresste Gelenkfläche
𝐹𝑠
(DIN 8187)
• dynamische Bruchsicherheit pzul… zulässige Gelenkpressung
𝐹𝐵
𝑆𝐵.𝑑 = ≥5
𝐹𝑔𝑒𝑠
2) Gelenkpressung
𝐹𝑔𝑒𝑠
𝑝𝑔 =
𝐴
Weicht pg von pzul ab, ist eine

Anpassung der Lebensdauer
notwendig

[1]
Kettengetriebe – Schmierung
Maschinenelemente, Decker, Hanser, 17. Auflage

[2]
Schmierungsart nach DIN 8195
Seite 15
nach Niemann/ Winter: Maschinenelemente Bd. III
Quelle: [1] Decker: Maschinenelemente, Hanser, 17. Auflage

Kettengetriebe – Schmierung
nach Maschinenelemente RWTH Aachen

nach PIV- Prospekt
Kettengetriebe – PIV- Regelgetriebe
nach PIV
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f0/Pivgetriebe.png
Seite 17
Beispiel Zahnkette
Zahnkette mit Wiegegelenken
Dubbel, G102, Bild 2b

Kettengetriebe – Zusammenfassung

Blechgestaltung - Substitution gefräster Bauteile mit Blechen am Beispiel einer Konsole
Basiskonstruktion
▪ Schwach belastete Konsole

▪ Notwendige Fertigungsschritte:
▪ Sägen
▪ Bohren
▪ Entgraten
▪ Einspannen
▪ Schweißen
▪ Richten
▪ Verputzen
Kostenfaktor: 100%
2
Basiskonstruktion
▪ Wie könnte eine einfachere Konstruktion aussehen:

▪ weniger Fertigungsverfahren?
▪ Weniger Fügeoperationen
▪ Nacharbeiten verringern
Skizzieren Sie einen Vorschlag!
3
Iteration 1
▪ Fügehilfen vorsehen
▪ Bauteile biegen
▪ Laserschneiden
▪ Biegen
▪ Schweißen
▪ Richten
▪ Verputzen
Kostenfaktor: ca. 80%
4
Iteration 2
▪ Teilezahl reduzieren
▪ Laserschneiden
▪ Biegen
▪ Schweißen
▪ Richten
▪ Verputzen

5
Iteration 3
▪ Fügeverfahren eliminieren
▪ Verschnitt reduzieren
▪ Laserschneiden
▪ Biegen

6
Iteration 3
▪ Fügeverfahren eliminieren
▪ Verschnitt reduzieren
▪ Laserschneiden
▪ Biegen

7
Blechgestaltung - Substitution gefräster Bauteile mit Blechen am Beispiel einer Konsole
Vorgehen bei der Zeichnungskorrektur
Bewertungsschema
Erzielte Erreichbare Portfoliopunkte
Gruppennummer Portfoliopunkte
Erreichte Gesamtprozentzahl
Erzielte Wertung im
Lernfeld
Wichtung des
Lernfeldes
Wenn ein Fehler vergeben wurde,

wird das entsprechende Feld
hervorgehoben
Es wird in 5 Lernfeldern separat

bewertet – z.B. ergibt Funktion 30% der
Gesamtpunkte
Innerhalb eines Lernfeldes gibt es 3 Kategorien von Fehlern:

Links: schwere Fehler mit 100% Abzug im Lernfeld
Mitte: mittlere Fehler mit 20% Abzug im Lernfeld (grau hinterlegt)
Rechts: leichte Fehler mit 5% Abzug im Lernfeld
Ausnahme ist das Lernfeld Festigkeit mit der Staffelung 50%/10%/2,5%
Kegelradgetriebe
Kegelradgetriebe
Kegelradgetriebe
Kegelradgetriebe
Transportöse?
Gehäuseteilung
Schmierung


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Konstruktionslehre 3

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 2

Die Teilung p ist die Bogenlänge von

Aus Zähnezahl und Modul kann der Teilkreisdurchmesser berechnet werden:

Herleitung über Kräftegleichgewicht

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 4

1 Lage der Wellenachsen parallel, schneidend, kreuzend

2 Lage der Verzahnung (zur Wellenachse) Gerad-, Schrägverzahnung, ...

3 Lage der Verzahnung Außen- oder Innenverzahnung

4 An- und Abtriebswellen Standgetriebe,

• Übersetzung (konstant oder stufenweise verstellbar)

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 6

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 7

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 8

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 9

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 10

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 11

Hohlrad – großes Zentralrad

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 12

• Planetenrad (Satellit), (Index p):

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 14

Planetengetriebe 100 % 100 % 0,985

Zweistufiges Stirnradgetriebe mit 150 % 140 % 0,98

Zweistufiges Stirnradgetriebe mit 145 % 140 % 0,98

Schneckengetriebe 135 % 130 % 0,93/ 0,925 *

Bezogen auf gleiche Werkstoffe und gleiche Beanspruchungen, n = 1.500 min-1

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 16

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 17

• komplizierterer Aufbau, größere Anzahl von Teilen

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 18

Hersteller: SPN Schwaben Präzision Fritz Hopf GmbH

Trottner, A.: Konstruktion und Fertigung eines Fünf-Gang-Automatgetriebe-

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 20

• Planetenrad (Satellit), (Index p):

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 2

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 3

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 4

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 5

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 6

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 7

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 8

Herleitung der Planetenhauptgleichung nach Willis

𝑚1 Welle 1 Welle 2 Welle s

Fahrzeuggetriebetechnik | Prof. Dr.-Ing. Meyer | Vorlesung Seite 12

Grundgleichung für Planetengetriebe

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 15

Man kann die Umlaufgetriebe in zwei große Gruppen aufteilen:

Getriebebezeichnung Drehrichtung Standübersetzung

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 16

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 17

Übersicht über alle mögliche Gänge bei einem Planetengetriebe:

Gang R-Gang 2 R-Gang 1 1. Gang 2. Gang 3.Gang Schnellgang Schnellgang

Antrieb Abtrieb fest

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 18

• Durchmesser d und Zähnezahlen z werden

Damit gilt für eine allgemeine Übersetzung nj zk r d

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 19

𝑀ab 𝜔ab 𝑀ab 𝑛ab Vorzeichen:

• Momentenbilanz bei stationärem Bewegungszustand:

Standgetriebe: Antriebswelle 1, Abtriebswelle 2 (Leistungsfluss Welle 1 nach Welle 2)

Standgetriebe: Antriebswelle 2, Abtriebswelle 1 (Leistungsfluss Welle 2 nach Welle 1)

AG Konstruktion | Konstruktionslehre 3 Seite 4

Drehmomentenverhältnisse für das Umlaufgetriebe

Kupplungsleistungen der einzelnen Wellen: