NUEVOS CONCEPTOS DE CONTROL AUTOMATICO DE LA
TENSION Y RECURSOS DE POTENCIA REACTIVA EN LA
EVALUACION DE COSTOS EN EL NUEVO MERCADO
ELECTRICO COMPETITIVO
Ing. Félix Fernando Gamarra Estrella, M.Sc.
ffgamarrae@yahoo.com.br
Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Eléctrica y
Electrónica, Escuela de Post-Grado
Av. Tupac Amaru 210 Lima 25 Perú, Telf. 381-3344, 470-8136, Rio de Janeiro, Brasil Telf.
005521-8821-0869
Extracto: El objetivo de este trabajo consiste en
establecer las bases fundamentales de la filosofía de
control de tensión que son necesarias para la
evaluación de costos de la potencia reactiva. Estas
bases nacen del proyecto de la estructura de control
de un sistema de potencia que puede ser
centralizado o descentralizado. Asimismo se toma
en cuenta la seguridad, calidad y economía que
origina la distribución óptima de los recursos de
potencia reactiva tanto en estado estacionario así
como en el estado dinámico.
Palabras Claves: Control Automático de
Tensión, Control de Potencia Reactiva, Mercado
Eléctrico Competitivo.
1 Introducción
La potencia reactiva necesaria para la
operación de los sistemas de potencia
depende de la evolución del consumo de las
cargas y de las perdidas de potencia reactiva
en las líneas de transmisión. Esta
dependencia hace que la tensión en los
nodos no permanezca constante en la escala
del tiempo y espacio. Normalmente lo nodos
se encuentran distribuidos en áreas
extensas. La complejidad de los sistemas y
la necesidad impuesta por las cargas de
mantener el perfil de tensiones en estrechos
límites hicieron pensar a los ingenieros en la
posibilidad de implementar el control de
tensión. En el inicio de la era del control
automático de tensión los reguladores de
tensión de las centrales eléctricas,
resolvieron el problema de control de tensión
controlando algunos nodos en forma remota.
En los últimos 50 años, el control
automático de generación ha sido
desarrollado pasando por técnicas de control
muy sofisticadas [1]. Sin embargo el control
de tensión no se desarrolló con el mismo
grado de precisión y calidad que el control de
frecuencia por las siguientes razones:
• Relativamente los problemas por causa de
la estabilidad de tensión se dio a conocer
hace poco tiempo, debido a que
antiguamente los coeficientes de utilización
de generación y transmisión fueron bajos y
consecuentemente los márgenes de
seguridad eran altos de modo tal que las
líneas fueron poco cargadas.
• El control de la tensión es mucho más
complejo comparado con el control de la
frecuencia. Porque, en estado estacionario
se puede observar que los valores
absolutos de las tensiones son diferentes
en cada nodo y por este hecho no es fácil
mantener la tensión de todos los nodos
dentro de límites requeridos.
Contrariamente la frecuencia es constante
en cualquier parte del sistema, por esta
característica la frecuencia es controlable y
observable en cualquier parte del sistema.
• La transmisión de la potencia reactiva en
las líneas presenta perdidas muy elevadas
en comparación con la transmisión de la
potencia activa, por esta razón el
suministro de la potencia reactiva por las
fuentes generadoras abarcando áreas
extensas no es fácil, consecuentemente el
control de tensiones se realiza por medio
fuentes de potencia reactiva localizadas en
nodos estratégicamente seleccionados.
Esta particularidad es conocida como
característica local o comportamiento
localizado de la tensión, por esta forma de
comportamiento las acciones de control de
tensión sobre un nodo del sistema actúa
solo en un área muy restringida. Esta
forma de comportamiento de la tensión es
influenciado fundamentalmente por la
reactancia de las líneas de transmisión y
las características de las cargas
dependientes de la tensión.
En la operación de los sistemas de potencia
las cargas varían en forma aleatoria
alterando el perfil de tensiones y de esta
forma obligando la acción de los operadores
sobre los controles para recuperar el perfil
adecuado de tensiones. Dependiendo del
tamaño del sistema, el control manual
realizado por los operadores puede resultar
ser insuficiente y muy lento, con el peligro de
generar oscilaciones de tensiones. Para
encontrar los objetivos de seguridad-calidad-
economía en el nuevo mercado competitivo
de la industria eléctrica, es necesario
automatizar el control de tensiones en tiempo
real. En ausencia de un control automático
de tensiones, el mantenimiento del perfil
adecuado de tensiones con la distribución
óptima de los recursos de potencia reactiva
puede estar gravemente comprometido en
presencia de problemas de operación del
sistema.
2 Conceptos Básicos de Control en
Sistemas de Potencia
Los sistemas eléctricos de potencia deben
estar en condiciones de enfrentar con éxito
los estados dinámicos originados por las
variaciones aleatorias normales de pequeñas
cargas y aquellos originados por variaciones
bruscas de grandes magnitudes de carga
debido a fallas que pueden presentarse
durante la operación del sistema. Los
controladores de los sistemas de potencia
deben ser proyectados para estabilizar las
variables de estado y conducir al sistema
hacia la operación óptima en estado
estacionario,
La operación correcta de los controladores
de los sistemas debe ser evaluado según el
comportamiento del sistema en el estado
transitorio. El estado transitorio debe finalizar
en un estado estacionario garantizando y
exigiendo confiabilidad, calidad de servicio,
robustez y operación económica del sistema,
estas cuatro características se resumen a
continuación:
• Confiabilidad: El suministro de la energía
debe ser confiable y estar garantizada
indefinidamente sin disminuir la calidad del
suministro de energía. Técnicamente la
confiabilidad del sistema debe garantizar la
operación del sistema con un mínimo
número de fallas.
• Calidad: El suministro de la energía debe
efectuarse con variaciones de frecuencia y
tensión dentro límites exigidos por la
normas. Existen otros índices de calidad
tales como la simetría de las tensiones de
fase y la cantidad de armónicos.
• Robustez: El sistema debe ser lo
suficientemente robusto para resistir
cualquier perturbación sin permitir el
desarrollo de otras fallas o oscilaciones de
2
las variables de estado (por ejemplo: la
eliminación de una falla mediante la
desconexión de una terna puede terminar
en oscilaciones electromecánicas no
amortiguadas).
• Operación Económica: Considerando la
confiabilidad, la calidad de energía y la
robustez del sistema, el costo de la
producción de la energía debe ser mínima.
Las consecuencias indeseables de un
estado transitorio mal calculado o mal
controlado son las perdidas de estabilidad de
los generadores y subsistemas que operan
en paralelo o la inhabilitación de sus
componentes. Para evitar consecuencias
graves en la operación del sistema, el
comportamiento del sistema en el estado
transitorio debe tener las siguientes
características:
• El tiempo de duración de un estado
transitorio debe ser mínimo para evitar
oscilaciones prolongadas de las variables
de estado. La naturaleza del estado
transitorio está caracterizado por la forma
de la trayectoria en que evoluciona las
variables de estado en la escala del
tiempo. Por ejemplo, para el caso del
análisis de la estabilidad transitoria, la
existencia de la derivada del ángulo interno
del generador igual a cero en la escala del
tiempo garantiza la estabilidad del sistema,
pero no es suficiente. La trayectoria de la
evolución de las variables de estado puede
tener diferentes formas, las mas comunes
son: oscilante amortiguada, oscilante no
amortiguada y monotónica. El colapso de
tensión es un fenómeno dinámico no
oscilatorio.
• El estado transitorio del sistema no debe
comprometer la seguridad de sus
componentes. Por ejemplo las corrientes
asimétricas en los generadores síncronos
producen campos giratorios con velocidad
contraria a la síncrona originando
calentamiento, esfuerzos mecánicos y
vibraciones. Para evitar estos problemas,
la coordinación de los dispositivos de
protección son extremadamente
importante.
• Las pérdidas de carga deben ser
controladas de preferencia sin desconexión
de unidades generación para evitar
grandes oscilaciones de frecuencia y
tensión. La desconexión de las unidades
generadoras pueden resultar en una
pérdida de tiempo injustificado si la
reducción de generación fuese realizada
controlando el ingreso de la potencia
 mecánica entre todas las unidades de
generación.
3 Control Jerárquico de Tensiones: ¿Por
qué?
Los fundamentos básicos de la teoría de
control jerárquico fue publicado en 1970 [2] y
en 1981 este trabajo fue generalizado y
mejorado con algunos fundamentos para su
aplicación práctica, actualmente la mayor
parte de estos fundamentos aún siguen
vigentes [3]. En general un sistema eléctrico
de potencia posee una estructura jerárquica
natural por que presenta las siguientes
particularidades:
• Las unidades de control y decisión poseen
fronteras de acción en el contexto global
de operación del sistema y por este motivo
el control del sistema es definido como un
conjunto jerárquico de procesos.
• Los sistemas eléctricos de potencia tiene
objetivos definidos los cuales dependen
harmoniosamente de la operación de sus
componentes.
• Los diferentes niveles jerárquicos del
sistema de potencia están en continuo
intercambio de información.
• Las constantes de tiempo del nivel
jerárquico inmediato superior son siempre
más lentas.
Basados en el control de sus dos variables
de estado mas importante, el control de los
sistemas de potencia esta dividido en dos
grandes áreas:
• Control de la Frecuencia-Potencia Activa.
• Control de la Tensión-Potencia Reactiva.
Cuando un sistema es de gran potencia,
la definición de la estructura jerárquica de
control es necesaria. En general, la filosofía
de la técnica de control jerárquico se
concibió para conducir un sistema
dinámico hacia la dirección de la
operación estacionaría segura y óptima.
Básicamente la estructura jerárquica esta
compuesta por tres niveles y cada nivel con
dinámica de actuación diferente. En cada
nivel existen diferentes objetivos y en
algunos casos el nivel intermedio puede
subdividirse en otros dos niveles.
La estructura de control coordinado de
tensiones básicamente esta constituido por
tres niveles jerárquicos de control [4]-[18]:
• Control Terciario
• Control Secundario
• Control Primario
3
El proyecto de control jerárquico de
tensiones o control coordinado de tensiones
consiste en la aplicación de la teoría de
control jerárquico en la escala del tiempo y
espacio en los sistemas de gran potencia,
considerando los objetivos y las
características peculiares de operación de
cada sistema. El objetivo de todo sistema
eléctrico de potencia es producir energía
eléctrica con seguridad, buena calidad de
servicio y costos mínimos. Las
características peculiares de los sistemas
determinan la política de control y los
criterios técnicos de control a ser adoptados.
La política de control considera la aplicación
del arte de controlar y los criterios técnicos
consideran la teoría de control propiamente
dicha, asimismo se suma a esta filosofía de
control la técnica de protección para
resguardar la vida de los componentes. La
coordinación de la protección también es
proyectada utilizando estructuras jerárquicas
en la escala del tiempo y espacio.
Resumiendo, el proyecto de control
coordinado de tensiones de los sistemas de
potencia es definido como: El arte y la
ciencia de proyectar los niveles o etapas de
control de la tensión en forma coherente y
coordinada utilizando la teoría de control
jerárquico.
A. Control Terciario
El control terciario, pude ser de lazo
cerrado o abierto, cuyo objetivo consiste en
establecer la operación óptima de los
sistemas de potencia en estado estacionario
actuando periódicamente en intervalos de 15
minutos o intervalos mayores de tiempo.
Para ello utiliza una estrategia de control [19]
que permite especificar básicamente:
1. Las referencias de los reguladores de
tensión de las unidades de generación.
2. Las tensiones de referencia de las barras
más importantes del sistema (barras
piloto).
3. La posición de los taps en los
transformadores provisto con taps
variable bajo carga.
4. La generación de la potencia reactiva de
los generadores y compensadores
síncronos.
5. La generación o la absorción de los
bancos de condensadores o reactores
respectivamente y SVC1.
Según la estructura de control coordinado
de tensiones estos resultados son enviados
1
Static VAR Compensator.
para ser utilizados en el nivel inmediato
inferior denominado control secundario.
B. Control Secundario
El control secundario es un tipo de control
automático de lazo cerrado, se encuentra en
el nivel intermedio de la estructura jerárquica
del control de tensiones y abarca un área de
control denominado región de control. Esta
región de control esta constituida por varias
zonas de control y cada zona de control esta
formada por un conjunto de barras vecinas.
El perfil de tensión de cada zona de control
esta controlada por una barra denominada
barra piloto. La selección de la barra piloto
en una zona de control se basa
conceptualmente en el comportamiento de
un grupo de nodos vecinos de carga cuyas
tensiones evolucionan conjuntamente con
variaciones similares de tensión. Un nodo de
la zona de control es definido como una
barra piloto, con la particularidad de que
cualquier variación de tensión en esta barra
piloto repercute sobre los otros nodos
pertenecientes a la zona de control. Basado
en los resultados de flujo de carga,
empíricamente se puede seleccionar una
barra piloto pero se recomienda comprobar
su comportamiento utilizando técnicas
matemáticas y técnicas de control
automático.
El objetivo del control secundario consiste
en amortiguar las pequeñas y grandes
variaciones de tensión en las zonas de
control, estabilizándolos alrededor de la
tensión de referencia de la barra piloto que
fue enviada por el control terciario y para tal
fin, una señal de control actuará sobre los
controladores de potencia reactiva de las
centrales eléctricas asignadas para
ejecutarse este control. La dinámica de
actuación del control secundario se
encuentra por los 60 segundos. Con este
control se puede obtener las siguientes
ventajas básicas:
1. Fácil mantenimiento de la tensión y
coordinación de la distribución de la
potencia reactiva de los generadores
tanto en operación normal como en
condiciones post falla.
2. Facilita el trabajo del operador en las
tareas de mantenimiento del perfil de
tensión en una determinada zona de
control, teniendo una buena visión de los
niveles de tensión a través del monitoreo
de la tensión de las barras piloto.
3. Posibilita tomar acciones preventivas
variando las tensiones de referencia de
las barras piloto para atender
4
debidamente las variaciones de carga en
las horas de mayor o menor demanda.
C. Control Primario
El control primario es un tipo de control
automático de lazo cerrado y en la estructura
jerárquica de control de sistemas de potencia
posee la respuesta mas rápida en la escala
del tiempo y esta comprendida entre 1 y 2
segundos. Actúa en forma local mediante los
reguladores automáticos de tensión
instalados en las unidades de generación.
Este control tiene como objetivo mantener
constante la magnitud de la tensión terminal
de los generadores y actúa durante
pequeñas y grandes perturbaciones de
tensión en terminales de los generadores.
4 Descomposición en el Tiempo y en el
Espacio
A. Descomposición en el Tiempo:
Jerarquización
La descomposición jerárquica de los
procesos dinámicos en el tiempo se dio para
desacoplar las dinámicas de los tres niveles.
Esto quiere decir, en cada paso de actuación
del control del nivel jerárquico superior, se
debe garantizar que el proceso dinámico de
los niveles inferiores se encuentra
extinguido. Por ejemplo el nivel secundario
no debe percibir las variaciones de tensión
por fallas en las líneas de transmisión debido
a un corto circuito.
La jerárquica de control esta definida por
tres escalas de tiempo. En el control terciario
se realiza la labor de optimización en un
punto de operación en intervalos de tiempo
mayor o igual a los 15 minutos y en el control
secundario se realiza la labor de control de
tensión alrededor del punto de operación
especificado por el control terciario con una
dinámica de actuación del orden de los 60
segundos y la dinámica de actuación de
control primario esta entre 1 y 2 segundos.
Entre el control primario y el secundario
puede existir otro nivel jerárquico intermedio
con una dinámica de actuación alrededor de
los 10 segundos cuya tarea seria la de
regular la tensión de los nodos de alta
tensión de las unidades de generación y
coordinar la distribución de la generación de
potencia reactiva.
B. Descomposición en el Espacio:
Descentralización
A diferencia de las perturbaciones de la
potencia activa que repercute en la
frecuencia del sistema, las perturbaciones de
potencia reactiva, tanto las variaciones de
potencia reactiva consumida como las
variaciones de potencia reactiva inyectada
por los generadores, tienen un efecto local
en el sistema de potencia. Por lo tanto, se
puede aprovechar esta propiedad para dividir
el sistema en varias zonas de control
descentralizadas. Es conveniente aclarar que
este concepto de descentralización es
relativo y depende del tamaño de la
superficie que abarca el sistema.
En el proyecto de la estructura
descentralizada, a nivel de control
secundario es necesario tener en cuenta el
acoplamiento dinámico resultante entre los
controladores localizados en cada barra
piloto, los cuales si son apreciables pueden
degradar significativamente el
comportamiento dinámico. El peligro de los
acoplamientos dinámicos considerables
consiste en que una zona de control podría
desarrollar dinámicas indeseables durante
las acciones de control en otra zona. El caso
ideal se da con acoplamiento nulo.
5 Elementos de Control
A Centrales Eléctricas
Las centrales de generación provistas de
generadores síncronos constituyen hasta
estos días los elementos de control mas
importante del perfil de tensión y recursos de
potencia reactiva en los sistemas de gran
potencia por que normalmente están
equipados de reguladores automáticos de
tensión de acción rápida y continua, cuyas
características mas importantes son:
• Proporcionan buena regulación de tensión
en estado estacionario.
• Tienen excelente comportamiento en el
estado transitorio.
• Poseen excelente comportamiento frente a
pequeñas perturbaciones.
Actualmente son utilizados en forma
indispensable en el control primario y
secundario de tensión.
B Otros Elementos de Control
• Transformadores de interconexión: Estos
elementos de control proporcionan buena
regulación en estado estacionario cuando
el sistema posee recursos disponibles de
potencia reactiva, sin embargo puede
provocar serios inconvenientes cuando el
sistema carece de recursos de potencia
reactiva. Por tener una dinámica lenta no
actúan en el estado transitorio.
• Banco de condensadores y reactores: La
operación de estos elementos deben ser
5
programados previamente. En estado
estacionario controlan la tensión y el flujo
de potencia reactiva. La potencia reactiva
generada o absorbida por estos elementos
depende del cuadrado de la tensión y en
presencia de fallas con variaciones de
tensiones por debajo de lo requerido lleva
a la degradación de los márgenes de
seguridad de la estabilidad de tensión.
• SVC: Estos elementos proporcionan buena
regulación de tensión. Poseen excelente
comportamiento frente a pequeñas
perturbaciones. Actualmente están
limitados a pequeños rangos de regulación
comparados con los generadores o
compensadores síncronos y presentan el
mismo inconveniente que los bancos de
condensadores y reactores cuando las
variaciones de tensión sobrepasan sus
rangos de regulación.
Los elementos con variaciones discretas de
tensión tal como los transformadores, banco
de capacitores o reactores normalmente no
son recomendados para ser utilizados en el
control secundario de tensión por ocasionar
oscilaciones de tensión.
6 Conclusiones y Recomendaciones
• La técnica de control coordinado de
tensiones o control jerárquico de tensiones,
aplicada en los países europeos con
resultados satisfactorios, es una técnica
que se adecua a la teoría del nuevo
mercado eléctrico competitivo, puede no
ser exactamente la técnica a ser aplicada
en muchos sistemas de potencia en el
mundo pero tiene las bases sólidas para
satisfacer este nuevo mercado competitivo.
• En general para definir o establecer un
mercado eléctrico competitivo,
primeramente es preciso adoptar una
filosofía de control definiendo su estructura
de control mediante la técnica de control
jerárquico, tanto para el control de la
tensión así como para el control de la
frecuencia de manera tal que el sistema
eléctrico de potencia suministre energía
con seguridad, con calidad y con mínimos
costos de operación. La técnica de control
jerárquico conduce al sistema hacia la
operación estacionaria segura y óptima en
el estricto sentido matemático, esto
significa la implementación de las técnicas
de optimización en el proyecto de sus
niveles de control, obligatoriamente en el
nivel terciario. Definir las estructuras de
control puede entenderse como la
especificación de las reglas de juego para
administrar los recursos de potencia
 reactiva durante la operación del sistema
de potencia, de hecho esta tarea no es
fácil por ello genera muchos conflictos.
• Podría ser un error asumir que cualquier
experiencia acumulada en reestructuración
o cualquier ley aprobada necesariamente
represente el patrón a ser utilizado en los
próximos años. Muchos desarrollos
matemáticos y tecnológicos de 20 años
atrás que aún se encontraban en los
laboratorios ya están siendo
comercializado, y con seguridad harán
cambiar de alguna forma la operación
tradicional de los sistemas de potencia
creando otra visión de control de estos
sistemas. Sin embargo se prevé que las
jerarquías de control o las estructuras
básicas de control permanecerán
inalterados.
7 Agradecimientos
Mi reconocimiento y mi agradecimiento a
los Profesores José Ignacio de la Fuente
León y Julián Barquín por su asesoramiento
en mis estudios de Análisis de Estabilidad de
Tensión y Configuración del Control
Jerárquico de Tensiones durante mi estadía
en la Universidad Pontificia Comillas, Madrid,
España. A la Escuela de Post Grado y al
Instituto de Investigación de la Facultad de
Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la UNI,
Lima, Perú por el financiamiento de este
trabajo con fondos del FEDU2.
8 Referencias Bibliográficas
[1] CARPENTIER, J., “To be or not to be Modern: That is
a Question for Automatic Generation Control (Point of
view of a utility engineer)'', Elsevier Science Ltd.,
Electrical Power & Energy Systems, Vol. 7, No. 2, pp.
81-91, April 1985.
[2] MESAROVIC, M. D., MACKO, D., and TAKAHARA,
Y., Theory of Hierarchical Multi-Level Systems,
Academic Press, New York, 1970.
[3] HASSAN, M.F., and SINGH, M. G., “Hierarchical
Successive Approximation Algorithm for Nonlinear
Systems, Part I: Generalization of the Method of
Takahara'', Large Scale Systems, Vol. 2, pp. 65-79,
1981.
[4] PAUL, J. P., LÉOST, J. Y., TESSERON, J. M.,
“Survey of the Secondary Voltage Control in France'',
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-2,
No. 2, pp. 505-511, May 1987.
[5] PAUL, J. P., Electricite de France Current Practice of
Voltage Control, In: L. H. Fink, ed., Proceedings: Bulk
Power System Voltage Phenomena-Voltage Stability and
Security, (Potosi, MO), ECC/NSF/EPRI Workshop, EPRI
EL 6183, Section 4.2, January 1989.
[6] LAGONOTTE, P., SABONNADIRE, J. C., LÉOST, J.
Y., PAUL, J. P., “Structural Analysis of Electrical System:
Application to Secondary Voltage Control in France'',
IEEE Transactions on Power Systems, Vol. PWRS-4,
No. 2, pp. 479-484, May 1989.
2
Fondo Especial de Desarrollo Universitario Ley 25023.
[7] PAUL, J. P., CORROYER, C., JEANNEL, P.,
TESSERON, J. M., MAURY, F., TORRA, A., In:
Improvements in the Organization of Secondary Voltage
Control in France, CIGRÉ, paper 38/39-03, September
1990.
[8] VU, H., PRUVOT, P., LAUNAY, C., HARMAND, Y.,
P., TESSERON, J. M., MAURY, F., TORRA, A., “An
Improved Voltage Control on Large-Scale Power
System'', IEEE Transactions on Power Systems, Vol.
PWRS-11, No. 3, pp. 1295-1303, May 1989.
[9] LEFEBVRE, H., FRAGNIER, D., BOUSSION, J. Y.,
MALLET, P., BULOT, M., “Secondary Coordinated
Voltage Control System: Feedback EDF,” In:
Proceedings of 2000 IEEE Power Engineering Society
Summer Meeting, Washington, USA,16-20 July 2000,
Seattle.
[10] ARCIDIACONO, A., “Automatic Voltage and
Reactive Power Control in Transmission Systems,
Survey Paper E”, In: CIGRÉ-IFAC Symposium 39-83,
Florence, Italy, 1983.
[11] ARCIDIACONO, A., CORSI, S., NATALE, A.,
RAFFAELLI, C., MENDITTO, V., “New Developments in
the Application of ENEL Transmission System Voltage
and Reactive Power Automatic Control”, In: CIGRÉ
39/39-06, September 1990.
[12] CORSI, S., LOSIGNORE, N., MORESCHINI, G.,
PICCINI, G., “Coordination Between the Reactive Power
Scheduling Function and the Hierarchical Voltage
Control of ENEL System'', IEEE Transactions on Power
Systems, Vol. PWRS-10, No. 2, pp. 686-694, May 1995.
[13] ARCIDIACONO, A., CORSI, S., BAZZI, U.,
MOCENIGO, M., MORESCHINI, G., The Regional
Voltage Regulator for ENEL's Dispatchers, In: CIGRÉ
39/304, Session 1996.
[14] CORSI, S., “The Secondary Regulation in Italy”, In:
Proceedings of 2000 IEEE Power Engineering Society
Summer Meeting, Washington, USA 16-20 July 2000,
Seattle.
[15] GOMEZ, T., CONEJO, A., DE LA FUENTE, J. I.,
SANCHA, J. L., FERNÁNDEZ, J. L., "Control Secundario
de Tensiones en una Red Eléctrica de Trasporte de
Energía Eléctrica. Actas de las II Jornadas Hispano-
Lusas de Ingeniería Eléctrica, Coimbra, Portugal, Julio
1991.
[16] GOMEZ, T., CONEJO, A., DE LA FUENTE, J. I.,
PAGOLA, F. L., "Decentralized Secondary Voltage
Control and Pilot Bus Selection”. IFAC Symposium on
Control of Power Plants and Power Systems, Munich,
Germany, March 1992.
[17] DE LA FUENTE, J. I., GOMEZ, T., FERNÁNDEZ, J.
L., "A Tertiary Control Formulation Suited for Automatic
Hierarchical Voltage Control”, IEEE/KTH Stockholm
Power Tech Conference, Stockholm, Sweden, June
1995.
[18] GAMARRA ESTRELLA, F. F., MORENO
MARTINEZ, R., “Proyecto de Controladores y Fuentes
de Potencia Reactiva para el Control de Potencia
Reactiva en Sistemas de Potencia”, Informe Interno,
Universidad Nacional de Ingeniería, FIEE, Lima Perú,
2003.
[19] GAMARRA ESTRELLA, F. F., " Control Optimo de
los Recursos de Potencia Reactiva en la Operación
Estacionaria de Sistemas de Potencia," XV Congreso
Nacional de Ingeniería Mecánica Eléctrica y Ramas
Afines, Lima, Perú, 2003.